CN106314370A - 一种车辆监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆监控系统。所述系统包括：GPS定位模块，其具有定位功能，用于与远程平台进行无线通信；控制器，与GPS定位模块和执行器具有通信连接；执行器，其与控制器具有通信连接，具有锁车功能；其中，GPS定位模块接收到远程平台的绑定信息后，与控制器进行设备绑定，控制器再与执行器进行设备绑定，GPS定位模块还与所在车辆进行绑定；绑定完成后，每隔预定时间，执行器向控制器发送检验信息，控制器向GPS定位模块发送检验信息，GPS定位模块再反馈至远程平台。通过本发明可远程监控车辆，且实现远程主动锁车与被动锁车，实时监控车辆的位置等信息。

Description

一种车辆监控系统
技术领域
本发明属于车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆监控系统。
背景技术
在车辆监控中，如何防止GPS定位器被拆除是很多客户对GPS厂家提出的疑问，包括GPS厂家自己也在解决这个多年以来一直困惑消费者及GPS厂家的一大难题。GPS定位器现在已经得到广泛的应用，在汽车领域被用作车辆管理、车辆防盗可移动资产风险控制等。比如汽车租赁公司，主要是便于对车辆的管理和跟踪，这的确对车辆跟踪管理起到很大的作用。但是如果有的人有某种企图之心，把GPS给拆除了，就无法对车辆进行跟踪管理，如同断了线的风筝，想抓抓不住，想管管不了，想跟跟不定，造成资产流失。
图1示出了一种车辆安全锁设备，其包括GPS，信号收发器，电子开关，遥控器组成。
GPS与信号收发器通过接插头连接，并一同安装在车辆上，电子开关的安装方式如图1所示，在一辆车上可以任意选择一处安装。
图2示出了所述车辆安全锁设备的工作流程，如图2所示：设备正常通电后可正常工作，车辆也可以正常行驶。当GPS被拔除或人为破坏后，信号收发器在一段时间内无法与GPS通讯，则信号收发器发出锁车指令给电子开关，电子开关收到后立即执行锁车指令即断开油路，车辆在行驶段距离后就停止行驶。
当信号收发器被拔除或人为破坏后，电子开关无法与信号收发器通讯，则电子开关在下一次车辆启动时关断，车辆无法行驶。
遥控器用于电子开关关断后的恢复，只有开启的功能。
该设备的缺点如下：
GPS设备与其它部件没有彼此绑定，会造成司机在客户不知情的情况下私下更换GPS设备，这样设备仍可正常使用，从而使车辆摆脱客户的监控，造成客户的资产流失。
设备在正常使用时，没有相互间通讯，这样会造成客户无法知道设备的好坏，形成对设备“失控”的情况。
设备只能在被破坏或拔除时才能进行锁车，客户无法通过平台发送指令进行锁车。当客户发现他的用户没有按时还贷而想要锁车时，设备却无法支持该操作，给客户造成经济上的损失。
当GPS设备被拆除时，电子开关会立即关断，使车辆无法正常行驶。如果在车辆行驶时发生上述情况，会对司机、车辆、及周边环境造成极大危害。
当车辆被锁车无法行驶后，若想要恢复车辆正常状态，需要客户使用遥控器去现场恢复，造成极大的不便。
整套设备可以反复使用，造成当一辆车还贷完成后，设备可以安装到另一辆车上使用，不需要通知设备制造商，给设备制造商带来不小的经济损失。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种车辆远程跟踪系统，包括：
GPS定位模块，其具有定位功能，用于与远程平台进行无线通信；
控制器，与GPS定位模块和执行器具有通信连接；
执行器，其与控制器具有通信连接，具有锁车功能；
其中，GPS定位模块接收到远程平台的绑定信息后，与控制器进行设备绑定，控制器再与执行器进行设备绑定，GPS定位模块还与所在车辆进行绑定；绑定完成后，每隔预定时间，执行器向控制器发送检验信息，控制器向GPS定位模块发送检验信息，GPS定位模块再反馈至远程平台。
其中，所述GPS定位模块通过电源线安装在车辆上，控制器内置于所述GPS定位模块中，与所述GPS定位模块进行串口通信；所述执行器通过电源线安装在车辆上，与所述控制器进行无线通信。
其中，所述车辆监控系统具有主动锁车和被动锁车两种锁车模式；
主动锁车时，GPS定位模块接收远程平台的锁车指令，并将其转发给控制器，控制器再转发给执行器，由执行器执行锁车；
被动锁车时，执行器向控制器发送检验信息后，未接收到控制器的反馈信息，则执行锁车。
其中，被动锁车时，执行器向控制器发送预定次数的检验信息后，未能收到控制器的反馈信息，则执行锁车。
其中，在主动锁车或被动锁车时，所述执行器在下一次车辆启动时执行锁车。
其中，所述执行器包括电路执行器和油路执行器，分别用于控制车辆电路和油路的开关。
其中，所述车辆电路和油路的开关处于常闭状态，在执行锁车时，处于打开状态。
其中，在主动锁车后，GPS定位模块接收到远程平台恢复车辆正常使用的指令后，通过控制器发送指令给执行器，执行器执行解锁。
其中，在被动锁车后，所述执行器需要与新的GPS定位模块和控制器重新绑定以后，执行解锁。
其中，GPS定位模块接收到远程平台的解绑指令后，分别与控制器和执行器解除绑定，解除绑定后，执行器不能执行锁车操作。
本发明提出的车辆监控系统具有如下优点：
GPS设备与其它部件之间通过指令绑定，绑定之后各部件之间唯一对应，避免司机私自更换GPS设备，使车辆摆脱客户的监控，造成客户的资产流失；设备在正常使用时，会实时保持通讯，并反馈信息给到后台。可以让客户实时了解设备的状态；设备支持主动和被动两种锁车操作，当客户发现他的用户没有按时还贷而想要锁车时，客户可通过平台发送指令进行主动锁车。当GPS设备被拆除或人为破坏时，设备可执行被动锁车的操作；执行器会在收到锁车指令后，在车辆下一次启动时，执行操作。避免在行驶时执行锁车命令，造成危险；当车辆被主动锁车而无法行驶后，若想要恢复车辆正常状态，只要通过后台发送指令即可远程使车辆恢复正常状态；整套设备若想安装到另一辆车上使用，需要进行重新绑定，必须通知设备制造商，避免了制造商的经济损失。
附图说明
图1是现有技术中车辆安全锁的结构示意图。
图2是现有技术中车辆安全锁的工作流程图。
图3是本发明一实施例中车辆监控系统的结构示意图。
图4是本发明一示例性实施例中车辆监控系统的工作流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。
如图3所示，本发明实施例提出的一种车辆监控系统的结构示意图。所述车辆监控系统包括：
GPS定位模块，其具有定位功能，用于与远程平台进行无线通信；
控制器，与GPS定位模块和执行器具有通信连接；
执行器，其与控制器具有通信连接，具有锁车功能；
其中，GPS定位模块接收到远程平台的绑定信息后，与控制器进行设备绑定，控制器再与执行器进行设备绑定，GPS定位模块还与所在车辆进行绑定；绑定完成后，每隔预定时间，执行器向控制器发送检验信息，控制器向GPS定位模块发送检验信息，GPS定位模块再反馈至远程平台。
在一实施例中，所述GPS定位模块中设置有sim卡，其可通过运营商平台与远程平台进行通信。所述GPS定位模块具有定位功能，能够从远程平台接收指令，也可以向远程平台发送消息。
在一实施例中，所述GPS定位模块通过电源线安装在车辆上，所述GPS定位模块包括GPS电源模块和GPS主芯片模块，所述GPS电源模块与控制器的电源线连接，且连接至车辆电源线上。所述GPS主芯片模块与控制器通过RS232串口线连接。
在一实施例中，所述控制器内置于所述GPS定位模块中，与所述GPS定位模块进行串口通信；所述控制器通过控制器插座连接至所述GPS定位模块，所述控制器插座提供四个插孔，其中第1、2插孔接GPS电源模块上的电源线，第3、4插孔接所述GPS主芯片模块上的信号线，分别为发送线和接收线。
在一实施例中，所述控制器提供433无线通信接口或者蓝牙通信接口，以与执行器进行无线通信。
在一实施例中，所述执行器通过电源线安装在车辆上，与所述控制器进行无线通信。所述执行器包括电路执行器和油路执行器，分别用于控制车辆电路和油路的开关。所述电路执行器的电源接口接车辆上的12v/24v的电源线，其输出串接到车辆上的电源线上；所述油路执行器的输入接口接车辆油泵进线，输出串接到所述车辆油泵上。所述执行器内部具有一个开关，收到锁车指令后，通过其内部电路，将内部开关断开，使油泵回路或电源回路断路，形成锁车状态。
在一实施例中，所述车辆监控系统具有主动锁车和被动锁车两种锁车模式；主动锁车时，GPS定位模块接收远程平台的锁车指令，并将其转发给控制器，控制器再转发给执行器，由执行器执行锁车；被动锁车时，执行器向控制器发送检验信息后，未接收到控制器的反馈信息，则执行锁车。被动锁车时，执行器向控制器发送预定次数的检验信息后，未能收到控制器的反馈信息，则执行锁车。在主动锁车或被动锁车时，所述执行器在下一次车辆启动时执行锁车。所述车辆电路回路和油路回路处于常闭状态，执行器在执行锁车时，将连接至油路回路和电路回路上的开关打开，使得油路回路和电路回路处于打开状态。
在一实施例中，在主动锁车后，GPS定位模块接收到远程平台恢复车辆正常使用的指令后，通过控制器发送指令给执行器，执行器执行解锁。在被动锁车后，所述执行器需要与新的GPS定位模块和控制器重新绑定以后，执行解锁。GPS定位模块接收到远程平台的解绑指令后，分别与控制器和执行器解除绑定，解除绑定后，执行器不能执行锁车操作。
图4是本发明一示例性实施例中车辆监控系统的工作流程图，如图4所示，所述车辆监控系统的工作流程如下：
GPS定位模块、控制器和执行器安装至车辆以后，通过远程平台向GPS定位模块发送绑定信息，GPS定位模块再发送给控制器，控制器通过无线信号传输给执行器。
GPS定位模块、控制器和执行器中的每一部件收到绑定指令后执行绑定操作，并反馈绑定完成操作的信息给前一部件，最后都反馈到远程平台，绑定完成。所述绑定指令中包括前一部件的唯一ID标识，绑定操作是将当前部件的ID与前一部件的ID关联起来。
绑定后，每次车辆监控系统开机都会进行自检，并反馈自检信息给远程平台，以检验车辆监控系统上一次关机时的状态。在一实施例中，所述自检包括：判断是否已经与其他部件绑定，其次GPS和控制器判断是否有未发送的指令或信息需要发送，执行器维持上一次关机前的状态，是否有未执行的指令需要执行。上一次关机时的状态指执行器在上一次关机时处于正常工作还是锁车状态，相当于各部件具有记忆功能。
自检完成后，车辆监控系统的各个部件每隔一段时间(如30分钟)进行1次通讯，首先从执行器开始向前一级部件发送通讯信息，最终反馈到平台，以证明设备在正常工作。所述通讯信息包括各个部件的工作状态，如正常或锁车；执行器根据自身的工作状态生成通讯信息后发送给控制器，控制器在接收到通讯信息后加上其工作状态再发送给GPS定位模块，GPS定位模块再发送给远程平台，最终向远程平台反馈执行器和控制器的工作状态。
远程锁车行为分为主动和被动两种：
主动锁车：客户从远程平台上发送锁车指令给GPS定位模块，然后逐级传递给执行器，车辆下一次启动时，执行锁车操作。恢复锁车的操作执行器可以立即操作。本实施例中，选择下一次启动时执行锁车操作，是出于安全考虑，防止在车辆行驶时突然锁车，车辆丧失动力，造成危险；
被动锁车：当GPS定位模块被拆除或控制器被破坏时，执行器连续多次无法与控制器正常通讯，则自行采取锁车操作，在下一次车辆启动时执行。若要使车辆恢复正常，需要和新的GPS及控制器重新绑定，才能操作。
当客户不再需要对车辆进行监控时，则通过远程平台向GPS定位模块发出解绑指令，各部件收到解绑指令后，解除绑定关系，此后设备不能执行锁车操作。
执行器中控制油路或电路的开关，处于常闭状态，防止执行器发生故障时，油路或电路断开，对车辆造成危险。
本发明提出的上述车辆监控系统中，GPS设备与其它部件之间通过指令绑定，绑定之后各部件之间唯一对应，避免司机私自更换GPS设备，使车辆摆脱客户的监控，造成客户的资产流失；设备在正常使用时，会实时保持通讯，并反馈信息给到后台。可以让客户实时了解设备的状态；设备支持主动和被动两种锁车操作，当客户发现他的用户没有按时还贷而想要锁车时，客户可通过平台发送指令进行主动锁车。当GPS设备被拆除或人为破坏时，设备可执行被动锁车的操作；执行器会在收到锁车指令后，在车辆下一次启动时，执行操作。避免在行驶时执行锁车命令，造成危险；当车辆被主动锁车而无法行驶后，若想要恢复车辆正常状态，只要通过后台发送指令即可远程使车辆恢复正常状态；整套设备若想安装到另一辆车上使用，需要进行重新绑定，必须通知设备制造商，避免了制造商的经济损失。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：
GPS定位模块，其具有定位功能，用于与远程平台进行无线通信；
控制器，与GPS定位模块和执行器具有通信连接；
执行器，其与控制器具有通信连接，具有锁车功能；
其中，GPS定位模块接收到远程平台的绑定信息后，与控制器进行设备绑定，控制器再与执行器进行设备绑定，GPS定位模块还与所在车辆进行绑定；绑定完成后，每隔预定时间，执行器向控制器发送检验信息，控制器向GPS定位模块发送检验信息，GPS定位模块再反馈至远程平台。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述GPS定位模块通过电源线安装在车辆上，控制器内置于所述GPS定位模块中，与所述GPS定位模块进行串口通信；所述执行器通过电源线安装在车辆上，与所述控制器进行无线通信。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆监控系统具有主动锁车和被动锁车两种锁车模式；
主动锁车时，GPS定位模块接收远程平台的锁车指令，并将其转发给控制器，控制器再转发给执行器，由执行器执行锁车；
被动锁车时，执行器向控制器发送检验信息后，未接收到控制器的反馈信息，则执行锁车。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，被动锁车时，执行器向控制器发送预定次数的检验信息后，未能收到控制器的反馈信息，则执行锁车。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，在主动锁车或被动锁车时，所述执行器在下一次车辆启动时执行锁车。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行器包括电路执行器和油路执行器，分别用于控制车辆电路和油路的开关。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车辆电路和油路的开关处于常闭状态，在执行锁车时，处于打开状态。
8.如权利要求3所述的系统，其特征在于，在主动锁车后，GPS定位模块接收到远程平台恢复车辆正常使用的指令后，通过控制器发送指令给执行器，执行器执行解锁。
9.如权利要求3所述的系统，其特征在于，在被动锁车后，所述执行器需要与新的GPS定位模块和控制器重新绑定以后，执行解锁。
10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，GPS定位模块接收到远程平台的解绑指令后，分别与控制器和执行器解除绑定，解除绑定后，执行器不能执行锁车操作。
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