CN108248532A - 一种汽车信息的验证方法、电控单元及车载采集终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种汽车信息的验证方法、电控单元及车载采集终端，应用于汽车上的第一电控单元的方法包括：接收汽车的第二电控单元在检测到汽车上电一预设时长时发送的当前车辆标识信息；根据第一电控单元中存储的历史车辆标识信息，对第二电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果；其中，历史车辆标识信息为第二电控单元在当次上电之前的上次上电预设时长时发送的车辆标识信息；将验证结果发送至车载采集终端。本发明实施例实现了汽车上的核心电控单元之间的相互验证，解决了现有技术中不能获知电控单元是否被更改的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车信息的验证方法、电控单元及车载采集终端。
背景技术
GB 7258明确规定，对具有电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的汽车，其ECU应记载有车辆识别代号等特征信息，且记载的特征信息不应被篡改且不能被市场上可获取的工具读取。目前新能源汽车核心电控单元应记录车辆的特征信息。其中，新能源汽车的整车控制单元(Vehiclecontrol unit，VCU)、电机控制器(Moter Control Unit，MCU)和电池管理系统(Battery Management System，BMS)是最重要的核心技术，对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性等有着重要影响，一旦电控单元被更换，人为获取存储器中的数据，则后果不堪设想。
综上所述，现有技术中需要一种能够准确获知汽车上的电控单元等核心部分是否被更换的方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车信息的验证方法、电控单元及车载采集终端，以解决现有技术中不能准确获知汽车上的电控单元是否被更换的问题。
为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种汽车信息的验证方法，应用于汽车上的第一电控单元，所述方法包括：
接收汽车的第二电控单元在检测到汽车上电一预设时长时发送的当前车辆标识信息；
根据所述第一电控单元中存储的历史车辆标识信息，对所述第二电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果；其中，所述历史车辆标识信息为所述第二电控单元在当次上电之前的上次上电预设时长时发送的车辆标识信息；
将所述验证结果发送至车载采集终端。
可选地，所述根据所述第一电控单元中存储的历史车辆标识信息，对所述第二电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果的步骤，包括：
检测所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息是否一致；
若所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息一致，则得到所述第二电控单元的标识信息未发生更改的第一验证结果；
若所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息不一致，则得到所述第二电控单元的标识信息发生更改的第二验证结果。
可选地，所述第一电控单元为电机控制单元MCU时，所述第二电控单元为整车控制单元VCU，所述第二电控单元的车辆标识信息为车辆识别代码VIN。
可选地，所述第一电控单元为电池管理系统BMS，所述第二电控单元为MCU，所述第二电控单元的车辆标识信息为电机编码。
可选地，所述第一电控单元为VCU，所述第二电控单元为BMS时，所述第二电控单元的车辆标识信息为电池编码。
第二方面，本发明实施例提供一种汽车信息的验证方法，应用于汽车上的车载采集终端，所述方法包括：
接收汽车上的至少两个电控单元分别发送的验证结果；其中，所述电控单元发送的验证结果为对目标电控单元的当前车辆标识信息进行验证的验证结果；其中所述电控单元根据存储的目标电控单元的历史车辆标识信息，对所述目标电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果；
根据所接收的所有验证结果，检测汽车信息是否发生更改。
可选地，所述接收汽车上的至少两个电控单元分别发送的验证结果的步骤，包括：
接收汽车上的电机控制单元MCU、整车控制单元VCU和电池管理系统BMS分别发送的验证结果；其中，
所述MCU发送的验证结果为对目标电控单元VCU的当前车辆识别代码VIN进行验证的验证结果；
所述BMS发送的验证结果为对目标电控单元MCU的当前电机编码进行验证的验证结果；
所述VCU发送的验证结果为对目标电控单元BMS的当前电池编码进行验证的验证结果。
可选地，所述根据所接收的所有验证结果，检测汽车信息是否发生更改的步骤，包括：
检测所接收到的所有验证结果是否均为当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息未发生更改的验证结果；
若检测到所接收到的所有验证结果均为当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息未发生更改的验证结果，则确定所述汽车信息未发生更改；
若检测到所接收到的所有验证结果中存在当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息发生更改的验证结果，则确定所述汽车信息发生更改。
第三方面，本发明实施例提供一种电控单元，包括：
接收模块，用于接收汽车的第二电控单元在检测到汽车上电一预设时长时发送的当前车辆标识信息；
验证模块，用于根据电控单元中存储的历史车辆标识信息，对所述第二电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果；其中，所述历史车辆标识信息为所述第二电控单元在当次上电之前的上次上电预设时长时发送的车辆标识信息；
发送模块，用于将所述验证结果发送至车载采集终端。
可选地，所述验证模块包括：
检测单元，用于检测所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息是否一致；
第一获取单元，用于若所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息一致，则得到所述第二电控单元的标识信息未发生更改的第一验证结果；
第二获取单元，用于若所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息不一致，则得到所述第二电控单元的标识信息发生更改的第二验证结果。
可选地，所述电控单元为电机控制单元MCU时，所述第二电控单元为整车控制单元VCU，所述第二电控单元的车辆标识信息为车辆识别代码VIN。
可选地，所述电控单元为电池管理系统BMS，所述第二电控单元为MCU，所述第二电控单元的车辆标识信息为电机编码。
可选地，所述电控单元为VCU，所述第二电控单元为BMS时，所述第二电控单元的车辆标识信息为电池编码。
第四方面，本发明实施例提供一种电控单元，所述电控单元包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面中的汽车信息的验证方法的步骤。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的汽车信息的验证方法的步骤。
第六方面，本发明实施例提供一种车载采集终端，包括：
接收模块，用于接收汽车上的至少两个电控单元分别发送的验证结果；其中，所述电控单元发送的验证结果为对目标电控单元的当前车辆标识信息进行验证的验证结果；其中所述电控单元根据存储的目标电控单元的历史车辆标识信息，对所述目标电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果；
检测模块，用于根据所接收的所有验证结果，检测汽车信息是否发生更改。
可选地，所述接收模块用于，接收汽车上的电机控制单元MCU、整车控制单元VCU和电池管理系统BMS分别发送的验证结果；其中，
所述MCU发送的验证结果为对目标电控单元VCU的当前车辆识别代码VIN进行验证的验证结果；
所述BMS发送的验证结果为对目标电控单元MCU的当前电机编码进行验证的验证结果；
所述VCU发送的验证结果为对目标电控单元BMS的当前电池编码进行验证的验证结果。
可选地，所述检测模块包括：
检测单元，用于检测所接收到的所有验证结果是否均为当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息未发生更改的验证结果；
第一确定单元，用于若检测到所接收到的所有验证结果均为当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息未发生更改的验证结果，则确定所述汽车信息未发生更改；
第二确定单元，用于若检测到所接收到的所有验证结果中存在当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息发生更改的验证结果，则确定所述汽车信息发生更改。
第七方面，本发明实施例提供一种车载采集终端，所述车载采集终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第二方面中任一项所述的汽车信息的验证方法的步骤。
第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面中任一项所述的汽车信息的验证方法的步骤。
本发明的有益效果是：
本发明实施例中的第一电控单元通过接收汽车的第二电控单元在检测到汽车上电一预设时长时发送的当前车辆标识信息，然后根据第一电控单元中存储的历史车辆标识信息，对第二电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到当前车辆标识信息是否发生更改的验证结果，最后将验证结果发送至车载采集终端，实现了其中一电控单元对其他电控单元的车辆标识信息的验证，从而使得能够明确汽车的电控单元是否被更换，解决了现有技术中不能准确获知汽车上的电控单元是否被更换的问题。
附图说明
图1表示本发明的实施例中应用于第一电控单元的汽车信息的验证方法的步骤流程图；
图2表示本发明的实施例中应用于车载采集终端的汽车信息的验证方法的步骤流程图；
图3表示本发明的实施例中电控单元的模块框图；
图4表示本发明的实施例中车载采集终端的模块框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，为本发明的实施例中应用于汽车上的第一电控单元的汽车信息的验证方法的步骤流程图，该方法包括：
步骤101，接收汽车的第二电控单元在检测到汽车上电一预设时长时发送的当前车辆标识信息。
在本步骤中，具体的，汽车上的第二电控单元在检测到汽车上电一预设时长时，可以向第一电控单元发送自身的当前车辆标识信息，此时第一电控单元接收第二电控单元发送的当前车辆标识信息，从而使得第一电控单元能够获取到除自身之外的第二电控单元的当前车辆标识信息，进而使得第一电控单元能够对第二电控单元的当前车辆标识信息进行验证。
其中，该预设时长可以为15s，这样可以保证在汽车上电15s后，汽车上的电控单元均能够完成初始化，进入工作状态。
此外，具体的，第二电控单元可以将携带有当前车辆标识信息的报文发送至第一电控单元，从而使得第一电控单元能够从接收到的报文中，获取第二电控单元的当前车辆标识信息。
步骤102，根据第一电控单元中存储的历史车辆标识信息，对第二电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果。
在本步骤中，具体的，在第一电控单元接收到第二电控单元发送的当前车辆标识信息之后，可以根据第一电控单元中存储的历史车辆标识信息，对第二电控单元发送的当前车辆标识信息进行验证，从而得到第二电控单元的当前车辆标识信息是否发生更改的验证结果，实现了其中一电控单元对其他电控单元的当前车辆标识信息的验证，从而使得能够检测电控单元是否被更换，保证了汽车的电控单元的安全。
其中，第一电控单元中存储的历史车辆标识信息为第二电控单元在当次上电之前的上次上电预设时长时发送的车标标识信息。具体的，第一电控单元在接收到第二电控单元发送的车辆标识信息之后，在汽车下电时，会将该车辆标识信息进行存储并记录为第二电控单元的历史车辆标识信息。即第一电控单元中存储的历史车辆标识信息为第二电控单元在汽车前次上电预设时长时发送的车辆标识信息。
此外，具体的，在根据第一电控单元中存储的历史车辆标识信息，对第二电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果时，可以检测当前车辆标识信息与历史车辆标识信息是否一致；其中，若当前车辆标识信息与历史车辆标识信息一致，则得到第二电控单元的标识信息未发生更改的第一验证结果；若当前车辆标识信息与历史车辆标识信息不一致，则得到第二电控单元的标识信息发生更改的第二验证结果。
其中，在检测当前车辆标识信息与历史车辆标识信息是否一致时，可以直接将当前车辆标识信息与历史车辆标识信息进行对比，检测两者是否一致；此外，还可以通过预设算法分别对当前车辆标识信息进行计算，得到第一计算结果，然后通过相同预设算法对历史车辆标识信息进行计算，得到第二计算结果，然后检测该第一计算结果和第二计算结果是否一致，从而检测当前车辆标识信息与历史车辆标识信息是否一致。当然该预设算法可以为加密算法或者运算法，在此并不具体限定预设算法的类别。
这样，第一电控单元通过存储的第二电控单元的历史车辆标识信息，对第二电控单元的当前车辆标识信息是否发生更改进行验证，实现了汽车上的其中一电控单元对其他电控单元的验证，从而使得能够检测汽车上的电控单元是否被更改，保证了汽车的安全性。
步骤103，将验证结果发送至车载采集终端。
在本步骤中，具体的，第一电控单元在得到第二电控单元的当前车辆标识信息是否发生更改的验证结果之后，可以将验证结果发送至车载采集终端，从而使得车载采集终端能够得到电控单元的车辆标识信息是否发生更改的验证结果。
此外，进一步地，在此对第一电控单元和第二电控单元进行具体说明，以实现汽车上的电控单元之间的相互验证。
其一，在第一电控单元为MCU时，第二电控单元可以为VCU，此时第二电控单元的车辆标识信息为车辆识别代码(简称VIN)，即MCU可以接收VCU发送的当前VIN，并可以将接收到的当前VIN与MCU存储的历史VIN进行对比，以检测当前VIN是否发生了更改，从而能够检测VCU是否被更换，进而保证了汽车上的核心单元VCU的安全性。
其二，在第一电控单元为BMS时，第二电控单元为MCU，此时第二电控单元的车辆标识信息为电机编码，即BMS可以接收MCU发送的当前电机编码，并可以将接收到的当前电机编码与BMS存储的历史电机编码进行对比，以检测当前电机编码是否发生了更改，从而能够检测MCU是否被更换，进而保证了汽车上的核心单元MCU的安全性。
其三，在第一电控单元为VCU时，第二电控单元为BMS，此时第二电控单元的车辆标识信息为电池编码，即VCU可以接收BMS发送的当前电池编码，并可以将接收到的当前电池编码与VCU存储的历史电池编码进行对比，以检测当前电池编码是否发生了更改，从而能够检测BMS是否被更换，进而保证了汽车上的核心单元BMS的安全性。
这样，通过MCU验证VCU的当前车辆标识信息，并通过BMS验证MCU的当前车辆标识信息，通过VCU验证BMS的当前车辆标识信息，实现了MCU、VCU和BMS之间的相互验证，防止了电控单元被认为篡改，保证了汽车的安全性。
当然，在此并不具体限定第一电控单元和第二电控单元的具体实体，只要能够保证其中一电控单元能够验证其他电控单元的当前车辆标识信息，即能够保证电控单元之间的相互验证即可。
这样，本发明实施例中的第一电控单元通过历史存储的第二电控单元的历史车辆标识信息，对第二电控单元的当前车辆标识信息进行验证，并将验证结果发送至车载采集终端，实现了其中一电控单元对其他电控单元的车辆标识信息的验证，从而使得能够检测汽车的电控单元是否被更换，保证了汽车的安全性。
此外，如图2所示，为本发明的实施例中应用于车载采集终端的汽车信息的验证方法的步骤流程图，该方法包括如下步骤：
步骤201，接收汽车上的至少两个电控单元分别发送的验证结果。
在本步骤中，具体的，车载采集终端接收汽车上的至少两个电控单元分别发送的验证结果。其中，电控单元所发送的验证结果为对目标电控单元的当前车辆标识信息进行验证的验证结果；其中电控单元根据存储的目标电控单元的历史车辆标识信息，对目标电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果。
具体的，目标电控单元在汽车当前上电预设时长时，将当前车辆标识信息发送至电控单元，而电控单元中存储的目标电控单元的历史车辆标识信息，为目标电控单元在汽车当次上电之前的上次上电预设时长时发送至电控单元的车辆标识信息。
此外，具体的，每个电控单元均对应有一个目标电控单元。
其中，在接收汽车上的至少两个电控单元分别发送的验证结果时，可以接收汽车上的MCU、VCU和BMS分别发送的验证结果；其中，
MCU发送的验证结果为对目标电控单元VCU的当前VIN进行验证的验证结果；BMS发送的验证结果为对目标电控单元MCU的当前电机编码进行验证的验证结果；VCU发送的验证结果为对目标电控单元BMS的当前电池编码进行验证的验证结果。
当然，在此并不具体限定电控单元和目标电控单元的具体实体，只要能够保证电控单元发送的验证结果为对其他电控单元的当前车辆标识信息进行验证的验证结果即可。
这样，通过接收汽车上的多个电控单元分别发送的验证结果，使得汽车上的多个电控单元是否发生更改的验证结果均能够汇总至车载采集终端处，从而使得车载采集终端能够根据汇总的验证结果，检测汽车信息是否发生更改，进而能够检测汽车的安全性。
步骤202，根据所接收的所有验证结果，检测汽车信息是否发生更改。
在本步骤中，具体的，车载采集终端在根据所接收的所有验证结果，检测汽车信息是否发生更改时，可以检测所接收到的所有验证结果是否均为当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息未发生更改的验证结果；其中，
若检测到所接收到的所有验证结果均为当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息未发生更改的验证结果，则确定汽车信息未发生更改；若检测到所接收到的所有验证结果中存在当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息发生更改的验证结果，则确定汽车信息发生更改。
例如，假设当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息未发生更改时的验证结果记录为1，并假设当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息发生更改的验证结果记录为0，此时若车载采集终端所接收到的所有验证结果均为1时，则说明汽车上的经过验证的目标电控单元的车辆标识信息未发生更改，即说明汽车上的经过验证的目标电控单元未发生人为更换，进而说明了汽车的安全性。当然，若车载采集终端所接收到的所有验证结果中存在0，则说明汽车上经过验证的目标电控单元中存在车辆标识信息发生更改的情况发生，即说明汽车上存在电控单元被认为更换的可能性。
此外，具体的，在车载采集终端接收到所有验证结果时，还可以将所有验证结果发送至监控平台，由监控平台根据所接收到的所有验证结果，监测汽车上的所有目标电控单元的当前车辆标识信息是否更改，从而使得能够监测汽车上的所有目标电控单元是否发生更换，保证了汽车的安全性。
当然，监控平台在根据所接收到的所有验证结果，监测汽车上的所有目标电控单元的当前车辆标识信息是否更改时，可以在验证结果为目标电控单元的当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息发生更改的验证结果时，监测到汽车的目标电控单元的当前车辆标识信息发生更改，此时可以得到目标电控单元被人为更换的可能性；此外，在验证结果为目标电控单元的当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息未发生更改的验证结果时，监测到汽车的目标电控单元的当前车辆标识信息未发生更改，此时可以得到该目标电控单元未被人为更换。
这样，本实施例通过接收汽车上的至少两个电控单元分别发送的验证结果，并根据所接收的所有验证结果，检测汽车信息是否发生更改，使得车载采集终端能够根据汽车上的多个目标电控单元的当前车辆标识信息是否发生更改的验证结果，检测到汽车信息是否发生更改，防止了人为更改电控单元，保证了汽车的安全性。
此外，如图3所示，为本发明的实施例中电控单元的模块框图，该电控单元包括：
接收模块301，用于接收汽车的第二电控单元在检测到汽车上电一预设时长时发送的当前车辆标识信息；
验证模块302，用于根据电控单元中存储的历史车辆标识信息，对所述第二电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果；其中，所述历史车辆标识信息为所述第二电控单元在当次上电之前的上次上电预设时长时发送的车辆标识信息；
发送模块，用于将所述验证结果发送至车载采集终端。
可选地，所述验证模块包括：
检测单元，用于检测所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息是否一致；
第一获取单元，用于若所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息一致，则得到所述第二电控单元的标识信息未发生更改的第一验证结果；
第二获取单元，用于若所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息不一致，则得到所述第二电控单元的标识信息发生更改的第二验证结果。
可选地，所述电控单元为电机控制单元MCU时，所述第二电控单元为整车控制单元VCU，所述第二电控单元的车辆标识信息为车辆识别代码VIN。
可选地，所述电控单元为电池管理系统BMS，所述第二电控单元为MCU，所述第二电控单元的车辆标识信息为电机编码。
可选地，所述电控单元为VCU，所述第二电控单元为BMS时，所述第二电控单元的车辆标识信息为电池编码。
本发明实施例提供的电控单元，通过接收汽车的第二电控单元在检测到汽车上电一预设时长时发送的当前车辆标识信息，然后根据电控单元中存储的历史车辆标识信息，对第二电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到当前车辆标识信息是否发生更改的验证结果，最后将验证结果发送至车载采集终端，实现了其中一电控单元对其他电控单元的车辆标识信息的验证，从而使得能够明确汽车上的电控单元是否被更换，解决了现有技术中不能准确获知汽车上的电控单元是否被更换的问题。
此外，本发明实施例还提供一种电控单元，所述电控单元包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现应用于电控单元的所述的汽车信息的验证方法的步骤。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现应用于电控单元的汽车信息的验证方法的步骤。
此外，如图4所示，本发明实施例提供一种车载采集终端，包括：
接收模块401，用于接收汽车上的至少两个电控单元分别发送的验证结果；其中，所述电控单元发送的验证结果为对目标电控单元的当前车辆标识信息进行验证的验证结果；其中所述电控单元根据存储的目标电控单元的历史车辆标识信息，对所述目标电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果；
检测模块402，用于根据所接收的所有验证结果，检测汽车信息是否发生更改。
可选地，所述接收模块用于，接收汽车上的电机控制单元MCU、整车控制单元VCU和电池管理系统BMS分别发送的验证结果；其中，
所述MCU发送的验证结果为对目标电控单元VCU的当前车辆识别代码VIN进行验证的验证结果；
所述BMS发送的验证结果为对目标电控单元MCU的当前电机编码进行验证的验证结果；
所述VCU发送的验证结果为对目标电控单元BMS的当前电池编码进行验证的验证结果。
可选地，所述检测模块包括：
检测单元，用于检测所接收到的所有验证结果是否均为当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息未发生更改的验证结果；
第一确定单元，用于若检测到所接收到的所有验证结果均为当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息未发生更改的验证结果，则确定所述汽车信息未发生更改；
第二确定单元，用于若检测到所接收到的所有验证结果中存在当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息发生更改的验证结果，则确定所述汽车信息发生更改。
本发明实施例提供的车载采集终端，通过接收汽车上的至少两个电控单元分别发送的验证结果，并根据所接收的所有验证结果，检测汽车信息是否发生更改，使得车载采集终端能够根据汽车上的多个目标电控单元的当前车辆标识信息是否发生更改的验证结果，检测到汽车信息是否发生更改，防止了人为更改电控单元，保证了汽车的安全性。
此外，本发明实施例提供一种车载采集终端，所述车载采集终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现应用于车载采集终端的汽车信息的验证方法的步骤。
此外，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现应用于车载采集终端的汽车信息的验证方法的步骤。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (20)
1.一种汽车信息的验证方法，应用于汽车上的第一电控单元，其特征在于，所述方法包括：
接收汽车的第二电控单元在检测到汽车上电一预设时长时发送的当前车辆标识信息；
根据所述第一电控单元中存储的历史车辆标识信息，对所述第二电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果；其中，所述历史车辆标识信息为所述第二电控单元在当次上电之前的上次上电预设时长时发送的车辆标识信息；
将所述验证结果发送至车载采集终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电控单元中存储的历史车辆标识信息，对所述第二电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果的步骤，包括：
检测所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息是否一致；
若所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息一致，则得到所述第二电控单元的标识信息未发生更改的第一验证结果；
若所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息不一致，则得到所述第二电控单元的标识信息发生更改的第二验证结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电控单元为电机控制单元MCU时，所述第二电控单元为整车控制单元VCU，所述第二电控单元的车辆标识信息为车辆识别代码VIN。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电控单元为电池管理系统BMS，所述第二电控单元为MCU，所述第二电控单元的车辆标识信息为电机编码。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电控单元为VCU，所述第二电控单元为BMS时，所述第二电控单元的车辆标识信息为电池编码。
6.一种汽车信息的验证方法，应用于汽车上的车载采集终端，其特征在于，所述方法包括：
接收汽车上的至少两个电控单元分别发送的验证结果；其中，所述电控单元发送的验证结果为对目标电控单元的当前车辆标识信息进行验证的验证结果；其中所述电控单元根据存储的目标电控单元的历史车辆标识信息，对所述目标电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果；
根据所接收的所有验证结果，检测汽车信息是否发生更改。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收汽车上的至少两个电控单元分别发送的验证结果的步骤，包括：
接收汽车上的电机控制单元MCU、整车控制单元VCU和电池管理系统BMS分别发送的验证结果；其中，
所述MCU发送的验证结果为对目标电控单元VCU的当前车辆识别代码VIN进行验证的验证结果；
所述BMS发送的验证结果为对目标电控单元MCU的当前电机编码进行验证的验证结果；
所述VCU发送的验证结果为对目标电控单元BMS的当前电池编码进行验证的验证结果。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所接收的所有验证结果，检测汽车信息是否发生更改的步骤，包括：
检测所接收到的所有验证结果是否均为当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息未发生更改的验证结果；
若检测到所接收到的所有验证结果均为当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息未发生更改的验证结果，则确定所述汽车信息未发生更改；
若检测到所接收到的所有验证结果中存在当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息发生更改的验证结果，则确定所述汽车信息发生更改。
9.一种电控单元，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收汽车的第二电控单元在检测到汽车上电一预设时长时发送的当前车辆标识信息；
验证模块，用于根据电控单元中存储的历史车辆标识信息，对所述第二电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果；其中，所述历史车辆标识信息为所述第二电控单元在当次上电之前的上次上电预设时长时发送的车辆标识信息；
发送模块，用于将所述验证结果发送至车载采集终端。
10.根据权利要求9所述的电控单元，其特征在于，所述验证模块包括：
检测单元，用于检测所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息是否一致；
第一获取单元，用于若所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息一致，则得到所述第二电控单元的标识信息未发生更改的第一验证结果；
第二获取单元，用于若所述当前车辆标识信息与所述历史车辆标识信息不一致，则得到所述第二电控单元的标识信息发生更改的第二验证结果。
11.根据权利要求9所述的电控单元，其特征在于，所述电控单元为电机控制单元MCU时，所述第二电控单元为整车控制单元VCU，所述第二电控单元的车辆标识信息为车辆识别代码VIN。
12.根据权利要求9所述的电控单元，其特征在于，所述电控单元为电池管理系统BMS，所述第二电控单元为MCU，所述第二电控单元的车辆标识信息为电机编码。
13.根据权利要求9所述的电控单元，其特征在于，所述电控单元为VCU，所述第二电控单元为BMS时，所述第二电控单元的车辆标识信息为电池编码。
14.一种电控单元，其特征在于，所述电控单元包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的汽车信息的验证方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的汽车信息的验证方法的步骤。
16.一种车载采集终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收汽车上的至少两个电控单元分别发送的验证结果；其中，所述电控单元发送的验证结果为对目标电控单元的当前车辆标识信息进行验证的验证结果；其中所述电控单元根据存储的目标电控单元的历史车辆标识信息，对所述目标电控单元的当前车辆标识信息进行验证，得到验证结果；
检测模块，用于根据所接收的所有验证结果，检测汽车信息是否发生更改。
17.根据权利要求16所述的车载采集终端，其特征在于，所述接收模块用于，接收汽车上的电机控制单元MCU、整车控制单元VCU和电池管理系统BMS分别发送的验证结果；其中，
所述MCU发送的验证结果为对目标电控单元VCU的当前车辆识别代码VIN进行验证的验证结果；
所述BMS发送的验证结果为对目标电控单元MCU的当前电机编码进行验证的验证结果；
所述VCU发送的验证结果为对目标电控单元BMS的当前电池编码进行验证的验证结果。
18.根据权利要求16所述的车载采集终端，其特征在于，所述检测模块包括：
检测单元，用于检测所接收到的所有验证结果是否均为当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息未发生更改的验证结果；
第一确定单元，用于若检测到所接收到的所有验证结果均为当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息未发生更改的验证结果，则确定所述汽车信息未发生更改；
第二确定单元，用于若检测到所接收到的所有验证结果中存在当前车辆标识信息相较于历史车辆标识信息发生更改的验证结果，则确定所述汽车信息发生更改。
19.一种车载采集终端，其特征在于，所述车载采集终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的汽车信息的验证方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的汽车信息的验证方法的步骤。
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