CN102416927A - 一种车辆二次启动发动机转速控制模块及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车载终端控制模块及其控制方法，尤其是一种基于控制器局域网（CAN）总线的、可以在下达限速指令后车辆再次启动时限制发动机转速的车载终端模块。包括电源、ARM处理器和CAN收发器；车辆二次启动发动机转速控制模块安装在车载终端主机内，车载终端主机包括终端计算机、通信模块和车辆二次启动发动机转速控制模块，车载终端主机安装在车辆的驾驶室内，通信模块内置SIM卡，通信模块通过移动通信网络与系统平台通信；车辆二次启动发动机转速控制模块与通信模块共用一个ARM处理器；车辆二次启动发动机转速控制模块挂接在车辆CAN网络中。使用户可通过简单操作，远程对车辆下达限速指令；在车辆再次启动后，限制车辆发动机转速。
Description
技术领域
本发明涉及一种车载终端控制模块及其控制方法，尤其是一种基于控制器局域网（CAN）总线的、可以在下达限速指令后车辆再次启动时限制发动机转速的车载终端模块。
背景技术
由于汽车属于价格昂贵而移动性强的物品，安全性很难得到保障。一方面车辆销售商面临贷款购车客户恶意不还款行为，另一方面车主经常遇到车辆被盗事件发生。虽然不少车辆配备全球定位系统，可以此定位追踪车辆，但是由于车辆移动性强，导致这一方法存在着很大弊端。目前主要采用的方式是在车辆上安装专门的锁车模块，远程下达锁车指令后将车辆断油断电。但如此一来，车辆将完全无法移动，造成潜在危险。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处提供一种车辆二次启动发动机转速控制模块及其控制方法，使得车辆再次启动时根据用户限制汽车发动机转速的指令，来限制发动机转速，从而实现远程车辆控制。
一种车辆二次启动发动机转速控制模块及其控制方法是采取以下技术方案实现的：一种车辆二次启动发动机转速控制模块包括电源、ARM处理器和CAN收发器，电源为整个模块供电，ARM处理器负责处理需要收发的信息，CAN收发器提供接入车辆CAN网络的接口；车辆二次启动发动机转速控制模块安装在车载终端主机内，车载终端主机包括终端计算机、通信模块和车辆二次启动发动机转速控制模块，车载终端主机安装在车辆的驾驶室内，通信模块内置SIM卡，通信模块通过移动通信网络与系统平台通信；车辆二次启动发动机转速控制模块与通信模块共用一个ARM处理器；车辆二次启动发动机转速控制模块挂接在车辆CAN网络中。
用户通过互联网登陆所述终端计算机。
工作原理：本发明车辆二次启动发动机转速控制模块工作时，车载终端主机的通信模块发送用户下发的限制发动机转速指令至汽车发动机ECU(电子控制单元)，所述的限制发动机转速指令为SAE J1939-71协议中定义的TSC1（扭矩/速度控制#1）指令，ARM处理器记录该指令信息，并将该指令信息发送给CAN收发器。汽车发动机ECU接收到该信息后按照限速后的速度行驶。
一种车辆二次启动发动机转速控制模块的控制方法包括以下步骤：
1）车辆二次启动发动机转速控制模块中的ARM处理器接收到车载终端主机的通信模块发送来的用户限制汽车发动机转速指令后，记录该指令信息。
2）当车辆熄火并再次启动后，车辆二次启动发动机转速控制模块将步骤1中的指令信息通过CAN收发器发送到汽车发动机ECU。
3）汽车发动机收到步骤2中的指令信息后，按照下发的TSC1指令中设置的限制速度值，执行限速功能。
例如：需限制发动机转速1000rpm，则对应下发的指令为CF401FFFFFFFFFFF。
本发明使用户在必要时候可通过简单的操作，远程对车辆下达限速指令；在车辆再次启动后，限制车辆发动机转速，以此保障用户车辆安全，降低风险；同时又避免了直接切断油路电路使车辆无法移动所带来的潜在危险。
附图说明
下面将结合附图对本发明进一步说明：
图1是车载终端系统的连接部署示意图。
图2是本发明的一种车辆二次启动发动机转速控制模块的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1～2，一种车辆二次启动发动机转速控制模块包括电源、ARM处理器和CAN收发器，电源为整个模块供电，ARM处理器负责处理需要收发的信息，CAN收发器提供接入车辆CAN网络的接口；车辆二次启动发动机转速控制模块安装在车载终端主机内，车载终端主机包括终端计算机、通信模块和车辆二次启动发动机转速控制模块，车载终端主机安装在车辆的驾驶室内，通信模块内置SIM卡，通信模块通过移动通信网络与系统平台通信；车辆二次启动发动机转速控制模块与通信模块共用一个ARM处理器；车辆二次启动发动机转速控制模块挂接在车辆CAN网络中。
用户通过互联网登陆所述终端计算机。
工作原理：本发明车辆二次启动发动机转速控制模块工作时，车载终端主机的通信模块发送用户下发的限制发动机转速指令至汽车发动机ECU(电子控制单元)，所述的限制发动机转速指令为SAE J1939-71协议中定义的TSC1（扭矩/速度控制#1）指令，ARM处理器记录该指令信息，并将该指令信息发送给CAN收发器。汽车发动机ECU接收到该信息后按照限速后的速度行驶。
一种车辆二次启动发动机转速控制模块的控制方法包括以下步骤：
1）车辆二次启动发动机转速控制模块中的ARM处理器接收到车载终端主机的通信模块发送来的用户限制汽车发动机转速指令后，记录该指令信息。
2）当车辆熄火并再次启动后，车辆二次启动发动机转速控制模块将步骤1中的指令信息通过CAN收发器发送到汽车发动机ECU。
3）汽车发动机收到步骤2中的指令信息后，按照下发的TSC1指令中设置的限制速度值，执行限速功能。
Claims (3)
1.一种车辆二次启动发动机转速控制模块，其特征在于：包括电源、ARM处理器和CAN收发器；车辆二次启动发动机转速控制模块安装在车载终端主机内，车载终端主机包括终端计算机、通信模块和车辆二次启动发动机转速控制模块，车载终端主机安装在车辆的驾驶室内，通信模块内置SIM卡，通信模块通过移动通信网络与系统平台通信；车辆二次启动发动机转速控制模块与通信模块共用一个ARM处理器；车辆二次启动发动机转速控制模块挂接在车辆CAN网络中。
2.根据权利要求1所述的一种车辆二次启动发动机转速控制模块，其特征在于，用户通过互联网登陆所述终端计算机。
3.权利要求1所述的一种车辆二次启动发动机转速控制模块的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
1）车辆二次启动发动机转速控制模块中的ARM处理器接收到车载终端主机的通信模块发送来的用户限制汽车发动机转速指令后，记录该指令信息；
2）当车辆熄火并再次启动后，车辆二次启动发动机转速控制模块将步骤1中的指令信息通过CAN收发器发送到汽车发动机ECU；
3）汽车发动机收到步骤2中的指令信息后，按照下发的TSC1指令中设置的限制速度值，执行限速功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011103245308A CN102416927B (zh) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 一种车辆二次启动发动机转速控制模块及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2011103245308A CN102416927B (zh) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 一种车辆二次启动发动机转速控制模块及其控制方法 |
Publications (2)
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| CN102416927A true CN102416927A (zh) | 2012-04-18 |
| CN102416927B CN102416927B (zh) | 2012-12-12 |
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| CN2011103245308A Active CN102416927B (zh) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 一种车辆二次启动发动机转速控制模块及其控制方法 |
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| CN (1) | CN102416927B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104002761A (zh) * | 2014-06-10 | 2014-08-27 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 智能锁车系统 |
| CN109532754A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-29 | 浙江吉利新能源商用车有限公司 | 汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车 |
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| JP2009143285A (ja) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Hitachi Ltd | エンジンの制御装置 |
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| CN202271962U (zh) * | 2011-10-24 | 2012-06-13 | 天泽信息产业股份有限公司 | 一种车辆二次启动发动机转速控制模块 |
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2011
- 2011-10-24 CN CN2011103245308A patent/CN102416927B/zh active Active
Patent Citations (3)
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