CN110566322A - 柴油微粒过滤器的复位方法和装置 - Google Patents
柴油微粒过滤器的复位方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110566322A CN110566322A CN201910744821.9A CN201910744821A CN110566322A CN 110566322 A CN110566322 A CN 110566322A CN 201910744821 A CN201910744821 A CN 201910744821A CN 110566322 A CN110566322 A CN 110566322A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- current vehicle
- dpf
- engine system
- code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种柴油微粒过滤器的复位方法和装置，应用于车载设备中，所述方法包括：识别当前车辆的车辆型号；依据车辆型号，从预置的诊断协议文件中读取与车辆型号相匹配的诊断信息，诊断信息包括多条针对DPF的复位命令，以及通信协议和通信参数；根据通信协议和通信参数，建立车载设备与当前车辆之间的通信连接；基于通信连接，向当前车辆发送多条复位命令，当前车辆用于依据复位命令对DPF执行复位操作。本实施例通过将各种车型的DPF复位流程等信息存储至车载设备，由车载设备来执行相应的DPF复位操作，解决了现有技术中针对不同品牌或型号汽车的DPF复位操作，需要使用不同的诊断设备的问题。
Description
技术领域
本申请属于汽车技术领域，特别是涉及一种柴油微粒过滤器的复位方法、一种柴油微粒过滤器的复位装置、一种车载设备及一种计算机可读存储介质。
背景技术
柴油发动机是一种通过燃烧柴油来获取能量释放的发动机。柴油发动机在燃烧柴油的过程中会产生大量的烟尘，如果直接将这些烟尘排放出来，会对环境以及人体健康产生重大影响。
为了解决使用柴油发动机的汽车在行驶过程中排放的汽车尾气对环境造成的不利影响，现有的柴油车都安装有柴油微粒过滤器(Diesel Particulate Filter，简称DPF)。DPF可以在颗粒排放物进入大气之前将其捕捉，并通过将这些颗粒物暴露在非常高的温度下，使其燃烧转化为无害成分。DPF通常都配置有指示灯，当DPF的指示灯亮起时，往往意味着设备需要清洁或者已经出现故障需要及时维修。在清洁或维修后，首先需要对DPF参数进行复位。如果不对DPF参数进行复位，极有可能会导致柴油发动机运行异常。
目前，对DPF进行复位需要使用到专门的诊断设备，不同汽车品牌所使用的诊断设备也不同，没有可供使用的统一的诊断设备。维修厂商如果要实现对多个不同品牌或型号的汽车进行DPF复位，就必须购买多个原厂设备，不仅成本非常巨大，使用起来也是十分不便。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种柴油微粒过滤器的复位方法和装置，以解决现有技术中针对不同品牌或型号汽车的DPF复位操作，需要使用不同的诊断设备，不仅成本巨大，操作过程也十分不便的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种柴油微粒过滤器的复位方法，应用于车载设备中，所述方法包括：
识别当前车辆的车辆型号；
依据所述车辆型号，从预置的诊断协议文件中读取与所述车辆型号相匹配的诊断信息，所述诊断信息包括多条针对柴油微粒过滤器的复位命令，以及，通信协议和通信参数；
根据所述通信协议和通信参数，建立车载设备与所述当前车辆之间的通信连接；
基于所述通信连接，向所述当前车辆发送所述多条针对柴油微粒过滤器的复位命令，所述当前车辆用于依据所述复位命令对所述柴油微粒过滤器执行复位操作。
本申请实施例的第二方面提供了一种柴油微粒过滤器的复位装置，应用于车载设备中，所述装置包括：
识别模块，用于识别当前车辆的车辆型号；
读取模块，用于依据所述车辆型号，从预置的诊断协议文件中读取与所述车辆型号相匹配的诊断信息，所述诊断信息包括多条针对柴油微粒过滤器的复位命令，以及，通信协议和通信参数；
建立模块，用于根据所述通信协议和通信参数，建立车载设备与所述当前车辆之间的通信连接；
复位模块，用于基于所述通信连接，向所述当前车辆发送所述多条针对柴油微粒过滤器的复位命令，所述当前车辆用于依据所述复位命令对所述柴油微粒过滤器执行复位操作。
可选地，所述识别模块包括：
识别请求发送子模块，用于发送获取所述当前车辆的车辆识别码的请求；
车辆识别码接收子模块，用于接收所述当前车辆针对所述请求返回的车辆识别码；
车辆型号识别子模块，用于依据所述车辆识别码，识别所述当前车辆的车辆型号。
可选地，所述请求包括分别针对不同车辆协议的多条请求，所述识别请求发送子模块包括：
识别请求发送单元，用于按照预设顺序，将针对不同车辆协议的多条请求逐一发送至所述当前车辆，直到接收到所述当前车辆针对任一请求返回的车辆识别码。
可选地，所述建立模块包括：
数据收发器配置子模块，用于采用所述通信协议和通信参数配置数据收发器；
通信连接建立子模块，用于通过所述数据收发器建立车载设备与所述当前车辆的柴油发动机系统的控制单元之间的通信连接。
可选地，所述装置还包括：
激活模块，用于向所述当前车辆的柴油发动机系统的控制单元发送系统激活指令，所述控制单元用于依据所述系统激活指令进行激活操作；
故障确认模块，用于确认是否读取到所述柴油发动机系统的故障码；
故障修复模块，用于若是，则针对所述故障码进行故障修复操作，直到不再读取到任一故障码。
可选地，所述装置还包括：
校验模块，用于在预设条件下，对所述当前车辆的柴油发动机系统进行安全校验，所述预设条件为所述当前车辆处于静止状态且点火开关处于打开状态。
可选地，所述校验模块包括：
校验请求发送子模块，用于向所述柴油发动机系统的控制单元发送安全校验请求；
种子数据接收子模块，用于接收所述控制单元针对所述安全校验请求返回的种子数据；
校验码计算子模块，用于按照预设算法对所述种子数据进行计算，获得校验码；
安全校验子模块，用于将所述校验码发送至所述控制单元，所述控制单元用于依据所述校验码进行安全校验。
可选地，所述装置还包括：
故障码读取请求发送模块，用于在复位操作完成后，向所述当前车辆的柴油发送机系统的控制单元发送故障码读取请求；
故障码确认模块，用于确认是否接收到所述控制单元针对所述的故障码读取请求返回的故障码；
故障码修复模块，用于若是，针对所述故障码进行故障修复操作，直到不再读取到任一故障码；
启动提示模块，用于若否，则提示启动所述柴油发动机系统，并在怠速状态下运行预设时长，判断所述柴油发动机系统是否运转正常。
可选地，所述装置还包括：
调用模块，用于若所述柴油发动机系统运转不正常，则调用所述复位模块向所述当前车辆发送所述多条针对柴油微粒过滤器的复位命令。
本申请实施例的第三方面提供了一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述柴油微粒过滤器的复位方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述柴油微粒过滤器的复位方法的步骤。
与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
本申请实施例，通过预先在PC端对各种车型的DPF复位流程进行编辑，然后烧录至车载设备中进行存储，可以在将车载设备接入车辆相应的接口后，通过识别当前车辆的车辆型号，读取出与该型号车辆相匹配的诊断信息，并在根据诊断信息中的通信协议及通信参数建立车载设备与当前车辆之间的通信连接后，可以通过车载设备向当前车辆发送多条针对DPF的复位命令，由当前车辆依据接收到的复位命令对DPF执行复位操作。以车载设备为OBD装置为例，本实施例通过将各种车型的DPF复位流程等信息存储至OBD装置，由OBD装置来执行相应的DPF复位操作，解决了现有技术中针对不同品牌或型号汽车的DPF复位操作，需要使用不同的诊断设备的问题。只需一个装置就可以对所有车型进行DPF复位，大大地减少了汽车维修时的工具成本，整个过程操作简单，可以通过向OBD装置中添加协议文件的方式增加对新型号车辆的支持，可扩展性强。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例的一种柴油微粒过滤器的复位方法的步骤流程示意图；
图2是本申请一个实施例的另一种柴油微粒过滤器的复位方法的步骤流程示意图；
图3是本申请一个实施例的一种柴油微粒过滤器的复位方法的原理示意图；
图4是本申请一个实施例的一种柴油微粒过滤器的复位装置的示意图；
图5是本申请一个实施例的一种车载设备的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。
通常，为了解决在燃烧柴油的过程中对环境造成的污染问题，现有的柴油车通过安装DPF来将柴油燃烧过程中产生的颗粒物转化为无害成分。在DPF出现故障或者在使用一段时间进行清洁后，需要对清洁或维修后的DPF的参数进行复位，否则极有可能会导致柴油发动机运行异常。
由于各种车型使用到的DPF复位流程可能不同，现有技术中需要使用到多个不同的设备才能实现对各种车型的DPF复位处理，不仅成本巨大，操作过程也十分不便。本申请实施例通过将各种车型的DPF复位流程等信息存储至OBD装置等车载设备中，在将车载设备接入车辆后，可以由车载设备自动识别车辆型号并读取与该型号相对应的DPF复位流程执行复位处理，极大地方便了车主和维修厂商的操作，使用简单而且成本低。
参照图1，示出了本申请一个实施例的一种柴油微粒过滤器的复位方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：
S101、识别当前车辆的车辆型号；
需要说明的是，本方法可以应用于车载设备中，上述车载设备可以是OBD(On-Board Diagnostic，车载自动诊断)装置。即，通过使用该OBD装置来实现对柴油微粒过滤器的复位。当然，根据实际需要，车载设备还可以是其他类型的诊断装置或维修装置，本实施例对此不作限定。
为了便于理解，本实施例统一以车载设备为OBD装置为例进行后续的介绍和说明。
在本申请实施例中，可以通过人工识别的方式识别当前车辆的车辆型号，也可以通过将OBD装置插入当前车辆的OBD接口中，由OBD装置自动识别当前车辆的车辆型号，本实施例对此不作限定。
S102、依据所述车辆型号，从预置的诊断协议文件中读取与所述车辆型号相匹配的诊断信息，所述诊断信息包括多条针对柴油微粒过滤器的复位命令，以及，通信协议和通信参数；
需要说明的是，由于各车型的DPF复位的流程可能不同，因此需要预先将适配各种车型的DPF复位流程保存在OBD装置中。
在本申请实施例中，可以首先PC端分别针对各种车型的DPF复位流程进行编辑。例如，针对BMW 320、BENZ E200等车型各自的DPF复位流程所涉及到的节点、各节点所发送的命令、各步骤需要提示的内容等进行编辑，形成针对多种型号车辆的诊断信息。
在编辑完成后，可以将所有车型的DPF复位流程编译合成为一个BIN文件(一种二进制文件)。将所有车型的DPF复位流程编译合并为BIN文件有两个目的，一是为了加密，防止文件内容外泄。相应的加密方式可以使用对称或者非对称加密，OBD装置在读取加密后的BIN文件时需要对BIN文件进行解密。第二，编译成单个BIN文件也能够方便向OBD装置中进行烧录。
在形成BIN文件后，可以使用USB线将OBD装置连接到PC上，通过PC端软件将生成的BIN文件烧录到OBD装置的存储单元中。OBD装置接收到文件后，将该BIN文件保存在内部的存储器中，即为诊断协议文件，作为OBD装置执行DPF复位功能的流程文件。
在具体实现中，在使用OBD装置执行DPF复位流程时，可以直接将OBD装置插在当前车辆的OBD接口上。然后，由该车辆对OBD装置进行供电，以维持OBD装置的正常工作。例如，可以通过车辆OBD接口的16电源脚和4地脚来给OBD装置供电。
当然，还可以在OBD装置中配置一开始按钮，例如START按钮。在将OBD装置插入车辆的OBD接口后，可以按下START按钮，开始执行当前的复位流程。
START按钮被按下后，OBD装置可以首先从存储区中存储的诊断协议文件中获取执行当前复位流程的、与当前车辆型号相匹配的诊断信息。上述诊断信息中可以包括针对当前车辆DPF的多条复位命令，以及，相应的通信协议和通信参数等信息。
S103、根据所述通信协议和通信参数，建立车载设备与所述当前车辆之间的通信连接；
在获取到相应的通信协议和通信参数后，可以根据获取到的信息，建立车载设备与当前车辆之间的通信连接，该通信连接可以是OBD装置与当前车辆的柴油发动机系统的控制单元即柴油发动机系统的ECU之间的通信连接。
S104、基于所述通信连接，向所述当前车辆发送所述多条针对柴油微粒过滤器的复位命令，所述当前车辆用于依据所述复位命令对所述柴油微粒过滤器执行复位操作。
在本申请实施例中，在建立OBD装置与柴油发动机系统ECU之间的通信连接，并从诊断协议文件中读取出适配当前车型DPF的诊断信息后，可以将诊断信息中的复位命令发送至柴油发动机系统ECU。ECU在接收到复位命令后，将会按照该命令指示的方式对DPF执行复位操作。
在本申请实施例中，通过预先在PC端对各种车型的DPF复位流程进行编辑，然后烧录至OBD装置中进行存储，可以在将OBD装置接入车辆OBD接口后，通过识别当前车辆的车辆型号，读取出与该型号车辆相匹配的诊断信息，并在根据诊断信息中的通信协议及通信参数建立OBD装置与当前车辆之间的通信连接后，可以通过OBD装置向当前车辆发送多条针对DPF的复位命令，由当前车辆依据接收到的复位命令对DPF执行复位操作。本实施例通过将各种车型的DPF复位流程等信息存储至OBD装置，由OBD装置来执行相应的DPF复位操作，解决了现有技术中针对不同品牌或型号汽车的DPF复位操作，需要使用不同的诊断设备的问题。只需一个装置就可以对所有车型进行DPF复位，大大地减少了汽车维修时的工具成本，整个过程操作简单，可以通过向OBD装置中添加协议文件的方式增加对新型号车辆的支持，可扩展性强。
参照图2，示出了本申请一个实施例的另一种柴油微粒过滤器的复位方法的步骤流程示意图，所述方法应用于车载设备中，具体可以包括如下步骤：
S201、识别当前车辆的车辆型号；
需要说明的是，本方法可以是通过OBD装置这一车载设备来实现的。通过将存储有当前型号车辆诊断协议文件的OBD装置插入车辆OBD接口中，实现对当前车辆DPF的复位。
由于各车型的DPF复位的流程可能不同，因此需要预先将适配各种车型的DPF复位流程保存在OBD装置中。
在具体实现中，可以在PC端分别针对各种车型的DPF复位流程进行编辑。例如，针对BMW 320、BENZ E200等车型各自的DPF复位流程所涉及到的节点、各节点所发送的命令、各步骤需要提示的内容等进行编辑，获得针对不同车型的诊断协议文件。
编辑完成后，可以将所有车型的诊断协议文件编译合成为一个BIN文件。然后，将OBD装置通过USB线连接到PC上，通过PC端软件将生成的BIN文件烧录到OBD装置的存储单元中。OBD装置接收到文件后，将该BIN文件保存在内部的存储器中，作为OBD装置执行DPF复位功能的流程文件。
在使用OBD装置执行DPF复位流程时，可以直接将OBD装置插在当前车辆的OBD接口上。然后，由该车辆对OBD装置进行供电，以维持OBD装置的正常工作。
待技术人员按下OBD装置上的START按钮后，便开始启动执行DPF复位程序。此时，OBD装置需要首先对当前车辆的车辆型号进行识别。
在本申请实施例中，OBD装置可以通过向当前车辆发送读VIN(VehicleIdentification Number，车辆识别码)码的命令，请求当前车辆返回具体的VIN码。
在具体实现中，OBD装置可以向当前车辆发送获取当前车辆的VIN码的请求，并接收当前车辆针对该请求返回的VIN码。
当然，由于刚开始时，OBD装置无法确认当前车辆所使用的具体协议。因此，OBD装置发送的上述请求可以包括分别针对不同车辆协议的多条请求。即，，OBD装置可以按照预设顺序，将针对不同车辆协议的多条请求逐一发送至当前车辆，直到接收到当前车辆针对任一请求返回的车辆识别码。
也就是说，OBD装置可以将每个协议的读VIN码命令都按顺序发送一遍，指导当前车辆返回具体的VIN码信息。
需要说明的是，常见的协议有CAN、KWP、ISO9141、PWM，以及VPW等等，每种协议的通信参数和命令都不一样。例如，CAN协议的通讯管脚为6、14，波特率为500K，读VIN码的命令为0x0807df 0209020000000000。
各种协议及其参数可以预先写入OBD装置的存储区中。
由于VIN码是用于汽车上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料，在接收到当前车辆返回的VIN码后，OBD装置可以依据该VIN码，识别当前车辆的车辆型号。
在具体实现中，OBD装置可以从接收到的17个字节的VIN码解析出具体的车型。例如，若VIN码为WDD2210222a253260，则经过解析可以确认该款车系是奔驰(BENZ)，车型是S350。
S202、依据所述车辆型号，从预置的诊断协议文件中读取与所述车辆型号相匹配的诊断信息，所述诊断信息包括多条针对柴油微粒过滤器的复位命令，以及，通信协议和通信参数；
在识别出具体的车辆型号后，OBD装置可以从预先烧录至装置中的诊断协议文件中去查找与此车辆型号相匹配的诊断信息。例如，发动机系统、该系统的通信管脚、通信协议类型、通信波特率、系统的过滤ID、系统激活的命令、数据获取的命令、DPF复位命令，以及安全校验算法，等等。
S203、根据所述通信协议和通信参数，建立车载设备与所述当前车辆之间的通信连接；
在本申请实施例中，在获取到相应的通信协议及通信参数后，OBD装置可以根据获取到的信息，建立其与当前车辆柴油发送机系统ECU之间的通信连接。
在具体实现中，在获取到通信协议及通信参数后，OBD装置可以采用获取到的通信协议及通信参数配置数据收发器，然后通过配置好的数据收发器建立OBD装置与当前车辆的柴油发动机系统的ECU之间的通信连接。
例如，根据获取到的通信信息，配置数据收发器为CAN协议收发格式，通信管脚为OBD的6、14，波特率为500K，过滤ID为0xfc00和0xfd00。
待数据收发器配置完成后，便可以建立起OBD装置与ECU之间的通信连接。
S204、向所述当前车辆的柴油发动机系统的控制单元发送系统激活指令，所述控制单元用于依据所述系统激活指令进行激活操作；
在本申请实施例中，当OBD装置与柴油发送机系统ECU建立通信连接后，可以向柴油发动机系统发送系统激活指令，例如0x1001指令。
ECU在接收到上述激活指令后，可以进行相应的激活操作，待激活完成后，向OBD装置返回激活成功信息。
当OBD装置接收到柴油发动机系统ECU返回的0x5001信息后，表示激活成功。此时，OBD装置就可以与柴油发动机系统ECU进行正常的诊断通信。
S205、确认是否读取到所述柴油发动机系统的故障码；若是，则针对所述故障码进行故障修复操作，直到不再读取到任一故障码；
在本申请实施例中，OBD装置在建立起与柴油发动机系统ECU之间的通信连接后，可以首先向柴油发动机系统发送读取故障码命令0x190208，来确认当前柴油发动机系统是否有故障码。
柴油发动机系统在接收到上述0x190208命令后，可以向OBD装置回复故障码数据。例如，回复的数据为0x590208时，表示无故障码，回复的数据为0x590208900001时，表示有故障码900，该故障码的状态为01表示当前故障码或者历史故障码。
如果存在故障码，OBD装置可以继续向柴油发动机系统发送清除故障码命令来进行清除故障码。例如，发送0x14ffffff命令，指示清楚故障码。
待故障码清除完毕后，再次发送读故障码命令0x190208，判断是否仍然有故障码存在，如果还存在故障在，就表示当前发动机系统可能存在故障，此时需要提示车主对发动机系统的故障进行修复后才能继续进行本功能。
在本申请实施例中，可以在OBD装置中集成语音芯片和喇叭模块。语音芯片通过接受程序的调用，可以将传入的数据转换为语音信号，并传递给喇叭进行播放。
因此，OBD装置在多次发送读故障码和清楚故障码命令后，如果仍然读取到故障码，可以通过语音的方式提示车主对可能存在的发动机系统的故障进行修复。
S206、在预设条件下，对所述当前车辆的柴油发动机系统进行安全校验，所述预设条件为所述当前车辆处于静止状态且点火开关处于打开状态；
如果无故障码或者故障码可以被清除，OBD装置还可以开始后续流程。例如，对柴油发动机系统进行安全校验。
需要说明的是，对柴油发动机系统进行安全校验需要在车辆处于静止状态且点火开关处于打开状态的条件下进行。此时，OBD装置可以语音提示车主，需要控制车辆处于上述条件下。例如，语音提示车主将车辆停止，关闭发动机，将点火开关打到ON状态。
在本申请实施例中，OBD装置可以通过发送发动机转速读取命令和点火状态获取命令来查看车主是否操作正确。
例如，OBD装置可以发送0x220901命令来读取发动机当前的转速，发动机系统ECU会针对该命令回复转速数据，如0x6209010302，然后根据转速的计算算法来计算出当前的转速是多少。例如，Y＝X1*256+X2，X1＝03，X2＝02，则计算出来的转速为770。
如果经判定发现车辆发动机的转速不为0，或者点火开关的状态不是ON，则OBD装置可以继续语音提示车主当前条件不满足，需要重新控制车辆处于静止状态，然后打开点火开关。
如果条件满足，OBD装置就可以通过命令来进行发动机系统的安全校验，防止非法操作发动机。
在本申请实施例中，OBD装置可以向柴油发动机系统的ECU发送安全校验请求，并接收ECU针对上述安全校验请求返回的种子数据SEED。
安全校验请求可以通过安全校验命令来实现，该命令相当于一个口令。例如，OBD装置可以首先向ECU发送0x2701命令，ECU接收到该命令后，会回复一个SEED数据，比如0x670111223344，其中11223344即为SEED数据。
此时，OBD装置可以按照预设算法对该SEED数据进行计算，获得相应的校验码。该预设算法可以根据车型信息预先写入OBD装置中。
也就是说，OBD装置在接收到SEED数据后，需要通过特定的算法将SEED数据计算成校验码CODE。只有CODE码计算正确，ECU才允许执行DPF复位操作。
在具体实现中，OBD装置可以按照预设算法，利用SEED数据计算出CODE码。例如，0x11223344通过算法计算出来的CODE码为0x55667788。
然后，OBD装置可以将CODE码发送至ECU，由ECU对该CODE码进行安全校验。
在具体实现中，OBD装置可以将CODE码填充到校验命令中发送给ECU。例如，该校验命令可以是0x270255667788。
OBD装置可以根据ECU回复的信息来判断ECU的安全校验是否已经通过。例如，若ECU向OBD装置回复0x6702，则表示校验成功。
在安全校验通过后，OBD装置可以向发动机系统发送DPF复位命令，执行DPF复位流程
S207、基于所述通信连接，向所述当前车辆发送所述多条针对柴油微粒过滤器的复位命令，所述当前车辆用于依据所述复位命令对所述柴油微粒过滤器执行复位操作；
需要说明的是，不同车型的DPF复位命令可能不同。DPF复位命令可以从诊断协议文件中获取，一般为多条命令。例如，0x310008、0x310208，等等。
柴油发动机系统的ECU接收到上述复位命令后，将会执行相应的DPF参数复位操作，将DPF的参数更新保存在发动机ECU中，然后回复结果命令。如0x710008000、0x71020800。
OBD装置可以根据ECU回复的信息判断DPF复位是否成功。如果回复命令异常，如回复0x7f2e21，就表示DPF复位失败，需要重新执行本功能。
S208、在复位操作完成后，向所述当前车辆的柴油发送机系统的控制单元发送故障码读取请求；确认是否接收到所述控制单元针对所述的故障码读取请求返回的故障码；
在本申请实施例中，如果经确认，DPF复位已经执行完毕，则需要检测在复位过程中是否有错误产生。
此时，OBD装置可以语音提示车主将点火开关关闭，并在等待5秒后再次将点火开关打开。然后，OBD装置将会重新与柴油发动机系统ECU建立通信连接。
OBD装置重新与柴油发动机系统ECU建立通信连接的过程与步骤S203相同，可以参见上述步骤的介绍，本步骤对此不再赘述。
待OBD装置与发动机系统通信连接建立成功后，OBD装置可以再次向ECU发送读故障码命令，查看在整个DPF复位过程中是否有错误产生。
如果ECU针对OBD装置的读故障码命令返回了具体的故障码，则需要执行步骤S209，对该故障码对应的故障进行修复，直到不再读取到任一故障码；如果ECU并未返回故障码，则可以执行步骤S210，由OBD装置语音提示车主启动发动机，并在怠速状态下运行3-5分钟，观察发动机系统是否运转正常。
S209、若是，针对所述故障码进行故障修复操作，直到不再读取到任一故障码；
S210、若否，则提示启动所述柴油发动机系统，并在怠速状态下运行预设时长，判断所述柴油发动机系统是否运转正常；
在本申请实施例中，若所述柴油发动机系统运转不正常，则可以再次执行所述向所述当前车辆发送所述多条针对柴油微粒过滤器的复位命令的步骤。
在本申请实施例中，如果发动机系统运转正常，则表示DPF复位功能执行成功；如果发动机系统有异常或者仪表上故障灯一直未熄灭，则可以多次执行DPF复位功能。
本申请实施例通过提供一个简易的基于OBD总线的诊断装置，将针对多种型号车辆的DPF复位流程信息集成在该装置中，使得可以只使用一个装置就能够对所有车型进行DPF复位，减少了汽车维修时的工具成本。同时，通过在OBD装置中集成语音芯片和喇叭模块，可以全程语音提示车主进行操作，降低了执行DPF复位的操作难度。
为了便于理解，下面结合一个完整的示例，对本申请的柴油微粒过滤器的复位方法作一介绍。
如图3所示，是本申请一个实施例的一种柴油微粒过滤器的复位方法的原理示意图。以车载设备为OBD装置为例，按照图3所示的流程，对柴油微粒过滤器进行复位可以包括如下步骤：
1、可以在OBD装置中集成语音芯片和喇叭模块，语音芯片可以选择当前市场任意类型的芯片。语音芯片通过接受程序的调用，可以将传入的数据转换为语音信号，并传递给喇叭进行播放，实现在DPF复位过程中对操作人员或车主的提示。
2、由于不同车型的DPF复位的流程可能不一样，所以在使用OBD装置前，可以在PC端对不同车型的DPF复位流程进行编辑。例如，针对BMW 320、BENZE200等车型各自的DPF复位流程所涉及到的节点、各节点所发送的命令、各步骤需要提示的内容等进行编辑，获得针对不同车型的诊断协议文件。
3、编辑完成后，将所有车型的DPF诊断协议文件编译合成为一个BIN文件。编译合并为BIN文件一是为了加密，防止文件内容外泄。相应的加密方式可以使用对称或者非对称加密，OBD装置在读取加密后的BIN文件时需要对BIN文件进行解密。二是编译成单个BIN文件也能够方便向OBD装置中进行烧录。
4、使用USB线将OBD装置连接到PC上，通过PC端软件，将生成的BIN文件烧录到OBD装置的存储单元中。OBD装置在接收到BIN文件后，可以将BIN文件保存在内部的存储器中，作为OBD装置执行DPF复位程序的流程文件。
5、在需要执行DPF复位时，首先将OBD装置连接到汽车的OBD接口上，通过OBD接口的16电源脚和4地脚来给OBD装置供电，维持OBD装置的正常工作。
6、在OBD装置连接以后，可以通过按下START按钮开始启动OBD装置中的DPF复位程序。
7、在执行DPF复位程序时，首先需要识别当前车辆的型号。此时，OBD装置可以向车辆发送读取VIN码命令。由于刚开始无法确认车辆的协议，所以可以将每个协议的读VIN码命令都按顺序发送一遍，直到车辆返回VIN码信息。常见的协议有CAN、KWP、ISO9141、PWM，以及VPW等等，每种协议的通信参数和命令都不一样。例如，CAN协议的通讯管脚为6、14，波特率为500K，读VIN码的命令为0x0807df 0209020000000000。
8、当前车辆通过回复命令将VIN码信息返回，OBD装置可以从17个字节的VIN码中解析出具体的车型。例如，若VIN码为WDD2210222a253260，则经过解析可以确认该款车系是奔驰(BENZ)，车型是S350。
9、根据解析出来的具体车型，从OBD装置存储区中的诊断协议文件中去查找与此车型对应的诊断信息。例如，发动机系统、该系统的通信管脚、通信协议类型、通信波特率、系统的过滤ID、系统激活的命令、数据获取的命令、DPF复位命令，以及安全校验算法，等等。
10、根据发动机系统的诊断信息，首先建立与发动机系统ECU的诊断通信连接。例如，设置通信协议为CAN标准协议，通信参数为波特率500K，通讯管脚6,14，系统过滤ID为0xfc00和0xfd00。
11、待通信连接建立后，OBD装置向发动机系统ECU发送系统激活命令，如0x1001，发动机系统ECU将会返回0x5001表示激活成功。此时，OBD装置就可以与发动机系统ECU进行正常的诊断通信。
12、OBD装置发送读取故障码命令0x190208，来读取当前发动机系统是否有故障码。发动机系统会回复故障码数据，如0x590208表示无故障码，0x590208900001表示有故障码9000，故障码的状态01表示当前故障码或者历史故障码。
13、如果有故障码，则OBD装置可以发送清除故障码命令来进行清除故障码操作，例如，发送0x14ffffff命令。待清除完毕后再次发送读故障码命令查看故障码是否存在。如果仍然存在，则表示当前发动机系统可能存在故障，OBD装置可以语音提示车主需要首先对发动机系统的故障进行修复后，才能执行DPF复位功能。
14、如果无故障码或者故障码可以被清除，则可以语音提示车主车辆需要处于静止状态，然后打开点火开关。
15、待车主将车辆停止，关闭发动机，将点火开关打到ON状态，按下OBD装置上的OK按钮后，此时OBD装置将会发送发动机转速读取命令和点火状态获取命令来查看车主是否操作正确。例如，发送0x220901命令来读取发动机当前的转速，发动机系统ECU会针对该命令回复具体的转速数据，如0x6209010302，根据转速的计算算法可以计算出当前的转速是多少。例如Y＝X1*256+X2，X1＝03，X2＝02，则计算出来的转速为770。
16、如果经检测发现车辆的发动机转速不为0，或者点火开关的状态不是处于ON状态，则可以语音提示车辆当前状态不满足条件，需要求车主重新控制车辆处于静止状态，然后打开点火开关。
17、如果条件满足，OBD装置可以通过命令来进行发动机系统的安全校验，防止非法操作发动机，该命令相当于一个口令。例如，OBD装置可以发送0x2701命令，发动机系统ECU将会针对该命令回复一个SEED数据，如0x670111223344，其中11223344即为SEED数据。OBD装置在得到SEED数据后，可以通过特定算法将SEED数据计算成CODE码，只有CODE码计算正确，发动机系统ECU才允许执行DPF复位操作。具体地，OBD装置可以通过诊断协议文件中保存的算法，利用SEED数据计算出CODE码。例如，对于0x11223344，通过算法计算出来的CODE码为0x55667788，计算出的CODE码将会被填充至校验命令中发送给发动机ECU，如0x270255667788。
18、发动机系统ECU接收到上述CODE码后，会在ECU中进行计算校验，确定该CODE码是否正确。如果CODE码正确，则返回正确数据给OBD装置，如0x6202。
19、在安全校验通过后，OBD装置便可以向发动机系统发送DPF复位命令。通常，不同车型的复位命令可能不同，均可以从诊断协议文件中获取到。复位命令一般为多条命令，如0x310008、0x310208，等等。发动机ECU接收到复位命令后将会将执行对应的DPF的参数复位，将DPF参数更新保存在发动机ECU中，然后回复结果命令，如0x710008000、0x71020800。
20、OBD装置可以根据ECU回复的信息判断DPF复位是否成功。如果回复命令异常，如回复0x7f2e21，就表示DPF复位失败，需要重新执行本功能。
21、如果经确认，DPF复位已经执行完毕，OBD装置可以语音提示车主将点火开关关闭，并在等待5秒后再次将点火开关打开。
22、然后OBD装置将会与发动机ECU重新建立通信连接，本步骤的执行过程与步骤10相同。
23、在重新与发动机成功建立通信连接后，OBD装置需要再次向发动机系统ECU发送读故障码命令，查看在整个DPF复位过程中是否有错误产生。
24、如果有故障码存在，则发送清除故障码命令，清除完毕后再进行读取，查看故障码是否已经被清除。如果有故障码且无法清除，可能表示DPF复位过程中有错误需要重新进行匹配。
25、如果没有故障码存在，OBD装置可以语音提示车主将发动机启动，在怠速状态下运行3-5分钟，然后观察发动机的运转是否正常。
26、如果发动机运转正常，则表示DPF复位功能执行成功；如果发动机有异常或者仪表上故障灯一直未熄灭，则可以多次执行DPF复位功能。
需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
参照图4，示出了本申请一个实施例的一种柴油微粒过滤器的复位装置的示意图，所述装置应用于车载设备中，具体可以包括如下模块：
识别模块401，用于识别当前车辆的车辆型号；
读取模块402，用于依据所述车辆型号，从预置的诊断协议文件中读取与所述车辆型号相匹配的诊断信息，所述诊断信息包括多条针对柴油微粒过滤器的复位命令，以及，通信协议和通信参数；
建立模块403，用于根据所述通信协议和通信参数，建立车载设备与所述当前车辆之间的通信连接；
复位模块404，用于基于所述通信连接，向所述当前车辆发送所述多条针对柴油微粒过滤器的复位命令，所述当前车辆用于依据所述复位命令对所述柴油微粒过滤器执行复位操作。
在本申请实施例中，所述识别模块401具体可以包括如下子模块：
识别请求发送子模块，用于发送获取所述当前车辆的车辆识别码的请求；
车辆识别码接收子模块，用于接收所述当前车辆针对所述请求返回的车辆识别码；
车辆型号识别子模块，用于依据所述车辆识别码，识别所述当前车辆的车辆型号。
在本申请实施例中，所述请求包括分别针对不同车辆协议的多条请求，所述识别请求发送子模块具体可以包括如下单元：
识别请求发送单元，用于按照预设顺序，将针对不同车辆协议的多条请求逐一发送至所述当前车辆，直到接收到所述当前车辆针对任一请求返回的车辆识别码。
在本申请实施例中，所述建立模块403具体可以包括如下子模块：
数据收发器配置子模块，用于采用所述通信协议和通信参数配置数据收发器；
通信连接建立子模块，用于通过所述数据收发器建立车载设备与所述当前车辆的柴油发动机系统的控制单元之间的通信连接。
在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
激活模块，用于向所述当前车辆的柴油发动机系统的控制单元发送系统激活指令，所述控制单元用于依据所述系统激活指令进行激活操作；
故障确认模块，用于确认是否读取到所述柴油发动机系统的故障码；
故障修复模块，用于若是，则针对所述故障码进行故障修复操作，直到不再读取到任一故障码。
在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
校验模块，用于在预设条件下，对所述当前车辆的柴油发动机系统进行安全校验，所述预设条件为所述当前车辆处于静止状态且点火开关处于打开状态。
在本申请实施例中，所述校验模块具体可以包括如下子模块：
校验请求发送子模块，用于向所述柴油发动机系统的控制单元发送安全校验请求；
种子数据接收子模块，用于接收所述控制单元针对所述安全校验请求返回的种子数据；
校验码计算子模块，用于按照预设算法对所述种子数据进行计算，获得校验码；
安全校验子模块，用于将所述校验码发送至所述控制单元，所述控制单元用于依据所述校验码进行安全校验。
在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
故障码读取请求发送模块，用于在复位操作完成后，向所述当前车辆的柴油发送机系统的控制单元发送故障码读取请求；
故障码确认模块，用于确认是否接收到所述控制单元针对所述的故障码读取请求返回的故障码；
故障码修复模块，用于若是，针对所述故障码进行故障修复操作，直到不再读取到任一故障码；
启动提示模块，用于若否，则提示启动所述柴油发动机系统，并在怠速状态下运行预设时长，判断所述柴油发动机系统是否运转正常。
在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
调用模块，用于若所述柴油发动机系统运转不正常，则调用所述复位模块404向所述当前车辆发送所述多条针对柴油微粒过滤器的复位命令。
本申请实施例中的车载设备可以是OBD装置，通过提供一个简易的基于OBD总线的诊断装置，将针对多种型号车辆的DPF复位流程信息集成在该装置中，使得可以只使用一个装置就能够对所有车型进行DPF复位，减少了汽车维修时的工具成本。同时，通过在OBD装置中集成语音芯片和喇叭模块，可以全程语音提示车主进行操作，降低了执行DPF复位的操作难度。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。
参照图5，示出了本申请一个实施例的一种车载设备的示意图。如图5所示，本实施例的车载设备500包括：处理器510、存储器520以及存储在所述存储器520中并可在所述处理器510上运行的计算机程序521。所述处理器510执行所述计算机程序521时实现上述柴油微粒过滤器的复位方法各个实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S104。或者，所述处理器510执行所述计算机程序521时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至404的功能。
示例性的，所述计算机程序521可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器520中，并由所述处理器510执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序521在所述车载设备500中的执行过程。例如，所述计算机程序521可以被分割成识别模块、读取模块、建立模块、复位模块，各模块具体功能如下：
识别模块，用于识别当前车辆的车辆型号；
读取模块，用于依据所述车辆型号，从预置的诊断协议文件中读取与所述车辆型号相匹配的诊断信息，所述诊断协议文件集合有多种型号车辆的诊断信息，并通过烧录至所述装置中进行存储，所述诊断信息包括多条针对柴油微粒过滤器的复位命令，以及，通信协议和通信参数；
建立模块，用于根据所述通信协议和通信参数，建立车载设备与所述当前车辆之间的通信连接；
复位模块，用于基于所述通信连接，向所述当前车辆发送所述多条针对柴油微粒过滤器的复位命令，所述当前车辆用于依据所述复位命令对所述柴油微粒过滤器执行复位操作。
所述车载设备500可包括，但不仅限于，处理器510、存储器520。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是车载设备500的一种示例，并不构成对车载设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载设备500还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器510可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器520可以是所述车载设备500的内部存储单元，例如车载设备500的硬盘或内存。所述存储器520也可以是所述车载设备500的外部存储设备，例如所述车载设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等等。进一步地，所述存储器520还可以既包括所述车载设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器520用于存储所述计算机程序521以及所述车载设备500所需的其他程序和数据。所述存储器520还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种柴油微粒过滤器的复位方法，其特征在于，应用于车载设备中，所述方法包括：
识别当前车辆的车辆型号；
依据所述车辆型号，从预置的诊断协议文件中读取与所述车辆型号相匹配的诊断信息，所述诊断信息包括多条针对柴油微粒过滤器的复位命令，以及，通信协议和通信参数；
根据所述通信协议和通信参数，建立车载设备与所述当前车辆之间的通信连接；
基于所述通信连接，向所述当前车辆发送所述多条针对柴油微粒过滤器的复位命令，所述当前车辆用于依据所述复位命令对所述柴油微粒过滤器执行复位操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别当前车辆的车辆型号的步骤包括：
发送获取所述当前车辆的车辆识别码的请求；
接收所述当前车辆针对所述请求返回的车辆识别码；
依据所述车辆识别码，识别所述当前车辆的车辆型号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述请求包括分别针对不同车辆协议的多条请求，所述发送获取所述当前车辆的车辆识别码的请求的步骤包括：
按照预设顺序，将针对不同车辆协议的多条请求逐一发送至所述当前车辆，直到接收到所述当前车辆针对任一请求返回的车辆识别码。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信协议和通信参数，建立车载设备与所述当前车辆之间的通信连接的步骤包括：
采用所述通信协议和通信参数配置数据收发器；
通过所述数据收发器建立车载设备与所述当前车辆的柴油发动机系统的控制单元之间的通信连接。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述建立车载设备与所述当前车辆之间的通信连接的步骤后，还包括：
向所述当前车辆的柴油发动机系统的控制单元发送系统激活指令，所述控制单元用于依据所述系统激活指令进行激活操作；
确认是否读取到所述柴油发动机系统的故障码；
若是，则针对所述故障码进行故障修复操作，直到不再读取到任一故障码。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述通信连接，向所述当前车辆发送所述多条针对柴油微粒过滤器的复位命令的步骤前，还包括：
在预设条件下，对所述当前车辆的柴油发动机系统进行安全校验，所述预设条件为所述当前车辆处于静止状态且点火开关处于打开状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述当前车辆的柴油发动机系统进行安全校验的步骤包括：
向所述柴油发动机系统的控制单元发送安全校验请求，并接收所述控制单元针对所述安全校验请求返回的种子数据；
按照预设算法对所述种子数据进行计算，获得校验码；
将所述校验码发送至所述控制单元，所述控制单元用于依据所述校验码进行安全校验。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在复位操作完成后，向所述当前车辆的柴油发送机系统的控制单元发送故障码读取请求；
确认是否接收到所述控制单元针对所述的故障码读取请求返回的故障码；
若是，针对所述故障码进行故障修复操作，直到不再读取到任一故障码；
若否，则提示启动所述柴油发动机系统，并在怠速状态下运行预设时长，判断所述柴油发动机系统是否运转正常。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述柴油发动机系统运转不正常，则再次执行所述向所述当前车辆发送所述多条针对柴油微粒过滤器的复位命令的步骤。
10.一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述柴油微粒过滤器的复位方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910744821.9A CN110566322A (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 柴油微粒过滤器的复位方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910744821.9A CN110566322A (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 柴油微粒过滤器的复位方法和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110566322A true CN110566322A (zh) | 2019-12-13 |
Family
ID=68775161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910744821.9A Pending CN110566322A (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 柴油微粒过滤器的复位方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110566322A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111130967A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-08 | 宜宾凯翼汽车有限公司 | 一种汽车诊断网络拓扑结构 |
| CN111527389A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-08-11 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆诊断方法及一种车辆诊断设备和存储介质 |
| CN111994016A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-27 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆燃油泵的匹配方法、装置及车载设备、存储介质 |
| CN112523850A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-19 | 上海星融汽车科技有限公司 | 车辆后处理系统的可视化诊断方法、系统及诊断设备 |
| CN115221670A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | 发动机机油寿命计算方法及计算机可读存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2418988A (en) * | 2004-10-06 | 2006-04-12 | Ford Global Tech Llc | A soot management system for an engine |
| CN105723205A (zh) * | 2013-11-20 | 2016-06-29 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行颗粒传感器的方法和装置 |
| CN107532491A (zh) * | 2015-06-02 | 2018-01-02 | 丰田自动车株式会社 | 排气净化系统的控制装置 |
| CN109839919A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-04 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种变速箱复位自学习方法及相关装置 |
| CN109895849A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-18 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆转向角度复位方法及相关设备 |
| CN110067661A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-30 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆节气门的参数复位方法、装置及车载设备 |
-
2019
- 2019-08-09 CN CN201910744821.9A patent/CN110566322A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2418988A (en) * | 2004-10-06 | 2006-04-12 | Ford Global Tech Llc | A soot management system for an engine |
| CN105723205A (zh) * | 2013-11-20 | 2016-06-29 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行颗粒传感器的方法和装置 |
| CN107532491A (zh) * | 2015-06-02 | 2018-01-02 | 丰田自动车株式会社 | 排气净化系统的控制装置 |
| CN109839919A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-04 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种变速箱复位自学习方法及相关装置 |
| CN109895849A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-18 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆转向角度复位方法及相关设备 |
| CN110067661A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-30 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆节气门的参数复位方法、装置及车载设备 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111130967A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-08 | 宜宾凯翼汽车有限公司 | 一种汽车诊断网络拓扑结构 |
| CN111527389A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-08-11 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆诊断方法及一种车辆诊断设备和存储介质 |
| CN111994016A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-27 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆燃油泵的匹配方法、装置及车载设备、存储介质 |
| CN112523850A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-19 | 上海星融汽车科技有限公司 | 车辆后处理系统的可视化诊断方法、系统及诊断设备 |
| CN115221670A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | 发动机机油寿命计算方法及计算机可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110566322A (zh) | 柴油微粒过滤器的复位方法和装置 | |
| US11368825B2 (en) | System and method for managing a fleet of vehicles including electric vehicles | |
| US20180293811A1 (en) | Vehicle remote diagnosis method and device | |
| CN102830690B (zh) | 一种汽车故障数据的数据处理系统 | |
| JP2014506848A (ja) | 遠隔車両プログラミングシステムおよび方法 | |
| CN110067661B (zh) | 一种车辆节气门的参数复位方法、装置及车载设备 | |
| CN102880162A (zh) | 汽车诊断方法、系统、诊断终端及后台服务器 | |
| JP2009265104A (ja) | 診断データマイニング | |
| CN112286171A (zh) | 一种远程诊断方法、装置、车辆及存储介质 | |
| WO2020024263A1 (zh) | 车辆诊断方法、智能诊断装置及车辆数据服务器 | |
| CN111506047B (zh) | 车辆诊断方法、装置及存储介质 | |
| CN110488794A (zh) | 一种车辆故障处理方法、诊断设备及存储介质 | |
| CN113778050A (zh) | 车辆远程诊断方法、装置、存储介质及车辆售后终端 | |
| CN113849212B (zh) | 一种软件升级控制方法、装置及电子设备 | |
| CN110594052B (zh) | 一种车辆egr阀的匹配方法、装置及车载设备 | |
| CN111929079A (zh) | 车辆的年检预审方法及车辆 | |
| CN112540778A (zh) | 车辆数据的刷写方法、诊断设备及刷写系统 | |
| CN109597634A (zh) | 更新车辆ecu的方法、装置及车辆 | |
| CN113406944B (zh) | 车辆诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN114827183A (zh) | 车辆诊断方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN111994016A (zh) | 车辆燃油泵的匹配方法、装置及车载设备、存储介质 | |
| CN116366636A (zh) | 车辆软件升级方法、装置及汽车 | |
| CN112217799B (zh) | 一种车辆诊断方法、车辆诊断装置及终端设备 | |
| CN115562974A (zh) | 一种用于自动驾驶的车载软件测试方法及装置 | |
| CN113079204A (zh) | 一种车用滤芯正品识别系统及其工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191213 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |