CN105700489B - 一种电动汽车的监控方法和车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种电动汽车的监控方法和车载终端。其中，电动汽车的监控方法包括：电动汽车上设置的车载终端采集电动汽车的状态参数；所述车载终端将所述状态参数上传至监控平台；所述车载终端接收所述监控平台根据所述状态参数下发的控制指令。通过本发明实施例，能够实现对电动汽车的有效监控。

Description

一种电动汽车的监控方法和车载终端

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别是涉及一种电动汽车的监控方法和车载终端。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于电动汽车使用车载电源进行供电，且使用过程中无废气排放，其前景被广泛看好。

但是，由于目前电动汽车尚处于发展阶段，其技术发展并不成熟，投产的电动汽车的故障较多。因此，在现有技术中，亟需一种电动汽车的车载终端，实现对电动汽车的状态监控。

发明内容

本发明实施例中提供了一种电动汽车的监控方法和车载终端，能够实现对电动汽车的有效监控。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

本发明提供一种电动汽车的监控方法，包括：

电动汽车上设置的车载终端采集电动汽车的状态参数；

所述车载终端将所述状态参数上传至监控平台；

所述车载终端接收所述监控平台根据所述状态参数下发的控制指令。

优选的，所述车载终端采集电动汽车的状态参数，包括：

所述车载终端通过控制器局域网络CAN总线采集所述电动汽车的电气参数；

所述车载终端采集所述电动汽车的定位信息；

所述车载终端采集自身的运行状态参数。

优选的，所述车载终端将所述状态参数上传至监控平台，包括：

所述车载终端根据所述状态参数，生成包含所述状态参数的本地文件；

所述车载终端按照与所述监控平台之间的通信协议，通过第一上传周期将所述本地文件上传至所述监控平台。

优选的，所述车载终端接收所述监控平台根据所述状态参数下发的控制指令，包括：

当所述监控平台根据所述状态参数确认所述电动汽车发生故障时，所述车载终端接收所述监控平台发送的故障上报控制指令；

所述车载终端根据所述故障上报控制指令，通过第二上传周期继续将所述状态参数上传至所述监控平台，所述第二上传周期小于所述第一上传周期。

优选的，还包括：

所述车载终端接收所述监控平台下发的系统文件升级指令；

所述车载终端根据所述系统文件升级指令，对本地已有的系统文件进行升级。

本发明还提供一种车载终端，包括：

状态参数采集模块，用于采集电动汽车的状态参数；

参数上传模块，用于将所述状态参数上传至监控平台；

控制指令接收模块，用于接收所述监控平台根据所述状态参数下发的控制指令。

优选的，所述状态参数采集模块，包括：

电气参数采集单元，用于通过CAN总线采集所述电动汽车的电气参数；

定位信息采集单元，用于采集所述电动汽车的定位信息；

车载终端参数采集单元，用于采集所述车载终端的运行状态参数。

优选的，所述参数上传模块，包括：

本地文件生成单元，用于根据所述状态参数，生成包含所述状态参数的本地文件；

本地文件上传单元，用于按照与所述监控平台之间的通信协议，通过第一上传周期将所述本地文件上传至所述监控平台。

优选的，所述控制指令接收模块，包括：

故障上报控制指令接收单元，用于当所述监控平台根据所述状态参数确认所述电动汽车发生故障时接收所述监控平台发送的故障上报控制指令；

故障上报单元，用于根据所述故障上报控制指令，通过第二上传周期继续将所述状态参数上传至所述监控平台，所述第二上传周期小于所述第一上传周期。

优选的，还包括：

升级指令接收模块，用于接收所述监控平台下发的系统文件升级指令；

升级模块，用于根据所述系统文件升级指令，对本地已有的系统文件进行升级。

本发明实施例中，在电动汽车上设置车载终端，车载终端可以远程和监控平台进行通信，通过车载终端采集电动汽车的状态参数，进而，通过车载终端将采集到的状态参数上传至监控平台，由监控平台根据接收到的状态参数向车载终端下发相应的控制指令，实现对电动汽车的远程监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种电动汽车的监控流程示意图；

图2为本发明提供的车载终端与监控平台之间建立通信连接的示意图；

图3为本发明提供的车载终端向监控平台上传状态参数的场景示意图；

图4为本发明提供的车载终端上传自身运行状态参数的示意图；

图5为图1所示流程中步骤102的实现流程示意图；

图6为本发明提供的本地文件上传场景示意图；

图7为本发明提供的另一种电动汽车的监控流程示意图；

图8为本发明提供的车载终端内部系统文件的升级流程示意图；

图9为本发明提供的一种车载终端结构示意图；

图10为图9中状态参数采集模块的结构示意图；

图11为图9中参数上传模块的结构示意图；

图12为本发明提供的另一种车载终端结构示意图；

图13为本发明提供的又一种车载终端结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

本发明实施例中提供了一种电动汽车的监控方法，以实现对电动汽车的有效监控。

如图1所示，为一个优选实施例提供的电动汽车的监控流程，该流程可以包括：

步骤101、电动汽车上设置的车载终端采集电动汽车的状态参数。

本发明实施例中，在电动汽车中设置一车载终端，通过车载终端，可以实时采集电动汽车的状态参数。

实际应用场景中，需要首先建立车载终端与监控平台之间的通信连接，建立过程如图2所示。其中，车载终端首先向监控平台发起通信连接请求，当通信链路连接建立之后，车载终端自动向监控平台发送注册信息进行身份识别；监控平台对接收到的注册信息进行校验，当校验正确时，监控平台向车载终端返回成功应答；当校验错误时，监控平台应忽略所接收到的数据信息。车载终端应在接收到监控平台的应答指令后完成本次注册传输；如果车载终端在规定时间内未收到监控平台的应答指令，则应重新进行注册，预置重复注册的次数，如：3次，当重复注册3次，均为收到监控平台的应答时，则应终止此次注册。

具体地，车载终端采集电动汽车的状态参数可以包括：

(1)通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线采集电动汽车的电气参数；电气参数具体可以包括：

a)整车数据：车速、里程、档位、加速踏板行程值、制动踏板行程值、充放电状态、电机转速、电机控制温度、电机温度、电机电压、电机电流、空调设定温度等。

b)动力蓄电池状态：单体蓄电池的电压、蓄电池包的温度。

c)报警数据：温度差异报警、电池极柱高温报警、动力蓄电池包过压报警、动力蓄电池包欠压报警、SOC(System on Chip，系统级芯片)低报警、单体蓄电池包过压报警、单体蓄电池包欠压报警、SOC太低报警、SOC过高报警、动力蓄电池包不匹配报警、动力蓄电池一致性差报警、绝缘故障。

d)极值数据：最高电池电压信息、最低电池电压信息、最高电池温度信息、最低电池温度信息、总电压、总电流、SOC、剩余能量、绝缘电阻。

(2)采集电动汽车的定位信息；

通常，车载终端内置定位模块，例如：GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块。通过该GPS模块，可以采集电动汽车的定位数据，包括：电动汽车所处经度、纬度信息、行驶速度、行驶方向。

(3)采集车载终端自身的运行状态参数。

具体地，车载终端自身的运行状态参数可以包括：车载终端与电动汽车上电源通电或者断开的状态信息、电动汽车上电源正常或者异常的状态信息、车载终端与监控平台之间通信传输正常或者异常的状态信息。

步骤102、车载终端将状态参数上传至监控平台。

该步骤中，当车载终端完成状态参数采集之后，将采集到的状态参数上传至监控平台，场景示意图如图3所示。

当车载终端向监控平台上传状态参数时，监控平台应对接收到的数据进行校验。当校验错误时，监控平台应忽略所接收到的数据。

在上传车载终端运行状态参数时，运行状态参数上报流程如图4所示。当车载终端向监控平台上报运行状态参数时，监控平台应对接收到的上报信息进行校验。当校验正确时，监控平台应向车载终端返回成功应答；当校验错误时，监控平台应忽略所接收到的数据。车载终端应在接收到监控平台的应答指令后，传输当前运行状态信息。如果车载终端在规定时间内未收到监控平台的应答指令，应重新上报自身运行状态信息；当重复预置次数的运行状态参数上传，仍未收到监控平台的应答，则应终止此次运行状态参数的上传。

在状态参数的上传过程中，车载终端应向监控平台发送周期性心跳信息，监控平台需向车载终端反馈成功应答。具体应用场景下，心跳信息的发送周期可以调整。

需要说明的是，当车载终端与监控平台之间的数据通信链路异常时，车载终端可以将实时上传的状态参数进行本地存储。在数据通信链路恢复正常后，车载终端在上传实时状态参数的同时，补发之前数据通信链路异常时存储的未上传的状态参数。补发数据与实时上传的状态参数数据格式相同，并标识为补发状态参数信息即可。

步骤103、车载终端接收监控平台根据状态参数下发的控制指令。

该步骤中，监控平台可以根据接收到的电动汽车的状态参数，生成相应的控制指令，并下发至车载终端，由车载终端根据接收到的控制指令，实现对电动汽车的相关控制。

本发明实施例中，本发明实施例中，在电动汽车上设置车载终端，车载终端可以远程和监控平台进行通信，通过车载终端采集电动汽车的状态参数，进而，通过车载终端将采集到的状态参数上传至监控平台，由监控平台根据接收到的状态参数向车载终端下发相应的控制指令，实现对电动汽车的远程监控。

为了便于对上述技术方案的理解，下面通过具体实施例，对上述电动汽车的监控方法过程进行详细说明。

在本发明提供的一个优选实施例中，如图5所示，上述步骤102的实现流程为：

步骤501、车载终端根据状态参数，生成包含状态参数的本地文件；

步骤502、车载终端按照与监控平台之间的通信协议，通过第一上传周期将本地文件上传至监控平台。

该实现方式中，车载终端完成状态参数的解析之后，生成包含该状态参数的本地文件，并按照与监控平台之间的通信协议，例如：TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议)，按照预置的文件上传周期，将本地文件上传至远程监控平台，本地文件上传的示意图如图6所示。为了与后面其他实施例中提到的文件上传周期相区分，将此处所述的文件上传周期T称为“第一上传周期”。

在图7所示的实施例中，电动汽车的监控方法包括：

步骤701、车载终端采集电动汽车的状态参数；

步骤702、车载终端根据状态参数，生成包含状态参数的本地文件；

步骤703、车载终端按照与监控平台之间的通信协议，通过第一上传周期将本地文件上传至监控平台；

步骤704、当监控平台根据状态参数确认电动汽车发生故障时，车载终端接收监控平台发送的故障上报控制指令；

步骤705、车载终端根据故障上报控制指令，通过第二上传周期继续将状态参数上传至监控平台，第二上传周期小于第一上传周期。

该实施例中，监控平台预置电动汽车各项状态参数的阈值，当车载终端上传的某项状态参数达到相应阈值时，则监控平台确认该项状态参数异常。此时，监控平台向车载终端发送故障上报控制指令，以指示车载终端电动汽车当前发生故障。车载终端接收到监控平台发送的故障上报控制指令之后，需要调整状态参数上传的时间周期。该种情形下，车载终端上传状态参数的时间周期为“第二上传周期”，第二上传周期需要小于第一上传周期，即：在电动汽车存在故障的情况下，需要缩短状态参数的上传周期，以便监控平台能及时获取故障汽车的相关状态参数。通常，第二上传周期不应大于1秒。

需要说明的是，本发明另一个实施例中，还可以包括车载终端内部系统文件的升级操作，如图8所示，该升级操作具体可以包括：

步骤801、车载终端接收监控平台下发的系统文件升级指令；

步骤802、车载终端根据系统文件升级指令，对本地已有的系统文件进行升级。

该实施例中，当需要对车载终端的系统文件进行升级时，由监控平台向车载终端发送系统文件升级指令；车载终端接收到监控平台下发的系统文件升级指令之后，可以开始对本地已有的系统文件进行升级。

具体应用场景中，可以通过车载终端上的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)接口连接外部智能终端，外部智能终端中存储新版本的系统文件，进而，车载终端通过CAN接口读取外部智能终端中的新版本的系统文件，对本地已有的系统文件进行升级。

此外，另一种升级方式中，车载终端通过内部设置的无线通信模块，建立与存储升级文件服务器的无线连接，进而，车载终端通过无线的方式获取服务器上的系统文件，对本地已有的系统文件进行升级。

相应上述电动汽车的监控方法，本发明还提供了一种电动汽车的监控装置，即车载终端。

如图9所示，为本发明一个实施例中提供的车载终端，具体可以包括：

状态参数采集模块901，用于采集电动汽车的状态参数；

参数上传模块902，用于将状态参数上传至监控平台；

控制指令接收模块903，用于接收监控平台根据状态参数下发的控制指令。

在本发明提供的一个优选实施例中，如图10所示，上述状态参数采集模块901，具体可以包括：

电气参数采集单元1001，用于通过CAN总线采集电动汽车的电气参数；

定位信息采集单元1002，用于采集电动汽车的定位信息；

车载终端参数采集单元1003，用于采集车载终端的运行状态参数。

该实现方式中，电气参数采集单元通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线采集电动汽车的电气参数；电气参数具体可以包括：

a)整车数据：车速、里程、档位、加速踏板行程值、制动踏板行程值、充放电状态、电机转速、电机控制温度、电机温度、电机电压、电机电流、空调设定温度等。

b)动力蓄电池状态：单体蓄电池的电压、蓄电池包的温度。

c)报警数据：温度差异报警、电池极柱高温报警、动力蓄电池包过压报警、动力蓄电池包欠压报警、SOC(System on Chip，系统级芯片)低报警、单体蓄电池包过压报警、单体蓄电池包欠压报警、SOC太低报警、SOC过高报警、动力蓄电池包不匹配报警、动力蓄电池一致性差报警、绝缘故障。

d)极值数据：最高电池电压信息、最低电池电压信息、最高电池温度信息、最低电池温度信息、总电压、总电流、SOC、剩余能量、绝缘电阻。

此外，通过定位信息采集单元，采集电动汽车的定位信息；

通常，车载终端内置定位模块，例如：GPS模块。通过该GPS模块，可以采集电动汽车的定位数据，包括：电动汽车所处经度、纬度信息、行驶速度、行驶方向。

再者，通过车载终端参数采集单元，采集车载终端自身的运行状态参数。

具体地，车载终端自身的运行状态参数可以包括：车载终端与电动汽车上电源通电或者断开的状态信息、电动汽车上电源正常或者异常的状态信息、车载终端与监控平台之间通信传输正常或者异常的状态信息。

此外，在参数上传模块向监控平台上传状态参数时，监控平台应对接收到的数据进行校验。当校验错误时，监控平台应忽略所接收到的数据。

本发明实施例中，在电动汽车上设置车载终端，车载终端可以远程和监控平台进行通信，通过车载终端采集电动汽车的状态参数，进而，通过车载终端将采集到的状态参数上传至监控平台，由监控平台根据接收到的状态参数向车载终端下发相应的控制指令，实现对电动汽车的远程监控。

在本发明提供的一个优选实施例中，如图11所示，上述参数上传模块902，具体可以包括：

本地文件生成单元1101，用于根据状态参数，生成包含状态参数的本地文件；

本地文件上传单元1102，用于按照与监控平台之间的通信协议，通过第一上传周期将本地文件上传至监控平台。

该实现方式中，车载终端完成状态参数的解析之后，生成包含该状态参数的本地文件，并按照与监控平台之间的通信协议，例如：TCP，按照预置的文件上传周期，将本地文件上传至远程监控平台。此时，本地文件上传的周期为第一上传周期。

在图12所示的车载终端实施例中，可以包括：状态参数采集模块901，具体包括：

电气参数采集单元1001，用于通过CAN总线采集电动汽车的电气参数；

定位信息采集单元1002，用于采集电动汽车的定位信息；

车载终端参数采集单元1003，用于采集车载终端的运行状态参数；

参数上传模块902，具体可以包括：

本地文件生成单元1101，用于根据状态参数，生成包含状态参数的本地文件；

本地文件上传单元1102，用于按照与监控平台之间的通信协议，通过第一上传周期将本地文件上传至监控平台；

控制指令接收模块903，具体可以包括：

故障上报控制指令接收单元1201，用于当监控平台根据状态参数确认电动汽车发生故障时接收监控平台发送的故障上报控制指令；

故障上报单元1202，用于根据故障上报控制指令，通过第二上传周期继续将状态参数上传至监控平台，第二上传周期小于第一上传周期。

该实施例中，监控平台预置电动汽车各项状态参数的阈值，当车载终端上传的某项状态参数达到相应阈值时，则监控平台确认该项状态参数异常。此时，监控平台向车载终端发送故障上报控制指令，以指示车载终端电动汽车当前发生故障。故障上报控制指令接收单元接收到监控平台发送的故障上报控制指令之后，需要调整状态参数上传的时间周期。该种情形下，车载终端上传状态参数的时间周期为“第二上传周期”，第二上传周期需要小于第一上传周期，即：在电动汽车存在故障的情况下，需要缩短状态参数的上传周期，以便监控平台能及时获取故障汽车的相关状态参数。通常，故障上报单元上传数据的第二上传周期不应大于1秒。

除此之外，在图13所示的车载终端实施例中，还可以包括：

升级指令接收模块1301，用于接收监控平台下发的系统文件升级指令；

升级模块1302，用于根据系统文件升级指令，对本地已有的系统文件进行升级。

该实施例中，当需要对车载终端的系统文件进行升级时，由监控平台向车载终端发送系统文件升级指令；车载终端上的升级指令接收模块接收到监控平台下发的系统文件升级指令之后，可以通过升级模块开始对本地已有的系统文件进行升级。

具体应用场景中，升级模块可以通过车载终端上的CAN接口连接外部智能终端，外部智能终端中存储新版本的系统文件，进而，车载终端通过CAN接口读取外部智能终端中的新版本的系统文件，对本地已有的系统文件进行升级。

此外，另一种升级方式中，车载终端通过内部设置的无线通信模块，建立与存储升级文件服务器的无线连接，进而，升级模块通过无线的方式获取服务器上的系统文件，对本地已有的系统文件进行升级。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电动汽车的监控方法，其特征在于，包括：

电动汽车上设置的车载终端采集电动汽车的状态参数；所述车载终端采集电动汽车的状态参数包括所述车载终端采集自身的运行状态参数，所述运行状态参数包括车载终端与监控平台之间通信传输正常或者异常的状态信息；

所述车载终端将所述状态参数上传至监控平台；

所述车载终端接收所述监控平台根据所述状态参数下发的控制指令；

所述车载终端将所述状态参数上传至监控平台，包括：

所述车载终端根据所述状态参数，生成包含所述状态参数的本地文件；

所述车载终端按照与所述监控平台之间的通信协议，通过第一上传周期将所述本地文件上传至所述监控平台；

当所述车载终端与所述监控平台之间的数据通信链路异常时，所述车载终端将实时上传的状态参数进行本地存储；

在数据通信链路恢复正常后，所述车载终端在上传实时状态参数的同时，补发之前数据通信链路异常时存储的未上传的状态参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端采集电动汽车的状态参数，还包括：

所述车载终端通过控制器局域网络CAN总线采集所述电动汽车的电气参数；

所述车载终端采集所述电动汽车的定位信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端接收所述监控平台根据所述状态参数下发的控制指令，包括：

当所述监控平台根据所述状态参数确认所述电动汽车发生故障时，所述车载终端接收所述监控平台发送的故障上报控制指令；

所述车载终端根据所述故障上报控制指令，通过第二上传周期继续将所述状态参数上传至所述监控平台，所述第二上传周期小于所述第一上传周期。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述车载终端接收所述监控平台下发的系统文件升级指令；

所述车载终端根据所述系统文件升级指令，对本地已有的系统文件进行升级。

5.一种车载终端，其特征在于，包括：

状态参数采集模块，用于采集电动汽车的状态参数；所述状态参数采集模块包括车载终端参数采集单元，用于采集所述车载终端的运行状态参数，所述运行状态参数包括车载终端与监控平台之间通信传输正常或者异常的状态信息；

参数上传模块，用于将所述状态参数上传至监控平台；

控制指令接收模块，用于接收所述监控平台根据所述状态参数下发的控制指令；

所述参数上传模块，包括：

本地文件生成单元，用于根据所述状态参数，生成包含所述状态参数的本地文件；

本地文件上传单元，用于按照与所述监控平台之间的通信协议，通过第一上传周期将所述本地文件上传至所述监控平台；

当所述车载终端与所述监控平台之间的数据通信链路异常时，所述车载终端将实时上传的状态参数进行本地存储；在数据通信链路恢复正常后，所述车载终端在上传实时状态参数的同时，补发之前数据通信链路异常时存储的未上传的状态参数。

6.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述状态参数采集模块，还包括：

电气参数采集单元，用于通过CAN总线采集所述电动汽车的电气参数；

定位信息采集单元，用于采集所述电动汽车的定位信息。

7.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述控制指令接收模块，包括：

故障上报控制指令接收单元，用于当所述监控平台根据所述状态参数确认所述电动汽车发生故障时接收所述监控平台发送的故障上报控制指令；

故障上报单元，用于根据所述故障上报控制指令，通过第二上传周期继续将所述状态参数上传至所述监控平台，所述第二上传周期小于所述第一上传周期。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的车载终端，其特征在于，还包括：

升级指令接收模块，用于接收所述监控平台下发的系统文件升级指令；

升级模块，用于根据所述系统文件升级指令，对本地已有的系统文件进行升级。