CN108297825A - 车辆防盗系统、智能钥匙系统及车辆防盗方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆网技术领域，提供了一种车辆防盗系统、智能钥匙系统及车辆防盗方法，所述车辆防盗方法包括；智能钥匙系统在检测到车载数据终端的报文时，向车载数据终端发送校验请求信息；若在第一预设时间内未接收到相应的应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向提示模块发送提示信息；提示模块在接收到提示信息后，发出相应的提示，以提醒车内人员；若倒计时为零，则智能钥匙系统控制本车辆进入防盗锁定状态。通过本发明可解决在车辆的监控装置失效时，无法对外租的车辆进行有效的控制的问题。

Description

车辆防盗系统、智能钥匙系统及车辆防盗方法

技术领域

本发明属于车辆网技术领域，尤其涉及车辆防盗系统、智能钥匙系统及车辆防盗方法。

背景技术

随着Uber、滴滴打车、百度“顺风车”的兴起，出租车行业俨然成为一个新兴的产业。目前一种主流的出租车运营方式是由管理公司购买车辆，对应招聘合格的司机，通过租赁方式授权司机使用车辆，同时在车辆上安装监控装置，监控车辆的状态以及轨迹，进行系统管理。然而，该方式只能对车辆起到监控作用，却不能有效地对外租的车辆进行控制。甚至当监控装置失效(例如该监控装置非本车辆的监控装置)时，车辆失去监控，从而导致一些司机违约后，还能盗取该车辆，继续使用该车辆，为出租车管理公司带来不少损失。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种车辆防盗系统、智能钥匙系统及车辆防盗方法，以解决在车辆的监控装置失效时，无法对外租的车辆进行有效的控制的问题。

本发明实施例的第一方面，提供一种车辆防盗系统，所述车辆防盗系统包括智能钥匙系统、车载数据终端以及提示模块；

所述智能钥匙系统，用于在检测到所述车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送校验请求信息；

所述智能钥匙系统，还用于若在第一预设时间内未接收到相应的应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息；

所述提示模块，用于在接收到所述提示信息后，发出相应的提示，以提醒车内人员；

所述智能钥匙系统，还用于若倒计时为零，则控制本车辆进入防盗锁定状态。

本发明实施例的第二方面，提供一种智能钥匙系统，所述智能钥匙系统包括：

车辆控制模块，用于在检测到车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送校验请求信息；

所述车辆控制模块，还用于若在第一预设时间内未接收到相应的应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向提示模块发送提示信息，以使得所述提示模块在接收到所述提示信息后，发出相应的提示，以提醒车内人员；

所述车辆控制模块，还用于若倒计时为零，则控制本车辆进入防盗锁定状态。

本发明实施例的第三方面，提供一种车辆防盗方法，应用于包括智能钥匙系统、车载数据终端以及提示模块的车辆防盗系统，所述车辆防盗方法包括：

所述智能钥匙系统在检测到所述车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送校验请求信息；

若所述智能钥匙系统在第一预设时间内未接收到相应的应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息；

所述提示模块在接收到所述提示信息后，发出相应的提示，以提醒车内人员；

若倒计时为零，则所述智能钥匙系统控制本车辆进入防盗锁定状态。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过采用包括智能钥匙系统、车载数据终端以及提示模块的车辆防盗系统，使得所述智能钥匙在检测到所述车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送校验请求信息，若所述智能钥匙系统在第一预设时间内未接收到相应的应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息，从而使得提示模块在接收到所述提示信息后，发出相应的提示(例如显示所述提示信息并控制蜂鸣器报警)，以提醒车内人员，若倒计时为零，则所述智能钥匙系统控制本车辆进入防盗锁定状态。本发明实施例通过在检测到车辆当前时刻所安装的车载数据终端非本车辆的车载数据终端时，启动计时器开始倒计时，并向提示模块发送提示信息，从而使得提示模块发出相应的提示，以提醒车内人员，且在倒计时为零时，控制车辆进入防盗锁定状态，从而有效解决了在车辆的监控装置失效时，无法对外租的车辆进行有效的控制的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的车辆防盗系统的组成示意图；

图2是本发明实施例二提供的车辆防盗系统的组成示意图；

图3是本发明实施例三提供的智能钥匙系统的组成示意图；

图4是本发明实施例四提供的车辆防盗方法的实现流程图；

图5是本发明实施例四提供的第一层验证的实现流程图；

图6是本发明实施例四提供的第二层验证的实现流程图；

图7是本发明实施例五提供的车辆防盗方法的实现流程图；

图8是本发明实施例五提供的第三层验证的实现流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的车辆防盗系统的组成示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

所述车辆防盗系统包括智能钥匙系统11、车载数据终端12以及提示模块13；

所述智能钥匙系统11，用于在检测到所述车载数据终端12的报文时，向所述车载数据终端12发送校验请求信息。

可选的，所述智能钥匙系统11还用于：

若未检测到所述车载数据终端12的报文且车辆的车速大于零，则启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块13发送提示信息。

在本发明实施例中，所述倒计时的时间可以根据实际需求自行设定，例如24小时，在此不作限定。所述提示信息可以提示车内人员(例如驾驶人员)还有多长时间(即倒计时的时间)本车辆不能使用，尽快返回相应的4S店进行处理。所述提示模块包括但不限于车辆的仪表，或者其他具有显示和/或报警功能的设备等。

在本发明实施例中，所述智能钥匙系统11在检测到整车上ON档电时，对车辆进行第一层验证。具体地，所述智能钥匙系统11检测是否有所述车载数据终端12的报文，若检测到有所述车载数据终端12的报文，则向所述车载数据终端12发送校验请求信息，以根据是否接收到相应的应答信息，或者所述车载数据终端12反馈的应答信息是否正确来判断所述车载数据终端是否为本车辆的车载数据终端；若未检测到有所述车载数据终端12的报文，则确定所述车载数据终端12可能被卸载，也可能出现故障，此时所述智能钥匙系统11获取车辆的车速，若车速大于零，则启动计时器进行倒计时，并向所述提示模块13发送提示信息，从而使得所述提示模块13在接收到所述提示信息后，发出相应的提示(例如显示所述提示信息，并控制蜂鸣器报警)，以提醒车内人员(例如驾驶人员)检查车辆上所安装的所述车载数据终端12是否异常，若有异常(例如所述车载数据终端12被卸载或出现故障)，则所述提示信息可以提醒车内人员在规定时间内安装被卸载的车载数据终端12或者将该车辆送至相应的4S店进行维修。若在倒计时过程中，所述智能钥匙系统11检测到所述车载数据终端12的报文，则清除倒计时，并确定已安装或者维修好所述车载数据终端12。若倒计时变为零，则确定所述智能钥匙系统11一直未检测到所述车载数据终端的报文。

其中，所述车载数据终端的报文是指车辆上所安装的车载数据终端12向其他设备发送的报文，例如，向智能钥匙系统发送的报文或者向提示模块发送的报文等等。所述蜂鸣器可以位于所述提示模块13中。所述倒计时是为司机安装或者维修车辆的车载数据终端所预留的时间。

需要说明的是，为了进一步的确定所述车载数据终端是否为本车辆的车载数据终端，在第一层验证之后，所述智能钥匙系统11向本车辆的车载数据终端发送校验请求信息，以进行第二层验证。

所述智能钥匙系统11，还用于若在第一预设时间内未接收到相应的应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端12非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息。

在本发明实施例，车辆管理公司在对外出租车辆之前，预先将该车辆的所述智能钥匙系统11与本车辆的车载数据终端进行加密认证，在第二层校验中，根据上述加密认证对所述智能钥匙系统11所接收到的应答信息进行验证，若在第一预设时间内(例如1秒，在此不作限定)未接收到所述应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定当前时刻安装在车辆上的车载数据终端12非本车辆的车载数据终端，若所述接收到的应答信息为正确的信息，则确定当前时刻安装在车辆上的车载数据终端12是本车辆的车载数据终端。

其中，所述非本车辆的车载数据终端是指该车载数据终端不是车辆管理公司在对外出租车辆之前该车辆上已安装的车载数据终端。所述非本车辆的车载数据终端包括但不限于模拟车载数据终端、与本车辆不属于同一车辆管理公司的车辆上的车载数据终端和与本车辆属于同一车辆管理公司的车辆上的车载数据终端。所述模拟车载数据终端可以是驾驶人员(例如违约司机)安装在车辆上的终端设备，该设备可以检测到所述智能钥匙系统11向本车辆的车载数据终端发送的校验请求信息，并模拟本车辆的车载数据终端向所述智能钥匙系统11发送应答信息。所述与本车辆不属于同一车辆管理公司的车辆上的车载数据终端可以是指其他车辆管理公司的车辆上的车载数据终端，也可以是未安装上任何车辆上的车载数据终端。

若当前时刻安装在车辆上的所述车载数据终端12非本车辆的车载数据终端，则非本车辆的车载数据终端可能不会向所述智能钥匙系统11发送相应的应答信息，即使所述非车辆的车载数据终端向所述智能钥匙系统11发送相应的应答信息，但由于非本车辆的车载数据终端不知道所述智能钥匙系统11与本车辆的车载数据终端之间的加密算法，智能钥匙系统会检测到该应答信息为错误的应答信息。

需要说明的是，由于属于同一车辆管理公司的所有车辆的车载数据终端都是将相应车辆的运动轨迹信息发送至相同的服务器，因此，在将与本车辆属于同一车辆管理公司的车辆上的车载数据终端安装在本车辆上时，该车载数据终端也可以与上述服务器进行通信。所述非本车辆的车载数据终端中的模拟车载数据终端和与本车辆不属于同一车辆管理公司的车辆上的车载数据终端也可以统称为不能与本车辆的车载数据终端对应的服务器进行通信的终端设备。

在本发明实施例中，为了提高第二层验证的准确性，所述校验请求信息包括第一校验请求信息和第二校验请求信息，所述应答信息包括第一应答信息和第二应答信息；

所述智能钥匙系统11，用于在检测到所述车载数据终端的12报文时，向所述车载数据终端发送第一校验请求信息；

所述智能钥匙系统11，还用于若在第一预设时间内未接收到相应的第一应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的第一应答信息且该第一应答信息为错误的信息，则向所述车载数据终端12发送第二校验请求信息；

所述智能钥匙系统11，还用于若在第一预设时间内未接收到相应的第二应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的第二应答信息且该第二应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端12为非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块13发送提示信息。

在本发明实施例中，所述智能钥匙系统11可以向所述车载数据终端12多次发送校验请求信息，以避免由于网络不稳定等原因导致所述车载数据终端12无法接收到上述校验请求信息等。其中，所述智能钥匙系统11向所述车载数据终端12发送校验请求信息的次数用户可以根据实际需要自行设定。

所述提示模块13，用于在接收到所述提示信息后，发出相应的提示，以提醒车内人员。

在本发明实施例中，所述发出相应的提示可以为所述提示模块13显示所述提示信息，并控制蜂鸣器报警。所述提示信息可以提醒车内人员(例如驾驶人员)还有多长时间本车辆不能使用，尽快返回相应的4S店进行处理。车辆管理公司可以根据实际需求自行设置蜂鸣器报警的时长。

所述智能钥匙系统11，还用于若倒计时为零，则控制本车辆进入防盗锁定状态。

在本发明实施例中，所述控制本车辆进入防盗锁定状态是控制本车辆的所述智能钥匙系统11执行钥匙屏蔽功能，使所述智能钥匙系统无法启动车辆。

本发明实施例通过在检测到车辆当前时刻所安装的车载数据终端非本车辆的车载数据终端时，启动计时器开始倒计时，并向提示模块发送提示信息，从而使得提示模块发出相应的提示，以提醒车内人员，且在倒计时为零时，控制车辆进入防盗锁定状态，从而有效解决了在车辆的监控装置失效时，无法对外租的车辆进行有效的控制的问题。

实施例二：

图2示出了本发明实施例二提供的车辆防盗系统的组成示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

所述车辆防盗系统包括车载数据终端21、服务器22、智能钥匙系统23以及提示模块24；

所述车载数据终端21还用于：

分别从所述服务器22和所述智能钥匙系统23中获取车架号，若从所述服务器22中获取的车架号与从所述智能钥匙系统23中获取的车架号相匹配，则确定所述车载数据终端21为本车辆的车载数据终端，并检测车辆的车速是否大于零，若车速大于零且所述车载数据终端未连接所述服务器，则该车辆进行无车辆轨迹信息计时。

在本发明实施例中，由于非本车辆的车载数据终端中的模拟车载数据终端和其他车辆管理公司的车辆上的车载数据终端都不能与所述服务器22通信，而与本车辆属于同一车辆管理公司的车辆上的车载数据终端可以与所述服务器22通信，且车辆管理公司在对外出租车辆之前，已经将每个车辆的车载数据终端与服务器进行绑定，车载数据终端可以从服务器中获取相应车辆的车架号，而每个车辆的智能钥匙系统中也存储有相应车架号。因此可以通过所述车载数据终端21从所述服务器22中获取的车架号与从所述智能钥匙系统23中获取的车架号是否相匹配，进一步的判断车辆当前时刻所安装的车载数据终端是本车辆的车载数据终端，还是与本车辆属于同一车辆管理公司的车辆上的车载数据终端，即对车辆进行第三层验证。

具体地，在检测到整车上ON档电后，车辆当前时刻所安装的车载数据终端21分别从所述服务器22和所述智能钥匙系统23中获取车架号，根据从所述服务器22中所获取的车架号是否与从所述智能钥匙系统23中所获取的车架号是否相匹配，确定所述车载数据终端21是本车辆的车载数据终端，还是非本车辆的车载数据终端中满足预设条件的车载数据终端。其中，所述服务器中可以存储车辆管理公司的所有车辆的信息、车辆的运行轨迹信息等，以便于车辆管理公司的工作人员实时监控出租车辆的运行轨迹等信息。所述满足预设条件的车载数据终端是指与本车辆属于同一车辆管理公司的车辆上的车载数据终端。

在本发明实施例中，在检测到车辆所安装的车载数据终端21是本车辆的车载数据终端后，本车辆在行驶过程中，可能会由于某些原因断开所述车载数据终端21与所述服务器22的连接，使所述服务器22无法记录到该车辆的轨迹信息，为了避免出现上述问题，所述车载数据终端22在确定所述车载数据终端21为本车辆的车载数据终端后，进一步的检测车辆的车速是否大于零，若车速大于零，则检测所述车载数据终端21是否与所述服务器22连接，若未连接，则进行该车辆进行无车辆轨迹信息计时。

所述车载数据终端21，还用于若所述无车辆轨迹信息的时间超过第二预设时间，则向所述智能钥匙系统23发送所述车载数据终端异常的报文。

其中，所述第二预设时间可以根据用户需要自行设定，例如12个小时。

需要说明的是，若在记录车辆的无车辆轨迹信息的时间的过程中，检测到该车辆的运行轨迹，则将所述无车辆轨迹信息的时间清零。

所述智能钥匙系统23，用于在接收到所述车载数据终端异常的报文后，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块24发送提示信息。

所述提示模块24，用于在接收到所述提示信息后，发出相应的提示，以提醒车内人员。

在本发明实施例中，所述发出相应的提示可以为所述提示模块24显示所述提示信息，并控制蜂鸣器报警。所述倒计时的时间可以根据实际需求自行设定，例如24小时，在此不作限定。所述提示信息可以提醒车内人员(例如驾驶人员)还有多长时间本车辆不能使用，尽快返回相应的4S店进行处理。车辆管理公司可以根据实际需求自行设置蜂鸣器报警的时长。所述提示模块24包括但不限于车辆的仪表，或者其他具有显示和/或报警功能的设备。

所述智能钥匙系统23，还用于若倒计时为零，则控制本车辆进入防盗锁定状态。在本发明实施例中，所述控制本车辆进入防盗锁定状态是控制本车辆的所述智能钥匙系统23执行钥匙屏蔽功能，使所述智能钥匙系统无法启动车辆。

所述车载数据终端21还用于：

若从所述服务器22中获取的车架号与从所述智能钥匙系统23中获取的车架号不相匹配，则确定所述车载数据终端21为非本车辆的车载数据终端中满足预设条件的车载数据终端，并向所述智能钥匙系统发送所述车载数据终端异常的报文。

示例性的，如果出租车司机小张将某一车辆管理公司的车辆B上的车载数据终端B1安装在同属于该车辆管理公司的车辆A上，由于在车辆管理公司存储所有车辆的运行轨迹信息的服务器中车辆B的车载数据终端与车辆B的车架号B1对应，车辆A的智能钥匙系统中存储的车辆A的车架号A1，则在检测车辆A上所安装的车载数据终端是否为车辆A的本车辆的车载数据终端时，车辆A所安装的车辆数据终端B从服务器中获取的车架号是B1，而从智能钥匙系统中获取的车架号是A1，从而就可以检测出车辆A上所安装的车载数据终端为非车辆A的本车辆的车载数据终端。

可选的，在整车上ON档电时，所述车辆防盗系统可以同时执行第一层验证和第三层验证，在第一层验证通过后执行第二层验证。也可以在第二层验证通过后(即确定车辆上所安装的车载数据终端为本车辆的车载数据终端)，直接跳转到第三层验证中检测车辆的车速是否大于零，并进行后续的操作等。

需要说明的是，若在倒计时期间或者报警期间，实施例一中的第一层验证、第二层验证和实施例二中的第三层验证都验证通过，则取消倒计时和报警，驾驶员可以正常使用车辆。

本发明实施例通过在车辆上所安装的车载数据终端为本车辆的车载数据终端时，检测该车辆是否为无轨迹运行，并在该车辆为无轨迹运行，且无轨迹运行的时长超过第二预设时间时，向智能钥匙系统发送车载数据终端异常的报文，并启动计时器开始倒计时，向提示模块发送提示信息，从而使得提示模块发出相应的提示，以提醒车内人员，且在倒计时为零时，控制车辆进入防盗锁定状态，从而有效解决了在车辆的监控装置失效时，无法对外租的车辆进行有效的控制的问题。

实施例三：

图3示出了本发明实施例三提供的智能钥匙系统的组成示意图，该智能钥匙系统可以为图1中的智能钥匙系统11和图2中的智能钥匙系统23，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

所述智能钥匙系统包括：

车辆控制模块31，用于在检测到车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送校验请求信息；

所述车辆控制模块31，还用于若在第一预设时间内未接收到相应的应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向提示模块发送提示信息，以使得所述提示模块在接收到所述提示信息后，发出相应的提示，以提醒车内人员；

所述车辆控制模块31，还用于若倒计时为零，则控制本车辆进入防盗锁定状态。

可选的，所述车辆控制模块31还用于：

若未检测到所述车载数据终端的报文且车辆的车速大于零，则启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息。

可选的，所述校验请求信息包括第一校验请求信息和第二校验请求信息，所述应答信息包括第一应答信息和第二应答信息；所述车辆控制模块31包括：

第一信息发送单元311，用于在检测到所述车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送第一校验请求信息；

第二信息发送单元312，用于若在第一预设时间内未接收到相应的第一应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的第一应答信息且该第一应答信息为错误的信息，则向所述车载数据终端发送第二校验请求信息；

所述车辆控制单元313，还用于若在第一预设时间内未接收到相应的第二应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的第二应答信息且该第二应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息。

所述车辆控制模块31还用于：

在接收到车载数据终端发送的所述车载数据终端异常的报文后，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即所述装置的内部结构划分成不同的功能模块，上述功能模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件的形式实现。另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区别，并不用于限制本申请的保护范围。

实施例四：

图4示出了本发明实施例四提供的车辆防盗方法的实现流程，该车辆防盗方法可应用于图1对应实施例所述的车辆防盗系统，所述实现流程详述如下：

步骤S401，智能钥匙系统在检测到车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送校验请求信息。

可选的，所述车辆防盗方法还包括：

若所述智能钥匙系统未检测到所述车载数据终端的报文且车辆的车速大于零，则启动计时器开始倒计时，并向提示模块发送提示信息。

在本发明实施例中，步骤S401是对车辆进行第一层验证。具体地，所述第一层验证的实现流程如图5所示：

步骤A01，检测整车是否上ON档电，若是，则执行步骤A02，若否，则执行步骤A03。

具体地，所述智能钥匙系统检测整车是否上ON档电。

步骤A02，是否检测到车载数据终端的报文，若是，则执行步骤A04，若否，则执行步骤A05。

具体地，所述智能钥匙系统是否检测到车载数据终端的报文。

步骤A03，结束第一层验证。

步骤A04，第一层验证成功，进行第二层验证。

步骤A05，车辆的车速是否大于零，若是，则执行步骤A06，若否，则不作处理。

步骤A06，第一层验证失败。

步骤S402，若所述智能钥匙系统在第一预设时间内未接收到相应的应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向提示模块发送提示信息。

可选的，所述校验请求信息包括第一校验请求信息和第二校验请求信息，所述应答信息包括第一应答信息和第二应答信息；

所述校验请求信息包括第一校验请求信息和第二校验请求信息，所述应答信息包括第一应答信息和第二应答信息；

所述智能钥匙系统在检测到所述车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送校验请求信息，若所述智能钥匙系统在第一预设时间内未接收到相应的应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向提示模块发送提示信息包括：

所述智能钥匙系统在检测到所述车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送第一校验请求信息；

若所述智能钥匙系统在第一预设时间内未接收到相应的第一应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的第一应答信息且该第一应答信息为错误的信息，则向所述车载数据终端发送第二校验请求信息；

若所述智能钥匙系统在第一预设时间内未接收到相应的第二应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的第二应答信息且该第二应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息。

在本发明实施例中，步骤S402是对车辆进行第二层验证。具体地，所述第二层验证的实现流程如图6所示：

步骤B01，检测整车是否上ON档电，若是，则执行步骤B02，若否，则执行步骤B03。

具体地，所述智能钥匙系统检测整车是否上ON档电。

步骤B02，计时，并检测计时期间整车是否退电，若是，则执行步骤B04，若否，则执行步骤B05。

具体地，所述智能钥匙系统在检测到整车上ON档电时，启动计时器开始计时，且可以预先设定计时器计时的时长，并检测在计时期间整车是否退电。

步骤B03，结束第二层验证。

步骤B04，计时清零。

步骤B05，向车载数据终端发送第一校验请求信息。

具体地，所述智能钥匙系统向车载数据终端发送第一校验请求信息。

步骤B06，在第一预设时间内是否接收到第一应答信息，若是，则执行步骤B07，若否，则执行步骤B08。

具体地，检测所述智能钥匙系统在第一预设时间内是否接收到相应的第一应答信息。

步骤B07，第一应答信息是否正确，若是，则执行步骤B09，若否，则执行步骤B08。

具体地，所述智能钥匙系统在接收到第一应答信息后，检测该第一应答信息是否为正确的信息。

步骤B08，向车载数据终端发送第二校验请求信息。

具体地，所述智能钥匙系统向车载数据终端发送第二校验请求信息。

步骤B09，第二层验证成功。

步骤B10，检测整车ON档是否退电，若是，则执行步骤B03；若否，则执行步骤B11。

具体地，所述智能钥匙系统检测整车ON档是否退电。

步骤B11，在第一预设时间内是否接收到第二应答信息，若是，则执行步骤B12，则否，则执行步骤B13。

具体地，检测所述智能钥匙系统在第一预设时间内是否接收到相应的第二应答信息。

步骤B12，第二应答信息是否正确，若是，则执行步骤B09，若否，则执行步骤B13。

具体地，若所述智能钥匙系统接收到第二应答信息，则检测该第二应答信息是否为正确的信息。

步骤B13，第二层验证失败。

步骤S403，所述提示模块在接收到所述提示信息后，发出相应的提示，以提醒车内人员。

步骤S404，若倒计时为零，则所述智能钥匙系统控制本车辆进入防盗锁定状态。

实施例五：

图7示出了本发明实施例五提供的车辆防盗方法的实现流程，该车辆防盗方法可应用于图2对应实施例所述的车辆防盗系统，所述实现流程详述如下：

步骤S701，车载数据终端分别从服务器和智能钥匙系统中获取车架号，若从所述服务器中获取的车架号与从所述智能钥匙系统中获取的车架号相匹配，则确定所述车载数据终端为本车辆的车载数据终端，并检测车辆的车速是否大于零，若车速大于零且所述车载数据终端未连接所述服务器，则对该车辆进行无车辆轨迹信息计时。

可选的，所述车辆防盗方法还包括：

若从所述服务器中获取的车架号与从所述智能钥匙系统中获取的车架号不相匹配，则确定所述车载数据终端为非本车辆的车载数据终端中满足预设条件的车载数据终端并向所述智能钥匙系统发送所述车载数据终端异常的报文。

步骤S702，若所述无车辆轨迹信息的时间超过第二预设时间，则所述车载数据终端向所述智能钥匙系统发送所述车载数据终端异常的报文。

在本发明实施例中，步骤S701和步骤S702是对车辆进行第三层验证。具体地，所述第三层验证的实现流程如图8所示：

步骤C01，检测整车是否上ON档电，若是，则执行步骤C02，若否，则执行步骤C03。

步骤C02，检测是否为本车辆的车载数据终端，若是，则执行步骤C04和C05，若否，则执行步骤C06。

由于非本车辆的车载数据终端中的模拟车载数据终端和其他车辆管理公司的车辆上的车载数据终端都不能与所述服务器通信，而与本车辆属于同一车辆管理公司的车辆上的车载数据终端可以与所述服务器通信，且车辆管理公司在对外出租车辆之前，已经将每个车辆的车载数据终端与服务器进行绑定，车载数据终端可以从服务器中获取相应车辆的车架号，而每个车辆的智能钥匙系统中也存储有相应车架号。因此可以通过所述车载数据终端从所述服务器中获取的车架号与从所述智能钥匙系统中获取的车架号是否相匹配，进一步的判断车辆当前时刻所安装的车载数据终端是本车辆的车载数据终端，还是与本车辆属于同一车辆管理公司的车辆上的车载数据终端。即对车辆进行第三层验证是对车辆当前时刻所安装的车辆数据终端是本车辆的车载数据终端，还是与本车辆属于同一车辆管理公司的车辆上的车载数据终端进行判断。

所述步骤C02具体可以为所述车载数据终端分别从服务器和智能钥匙系统中获取车架号，若从所述服务器中获取的车架号与从所述智能钥匙系统中获取的车架号相匹配，则确定车辆上所安装的车载数据终端为本车辆的车载数据终端，执行步骤C04和步骤C05；若不相匹配，则确定车辆上所安装的车载数据终端为与本车辆属于同一车辆管理公司的车辆上的车载数据终端，即非本车辆的车载数据终端，执行步骤C06。

步骤C03，结束第三层验证。

步骤C04，第三层验证成功。

步骤C05，车辆的车速是否大于零，若是，则执行步骤C08，若否，则执行步骤C09。

具体地，所述车载数据终端检测车辆的车速是否大于零。

步骤C06，第三层验证失败。

步骤C07，向智能钥匙系统发送车载数据终端正常的报文。

具体地，所述车载数据终端向智能钥匙系统发送车载数据终端正常的报文。

步骤C08，车载数据终端是否连接服务器，若是，则执行步骤C09，若否，则执行步骤C10。

具体地，所述车载数据终端检测是否与服务器连接。

步骤C09，不对车辆进行无车辆轨迹信息计时或者无车辆轨迹信息计时清零。

具体地，所述车载数据终端不对车辆进行无车辆轨迹信息计时，或者对无车辆轨迹信息计时清零。

步骤C10，对车辆进行无车辆轨迹信息计时。

具体地，所述车载数据终端对车辆进行无车辆轨迹信息计时。

步骤C11，无车辆轨迹信息的时间是否超过第二预设时间，若是，则执行步骤C12，若否，则执行步骤C01；

步骤C12，向智能钥匙系统发送车载数据终端异常的报文。

具体地，所述车载数据终端向智能钥匙系统发送车载数据终端异常的报文。

步骤S703，所述智能钥匙系统在接收到所述车载数据终端异常的报文后，启动计时器开始倒计时，并向提示模块发送提示信息。

步骤S704，所述提示模块在接收到所述提示信息后，发出相应的提示，以提醒车内人员。

步骤S705，若倒计时为零，则所述智能钥匙系统控制本车辆进入防盗锁定状态。

应理解，在上述实施例中，各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车辆防盗系统，其特征在于，所述车辆防盗系统包括智能钥匙系统、车载数据终端以及提示模块；

所述智能钥匙系统，用于在检测到所述车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送校验请求信息；

所述智能钥匙系统，还用于若在第一预设时间内未接收到相应的应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息；

所述提示模块，用于在接收到所述提示信息后，发出相应的提示，以提醒车内人员；

所述智能钥匙系统，还用于若倒计时为零，则控制本车辆进入防盗锁定状态。

2.根据权利要求1所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述智能钥匙系统还用于：

若未检测到所述车载数据终端的报文且车辆的车速大于零，则启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息。

3.根据权利要求1或2所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述校验请求信息包括第一校验请求信息和第二校验请求信息，所述应答信息包括第一应答信息和第二应答信息；

所述智能钥匙系统，用于在检测到所述车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送第一校验请求信息；

所述智能钥匙系统，还用于若在第一预设时间内未接收到相应的第一应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的第一应答信息且该第一应答信息为错误的信息，则向所述车载数据终端发送第二校验请求信息；

所述智能钥匙系统，还用于若在第一预设时间内未接收到相应的第二应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的第二应答信息且该第二应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息。

4.根据权利要求1所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述车辆防盗系统还包括服务器；所述车载数据终端还用于：

分别从所述服务器和所述智能钥匙系统中获取车架号，若从所述服务器中获取的车架号与从所述智能钥匙系统中获取的车架号相匹配，则确定所述车载数据终端为本车辆的车载数据终端，并检测车辆的车速是否大于零，若车速大于零且所述车载数据终端未连接所述服务器，则该车辆进行无车辆轨迹信息计时；

所述车载数据终端，还用于若所述无车辆轨迹信息的时间超过第二预设时间，则向所述智能钥匙系统发送所述车载数据终端异常的报文；

所述智能钥匙系统，用于在接收到所述车载数据终端异常的报文后，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息。

5.根据权利要求4所述的车辆防盗系统，其特征在于，

所述车载数据终端还用于：

若从所述服务器中获取的车架号与从所述智能钥匙系统中获取的车架号不相匹配，则确定所述车载数据终端为非本车辆的车载数据终端中满足预设条件的车载数据终端，并向所述智能钥匙系统发送所述车载数据终端异常的报文。

6.一种智能钥匙系统，其特征在于，所述智能钥匙系统包括：

车辆控制模块，用于在检测到车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送校验请求信息；

所述车辆控制模块，还用于若在第一预设时间内未接收到相应的应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向提示模块发送提示信息，以使得所述提示模块在接收到所述提示信息后，发出相应的提示，以提醒车内人员；

所述车辆控制模块，还用于若倒计时为零，则控制本车辆进入防盗锁定状态。

7.根据权利要求6所述的智能钥匙系统，其特征在于，所述车辆控制模块还用于：

若未检测到所述车载数据终端的报文且车辆的车速大于零，则启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息。

8.根据权利要求6或7所述的智能钥匙系统，其特征在于，所述校验请求信息包括第一校验请求信息和第二校验请求信息，所述应答信息包括第一应答信息和第二应答信息；所述车辆控制模块包括：

第一信息发送单元，用于在检测到所述车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送第一校验请求信息；

第二信息发送单元，用于若在第一预设时间内未接收到相应的第一应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的第一应答信息且该第一应答信息为错误的信息，则向所述车载数据终端发送第二校验请求信息；

所述车辆控制单元，还用于若在第一预设时间内未接收到相应的第二应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的第二应答信息且该第二应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息。

9.根据权利要求6所述的智能钥匙系统，其特征在于，所述车辆控制模块还用于：

在接收到车载数据终端发送的所述车载数据终端异常的报文后，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息。

10.一种车辆防盗方法，其特征在于，应用于包括智能钥匙系统、车载数据终端以及提示模块的车辆防盗系统，所述车辆防盗方法包括：

所述智能钥匙系统在检测到所述车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送校验请求信息；

若所述智能钥匙系统在第一预设时间内未接收到相应的应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息；

所述提示模块在接收到所述提示信息后，发出相应的提示，以提醒车内人员；

若倒计时为零，则所述智能钥匙系统控制本车辆进入防盗锁定状态。

11.根据权利要求10所述的车辆防盗方法，其特征在于，所述车辆防盗方法还包括：

若所述智能钥匙系统未检测到所述车载数据终端的报文且车辆的车速大于零，则启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息。

12.根据权利要求10或11所述的车辆防盗方法，其特征在于，所述校验请求信息包括第一校验请求信息和第二校验请求信息，所述应答信息包括第一应答信息和第二应答信息；

所述智能钥匙系统在检测到所述车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送校验请求信息，若所述智能钥匙系统在第一预设时间内未接收到相应的应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息包括：

所述智能钥匙系统在检测到所述车载数据终端的报文时，向所述车载数据终端发送第一校验请求信息；

若所述智能钥匙系统在第一预设时间内未接收到相应的第一应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的第一应答信息且该第一应答信息为错误的信息，则向所述车载数据终端发送第二校验请求信息；

若所述智能钥匙系统在第一预设时间内未接收到相应的第二应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的第二应答信息且该第二应答信息为错误的信息，则确定所述车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息。

13.根据权利要求10所述的车辆防盗方法，其特征在于，所述车辆防盗系统还包括服务器，所述车辆防盗方法还包括：

所述车载数据终端分别从所述服务器和所述智能钥匙系统中获取车架号，若从所述服务器中获取的车架号与从所述智能钥匙系统中获取的车架号相匹配，则确定所述车载数据终端为本车辆的车载数据终端，并检测车辆的车速是否大于零，若车速大于零且所述车载数据终端未连接所述服务器，则对该车辆进行无车辆轨迹信息计时；

若所述无车辆轨迹信息的时间超过第二预设时间，则所述车载数据终端向所述智能钥匙系统发送所述车载数据终端异常的报文；

所述智能钥匙系统在接收到所述车载数据终端异常的报文后，启动计时器开始倒计时，并向所述提示模块发送提示信息。

14.根据权利要求13所述的车辆防盗方法，其特征在于，所述车辆防盗方法还包括：

若从所述服务器中获取的车架号与从所述智能钥匙系统中获取的车架号不相匹配，则确定所述车载数据终端为非本车辆的车载数据终端中满足预设条件的车载数据终端并向所述智能钥匙系统发送所述车载数据终端异常的报文。