CN103921760A - 车载定位终端的防拆方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车载定位终端的防拆方法及系统，其中，方法包括：车载定位终端按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文；发动机按照预设报文发送周期判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文；响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，发动机以正常工作状态运行；否则，响应于在预设报文发送周期内未接收到所述心跳报文，发动机进入非正常工作状态。本发明实施例可以有效地实现车载定位终端的防拆。

Description

车载定位终端的防拆方法及系统

技术领域

本发明涉及防拆技术，尤其是一种车载定位终端的防拆方法及系统。

背景技术

车载定位终端是通过全球定位系统(GPS)或北斗卫星对车辆进行定位、通过通用分组无线业务(GPRS)网络对车辆工况数据实时采集并上传到服务器的终端设备。目前，市场上销售的工程车辆几乎都安装有车载定位终端，用于对车辆定位、工况数据上传以及信用销售控制。其中，信用销售控制主要为对车辆进行限速和锁车。

由于销售的工程车辆多为按揭贷款销售，因此，能够对已售出但客户没有完全付清款项的车辆进行定位和控制显得尤为重要。但是，很多企业和车主为逃避车辆的定位和被控制，会使用各种手段对车辆进行改造，例如拆除车载定位终端设备或者废除终端相关功能，这在一定程度上不仅会影响车辆工况数据的采集和分析，也会给各大企业带来很大的损失。

基于以上考虑，很多企业都在准备或者正在开展车载定位终端的防拆和锁车的研究和开发，以保证企业设备不受损失。

市场上车载定位终端的种类和型号很多，目前的终端防拆技术和手段主要有以下三种：

1、外观防拆，即在终端表面打上其他设备的字样，例如“稳压电源”等；

2、外壳防拆，通过使用特殊的螺丝或螺栓，使得市面上大多数的螺丝刀无法将终端外壳拆除；

3、继电器防拆，通过将继电器的辅助触点与发动机启动回路串联，在终端被拆除时断开发动机的启动回路，从而实现终端防拆。

以上三种防拆手段中，前两种手段很容易被识别或者终端会被暴力拆除，对于第三种手段，只要复原发动机启动回路，就能达到终端拆除的目的。因此，无论从外观还是外壳或是硬件线路等方面所做的防拆技术，其防拆效果都不太理想。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种车载定位终端的防拆方法及系统，以实现车载定位终端的防拆。

本发明实施例提供的一种车载定位终端的防拆方法，包括：

车载定位终端按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文；

发动机按照预设报文发送周期判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文；

响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，发动机以正常工作状态运行；

否则，响应于在预设报文发送周期内未接收到所述心跳报文，发动机进入非正常工作状态。

本发明上述车载定位终端的防拆方法的另一实施例中，发动机进入非正常工作状态包括：

若发动机在运行状态下，则发动机以不超过发动机预先设定的第一最高转速值运行；

若发动机在非运行状态下，则发动机不启动。

本发明上述车载定位终端的防拆方法的另一实施例中，发动机判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文时，还判断是否接收到限速报文，所述限速报文包括发动机被限制的第二最高转速值；

响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，发动机以正常工作状态运行包括：

响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，且未接收到限速报文，发动机以正常工作状态运行；

否则，响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，且接收到限速报文，发动机以不超过所述第二最高转速值运行。

本发明上述车载定位终端的防拆方法的另一实施例中，还包括：

服务器根据用户操作向车载定位终端发送第一锁车指令，所述第一锁车指令包括所述第二最高转速值；

车载定位终端根据所述第一锁车指令向发动机发送限速报文；

发动机接收到限速报文后，以不超过所述第二最高转速值运行。

本发明上述车载定位终端的防拆方法的另一实施例中，车载定位终端根据所述第一锁车指令向发动机发送限速报文包括：

车载定位终端接收到所述第一锁车指令后，获取发动机的工作状态，若发动机在运行状态，则向发动机发送限速报文；若发动机在非运行状态，则在发动机再次启动时向其发送限速报文。

本发明上述车载定位终端的防拆方法的另一实施例中，还包括：

服务器根据用户操作向车载定位终端发送第一解锁指令；

车载定位终端接收到所述第一解锁指令后，向发动机发送解锁报文；

发动机接收到解锁报文后，以正常工作状态运行。

本发明上述车载定位终端的防拆方法的另一实施例中，还包括：

服务器根据用户操作向车载定位终端发送第二锁车指令；

车载定位终端接收到所述第二锁车指令后，停止所述按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文的操作。

本发明上述车载定位终端的防拆方法的另一实施例中，还包括：

服务器根据用户操作向车载定位终端发送第二解锁指令；

车载定位终端接收到所述第二解锁指令后，重新开始所述按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文的操作。

本发明实施例提供的一种车载定位终端的防拆系统，包括：

车载定位终端，用于按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文；

发动机，用于按照预设报文发送周期判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文；响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，以正常工作状态运行；以及响应于在预设报文发送周期内未接收到所述心跳报文，进入非正常工作状态。

本发明上述车载定位终端的防拆系统的另一实施例中，发动机进入非正常工作状态具体若发动机在运行状态下，则发动机以不超过发动机预先设定的第一最高转速值运行；

若发动机在非运行状态下，则发动机不启动。

本发明上述车载定位终端的防拆系统的另一实施例中，发动机判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文时，还判断是否接收到限速报文，所述限速报文包括发动机被限制的第二最高转速值；

响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，发动机以正常工作状态运行时具体响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，且未接收到限速报文，发动机以正常工作状态运行；

否则，响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，且接收到限速报文，发动机以不超过所述第二最高转速值运行。

本发明上述车载定位终端的防拆系统的另一实施例中，还包括：

服务器，用于根据用户操作向车载定位终端发送第一锁车指令，所述第一锁车指令包括所述第二最高转速值；

所述车载定位终端，还用于根据所述第一锁车指令向发动机发送限速报文；

所述发动机，还用于在接收到限速报文时，以不超过所述第二最高转速值运行。

本发明上述车载定位终端的防拆系统的另一实施例中，所述车载定位终端根据所述第一锁车指令向发动机发送限速报文具体车载定位终端接收到所述第一锁车指令后，获取发动机的工作状态，若发动机在运行状态，则向发动机发送限速报文；若发动机在熄火状态，则在发动机再次启动时向其发送限速报文。

本发明上述车载定位终端的防拆系统的另一实施例中，所述服务器，还用于根据用户操作向车载定位终端发送第一解锁指令；

所述车载定位终端，还用于在接收到所述第一解锁指令后，向发动机发送解锁报文；

所述发动机，还用于在接收到解锁报文后，以正常工作状态运行。

本发明上述车载定位终端的防拆系统的另一实施例中，所述服务器，还用于根据用户操作向车载定位终端发送第二锁车指令；

所述车载定位终端，还用于在接收到所述第二锁车指令后，停止按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文。

本发明上述车载定位终端的防拆系统的另一实施例中，所述服务器，还用于根据用户操作向车载定位终端发送第二解锁指令；

所述车载定位终端，还用于在收到所述第二解锁指令后，重新开始按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文。

基于本发明上述实施例提供的车载定位终端的方法及系统，车载定位终端按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文，发动机按照预设报文发送周期判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文，响应于在预设报文发送周期内接收到心跳报文，发动机以正常工作状态运行，否则，响应于在预设报文发送周期内未接收到心跳报文，发动机进入非正常工作状态。与现有技术的防拆手段相比，本发明通过心跳报文实现了车载定位终端与发动机之间的“握手协议”，当车载定位终端被拆除时，发动机不能收到心跳报文，进入非正常工作状态，从而有效地实现了车载定位终端的防拆。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明车载定位终端的防拆方法一个实施例的流程图；

图2为本发明车载定位终端的防拆方法另一个实施例的流程图；

图3为本发明车载定位终端的防拆方法又一个实施例的流程图；

图4为本发明车载定位终端的防拆系统一个实施例的结构示意图；

图5为本发明车载定位终端的防拆系统另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明车载定位终端的防拆方法一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例提供的车载定位终端的防拆方法，具体包括：

步骤101，车载定位终端按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文；

步骤102，发动机按照预设报文发送周期判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文；

步骤103，响应于在预设报文发送周期内接收到心跳报文，发动机以正常工作状态运行；否则，响应于在预设报文发送周期内未接收到心跳报文，发动机进入非正常工作状态。

具体地，在正常情况下，车载定位终端可以每隔1秒通过CAN网络向发动机发送一条心跳报文，发动机收到心跳报文后以正常工作状态运行，若发动机未收到该心跳报文，则进入非正常工作状态。

本实施例提供的车载定位终端的方法，车载定位终端按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文，发动机按照预设报文发送周期判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文，响应于在预设报文发送周期内接收到心跳报文，发动机以正常工作状态运行，否则，响应于在预设报文发送周期内未接收到心跳报文，发动机进入非正常工作状态。与现有技术的防拆手段相比，本发明通过心跳报文实现了车载定位终端与发动机之间的“握手协议”，当车载定位终端被拆除时，发动机不能收到心跳报文，进入非正常工作状态，从而有效地实现了车载定位终端的防拆。

作为本发明上述车载定位终端的防拆方法的一个具体实施例，图1所示步骤103中发动机进入非正常工作状态可以包括：

若发动机在运行状态下，则发动机以不超过发动机预先设定的第一最高转速值运行；若发动机在非运行状态下，则发动机不启动。示例性地，发动机正常工作时最高转速为1900转/分钟，当车载定位终端被拆除时，若发动机正在运行，则发动机内的电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)将发动机的最高转速限制为预先设定的第一最高转速值，例如1000转/分钟；若发动机在熄火状态，则发动机被锁车，不能再次启动。通过对发动机限速或锁车，可以有效地防止车载定位终端被人为地拆除。

作为本发明上述车载定位终端的防拆方法的另一个实施例，发动机判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文时，还判断是否接收到限速报文，该限速报文包括发动机被限制的第二最高转速值。在本实施例中，图1所示步骤103中响应于在预设报文发送周期内接收到心跳报文，发动机以正常工作状态运行具体可以包括：响应于在预设报文发送周期内接收到心跳报文，且未接收到限速报文，发动机以正常工作状态运行；否则，响应于在预设报文发送周期内接收到心跳报文，且接收到限速报文，发动机以不超过第二最高转速值运行。具体地，与图1所示实施例相比，本实施例中发动机在接收到心跳报文并且未接收到限速报文时才以正常工作状态运行。否则，发动机在同时接收到心跳报文和限速报文时，以不超过第二最高转速值运行。

实际应用中，车辆生产企业会对贷款销售的车辆安装车载定位终端，当客户没有及时还款或恶意欠款时，企业可以通过对车辆进行限速或者锁车等方式来督促客户还款。

图2为本发明车载定位终端的防拆方法另一个实施例的流程图。如图2所示，该实施例的车载定位终端的防拆方法还可以包括以下操作：

步骤201，服务器根据用户操作向车载定位终端发送第一锁车指令，第一锁车指令包括第二最高转速值；

步骤202，车载定位终端根据第一锁车指令向发动机发送限速报文；

步骤203，发动机接收到限速报文后，以不超过第二最高转速值运行。

具体地，服务器一端通常会给用户(车辆生产企业)建立一个平台，用户可以在该平台输入账号名和密码对所销售的车辆进行控制。在客户欠款不多时，车辆生产企业可以仅仅对车辆进行限速处理，通过服务器向车载定位终端发送第一锁车指令，车载定位终端通过CAN网络持续向发动机发送限速报文，报文格式符合汽车工程协会(SAE)J1939协议，从而限制发动机以不超过第二最高转速值运行。示例性地，第二最高转速值可以等于第一最高转速值，或者车辆生产企业可以根据，例如客户欠款的金额来不同地设定第二最高转速值，以督促客户尽快还款。

进一步地，作为本发明上述车载定位终端的防拆方法的一个具体实施例，图2所示步骤202可以通过以下方式来实现：车载定位终端接收到第一锁车指令后，获取发动机的工作状态，若发动机在运行状态，则向发动机发送限速报文；若发动机在非运行状态，则在发动机再次启动时向其发送限速报文。实际情况下，出于安全考虑，优选在发动机再次启动时向其发送限速报文，以避免处于运行状态的发动机由于突然被限速导致的交通事故等问题。

相应地，该实施例的方法还可以包括以下停止对发动机限速的操作：服务器根据用户操作向车载定位终端发送第一解锁指令；车载定位终端接收到第一解锁指令后，向发动机发送解锁报文；发动机接收到解锁报文后，以正常工作状态运行。具体地，当车辆生产企业认为不需要对客户购买的车辆进行限速时(例如，客户正常还款后)，可以通过服务器向车载定位终端发送第一解锁指令，车载定位终端通过CAN网络向发动机发送解锁报文，解锁报文持续发送1秒即可，并且报文格式符合SAE1939协议。发动机收到解锁报文后恢复正常工作状态。

图3为本发明车载定位终端的防拆方法又一个实施例的流程图，与图1所示实施例相比，该实施例的方法还可以包括：

步骤301，服务器根据用户操作向车载定位终端发送第二锁车指令；

步骤302，车载定位终端接收到第二锁车指令后，停止步骤101中按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文的操作。

具体地，当客户多期欠款或恶意欠款时，车辆生产企业会完全限制车辆的使用，通过服务器向车载定位终端发送第二锁车指令，车载定位终端接收到第二锁车指令后，停止按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文，发动机未接收到心跳报文，则进入非正常工作状态。

相应地，该实施例的方法还可以包括以下停止对发动机锁车的操作：服务器根据用户操作向车载定位终端发送第二解锁指令；车载定位终端接收到第二解锁指令后，重新开始按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文的操作。与上类似地，当车辆生产企业认为不需要对客户购买的车辆进行锁车时(例如，客户正常还款后)，通过服务器向车载定位终端发送第二解锁指令，车载定位终端接收到第二解锁指令后，重新开始按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文，从而发动机恢复正常工作状态。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

图4为本发明车载定位终端的防拆系统一个实施例的结构示意图。如图4所示，该实施例提供的车载定位终端的防拆系统可以实现本发明实施例提供的车载定位终端的防拆方法的各个步骤，具体实现过程在此不再赘述。该实施例提供的车载定位终端的防拆系统，包括：车载定位终端401和发动机402，其中：

车载定位终端401用于按照预设报文发送周期向发动机402发送心跳报文；发动机402用于按照预设报文发送周期判断是否接收到车载定位终端401发送的心跳报文；响应于在预设报文发送周期内接收到心跳报文，以正常工作状态运行；以及响应于在预设报文发送周期内未接收到心跳报文，进入非正常工作状态。

本实施例提供的车载定位终端的系统，车载定位终端按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文，发动机按照预设报文发送周期判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文，响应于在预设报文发送周期内接收到心跳报文，发动机以正常工作状态运行，否则，响应于在预设报文发送周期内未接收到心跳报文，发动机进入非正常工作状态。本实施例通过心跳报文实现了车载定位终端与发动机之间的“握手协议”，当车载定位终端被拆除时，发动机不能收到心跳报文，进入非正常工作状态，从而有效地实现了车载定位终端的防拆。

在本实施例中，发动机进入非正常工作状态具体为：若发动机在运行状态下，则发动机以不超过发动机预先设定的第一最高转速值运行；若发动机在非运行状态下，则发动机不启动。

作为本发明上述车载定位终端的系统的一个具体实施例，发动机判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文时，还判断是否接收到限速报文，限速报文包括发动机被限制的第二最高转速值；响应于在预设报文发送周期内接收到心跳报文，发动机以正常工作状态运行时具体响应于在预设报文发送周期内接收到心跳报文，且未接收到限速报文，发动机以正常工作状态运行；否则，响应于在预设报文发送周期内接收到心跳报文，且接收到限速报文，发动机以不超过第二最高转速值运行。

图5为本发明车载定位终端的防拆系统另一个实施例的结构示意图，与图4所示实施例相比，该实施例还可以包括服务器403，用于根据用户操作向车载定位终端401发送第一锁车指令，第一锁车指令包括第二最高转速值。

相应地，在本实施例中，车载定位终端401还可以用于根据第一锁车指令向发动机402发送限速报文，发动机402还可以用于在接收到限速报文时，以不超过第二最高转速值运行。

在本实施例中，车载定位终端401根据第一锁车指令向发动机402发送限速报文具体车载定位终端401接收到第一锁车指令后，获取发动机402的工作状态，若发动机402在运行状态，则向发动机402发送限速报文；若发动机402在熄火状态，则在发动机402再次启动时向其发送限速报文。

进一步地，在该实施例中，服务器403还可以用于根据用户操作向车载定位终端401发送第一解锁指令，车载定位终端401还可以用于在接收到第一解锁指令后，向发动机402发送解锁报文，发动机402还可以用于在接收到解锁报文后，以正常工作状态运行。

作为本发明上述车载定位终端的防拆系统的一个具体实施例，服务器403还可以用于根据用户操作向车载定位终端401发送第二锁车指令，车载定位终端401还可以用于在接收到第二锁车指令后，停止按照预设报文发送周期向发动机402发送心跳报文。

相应地，在该实施例中，服务器403还可以用于根据用户操作向车载定位终端401发送第二解锁指令，车载定位终端402还可以用于在收到第二解锁指令后，重新开始按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文。

本发明实施例提供的车载定位终端的方法及系统，车载定位终端按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文，发动机按照预设报文发送周期判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文，响应于在预设报文发送周期内接收到心跳报文，发动机以正常工作状态运行，否则，响应于在预设报文发送周期内未接收到心跳报文，发动机进入非正常工作状态。本发明实施例通过心跳报文实现了车载定位终端与发动机之间的“握手协议”，使得当车载定位终端被拆除时，发动机不能收到心跳报文，进入非正常工作状态，从而有效地实现了车载定位终端的防拆。而且，本发明通过将车载定位终端与发动机绑定，使得车辆生产企业可以根据不同的需求，来对发动机进行限速或锁车，以实现对销售车辆更好地定位和控制。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (16)

1.一种车载定位终端的防拆方法，其特征在于，包括：

车载定位终端按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文；

发动机按照预设报文发送周期判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文；

响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，发动机以正常工作状态运行；

否则，响应于在预设报文发送周期内未接收到所述心跳报文，发动机进入非正常工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发动机进入非正常工作状态包括：

若发动机在运行状态下，则发动机以不超过发动机预先设定的第一最高转速值运行；

若发动机在非运行状态下，则发动机不启动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，发动机判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文时，还判断是否接收到限速报文，所述限速报文包括发动机被限制的第二最高转速值；

响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，发动机以正常工作状态运行包括：

响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，且未接收到限速报文，发动机以正常工作状态运行；

否则，响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，且接收到限速报文，发动机以不超过所述第二最高转速值运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

服务器根据用户操作向车载定位终端发送第一锁车指令，所述第一锁车指令包括所述第二最高转速值；

车载定位终端根据所述第一锁车指令向发动机发送限速报文；

发动机接收到限速报文后，以不超过所述第二最高转速值运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，车载定位终端根据所述第一锁车指令向发动机发送限速报文包括：

车载定位终端接收到所述第一锁车指令后，获取发动机的工作状态，若发动机在运行状态，则向发动机发送限速报文；若发动机在非运行状态，则在发动机再次启动时向其发送限速报文。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，还包括：

服务器根据用户操作向车载定位终端发送第一解锁指令；

车载定位终端接收到所述第一解锁指令后，向发动机发送解锁报文；

发动机接收到解锁报文后，以正常工作状态运行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

服务器根据用户操作向车载定位终端发送第二锁车指令；

车载定位终端接收到所述第二锁车指令后，停止所述按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文的操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

服务器根据用户操作向车载定位终端发送第二解锁指令；

车载定位终端接收到所述第二解锁指令后，重新开始所述按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文的操作。

9.一种车载定位终端的防拆系统，其特征在于，包括：

车载定位终端，用于按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文；

发动机，用于按照预设报文发送周期判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文；响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，以正常工作状态运行；以及响应于在预设报文发送周期内未接收到所述心跳报文，进入非正常工作状态。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，发动机进入非正常工作状态具体若发动机在运行状态下，则发动机以不超过发动机预先设定的第一最高转速值运行；

若发动机在非运行状态下，则发动机不启动。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，发动机判断是否接收到车载定位终端发送的心跳报文时，还判断是否接收到限速报文，所述限速报文包括发动机被限制的第二最高转速值；

响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，发动机以正常工作状态运行时具体响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，且未接收到限速报文，发动机以正常工作状态运行；

否则，响应于在预设报文发送周期内接收到所述心跳报文，且接收到限速报文，发动机以不超过所述第二最高转速值运行。

12.据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：

服务器，用于根据用户操作向车载定位终端发送第一锁车指令，所述第一锁车指令包括所述第二最高转速值；

所述车载定位终端，还用于根据所述第一锁车指令向发动机发送限速报文；

所述发动机，还用于在接收到限速报文时，以不超过所述第二最高转速值运行。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述车载定位终端根据所述第一锁车指令向发动机发送限速报文具体车载定位终端接收到所述第一锁车指令后，获取发动机的工作状态，若发动机在运行状态，则向发动机发送限速报文；若发动机在熄火状态，则在发动机再次启动时向其发送限速报文。

14.根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于根据用户操作向车载定位终端发送第一解锁指令；

所述车载定位终端，还用于在接收到所述第一解锁指令后，向发动机发送解锁报文；

所述发动机，还用于在接收到解锁报文后，以正常工作状态运行。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于根据用户操作向车载定位终端发送第二锁车指令；

所述车载定位终端，还用于在接收到所述第二锁车指令后，停止按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于根据用户操作向车载定位终端发送第二解锁指令；

所述车载定位终端，还用于在收到所述第二解锁指令后，重新开始按照预设报文发送周期向发动机发送心跳报文。