CN110488794A - 一种车辆故障处理方法、诊断设备及存储介质 - Google Patents

一种车辆故障处理方法、诊断设备及存储介质 Download PDF

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CN110488794A CN201910623726.3A CN201910623726A CN110488794A CN 110488794 A CN110488794 A CN 110488794A CN 201910623726 A CN201910623726 A CN 201910623726A CN 110488794 A CN110488794 A CN 110488794A
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程驰
詹伟
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裴慧
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Abstract

本申请公开了一种车辆故障处理方法、诊断设备及存储介质，车辆故障处理方法包括：获取车辆的电子点火开关状态；若电子点火开关状态为开状态，读取车辆的故障码；判断故障码的等级是否达到预设等级；若故障码的等级达到预设等级，则发送锁定发动机指令至车辆的发动机电子控制器单元。本申请提供的车辆故障处理方法可以根据车辆故障进行行车限制，使车主对车辆故障提前处理，避免引发交通事故。

Description

一种车辆故障处理方法、诊断设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆诊断领域，尤其涉及一种车辆故障处理方法、诊断设备及存储介质。
背景技术
汽车控制系统由多个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)组成，各系统由电子控制器单元来控制，启动车辆的时候仪表系统会对一些重要的故障进行显示，比如当发动机有问题时，仪表上发动机灯会亮，从而向车主发出警报。但是，这种警报方式有不足之处，一是仪表上显示的故障只是故障灯亮，而不能显示具体是什么故障，二是车主可以忽略这些故障灯而继续驾车行驶，因此存在安全隐患。
发明内容
本申请的目的在于提供一种车辆故障处理方法、诊断设备及存储介质，以克服现有技术中车辆驾驶存在安全隐患的问题。
本申请提供一种车辆故障处理方法，所述车辆故障处理方法包括：
获取车辆的电子点火开关状态；
若所述电子点火开关状态为开状态，读取所述车辆的故障码；
判断所述故障码的等级是否达到预设等级；
若所述故障码的等级达到预设等级，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
进一步地，所述获取车辆的电子点火开关状态之前，所述车辆故障处理方法还包括：
建立与所述车辆的电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述建立与所述车辆的电子点火系统电子控制器单元的通讯连接，具体包括：
获取所述车辆的车型信息；
根据所述车型信息获取所述车型信息对应的诊断协议，所述诊断协议包括电子点火诊断信息；
根据所述电子点火诊断信息建立与所述电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述读取所述车辆的故障码，具体包括：
根据所述车型信息获取故障码扫描方式；
根据所述故障码扫描方式获取所述车辆各电子控制器单元的故障码。
进一步地，所述故障码扫描方式包括功能寻址方式和物理寻址方式，所述根据所述故障码扫描方式获取所述车辆各电子控制器单元的故障码，具体包括：
若所述故障码扫描方式为功能寻址方式，则向所述车辆发送第一读码指令，其中，所述车辆的各电子控制器单元用于根据所述第一读码指令发送故障码；
若所述故障扫描方式为物理寻址方式，则向所述车辆的各电子控制器单元分别发送对应的第二读码指令，以获取所述车辆的各电子控制器单元返回的故障码。
进一步地，所述诊断协议还包括发动机系统诊断信息，所述发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元之前，所述车辆故障处理方法还包括：
根据所述发动机系统诊断信息建立与所述车辆的发动机电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元之前，所述车辆故障处理方法还包括：
向所述车辆的发动机电子控制器单元发送校验请求；
判断是否接收到校验通过指令；
若接收到校验通过指令，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
进一步地，所述车辆故障处理方法还包括：
若所述故障码的等级未达到预设等级，则判断所述车辆的发动机是否锁定；
若所述车辆的发动机锁定，发送解锁指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
本申请还提供一种诊断设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有车辆故障处理程序，所述车辆故障处理程序被配置成由所述处理器执行，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时实现：
获取车辆的电子点火开关状态；
若所述电子点火开关状态为开状态，读取所述车辆的故障码；
判断所述故障码的等级是否达到预设等级；
若所述故障码的等级达到预设等级，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
建立与所述车辆的电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
获取所述车辆的车型信息；
根据所述车型信息获取所述车型信息对应的诊断协议，所述诊断协议包括电子点火诊断信息；
根据所述电子点火诊断信息建立与所述电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
根据所述车型信息获取故障码扫描方式；
根据所述故障码扫描方式获取所述车辆各电子控制器单元的故障码。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
若所述故障码扫描方式为功能寻址方式，则向所述车辆发送第一读码指令，其中，所述车辆的各电子控制器单元用于根据所述第一读码指令发送故障码；
若所述故障扫描方式为物理寻址方式，则向所述车辆的各电子控制器单元分别发送对应的第二读码指令，以获取所述车辆的各电子控制器单元返回的故障码。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
根据所述发动机系统诊断信息建立与所述车辆的发动机电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
向所述车辆的发动机电子控制器单元发送校验请求；
判断是否接收到校验通过指令；
若接收到校验通过指令，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
若所述故障码的等级未达到预设等级，则判断所述车辆的发动机是否锁定；
若所述车辆的发动机锁定，发送解锁指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆故障处理程序，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时实现：
获取车辆的电子点火开关状态；
若所述电子点火开关状态为开状态，读取所述车辆的故障码；
判断所述故障码的等级是否达到预设等级；
若所述故障码的等级达到预设等级，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
建立与所述车辆的电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
获取所述车辆的车型信息；
根据所述车型信息获取所述车型信息对应的诊断协议，所述诊断协议包括电子点火诊断信息；
根据所述电子点火诊断信息建立与所述电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
根据所述车型信息获取故障码扫描方式；
根据所述故障码扫描方式获取所述车辆各电子控制器单元的故障码。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
若所述故障码扫描方式为功能寻址方式，则向所述车辆发送第一读码指令，其中，所述车辆的各电子控制器单元用于根据所述第一读码指令发送故障码；
若所述故障扫描方式为物理寻址方式，则向所述车辆的各电子控制器单元分别发送对应的第二读码指令，以获取所述车辆的各电子控制器单元返回的故障码。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
根据所述发动机系统诊断信息建立与所述车辆的发动机电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
向所述车辆的发动机电子控制器单元发送校验请求；
判断是否接收到校验通过指令；
若接收到校验通过指令，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
若所述故障码的等级未达到预设等级，则判断所述车辆的发动机是否锁定；
若所述车辆的发动机锁定，发送解锁指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
本申请还提供一种车辆故障处理装置，包括：获取模块、读取模块、判断模块和锁定/解锁模块，所述获取模块用于获取车辆的电子点火开关状态；
所述读取模块用于若所述电子点火开关状态为开状态，读取所述车辆的故障码；
所述判断模块用于判断所述故障码的等级是否达到预设等级；
所述锁定/解锁模块用于若所述故障码的等级达到预设等级，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
进一步地，所述获取模块还用于建立与所述车辆的电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述获取模块还用于获取所述车辆的车型信息；根据所述车型信息获取所述车型信息对应的诊断协议，所述诊断协议包括电子点火诊断信息；根据所述电子点火诊断信息建立与所述电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述读取模块还用于根据所述车型信息获取故障码扫描方式；根据所述故障码扫描方式获取所述车辆各电子控制器单元的故障码。
进一步地，所述读取模块还用于若所述故障码扫描方式为功能寻址方式，则向所述车辆发送第一读码指令，其中，所述车辆的各电子控制器单元用于根据所述第一读码指令发送故障码；若所述故障扫描方式为物理寻址方式，则向所述车辆的各电子控制器单元分别发送对应的第二读码指令，以获取所述车辆的各电子控制器单元返回的故障码。
进一步地，所述锁定/解锁模块还用于根据所述发动机系统诊断信息建立与所述车辆的发动机电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述锁定/解锁模块还用于向所述车辆的发动机电子控制器单元发送校验请求；判断是否接收到校验通过指令；若接收到校验通过指令，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
进一步地，所述锁定/解锁模块还用于若所述故障码的等级未达到预设等级，则判断所述车辆的发动机是否锁定；若所述车辆的发动机锁定，发送解锁指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
相比现有技术，本申请的有益效果在于：通过获取车辆的电子点火开关状态，若电子点火开关状态为开状态，读取车辆的故障码，判断故障码是否达到预设等级，若达到预设等级，发送锁定发动机指令至车辆的发动机电子控制器单元，从而可以根据车辆故障进行行车限制，使车主对车辆故障提前处理，避免引发交通事故。
附图说明
图1为本申请实施例提供的车辆故障处理方法的应用场景图；
图2本申请第一实施例提供的车辆故障处理方法的流程图；
图3为本申请第一实施例提供的车辆故障处理方法的子步骤流程图；
图4为本申请第二实施例提供的车辆故障处理方法流程图；
图5为本申请实施例提供的诊断设备的内部结构示意图；
图6为本申请实施例提供的车辆故障处理装置示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，本申请实施例提供的车辆故障处理方法应用于车辆故障处理系统中，车辆故障处理系统包括诊断设备1和车辆的多个电子控制器单元2，其中，诊断设备1可以是OBD装置，OBD装置插在车辆的OBD接口上，以与车辆的各电子控制器单元2通讯连接。诊断设备1通过电子点火系统的电子控制器单元获取车辆的电子点火开关状态，若电子点火开关状态为开状态，说明车辆启动，诊断设备1通过车辆的各电子控制器单元2读取车辆故障码，判断故障码等级是否达到预设等级，若达到预设等级，向车辆的发动机电子控制器单元发送锁定指令，以锁定车辆。例如，在检测到电子点火开关状态由关改变为开时开始读取车辆故障码，或者在车辆行驶过程中每间隔预设时间读取一次车辆故障码。从而可以提前通知车主车辆故障，以及时对故障进行处理，避免发生交通事故。
如图2所示，本申请第一实施例提供的车辆故障处理方法，包括：
步骤S101：获取车辆的电子点火开关状态。
在一种实施方式中，诊断设备根据车辆对应的诊断协议建立与车辆的电子点火系统电子控制器单元的通讯连接后，获取车辆的电子点火开关状态。
如图3所示，建立与车辆的电子点火系统电子控制器单元的通讯连接具体包括：
步骤S201：获取所述车辆的车型信息。
具体的，由于不同的车型对应不同的通讯协议，常见的通讯协议有CAN、KWP、ISO9141、PWM、VPW等，诊断设备中存储多个通讯协议，诊断设备将每个通讯协议对应的读取VIN码指令依次发送至车辆电子控制器单元，直到车辆返回17个字节的VIN码信息，根据该VIN码信息即可解析出车型信息。例如，当读取VIN码指令为0x0807df 0209020000000000时，车辆返回的VIN码信息，为WDD2210222a253260，就表示这款车系是奔驰(BENZ)，车型是S350。
步骤S202：根据所述车型信息获取所述车型信息对应的诊断协议，所述诊断协议包括电子点火诊断信息。
具体的，诊断设备根据车型信息从诊断协议数据库中获取该车型信息对应所有诊断信息，包括各电子控制器单元的诊断协议、协议类型、系统过滤ID、波特率、通信管脚、系统激活命令、4个胎压的值读取命令等。
步骤S203：根据所述电子点火诊断信息建立与所述电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
具体的，根据诊断协议中的电子点火诊断信息建立与电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。例如，设置通讯协议类型为CAN类型，通讯管脚为6、14号脚，通讯波特率为500K，系统的过滤ID为发送ID是0xfc20，接收ID是0xfd20。
在一种实施方式中，建立通讯连接后，诊断设备向电子点火系统电子控制器单元发送系统激活命令，例如0x1001，电子点火电子控制器单元回复0x5001则表示系统激活成功。然后诊断设备循环的发送读取当前电子点火开关状态的命令来读取电子点火开关的状态，例如发送0x220901来读取点火开关状态，电子点火系统电子控制器单元会回复状态数据，例如0x62090101，然后根据回复的状态数据计算出当前点火开关的状态，例如00＝OFF，01＝ON，02＝START。
步骤S102：若所述电子点火开关状态为开状态，读取所述车辆的故障码。
例如，若当前车辆的点火状态从OFF变化为ON，则表示车辆正在进行启动，需要读取车辆的故障码。或者在车辆行驶过程中每间隔预设时间读取一次车辆故障码。
其中，不同的车型对应不同的故障码扫描方式，诊断设备根据车型信息判断出对应的故障码扫描方式，根据故障码扫描方式获取车辆各电子控制器单元的故障码。故障码扫描方式包括功能寻址方式和物理寻址方式。若故障码扫描方式为功能寻址方式，则诊断设备向车辆发送第一读码指令，车辆的各电子控制器单元用于根据第一读码指令发送故障码；即诊断设备向车辆的通讯总线发送一条读取故障码的命令，车辆的各电子控制器单元均回复读码命令，根据各电子控制器单元的读码命令即可解析出各电子控制器单元对应的系统的故障码。若故障扫描方式为物理寻址方式，则向车辆的各电子控制器单元分别发送对应的第二读码指令，以获取车辆的各电子控制器单元返回的故障码；即诊断设备向各电子控制器单元发送读取故障码的命令，以接收每个电子控制器单元返回的读码命令，根据读码命令即可解析出故障码和故障码状态，故障码状态包括当前故障码和历史故障码。例如，诊断设备发送0x190208，电子控制器单元回复0x590208900001，则对应故障码为9000，状态为01，表示当前故障码，即还未进行修复的故障，若为历史故障码则说明故障已修复。
步骤S103：判断所述故障码的等级是否达到预设等级。
具体的，诊断设备中存储故障码等级表，根据故障码等级表判断故障码等级，例如9000-节气门传感器故障，等级为严重，然后根据等级来进行处理。
步骤S104：若所述故障码的等级达到预设等级，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
在一种实施方式中，预设等级分为一般等级和严重等级，若为一般等级，语音提醒故障码内容。若为严重等级，根据诊断协议里的发动机系统诊断信息与车辆的发动机电子控制器单元建立通讯连接。建立通讯连接后，向发动机电子控制器单元发送系统激活命令，例如，0x1001，发动机电子控制器单元回复0x5001则表示系统激活成功。激活成功后，诊断设备发送锁定发动机指令至车辆的发动机电子控制器单元。发动机电子控制器单元接收到锁定命令后，会将发动机锁定，并且返回命令0x7100ff08表示锁定成功，车主将无法进行驾驶。
在另一实施方式中，若故障码的等级未达到预设等级，则判断车辆是否锁定，若车辆锁定，发送解锁指令至车辆的发动机电子控制器单元。具体的，若是车辆故障引起的发动机锁定，故障已经修理，且重新读取的车辆故障码未达到预设等级，则发送解锁指令至车辆的发动机电子控制器单元。
上述实施例中，通过获取车辆的电子点火开关状态，若电子点火开关状态为开状态，读取车辆的故障码，判断故障码是否达到预设等级，若故障码达到预设等级，发送锁定发动机指令至车辆的发动机电子控制器单元，从而可以根据车辆故障进行行车限制，提前提示车主故障信息，避免发生交通事故。
如图4所示，本申请第二实施例提供的车辆故障处理方法，其与第一实施例的区别在于，在步骤S104之前还包括：
步骤S301：向所述车辆的发动机电子控制器单元发送校验请求。
步骤S302：判断是否接收到校验通过指令。
例如，诊断设备发送0x2701命令，发动电子控制器单元回复0x670111223344，其中11223344为SEED数据，诊断设备根据诊断协议中预先存储的算法，根据SEED数据计算出CODE码，例如0x11223344通过算法计算出来的CODE码为0x55667788，将计算的CODE码填充到安全校验命令中发送给发动机电子控制器单元，例如0x270255667788，发动机电子控制器单元接收到CODE码后，计算CODE码是否正确，如果CODE正确，则返回校验结果给OBD装置，例如，若发动机电子控制器单元返回0x6202，就表示检验通过。
步骤S303：若接收到校验通过指令，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
具体的，校验通过后，诊断设备向发动机电子控制器单元发送锁定发动机的命令，例如0x3100ff08，发动机电子控制器单元接收到锁定指令后，会将发动机锁定。
需要说明的是，诊断设备在想车辆的发动机电子控制器单元发送解锁指令之前，先发送校验请求，若接收到车辆的发动机电子控制器单元返回的校验通过指令，则发送解锁指令，发送解锁指令的校验过程与发送锁定指令的校验过程相同。
上述实施例中，通过向车辆的发动机电子控制器单元发送校验请求，获取车辆的发动机电子控制器单元发送的校验结果，根据校验结果判断是否校验通过，若校验通过，则发送锁定发动机指令至发动机电子控制器单元，从而防止非法操作发动机。
本申请还提供一种诊断设备，图5为本申请提供的电子设备的内部结构图。
在本实施例中，该诊断设备至少包括存储器11、处理器12、通信总线13以及网络接口14。
其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是诊断设备的内部存储单元，例如该诊断设备的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是诊断设备的外部存储设备，例如诊断设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(S电子控制器单元re Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括诊断设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于诊断设备的应用软件及各类数据，例如车辆故障处理程序01的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行车辆故障处理程序01等。
所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时实现：
获取车辆的电子点火开关状态；
若所述电子点火开关状态为开状态，读取所述车辆的故障码；
判断所述故障码的等级是否达到预设等级；
若所述故障码的等级达到预设等级，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
建立与所述车辆的电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
获取所述车辆的车型信息；
根据所述车型信息获取所述车型信息对应的诊断协议，所述诊断协议包括电子点火诊断信息；
根据所述电子点火诊断信息建立与所述电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
根据所述车型信息获取故障码扫描方式；
根据所述故障码扫描方式获取所述车辆各电子控制器单元的故障码。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
若所述故障码扫描方式为功能寻址方式，则向所述车辆发送第一读码指令，其中，所述车辆的各电子控制器单元用于根据所述第一读码指令发送故障码；
若所述故障扫描方式为物理寻址方式，则向所述车辆的各电子控制器单元分别发送对应的第二读码指令，以获取所述车辆的各电子控制器单元返回的故障码。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
根据所述发动机系统诊断信息建立与所述车辆的发动机电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
向所述车辆的发动机电子控制器单元发送校验请求；
判断是否接收到校验通过指令；
若接收到校验通过指令，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
若所述故障码的等级未达到预设等级，则判断所述车辆是否锁定；
若所述车辆锁定，发送解锁指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
该总线13可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
进一步地，诊断设备还可以包括网络接口14，网络接口14可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该诊断设备与其他电子设备之间建立通信连接。
图5仅示出了具有组件11-14以及车辆故障处理程序01的诊断设备，本领域技术人员可以理解的是，图5示出的结构并不构成对诊断设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。本申请还涉及一种计算机可读存储介质，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，其上存储有车辆故障处理程序，车辆故障处理程序被处理器执行时实现：
获取车辆的电子点火开关状态；
若所述电子点火开关状态为开状态，读取所述车辆的故障码；
判断所述故障码的等级是否达到预设等级；
若所述故障码的等级达到预设等级，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
建立与所述车辆的电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
获取所述车辆的车型信息；
根据所述车型信息获取所述车型信息对应的诊断协议，所述诊断协议包括电子点火诊断信息；
根据所述电子点火诊断信息建立与所述电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
根据所述车型信息获取故障码扫描方式；
根据所述故障码扫描方式获取所述车辆各电子控制器单元的故障码。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
若所述故障码扫描方式为功能寻址方式，则向所述车辆发送第一读码指令，其中，所述车辆的各电子控制器单元用于根据所述第一读码指令发送故障码；
若所述故障扫描方式为物理寻址方式，则向所述车辆的各电子控制器单元分别发送对应的第二读码指令，以获取所述车辆的各电子控制器单元返回的故障码。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
根据所述发动机系统诊断信息建立与所述车辆的发动机电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
向所述车辆的发动机电子控制器单元发送校验请求；
判断是否接收到校验通过指令；
若接收到校验通过指令，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
进一步地，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时还实现：
若所述故障码的等级未达到预设等级，则判断所述车辆是否锁定；
若所述车辆锁定，发送解锁指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
如图6所示，本申请提供的车辆故障处理装置，包括：获取模块10、读取模块20、判断模块30和锁定/解锁模块40，获取模块10用于获取车辆的电子点火开关状态；
读取模块20用于若所述电子点火开关状态为开状态，读取所述车辆的故障码；
判断模块30用于判断所述故障码的等级是否达到预设等级；
锁定/解锁模块40用于若所述故障码的等级达到预设等级，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元；锁定/解锁模块40还用于若所述故障码的等级未达到预设等级，且车辆的发动机锁定时，发送解锁指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
进一步地，获取模块10还用于建立与所述车辆的电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，获取模块10还用于获取所述车辆的车型信息；根据所述车型信息获取所述车型信息对应的诊断协议，所述诊断协议包括电子点火诊断信息；根据所述电子点火诊断信息建立与所述电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，读取模块20还用于根据所述车型信息获取故障码扫描方式；根据所述故障码扫描方式获取所述车辆各电子控制器单元的故障码。
进一步地，读取模块20还用于若所述故障码扫描方式为功能寻址方式，则向所述车辆发送第一读码指令，其中，所述车辆的各电子控制器单元用于根据所述第一读码指令发送故障码；若所述故障扫描方式为物理寻址方式，则向所述车辆的各电子控制器单元分别发送对应的第二读码指令，以获取所述车辆的各电子控制器单元返回的故障码。
进一步地，锁定/解锁模块40还用于根据所述发动机系统诊断信息建立与所述车辆的发动机电子控制器单元的通讯连接。
进一步地，锁定/解锁模块40还用于向所述车辆的发动机电子控制器单元发送校验请求；判断是否接收到校验通过指令；若接收到校验通过指令，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
进一步地，锁定/解锁模块40还用于若所述故障码的等级未达到预设等级，则判断所述车辆是否锁定；若所述车辆锁定，发送解锁指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
需要说明的是，上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并且本文中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
上述实施方式仅为本申请的优选实施方式，不能以此来限定本申请保护的范围，本领域的技术人员在本申请的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本申请所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种车辆故障处理方法，其特征在于，所述车辆故障处理方法包括：
获取车辆的电子点火开关状态；
若所述电子点火开关状态为开状态，读取所述车辆的故障码；
判断所述故障码的等级是否达到预设等级；
若所述故障码的等级达到预设等级，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
2.如权利要求1所述的车辆故障处理方法，其特征在于，所述获取车辆的电子点火开关状态之前，所述车辆故障处理方法还包括：
建立与所述车辆的电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
3.如权利要求2所述的车辆故障处理方法，其特征在于，所述建立与所述车辆的电子点火系统电子控制器单元的通讯连接，具体包括：
获取所述车辆的车型信息；
根据所述车型信息获取所述车型信息对应的诊断协议，所述诊断协议包括电子点火诊断信息；
根据所述电子点火诊断信息建立与所述电子点火系统电子控制器单元的通讯连接。
4.如权利要求3所述的车辆故障处理方法，其特征在于，所述读取所述车辆的故障码，具体包括：
根据所述车型信息获取故障码扫描方式；
根据所述故障码扫描方式获取所述车辆各电子控制器单元的故障码。
5.如权利要求4所述的车辆故障处理方法，其特征在于，所述故障码扫描方式包括功能寻址方式和物理寻址方式，所述根据所述故障码扫描方式获取所述车辆各电子控制器单元的故障码，具体包括：
若所述故障码扫描方式为功能寻址方式，则向所述车辆发送第一读码指令，其中，所述车辆的各电子控制器单元用于根据所述第一读码指令发送故障码；
若所述故障扫描方式为物理寻址方式，则向所述车辆的各电子控制器单元分别发送对应的第二读码指令，以获取所述车辆的各电子控制器单元返回的故障码。
6.如权利要求3所述的车辆故障处理方法，其特征在于，所述诊断协议还包括发动机系统诊断信息，所述发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元之前，所述车辆故障处理方法还包括：
根据所述发动机系统诊断信息建立与所述车辆的发动机电子控制器单元的通讯连接。
7.如权利要求1所述的车辆故障处理方法，其特征在于，所述发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元之前，所述车辆故障处理方法还包括：
向所述车辆的发动机电子控制器单元发送校验请求；
判断是否接收到校验通过指令；
若接收到校验通过指令，则发送锁定发动机指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
8.如权利要求1所述的车辆故障处理方法，其特征在于，所述车辆故障处理方法还包括：
若所述故障码的等级未达到预设等级，则判断所述车辆的发动机是否锁定；
若所述车辆的发动机锁定，发送解锁指令至所述车辆的发动机电子控制器单元。
9.一种诊断设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有车辆故障处理程序，所述车辆故障处理程序被配置成由所述处理器执行，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述的车辆故障处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆故障处理程序，其特征在于，所述车辆故障处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述的车辆故障处理方法。
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