CN109532754A - 汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车 - Google Patents

汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车 Download PDF

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尤霖
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Geely Sichuan Commercial Vehicle Co Ltd
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Abstract

本发明实施例提出了一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车，涉及汽车控制领域，该方法包括：在汽车工作时，接收车载监控终端发送的车速限制指令，其中，车速限制指令表征限制汽车在下一次上电工作时的最大速度；验证车载监控终端发送的安全认证请求，其中，安全认证请求为车载监控终端按照第一预设时间间隔发送给整车控制器的认证请求；当安全认证请求验证成功时，记录第一限速标识，以使汽车在下一次上电时依据第一限速标识限制汽车的最大速度为第一预设速度。本发明实施例所提供的一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车，确保了车速限制时用户的驾驶安全，提升了用户的驾驶体验。

Description

汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车。
背景技术
目前，在一些应用场景中，比如车辆租赁公司通过监控平台控制租赁车辆，发现用户的剩余金额已经不足以支付租金时，即通过监控平台向相应的汽车发送车速限速指令，以限速汽车的行驶速度，并向用户发送提示信息提醒用户及时充值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车，确保了车速限制时用户的驾驶安全，提升了用户的驾驶体验。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种汽车控制方法，应用于汽车中的整车控制器，所述整车控制器与车载监控终端建立通信，所述方法包括：在所述汽车工作时，接收所述车载监控终端发送的车速限制指令，其中，所述车速限制指令表征限制所述汽车在下一次上电工作时的最大速度；验证所述车载监控终端发送的安全认证请求，其中，所述安全认证请求为所述车载监控终端按照第一预设时间间隔发送给所述整车控制器的认证请求；当所述安全认证请求验证成功时，记录第一限速标识，以使所述汽车在下一次上电时依据所述第一限速标识限制所述汽车的最大速度为第一预设速度。
第二方面，本发明实施例提供了一种汽车控制装置，应用于汽车中的整车控制器，所述整车控制器与车载监控终端建立通信，所述装置包括：限制指令接收模块，用于在所述汽车工作时，接收所述车载监控终端发送的车速限制指令，其中，所述车速限制指令表征限制所述汽车在下一次上电工作时的最大速度；认证请求验证模块，用于验证所述车载监控终端发送的安全认证请求，其中，所述安全认证请求为所述车载监控终端按照第一预设时间间隔发送给所述整车控制器的认证请求；限速标识记录模块，用于当所述安全认证请求验证成功时，记录第一限速标识，以使所述汽车在下一次上电时依据所述第一限速标识限制所述汽车的最大速度为第一预设速度。
第三方面，本发明实施例提供了一种整车控制器，所述整车控制器包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的汽车控制方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述的整车控制器。
相对于现有技术，本发明实施例所提供的一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车，通过在接收到车载监控终端发送的车速限制指令，且验证车载监控终端发送的安全认证请求成功时，记录第一限速标识，以使汽车在下一次上电时依据第一限速标识限制汽车的最大速度为第一预设速度，相比于现有技术，使汽车在接收到车速限制指令时的当前汽车工作周期内不执行车速限制指令，而在下一次上电时的工作周期内执行车速限制指令，确保了车速限制时用户的驾驶安全，提升了用户的驾驶体验。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的一种汽车控制方法的示意性应用场景图；
图2示出了本发明实施例所提供的一种整车控制器的一种示意性结构图；
图3示出了本发明实施例所提供的一种汽车控制方法的一种示意性流程图；
图4为图3中步骤S400的子步骤的一种示意性流程图；
图5示出了本发明实施例所提供的一种汽车控制装置的一种示意性结构图；
图6示出了本发明实施例所提供的一种汽车控制装置的认证请求验证模块的一种示意性结构图。
图中：10-整车控制器；110-存储器；120-处理器；130-通信接口；20-车载监控终端；30-监控平台；200-汽车控制装置；210-限制指令接收模块；220-认证请求验证模块；221-认证请求反馈单元；225-反馈时间判断单元；222-第一验证信息生成单元；223-第二验证信息接收单元；224-判断单元；230-限速标识记录模块；240-认证请求时间判断模块；250-心跳报文时间判断模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
上述的车速限制策略使得用户在行驶过程中汽车的速度被限制，可能会导致汽车的速度由较高的速度突然降低到较低的速度，影响用户的驾驶安全。
基于上述现有技术的缺陷，本发明实施例所提供的一种改进方式在于：在接收到车载监控终端发送的车速限制指令，且验证车载监控终端发送的安全认证请求成功时，记录第一限速标识，以使汽车在下一次上电时依据第一限速标识限制汽车的最大速度为第一预设速度。
请参阅图1，图1示出了本发明实施例所提供的一种汽车控制方法的示意性应用场景图，在本发明实施例中，监控平台30、车载监控终端20(Telematics BOX，T-BOX)及整车控制器10(vehicle control unit，VCU)依次建立通信。监控平台30可用作车辆租赁公司的后台，用于通过车载监控终端20向整车控制器10发送控制指令，以控制汽车执行相应的操作指令，比如锁定、上报状态等，其中，一个监控平台30可与多个车载监控终端20建立通信；车载监控终端20设置在汽车上，用于接收监控平台30的控制指令并发送给整车控制器10，以使整车控制器10执行相应的操作，一般来说，车载监控终端20设置在汽车上；整车控制器10为汽车的控制中心，用于响应用户通过汽车所请求的各项操作，以及响应监控平台30通过车载监控终端20所发送的控制指令，其中，本发明实施例所提供的汽车控制方法可通过整车控制器10实现。
请参阅图2，图2示出了本发明实施例所提供的一种整车控制器10的一种示意性结构图，在本发明实施例中，所述整车控制器10包括存储器110、处理器120和通信接口130，该存储器110、处理器120和通信接口130，各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器110可用于存储软件程序及模块，如本发明实施例所提供的汽车控制装置200对应的程序指令/模块，处理器120通过执行存储在存储器110内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口130可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
其中，存储器110可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器120可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP))、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以理解，图2所示的结构仅为示意，整车控制器10还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
请参阅图3，图3示出了本发明实施例所提供的一种汽车控制方法的一种示意性流程图，该汽车控制方法应用于如图1中的整车控制器10，在本发明实施例中，该汽车控制方法包括以下步骤：
步骤S100，在汽车工作时，接收车载监控终端发送的车速限制指令。
在汽车工作时，当监控平台30端的服务商发现相应的汽车需要限制所供应的汽车使用时，监控平台30即通过车载监控终端20向整车控制器10发送车速限制指令，其中，该车速限制指令表征限制汽车在下一次上电工作时的最大速度。也就是说，当整车控制器10接收到该车速限制指令时，整车控制器10即需要限制用户对相应汽车的使用。
相对地，对整车控制器10来讲，即表现为，在汽车工作时，接收到车载监控终端20发送的车速限制指令。
步骤S400，验证车载监控终端发送的安全认证请求？当验证成功时，记录第一限速标识；当验证失败时，记录第二限速标识。
汽车在工作时，车载监控终端20按照第一预设时间间隔向整车控制器10法向安全认证请求，该安全认证请求用于车载监控终端20对汽车进行可靠性认证，因此，车载监控终端20可用作监控平台30的远程锁，安全认证请求可作为钥匙。当车载监控终端20与整车控制器10的安全认证请求正常时，整车控制器10正常控制汽车行驶；当车载监控终端20与整车控制器10的安全认证请求异常时，整车控制器10即认为汽车发生异常，即对汽车执行相应的限速策略。
相对地，整车控制器10接收到车载监控终端20所发送的安全认证请求时，即验证车载监控终端20所发送的安全认证请求，当整车控制器10验证该安全认证请求成功时，表征汽车在正常的工作，此时整车控制器10记录第一限速标识，以使汽车在下一次上电时整车控制器10依据该第一限速标识限制汽车的最大速度为第一预设速度；反之，当整车控制器10验证该安全认证请求失败时，表征车载监控终端20与整车控制器10之间的通信异常，此时整车控制器10即记录第二限速标识，以使汽车在下一次上电时整车控制器10依据第二限速标识限制汽车的最大速度为第二预设速度，其中，第二预设速度小于第一预设速度，即是说，当车载监控终端20与整车控制器10通信异常时，可能汽车已经被用户所破坏，比如车载监控终端20被拆卸等，出于汽车安全的考量，使得汽车在下一次上电工作时的最大速度要小于接收到监控平台30发送车速限制指令时的最大速度，即安全认证请求失败时的速度限制更严格。
可选地，请参阅图4，图4为图3中步骤S400的子步骤的一种示意性流程图，在本发明实施例中，步骤S400包括以下子步骤：
子步骤S410，响应车载监控终端发送的安全认证请求，生成验证反馈数据，并向车载监控终端发送验证反馈数据。
整车控制器10在接收到车载监控终端20发送的安全认证信息时，即生成验证反馈数据，比如生成一个随机数，该验证反馈数据用于整车控制器10与车载监控终端20之间进行安全认证。相应地，整车控制器10在生成该验证反馈数据后，即向车载监控终端20发送该验证反馈数据，以使车载监控终端20依据该验证反馈数据生成相应的验证信息。
子步骤S420，依据验证反馈数据，生成第一验证信息。
并且，整车控制器10对于所生成的验证反馈数据，依据该验证反馈数据，通过整车控制器10中预设的验证算法，比如AES128算法或者是哈希算法等，生成第一验证信息，该第一验证信息用于与车载监控终端20反馈的验证信息相比对，以完成车载监控终端20发送的安全认证请求。
子步骤S440，接收车载监控终端反馈的第二验证信息。
车载监控终端20接收到整车控制器10发送的验证反馈数据后，通过车载监控终端20中预设的与整车控制器10存储的相同的验证算法，对验证反馈数据进行处理后，生成第二验证信息，并将该第二验证信息发送给整车控制器10。
相对地，整车控制器10即接收车载监控终端20反馈的该第二验证信息。
值得说明的是，子步骤S420与子步骤S440之间并没有先后执行顺序，可以是先执行子步骤S420再执行子步骤S440，也可以是先执行子步骤S440再执行子步骤S420，这取决于所涉及的功能而定，比如说，在本发明实施例其他的一些实施方式中，子步骤S420与子步骤S440共同被执行。
子步骤S450，第一验证信息和第二验证信息是否相同？当相同时，验证成功；当不同时，验证失败。
整车控制器10接收到上述车载监控终端20所反馈的第二验证信息后，依据整车控制器10自身所生成的第一验证信息，判断第一验证信息与第二验证信息是否相同，当第一验证信息与第二验证信息相同时，表征车载监控终端20的安全认证请求验证成功；反之，当第一验证信息与第二验证信息不同时，表征车载监控终端20的安全认证请求验证失败。
车载监控终端20在接收到验证反馈数据时，需要及时的依据该验证反馈数据生成相应的第二验证信息，并将第二验证信息反馈给整车控制器10。因此，作为一种实施方式，在执行子步骤S440之前，步骤S400还包括以下子步骤：
子步骤S430，第三预设时间间隔内是否有接收到车载监控终端反馈的第二验证信息？当为是时，执行子步骤S440；当为否时，判定验证失败。
第三预设时间间隔为预设的车载监控终端20反馈验证信息的时间上限，整车控制器10向车载监控终端20发送验证反馈数据后，即判定在第三预设时间间隔内是否有接收到车载监控终端20反馈的第二验证信息，当在第三预设时间间隔内有接收到车载监控终端20反馈的第二验证信息时，表征车载监控终端20正常工作，此时执行子步骤S440；反之，当在第三预设时间间隔内没有接收到车载监控终端20反馈的第二验证信息时，表征车载监控终端20工作异常，此时直接判定验证失败。
基于上述设计，本发明实施例所提供的一种汽车控制方法，通过在接收到车载监控终端20发送的车速限制指令，且验证车载监控终端20发送的安全认证请求成功时，记录第一限速标识，以使汽车在下一次上电时依据第一限速标识限制汽车的最大速度为第一预设速度，相比于现有技术，使汽车在接收到车速限制指令时的当前汽车工作周期内不执行车速限制指令，而在下一次上电时的工作周期内执行车速限制指令，确保了车速限制时用户的驾驶安全，提升了用户的驾驶体验；还通过车载监控终端20与整车控制器10之间的安全认证请求，在安全认证请求验证失败时，整车控制器10直接记录第二限速标识，以使汽车在下一次上电时依据第二限速标识限制汽车的最大速度为第二预设速度，避免车载监控终端20被破坏时车速限制功能无法实现，提升了整车控制器10车速限制功能的可靠性。
值得说明的是，安全认证请求为车载监控终端20对汽车的可靠性认证，安全认证请求的发送与是否有接收到车速限制指令并没有直接的关系，因此，作为一种实施方式，请继续参阅图3，在本发明实施例中，该汽车控制方法还包括以下步骤：
步骤S300，第一预设时间间隔内是否有接收到车载监控终端发送的安全认证请求？当为是时，执行步骤S400；当为否时，记录第二限速标识。
一般来说，汽车在工作时，车载监控终端20按照第一预设时间间隔向整车控制器10法向安全认证请求，以确保车载监控终端20能够对汽车保持可靠性的管理。因此，当整车控制器10在第一预设时间间隔内有接收到车载监控终端20发送的安全认证请求时，整车控制器10再执行步骤S400中验证安全认证请求的操作；反之，当整车控制器10在第一预设时间间隔内没有接收到车载监控终端20发送的安全认证请求，则表征车载监控终端20对汽车的管理已经变得不再可靠，此时整车控制器10即记录第二限速标识。
作为一种实施方式，请继续参阅图3，在本发明实施例中，该汽车控制方法还包括以下步骤：
步骤S200，第二预设时间间隔内是否有接收到车载监控终端发送的心跳报文？当为是时，执行步骤S300；当为否是，记录第二限速标识。
为了监控车载监控终端20的工作状态，确保车载监控终端20没有被拆卸或者破坏，车载监控终端20按照第四预设时间间隔向整车控制器10发送心跳报文，以使整车控制器10明确车载监控终端20的工作状态。
因此，整车控制器10还根据第二预设时间间隔，通过接收心跳报文的方式监控车载监控终端20的工作状态，其中，第二预设时间间隔大于第四预设时间间隔，且当整车控制器10在第二预设时间间隔内有接收到车载监控终端20发送的心跳报文时，整车控制器10判定车载监控终端20工作正常，此时再执行步骤S300；反之，当整车控制器10在第二预设时间间隔内没有接收到车载监控终端20发送的心跳报文时，整车控制器10判定车载监控终端20工作异常，此时整车控制器10直接记录第二限速标识，以使汽车在下一次上电时依据第二限速标识限制汽车的最大速度为第二预设速度。
值得说明的是，步骤S200与步骤S100以及步骤S300之间并没有先后的执行顺序，可以是先执行步骤S200再执行步骤S100及步骤S300，也可以是如上述先执行步骤S100再执行步骤S200然后再执行步骤S300，这取决于所涉及的功能而定，比如说，在本发明实施例其他的一些实施方式中，还可以是先直接步骤S100再执行步骤S300然后再执行步骤S200，甚至步骤S200还可以是在步骤S400之后执行，甚至是与步骤100或者是步骤S300或者是步骤S400一并执行。
请参阅图5，图5示出了本发明实施例所提供的一种汽车控制装置200的一种示意性结构图，该汽车控制装置200应用于如图1所示的整车控制器10，在本发明实施例中，该汽车控制装置200包括限制指令接收模块210、认证请求验证模块220及限速标识记录模块230。
限制指令接收模块210用于在所述汽车工作时，接收所述车载监控终端20发送的车速限制指令，其中，所述车速限制指令表征限制所述汽车在下一次上电工作时的最大速度。
认证请求验证模块220用于验证所述车载监控终端20发送的安全认证请求，其中，所述安全认证请求为所述车载监控终端20按照第一预设时间间隔发送给所述整车控制器10的认证请求。
可选地，请参阅图6，图6示出了本发明实施例所提供的一种汽车控制装置200的认证请求验证模块220的一种示意性结构图，该认证请求验证模块220包括认证请求反馈单元221、第一验证信息生成单元222、第二验证信息接收单元223及判断单元224。
认证请求反馈单元221用于响应所述车载监控终端20发送的安全认证请求，生成验证反馈数据，并向所述车载监控终端20发送验证反馈数据。
第一验证信息生成单元222用于依据所述验证反馈数据，生成第一验证信息。
第二验证信息接收单元223用于接收所述车载监控终端20反馈的第二验证信息，其中，所述第二验证信息为所述车载监控终端20依据所述验证反馈数据所生成的信息；
判断单元224用于判断所述第一验证信息和所述第二验证信息是否相同，其中，当所述第一验证信息和所述第二验证信息相同时，判定所述安全认证请求验证成功，当所述第一验证信息和所述第二验证信息不同时，判定所述安全认证请求验证失败。
作为一种实施方式，请继续参阅图6，在本发明实施例中，该认证请求验证模块220还包括反馈时间判断单元225，该反馈时间判断单元225用于判断第三预设时间间隔内是否有接收到所述车载监控终端20反馈的第二验证信息，其中，当当超过第三预设时间间隔未接收到所述车载监控终端20反馈的所述第二验证信息时，判定所述车载监控终端20发送的安全认证请求验证失败。
请继续参阅图5，限速标识记录模块230用于当所述安全认证请求验证成功时，记录第一限速标识，以使所述汽车在下一次上电时依据所述第一限速标识限制所述汽车的最大速度为第一预设速度。
作为一种实施方式，请继续参阅图5，在本发明实施例中，所述限速标识记录模块230还用于当所述安全认证请求验证失败时，记录第二限速标识，以使所述汽车在下一次上电时依据所述第二限速标识限制所述汽车的最大速度为第二预设速度，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
作为一种实施方式，请继续参阅图5，在本发明实施例中，该汽车控制装置200还包括认证请求时间判断模块240，该认证请求时间判断模块240用于判断第一预设时间间隔内是否有接收到所述车载监控终端20发送的安全认证请求，其中，当超过所述第一预设时间间隔未接收到所述车载监控终端20发送的安全认证请求时，所述限速标识记录模块230记录第二限速标识，以使所述汽车在下一次上电时依据所述第二限速标识限制所述汽车的最大速度为第二预设速度，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
作为一种实施方式，请继续参阅图5，在本发明实施例中，该汽车控制装置200还包括心跳报文时间判断模块250，所述心跳报文时间判断模块250用于判断第二预设时间间隔内是否有接收到车载监控终端20发送的心跳报文，其中，当超过第二预设时间间隔未接收到所述车载监控终端20发送的心跳报文时，记录第二限速标识，以使所述汽车在下一次上电时依据所述第二限速标识限制所述汽车的最大速度为第二预设速度，其中，所述车载监控终端20每隔第四预设时间间隔发送所述心跳报文，所述第四预设时间间隔小于所述第二预设时间间隔，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
本发明实施例还提供了一种汽车(图未示)，该汽车包括上述的整车控制器10。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本发明实施例所提供的一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车，通过在接收到车载监控终端20发送的车速限制指令，且验证车载监控终端20发送的安全认证请求成功时，记录第一限速标识，以使汽车在下一次上电时依据第一限速标识限制汽车的最大速度为第一预设速度，相比于现有技术，使汽车在接收到车速限制指令时的当前汽车工作周期内不执行车速限制指令，而在下一次上电时的工作周期内执行车速限制指令，确保了车速限制时用户的驾驶安全，提升了用户的驾驶体验；还通过车载监控终端20与整车控制器10之间的安全认证请求及心跳报文验证，在安全认证请求验证失败或第二预设时间间隔内没有偶到车载监控终端20发送的心跳报文时，整车控制器10直接记录第二限速标识，以使汽车在下一次上电时依据第二限速标识限制汽车的最大速度为第二预设速度，避免车载监控终端20被破坏时车速限制功能无法实现，提升了整车控制器10车速限制功能的可靠性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种汽车控制方法，其特征在于，应用于汽车中的整车控制器，所述整车控制器与车载监控终端建立通信，所述方法包括：
在所述汽车工作时，接收所述车载监控终端发送的车速限制指令，其中，所述车速限制指令表征限制所述汽车在下一次上电工作时的最大速度；
验证所述车载监控终端发送的安全认证请求，其中，所述安全认证请求为所述车载监控终端按照第一预设时间间隔发送给所述整车控制器的认证请求；
当所述安全认证请求验证成功时，记录第一限速标识，以使所述汽车在下一次上电时依据所述第一限速标识限制所述汽车的最大速度为第一预设速度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述安全认证请求验证失败时，记录第二限速标识，以使所述汽车在下一次上电时依据所述第二限速标识限制所述汽车的最大速度为第二预设速度，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述验证所述车载监控终端发送的安全认证请求的步骤，包括：
响应所述车载监控终端发送的安全认证请求，生成验证反馈数据，并向所述车载监控终端发送验证反馈数据；
依据所述验证反馈数据，生成第一验证信息；
接收所述车载监控终端反馈的第二验证信息，其中，所述第二验证信息为所述车载监控终端依据所述验证反馈数据所生成的信息；
判断所述第一验证信息和所述第二验证信息是否相同，其中，当所述第一验证信息和所述第二验证信息相同时，判定所述安全认证请求验证成功，当所述第一验证信息和所述第二验证信息不同时，判定所述安全认证请求验证失败。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述验证所述车载监控终端发送的安全认证请求的步骤，还包括：
当超过第三预设时间间隔未接收到所述车载监控终端反馈的所述第二验证信息时，判定所述车载监控终端发送的安全认证请求验证失败。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当超过所述第一预设时间间隔未接收到所述车载监控终端发送的安全认证请求时，记录第二限速标识，以使所述汽车在下一次上电时依据所述第二限速标识限制所述汽车的最大速度为第二预设速度，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当超过第二预设时间间隔未接收到所述车载监控终端发送的心跳报文时，记录第二限速标识，以使所述汽车在下一次上电时依据所述第二限速标识限制所述汽车的最大速度为第二预设速度，其中，所述车载监控终端每隔第四预设时间间隔发送所述心跳报文，所述第四预设时间间隔小于所述第二预设时间间隔，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
7.一种汽车控制装置，其特征在于，应用于汽车中的整车控制器，所述整车控制器与车载监控终端建立通信，所述装置包括：
限制指令接收模块，用于在所述汽车工作时，接收所述车载监控终端发送的车速限制指令，其中，所述车速限制指令表征限制所述汽车在下一次上电工作时的最大速度；
认证请求验证模块，用于验证所述车载监控终端发送的安全认证请求，其中，所述安全认证请求为所述车载监控终端按照第一预设时间间隔发送给所述整车控制器的认证请求；
限速标识记录模块，用于当所述安全认证请求验证成功时，记录第一限速标识，以使所述汽车在下一次上电时依据所述第一限速标识限制所述汽车的最大速度为第一预设速度。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述限速标识记录模块还用于，当所述安全认证请求验证失败时，记录第二限速标识，以使所述汽车在下一次上电时依据所述第二限速标识限制所述汽车的最大速度为第二预设速度，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
9.一种整车控制器，其特征在于，包括：
存储器，用于存储一个或多个程序；
处理器；
当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求9所述的整车控制器。
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