CN111949004A - 电动尾门匹配方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于车辆技术领域，提供了电动尾门匹配方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取车辆的车型信息，根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息，所述诊断协议信息包括电动尾门匹配流程信息；根据所述电动尾门匹配流程信息，执行电动尾门匹配流程，以完成所述车辆的电动尾门匹配。本申请实施例能够便捷地实现电动尾门匹配，降低电动尾门匹配的成本。

Description

电动尾门匹配方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种电动尾门匹配方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

电动尾门，也称为电动后备箱，是一种采用电动方式实现开启或关闭尾门(后备箱门)的智能系统。由于电动尾门使用方便，且具备智能防夹、高度记忆等功能，因此具有智能化、便捷化、人性化的特点，从而被广泛使用。

然而，现在的交通事故中常常存在车辆追尾事故，导致电动尾门损坏，从而需要更换电动尾门，该电动尾门具体包括尾门及其电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。由于涉及到车辆的安全性，电动尾门的控制常常与车辆上的其它控制系统相关联(例如车辆的防盗系统)，因此在更换电动尾门系统后，需要将相关联的其它控制系统与该电动尾门进行匹配(简称电动尾门匹配)，以保证之后的电动尾门能够正常使用。

现有技术中，电动尾门匹配通常只能通过专门为该车辆定制的诊断设备来进行，当需要对不同的车辆进行电动尾门匹配时，需要购置、携带多台定制的诊断设备，导致现有的电动尾门匹配方法的灵活性与便捷性较低，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了电动尾门匹配方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中如何便捷地实现电动尾门匹配的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种电动尾门匹配方法，包括：

获取车辆的车型信息，根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息，所述诊断协议信息包括电动尾门匹配流程信息；

根据所述电动尾门匹配流程信息，执行电动尾门匹配流程，以完成所述车辆的电动尾门匹配。

可选地，在所述获取车辆的车型信息，根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息之前，还包括：

从目标终端获取诊断协议文件并存储，所述诊断协议文件为在所述目标终端配置的包含预设的各种车辆的诊断协议信息的文件；

对应地，所述根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息，包括：

根据所述车型信息，从所述诊断协议文件中查找所述车辆对应的诊断协议信息。

可选地，所述诊断协议信息还包括电动尾门诊断协议以及待匹配系统诊断协议，所述电动尾门诊断协议为电动尾门的电子控制单元ECU的故障诊断协议，所述待匹配系统诊断协议为待匹配系统的ECU对应的故障诊断协议，所述待匹配系统为所述车辆上与所述电动尾门的控制相关联的系统，对应地，所述电动尾门匹配流程包括：

根据所述电动尾门诊断协议，从所述电动尾门的ECU获取所述电动尾门的ECU信息；

根据所述待匹配系统诊断协议，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，以指示所述待匹配系统的ECU更新自身保存的电动尾门的ECU信息。

可选地，所述电动尾门诊断协议包括所述电动尾门的ECU对应的第一通讯参数和ECU信息读取命令，所述根据所述电动尾门诊断协议，从所述电动尾门的ECU获取所述电动尾门的ECU信息，包括：

根据所述第一通讯参数，与所述电动尾门的ECU建立通讯连接；

向所述电动尾门的ECU发送所述ECU信息读取命令，获取返回的所述电动尾门的ECU信息。

可选地，所述待匹配系统诊断协议包括所述待匹配系统的ECU对应的第二通讯参数和设置命令，所述根据所述待匹配系统诊断协议，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，以指示所述待匹配系统的ECU更新自身保存的电动尾门的ECU信息，包括：

根据所述第二通讯参数，与所述待匹配系统的ECU建立通讯连接；

根据所述设置命令，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，以指示所述待匹配系统的ECU更新自身保存的电动尾门的ECU信息。

可选地，所述待匹配系统包括防盗系统，所述待匹配系统诊断协议还包括安全校验信息，所述安全校验信息包括预设安全算法、请求命令及校验命令，对应地，所述根据所述设置命令，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，包括：

向所述防盗系统的ECU发送所述请求命令，获取返回的第一验证数据；

根据所述预设安全算法对所述第一验证数据进行处理，得到第二验证数据；

根据所述校验命令，将所述第二验证数据发送至所述防盗系统的ECU；

若接收到所述防盗系统的ECU返回的校验成功的信息，则根据所述设置命令，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述防盗系统的ECU。

可选地，在所述根据所述待匹配系统诊断协议，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，以指示所述待匹配系统的ECU更新所述电动尾门的ECU信息之后，还包括：

提示用户进行电动尾门控制测试；

若所述电动尾门控制测试成功，则完成所述车辆的电动尾门匹配；否则，返回执行所述根据所述电动尾门诊断协议，从所述电动尾门的ECU获取所述电动尾门的ECU信息的步骤。

本申请实施例的第二方面提供了一种电动尾门匹配装置，包括：

诊断协议信息获取单元，用于获取车辆的车型信息，根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息，所述诊断协议信息包括电动尾门匹配流程信息；

电动尾门匹配流程执行单元，用于根据所述电动尾门匹配流程信息，执行电动尾门匹配流程，以完成所述车辆的电动尾门匹配。

可选地，所述电动尾门匹配装置还包括：

诊断协议文件获取单元，用于从目标终端获取诊断协议文件并存储，所述诊断协议文件为在所述目标终端配置的包含预设的各种车辆的诊断协议信息的文件；

对应地，所述根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息，包括：

根据所述车型信息，从所述诊断协议文件中查找所述车辆对应的诊断协议信息。

可选地，所述诊断协议信息还包括电动尾门诊断协议以及待匹配系统诊断协议，所述电动尾门诊断协议为电动尾门的电子控制单元ECU的故障诊断协议，所述待匹配系统诊断协议为待匹配系统的ECU对应的故障诊断协议，所述待匹配系统为所述车辆上与所述电动尾门的控制相关联的系统，对应地，所述电动尾门匹配流程执行单元包括ECU信息获取模块和匹配模块：

ECU信息获取模块，用于根据所述电动尾门诊断协议，从所述电动尾门的ECU获取所述电动尾门的ECU信息；

匹配模块，用于根据所述待匹配系统诊断协议，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，以指示所述待匹配系统的ECU更新自身保存的电动尾门的ECU信息。

可选地，所述电动尾门诊断协议包括所述电动尾门的ECU对应的第一通讯参数和ECU信息读取命令，对应地，所述ECU信息获取模块包括第一通讯连接建立模块和ECU信息读取模块：

第一通讯连接建立模块，用于根据所述第一通讯参数，与所述电动尾门的ECU建立通讯连接；

ECU信息读取模块，用于向所述电动尾门的ECU发送所述ECU信息读取命令，获取返回的所述电动尾门的ECU信息。

可选地，所述待匹配系统诊断协议包括所述待匹配系统的ECU对应的第二通讯参数和设置命令，所述匹配模块包括第二通讯连接建立模块和ECU信息设置模块：

第二通讯连接建立模块，用于根据所述第二通讯参数，与所述待匹配系统的ECU建立通讯连接；

ECU信息设置模块，用于根据所述设置命令，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，以指示所述待匹配系统的ECU更新自身保存的电动尾门的ECU信息。

可选地，所述待匹配系统包括防盗系统，所述待匹配系统诊断协议还包括安全校验信息，所述安全校验信息包括预设安全算法、请求命令及校验命令，对应地，所述ECU信息设置模块包括请求模块、安全算法模块、校验模块以及发送模块：

请求模块，用于向所述防盗系统的ECU发送所述请求命令，获取返回的第一验证数据；

安全算法模块，用于根据所述预设安全算法对所述第一验证数据进行处理，得到第二验证数据；

校验模块，用于根据所述校验命令，将所述第二验证数据发送至所述防盗系统的ECU；

发送模块，用于若接收到所述防盗系统的ECU返回的校验成功的信息，则根据所述设置命令，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述防盗系统的ECU。

可选地，所述电动尾门匹配装置还包括：

测试单元，用于提示用户进行电动尾门控制测试；若所述电动尾门控制测试成功，则完成所述车辆的电动尾门匹配；否则，返回执行所述根据所述电动尾门诊断协议，从所述电动尾门的ECU获取所述电动尾门的ECU信息的步骤。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如所述电动尾门匹配方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如所述电动尾门匹配方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的电动尾门匹配方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，通过获取车辆的车型信息，根据该车型信息获取该车辆对应的诊断协议信息，并根据该诊断协议信息包含的电动尾门匹配流程信息执行对应的电动尾门匹配流程。由于能够灵活准确地获取当前车辆对应的诊断协议信息，根据该诊断协议信息包含的信息准确地实现当前车辆的电动尾门匹配流程，即，无需一一采用专门为特定车辆定制的诊断设备进行电动尾门匹配，就能够灵活准确地实现车辆的电动尾门匹配，因此提高了电动尾门匹配的便捷性，节省诊断设备的大量定制和购买，从而降低电动尾门匹配的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电动尾门匹配方法的应用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电动尾门匹配方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种目标终端与OBD装置连接的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电动尾门匹配装置的示意图；

图5是本申请实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

目前，很多车辆都配备了电动尾门，其中，电动尾门的控制常常与车辆的电子点火系统、防盗系统等车辆的其它控制系统相关联，例如，电动尾门的控制需要依赖电子点火系统的供能，电动尾门在防盗系统未解锁状态时不可打开等。因此，在车辆因电动尾门损坏、更换新的电动尾门后，需要将电动尾门的ECU与电子点火系统、防盗系统等与电动尾门的控制相关联的系统的ECU进行匹配，匹配成功后才能够保证更换后的电动尾门能够正常使用。然而，现有的电动尾门匹配只能通过专门为该车辆定制的诊断设备来进行，当需要对不同的车辆进行电动尾门匹配时，需要购置、携带多台定制的诊断设备，导致现有的电动尾门匹配方法的灵活性与便捷性较低，成本较高。为了解决该技术问题，本申请提供了一种电动尾门匹配方法、装置、终端设备及存储介质，通过获取车辆的车型信息，根据该车型信息获取该车辆对应的诊断协议信息，并根据该诊断协议信息包含的电动尾门匹配流程信息执行对应的电动尾门匹配流程。由于能够灵活准确地获取当前车辆对应的诊断协议信息，根据该诊断协议信息包含的信息准确地实现当前车辆的电动尾门匹配流程，即，无需一一采用专门为特定车辆定制的诊断设备进行电动尾门匹配，就能够灵活准确地实现车辆的电动尾门匹配，因此提高了电动尾门匹配的便捷性，节省诊断设备的大量定制和购买，从而降低电动尾门匹配的成本。

示例性地，本申请实施例的电动尾门匹配方法的应用场景示意图如图1所示，至少包括车辆11以及车载自动诊断系统OBD(On-Board Diagnostics)装置12，该OBD装置12具体为能与车辆的OBD接口连接以实现电动尾门匹配方法的装置。具体地，OBD装置12具体与车辆11的OBD接口111连接，从而实现与车辆的通讯。当车辆的电动尾门更换后，将OBD装置12与车辆的OBD接口111连接，OBD装置12通过该OBD接口获取车辆11的车型信息，并根据该车型信息从预存的诊断协议信息中获取与该车辆11对应的诊断协议信息，该诊断协议信息包括电动尾门匹配流程信息；之后，OBD装置12根据该电动尾门匹配流程信息，执行电动尾门匹配流程，即获取更换后的电动尾门的ECU信息，并写入车辆上其它与电动尾门的控制相关联的系统的ECU中的流程，以实现该电动尾门与该车辆的匹配。

实施例一：

图2示出了本申请实施例提供的一种电动尾门匹配方法的流程示意图，该电动尾门匹配方法的执行主体为能够与车辆的OBD接口连接的OBD装置，详述如下：

在S201中，获取车辆的车型信息，根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息，所述诊断协议信息包括电动尾门匹配流程信息。

当车主或者车辆维修人员(以下统称为用户)需要为车辆进行电动尾门匹配时，将OBD装置与该车辆的OBD接口连接，以使后续该OBD装置能够通过该OBD接口与车辆各个系统的ECU进行通讯。在一个实施例中，OBD装置由车辆进行供电，具体地，OBD装置通过车辆的OBD接口上的序号为16的电源引脚以及序号为4的接地引脚来获取车辆的供电。

在OBD装置与车辆的OBD接口连接后，根据启动指令开始获取该车辆的车型信息。在一个实施例中，该启动指令可以为用户按下该OBD装置的启动按钮得到的指令。可选地，该OBD装置可以具备输入模块(例如输入键盘、触控屏等)，用户通过该输入模块手动输入当前车辆的车型信息，以使OBD装置获取到该车辆的车型信息。可选地，该OBD装置为不具备输入模块的便捷装置，该OBD装置无需用户手动输入，也可以自动识别、获取当前车辆的车型信息。例如，在OBD装置获取启动指令后，通过预置的程序自动向车辆的OBD接口向车辆发送汽车识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)读取命令；之后，根据车辆返回的VIN码信息自动确定车辆的车型信息。进一步地，由于OBD装置无法提前确认车辆的通讯协议，无法确定准确的VIN码读取命令，因此可以依次将各种通讯协议对应的VIN码读取命令分别发送一遍至该车辆，直至获取到车辆返回VIN码信息。其中，各种通讯协议可以包括控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)协议、关键字协议(Keyword Protocol，KWP)、可变脉宽调制(Variable Pulse Width Modulated，VPW)协议、脉冲宽度调制(PulseWidth Modulation，PWM)协议、ISO9141协议(OBDII标准协议的一种)等。每种通讯协议在读取VIN码时的通讯参数设置及VIN码读取命令各异。以CAN协议作为示例，其通讯参数包括：通讯管脚为序号6、14的引脚，波特率为500K波特(Baud,symbol/s)；VIN码读取命令为：0x0807df0209020000000000。示例性地，设OBD装置在发送VIN码读取命令后，收到车辆返回的VIN码为：WDD2210222a253260，则可以通过解析该VIN码，确定当前车辆的车型信息为BENZ S350，即奔驰品牌的型号为S350的车型。

在获取车辆的车型信息后，从OBD装置预存的诊断协议文件中获取与该车型信息对应存储的诊断协议信息作为当前车辆对应的诊断协议信息。或者，OBD装置可以携带无线通讯模块，在获取到该车辆的车型信息后，将该车型信息发送至云服务器，该云服务器提前绑定存储了各种车型信息及对应的诊断协议信息；之后，获取该云服务器返回的与该车型信息对应的诊断协议信息作为当前车辆对应的诊断协议信息。

具体地，本申请实施例中每种车辆对应的诊断协议信息包括了该车辆对应的电动尾门匹配流程信息，该电动尾门匹配流程具体包括各个流程节点、每个流程节点的对应的命令信息、提示内容信息等。示例性地，每个流程节点具体可以为一段执行代码的函数名，流程节点对应的命令信息、提示内容信息可以为该流程节点对应的执行代码所需的参数信息。

可选地，在步骤S201之前，还包括：

从目标终端获取诊断协议文件并存储，所述诊断协议文件为在所述目标终端配置的包含预设的各种车辆的诊断协议信息的文件；

对应地，所述根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息，包括：

根据所述车型信息，从所述诊断协议文件中查找所述车辆对应的诊断协议信息。

本申请实施例中，目标终端包括但不限于个人计算机(Personal Computer,PC)笔记本电脑、平板电脑等。用户可以通过目标终端，为不同车型的车辆编辑各自对应的电动尾门匹配流程信息，可以包括对流程节点的配置、对每个流程节点对应的命令信息和提示内容信息的设置等。示例性地，目标终端中预存了各个包含车辆的诊断协议、语音内容的文本文件，以及提前设置了多个功能子函数；每个功能子函数中包含一段用于实现预设功能(例如电动尾门ECU信息获取功能、电子点火系统的ECU匹配功能、防盗系统的ECU匹配功能、语音提示功能等)的执行代码，这些执行代码中包含了诊断命令代码和语音提示代码，该诊断命令代码中的具体命令信息可以通过读取预存了车辆的诊断协议的文本文件得到，该语音提示代码中的具体提示内容可以通过读取预存了语音内容的文本文件得到。用户在为一个车型的车辆编辑电动尾门匹配流程信息时，可以通过该目标终端的键盘或者触控屏等输入设备，选择若干个功能子函数车辆的作为该车型的流程节点，并为流程节点选择对应的预存了车辆的诊断协议的文本文件作为命令信息和/或选择对应的预存了语音内容的文本文件作为提示内容信息，从而完成对该车型的车辆的电动尾门匹配流程信息的配置，生成该车型的车辆对应的诊断协议信息；按照前述方法依次生成各个车型的车辆对应的携带该车型信息的诊断协议信息，之后，将生成的各个车型的车辆的诊断协议信息编译合成一个二进制BIN文件。可选地，该BIN文件可以通过对称或者非对称加密方式进行加密。

在通过目标终端生成BIN文件后，OBD装置可以通过通用串行总线(UniversalSerial Bus，USB)与该目标终端连接，如图3所示。之后，目标终端将该BIN文件烧录至OBD装置的存储单元中，OBD装置接收到该BIN文件后将该BIN文件作为诊断协议文件保存在内部的存储器中，以作为OBD装置后续执行的流程文件。该诊断协议文件即包含了上述的各种车辆的诊断协议信息。

对应地，在步骤S201中，在OBD装置与车辆的OBD接口连接，获取车辆的车型信息后，根据该车型信息从上述的诊断协议文件中查找该车辆对应的诊断协议信息。

本申请实施例中，从目标终端获取包含了预设的各种车辆的诊断协议信息的文件并进行存储，使得OBD装置后续在获取车辆的车型信息后，可以从提前存储的诊断协议文件中快速查找当前车辆对应的诊断协议信息，相对于通过无线通讯网络向服务器查找该车辆对应的诊断协议信息的方式，能够提高诊断协议信息的获取效率，进而提高电动尾门匹配的效率。

在S202中，根据所述电动尾门匹配流程信息，执行电动尾门匹配流程，以完成所述车辆的电动尾门匹配。

在通过诊断协议信息获取与当前车辆的车型相对应的电动尾门匹配流程信息后，根据该电动尾门匹配流程信息执行电动尾门匹配流程，即执行对应的电动尾门ECU信息获取功能、电子点火系统的ECU匹配功能、防盗系统的ECU匹配功能以及语音提示功能等，从而完成该车辆的电动尾门匹配。

可选地，所述诊断协议信息还包括电动尾门诊断协议以及待匹配系统诊断协议，所述电动尾门诊断协议为电动尾门的电子控制单元ECU的故障诊断协议，所述待匹配系统诊断协议为待匹配系统的ECU对应的故障诊断协议，所述待匹配系统为所述车辆上与所述电动尾门的控制相关联的系统，对应地，所述电动尾门匹配流程包括：

S20201：根据所述电动尾门诊断协议，从所述电动尾门的ECU获取所述电动尾门的ECU信息；

S20202：根据所述待匹配系统诊断协议，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，以指示所述待匹配系统的ECU更新自身保存的电动尾门的ECU信息。

本申请实施例中，待匹配系统具体为车辆上与电动尾门的控制相关联的系统，例如用于为电动尾门的控制提供电源的电子点火系统、用于控制电动尾门在防盗锁定状态时禁止开启的防盗系统。待匹配系统的ECU中包括了用于存储电动尾门的ECU信息的存储单元，以便对电动尾门的ECU进行前述的关联控制。具体地，本申请实施例中的诊断协议信息包括了电动尾门诊断协议和待匹配系统诊断协议，该电动尾门诊断协议包含了电动尾门的电子控制单元ECU的故障诊断协议，该待匹配系统诊断协议包含了待匹配系统的ECU的故障诊断协议，该故障诊断协议至少包括通讯参数、系统ID、激活命令、数据获取命令等OBD协议信息。本申请实施例的电动尾门匹配流程至少包括获取电动尾门的ECU信息以及将该电动尾门的ECU信息写入待匹配系统的ECU的步骤，详述如下：

在步骤S20201中，OBD装置根据电动尾门诊断协议，通过车辆的OBD接口与电动尾门的ECU建立通讯连接，并从电动尾门的ECU中获取该电动尾门的ECU信息。其中，该电动尾门的ECU信息可以包括电动尾门的ECU的供应商、型号、软件版本、硬件版本等信息。

在步骤S20202中，OBD装置在获取电动尾门的ECU信息后，接着根据诊断协议信息中的待匹配系统诊断协议，分别依次与电子点火系统、防盗系统等待匹配系统的ECU建立通讯连接，将该电动尾门的ECU信息发送至该待匹配系统的ECU，以使待匹配系统的ECU更新自身存储的电动尾门的ECU信息，从而实现待匹配系统与电动尾门系统的匹配，使得之后待匹配系统的ECU可以根据更新的电动尾门的ECU信息准确地执行为电动尾门供电、禁止或者允许电动尾门的开启等与电动尾门相关联的控制，保证电动尾门能够正常使用。

本申请实施例中，电动尾门匹配流程具体包括获取电动尾门的ECU信息以及将该电动尾门的ECU信息发送至待匹配系统的ECU的步骤，由于根据上述的电动尾门诊断协议，能够准确地从当前车辆的电动尾门的ECU中获取到电动尾门的ECU信息，根据上述的待匹配系统诊断协议，能够准确地将电动尾门的ECU信息发送至待匹配系统的ECU进行更新，因此能够保证电动尾门与待匹配系统匹配的准确性，高效准确地完成电动尾门匹配。

可选地，所述电动尾门诊断协议包括所述电动尾门的ECU对应的第一通讯参数和ECU信息读取命令，对应地，所述S20201包括：

A1：根据所述第一通讯参数，与所述电动尾门的ECU建立通讯连接；

A2：向所述电动尾门的ECU发送所述ECU信息读取命令，获取返回的所述电动尾门的ECU信息。

本申请实施例中电动尾门诊断协议至少包括电动尾门的ECU对应的第一通讯参数和ECU信息读取命令。该第一通讯参数为电动尾门的ECU通过车辆的OBD接口与外部设备进行通讯的参数，外部设备需要根据该第一通讯参数进行通讯设置，才能够与该电动尾门的ECU进行通讯；该第一通讯参数具体可以包括电动尾门的ECU的通讯协议、波特率、通讯管脚、系统过滤ID等参数。该ECU信息读取命令为用于读取电动尾门的ECU信息的命令，电动尾门的ECU信息可以包括电动尾门ECU的供应商、型号、软件版本、硬件版本等信息，对应地，ECU信息读取命令包括ECU供应商读取命令、ECU型号读取命令、ECU软件版本号读取命令、ECU硬件版本号读取命令等。在步骤A1中，OBD装置将自身的通讯参数设置为该第一通讯参数，从而建立OBD装置与电动尾门的ECU的通讯连接。之后，在步骤A2中，已与电动尾门的ECU建立连接的OBD装置向该电动尾门的ECU发送从电动尾门诊断协议中获取到的该ECU信息读取命令，以获取电动尾门的ECU返回的电动尾门的ECU信息，并将该电动尾门的ECU信息进行保存。

可选地，所述电动尾门诊断协议还包括系统激活命令，对应地，在所述步骤A1之后，还包括：

向所述电动尾门的ECU发送所述系统激活命令；

若接收到返回的激活响应信息，则判定所述电动尾门的ECU能够进行后续的通讯。

本申请实施例中，在OBD装置设置通讯参数后，还进一步地向电动尾门的ECU发送系统激活命令，以激活该电动尾门的ECU，保证该电动尾门的ECU能够与OBD装置正常通讯。

可选地，所述电动尾门诊断协议还包括故障码读取命令和故障码清除命令，对应地，所述步骤A2包括：

向所述电动尾门的ECU发送所述故障码读取命令，获取返回的第一故障信息；

若所述第一故障信息存在故障码，则：

向所述电动尾门的ECU发送所述故障码清除命令，以指示电动尾门的ECU清除已修复的故障对应的故障码；

向所述电动尾门的ECU发送所述故障码读取命令，重新获取返回的第二故障信息；

若所述第二故障码信息仍存在故障码，则提示用户进行故障修复；

若所述第一故障信息或者所述第二故障信息不存在故障码，或者检测到第二故障码信息对应的故障已修复，则向所述电动尾门的ECU发送所述ECU信息读取命令，获取返回的所述电动尾门的ECU信息。

本申请实施例中，电动尾门诊断协议具体包括用于读取电动尾门的故障信息的故障码读取命令，以及用于清除历史故障码信息的故障码清除命令。OBD装置在与电动尾门的ECU建立通讯连接后，先向该电动尾门的ECU发送一次故障码读取命令，得到当前的第一故障信息；如果该第一故障信息不存在故障码，则直接向电动尾门的ECU发送ECU信息读取命令以获取电动尾门的ECU信息。如果该第一故障信息存在故障码，则向电动尾门的ECU发送故障码清除命令，以使电动尾门的ECU将已修复的故障遗留的故障码进行清除，并重新向电动尾门的ECU发送故障码读取命令，获得清除已修复的故障码后的第二故障信息；如果该第二故障码信息仍存在故障码，则说明当前电动尾门存在尚未修复的故障，根据该第二故障码信息发送相应的故障提示内容以提示用户进行故障修复。如果该第二故障码信息不存在故障码，或者该第二故障码信息已存在的故障码已被修复，则说明当前的电动尾门为可以使用的健康状态，此时向该电动尾门的ECU发送ECU信息读取命令，以获取当前电动尾门的ECU信息。

本申请实施例中，由于在与电动尾门的ECU建立通讯连接后，先获取电动尾门的故障信息，确保当前电动尾门不存在故障后再获取电动尾门的ECU信息，因此能够保证当前的电动尾门为可以使用的健康状态，保证获取到的电动尾门的ECU信息的准确性，进而保证电动尾门匹配的有效性。

下面以一个具体应用场景对上述的步骤S20201(包括步骤A1～A2)进行举例说明，例如，当OBD装置获取到当前的车辆的车型信息为“BENZ S350”时，从诊断协议文件中获取了该车型信息对应的第一通讯参数、系统激活命令、故障码读取命令、故障码清除命令和ECU信息读取命令。该第一通讯参数包括：通讯协议为CAN协议，波特率为500K波特，通讯管脚序号为6、14，系统过滤ID为0XED00和0Xed20，OBD装置将自身的通讯参数设置为以上的第一通讯参数，从而与当前车型信息为“BENZ S350”的车辆的电动尾门的ECU建立通讯连接。接着，向电动尾门的ECU发送系统激活命令“0x1001”，当OBD装置获取到电动尾门的ECU返回“0x5001”的激活响应信息，则说明激活成功，OBD装置可以与电动尾门的ECU进行正常的诊断通讯。然后，OBD装置向电动尾门的ECU发送故障码读取命令“0x190208”，获取返回的第一故障码信息，以确定当前电动尾门的ECU是否有故障码；示例性地，若第一故障码信息为“0x590208”，则表示当前无故障码，若第一故障码信息为“0x590208900001”，则表示有故障码9000(该第一故障码信息的倒数第六位至倒数第三位数据)，故障码的状态为01(该第一故障码信息的倒数两位数据)表示当前故障码或者历史故障码。当第一故障码信息表示当前存在故障码时，向电动尾门的ECU发送故障码清除命令“0x14ffffff”，清除后重新发送故障码读取命令，并获取返回的第二故障码信息，如果第二故障码信息中仍存在故障码，则通过语音提示用户当前存在故障，需要将故障维修好后才能进行后续的电动尾门匹配。如果第一故障码信息或者第二故障码信息没有故障码，或者故障已修复完毕，则依次向电动尾门的ECU发送ECU供应商读取命令、ECU型号读取命令、ECU硬件版本号读取命令、ECU软件版本号读取命令以获取相应的ECU信息，例如，向电动尾门的ECU发送ECU软件版本号读取命令“0x22f101”，获取电动尾门的ECU返回的“0x62f1010105”数据，将该数据中的最后四位作为电动尾门的ECU软件版本号进行存储，表示电动尾门的ECU软件版本号为1.05。最后，将依次获取到的电动尾门的ECU信息进行存储，以便后续发送至待匹配系统的ECU中进行匹配。

本申请实施例中，由于能够通过电动尾门诊断协议中包含的第一通讯参数与电动尾门的ECU准确地建立通讯连接，通过电动尾门诊断协议中的ECU信息读取命令准确地获取电动尾门的ECU信息，因此能够保证电动尾门匹配过程中电动尾门的ECU信息的准确获取，进而保证电动尾门匹配的准确性。

可选地，所述待匹配系统诊断协议包括所述待匹配系统的ECU对应的第二通讯参数和设置命令，对应地，所述步骤S20202包括：

B1：根据所述第二通讯参数，与所述待匹配系统的ECU建立通讯连接；

B2：根据所述设置命令，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，以指示所述待匹配系统的ECU更新自身保存的电动尾门的ECU信息。

本申请实施例中，待匹配系统诊断协议至少包括待匹配系统的ECU对应的第二通讯参数和设置命令。该第二通讯参数为待匹配系统的ECU通过车辆OBD接口与外部设备进行通讯的参数，包括待匹配系统的通讯协议、波特率、通讯管脚、系统过滤ID等参数。该设置命令为对待匹配系统存储的电动尾门的ECU信息进行更新设置的命令，可以包括ECU供应商设置命令、ECU型号设置命令、ECU硬件版本号设置命令和ECU软件版本号设置命令。在步骤B1中，OBD装置将自身的通讯参数设置为该第二通讯参数，从而建立OBD装置与待匹配系统的ECU的通讯连接。之后，在步骤B2中，已与待匹配系统的ECU建立连接的OBD装置将步骤S20201中得到的电动尾门的ECU信息填充至从待匹配系统协议中获取到的设置命令中，以通过发送该携带电动尾门的ECU信息的设置命令，将电动尾门的ECU信息发送至待匹配系统的ECU，以使待匹配系统的ECU根据该电动尾门的ECU信息更新自身保存的电动尾门的ECU信息，从而完成待匹配系统与当前电动尾门的匹配。

下面以当前车辆的车型信息为“BENZ S350”，待匹配系统为电子点火系统作为一个具体实施例对上述的步骤B1～B2进行举例说明。当前获取到的待匹配系统诊断协议包括电子点火系统的通讯参数和设置命令。该通讯参数具体为：通讯协议为CAN协议，波特率为500K波特，通讯管脚序号为6、14，系统过滤ID为0xEE00和0xee20；OBD装置将自身的通讯参数设置为前述的通信参数，从而与当前车型信息为“BENZ S350”的车辆的电子点火系统的ECU建立通讯连接。之后，OBD装置将已保存的电动尾门的ECU信息填充至设置命令中并发送给电子点火系统的ECU，例如，将保存用于表示电动尾门的ECU的软件版本号信息为1.05的数据“0105”填充至ECU软件版本号设置命令“0x2ef101”的末尾得到填充后的命令“0x2ef1010105”，将该命令发送至电子点火系统的ECU；电子点火系统的ECU收到该命令后，进行解析，得到电动尾门的ECU软件版本号“1.05”，并将电子点火系统的ECU中存放的电动尾门的ECU软件版本号更新为“1.05”。类似地，依次将电动尾门的ECU供应商信息、ECU型号信息、ECU硬件版本号通过不同的设置命令发送至电子点火系统的ECU中进行更新存储，从而完成电子点火系统的ECU与电动尾门的ECU的匹配过程。

本申请实施例中，由于能够通过待匹配系统诊断协议中的第二通讯参数与待匹配系统的ECU准确地建立通讯连接，通过待匹配系统诊断协议中的设置命令准确地更新待匹配系统保存的电动尾门的ECU信息，因此能够保证待匹配系统中的电动尾门的ECU信息的准确更新，进而保证电动尾门匹配的准确性。

可选地，所述待匹配系统包括防盗系统，所述待匹配系统诊断协议还包括安全校验信息，所述安全校验信息包括预设安全算法、请求命令及校验命令，对应地，所述步骤B2包括：

向所述防盗系统的ECU发送所述请求命令，获取返回的第一验证数据；

根据所述预设安全算法对所述第一验证数据进行处理，得到第二验证数据；

根据所述校验命令，将所述第二验证数据发送至所述防盗系统的ECU；

若接收到所述防盗系统的ECU返回的校验成功的信息，则根据所述设置命令，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述防盗系统的ECU。

本申请实施例中，当待匹配系统具体为防盗系统时，该待匹配系统诊断协议还包括预设安全算法、请求命令、校验命令等安全校验信息，OBD装置需要根据该安全校验信息通过防盗系统的校验，才能完成后续对防盗系统的匹配操作。具体地，OBD装置与防盗系统建立通讯连接后，向该防盗系统发送请求命令，获取防盗系统返回的第一验证数据，接着，OBD装置根据预设安全算法对该第一验证数据进行加密计算，得到第二验证数据；之后，将该第二验证数据填充至校验命令中，通过该校验命令将第二验证数据发送至防盗系统的ECU，以使防盗系统的ECU校验该第二验证数据是否正确，若正确，则发送校验成功的信息至OBD装置；当OBD装置接收到防盗系统的ECU返回的校验成功的信息时，将电动尾门的ECU信息填充至对应的设置命令中，通过该设置命令将电动尾门的ECU信息发送至防盗系统的ECU，以使防盗系统的ECU更新保存相关的ECU信息，从而完成防盗系统与电动尾门的匹配。

下面以当前车辆的车型信息为“BENZ S350”，待匹配系统为防盗系统作为一个具体实施例对上述的步骤B1～B2进行举例说明。当前获取到的待匹配系统诊断协议包括防盗系统的通讯参数、设置命令、预设安全算法、请求命令和校验命令。该通讯参数具体为：通讯协议为CAN协议，波特率为500K波特，通讯管脚序号为6、14，系统过滤ID为0xCE00和0xCE20；OBD装置将自身的通讯参数设置为前述的通信参数，从而与当前车型信息为“BENZ S350”的车辆的防盗系统的ECU建立通讯连接。建立通讯连接后，OBD装置将请求命令“0x2701”发送至防盗系统的ECU，得到返回的数据“0x670111223344”，并解析提取该数据的后8位，得到加密种子SEED数据“11223344”作为第一验证数据；将该第一验证数据“11223344”通过预设的加密算法，例如高级加密标准(Advanced Encryption Standard，AES)算法进行加密计算，得到第二验证数据，例如“55667788”；接着，将该第二验证数据“55667788”填充至校验命令“0x2702”的尾部，得到已填充的校验命令“0x270255667788”并发送至防盗系统的ECU。防盗系统的ECU接收到该包含第二验证数据的校验命令后，解析得到第二验证数据“55667788”，并验证该第二验证数据是否正确，例如，防盗系统的ECU自身将第一验证数据也根据预设的加密算法进行加密计算得到第三验证数据，将该第二验证数据与该第三验证数据进行比对，若一致则判定该第二验证数据正确；若正确，防盗系统的ECU发送校验成功的信息“0x6202”至OBD装置。OBD装置接收到“0x6202”数据后，确认校验成功，并将电动尾门的ECU信息通过设置命令发送至防盗系统的ECU，以使防盗系统的ECU更新保存相关的ECU信息，从而完成防盗系统与电动尾门的匹配。

本申请实施例中，在待匹配系统具体为防盗系统时，还根据待匹配系统诊断协议中的安全校验信息来使OBD装置能够通过防盗系统的校验，从而在保证安全性地同时有效地将电动尾门的ECU信息发送至防盗系统进行更新，以安全有效地实现防盗系统与电动尾门的匹配。

可选地，在所述步骤S20202之后，还包括：

提示用户进行电动尾门控制测试；

若所述电动尾门控制测试成功，则完成所述车辆的电动尾门匹配；否则，返回执行所述根据所述电动尾门诊断协议，从所述电动尾门的ECU获取所述电动尾门的ECU信息的步骤。

在将待匹配系统的ECU保存的电动尾门的ECU信息进行更新后，进一步提示用户进行电动尾门控制测试来验证电动尾门是否与待匹配系统匹配成功。具体地，可以通过语音来提示用户进行电动尾门控制测试。该电动尾门控制测试包括车辆硬件复位步骤、电动尾门按钮开关测试步骤及电动尾门遥控钥匙测试步骤。其中，车辆硬件复位步骤包括将电子点火系统的开关进行关闭后再打开，即对车辆的电路进行上电复位，完成对车辆各个系统的ECU的硬件复位；电动尾门按钮开关测试步骤包括指示用户通过电动尾门按钮开启、关闭电动尾门，以测试电动尾门的控制是否正常；电动尾门遥控钥匙开关测试步骤包括指示用户通过遥控钥匙开启、关闭电动尾门，以测试电动尾门的控制是否正常。

具体地，本申请实施例的OBD装置可以集成语音芯片和喇叭模块，该语音芯片将预存在文本文件中的语音内容通过该语音芯片转换为对应的语音信号，并传递给喇叭模块进行播放。本申请实施例中，可以把“将车辆电子点火系统的进行重启”、“请按下电动尾门开关，打开电动尾门”、“请按下电动尾门开关，关闭电动尾门”、“请通过钥匙打开电动尾门”“请通过钥匙关闭电动尾门”等语音内容提前写入文本文件中，并在步骤S20202后，通过程序调用使语音芯片依次读取该文本文件中的语音内容，转换为语音信号并通过喇叭模块进行语音播放，从而提示用户进行相关的电动尾门控制测试。

若电动尾门能够成功通过上述的电动尾门控制测试，则完成车辆的电动尾门匹配，此时可以通过语音提示用户将该OBD装置从车辆的OBD接口拔下。若上述的电动尾门控制测试失败(一般为电动尾门匹配流程执行过程的ECU信息写入错误导致)，则可以返回执行步骤S20201，以重新执行电动尾门匹配流程。或者，通过读取电子点火系统的ECU、防盗系统的ECU、电动尾门的ECU中的故障码信息，来确定故障原因，以便于用户进行相关故障修复。

本申请实施例中，由于在完成上述步骤S20201至步骤S20202的电动尾门匹配流程后，还能够进一步地提示用户进行电动尾门控制测试，只有测试成功才判定车辆的电动尾门匹配完成，因此能够进一步保证电动尾门匹配的结果。

本申请实施例中，通过获取车辆的车型信息，根据该车型信息获取该车辆对应的诊断协议信息，并根据该诊断协议信息包含的电动尾门匹配流程信息执行对应的电动尾门匹配流程。由于能够灵活准确地获取当前车辆对应的诊断协议信息，根据该诊断协议信息包含的信息准确地实现当前车辆的电动尾门匹配流程，即，无需一一采用专门为特定车辆定制的诊断设备进行电动尾门匹配，就能够灵活准确地实现车辆的电动尾门匹配，因此提高了电动尾门匹配的便捷性，节省诊断设备的大量定制和购买，从而降低电动尾门匹配的成本。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

图4示出了本申请实施例提供的一种电动尾门匹配装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该电动尾门匹配装置包括：诊断协议信息获取单元41、电动尾门匹配流程执行单元42。其中：

诊断协议信息获取单元41，用于获取车辆的车型信息，根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息，所述诊断协议信息包括电动尾门匹配流程信息。

电动尾门匹配流程执行单元42，用于根据所述电动尾门匹配流程信息，执行电动尾门匹配流程，以完成所述车辆的电动尾门匹配。

可选地，所述电动尾门匹配装置还包括：

诊断协议文件获取单元，用于从目标终端获取诊断协议文件并存储，所述诊断协议文件为在所述目标终端配置的包含预设的各种车辆的诊断协议信息的文件；

对应地，所述根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息，包括：

根据所述车型信息，从所述诊断协议文件中查找所述车辆对应的诊断协议信息。

可选地，所述诊断协议信息还包括电动尾门诊断协议以及待匹配系统诊断协议，所述电动尾门诊断协议为电动尾门的电子控制单元ECU的故障诊断协议，所述待匹配系统诊断协议为待匹配系统的ECU对应的故障诊断协议，所述待匹配系统为所述车辆上与所述电动尾门的控制相关联的系统，对应地，所述电动尾门匹配流程执行单元42包括ECU信息获取模块和匹配模块：

ECU信息获取模块，用于根据所述电动尾门诊断协议，从所述电动尾门的ECU获取所述电动尾门的ECU信息；

匹配模块，用于根据所述待匹配系统诊断协议，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，以指示所述待匹配系统的ECU更新自身保存的电动尾门的ECU信息。

可选地，所述电动尾门诊断协议包括所述电动尾门的ECU对应的第一通讯参数和ECU信息读取命令，对应地，所述ECU信息获取模块包括第一通讯连接建立模块和ECU信息读取模块：

第一通讯连接建立模块，用于根据所述第一通讯参数，与所述电动尾门的ECU建立通讯连接；

ECU信息读取模块，用于向所述电动尾门的ECU发送所述ECU信息读取命令，获取返回的所述电动尾门的ECU信息。

可选地，所述待匹配系统诊断协议包括所述待匹配系统的ECU对应的第二通讯参数和设置命令，所述匹配模块包括第二通讯连接建立模块和ECU信息设置模块：

第二通讯连接建立模块，用于根据所述第二通讯参数，与所述待匹配系统的ECU建立通讯连接；

ECU信息设置模块，用于根据所述设置命令，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，以指示所述待匹配系统的ECU更新自身保存的电动尾门的ECU信息。

可选地，所述待匹配系统包括防盗系统，所述待匹配系统诊断协议还包括安全校验信息，所述安全校验信息包括预设安全算法、请求命令及校验命令，对应地，所述ECU信息设置模块包括请求模块、安全算法模块、校验模块以及发送模块：

请求模块，用于向所述防盗系统的ECU发送所述请求命令，获取返回的第一验证数据；

安全算法模块，用于根据所述预设安全算法对所述第一验证数据进行处理，得到第二验证数据；

校验模块，用于根据所述校验命令，将所述第二验证数据发送至所述防盗系统的ECU；

发送模块，用于若接收到所述防盗系统的ECU返回的校验成功的信息，则根据所述设置命令，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述防盗系统的ECU。

可选地，所述电动尾门匹配装置还包括：

测试单元，用于提示用户进行电动尾门控制测试；若所述电动尾门控制测试成功，则完成所述车辆的电动尾门匹配；否则，返回执行所述根据所述电动尾门诊断协议，从所述电动尾门的ECU获取所述电动尾门的ECU信息的步骤。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例三：

图5是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如电动尾门匹配程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个电动尾门匹配方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S202。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示单元41至42的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成诊断协议信息获取单元和电动尾门匹配流程执行单元，各单元具体功能如下：

诊断协议信息获取单元，用于获取车辆的车型信息，根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息，所述诊断协议信息包括电动尾门匹配流程信息。

电动尾门匹配流程执行单元，用于根据所述电动尾门匹配流程信息，执行电动尾门匹配流程，以完成所述车辆的电动尾门匹配。

所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对/终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动尾门匹配方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车型信息，根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息，所述诊断协议信息包括电动尾门匹配流程信息；

根据所述电动尾门匹配流程信息，执行电动尾门匹配流程，以完成所述车辆的电动尾门匹配。

2.如权利要求1所述的电动尾门匹配方法，其特征在于，在所述获取车辆的车型信息，根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息之前，还包括：

从目标终端获取诊断协议文件并存储，所述诊断协议文件为在所述目标终端配置的包含预设的各种车辆的诊断协议信息的文件；

对应地，所述根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息，包括：

根据所述车型信息，从所述诊断协议文件中查找所述车辆对应的诊断协议信息。

3.如权利要求1所述的电动尾门匹配方法，其特征在于，所述诊断协议信息还包括电动尾门诊断协议以及待匹配系统诊断协议，所述电动尾门诊断协议为电动尾门的电子控制单元ECU的故障诊断协议，所述待匹配系统诊断协议为待匹配系统的ECU对应的故障诊断协议，所述待匹配系统为所述车辆上与所述电动尾门的控制相关联的系统，对应地，所述电动尾门匹配流程包括：

根据所述电动尾门诊断协议，从所述电动尾门的ECU获取所述电动尾门的ECU信息；

根据所述待匹配系统诊断协议，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，以指示所述待匹配系统的ECU更新自身保存的电动尾门的ECU信息。

4.如权利要求3所述的电动尾门匹配方法，其特征在于，所述电动尾门诊断协议包括所述电动尾门的ECU对应的第一通讯参数和ECU信息读取命令，所述根据所述电动尾门诊断协议，从所述电动尾门的ECU获取所述电动尾门的ECU信息，包括：

根据所述第一通讯参数，与所述电动尾门的ECU建立通讯连接；

向所述电动尾门的ECU发送所述ECU信息读取命令，获取返回的所述电动尾门的ECU信息。

5.如权利要求3所述的电动尾门匹配方法，其特征在于，所述待匹配系统诊断协议包括所述待匹配系统的ECU对应的第二通讯参数和设置命令，所述根据所述待匹配系统诊断协议，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，以指示所述待匹配系统的ECU更新自身保存的电动尾门的ECU信息，包括：

根据所述第二通讯参数，与所述待匹配系统的ECU建立通讯连接；

根据所述设置命令，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，以指示所述待匹配系统的ECU更新自身保存的电动尾门的ECU信息。

6.如权利要求5所述的电动尾门匹配方法，其特征在于，所述待匹配系统包括防盗系统，所述待匹配系统诊断协议还包括安全校验信息，所述安全校验信息包括预设安全算法、请求命令及校验命令，对应地，所述根据所述设置命令，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，包括：

向所述防盗系统的ECU发送所述请求命令，获取返回的第一验证数据；

根据所述预设安全算法对所述第一验证数据进行处理，得到第二验证数据；

根据所述校验命令，将所述第二验证数据发送至所述防盗系统的ECU；

若接收到所述防盗系统的ECU返回的校验成功的信息，则根据所述设置命令，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述防盗系统的ECU。

7.如权利要求3所述的电动尾门匹配方法，其特征在于，在所述根据所述待匹配系统诊断协议，将所述电动尾门的ECU信息发送至所述待匹配系统的ECU，以指示所述待匹配系统的ECU更新自身保存的电动尾门的ECU信息之后，还包括：

提示用户进行电动尾门控制测试；

若所述电动尾门控制测试成功，则完成所述车辆的电动尾门匹配；否则，返回执行所述根据所述电动尾门诊断协议，从所述电动尾门的ECU获取所述电动尾门的ECU信息的步骤。

8.一种电动尾门匹配装置，其特征在于，包括：

诊断协议信息获取单元，用于获取车辆的车型信息，根据所述车型信息获取所述车辆对应的诊断协议信息，所述诊断协议信息包括电动尾门匹配流程信息；

电动尾门匹配流程执行单元，用于根据所述电动尾门匹配流程信息，执行电动尾门匹配流程，以完成所述车辆的电动尾门匹配。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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