CN102501810A - 一种基于can总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法 - Google Patents

一种基于can总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102501810A
CN102501810A CN2011103245280A CN201110324528A CN102501810A CN 102501810 A CN102501810 A CN 102501810A CN 2011103245280 A CN2011103245280 A CN 2011103245280A CN 201110324528 A CN201110324528 A CN 201110324528A CN 102501810 A CN102501810 A CN 102501810A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
car
terminal
terminal main
engine
Prior art date
Application number
CN2011103245280A
Other languages
English (en)
Inventor
吴琼
叶星
周强
黄啸晨
陈进
薛扬
陈智也
魏大利
樊建
Original Assignee
天泽信息产业股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 天泽信息产业股份有限公司 filed Critical 天泽信息产业股份有限公司
Priority to CN2011103245280A priority Critical patent/CN102501810A/zh
Publication of CN102501810A publication Critical patent/CN102501810A/zh

Links

Abstract

本发明涉及一种车载终端的防拆装置及其防拆方法,特别是一种基于CAN总线技术,通过保持车载终端与车辆发动机ECU之间的心跳通信来防止车载终端被恶意拆除的方法。本发明装置包括车载终端主机和发动机ECU,车载终端主机安装在车辆的驾驶室内,车载终端主机包括电源、ARM处理器和控制器局域网CAN收发器。其放拆方法包括车载终端主机的CAN收发器向发动机ECU发送心跳帧,如能正常接收心跳帧,则发动机正常工作;如车载终端主机被非法拆除,ECU与车载终端之间的通信中断,发动机转速被限制;如处启动状态时车载终端主机被拆除,则延迟后限制转速;如处熄火状态时车载终端主机被拆除,则在再次启动后,经延迟时间后限制转速。

Description

一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种车载终端的防拆装置及其防拆方法,特别是一种基于CAN总线技术,通过保持车载终端与车辆发动机ECU(电子控制单元)之间的心跳通信来防止车载终端被恶意拆除的方法。
背景技术
[0002] 随着车联网的不断发展,为车辆提供融资贷款的金融部门与车辆租赁公司通过车载终端可以越来越方便的管理贷款与租赁车辆。但由于部分车辆使用者存在不良企图,恶意拆除车载终端,导致其功能无法正常使用。
[0003] 当前使用较为广泛的车载终端防拆方法是线束防拆法,即通过将车载终端串入车辆的启动回路,当电源功能线束被剪断时,车辆启动回路被切断,从而达到防拆的目的。但是对于稍微熟悉一些车辆电气知识的驾驶员来说,此种基于物理手段的防拆方法很容易通过重新连接线束来排除。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对上述不足之处提供一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法,采用汽车CAN总线技术,通过检查车载终端与车辆发动机ECU电子控制单元之间的心跳传输是否正常,达到防拆的目的。
[0005] 一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置包括车载终端主机和发动机E⑶,车载终端主机安装在车辆的驾驶室内,车载终端主机包括电源、ARM处理器和控制器局域网 CAN收发器,电源、ARM处理器和控制器局域网CAN收发器安装在车载终端主机内,电源为整个模块供电,ARM处理器负责处理需要收发的信息,控制器局域网CAN收发器为接入车辆 CAN网络的接口,车载终端主机通过控制器局域网CAN收发器接入车辆的CAN网络,与发动机E⑶之间建立心跳通信。
[0006] 工作原理:车辆的车载终端通过控制器局域网CAN收发器主动向发动机E⑶发送心跳帧,发动机ECU能够正常接收到心跳帧则车辆发动机正常工作;否则认为车载终端已被拆除,发动机ECU向发动机或缓速器下发预置的限制发动机转速指令,使得车辆不能正常工作,实现防拆。
[0007] —种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置的防拆方法包括:
1)车载终端主机的控制器局域网CAN收发器通过接入车辆的CAN网络,向发动机E⑶ 发送心跳帧,如发动机ECU能够正常接收到心跳帧,则车辆发动机正常工作。
[0008] 2)如果车载终端主机在未授权情况下被拆除,发动机ECU与车载终端之间的CAN 通信中断,则发动机ECU向发动机或缓速器发送预置的限制发动机转速指令,车辆的发动机转速被限制在设定速度以内。
[0009] 3)如果车辆处于启动状态时车载终端主机被拆除,则在车辆发动机E⑶配置的延迟时间后执行限制发动机转速操作。[0010] 4)如果车辆处于熄火状态时车载终端主机被拆除,则在再次启动后,经过车辆发
动机ECU配置的延迟时间后执行限制发动机转速操作。
[0011 ] 步骤1中所述的心跳帧的数据内容为FOFFFFFFFFFFFFFF。
[0012] 步骤2中所述的设定速度为预设或通过局域网在线设定。发动机限速指令符合 SAE J1939协议格式,按照SAE J1939-71中规定的TSCl (扭矩/速度控制#1)对应的PGN (参数组编号)进行解析。
[0013] 步骤3和步骤4中所述的延迟时间可根据需要改变、设定,并可通过局域网在线改变。
[0014] 本发明一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法通过控制器局域网CAN总线技术,使车载终端和车辆的发动机ECU之间建立起心跳机制以达到防止车载终端被恶意拆除的目的,降低了贷款与租赁的风险,同时又避免了直接切断油路电路使车辆无法移动所带来的潜在危险。
附图说明
[0015] 下面将结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明: 图ι为车载终端主机与车辆的发动机ECU的连接示意图。
具体实施方式
[0016] 参照附图1,一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置包括车载终端主机和发动机E⑶,车载终端主机安装在车辆的驾驶室内,车载终端主机包括电源、ARM处理器和控制器局域网CAN收发器,电源、ARM处理器和控制器局域网CAN收发器安装在车载终端主机内,电源为整个模块供电,ARM处理器负责处理需要收发的信息,控制器局域网CAN收发器提供接入车辆CAN网络的接口,通过控制器局域网CAN收发器接入车辆的CAN网络,与发动机E⑶之间建立心跳通信机制。
[0017] 一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置的防拆方法包括:
1)车载终端主机的控制器局域网CAN收发器通过接入车辆的CAN网络,向发动机E⑶ 发送心跳帧,如发动机ECU能够正常接收到心跳帧,则车辆发动机正常工作。
[0018] 2)如果车载终端主机在未授权情况下被拆除,发动机ECU与车载终端之间的CAN 通信中断,则发动机ECU向发动机或缓速器发送预置的限制发动机转速指令,车辆的发动机转速被限制在设定速度以内。
[0019] 3)如果车辆处于启动状态时车载终端主机被拆除,则在车辆发动机E⑶配置的延迟时间后执行限制发动机转速操作。
[0020] 4)如果车辆处于熄火状态时车载终端主机被拆除,则在再次启动后,经过车辆发动机ECU配置的延迟时间后执行限制发动机转速操作。
[0021 ] 步骤1中所述的心跳帧的数据内容为FOFFFFFFFFFFFFFF。
[0022] 步骤2中所述的设定速度为预设或通过局域网在线设定。发动机限速指令符合 SAE J1939协议格式,按照SAE J1939-71中规定的TSCl (扭矩/速度控制#1)对应的PGN (参数组编号)进行解析。
[0023] 步骤3和步骤4中所述的延迟时间可根据需要改变、设定,并可通过局域网在线改变。

Claims (5)

1. 一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置,其特征在于:包括车载终端主机和发动机E⑶,车载终端主机安装在车辆的驾驶室内,车载终端主机包括电源、ARM处理器和控制器局域网CAN收发器,电源、ARM处理器和控制器局域网CAN收发器安装在车载终端主机内。
2.权利要求1所述的一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置的防拆方法,其特征在于,包括:1)车载终端主机的控制器局域网CAN收发器通过接入车辆的CAN网络,向发动机E⑶ 发送心跳帧,如发动机ECU能够正常接收到心跳帧,则车辆发动机正常工作;2)如果车载终端主机在未授权情况下被拆除,发动机ECU与车载终端之间的CAN通信中断,则发动机ECU向发动机或缓速器发送预置的限制发动机转速指令,车辆的发动机转速被限制在设定速度以内;3)如果车辆处于启动状态时车载终端主机被拆除,则在车辆发动机ECU配置的延迟时间后执行限制发动机转速操作;4)如果车辆处于熄火状态时车载终端主机被拆除,则在再次启动后,经过车辆发动机 ECU配置的延迟时间后执行限制发动机转速操作。
3.根根据权利要求2所述的一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置的防拆方法, 其特征在于:步骤1中所述的心跳帧的数据内容为FOFFFFFFFFFFFFFF。
4.根根据权利要求2所述的一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置的防拆方法, 其特征在于:步骤2中所述的设定速度为预设或通过局域网在线设定。
5.根根据权利要求2所述的一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置的防拆方法, 其特征在于:步骤3和步骤4中所述的延迟时间为预设或通过局域网在线设定。
CN2011103245280A 2011-10-24 2011-10-24 一种基于can总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法 CN102501810A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103245280A CN102501810A (zh) 2011-10-24 2011-10-24 一种基于can总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103245280A CN102501810A (zh) 2011-10-24 2011-10-24 一种基于can总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102501810A true CN102501810A (zh) 2012-06-20

Family

ID=46213967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011103245280A CN102501810A (zh) 2011-10-24 2011-10-24 一种基于can总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102501810A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103578149A (zh) * 2012-08-06 2014-02-12 现代摩比斯株式会社 Etcs终端拆卸防止装置及方法
CN103921760A (zh) * 2014-04-22 2014-07-16 徐州徐工施维英机械有限公司 车载定位终端的防拆方法及系统
CN103963741A (zh) * 2013-01-24 2014-08-06 陕西重型汽车有限公司 远程智能锁车装置及方法
CN104002761A (zh) * 2014-06-10 2014-08-27 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 智能锁车系统
CN107302483A (zh) * 2017-07-11 2017-10-27 安徽合力股份有限公司 一种装载机的gps远程控制方法
CN108189802A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 北奔重型汽车集团有限公司 重型汽车车载终端防拆控制方法
CN109404145A (zh) * 2018-09-29 2019-03-01 汽解放汽车有限公司 一种用于贷款商用车的监控系统
CN110001574A (zh) * 2019-04-10 2019-07-12 陕西天行健车联网信息技术有限公司 基于车载终端的锁车系统及其方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009143285A (ja) * 2007-12-12 2009-07-02 Hitachi Ltd エンジンの制御装置
CN201464639U (zh) * 2009-06-26 2010-05-12 上海玖业信息技术有限公司 Gps车载终端
CN201507299U (zh) * 2009-09-27 2010-06-16 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 旋挖钻机gps远程监控系统
CN101832858A (zh) * 2010-04-15 2010-09-15 中国第一汽车集团公司 电控发动机gps远程诊断及控制系统
CN102029958A (zh) * 2010-12-16 2011-04-27 深圳市元征软件开发有限公司 一种车载电子装置及其与车辆发动机相互验证身份的方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009143285A (ja) * 2007-12-12 2009-07-02 Hitachi Ltd エンジンの制御装置
CN201464639U (zh) * 2009-06-26 2010-05-12 上海玖业信息技术有限公司 Gps车载终端
CN201507299U (zh) * 2009-09-27 2010-06-16 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 旋挖钻机gps远程监控系统
CN101832858A (zh) * 2010-04-15 2010-09-15 中国第一汽车集团公司 电控发动机gps远程诊断及控制系统
CN102029958A (zh) * 2010-12-16 2011-04-27 深圳市元征软件开发有限公司 一种车载电子装置及其与车辆发动机相互验证身份的方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103578149A (zh) * 2012-08-06 2014-02-12 现代摩比斯株式会社 Etcs终端拆卸防止装置及方法
CN103963741A (zh) * 2013-01-24 2014-08-06 陕西重型汽车有限公司 远程智能锁车装置及方法
CN103921760A (zh) * 2014-04-22 2014-07-16 徐州徐工施维英机械有限公司 车载定位终端的防拆方法及系统
CN103921760B (zh) * 2014-04-22 2016-05-11 徐州徐工施维英机械有限公司 车载定位终端的防拆方法及系统
CN104002761A (zh) * 2014-06-10 2014-08-27 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 智能锁车系统
CN107302483A (zh) * 2017-07-11 2017-10-27 安徽合力股份有限公司 一种装载机的gps远程控制方法
CN108189802A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 北奔重型汽车集团有限公司 重型汽车车载终端防拆控制方法
CN109404145A (zh) * 2018-09-29 2019-03-01 汽解放汽车有限公司 一种用于贷款商用车的监控系统
CN110001574A (zh) * 2019-04-10 2019-07-12 陕西天行健车联网信息技术有限公司 基于车载终端的锁车系统及其方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10395440B2 (en) Battery agnostic provisioning of power
CN107925600B (zh) 安全处理方法以及服务器
Miller et al. A survey of remote automotive attack surfaces
CN106094830B (zh) 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置
US20170259786A1 (en) Remote Control of Vehicle Functionalities by Means of a Mobile Terminal
CN105346390B (zh) 一种基于车载导航系统的定速巡航系统和定速巡航方法
US9776639B2 (en) Method, and apparatus, and system for generating driving behavior guiding information
DE102015219463A1 (de) System und verfahren, um valet-anweisungen für ein selbstfahrendes fahrzeug bereitzustellen
CN103780697B (zh) 车载电子处理单元公共平台系统及其数据通讯方法
US9524160B2 (en) In-vehicle program update apparatus
US9787703B2 (en) Method for vehicle intrusion detection with mobile router
US20180154865A1 (en) Authentication of mobile devices for vehicle communication
US7818403B2 (en) System for using non-standard transfer protocol from software received at client device for exchanging data with in-vehicle communications gateway
JP5017231B2 (ja) 車載ゲートウェイ装置におけるルーティング方法
CN104641401B (zh) 驾驶行为监测系统
US9786102B2 (en) System and method for wireless vehicle content determination
DE112012004770T5 (de) Fahrzeug-Middleware
CN104796924B (zh) 使用无线设备管理传统wi-fi和wi-fi直接连接
US9126545B2 (en) Vehicle systems activation methods and applications
DE102015107503A1 (de) Verfahren und System zum Starten einer Anwendung
CN104079669B (zh) 双驾双控智能车总线系统
US20140250531A1 (en) Method for vehicle intrusion detection with electronic control unit
EP3240260A1 (en) Vehicle security module system
US9776597B2 (en) Vehicle with electronic system intrusion detection
EP2488007B1 (en) Method and system for processing information relating to a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120620