CN110594052A - 一种车辆egr阀的匹配方法、装置及车载设备 - Google Patents

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CN110594052A CN201910699070.3A CN201910699070A CN110594052A CN 110594052 A CN110594052 A CN 110594052A CN 201910699070 A CN201910699070 A CN 201910699070A CN 110594052 A CN110594052 A CN 110594052A
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Abstract

本申请公开了一种车辆EGR阀的匹配方法、装置及车载设备，其中，所述方法包括获取车辆的车型数据；检测车辆的发动机控制器是否存在第一故障信息；若所述发动机控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障清除指令；若所述发动机控制器未存在所述第一故障信息，则检测所述车辆是否处于预设状态；若所述车辆处于所述预设状态，则检测是否通过所述发动机控制器的安全校验；若通过所述安全校验，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配；检测所述发动机控制器与所述EGR阀进行是否匹配成功；若所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与所述EGR阀再次匹配。

Description

一种车辆EGR阀的匹配方法、装置及车载设备
技术领域
本申请涉及智能窗帘控制技术领域，尤其涉及一种车辆EGR阀的匹配方法、装置及车载设备。
背景技术
近年来随着经济的发展，车辆成为了人们生活中的重要组成部分，其中，部分车辆设置有EGR阀，EGR阀是废气再循环系统(Exhaust Gas Recirculation)简称EGR的重要组成部分。EGR是将发动机产生的部分废气再送回气缸，再循环废气由于具有惰性将会延缓燃烧过程，即燃烧速度将会放慢从而导致燃烧室中的压力形成过程放慢，以减少氮氧化合物废气的排放。
现有的不同品牌车辆对应的EGR阀在修理或者更换后，就需维修厂用专用车辆的原厂诊断设备来进行EGR阀与发动机的匹配，使得发动机的ECU(Electronic ControlUnit)保存最新的EGR阀的信息参数。
因此，如何兼容实现不同品牌车辆的EGR阀的匹配，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车辆EGR阀的匹配方法、装置及车载设备，旨在兼容实现不同品牌车辆的EGR阀匹配。
为实现上述目的，本申请提供一种车辆EGR阀的匹配方法，应用于车载设备，所述方法包括：获取车辆的车型数据；检测车辆的发动机控制器是否存在第一故障信息；若所述发动机控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障清除指令；若所述发动机控制器未存在所述第一故障信息，则检测所述车辆是否处于预设状态；若所述车辆处于所述预设状态，则检测是否通过所述发动机控制器的安全校验；若通过所述安全校验，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配；检测所述发动机控制器与所述EGR阀进行是否匹配成功；若所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与所述EGR阀再次匹配。
优选地，所述检测车辆的发动机控制器是否存在第一故障信息，包括：根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障信息请求；接收所述发动机控制器响应所述第一故障信息请求的第一故障响应；根据所述第一故障响应判断所述发动机控制器是否存在第一故障信息。
优选地，在所述根据所述车型数据向所述发动机控制器发送故障信息请求之前，所述方法还包括：与所述车辆的发动机控制器建立通信连接；向所述发动机控制器发送激活指令，以激活所述发动机控制器。
优选地，所述检测所述车辆是否处于预设状态，包括：向所述车辆的发动机控制器发送发动机转速请求；接收所述发动机控制器响应所述发动机转速请求发送的发动机转速信息；根据所述发动机转速信息判断检测所述车辆是否处于预设状态。
优选地，所述检测所述车辆是否处于预设状态，包括：向点火开关控制器发送点火开关状态请求；接收所述点火开关控制器响应所述开关状态请求而发送的点火开关状态信息；根据所述点火开关状态信息判断所述车辆是否处于预设状态。
优选地，所述检测是否通过所述发动机控制器的安全校验，包括：向所述发动机控制器发送校验数据请求；获取校验数据，其中，所述校验数据为所述发动机控制器响应所述校验数据请求而发送的数据；根据所述校验数据和所述车型数据生成校验信息；发送所述校验信息给所述发动机控制器；接收所述发动机控制器响应所述校验信息发送的校验结果数据；根据所述校验结果数据判断是否通过安全校验。
优选地，所述根据所述车型数据控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配，包括：根据所述车型数据获取匹配指令；向所述发动机控制器发送所述匹配指令，以控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配。
优选地，检测所述发动机控制器与所述EGR阀进行是否匹配成功，包括：获取所述发动机控制器响应所述匹配指令的匹配数据；根据所述匹配数据判断所述发动机控制器与所述EGR阀是否匹配完成；若所述发动机控制器与所述EGR阀匹配完成，则检测所述发动机控制器是否存在第二故障信息；若所述发动机控制器存在第二故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第二故障清除指令；检测所述第二故障信息是否被清除；若所述第二故障信息未清除，则判断所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功；若所述第二故障信息已清除，则获取发动机在预设运转状态下的运转数据，其中，所述预设运转状态为发动机在怠速状态下运转预设时间所对应的数据；判断所述运转数据是否符合预设运转数据；若所述运转数据符合预设运转数据，则判断所述发动机控制器与所述EGR阀匹配成功。
本申请还提供一种车辆EGR阀的匹配装置，所述车辆EGR阀的匹配装置包括：数据获取模块，用于获取车辆的车型数据；故障检测模块，用于检测车辆的发动机控制器是否存在第一故障信息；故障清除模块，用于若所述发动机控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障清除指令；状态检测模块，用于若所述发动机控制器未存在所述第一故障信息，则检测所述车辆是否处于预设状态；安全校验模块，用于若所述车辆处于所述预设状态，则检测是否通过所述发动机控制器的安全校验；匹配模块，用于若通过所述安全校验，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配；匹配检测模块，用于检测所述发动机控制器与所述EGR阀进行是否匹配成功；所述匹配模块还用于，若所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与所述EGR阀再次匹配。
优选地，故障检测模块还用于：根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障信息请求；接收所述发动机控制器响应所述第一故障信息请求的第一故障响应；根据所述第一故障响应判断所述发动机控制器是否存在第一故障信息。
优选地，车辆EGR阀的匹配装置还包括激活模块，用于与所述车辆的发动机控制器建立通信连接；向所述发动机控制器发送激活指令，以激活所述发动机控制器。
优选地，状态检测模块还用于：向所述车辆的发动机控制器发送发动机转速请求；接收所述发动机控制器响应所述发动机转速请求发送的发动机转速信息；根据所述发动机转速信息判断检测所述车辆是否处于预设状态。
优选地，状态检测模块还用于：向点火开关控制器发送点火开关状态请求；接收所述点火开关控制器响应所述开关状态请求而发送的点火开关状态信息；根据所述点火开关状态信息判断所述车辆是否处于预设状态。
优选地，安全校验模块还用于：向所述发动机控制器发送校验数据请求；获取校验数据，其中，所述校验数据为所述发动机控制器响应所述校验数据请求而发送的数据；根据所述校验数据和所述车型数据生成校验信息；发送所述校验信息给所述发动机控制器；接收所述发动机控制器响应所述校验信息发送的校验结果数据；根据所述校验结果数据判断是否通过安全校验。
优选地，匹配模块还用于：根据所述车型数据获取匹配指令；向所述发动机控制器发送所述匹配指令，以控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配。
优选地，匹配检测模块还用于：获取所述发动机控制器响应所述匹配指令的匹配数据；根据所述匹配数据判断所述发动机控制器与所述EGR阀是否匹配完成；若所述发动机控制器与所述EGR阀匹配完成，则检测所述发动机控制器是否存在第二故障信息；若所述发动机控制器存在第二故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第二故障清除指令；检测所述第二故障信息是否被清除；若所述第二故障信息未清除，则判断所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功；若所述第二故障信息已清除，则获取发动机在预设运转状态下的运转数据，其中，所述预设运转状态为发动机在怠速状态下运转预设时间所对应的数据；判断所述运转数据是否符合预设运转数据；若所述运转数据符合预设运转数据，则判断所述发动机控制器与所述EGR阀匹配成功。
本申请还提供一种车载设备，所述车载设备包括：
存储器，用于存储计算机可执行的车辆EGR阀的匹配程序；以及
处理器，用于调取存储在所述存储器中的车辆EGR阀的匹配程序以执行前述的车辆EGR阀的匹配方法。
与现有技术相比，本申请所提供的方法通过获取车辆的车型数据，以获知待进行EGR阀匹配的车辆的相关指令或控制数据，通过检测车辆的发动机控制器是否存在第一故障信息，若所述发动机控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障清除指令，以确保EGR阀可以顺利匹配。若所述发动机控制器未存在所述第一故障信息，则检测所述车辆是否处于预设状态，从而确保该车辆处于可以进行EGR阀匹配状态，若所述车辆处于所述预设状态，则检测是否通过所述发动机控制器的安全校验；若通过所述安全校验，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配，通过设置安全校验，以防止非法对车辆数据修改。检测所述发动机控制器与所述EGR阀进行是否匹配成功；若所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与所述EGR阀再次匹配，通过检测匹配结果是否成功，以确保EGR阀匹配后可以正常运行。
附图说明
图1为本申请所提供的一种车辆EGR阀的匹配方法的步骤流程图；
图2为图1中步骤S10一个实施例的步骤流程图；
图3A为图1中步骤S11一个实施例的步骤流程图；
图3B为图1中步骤S11一个实施例的步骤流程图；
图4A为图1中步骤S13一个实施例的步骤流程图；
图4B为图1中步骤S13一个实施例的步骤流程图；
图5为图1中步骤S14一个实施例的步骤流程图；
图6为图1中步骤S16一个实施例的步骤流程图；
图7为本申请一实施例提供的车辆EGR阀的匹配装置的模块框图；
图8为本申请另一实施例提供的车载设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
本申请提供了一种车辆EGR阀的匹配方法、装置及车载设备，其中该方法包括：获取车辆的车型数据；检测车辆的发动机控制器是否存在第一故障信息；若所述发动机控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障清除指令；若所述发动机控制器未存在所述第一故障信息，则检测所述车辆是否处于预设状态；若所述车辆处于所述预设状态，则检测是否通过所述发动机控制器的安全校验；若通过所述安全校验，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配；检测所述发动机控制器与所述EGR阀进行是否匹配成功；若所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与所述EGR阀再次匹配。
本申请所提供的方法通过获取车辆的车型数据，以获知待进行EGR阀匹配的车辆的相关指令或控制数据，通过检测车辆的发动机控制器是否存在第一故障信息，若所述发动机控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障清除指令，以确保EGR阀可以顺利匹配。若所述发动机控制器未存在所述第一故障信息，则检测所述车辆是否处于预设状态，从而确保该车辆处于可以进行EGR阀匹配状态，若所述车辆处于所述预设状态，则检测是否通过所述发动机控制器的安全校验；若通过所述安全校验，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配，通过设置安全校验，以防止非法对车辆数据修改。检测所述发动机控制器与所述EGR阀进行是否匹配成功；若所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与所述EGR阀再次匹配，通过检测匹配结果是否成功，以确保EGR阀匹配后可以正常运行。
请参阅图1，本申请提供一种车辆EGR阀的匹配方法，该车辆EGR阀的匹配方法应用于设置于车辆上的车载设备(图未示)，该车载设备可以为OBD设备，即On BoardDiagnostics设备，还可以为设置于车辆上的终端设备，在此不做限制。本实施例中，以该车载设备为OBD设备为例进行说明。
请参阅图1，该车辆EGR阀的匹配方法包括：
步骤S10：获取车辆的车型数据。
该车型数据为车辆的型号数据以及对应该型号车辆的数据请求指令或控制指令数据，车辆的型号不同，其对应的车辆型号数据不相同。
请参阅图2，在部分实施例中，步骤S10包括：
步骤S101：向所述车辆发送车型数据请求；
步骤S102：获取所述车辆的车型数据，所述车型数据为所述车辆响应所述车型数据请求而发送的数据。
OBD设备可以通过车辆上的OBD接口与车辆的行车电脑，即行车ECU通信连接，在需要车辆的车型数据时，OBD设备向设置于车辆上的行车电脑发送车型数据请求，行车电脑在接收到给车型数据请求后，根据该车型数据请求将该车辆的车型数据发送给OBD设备，以使该OBD设备获知该车辆的车辆型号。
示例性地，车辆的车型数据可以通过车辆的VIN码获取，OBD设备向行车电脑发送VIN码读取指令，以使设置于车辆的行车电脑根据该VIN码读取指令返回VIN码信息，以通过VIN码信息和预设关系获知该车辆的车型信息，即根据预设VIN码信息和车型的对应关系即可获知该车辆为A车，B型号。
由于刚开始无法确认车辆的车载诊断协议，所以将预设的车载诊断协议对应读VIN码读取指令按预设顺序发送一遍，直到行车电脑返回VIN码信息，其中车载诊断协议可以是CAN(Controller Area Network)协议、KWP(Keyword Protocol)协议、ISO9141协议、PWM(Pulse Width Modulation)协议或VPW(Variable Pulse Width Modulated)协议。
如，该车辆的车载诊断协议为CAN协议，则对应的VIN码读取指令为0x0807df0209020000000000。若行车电脑响应OBD设备发送的VIN码读取指令返回的VIN码信息为WDD2210222a253260，则该车型为奔驰(BENZ)的ES350。
步骤S11：检测车辆的发动机控制器是否存在第一故障信息。
该车辆设置有与发动机电连接的发动机控制器，以通过该发动机控制器控制发动机的启动或停止。
其中，发动机控制器可以是设置于车辆内的行车电脑、也称行车ECU(ElectronicControl Unit)，该发动机控制器还可以是设置于车辆内的控制发动机的发动机控制ECU，在此不做限制，只需该发动机控制器根据对应的指令控制发动机即可。
请参阅图3A，在部分实施例中，步骤S11包括：
步骤S111a：根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障信息请求；
步骤S112a：接收所述发动机控制器响应所述第一故障信息请求的第一故障响应；
步骤S113a：根据所述第一故障响应判断所述发动机控制器是否存在第一故障信息。
示例性地，在进行EGR阀更换匹配时，由于旧的EGR阀在运行过程中若出现故障问题时，相关故障信息将被存储于发动机控制器，在进行新的EGR阀更换匹配时，需要将相关故障信息清除，以确保匹配顺利完成。
OBD设备根据所获取的车型数据向发动机控制器发送故障信息请求，以使发动机控制器接收到该第一故障信息请求时，响应该第一故障信息请求向OBD设备发送第一故障响应，OBD设备根据所获取的第一故障响应判断该发动机控制器是否存储有故障缓存。
例如，OBD设备根据所获取的车型信息，获取对应该车型的故障信息请求为0x190208，OBD设备向发动机控制器发送该故障信息请求0x190208。发动机控制器接收到该指令后响应该故障信息请求发送故障响应给OBD设备，若该OBD设备接收到的故障响应为0x590208，则说明该发动机控制器无故障缓存。若该OBD设备接收到的故障响应为0x590208900001，则说明该发动机控制器存在故障信息，且该故障缓存对应的故障码为9000，且故障码9000的状态为01，则表示当前故障码为历史故障码。
请参阅图4B，在部分实施例中，步骤S11包括：
步骤S111b：与所述车辆的发动机控制器建立通信连接；
步骤S112b：向所述发动机控制器发送激活指令，以激活所述发动机控制器；
步骤S113b：根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障信息请求；
步骤S114b：接收所述发动机控制器响应所述第一故障信息请求的第一故障响应；
步骤S115b：根据所述第一故障响应判断所述发动机控制器是否存在故障信息。
具体地，所述与所述发动机控制器建立通信连接包括：设置OBD设置的通信参数，以使所述发动机控制器建立通信连接，其中，通信参数包括通信协议类型，通信的管脚信息、通信的频率、信息发送的ID或信息接收ID中的任意一者或多者组合。
如，设置OBD设备的通信协议类型为CAN类型，通讯管脚为6号及14号脚，通讯频率为500K，信号发送ID为0xDE60、信号接收ID为0xDE80。
在OBD设备与发动机控制器建立通信连接后，OBD设备向发动机控制器发送激活指令，以激活该发动机控制器。
发动机控制器激活后，OBD设备根据所获取的车型数据向发动机控制器发送故障信息请求，以使发动机控制器接收到该第一故障信息请求时，响应该第一故障信息请求向OBD设备发送第一故障响应，OBD设备根据所获取的第一故障响应判断该发动机控制器是否存储有故障缓存。
步骤S12：若所述发动机控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障清除指令。
若发动机控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据获取对应清除该第一故障信息的第一故障清除指令，并向所述发动机控制器发送第一故障清除指令。
示例性地，若发动机控制器有第一故障信息，即对应的故障码，则发送第一清除故障码指令来进行清除故障码，比如发送0x14ffffff，可以将故障码0x590208900001进行清除。
在部分实施例中，步骤S12还包括：
检测所述第一故障信息是否被清除；
若第一故障信息未清除，则生成第一故障提示信息，其中，该第一故障提示信息可以是声音提示、文字提示、图片提示中任意一者、两者或多者组合，以提示用户先将该第一故障信息清除，确保EGR阀顺利匹配。
步骤S13：若所述发动机控制器未存在所述第一故障信息，检测所述车辆是否处于预设状态。
请参阅图4A，在部分实施例中，所述检测所述车辆是否处于预设状态，包括：
步骤S131a：向所述车辆的发动机控制器发送发动机转速请求；
步骤S132a：接收所述发动机控制器响应所述发动机转速请求发送的发动机转速信息；
步骤S133a：根据所述发动机转速信息判断检测所述车辆是否处于预设状态。
示例性地，车辆处于预设状态时，车辆上的车载电池为车辆上的用电设备供电，且车辆的发动机转速为零，如OBD设备向发动机控制器发送0x220901来读取发动机当前的转速，发动机控制器会回复转速信息，如0x6209010302，根据预设公式即可获知发动机的当前转速，如770转/秒，即车辆未处于预设状态，若发动机转速为0转/秒，则判断即车辆处于预设状态。
在部分实施例中，在步骤S131a：向所述车辆的发动机控制器发送发动机转速请求之前，所述方法还包括：
发出状态提示信息，以提示用户将车辆状态调整至预设状态，其中，该状态提示信息可以是语音提示信息、文字提示信息或图片提示信息中任一者、两者或三者组合。
如，OBD设备发出语音提示用户先将车辆熄火，再将点火开关打至ON档。
请参阅图4B，在部分实施例中，所述检测所述车辆是否处于预设状态，包括：
步骤S131b：向点火开关控制器发送点火开关状态请求；
步骤S132b：接收所述点火开关控制器响应所述开关状态请求而发送的点火开关状态信息；
步骤S133b：根据所述点火开关状态信息判断所述车辆是否处于预设状态。
其中，点火开关控制器可以是行车电脑或独立的控制器，通过获取点火开关的状态可以获知车辆是否处于预设状态。当点火开关处于ON档时，车辆上电，且车辆发动机转速为零，通过判断点火开关是否处于预设档位ON档，即可获知车辆是否处于预设状态。
在部分实施例中，所述方法还包括：
若所述车辆未处于所述预设状态，则生成第一提示信息。
其中，该第一提示信息可以是声音提示信息、文字提示信息、图像提示信息中的任意一者、两组组合或三者组合。
步骤S14：若所述车辆处于所述预设状态，则检测是否通过所述发动机控制器的安全校验。
请参阅图5，在部分实施例中，所述检测是否通过所述发动机控制器的安全校验，包括：
步骤S141：向所述发动机控制器发送校验数据请求；
步骤S142：获取校验数据，其中，所述校验数据为所述发动机控制器响应所述校验数据请求而发送的数据；
步骤S143：根据所述校验数据和所述车型数据生成校验信息；
步骤S144：发送所述校验信息给所述发动机控制器；
步骤S145：接收所述发动机控制器响应所述校验信息发送的校验结果数据；
步骤S146：根据所述校验结果数据判断是否通过安全校验。
示例性地，若车辆处于预设状态，则检测是否通过所述发动机控制器的安全校验，以防止非法操作发动机。
校验过程中，OBD设备向所述发动机控制器发送校验数据请求，如，OBD设备发送0x2701，发动机控制器接收到该校验数据请求后，回复对应该校验数据请求的校验数据，如校验数据为0x670111223344。OBD设备根据所述校验数据和所述车型数据生成校验信息，如校验信息为0x270255667788，将校验信息发送给发动机控制器，以检测该校验信息是否与预设的校验信息匹配，若匹配则说明校验信息正确，若校验信息正确发送校验结果数据给OBD设备，如校验结果数据为0x6202，若OBD设备接收到的校验结果数据为0x6202，表明通过安全校验，安全校验通过后，方可进行下一步操作。
若未通过安全校验，则流程结束或生产提示信息。
步骤S15：若通过所述安全校验，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配。
部分实施例中，所述根据所述车型数据控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配包括：
根据所述车型数据获取匹配指令；
向所述发动机控制器发送所述匹配指令，以控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配。
示例性地，车辆的车型不同所对应的匹配指令不相同，根据获取的车型数据和预设关系获知该车辆的控制发动机控制器与EGR阀进行匹配的指令为0x310001或0x310201，则向发动机控制器发送0x310001或0x310201，以使发动机控制器接收该指令后执行EGR阀的匹配，其中预设关系为车型数据和相关匹配指令的对应关系。
步骤S16：检测所述发动机控制器与所述EGR阀进行是否匹配成功。
请参阅图6，在部分实施例中，步骤S16包括：
步骤S161：获取所述发动机控制器响应所述匹配指令的匹配数据；
步骤S162：根据所述匹配数据判断所述发动机控制器与所述EGR阀是否匹配完成；
步骤S163：若所述发动机控制器与所述EGR阀匹配完成，则检测所述发动机控制器是否存在第二故障信息；
步骤S164：若所述发动机控制器存在第二故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第二故障清除指令；
步骤S165：检测所述第二故障信息是否被清除；
步骤S166：若所述第二故障信息已清除，则判断所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功；
步骤S167：若所述第二故障信息已清除，则获取发动机在预设运转状态下的运转数据，其中，所述预设运转状态为发动机在怠速状态下运转预设时间所对应的数据；
步骤S168：判断所述运转数据是否符合预设运转数据；
步骤S169：若所述运转数据符合预设运转数据，则判断所述发动机控制器与所述EGR阀匹配成功。
示例性地，发动机控制器在执行完匹配操作后，向OBD设备回复匹配数据，根据匹配数据判断是否匹配完成，如，回复的匹配数据为0x710001000时，表示匹配执行完成，回复的匹配数据为0x7f2e21时，则表示匹配失败。
若匹配完成，则检测在匹配过程中是否有匹配故障，即向发动机控制器发送第二故障请求，检测所述发动机控制器是否存在第二故障信息；若所述发动机控制器存在第二故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第二故障清除指令，以清除第二故障信息。
在发送第二故障清除指令后，检测第二故障信息是否被清除；若所述第二故障信息未清除，则判断所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功。
若所述第二故障信息已清除，则获取发动机在预设运转状态下的运转数据，其中，所述预设运转状态为发动机在怠速状态下运转预设时间所对应的数据，如在怠速状态下运行3-5分钟对应的数据；判断所述运转数据是否符合预设运转数据；若所述运转数据符合预设运转数据，则判断所述发动机控制器与所述EGR阀匹配成功。
在部分实施例中，所述方法还包括：
若所述第二故障信息已清除，则生成第二提示信息。
其中，第二提示信息为声音提示信息、文字提示信息或图像提示信息中任意一者、两者或三者组合。
步骤S17：若所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与所述EGR阀再次匹配。
若所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与所述EGR阀再次匹配，通过多次匹配进一步确保发动机控制器与所述EGR阀匹配成功。
请参阅图7，本申请还提供一种车辆EGR阀的匹配装置20，车辆EGR阀的匹配装置20包括：
数据获取模块201，用于获取车辆的车型数据；
故障检测模块202，用于检测车辆的发动机控制器是否存在第一故障信息；
故障清除模块203，用于若所述发动机控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障清除指令；
状态检测模块204，用于若所述发动机控制器未存在所述第一故障信息，则检测所述车辆是否处于预设状态；
安全校验模块205，用于若所述车辆处于所述预设状态，则检测是否通过所述发动机控制器的安全校验；
匹配模块206，用于若通过所述安全校验，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配；
匹配检测模块207，用于检测所述发动机控制器与所述EGR阀进行是否匹配成功；
所述匹配模块206，还用于若所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与所述EGR阀再次匹配。
在部分实施例中，车辆EGR阀的匹配装置20还包括信息提示模块，信息提示模块，用于检测所述第一故障信息是否被清除；若所述第一故障信息未清除，则生成第一故障提示信息。
在部分实施例中，数据获取模块201还用于：向所述车辆发送车型数据请求；获取所述车辆的车型数据，所述车型数据为所述车辆响应所述车型数据请求而发送的数据。
在部分实施例中，故障检测模块202还用于：根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障信息请求；接收所述发动机控制器响应所述第一故障信息请求的第一故障响应；根据所述第一故障响应判断所述发动机控制器是否存在第一故障信息。
在部分实施例中，车辆EGR阀的匹配装置20还包括激活模块，用于与所述车辆的发动机控制器建立通信连接；向所述发动机控制器发送激活指令，以激活所述发动机控制器。
在部分实施例中，状态检测模块204还用于：向所述车辆的发动机控制器发送发动机转速请求；接收所述发动机控制器响应所述发动机转速请求发送的发动机转速信息；根据所述发动机转速信息判断检测所述车辆是否处于预设状态。
在部分实施例中，状态检测模块204还用于：发出状态提示信息，以提示用户将车辆状态调整至预设状态。
在部分实施例中，状态检测模块204还用于：向点火开关控制器发送点火开关状态请求；接收所述点火开关控制器响应所述开关状态请求而发送的点火开关状态信息；根据所述点火开关状态信息判断所述车辆是否处于预设状态。
在部分实施例中，提示模块，还用于若所述车辆未处于所述预设状态，则生成第一提示信息。
在部分实施例中，安全校验模块205还用于：向所述发动机控制器发送校验数据请求；获取校验数据，其中，所述校验数据为所述发动机控制器响应所述校验数据请求而发送的数据；根据所述校验数据和所述车型数据生成校验信息；发送所述校验信息给所述发动机控制器；接收所述发动机控制器响应所述校验信息发送的校验结果数据；根据所述校验结果数据判断是否通过安全校验。
在部分实施例中，匹配模块206还用于：根据所述车型数据获取匹配指令；向所述发动机控制器发送所述匹配指令，以控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配。
在部分实施例中，匹配检测模块207还用于：获取所述发动机控制器响应所述匹配指令的匹配数据；根据所述匹配数据判断所述发动机控制器与所述EGR阀是否匹配完成；若所述发动机控制器与所述EGR阀匹配完成，则检测所述发动机控制器是否存在第二故障信息；若所述发动机控制器存在第二故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第二故障清除指令；检测所述第二故障信息是否被清除；若所述第二故障信息未清除，则判断所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功；若所述第二故障信息已清除，则获取发动机在预设运转状态下的运转数据，其中，所述预设运转状态为发动机在怠速状态下运转预设时间所对应的数据；判断所述运转数据是否符合预设运转数据；若所述运转数据符合预设运转数据，则判断所述发动机控制器与所述EGR阀匹配成功。
在部分实施例中，信息提示模块还用于：若所述第二故障信息已清除，则生成第二提示信息。
请参阅图8，本申请还提供一种车载设备30，车载设备30包括存储器302以及处理器301，其中存储器302通过总线303与处理器301电连接。
其中，存储器302至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器302在一些实施例中可以是车载设备30的内部存储单元，例如该车载设备30的硬盘。存储器302在另一些实施例中也可以是车载设备30的外部存储设备，例如车载设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器302不仅可以用于存储安装于车载设备的应用软件及各类数据，例如计算机可读程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，也即该第一存储器可以作为存储介质，存储介质存储有计算机可执行的车辆EGR阀的匹配程序。
处理器301在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，处理器301可调用存储器302中存储的车辆EGR阀的匹配程序，以实现如下步骤：
获取车辆的车型数据；检测车辆的发动机控制器是否存在第一故障信息；若所述发动机控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障清除指令；若所述发动机控制器未存在所述第一故障信息，则检测所述车辆是否处于预设状态；若所述车辆处于所述预设状态，则检测是否通过所述发动机控制器的安全校验；若通过所述安全校验，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配；检测所述发动机控制器与所述EGR阀进行是否匹配成功；若所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与所述EGR阀再次匹配。
在部分实施例中，处理器301还用于实现如下步骤：检测所述第一故障信息是否被清除；若所述第一故障信息未清除，则生成第一故障提示信息。
在部分实施例中，处理器301还用于实现如下步骤：向所述车辆发送车型数据请求；获取所述车辆的车型数据，所述车型数据为所述车辆响应所述车型数据请求而发送的数据。
在部分实施例中，处理器301还用于实现如下步骤：根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障信息请求；接收所述发动机控制器响应所述第一故障信息请求的第一故障响应；根据所述第一故障响应判断所述发动机控制器是否存在第一故障信息。
在部分实施例中，处理器301还用于实现如下步骤：与所述车辆的发动机控制器建立通信连接；向所述发动机控制器发送激活指令，以激活所述发动机控制器。
在部分实施例中，处理器301还用于实现如下步骤：向所述车辆的发动机控制器发送发动机转速请求；接收所述发动机控制器响应所述发动机转速请求发送的发动机转速信息；根据所述发动机转速信息判断检测所述车辆是否处于预设状态。
在部分实施例中，处理器301还用于实现如下步骤：向点火开关控制器发送点火开关状态请求；接收所述点火开关控制器响应所述开关状态请求而发送的点火开关状态信息；根据所述点火开关状态信息判断所述车辆是否处于预设状态。
在部分实施例中，处理器301还用于实现如下步骤：发出状态提示信息，以提示用户将车辆状态调整至预设状态。
在部分实施例中，处理器301还用于实现如下步骤：若所述车辆未处于所述预设状态，则生成第一提示信息。
在部分实施例中，处理器301还用于实现如下步骤：向所述发动机控制器发送校验数据请求；获取校验数据，其中，所述校验数据为所述发动机控制器响应所述校验数据请求而发送的数据；根据所述校验数据和所述车型数据生成校验信息；发送所述校验信息给所述发动机控制器；接收所述发动机控制器响应所述校验信息发送的校验结果数据；根据所述校验结果数据判断是否通过安全校验。
在部分实施例中，处理器301还用于实现如下步骤：根据所述车型数据获取匹配指令；向所述发动机控制器发送所述匹配指令，以控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配。
在部分实施例中，处理器301还用于实现如下步骤：获取所述发动机控制器响应所述匹配指令的匹配数据；根据所述匹配数据判断所述发动机控制器与所述EGR阀是否匹配完成；若所述发动机控制器与所述EGR阀匹配完成，则检测所述发动机控制器是否存在第二故障信息；若所述发动机控制器存在第二故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第二故障清除指令；检测所述第二故障信息是否被清除；若所述第二故障信息未清除，则判断所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功；若所述第二故障信息已清除，则获取发动机在预设运转状态下的运转数据，其中，所述预设运转状态为发动机在怠速状态下运转预设时间所对应的数据；判断所述运转数据是否符合预设运转数据；若所述运转数据符合预设运转数据，则判断所述发动机控制器与所述EGR阀匹配成功。
在部分实施例中，处理器301还用于实现如下步骤：若所述第二故障信息已清除，则生成第二提示信息。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆EGR阀的匹配方法，应用于车载设备，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的车型数据；
检测车辆的发动机控制器是否存在第一故障信息；
若所述发动机控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障清除指令；
若所述发动机控制器未存在所述第一故障信息，则检测所述车辆是否处于预设状态；
若所述车辆处于所述预设状态，则检测是否通过所述发动机控制器的安全校验；
若通过所述安全校验，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配；
检测所述发动机控制器与所述EGR阀进行是否匹配成功；
若所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与所述EGR阀再次匹配。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的发动机控制器是否存在第一故障信息，包括：
根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障信息请求；
接收所述发动机控制器响应所述第一故障信息请求的第一故障响应；
根据所述第一故障响应判断所述发动机控制器是否存在第一故障信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车型数据向所述发动机控制器发送故障信息请求之前，所述方法还包括：
与所述车辆的发动机控制器建立通信连接；
向所述发动机控制器发送激活指令，以激活所述发动机控制器。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆是否处于预设状态，包括：
向所述车辆的发动机控制器发送发动机转速请求；
接收所述发动机控制器响应所述发动机转速请求发送的发动机转速信息；
根据所述发动机转速信息判断检测所述车辆是否处于预设状态。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆是否处于预设状态，包括：
向点火开关控制器发送点火开关状态请求；
接收所述点火开关控制器响应所述开关状态请求而发送的点火开关状态信息；
根据所述点火开关状态信息判断所述车辆是否处于预设状态。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否通过所述发动机控制器的安全校验，包括：
向所述发动机控制器发送校验数据请求；
获取校验数据，其中，所述校验数据为所述发动机控制器响应所述校验数据请求而发送的数据；
根据所述校验数据和所述车型数据生成校验信息；
发送所述校验信息给所述发动机控制器；
接收所述发动机控制器响应所述校验信息发送的校验结果数据；
根据所述校验结果数据判断是否通过安全校验。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车型数据控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配，包括：
根据所述车型数据获取匹配指令；
向所述发动机控制器发送所述匹配指令，以控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述发动机控制器与所述EGR阀进行是否匹配成功，包括：
获取所述发动机控制器响应所述匹配指令的匹配数据；
根据所述匹配数据判断所述发动机控制器与所述EGR阀是否匹配完成；
若所述发动机控制器与所述EGR阀匹配完成，则检测所述发动机控制器是否存在第二故障信息；
若所述发动机控制器存在第二故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第二故障清除指令；
检测所述第二故障信息是否被清除；
若所述第二故障信息未清除，则判断所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功；
若所述第二故障信息已清除，则获取发动机在预设运转状态下的运转数据，其中，所述预设运转状态为发动机在怠速状态下运转预设时间所对应的数据；
判断所述运转数据是否符合预设运转数据；
若所述运转数据符合预设运转数据，则判断所述发动机控制器与所述EGR阀匹配成功。
9.一种车辆EGR阀的匹配装置，其特征在于，所述车辆EGR阀的匹配装置包括：
数据获取模块，用于获取车辆的车型数据；
故障检测模块，用于检测车辆的发动机控制器是否存在第一故障信息；
故障清除模块，用于若所述发动机控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述发动机控制器发送第一故障清除指令；
状态检测模块，用于若所述发动机控制器未存在所述第一故障信息，则检测所述车辆是否处于预设状态；
安全校验模块，用于若所述车辆处于所述预设状态，则检测是否通过所述发动机控制器的安全校验；
匹配模块，用于若通过所述安全校验，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与EGR阀进行匹配；
匹配检测模块，用于检测所述发动机控制器与所述EGR阀进行是否匹配成功；
所述匹配模块还用于，若所述发动机控制器与所述EGR阀未匹配成功，则根据所述车型数据控制所述发动机控制器与所述EGR阀再次匹配。
10.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括：
存储器，用于存储计算机可执行的车辆EGR阀的匹配程序；以及
处理器，用于调取存储在所述存储器中的车辆EGR阀的匹配程序以执行如权利要求1-8任一项所述的车辆EGR阀的匹配方法。
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