CN111367559B - 一种电控模组在线刷新补丁的刷新方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电控模组在线刷新补丁的刷新方法，利用刷新APP在ECU单元外部将密钥转换成刷新数据，再将刷新数据通过整车上的车载网络输入到ECU单元上，并使用补丁接口来进行处理并进行记录，供后续的刷写程序调用，以完成在线刷新补丁。

Description

一种电控模组在线刷新补丁的刷新方法
技术领域
本发明涉及汽车电子控制器技术领域，尤其涉及一种电控模组在线刷新补丁的刷新方法。
背景技术
汽车电子的发展日新月异,电子控制单元(ECU)的功能日益复杂，在功能较复杂的ECU中,大部份都含有软件。这类ECU在开发过程及产品维修时,经常需要更新软件。而汽车组件结构复杂,为了方便刷新软件,在整车设计上采用了车载网络将这些ECU以网络通讯方式连接,并且制订了一个车上诊断盒(OBD BOX)的标准接口,使操作人员可以将刷新APP,经OBD BOX接入车载网络,从而对ECU进行刷新程序,以达到在线刷新的目的。
但是此种线刷新方法,在内存中的启动程序及刷新程序都是存放在不可更新的区段，这个限制的优点是可避免误操作导致ECU变硬砖,即使重新上电亦无法回复正常模式的问题。但也有其缺点，就是整个安全验证的程序在开发阶段就固定了,无法更改，容易遭到破解；而且为了开发刷新功能，必须让开发商掌握验证程序，导致存在验证程序被破解或经开发商流出的风险，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种电控模组在线刷新补丁的刷新方法，通过以补丁刷新方式更换安全验证程序，避免开发商流出的风险，并且能避免ECU软件被破解后密钥遭窃的风险。
为了实现上述技术方案，本发明提供了一种电控模组在线刷新补丁的刷新方法，利用刷新APP在ECU单元外部将密钥转换成刷新数据，再将刷新数据通过整车上的车载网络输入到ECU单元上，并使用补丁接口来进行处理并进行记录，供后续的刷写程序调用，以完成在线刷新补丁。
进一步改进在于：所述ECU单元包括有可更新区域和不可更新区域，在所述可更新区域内安装有应用程序单元，所述应用程序单元内包括有应用程序功能、参数数据和刷新数据，在所述不可更新区域内安装有启动程序单元和刷新程序单元，所述启动程序单元内包括有程序初始化功能和补丁接口，所述刷新程序单元内包括有UDS诊断功能和刷新初始化功能。
进一步改进在于：所述应用程序单元的程序执行模式包括有：
正常模式：执行ECU单元的正常功能，同时接收车载网络的讯息使ECU单元进入UDS的诊断模式；
诊断模式：验证车载网络的信息并进行安全验证，在执行安全验证时需要有安全密钥才能进行解密验证，在经过安全验证后才能进入安全模式；
安全模式：ECU单元在此模式时进行安全等级的测试功能，如需要进行软件刷新，那么在安全模式时，根据车载网络信息要求设定为刷新模式并重启ECU单元，以便进行刷新程序；
设定刷新模式：修改mode内容，将ECU单元模式设定为刷新模式；
重新设定时只需要重启ECU单元即可。
进一步改进在于：所述启动程序单元负责确认系统状态，如果mode内容是刷新模式则会启动刷新程序单元来执行刷新工作；否则启动应用程序单元来执行ECU单元的正常模式来进行工作。
进一步改进在于：所述刷新程序单元用来刷新ECU单元，刷新流程为：首先经由车载网络下载刷新资料，再将下载的数据写入内存,完成刷新动作，然后由车载网络讯息判断是否仍有数据需要刷新，然后再修改mode内容为正常模式，以便ECU单元重启返回到正常模式工作，最后重启ECU单元。
本发明的有益效果是：本发明的在线刷新补丁的刷新方法主要是将密钥从程序中移出，利用刷新APP在ECU单元外部将密钥转换成刷新数据，再透过车载网络输入到ECU单元，调用补丁接口处理。因过程中，密钥不需记录在ECU单元中，因此不需发布给开发商，避免密钥外流。同时也可防止ECU单元被破解导致密钥遭窃的风险。本方法能提高车载网络安全防护，有助于未来日益复杂的车用系统资安领域的运用发展。
附图说明
图1为本发明的在线刷新方法的流程图。
图2为本发明的在线刷新方法的内存配置图。
图3为本发明的在线刷新方法的系统图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2、3所示，本实施例提供了一种电控模组在线刷新补丁的刷新方法，利用刷新APP在ECU单元外部将密钥转换成刷新数据，再将刷新数据通过整车上的车载网络输入到ECU单元上，并使用补丁接口来进行处理并进行记录，供后续的刷写程序调用，以完成在线刷新补丁。
所述ECU单元包括有可更新区域和不可更新区域，在所述可更新区域内安装有应用程序单元，所述应用程序单元内包括有应用程序功能、参数数据和刷新数据，在所述不可更新区域内安装有启动程序单元和刷新程序单元，所述启动程序单元内包括有程序初始化功能和补丁接口，所述刷新程序单元内包括有UDS诊断功能和刷新初始化功能。
所述应用程序单元的程序执行模式包括有：
正常模式：执行ECU单元的正常功能，同时接收车载网络的讯息使ECU单元进入UDS的诊断模式；
诊断模式：验证车载网络的信息并进行安全验证，在执行安全验证时需要有安全密钥才能进行解密验证，在经过安全验证后才能进入安全模式；
安全模式：ECU单元在此模式时进行安全等级的测试功能，如需要进行软件刷新，那么在安全模式时，根据车载网络信息要求设定为刷新模式并重启ECU单元，以便进行刷新程序；
设定刷新模式：修改mode内容，将ECU单元模式设定为刷新模式；
重新设定时只需要重启ECU单元即可。
所述启动程序单元负责确认系统状态，如果mode内容是刷新模式则会启动刷新程序单元来执行刷新工作；否则启动应用程序单元来执行ECU单元的正常模式来进行工作。
所述刷新程序单元用来刷新ECU单元，刷新流程为：首先经由车载网络下载刷新资料，再将下载的数据写入内存,完成刷新动作，然后由车载网络讯息判断是否仍有数据需要刷新，然后再修改mode内容为正常模式，以便ECU单元重启返回到正常模式工作，最后重启ECU单元。
本实施提供了一种电控模组在线刷新补丁的刷新方法，包括以下步骤：
步骤一：ECU单元初始上电启动，检查系统中mode内容以判断当前模式，默认为非刷新模式，即进入正常模式；
步骤二：正常模式中运行ECU单元的正常功能，此时若操作人员将刷新APP接入车上诊断盒，并发出UDS讯息，则会令ECU单元进入UDS诊断模式；
步骤三：在诊断模式时,调用补丁接口来读取刷新数据产生的密钥，用密钥和刷新APP来进行安全验证，若验证通过后ECU单元进入安全模式；
步骤四：在安全模式时,由ECU单元来执行安全等级要求的功能；
步骤五：若刷新APP发出刷新软件要求，则ECU单元修改系统内mode内容为刷新模式；
步骤六：在刷新APP确认发出重启ECU单元的信息后进行系统重新设定；
步骤七：ECU单元重启后，检查mode内容为刷新模式，则ECU进单元入刷新模式；
步骤八：刷新APP待ECU单元进入刷新模式后，开始发送更新数据，并由ECU单元下载并写入内存；
步骤九：重复下载及写入动作直到刷新完成；
步骤十：刷新APP确认ECU单元刷新完成后发出重启ECU单元的信息，ECU单元收到重启讯息后接触刷新模式并重启系统。
在本实施例中，刷新APP通过补丁接口，可以在执行期间产生安全验证所需的密钥，此方法有别于直接将密钥植于程序内，只在执行期间产生，可避免密钥外流，提高系统安全性。
在内存中另外配置刷新数据主要是用来对应补丁接口在补丁运作时所需的资料。
密钥是用来安全验证的密钥。此密钥在需要刷新时才由人员输入到刷新APP，平时并不存在于ECU单元内，避免流失的风险。
补丁APP是将密钥转换成刷新数据的工具。刷新数据经由刷新APP透过车载网络讯息传入ECU单元，ECU单元调用补丁接口来接收刷新数据后记录下来，供后续的刷写程序调用。
本实施例中的在线刷新补丁的刷新方法主要是将密钥从程序中移出，利用刷新APP在ECU单元外部将密钥转换成刷新数据，再透过车载网络输入到ECU单元，调用补丁接口处理。因过程中，密钥不需记录在ECU单元中，因此不需发布给开发商，避免密钥外流。同时也可防止ECU单元被破解导致密钥遭窃的风险。本方法能提高车载网络安全防护，有助于未来日益复杂的车用系统资安领域的运用发展。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种电控模组在线刷新补丁的刷新方法，其特征在于：利用刷新APP在ECU单元外部将密钥转换成刷新数据，再将刷新数据通过整车上的车载网络输入到ECU单元上，并使用补丁接口来进行处理并进行记录，供后续的刷写程序调用，以完成在线刷新补丁，所述ECU单元包括有可更新区域和不可更新区域，在所述可更新区域内安装有应用程序单元，所述应用程序单元内包括有应用程序功能、参数数据和刷新数据，在所述不可更新区域内安装有启动程序单元和刷新程序单元，所述启动程序单元内包括有程序初始化功能和补丁接口，所述刷新程序单元内包括有UDS诊断功能和刷新初始化功能，所述应用程序单元的程序执行模式包括有：
正常模式：执行ECU单元的正常功能，同时接收车载网络的讯息使ECU单元进入UDS的诊断模式；
诊断模式：验证车载网络的信息并进行安全验证，在执行安全验证时需要有安全密钥才能进行解密验证，在经过安全验证后才能进入安全模式；
安全模式：ECU单元在此模式时进行安全等级的测试功能，如需要进行软件刷新，那么在安全模式时，根据车载网络信息要求设定为刷新模式并重启ECU单元，以便进行刷新程序；
设定刷新模式：修改mode内容，将ECU单元模式设定为刷新模式；
重新设定时只需要重启ECU单元即可。
2.根据权利要求1所述的一种电控模组在线刷新补丁的刷新方法，其特征在于：所述启动程序单元负责确认系统状态，如果mode内容是刷新模式则会启动刷新程序单元来执行刷新工作；否则启动应用程序单元来执行ECU单元的正常模式来进行工作。
3.根据权利要求1所述的一种电控模组在线刷新补丁的刷新方法，其特征在于：所述刷新程序单元用来刷新ECU单元，刷新流程为：首先经由车载网络下载刷新资料，再将下载的数据写入内存,完成刷新动作，然后由车载网络讯息判断是否仍有数据需要刷新，然后再修改mode内容为正常模式，以便ECU单元重启返回到正常模式工作，最后重启ECU单元。
4.应用于权利要求1所述的一种电控模组在线刷新补丁的刷新方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：ECU单元初始上电启动，检查系统中mode内容以判断当前模式，默认为非刷新模式，即进入正常模式；
步骤二：正常模式中运行ECU单元的正常功能，此时若操作人员将刷新APP接入车上诊断盒，并发出UDS讯息，则会令ECU单元进入UDS诊断模式；
步骤三：在诊断模式时,调用补丁接口来读取刷新数据产生的密钥，用密钥和刷新APP来进行安全验证，若验证通过后ECU单元进入安全模式；
步骤四：在安全模式时,由ECU单元来执行安全等级要求的功能；
步骤五：若刷新APP发出刷新软件要求，则ECU单元修改系统内mode内容为刷新模式；
步骤六：在刷新APP确认发出重启ECU单元的信息后进行系统重新设定；
步骤七：ECU单元重启后，检查mode内容为刷新模式，则ECU进单元入刷新模式；
步骤八：刷新APP待ECU单元进入刷新模式后，开始发送更新数据，并由ECU单元下载并写入内存；
步骤九：重复下载及写入动作直到刷新完成；
步骤十：刷新APP确认ECU单元刷新完成后发出重启ECU单元的信息，ECU单元收到重启讯息后接触刷新模式并重启系统。
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