CN109606311A - 车辆认证方法、装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆认证方法、装置以及存储介质，应用于车辆，包括：用于监控该车辆运行状态的车载终端和与该车载终端连接的钥匙控制器，其中，该钥匙控制器，用于确定该车辆是否整车上电，在确定该车辆整车上电后，与该车载终端之间进行驾驶行为认证，并在该驾驶行为认证失败后，通过该车辆展示报警信息。

Description

车辆认证方法、装置以及存储介质

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆认证方法、装置以及存储介质。

背景技术

汽车尾气排放是主要的污染源之一，为了减少汽车尾气对环境的污染，目前，各大城市已经开始对汽车实行限号出行，并提倡市民选择公交车、出租车等公共交通工具出行。其中，现有出租车的一种运营方式是，由出租车管理公司购买车辆，并将车辆通过租赁的方式授权给用户使用。出租车在使用过程中，出租车管理公司通过安装在车辆上的车载终端对车辆的运行状态(如车辆的位置信息)实现对车辆的监控和管理。

但是，一些驾驶员为逃避出租车管理公司对车辆的监控，恶意拔除车载终端，使出租车管理公司不能监控到车辆的运行状态，从而增加了对车辆管理的难度。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆认证方法、装置以及存储介质。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一个方面，提供一种车辆认证装置，应用于车辆，包括：用于监控所述车辆运行状态的车载终端和与所述车载终端连接的钥匙控制器，其中，所述钥匙控制器，用于确定所述车辆是否整车上电，在确定所述车辆整车上电后，与所述车载终端之间进行驾驶行为认证，并在所述驾驶行为认证失败后，通过所述车辆展示报警信息。

可选地，所述钥匙控制器，用于通过以下认证步骤与所述车载终端之间进行驾驶行为认证：确定在达到第一预设时间时，是否接收到所述车载终端发送的终端数据报文；在达到所述第一预设时间时，若接收到所述终端数据报文，则获取所述车辆的车速；在所述车速大于或者等于第一预设阈值时，则确定所述驾驶行为认证成功；在达到所述第一预设时间时，若未接收到所述终端数据报文，则所述驾驶行为认证失败。

可选地，所述钥匙控制器，还用于通过以下认证步骤与所述车载终端之间进行驾驶行为认证：向该车载终端发送第一认证请求；确定在达到第二预设时间时，是否接收到该车载终端发送的第一认证请求响应；在达到该第二预设时间时，若接收到该车载终端发送的第一认证请求响应，向该车载终端发送认证随机数，以便该车载终端将该认证随机数和该车辆的标识信息发送至服务器，该服务器根据该车辆的标识信息和该认证随机数与该钥匙控制器进行车辆终端认证，其中，该车辆终端认证用于确定该车载终端是否为该车辆对应的车载终端。在该车辆终端认证失败后，将认证失败次数加1；在该车辆终端认证成功后，确定所述驾驶行为认证成功。在达到所述第二预设时间时，若未接收到所述车载终端发送的第一认证请求响应，将认证失败次数加1。

可选地，所述钥匙控制器，还用于：在将认证失败次数加1后，确定所述车辆是否退电；在确定所述车辆未退电时，继续执行所述认证步骤，并在所述认证失败次数达到预设次数时，确定所述驾驶行为认证失败；在确定所述车辆退电时，确定所述驾驶行为认证失败。

可选地，所述钥匙控制器还用于：若未接收到所述车载终端发送的第一认证请求响应时，在将认证失败次数加1前，所述钥匙控制器还用于：确定所述车辆是否退电；在确定所述车辆未退电时，重新向所述车载终端发送所述第一认证请求，并确定在达到第二预设时间时，是否接收到所述车载终端发送的第一认证请求响应，直至发送所述第一认证请求的发送次数达到预设次数。在确定所述车辆退电时，确定所述驾驶行为认证失败。

可选地，所述钥匙控制器，用于在所述车载终端确定所述车辆的车速大于或者等于所述第一预设阈值且所述车载终端与所述服务器的网络信号中断的时长达到第一预设时长时，接收所述车载终端发送的异常告警信号，并在接收到所述异常告警信号后，确定所述驾驶行为认证失败。

可选地，所述钥匙控制器，还用于在通过所述车辆展示报警信息后，确定展示所述报警信息的时长是否达到第二预设时长，并在达到所述第二预设时长时，锁定所述车辆。

根据本公开实施例的第二个方面，提供一种车辆认证方法，应用于车辆中的钥匙控制器，所述车辆包括用于监控所述车辆运行状态的车载终端和与所述车载终端连接的钥匙控制器，所述方法包括：确定所述车辆是否整车上电；在确定所述车辆整车上电后，与所述车载终端之间进行驾驶行为认证；在所述驾驶行为认证失败后，通过所述车辆展示报警信息。

可选地，所述与所述车载终端之间进行驾驶行为认证包括：确定在达到第一预设时间时，是否接收到所述车载终端发送的终端数据报文；在达到所述第一预设时间时，若接收到所述终端数据报文，则获取所述车辆的车速；在所述车速大于或者等于第一预设阈值时，则确定所述驾驶行为认证成功；在达到所述第一预设时间时，若未接收到所述终端数据报文，则所述驾驶行为认证失败。

可选地，所述与所述车载终端之间进行驾驶行为认证还包括：向该车载终端发送第一认证请求；确定在达到第二预设时间时，是否接收到该车载终端发送的第一认证请求响应；在达到该第二预设时间时，若接收到该车载终端发送的第一认证请求响应，向该车载终端发送认证随机数，以便该车载终端将该认证随机数和该车辆的标识信息发送至服务器，该服务器根据该车辆的标识信息和该认证随机数与该钥匙控制器进行车辆终端认证，其中，该车辆终端认证用于确定该车载终端是否为该车辆对应的车载终端。在该车辆终端认证失败后，将认证失败次数加1；在该车辆终端认证成功后，确定所述驾驶行为认证成功。在达到所述第二预设时间时，若未接收到所述车载终端发送的第一认证请求响应，将认证失败次数加1。

可选地，所述方法还包括：在将认证失败次数加1后，确定所述车辆是否退电；在确定所述车辆未退电时，继续执行所述认证步骤，并在所述认证失败次数达到预设次数时，确定所述驾驶行为认证失败；在确定所述车辆退电时，确定所述驾驶行为认证失败。

可选地，所述若未接收到所述车载终端发送的第一认证请求响应时，在将认证失败次数加1前，所述方法还包括：确定所述车辆是否退电；在确定所述车辆未退电时，重新向所述车载终端发送所述第一认证请求，并确定在达到第二预设时间时，是否接收到所述车载终端发送的第一认证请求响应，直至发送所述第一认证请求的发送次数达到预设次数。在确定所述车辆退电时，确定所述驾驶行为认证失败。

可选地，所述方法还包括：在所述车载终端确定所述车辆的车速大于或者等于所述第一预设阈值且所述车载终端与所述服务器的网络信号中断的时长达到第一预设时长时，接收所述车载终端发送的异常告警信号；在接收到所述异常告警信号后，确定所述驾驶行为认证失败。

可选地，所述方法还包括：在通过所述车辆展示报警信息后，确定展示所述报警信息的时长是否达到第二预设时长；在确定展示所述报警信息的时长达到第二预设时长时，锁定所述车辆。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆认证方法的步骤，该车辆认证方法包括：确定所述车辆是否整车上电；在确定所述车辆整车上电后，与所述车载终端之间进行驾驶行为认证；在所述驾驶行为认证失败后，通过所述车辆展示报警信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆认证装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：确定所述车辆是否整车上电；在确定所述车辆整车上电后，与所述车载终端之间进行驾驶行为认证；在所述驾驶行为认证失败后，通过所述车辆展示报警信息。

通过上述技术方案，所述钥匙控制器用于确定所述车辆是否整车上电，在确定所述车辆整车上电后，与所述车载终端之间进行驾驶行为认证，并在所述驾驶行为认证失败后，通过所述车辆展示报警信息。这样，在确定车辆整车上电后，通过车辆上的钥匙控制器与车载终端之间进行驾驶行为认证，并在驾驶行为认证失败后，通过车辆展示报警信息，从而对驾驶员对车辆的驾驶行为进行监控，降低了车辆管理的难度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆认证装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆认证方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆认证方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆认证装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开为了对实现对车辆的监控和管理，提供一种车辆认证方法、装置以及存储介质，在确定车辆整车上电后，通过车辆上的钥匙控制器与车载终端之间进行驾驶行为认证，并在驾驶行为认证失败后，通过车辆展示报警信息，从而对驾驶员对车辆的驾驶行为进行监控，降低了车辆管理的难度。

下面结合具体的实施例对本公开进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆认证装置的框图，如图1所示，应用于车辆，该车辆认证装置100包括：用于监控该车辆运行状态的车载终端101和与该车载终端101连接的钥匙控制器102，其中，该钥匙控制器102，用于确定该车辆是否整车上电，在确定该车辆整车上电后，与该车载终端101之间进行驾驶行为认证，并在该驾驶行为认证失败后，通过该车辆展示报警信息。

其中，车辆运行状态可以是车辆的位置信息和运行轨迹，从而通过车辆的位置信息和运行轨迹对车辆进行管理。

在本实施中，该钥匙控制器可以通过以下方式确定车辆是否上电：该钥匙控制器对应的智能钥匙内设置有第一验证码，该钥匙控制器内设置有与第一验证码匹配的第二验证码。在钥匙控制器接收到智能钥匙发送的第一验证码时，确定该第一验证码是否与第二验证码匹配，在第一验证码和第二验证码匹配时，车辆控制器控制车辆整车上电，在第一验证码和第二验证码不匹配时，车辆整车不上电。

在本实施例中，钥匙控制器与车载终端之间进行的驾驶行为认证可以包括以下三种可能的实现方式：

方式一：确定在达到第一预设时间时，是否接收到该车载终端发送的终端数据报文；在达到该第一预设时间时，若接收到该终端数据报文，则获取该车辆的车速；在该车速大于或者等于第一预设阈值时，则确定该驾驶行为认证成功；在达到该第一预设时间时，若未接收到该终端数据报文，则该驾驶行为认证失败。

其中，在钥匙控制器接收不到车载终端发送的终端数据报文，则说明车载终端被拔除或损害，表明车辆的驾驶行为异常，此时，则确定车辆的驾驶行为认证失败。

方式二：向该车载终端发送第一认证请求；确定在达到第二预设时间时，是否接收到该车载终端发送的第一认证请求响应；在达到该第二预设时间时，若接收到该车载终端发送的第一认证请求响应，向该车载终端发送认证随机数，以便该车载终端将该认证随机数和该车辆的标识信息发送至服务器，该服务器根据该车辆的标识信息和该认证随机数与该钥匙控制器进行车辆终端认证，其中，该车辆终端认证用于确定该车载终端是否为该车辆对应的车载终端。

在该车辆终端认证失败后，将认证失败次数加1；

在该车辆终端认证成功后，确定该驾驶行为认证成功。

下面对上述车辆终端认证进行说明，在本实施例中，该车辆终端认证包括以下步骤：

S1、服务器确定是否存在与该车辆的标识信息对应的加密密钥。

在确定存在与该车辆的标识信息对应的加密密钥时，执行步骤S2至步骤S4；

在确定不存在与该车辆的标识信息对应的加密密钥时，执行步骤S7。

S2、服务器通过该加密密钥对认证随机数进行加密处理得到加密随机数。

在本步骤中，服务器内可设置加密算法，该加密算法可为现有的加密算法，通过加密算法和加密密钥对认证随机数进行加密处理得到加密随机数。

S3、服务器将该加密随机数通过车载终端发送至钥匙控制器。

S4、钥匙控制器确定在达到第三预设时间时，是否接收到该车载终端发送的加密随机数。

在接收到该车载终端发送的加密随机数时，执行步骤S5和步骤S6；

在未接收到该车载终端发送的加密随机数时，确定该车辆终端认证失败。

S5、钥匙控制器通过与该加密密钥对应的解密密钥对加密随机数进行解密。

S6、钥匙控制器确定解密后的加密随机数是否与认证随机数一致；

在该加密随机数与认证随机数一致时，确定该车辆终端认证成功。

在该加密随机数与认证随机数不一致时，确定该车辆终端认证失败。

S7、服务器通过车载终端向钥匙控制器发送空数据。

S8、钥匙控制器在接收到该空数据时，确定该车辆终端认证失败。

此外，在达到该第二预设时间时，若未接收到该车载终端发送的第一认证请求响应，将认证失败次数加1。

需要说明的是，考虑到数据传输过程中可能存在的干扰或者丢包等现象，也会造成无法接收到第一认证请求响应，而这些现象可能是由于外部环境的影响偶然发生的，因此，为了提高认证的准确性，在本公开另一实施例中，该钥匙控制器，还用于确定该车辆是否退电；在确定该车辆未退电时，重新向该车载终端发送该第一认证请求，并确定在达到第二预设时间时，是否接收到该车载终端发送的第一认证请求响应，直至发送该第一认证请求的发送次数达到预设次数；在确定该车辆退电时，确定该驾驶行为认证失败。这样，通过多次发送第一认证请求，以避免偶然发生的干扰或者丢包等现象对认证结果的影响，提高了认证的准确性。

在本实施例中，在将认证失败次数加1后，钥匙控制器还用于，确定该车辆是否退电；在确定该车辆未退电时，继续执行该认证步骤，并在该认证失败次数达到预设次数时，确定该驾驶行为认证失败；在确定该车辆退电时，确定该驾驶行为认证失败。

示例地，若认证失败次数的预设次数为3次，在上述驾驶行为认证失败次数的累计为3次时，则确定该驾驶行为认证失败。

方式三：在该车载终端确定该车辆的车速大于或者等于该第一预设阈值且该车载终端与服务器之间的网络信号中断的时长达到第一预设时长时，接收该车载终端发送的异常告警信号，并在接收到该异常告警信号后，确定该驾驶行为认证失败。

其中，该异常告警信号可包括语音告警、声光告警等，其中该语音告警可通过音响发出，该声光告警可通过蜂鸣器或指示灯发出。该车载终端网络信号可包括无线网络信号，如3G、4G或Wi-Fi信号。

当然，若在未达到第一预设时长的时间段内，该车载终端网络信号恢复正常，则可将车载终端网络信号中断的计时清零，并确定该驾驶行为认证成功。

在上述三种驾驶行为至少一种驾驶行为认证失败时，钥匙控制器发出报警信息，并通过车辆展示该报警信息。该报警信息可包括文字提示报警信息、语音报警或声光报警，其中，文字提示报警可通过车辆的仪表显示，该语音报警可通过音响发出，该声光报警可通过蜂鸣器或指示灯发出。此外，在驾驶行为认证失败，发出该报警信息的同时，可提示操作者对车辆如何进行下一步处理，例如，可提示操作者将车辆返回车辆管理公司进行处理。

在报警信息发出之后，若车辆驾驶者仍然继续使用车辆，则可通过钥匙控制器对车辆进行控制，避免车辆驾驶着继续使用车辆，一种可能的实现方式是，该钥匙控制器，还用于在通过该车辆展示报警信息后，确定展示该报警信息的时长是否达到第二预设时长，并在达到该第二预设时长时，锁定该车辆。这样，在展示报警信息的时长达到第二预设时长时，通过锁定车辆，使车辆驾驶者终止使用车辆。当然，若在展示报警信息的时达到第二预设时长时，驾驶行为认证成功，则可取消对展示报警信息的计时，恢复用户正常使用车辆。

需要说明的是，为了提高认证的准确性，在本公开另一实施例中，也可以将上述三种方式中的至少两种方式结合进行驾驶行为认证，例如，可以将三种方式相结合进行认证，即在确定整车上电后，可以先进行方式一的认证，在方式一认证失败后，再进行方式二的认证，在方式二认证失败后，继续进行方式三的认证，具体的认证方式可以参考上述对方式一、方式二和方式三的认证的描述，此处不再赘述了。

采用上述装置，在确定车辆整车上电后，通过车辆上的钥匙控制器与车载终端之间进行驾驶行为认证，并在驾驶行为认证失败后，通过车辆展示报警信息，从而对驾驶员对车辆的驾驶行为进行监控，降低了车辆管理的难度。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆认证方法的流程图，如图2所示，应用于车辆中的钥匙控制器，该车辆包括用于监控该车辆运行状态的车载终端和与该车载终端连接的钥匙控制器，其中，车辆运行状态可以是车辆的位置信息和运行轨迹，从而通过车辆的位置信息和运行轨迹对车辆进行管理。该车辆认证方法包括以下步骤：

S201、确定车辆是否整车上电。

在本步骤中，该钥匙控制器对应的智能钥匙内设置有第一验证码，该钥匙控制器内设置有与第一验证码匹配的第二验证码。在钥匙控制器接收到智能钥匙发送的第一验证码时，确定该第一验证码是否与第二验证码匹配，在第一验证码和第二验证码匹配时，车辆控制器控制车辆整车上电，在第一验证码和第二验证码不匹配时，车辆整车不上电。

S202、在确定该车辆整车上电后，与车载终端之间进行驾驶行为认证。

在本步骤中，钥匙控制器与车载终端之间进行的驾驶行为认证可以包括以下三种可能的实现方式：

方式一：确定在达到第一预设时间时，是否接收到该车载终端发送的终端数据报文；在达到该第一预设时间时，若接收到该终端数据报文，则获取该车辆的车速；在该车速大于或者等于第一预设阈值时，则确定该驾驶行为认证成功；在达到该第一预设时间时，若未接收到该终端数据报文，则该驾驶行为认证失败。

其中，在钥匙控制器接收不到车载终端发送的终端数据报文，则说明车载终端被拔除或损害，表明车辆的驾驶行为异常，此时，则确定车辆的驾驶行为认证失败。

方式二：向该车载终端发送第一认证请求；确定在达到第二预设时间时，是否接收到该车载终端发送的第一认证请求响应；在达到该第二预设时间时，若接收到该车载终端发送的第一认证请求响应，向该车载终端发送认证随机数，以便该车载终端将该认证随机数和该车辆的标识信息发送至服务器，该服务器根据该车辆的标识信息和该认证随机数与该钥匙控制器进行车辆终端认证，其中，该车辆终端认证用于确定该车载终端是否为该车辆对应的车载终端。

在该车辆终端认证失败后，将认证失败次数加1；

在该车辆终端认证成功后，确定该驾驶行为认证成功。

下面对上述车辆终端认证进行说明，在本实施例中，该车辆终端认证包括以下步骤：

S1、服务器确定是否存在与该车辆的标识信息对应的加密密钥。

在确定存在与该车辆的标识信息对应的加密密钥时，执行步骤S2至步骤S4；

在确定不存在与该车辆的标识信息对应的加密密钥时，执行步骤S7。

S2、服务器通过该加密密钥对认证随机数进行加密处理得到加密随机数。

在本步骤中，服务器可设置加密算法，该加密算法可为现有的加密算法，通过加密算法和加密密钥对认证随机数进行加密处理得到加密随机数。

S3、服务器将该加密随机数通过车载终端发送至钥匙控制器。

S4、钥匙控制器确定在达到第三预设时间时，是否接收到该车载终端发送的加密随机数。

在接收到该车载终端发送的加密随机数时，执行步骤S5和步骤S6；

在未接收到该车载终端发送的加密随机数时，确定该车辆终端认证失败。

S5、钥匙控制器通过与该加密密钥对应的解密密钥对加密随机数进行解密。

S6、钥匙控制器确定解密后的加密随机数是否与认证随机数一致；

在该加密随机数与认证随机数一致时，确定该车辆终端认证成功。

在该加密随机数与认证随机数不一致时，确定该车辆终端认证失败。

S7、服务器通过车载终端向钥匙控制器发送空数据。

S8、钥匙控制器在接收到该空数据时，确定该车辆终端认证失败。

此外，在达到该第二预设时间时，若未接收到该车载终端发送的第一认证请求响应，将认证失败次数加1。

需要说明的是，考虑到数据传输过程中可能存在的干扰或者丢包等现象，也会造成无法接收到第一认证请求响应，而这些现象可能是由于外部环境的影响偶然发生的，因此，为了提高认证的准确性，在本公开另一实施例中，该钥匙控制器，还用于确定该车辆是否退电；在确定该车辆未退电时，重新向该车载终端发送该第一认证请求，并确定在达到第二预设时间时，是否接收到该车载终端发送的第一认证请求响应，直至发送该第一认证请求的发送次数达到预设次数；在确定该车辆退电时，确定该驾驶行为认证失败。这样，通过多次发送第一认证请求，以避免偶然发生的干扰或者丢包等现象对认证结果的影响，提高了认证的准确性。

在本实施例中，在将认证失败次数加1后，钥匙控制器还用于，确定该车辆是否退电；在确定该车辆未退电时，继续执行该认证步骤，并在该认证失败次数达到预设次数时，确定该驾驶行为认证失败；在确定该车辆退电时，确定该驾驶行为认证失败。

示例地，若认证失败次数的预设次数为3次，在上述驾驶行为认证失败次数的累计为3次时，则确定该驾驶行为认证失败。

方式三：在该车载终端确定该车辆的车速大于或者等于该第一预设阈值且该车载终端与服务器之间的网络信号中断的时长达到第一预设时长时，接收该车载终端发送的异常告警信号，并在接收到该异常告警信号后，确定该驾驶行为认证失败。

其中，该异常告警信号可包括语音告警、声光告警等，其中该语音告警可通过音响发出，该声光告警可通过蜂鸣器或指示灯发出。该车载终端网络信号可包括无线网络信号，如3G、4G或Wi-Fi信号。

当然，若在未达到第一预设时长的时间段内，该车载终端网络信号恢复正常，则可将车载终端网络信号中断的计时清零，并确定该驾驶行为认证成功。

需要说明的是，为了提高认证的准确性，在本公开另一实施例中，也可以将上述三种方式中的至少两种方式结合进行驾驶行为认证，例如，可以将三种方式相结合进行认证，即在确定整车上电后，可以先进行方式一的认证，在方式一认证失败后，再进行方式二的认证，在方式二认证失败后，继续进行方式三的认证，具体的认证方式可以参考上述对方式一、方式二和方式三的认证的描述，此处不再赘述了。

S203、在该驾驶行为认证失败后，通过该车辆展示报警信息。

其中，该报警信息可包括文字提示报警信息、语音报警或声光报警，其中，文字提示报警可通过车辆的仪表显示，该语音报警可通过音响发出，该声光报警可通过蜂鸣器或指示灯发出。此外，在驾驶行为认证失败，发出该报警信息的同时，可提示操作者对车辆如何进行下一步处理，例如，可提示操作者将车辆返回车辆管理公司进行处理。

通过上述方法，在确定车辆整车上电后，通过车辆上的钥匙控制器与车载终端之间进行驾驶行为认证，并在驾驶行为认证失败后，通过车辆展示报警信息，从而对驾驶员对车辆的驾驶行为进行监控，降低了车辆管理的难度。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆认证方法的流程图，如图3所示，应用于车辆中的钥匙控制器，该车辆包括用于监控该车辆运行状态的车载终端和与该车载终端连接的钥匙控制器，其中，车辆运行状态可以是车辆的位置信息和运行轨迹，从而通过车辆的位置信息和运行轨迹对车辆进行管理。该车辆认证方法包括以下步骤：

S301、钥匙控制器检测车辆的整车上电信号。

在本步骤中，该钥匙控制器对应的智能钥匙内设置有第一验证码，该钥匙控制器内设置有与第一验证码匹配的第二验证码。在钥匙控制器接收到智能钥匙发送的第一验证码时，确定该第一验证码是否与第二验证码匹配，在第一验证码和第二验证码匹配时，车辆控制器控制车辆整车上电，在第一验证码和第二验证码不匹配时，车辆整车不上电。

S302、在该车辆整车上电后，钥匙控制器与该车载终端进行第一驾驶行为认证，并确定该第一驾驶行为认证是否成功。

在本步骤中，钥匙控制器和车载终端之间进行的第一驾驶行为认证方法包括以下步骤：确定在达到第一预设时间时，是否接收到该车载终端发送的终端数据报文；在达到该第一预设时间时，若接收到该终端数据报文，则获取该车辆的车速；在该车速大于或者等于第一预设阈值时，则确定该驾驶行为认证成功；在达到该第一预设时间时，若未接收到该终端数据报文，则该驾驶行为认证失败。

其中，在钥匙控制器接收不到车载终端发送的终端数据报文，则说明车载终端被拔除或损害，表明车辆的驾驶行为异常，此时，则确定车辆的驾驶行为认证失败。

在该第一驾驶行为认证成功时，执行步骤S303；

在该第一驾驶行为认证失败时，执行步骤S305、S306。

S303、钥匙控制器与该车载终端进行第二驾驶行为认证，确定与车载终端之间进行的第二驾驶行为认证是否成功。

在本步骤中，钥匙控制器和车载终端之间进行的第二驾驶行为认证方法包括以下步骤：向该车载终端发送第一认证请求；确定在达到第二预设时间时，是否接收到该车载终端发送的第一认证请求响应；在达到该第二预设时间时，若接收到该车载终端发送的第一认证请求响应，向该车载终端发送认证随机数，以便该车载终端将该认证随机数和该车辆的标识信息发送至服务器，该服务器根据该车辆的标识信息和该认证随机数与该钥匙控制器进行车辆终端认证，其中，该车辆终端认证用于确定该车载终端是否为该车辆对应的车载终端。

在该车辆终端认证失败后，将认证失败次数加1；

在该车辆终端认证成功后，确定该驾驶行为认证成功。

下面对上述车辆终端认证进行说明，在本实施例中，该车辆终端认证包括以下步骤：

S1、服务器确定是否存在与该车辆的标识信息对应的加密密钥。

在确定存在与该车辆的标识信息对应的加密密钥时，执行步骤S2至步骤S4；

在确定不存在与该车辆的标识信息对应的加密密钥时，执行步骤S7。

S2、服务器通过该加密密钥对认证随机数进行加密处理得到加密随机数。

在本步骤中，服务器可设置加密算法，该加密算法可为现有的加密算法，通过加密算法和加密密钥对认证随机数进行加密处理得到加密随机数。

S3、服务器将该加密随机数通过车载终端发送至钥匙控制器。

S4、钥匙控制器确定在达到第三预设时间时，是否接收到该车载终端发送的加密随机数。

在接收到该车载终端发送的加密随机数时，执行步骤S5和步骤S6；

在未接收到该车载终端发送的加密随机数时，确定该车辆终端认证失败。

S5、钥匙控制器通过与该加密密钥对应的解密密钥对加密随机数进行解密。

S6、钥匙控制器确定解密后的加密随机数是否与认证随机数一致；

在该加密随机数与认证随机数一致时，确定该车辆终端认证成功。

在该加密随机数与认证随机数不一致时，确定该车辆终端认证失败。

S7、服务器通过车载终端向钥匙控制器发送空数据。

S8、钥匙控制器在接收到该空数据时，确定该车辆终端认证失败。

此外，在达到该第二预设时间时，若未接收到该车载终端发送的第一认证请求响应，将认证失败次数加1。

需要说明的是，考虑到数据传输过程中可能存在的干扰或者丢包等现象，也会造成无法接收到第一认证请求响应，而这些现象可能是由于外部环境的影响偶然发生的，因此，为了提高认证的准确性，在本公开另一实施例中，该钥匙控制器，还用于确定该车辆是否退电；在确定该车辆未退电时，重新向该车载终端发送该第一认证请求，并确定在达到第二预设时间时，是否接收到该车载终端发送的第一认证请求响应，直至发送该第一认证请求的发送次数达到预设次数；在确定该车辆退电时，确定该驾驶行为认证失败。这样，通过多次发送第一认证请求，以避免偶然发生的干扰或者丢包等现象对认证结果的影响，提高了认证的准确性。

在本实施例中，在将认证失败次数加1后，钥匙控制器还用于，确定该车辆是否退电；在确定该车辆未退电时，继续执行该认证步骤，并在该认证失败次数达到预设次数时，确定该驾驶行为认证失败；在确定该车辆退电时，确定该驾驶行为认证失败。

示例地，若认证失败次数的预设次数为3次，在上述驾驶行为认证失败次数的累计为3次时，则确定该驾驶行为认证失败。

在该第二驾驶行为认证成功时，执行步骤S304；

在该第二驾驶行为认证失败时，执行步骤S305、S306。

S304、钥匙控制器与该车载终端进行第三驾驶行为认证，确定与车载终端之间进行的第三驾驶行为认证是否成功。

在本步骤中，钥匙控制器和车载终端之间进行的第三驾驶行为认证方法包括以下步骤：在该车载终端确定该车辆的车速大于或者等于该第一预设阈值且该车载终端与服务器之间的网络信号中断的时长达到第一预设时长时，接收该车载终端发送的异常告警信号，并在接收到该异常告警信号后，确定该驾驶行为认证失败。

其中，该异常告警信号可包括语音告警、声光告警等，其中该语音告警可通过音响发出，该声光告警可通过蜂鸣器或指示灯发出。该车载终端网络信号可包括无线网络信号，如3G、4G或Wi-Fi信号。

当然，若在未达到第一预设时长的时间段内，该车载终端网络信号恢复正常，则可将车载终端网络信号中断的计时清零，并确定该驾驶行为认证成功。

在第三驾驶行为认证成功时，执行步骤S308。

在第三驾驶行为认证失败时，执行步骤S305、S306。

S305、钥匙控制器向车辆发出报警信息，并通过该车辆展示报警信息。

该报警信息可包括文字提示报警信息、语音报警或声光报警，其中，文字提示报警可通过车辆的仪表显示，该语音报警可通过音响发出，该声光报警可通过蜂鸣器或指示灯发出。此外，在驾驶行为认证失败，发出该报警信息的同时，可提示操作者对车辆如何进行下一步处理，例如，可提示操作者将车辆返回车辆管理公司进行处理。

S306、钥匙控制器确定展示报警信息的时长是否达到第二预设时长。

在本步骤中，在展示报警信息的时长还未达到第二预设时长的过程中，上述车辆的驾驶行为认证成功，则可取消对展示报警信息的计时，并将该计时清零，恢复车辆驾驶者正常使用该车辆。

在确定展示报警信息的时长未达到第二预设时长时，继续执行该步骤；

在确定展示报警信息的时长达到第二预设时长时，执行步骤S307。

S307、钥匙控制器锁定该车辆。

在本步骤中，为了避免在展示报警信息的时长达到第二预设时长时，车辆驾驶者仍使用该车辆，因此将车辆进行锁定，使车辆处于防盗状态，从而终止驾驶者继续使用车辆。

S308、钥匙控制器向车辆发送该驾驶行为认证成功的提示信息。

通过上述方法，在确定车辆整车上电后，通过车辆上的钥匙控制器与车载终端之间进行驾驶行为认证，并在驾驶行为认证失败后，通过车辆展示报警信息，从而对驾驶员对车辆的驾驶行为进行监控，降低了车辆管理的难度。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆认证装置400的框图。例如，装置400可以被提供为一管理服务器。参照图4，装置400包括处理组件401，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器402所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件401的执行的指令，例如应用程序。存储器402中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件401被配置为执行指令，以执行上述车辆认证方法

装置400还可以包括一个电源组件403被配置为执行装置400的电源管理，一个有线或无线网络接口404被配置为将装置400连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口405。装置400可以操作基于存储在存储器402的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器，上述程序指令可由车辆故障数据的获取装置400的处理组件401执行以完成上述的车辆认证方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (16)

1.一种车辆认证装置，其特征在于，应用于车辆，包括：用于监控所述车辆运行状态的车载终端和与所述车载终端连接的钥匙控制器，其中，

所述钥匙控制器，用于确定所述车辆是否整车上电，在确定所述车辆整车上电后，与所述车载终端之间进行驾驶行为认证，并在所述驾驶行为认证失败后，通过所述车辆展示报警信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述钥匙控制器，用于通过以下认证步骤与所述车载终端之间进行驾驶行为认证：

确定在达到第一预设时间时，是否接收到所述车载终端发送的终端数据报文；

在达到所述第一预设时间时，若接收到所述终端数据报文，则获取所述车辆的车速；在所述车速大于或者等于第一预设阈值时，则确定所述驾驶行为认证成功；

在达到所述第一预设时间时，若未接收到所述终端数据报文，则所述驾驶行为认证失败。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述钥匙控制器，还用于通过以下认证步骤与所述车载终端之间进行驾驶行为认证：

向该车载终端发送第一认证请求；确定在达到第二预设时间时，是否接收到该车载终端发送的第一认证请求响应；

在达到该第二预设时间时，若接收到该车载终端发送的第一认证请求响应，向该车载终端发送认证随机数，以便该车载终端将该认证随机数和该车辆的标识信息发送至服务器，该服务器根据该车辆的标识信息和该认证随机数与该钥匙控制器进行车辆终端认证，其中，该车辆终端认证用于确定该车载终端是否为该车辆对应的车载终端。

在该车辆终端认证失败后，将认证失败次数加1；

在该车辆终端认证成功后，确定所述驾驶行为认证成功。

在达到所述第二预设时间时，若未接收到所述车载终端发送的第一认证请求响应，将认证失败次数加1。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述钥匙控制器，还用于：

在将认证失败次数加1后，确定所述车辆是否退电；

在确定所述车辆未退电时，继续执行所述认证步骤，并在所述认证失败次数达到预设次数时，确定所述驾驶行为认证失败；

在确定所述车辆退电时，确定所述驾驶行为认证失败。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，若未接收到所述车载终端发送的第一认证请求响应，在将认证失败次数加1前，所述钥匙控制器还用于：

确定所述车辆是否退电；

在确定所述车辆未退电时，重新向所述车载终端发送所述第一认证请求，并确定在达到第二预设时间时，是否接收到所述车载终端发送的第一认证请求响应，直至发送所述第一认证请求的发送次数达到预设次数。

在确定所述车辆退电时，确定所述驾驶行为认证失败。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述钥匙控制器，用于在所述车载终端确定所述车辆的车速大于或者等于所述第一预设阈值且所述车载终端与所述服务器的网络信号中断的时长达到第一预设时长时，接收所述车载终端发送的异常告警信号，并在接收到所述异常告警信号后，确定所述驾驶行为认证失败。

7.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，所述钥匙控制器，还用于在通过所述车辆展示报警信息后，确定展示所述报警信息的时长是否达到第二预设时长，并在达到所述第二预设时长时，锁定所述车辆。

8.一种车辆认证方法，其特征在于，应用于车辆中的钥匙控制器，所述车辆包括用于监控所述车辆运行状态的车载终端和与所述车载终端连接的钥匙控制器，所述方法包括：

确定所述车辆是否整车上电；

在确定所述车辆整车上电后，与所述车载终端之间进行驾驶行为认证；

在所述驾驶行为认证失败后，通过所述车辆展示报警信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述与所述车载终端之间进行驾驶行为认证包括：

确定在达到第一预设时间时，是否接收到所述车载终端发送的终端数据报文；

在达到所述第一预设时间时，若接收到所述终端数据报文，则获取所述车辆的车速；

在所述车速大于或者等于第一预设阈值时，则确定所述驾驶行为认证成功；

在达到所述第一预设时间时，若未接收到所述终端数据报文，则所述驾驶行为认证失败。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述与所述车载终端之间进行驾驶行为认证还包括：

向该车载终端发送第一认证请求；确定在达到第二预设时间时，是否接收到该车载终端发送的第一认证请求响应；

在达到该第二预设时间时，若接收到该车载终端发送的第一认证请求响应，向该车载终端发送认证随机数，以便该车载终端将该认证随机数和该车辆的标识信息发送至服务器，该服务器根据该车辆的标识信息和该认证随机数与该钥匙控制器进行车辆终端认证，其中，该车辆终端认证用于确定该车载终端是否为该车辆对应的车载终端。

在该车辆终端认证失败后，将认证失败次数加1；

在该车辆终端认证成功后，确定所述驾驶行为认证成功。

在达到所述第二预设时间时，若未接收到所述车载终端发送的第一认证请求响应，将认证失败次数加1。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将认证失败次数加1后，确定所述车辆是否退电；

在确定所述车辆未退电时，继续执行所述认证步骤，并在所述认证失败次数达到预设次数时，确定所述驾驶行为认证失败；

在确定所述车辆退电时，确定所述驾驶行为认证失败。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述若未接收到所述车载终端发送的第一认证请求响应时，在将认证失败次数加1前，所述方法还包括：

确定所述车辆是否退电；

在确定所述车辆未退电时，重新向所述车载终端发送所述第一认证请求，并确定在达到第二预设时间时，是否接收到所述车载终端发送的第一认证请求响应，直至发送所述第一认证请求的发送次数达到预设次数。

在确定所述车辆退电时，确定所述驾驶行为认证失败。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车载终端确定所述车辆的车速大于或者等于所述第一预设阈值且所述车载终端与所述服务器的网络信号中断的时长达到第一预设时长时，接收所述车载终端发送的异常告警信号；

在接收到所述异常告警信号后，确定所述驾驶行为认证失败。

14.根据权利要求8至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在通过所述车辆展示报警信息后，确定展示所述报警信息的时长是否达到第二预设时长；

在确定展示所述报警信息的时长达到第二预设时长时，锁定所述车辆。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求7至14中任一项所述方法的步骤。

16.一种车辆认证装置，其特征在于，包括：

权利要求15中所述的计算机可读存储介质；以及

一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。