CN105700447B - 一种电动汽车的监控方法及监控平台 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电动汽车的监控方法及监控平台。其中，电动汽车的监控方法包括：监控平台接收正在运行的电动汽车上配置的车载终端上传的状态参数；所述监控平台根据所述状态参数，确定所述电动汽车是否发生故障；当确定所述电动汽车发生故障时，所述监控平台向所述车载终端发送报警指令。通过本发明实施例，能够实现对电动汽车的有效监控。

Description

一种电动汽车的监控方法及监控平台

技术领域

本发明涉及车通信技术领域，特别是涉及一种电动汽车的监控方法及监控平台。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于电动汽车使用车载电源进行供电，且使用过程中无废气排放，其前景被广泛看好。

但是，由于目前电动汽车尚处于发展阶段，其技术发展并不成熟，投产的电动汽车的故障较多。通常，可以在电动汽车内部配置车载终端，以实现对电动汽车的状态监控。然而，如何根据车载终端采集到的状态参数对电动汽车进行管控，从而保证电动汽车的安全运行，是当前亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例中提供了一种电动汽车的监控方法及监控平台，能够实现对电动汽车的有效监控。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

本发明提供一种电动汽车的监控方法，包括：

监控平台接收正在运行的电动汽车上配置的车载终端上传的状态参数；

所述监控平台根据所述状态参数，确定所述电动汽车是否发生故障；

当确定所述电动汽车发生故障时，所述监控平台向所述车载终端发送报警指令。

优选的，所述监控平台接收正在运行的电动汽车上配置的车载终端上传的状态参数之前，还包括：

所述监控平台向所述车载终端发送参数设置指令，所述参数设置指令中携带控制所述车载终端上传状态参数的第一周期设置参数；

所述监控平台向所述车载终端发送参数查询指令；

则，所述监控平台接收正在运行的电动汽车上配置的车载终端上传的状态参数，包括：

所述监控平台接收所述车载终端按照所述第一周期上传的状态参数。

优选的，还包括：

所述监控平台向所述车载终端发送故障上报控制指令；

所述监控平台接收所述车载终端按照第二周期上传的状态参数，所述第二周期小于所述第一周期。

优选的，还包括：

当所述电动汽车熄火时，所述监控平台接收所述车载终端上传的状态参数，所述车载终端由备用电池提供供电。

优选的，还包括：

所述监控平台向所述车载终端下发系统文件升级指令，以便所述车载终端根据所述系统文件升级指令，对本地已有的系统文件进行升级。

相应地，本发明还提供一种监控平台，包括：

状态参数接收模块，用于接收正在运行的电动汽车上配置的车载终端上传的状态参数；

故障确定模块，用于根据所述状态参数，确定所述电动汽车是否发生故障；

报警指令发送模块，用于当确定所述电动汽车发生故障时，向所述车载终端发送报警指令。

优选的，还包括：

参数设置指令下发模块，用于向所述车载终端发送参数设置指令，所述参数设置指令中携带控制所述车载终端上传状态参数的第一周期设置参数；

参数查询指令下发模块，用于向所述车载终端发送参数查询指令；

则，所述状态参数接收模块，用于接收所述车载终端按照所述第一周期上传的状态参数。

优选的，还包括：

故障上报控制指令下发模块，用于向所述车载终端发送故障上报控制指令；

则，所述状态参数接收模块，还用于接收所述车载终端按照第二周期上传的状态参数，所述第二周期小于所述第一周期。

优选的，所述状态参数接收模块，还用于：

当所述电动汽车熄火时，接收所述车载终端上传的状态参数，所述车载终端由备用电池提供供电。

优选的，还包括：

升级指令下发模块，用于向所述车载终端下发系统文件升级指令，以便所述车载终端根据所述系统文件升级指令，对本地已有的系统文件进行升级。本发明实施例中，在电动汽车上配置车载终端，并建立能与车载终端进行数据通信的监控平台，通过车载终端采集电动汽车的状态参数，当车载终端将采集到的状态参数上传至监控平台后，监控平台能够根据接收到的状态参数，确定电动汽车是否发生故障。当监控平台确定电动汽车发生故障时，则向车载终端发送报警指令，实现对电动汽车的监控，以便车主能及时获得车辆的故障信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种电动汽车的监控流程示意图；

图2为本发明提供的一种应用场景示意图；

图3为本发明提供的另一种应用场景示意图；

图4为本发明提供的另一种电动汽车的监控流程示意图；

图5为本发明提供的又一种电动汽车的监控流程示意图；

图6为本发明提供的监控平台控制系统文件升级的场景示意图；

图7为本发明提供的一种监控平台的结构示意图；

图8为本发明提供的另一种监控平台的结构示意图；

图9为本发明提供的又一种监控平台的结构示意图；

图10为本发明提供的再一种监控平台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

本发明实施例中提供了一种电动汽车的监控方法，以实现对电动汽车的有效监控。

如图1所示，为一个优选实施例提供的电动汽车的监控流程，该流程可以包括：

步骤101、监控平台接收正在运行的电动汽车上配置的车载终端上传的状态参数。

本发明实施例中，在电动汽车中设置一车载终端，通过车载终端，可以实时采集电动汽车的状态参数。

实际应用场景中，需要首先建立车载终端与监控平台之间的通信连接。该过程中，车载终端首先向监控平台发起通信连接请求，当通信链路连接建立之后，车载终端自动向监控平台发送注册信息进行身份识别；监控平台对接收到的注册信息进行校验，当校验正确时，监控平台向车载终端返回成功应答；当校验错误时，监控平台应忽略所接收到的数据信息。

具体地，车载终端采集电动汽车的状态参数可以包括：

(1)通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线采集电动汽车的电气参数；电气参数具体可以包括：

a)整车数据：车速、里程、档位、加速踏板行程值、制动踏板行程值、充放电状态、电机转速、电机控制温度、电机温度、电机电压、电机电流、空调设定温度等。

b)动力蓄电池状态：单体蓄电池的电压、蓄电池包的温度。

c)报警数据：温度差异报警、电池极柱高温报警、动力蓄电池包过压报警、动力蓄电池包欠压报警、SOC(System on Chip，系统级芯片)低报警、单体蓄电池包过压报警、单体蓄电池包欠压报警、SOC太低报警、SOC过高报警、动力蓄电池包不匹配报警、动力蓄电池一致性差报警、绝缘故障。

d)极值数据：最高电池电压信息、最低电池电压信息、最高电池温度信息、最低电池温度信息、总电压、总电流、SOC、剩余能量、绝缘电阻。

(2)采集电动汽车的定位信息；

通常，车载终端内置定位模块，例如：GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块。通过该GPS模块，可以采集电动汽车的定位数据，包括：电动汽车所处经度、纬度信息、行驶速度、行驶方向。

(3)采集车载终端自身的运行状态参数。

具体地，车载终端自身的运行状态参数可以包括：车载终端与电动汽车上电源通电或者断开的状态信息、电动汽车上电源正常或者异常的状态信息、车载终端与监控平台之间通信传输正常或者异常的状态信息。

步骤102、监控平台根据状态参数，确定电动汽车是否发生故障。

通常，监控平台预置电动汽车各项状态参数的阈值，当车载终端上传的某项状态参数达到甚至超过相应阈值时，则监控平台确认该项状态参数异常，电动汽车发生故障。

步骤103、当确定电动汽车发生故障时，监控平台向车载终端发送报警指令。

该步骤中，当监控平台根据状态参数确定电动汽车发生故障时，即可向车载终端发送报警指令。根据该报警指令，车载终端获知车辆当前处于故障状态，由此按照预先设置的报警方式对外生成报警信息，例如：车载终端的蜂鸣器发出表示报警的鸣叫声。

本发明实施例中，在电动汽车上配置车载终端，并建立能与车载终端进行数据通信的监控平台，通过车载终端采集电动汽车的状态参数，当车载终端将采集到的状态参数上传至监控平台后，监控平台能够根据接收到的状态参数，确定电动汽车是否发生故障。当监控平台确定电动汽车发生故障时，则向车载终端发送报警指令，实现对电动汽车的监控，以便车主能及时获得车辆的故障信息。

在具体应用场景中，可以预置车载终端上传状态参数的方式，例如：无需触发，车载终端采用自动上传的方式将状态参数上传至监控平台。

此外，还可以采用监控平台查询车辆状态参数的方式，触发车载终端上传车辆状态参数。图2所示即为该应用场景下监控平台查询车辆状态参数的示意图。其中，监控平台向车载终端发送状态参数查询指令，车载终端需要对接收到的查询指令进行校验。当校验正确时，车载终端向监控平台返回车辆状态参数；当校验错误时，则车载终端忽略当前接收到的数据信息。对于监控平台而言，当监控平台未在规定时间内接收到车载终端上传的车辆状态参数，则重新向车载终端发送查询指令；预置重复查询的次数，如：3次，当重复查询3次，均未收到车载终端的应答时，则应终止此次查询。

本发明实施例中，监控平台除了可以远程向车载终端发送查询请求之外，还可以远程向车载终端发送参数设置信息，如图3所示。其中，监控平台向车载终端发送参数设置指令，车载终端需要对接收到的参数设置指令进行校验。当校验正确时，车载终端系那个监控平台返回成功应答指令，并完成参数修改设置；当校验错误时，车载终端应忽略当前接收到的数据信息。当监控平台未在规定时间内接收到车载终端返回的成功应答指令，则重新向车载终端发送参数设置指令；预置重复发送参数设置指令的次数，如：3次，当重复发送参数设置指令3次，均未收到车载终端的应答时，则应终止此次参数设置。

结合上述应用场景，本发明一个优选实施例提供了一种电动汽车的监控方法，如图4所示，该监控方法可以包括：

步骤401、监控平台向车载终端发送参数设置指令，参数设置指令中携带控制车载终端上传状态参数的第一周期设置参数；

步骤402、监控平台向车载终端发送参数查询指令；

步骤403、监控平台接收车载终端按照第一周期上传的状态参数；

步骤404、监控平台根据状态参数，确定电动汽车是否发生故障；

步骤405、当确定电动汽车发生故障时，监控平台向车载终端发送报警指令。

该实施例中，监控平台设置车载终端上传状态参数的周期参数，为了与后面其他实施例中提到的状态参数上传周期相区分，将此处所述的状态参数上传周期T称为“第一周期”。车载终端完成状态参数上传周期设置之后，即可按照该第一周期向监控平台上传车辆状态参数。

在图5所示的电动汽车的监控方法实施例中，监控方法可以包括：

步骤401、监控平台向车载终端发送参数设置指令，参数设置指令中携带控制车载终端上传状态参数的第一周期设置参数；

步骤402、监控平台向车载终端发送参数查询指令；

步骤403、监控平台接收车载终端按照第一周期上传的状态参数；

步骤404、监控平台根据状态参数，确定电动汽车是否发生故障；

步骤405、当确定电动汽车发生故障时，监控平台向车载终端发送报警指令；

步骤406、监控平台向车载终端发送故障上报控制指令；

步骤407、监控平台接收车载终端按照第二周期上传的状态参数，第二周期小于第一周期。

该实施例中，当监控平台确定车辆状态参数异常，车辆发生故障时，监控平台向车载终端发送故障上报控制指令，以指示车载终端电动汽车当前发生故障，同时，指示车载终端需要调整状态参数上传的时间周期。该种情形下，车载终端上传状态参数的时间周期为“第二上传周期”，第二上传周期需要小于第一上传周期，即：在电动汽车存在故障的情况下，需要缩短状态参数的上传周期，以便监控平台能及时获取故障汽车的相关状态参数。通常，第二上传周期不应大于1秒。

需要说明的是，正常情况下，车载终端的供电电源来自电动汽车上内置的电瓶，车载终端通过与车辆连接的系统接口从电瓶取电。在车辆电源没电的情况下，备用电池启用，车载终端能够继续与监控平台保持一段时间的数据通信。例如：在电动汽车熄火之后，车载终端需要进入休眠状态之前，车载终端需要继续维持与监控平台3分钟的数据通信，车载终端需要在备用电池供电的基础之上，继续向监控平台上传车辆的状态参数，以便监控平台继续监控电动汽车熄火后这段时间内的状态。

本发明另一个实施例中，监控平台还可以控制车载终端内部系统文件的升级操作，如图6所示，该实施例中，当需要对车载终端的系统文件进行升级时，由监控平台向车载终端发送系统文件升级指令；车载终端接收到监控平台下发的系统文件升级指令之后，可以开始对本地已有的系统文件进行升级。

具体应用场景中，可以通过车载终端上的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)接口连接外部智能终端，外部智能终端中存储新版本的系统文件，进而，车载终端通过CAN接口读取外部智能终端中的新版本的系统文件，对本地已有的系统文件进行升级。

此外，另一种升级方式中，车载终端通过内部设置的无线通信模块，建立与存储升级文件服务器的无线连接，进而，车载终端通过无线的方式获取服务器上的系统文件，对本地已有的系统文件进行升级。

相应上述电动汽车的监控方法，本发明还提供了一种监控平台。

如图7所示，该监控平台可以包括：

状态参数接收模块701，用于接收正在运行的电动汽车上配置的车载终端上传的状态参数；

故障确定模块702，用于根据状态参数，确定电动汽车是否发生故障；

报警指令发送模块703，用于当确定电动汽车发生故障时，向车载终端发送报警指令。

本发明实施例中，车载终端状态参数接收模块采集电动汽车的状态参数可以包括：

(1)通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线采集电动汽车的电气参数；电气参数具体可以包括：

a)整车数据：车速、里程、档位、加速踏板行程值、制动踏板行程值、充放电状态、电机转速、电机控制温度、电机温度、电机电压、电机电流、空调设定温度等。

b)动力蓄电池状态：单体蓄电池的电压、蓄电池包的温度。

c)报警数据：温度差异报警、电池极柱高温报警、动力蓄电池包过压报警、动力蓄电池包欠压报警、SOC(System on Chip，系统级芯片)低报警、单体蓄电池包过压报警、单体蓄电池包欠压报警、SOC太低报警、SOC过高报警、动力蓄电池包不匹配报警、动力蓄电池一致性差报警、绝缘故障。

d)极值数据：最高电池电压信息、最低电池电压信息、最高电池温度信息、最低电池温度信息、总电压、总电流、SOC、剩余能量、绝缘电阻。

(2)采集电动汽车的定位信息；

通常，车载终端内置定位模块，例如：GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块。通过该GPS模块，可以采集电动汽车的定位数据，包括：电动汽车所处经度、纬度信息、行驶速度、行驶方向。

(3)采集车载终端自身的运行状态参数。

具体地，车载终端自身的运行状态参数可以包括：车载终端与电动汽车上电源通电或者断开的状态信息、电动汽车上电源正常或者异常的状态信息、车载终端与监控平台之间通信传输正常或者异常的状态信息。

此外，故障确定模块，通常预置电动汽车各项状态参数的阈值，当车载终端上传的某项状态参数达到甚至超过相应阈值时，则确认该项状态参数异常，电动汽车发生故障。

当故障确定模块根据状态参数确定电动汽车发生故障时，则触发报警指令发送模块，由报警指令发送模块向车载终端发送报警指令。根据该报警指令，车载终端获知车辆当前处于故障状态，由此按照预先设置的报警方式对外生成报警信息。

本发明实施例中的监控平台，能够与电动汽车上配置的车载终端进行数据通信，该监控平台通过接收车载终端上传的电动汽车的状态参数，并根据接收到的状态参数，确定电动汽车是否发生故障。当监控平台确定电动汽车发生故障时，则向车载终端发送报警指令，实现对电动汽车的监控，以便车主能及时获得车辆的故障信息。

在本发明提供的另一个优选实施例中，如图8所示，监控平台可以包括：

参数设置指令下发模块704，用于向车载终端发送参数设置指令，参数设置指令中携带控制车载终端上传状态参数的第一周期设置参数；

参数查询指令下发模块705，用于向车载终端发送参数查询指令，参数查询指令中携带控制车载终端上传状态参数的第一周期设置参数；

状态参数接收模块701，用于接收车载终端按照第一周期上传的状态参数。

故障确定模块702，用于根据状态参数，确定电动汽车是否发生故障；

报警指令发送模块703，用于当确定电动汽车发生故障时，向车载终端发送报警指令。

本发明实施例中，采用监控平台查询车辆状态参数的方式，触发车载终端上传车辆状态参数。

具体地，由监控平台设置车载终端上传状态参数的周期参数，通过参数查询指令下发模块下发至车载终端。进而，根据参数查询指令下发模块下发的参数查询指令，触发车载终端采集并上传车辆状态参数。

在本发明提供的另一个优选实施例中，如图9所示，监控平台可以包括：

参数设置指令下发模块704，用于向车载终端发送参数设置指令，参数设置指令中携带控制车载终端上传状态参数的第一周期设置参数；

参数查询指令下发模块705，用于向车载终端发送参数查询指令，参数查询指令中携带控制车载终端上传状态参数的第一周期设置参数；

状态参数接收模块701，用于接收车载终端按照第一周期上传的状态参数。

故障确定模块702，用于根据状态参数，确定电动汽车是否发生故障；

报警指令发送模块703，用于当确定电动汽车发生故障时，向车载终端发送报警指令；

故障上报控制指令下发模块706，用于向车载终端发送故障上报控制指令；

则，状态参数接收模块701，还用于接收车载终端按照第二周期上传的状态参数，第二周期小于第一周期。

本发明实施例中，当监控平台上故障确定模块确定车辆状态参数异常，车辆发生故障时，监控平台通过故障上报控制指令下发模块向车载终端发送故障上报控制指令，以指示车载终端电动汽车当前发生故障，同时，指示车载终端需要调整状态参数上传的时间周期。该种情形下，车载终端上传状态参数的时间周期为“第二上传周期”，第二上传周期需要小于第一上传周期，即：在电动汽车存在故障的情况下，需要缩短状态参数的上传周期，以便监控平台能及时获取故障汽车的相关状态参数。

需要说明的是，正常情况下，车载终端的供电电源来自电动汽车上内置的电瓶，车载终端通过与车辆连接的系统接口从电瓶取电。在车辆电源没电的情况下，备用电池启用，车载终端能够继续与监控平台保持一段时间的数据通信。例如：在电动汽车熄火之后，车载终端需要进入休眠状态之前，车载终端需要继续维持与监控平台3分钟的数据通信，车载终端需要在备用电池供电的基础之上，继续向监控平台上传车辆的状态参数，以便监控平台继续监控电动汽车熄火后这段时间内的状态。

由此，上述各个监控平台实施例中的状态参数接收模块，在电动汽车熄火时，还可以继续接收车载终端上传的状态参数，此时，车载终端由备用电池提供供电。

在本发明提供的又一个优选实施例中，如图10所示，监控平台可以包括：

参数设置指令下发模块704，用于向车载终端发送参数设置指令，参数设置指令中携带控制车载终端上传状态参数的第一周期设置参数；

参数查询指令下发模块705，用于向车载终端发送参数查询指令，参数查询指令中携带控制车载终端上传状态参数的第一周期设置参数；

状态参数接收模块701，用于接收车载终端按照第一周期上传的状态参数。

故障确定模块702，用于根据状态参数，确定电动汽车是否发生故障；

报警指令发送模块703，用于当确定电动汽车发生故障时，向车载终端发送报警指令；

故障上报控制指令下发模块706，用于向车载终端发送故障上报控制指令；

则，状态参数接收模块701，还用于接收车载终端按照第二周期上传的状态参数，第二周期小于第一周期；

除此之外，还可以包括：

升级指令下发模块707，用于向车载终端下发系统文件升级指令，以便车载终端根据系统文件升级指令，对本地已有的系统文件进行升级。

本发明实施例中，由监控平台控制车载终端内部系统文件的升级操作。当需要对车载终端的系统文件进行升级时，由监控平台上的升级指令下发模块向车载终端发送系统文件升级指令；车载终端接收到监控平台下发的系统文件升级指令之后，可以开始对本地已有的系统文件进行升级。

具体地，车载终端可以通过CAN接口连接外部智能终端，外部智能终端中存储新版本的系统文件，进而，车载终端通过CAN接口读取外部智能终端中的新版本的系统文件，对本地已有的系统文件进行升级。

此外，另一种升级方式中，车载终端通过内部设置的无线通信模块，建立与存储升级文件服务器的无线连接，进而，车载终端通过无线的方式获取服务器上的系统文件，对本地已有的系统文件进行升级。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种电动汽车的监控方法，其特征在于，包括：

监控平台向车载终端发送参数设置指令，所述参数设置指令中携带控制所述车载终端上传状态参数的第一周期设置参数；

所述监控平台向所述车载终端发送参数查询指令；

监控平台接收正在运行的电动汽车上配置的车载终端上传的状态参数，包括：所述监控平台接收所述车载终端按照所述第一周期上传的状态参数；所述状态参数包括所述车载终端自身的运行状态参数，所述运行状态参数包括车载终端与电动汽车上电源通电或断开的状态信息；

所述监控平台根据所述状态参数，确定所述电动汽车是否发生故障；

当确定所述电动汽车发生故障时，所述监控平台向所述车载终端发送报警指令；

当所述电动汽车熄火时，所述监控平台接收所述车载终端上传的状态参数，所述车载终端由备用电池提供供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述监控平台向所述车载终端发送故障上报控制指令；

所述监控平台接收所述车载终端按照第二周期上传的状态参数，所述第二周期小于所述第一周期。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述监控平台向所述车载终端下发系统文件升级指令，以便所述车载终端根据所述系统文件升级指令，对本地已有的系统文件进行升级。

4.一种监控平台，其特征在于，包括：

状态参数接收模块，用于接收正在运行的电动汽车上配置的车载终端上传的状态参数；其中，所述状态参数包括所述车载终端自身的运行状态参数，所述运行状态参数包括车载终端与电动汽车上电源通电或断开的状态信息；

故障确定模块，用于根据所述状态参数，确定所述电动汽车是否发生故障；

报警指令发送模块，用于当确定所述电动汽车发生故障时，向所述车载终端发送报警指令；

参数设置指令下发模块，用于向所述车载终端发送参数设置指令，所述参数设置指令中携带控制所述车载终端上传状态参数的第一周期设置参数；

则，所述状态参数接收模块，用于接收所述车载终端按照所述第一周期上传的状态参数；

所述状态参数接收模块，还用于：当所述电动汽车熄火时，接收所述车载终端上传的状态参数，所述车载终端由备用电池提供供电;

所述监控平台还包括：

参数查询指令下发模块，用于向所述车载终端发送参数查询指令。

5.根据权利要求4所述的监控平台，其特征在于，还包括：

故障上报控制指令下发模块，用于向所述车载终端发送故障上报控制指令；

则，所述状态参数接收模块，还用于接收所述车载终端按照第二周期上传的状态参数，所述第二周期小于所述第一周期。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的监控平台，其特征在于，还包括：

升级指令下发模块，用于向所述车载终端下发系统文件升级指令，以便所述车载终端根据所述系统文件升级指令，对本地已有的系统文件进行升级。