CN104002761A - 智能锁车系统 - Google Patents

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张平平
吕艳蕊
吴锋
贾阳
李从刚
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Abstract

本发明是关于一种智能锁车系统，包括：发动机电子控制单元ECU、车载智能装置及远程监控装置；所述车载智能装置与发动机ECU通过车载网络通信，与远程监控装置通过无线通信网络通信；所述车载智能装置通过车载网络采集车辆当前状态信息，通过无线通信网络将所述车辆当前状态信息发送给远程监控装置，并接收所述远程监控装置发送的锁车/解锁信号，将所述锁车/解锁信号发送至发动机ECU以实现发动机的自动锁车/解锁。本发明的智能锁车系统通过车载智能装置采集车辆当前状态信息传送给远程监控装置，由远程监控装置根据车辆当前状态信息确定是否发送锁车/解锁信号，有效保障了远程智能锁车操作的安全性。

Description

智能锁车系统
技术领域
本发明涉及车辆远程监控技术领域，特别是涉及智能锁车系统。
背景技术
目前，远程锁车系统多是采用设计外围硬件电路控制发动机输出功率或控制起动机不能正常工作等方式实现远程锁车功能，所述远程锁车操作一般是针对在销贷过程中逾期欠款车辆，以保障资产安全。
发明人在实现本发明过程中发现，相关的远程锁车系统至少存在如下缺陷：
1)锁车控制电路易被发现，锁车功能容易遭到恶意破解或破坏；
2)锁车操作没有考虑车辆所处位置及运行状态，存在安全隐患。
基于上述缺陷，有必要发明一种新的远程智能锁车系统，以解决目前远程锁车系统存在的上述易拆换、易破解及安全隐患问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种智能锁车系统，所要解决的技术问题包括：锁车操作中不考虑车辆当前状态信息，导致远程锁车存在安全隐患的问题。
本发明的目的及解决其技术问题可采用以下的技术方案来实现。
依据本发明提出的一种智能锁车系统，包括：发动机电子控制单元ECU、车载智能装置及远程监控装置；
所述车载智能装置与发动机ECU通过车载网络通信，与远程监控装置通过无线通信网络通信；
所述车载智能装置包括：
采集单元，用于采集车辆当前状态信息；
第一发送单元，用于将所述采集单元采集的车辆当前状态信息发送给远程监控装置；
接收单元，用于接收所述远程监控装置根据所述车辆当前状态信息发送的锁车/解锁信号；
第二发送单元，用于将所述锁车/解锁信号发送给发动机ECU，以实现发动机的自动锁车/解锁。
较佳的，前述的智能锁车系统，其中所述车辆当前状态信息包括：车辆所处位置和/或车辆运行速度。
较佳的，前述的智能锁车系统，其中所述第一发送单元实时发送所述车辆当前状态信息给所述远程监控装置；或固定时间间隔发送所述车辆当前状态信息给所述远程监控装置。
较佳的，前述的智能锁车系统，其中所述第二发送单元将所述锁车/解锁信号发送给发动机ECU后，所述方法进一步包括：
发动机ECU接收到锁车信号后，修改并存储当前状态为“锁车未执行”，在下次启动车辆时，发动机ECU检查存储的车辆当前状态，若为锁车未执行状态，则执行锁车操作，并将当前状态修改为“锁车已执行”；或
发动机ECU接收到解锁信号后，执行解锁操作，并存储当前状态为“解锁”。
较佳的，前述的智能锁车系统，其中所述车载智能装置与所述发动机ECU进行唯一绑定，进行唯一绑定的所述车载智能装置及所述发动机ECU中任一个更换，则发动机ECU执行锁车。
较佳的，前述的智能锁车系统，其中所述车载智能装置与所述发动机ECU采用加密方式通信。
较佳的，前述的智能锁车系统，其中还包括：提醒装置，所述提醒装置通过通信电缆与所述车载智能装置连接；
所述接收单元进一步用于接收所述远程监控装置根据所述车辆当前状态信息发送的提醒信号；
所述第二发送单元进一步用于发送所述提醒信号给提醒装置，以提醒用户将锁车/解锁。
较佳的，前述的智能锁车系统，其中所述提醒装置的提醒方式包括以下至少一种：
采用语音提醒方式、采用闪灯提醒方式、采用显示屏报警提醒方式。
较佳的，前述的智能锁车系统，其中所述接收单元在接收锁车/解锁信号前或同时接收所述提醒信号。
较佳的，前述的智能锁车系统，其中所述第二发送单元在将所述提醒信号发送给所述提醒装置后，发送所述锁车/解锁信号给发动机ECU。
借由上述技术方案，本发明的智能锁车系统至少具有下列优点以及有益效果：
本发明的智能锁车系统通过车载智能装置采集车辆当前状态信息传送给远程监控装置，由远程监控装置根据车辆当前状态信息确定是否发送锁车/解锁信号，有效保障了远程智能锁车操作的安全性。
综上所述，本发明在技术上有显著的进步，并具有明显的积极技术效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合说明书附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的智能锁车系统结构示意图；
图2为本发明的智能锁车系统中车载智能装置结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明，为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图以及较佳实施例，对依据本发明提出的智能锁车系统其具体实施方式、结构及特征，详细说明如后。
本实施例提供一种智能锁车系统，参见图1，为所述智能锁车系统结构示意图。本实施例所述智能锁车系统包括：发动机电子控制单元ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)10、车载智能装置11及远程监控装置12，还可包括提醒装置13。
其中，所述车载智能装置11与发动机ECU10通过车载网络通信，与远程监控装置12通过无线通信网络通信；本实施例所述车载网络包括但不限于：车载CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)网络；所述无线通信网络包括但不限于：GPS(Global Positioning System，全球定位系统)/GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)。
所述车载智能装置11一种实施例结构示意图如图2中所示，该车载智能装置11包括：采集单元110、第一发送单元111、接收单元112及第二发送单元113。
其中，本实施例所述采集单元110，主要用于采集车辆当前状态信息；
本实施例所述采集单元110采集的车辆当前状态信息可分为三类：
第一类是车载智能装置11内置传感器采集的信息；
第二类是车载网络上的信息；
第三类是车载网络外的信息。
其中，车载智能装置11内置传感器采集的信息例如，车载智能装置11内置GPS模块，通过GPS传感器获取车辆的地理位置信息。
其中，对于车载网络上的信息，车载智能装置11可通过将采集单元110接入车载网络来获取。车载网络上的每个节点都可以发布和读取网络上的报文信息，节点之间的通信可以是一对一的，一对多的、也可以是全局广播。车载网络上其他节点包括发动机ECU、变速器ECU、CAN仪表等，这些节点通过传感器采集存储了车辆当前状态的大量信息，可将采集的车辆当前状态信息发布到车载网络的总线上，车载智能装置11作为车载网络的一个节点，采集单元110就可以从车载网络的总线上读取采集所述车辆当前状态信息。
对于车载网络外的信息，可通过有线连接来获取，例如，在不使用CAN仪表时，若需要监控燃油/燃气液位，则需要将液位信号直接输入到车载智能装置11的采集单元110的模拟量输入端接口。
本实施例所述车辆当前状态信息包括：车辆所处位置和/或车辆运行速度。可以理解的是，所述采集单元110可以采集到发动机ECU10所能采集到的所有车辆当前状态信息，例如，还可包括以下任一个或多个：发动机转速、发动机工作时间、瞬时油耗、总油耗、百分比负荷、油温、油压、发动机水温、电压等等。
其中，本实施例所述第一发送单元111，用于将所述采集单元110采集的车辆当前状态信息发送给远程监控装置12；
所述第一发送单元111通过无线通信网络将所述车辆当前状态信息发送给远程监控装置12。
所述第一发送单元111可实时发送所述车辆当前状态信息给所述远程监控装置12；或固定时间间隔发送所述车辆当前状态信息给所述远程监控装置12。
其中，本实施例所述接收单元112，用于接收所述远程监控装置12根据所述车辆当前状态信息发送的锁车/解锁信号；
所述远程监控装置12接收所述车辆当前状态信息，根据所述车辆当前状态信息确定车辆当时是否适合锁车/解锁，在确定适合锁车/解锁情况下发送锁车/解锁信号给所述车载智能装置11，以保证锁车/解锁操作的安全性。本实施例所述远程监控装置12主要根据车辆当前状态信息中的车辆所处位置和/或车辆运行速度来确定是否发送锁车/解锁信号。例如，通过车载智能装置11发送的车辆所处位置和车辆运行速度，判定车辆正运行在山路或高速公路上，为保证安全则不发送锁车信号。其中，所述远程监控装置12可以根据所述车载智能装置11发送的车辆当前状态信息中的其他信息掌握车辆更详尽的状态，从而对车辆做进一步细化管理，此处不做具体限定，所述其他信息包括但不限于以下任一个或多个：发动机转速、发动机工作时间、瞬时油耗、总油耗、百分比负荷、油温、油压、发动机水温、电压等等，
其中，本实施例所述第二发送单元113，用于将所述锁车/解锁信号发送给发动机ECU10，以实现发动机的自动锁车/解锁。
一种实施例所述发动机ECU10接收所述锁车信号后，设置并存储车辆当前状态为锁车未执行状态，在下次启动车辆时，发动机ECU10检查存储的车辆当前状态，若为锁车未执行状态，则执行锁车操作并修改状态为锁车已执行。也就是为保证行车安全，发动机ECU并不立刻执行锁车操作，而是存储为锁车未执行状态，当下次启动车辆时，发动机ECU检查存储的车辆当前状态，若为锁车未执行状态，则再执行锁车操作，在锁车未执行或锁车已执行状态车辆不可启动。
发动机ECU10接收解锁信号后，则立即执行解锁，并修改状态为解锁，在正常或解锁状态，车辆可正常启动。
另一种实施例，所述发动机ECU10接收所述锁车/解锁信号后即执行锁车/解锁操作。由于远程监控装置12已经根据车辆当前状态信息判断当前是否适合执行锁车，因此发动机ECU10可在接收到锁车/解锁信号即执行锁车/解锁信号操作。
其中一种实施例，所述车载智能装置11与所述发动机ECU10进行唯一绑定，进行唯一绑定的所述车载智能装置11及所述发动机ECU10中任一个更换，则发动机ECU10执行锁车。也就是，发动机ECU10每次启动前都会检测车载智能装置11的ID号，如果拆除车载智能装置11或是更换发动机ECU10，都会导致发动机ECU10自动执行锁机，通过该绑定设置可以有效避免锁车功能被恶意破坏。
另外，本实施例所述车载智能装置11与发动机ECU10之间通信采用加密处理方式，即车载智能装置11与发动机ECU10之间每次通信都有随机码参与，防止遭到破解，由此可以进一步保障锁车功能不会被随意破解。
本发明一种实施例所述智能锁车系统还包括提醒装置13，所述提醒装置13可通过通信电缆与所述车载智能装置11连接，此种情况下，所述接收单元112进一步用于接收所述远程监控装置12根据所述车辆当前状态信息发送的提醒信号；所述第二发送单元113进一步用于发送所述提醒信号给提醒装置13，所述提醒装置13用于接收所述提醒信号，并发出相应的锁车/接收提醒给用户。
其中，所述远程监控装置12根据所述车辆当前状态信息判断要发送锁车/解锁信号前或同时发送提醒信号给所述车载智能装置11中的接收单元112。所述车载智能装置11中的第二发送单元113将所述提醒信号发送给提醒装置13，以提醒用户即将锁车/解锁。一种实施例所述车载智能装置11中的第二发送单元113在将所述提醒信号发送给所述提醒装置13后，发送所述锁车/解锁信号给发动机ECU10，以保证在执行锁车/解锁前车主可以做好相应锁车/解锁前的准备，进一步保证锁车锁车/解锁操作的安全。
本实施例所述提醒装置13提醒方式包括但不限于以下至少一种：
采用语音提醒方式、采用闪灯提醒方式、采用显示屏报警提醒方式。
其中，一种实施例所述语音提醒方式即发出相应的语音提醒，例如，“3分钟后即将锁车，请车主做好锁车前准备”等。
其中，一种实施例所述闪灯提醒方式包括：车辆运行过程中，快速闪灯表示车辆接收到锁车信号，即将要执行锁车操作；在车辆处于锁车状态，指示灯处于常亮状态，解除锁车则指示灯熄灭。
其中，一种实施例所述显示屏报警提醒方式包括：车辆采用CAN仪表且带LCD显示屏时，可以发送显示提醒，锁车前发送“警告，即将锁车”提醒将要执行锁车操作；解除车辆锁车状态，发送“车辆已解锁”提示车辆已经解锁。
本发明实施例所述系统通过车载智能装置采集车辆当前状态信息传送给远程监控装置，由远程监控装置根据车辆当前状态信息确定是否发送锁车/解锁信号，有效保障了远程智能锁车操作的安全性。
同时，本实施例所述系统将车载智能装置与发动机ECU进行唯一绑定，且与发动机ECU通信采用加密方式，有效防止了锁车功能被恶意破坏及破解。
另外，本实施例所述系统安装有提醒装置，在执行锁车/解锁前通过提醒装置提醒用户将要锁车/解锁，以便用户可以提前做好锁车/解锁前准备，更进一步保障了远程智能锁车操作的安全性。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明的技术，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种智能锁车系统，其特征在于，包括：发动机电子控制单元ECU、车载智能装置及远程监控装置；
所述车载智能装置与发动机ECU通过车载网络通信，与远程监控装置通过无线通信网络通信；
所述车载智能装置包括：
采集单元，用于采集车辆当前状态信息；
第一发送单元，用于将所述采集单元采集的车辆当前状态信息发送给远程监控装置；
接收单元，用于接收所述远程监控装置根据所述车辆当前状态信息发送的锁车/解锁信号；
第二发送单元，用于将所述锁车/解锁信号发送给发动机ECU，以实现发动机的自动锁车/解锁。
2.如权利要求1所述的智能锁车系统，其特征在于，所述车辆当前状态信息包括：车辆所处位置和/或车辆运行速度。
3.如权利要求1所述的智能锁车系统，其特征在于，所述第一发送单元实时发送所述车辆当前状态信息给所述远程监控装置；或固定时间间隔发送所述车辆当前状态信息给所述远程监控装置。
4.如权利要求1所述的智能锁车系统，其特征在于，所述第二发送单元将所述锁车/解锁信号发送给发动机ECU后，所述方法进一步包括：
发动机ECU接收到锁车信号后，修改并存储当前状态为“锁车未执行”，在下次启动车辆时，发动机ECU检查存储的车辆当前状态，若为“锁车未执行”状态，则执行锁车操作，并将当前状态修改为“锁车已执行”；或
发动机ECU接收到解锁信号后，执行解锁操作，并存储当前状态为“解锁”。
5.如权利要求1所述的智能锁车系统，其特征在于，所述车载智能装置与所述发动机ECU进行唯一绑定，进行唯一绑定的所述车载智能装置及所述发动机ECU中任一个更换，则发动机ECU执行锁车。
6.如权利要求1或5所述的智能锁车系统，其特征在于，所述车载智能装置与所述发动机ECU采用加密方式通信。
7.如权利要求1所述的智能锁车系统，其特征在于，还包括：提醒装置，所述提醒装置通过通信电缆与所述车载智能装置连接；
所述接收单元进一步用于接收所述远程监控装置根据所述车辆当前状态信息发送的提醒信号；
所述第二发送单元进一步用于发送所述提醒信号给提醒装置，以提醒用户将锁车/解锁。
8.如权利要求7所述的智能锁车系统，其特征在于，所述提醒装置的提醒方式包括以下至少一种：
采用语音提醒方式、采用闪灯提醒方式、采用显示屏报警提醒方式。
9.如权利要求8或9所述智能锁车系统，其特征在于，所述接收单元在接收锁车/解锁信号前或同时接收所述提醒信号。
10.如权利要求8或9所述智能锁车系统，其特征在于，所述第二发送单元在将所述提醒信号发送给所述提醒装置后，发送所述锁车/解锁信号给发动机ECU。
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