CN105416231A - 远程锁车控制方法及ecu - Google Patents

Abstract

本发明公开一种远程锁车控制方法及ECU，能够识别出蓄意规避锁车的意图，并实现远程锁车功能。方法包括：S1、由发动机的ECU判断是否接收到由车载终端控制中心发送且由车载终端转发的远程锁车指令；S2、若ECU接收到远程锁车指令，则由ECU判断钥匙开关是否处于ON状态；S3、若钥匙开关处于ON状态，则由ECU判断发动机是否处于正常运行状态；S4、若发动机处于正常运行状态，则在所述钥匙开关处于ON状态下，由ECU对发动机的车下停止开关是否发送发动机熄火指令，以及对用户是否通过CAN向发动机发送熄火指令进行检测；S5、若检测到车下停止开关发送的发动机熄火指令，或者用户通过CAN向发动机发送的熄火指令，则由ECU在发动机熄火后禁止发动机再次启动。

Description

远程锁车控制方法及ECU

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，具体涉及一种远程锁车控制方法及ECU。

背景技术

远程锁车功能需要由车载终端、控制中心、发动机ECU(电子控制单元)三者共同配合实现，车载终端安装GPS模块，控制中心通过GPS可以向车载终端发送远程锁车指令，车载终端与发动机ECU通过CAN通信方式进行交互，发动机ECU收到车载终端锁车指令，实现发动机转速限制或者禁止发动机再次启动。

为了提高远程锁车功能的安全性与稳定性，ECU接收到锁车指令，如果当前车辆正常行驶，立即锁车限速或者禁止启动，存在一种安全隐患，目前远程锁车控制都是T15(T15为由ECU上的单片机检测，控制ECU工作的使能信号)下电，并在下一个驾驶循环开始时执行锁车指令。按照目前远程锁车控制策略，如果T15不下电，不开启下一个驾驶循环可以规避远程锁车功能。可以通过车下启动开关或者通过CAN(控制器局域网络)外发发动机熄火指令控制发动机熄火，同时，通过外接AC/DC(交流电/直流电)装置对蓄电池进行充电，从而实现保持当前驾驶循环不下电，避免开始下一个驾驶循环，从而规避远程锁车功能。因而，识别出蓄意规避锁车的意图，并实现远程锁车功能成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种远程锁车控制方法及ECU，能够识别出蓄意规避锁车的意图，并实现远程锁车功能。

为此目的，一方面，本发明提出一种远程锁车控制方法，包括：

S1、由发动机的ECU判断是否接收到由车载终端控制中心发送且由车载终端转发的远程锁车指令；

S2、若所述ECU接收到所述远程锁车指令，则由所述ECU判断钥匙开关是否处于ON状态；

S3、若所述钥匙开关处于ON状态，则由所述ECU判断所述发动机是否处于正常运行状态；

S4、若所述发动机处于正常运行状态，则在所述钥匙开关处于ON状态下，由所述ECU对所述发动机的车下停止开关是否发送发动机熄火指令，以及对用户是否通过CAN向所述发动机发送熄火指令进行检测；

S5、若检测到所述车下停止开关发送的发动机熄火指令，或者用户通过CAN向所述发动机发送的熄火指令，则由所述ECU在所述发动机熄火后禁止所述发动机再次启动。

另一方面，本发明提出一种ECU，包括：

第一判断单元，用于判断是否接收到由车载终端控制中心发送且由车载终端转发的远程锁车指令；

第二判断单元，用于若所述第一判断单元接收到所述远程锁车指令，则判断钥匙开关是否处于ON状态；

第三判断单元，用于若所述第二判断单元确定所述钥匙开关处于ON状态，则判断发动机是否处于正常运行状态；

检测单元，用于若所述第三判断单元确定所述发动机处于正常运行状态，则在所述钥匙开关处于ON状态下，对所述发动机的车下停止开关是否发送发动机熄火指令，以及对用户是否通过CAN向所述发动机发送熄火指令进行检测；

第一禁止启动单元，用于若所述检测单元检测到所述车下停止开关发送的发动机熄火指令，或者用户通过CAN向所述发动机发送的熄火指令，则在所述发动机熄火后禁止所述发动机再次启动。

本发明实施例所述的远程锁车控制方法及ECU，当发动机ECU接收到车载终端的锁车指令，且发动机处于正常运行状态，钥匙开关为ON挡状态时，检测到车下停止开关发送的发动机熄火指令或者用户通过CAN发送的发动机熄火指令，则认为用户当前行为蓄意规避远程锁车功能，发动机熄火后禁止发动机再次启动，从而能够识别出蓄意规避锁车的意图，并实现远程锁车功能。

附图说明

图1为本发明一种远程锁车控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明一种远程锁车控制方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明一种ECU一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1，本实施例公开一种远程锁车控制方法，包括：

S1、由发动机的ECU判断是否接收到由车载终端控制中心发送且由车载终端转发的远程锁车指令；

S2、若所述ECU接收到所述远程锁车指令，则由所述ECU判断钥匙开关是否处于ON状态；

S3、若所述钥匙开关处于ON状态，则由所述ECU判断所述发动机是否处于正常运行状态；

S4、若所述发动机处于正常运行状态，则在所述钥匙开关处于ON状态下，由所述ECU对所述发动机的车下停止开关是否发送发动机熄火指令，以及对用户是否通过CAN向所述发动机发送熄火指令进行检测；

S5、若检测到所述车下停止开关发送的发动机熄火指令，或者用户通过CAN向所述发动机发送的熄火指令，则由所述ECU在所述发动机熄火后禁止所述发动机再次启动。

本发明实施例中，任何通过车下停止开关或者CAN外发发动机启动请求指令，ECU会禁止发动机启动，此时执行最严苛的锁车方式，这样即使钥匙为ON状态下仍能识别出蓄意规避远程锁车功能的意图。

本发明实施例所述的远程锁车控制方法，当发动机ECU接收到车载终端的锁车指令，且发动机处于正常运行状态，钥匙开关为ON挡状态时，检测到车下停止开关发送的发动机熄火指令或者用户通过CAN发送的发动机熄火指令，则认为用户当前行为蓄意规避远程锁车功能，发动机熄火后禁止发动机再次启动，从而能够识别出蓄意规避锁车的意图，并实现远程锁车功能。

可选地，在本发明远程锁车控制方法的另一实施例中，还包括：

若未检测到所述车下停止开关发送的发动机熄火指令，以及用户通过CAN向所述发动机发送的熄火指令，则由所述ECU判断所述发动机的转速是否为0；

若所述发动机的转速为0，则在所述发动机的转速为0状态和所述钥匙开关处于ON状态下，由所述ECU判断车辆的蓄电池的电压值在预设时长的时间段内是否不断增加；

若所述蓄电池的电压值在所述预设时长的时间段内不断增加，则由所述ECU禁止所述发动机再次启动。

本发明实施例中，在钥匙开关为ON状态下，如果未检测到上述通过车下停止开关或者CAN外发发动机熄火指令，发动机在无故障的模式下熄火，此时对发动机转速为0状态进行累加计时，并检测车辆蓄电池电压状态，如果发动机转速为0时蓄电池电压值没有下降，反而是不断增加的，则判断当前状态为AC/DC蓄电池充电状态，此时可以判断出司机通过T15不下电，避免进入下一个驾驶循环，蓄意规避远程锁车功能，此时会禁止发动机再次启动，执行最严苛的锁车模式。

可选地，在本发明远程锁车控制方法的另一实施例中，还包括：

由所述ECU对所述发动机的转速为0的状态进行累加计时，

所述方法还包括：

若所述蓄电池的电压值在所述预设时长的时间段内未不断增加，则在所述钥匙开关处于ON状态下，由所述ECU判断所述发动机的转速为0的状态是否超时；

若所述发动机的转速为0的状态超时，由所述ECU在车辆当前驾驶循环执行所述远程锁车指令。

本发明实施例中，如果接收到车载终端的锁车控制指令，在发动机转速为0并且钥匙为ON状态下的累计时间超时，在本驾驶循环内执行锁车指令，如果车载终端发送限制发动机转速指令，可以启动发动机，但发动机最大转速不会超过限制值；如果车载终端发送禁止发动机启动指令，则本次驾驶循环禁止发动机再次启动。

可选地，在本发明远程锁车控制方法的另一实施例中，还包括：

若所述发动机的转速为0的状态未超时，则执行步骤S3。

可选地，在本发明远程锁车控制方法的另一实施例中，还包括：

若所述钥匙开关未处于ON状态，则由所述ECU在车辆当前驾驶循环执行所述远程锁车指令。

如图2所示为本发明一种远程锁车控制方法另一实施例的流程示意图，只有在ECU收到远程锁车指令才开始进行恶意规避锁车逻辑判断，在ECU收到远程锁车指令后，在钥匙开关处于ON状态才会继续进行逻辑判断。而识别出恶意锁车意图后，即使车载终端发送的锁车指令只是限速，此时ECU也会执行最严苛的锁车方式，即禁止发动机启动。在钥匙开关处于ON状态下，若发动机的转速为0的状态超时，则执行整车锁车指令，例如，车载终端发送限制发动机转速指令，此时可以通过车下启动开关或者通过CAN向ECU发送启动指令，ECU执行启动指令，但会限制发动机转速不会超过限制值。

参看图3，本实施例公开一种ECU，包括：

第一判断单元1，用于判断是否接收到由车载终端控制中心发送且由车载终端转发的远程锁车指令；

第二判断单元2，用于若所述第一判断单元1接收到所述远程锁车指令，则判断钥匙开关是否处于ON状态；

第三判断单元3，用于若所述第二判断单元2确定所述钥匙开关处于ON状态，则判断发动机是否处于正常运行状态；

检测单元4，用于若所述第三判断单元3确定所述发动机处于正常运行状态，则在所述钥匙开关处于ON状态下，对所述发动机的车下停止开关是否发送发动机熄火指令，以及对用户是否通过CAN向所述发动机发送熄火指令进行检测；

第一禁止启动单元5，用于若所述检测单元4检测到所述车下停止开关发送的发动机熄火指令，或者用户通过CAN向所述发动机发送的熄火指令，则在所述发动机熄火后禁止所述发动机再次启动。

本发明实施例所述的ECU，当发动机ECU接收到车载终端的锁车指令，且发动机处于正常运行状态，钥匙开关为ON挡状态时，检测到车下停止开关发送的发动机熄火指令或者用户通过CAN发送的发动机熄火指令，则认为用户当前行为蓄意规避远程锁车功能，发动机熄火后禁止发动机再次启动，从而能够识别出蓄意规避锁车的意图，并实现远程锁车功能。

可选地，在本发明ECU的另一实施例中，还包括：

第四判断单元，用于若所述检测单元未检测到所述车下停止开关发送的发动机熄火指令，以及用户通过CAN向所述发动机发送的熄火指令，则判断所述发动机的转速是否为0；

第五判断单元，用于若所述第四判断单元确定所述发动机的转速为0，则在所述发动机的转速为0状态和所述钥匙开关处于ON状态下，判断车辆的蓄电池的电压值在预设时长的时间段内是否不断增加；

第二禁止启动单元，用于若所述第五判断单元确定所述蓄电池的电压值在所述预设时长的时间段内不断增加，则禁止所述发动机再次启动。

可选地，在本发明ECU的另一实施例中，所述第五判断单元，还用于对所述发动机的转速为0的状态进行累加计时，

所述ECU还包括：

第六判断单元，用于若所述第五判断单元确定所述蓄电池的电压值在所述预设时长的时间段内未不断增加，则在所述钥匙开关处于ON状态下，判断所述发动机的转速为0的状态是否超时；

第一锁车指令执行单元，用于若所述第六判断单元确定所述发动机的转速为0的状态超时，在车辆当前驾驶循环执行所述远程锁车指令。

可选地，在本发明ECU的另一实施例中，还包括：

通知单元，若所述第六判断单元确定所述发动机的转速为0的状态未超时，则通知所述第三判断单元进行工作。

可选地，在本发明ECU的另一实施例中，还包括：

第二锁车指令执行单元，用于若所述第二判断单元确定所述钥匙开关未处于ON状态，则在车辆当前驾驶循环执行所述远程锁车指令。

本发明的控制逻辑可以应用在各种机型上，具有以下五个优点：

1)该功能在现有机型上都可推广，不需要增加额外设备；

2)维护整车厂的利益；

3)该功能算法可靠，成本低；

4)该功能可通过标定进行屏蔽，选择灵活；

5)该功能能够弥补当前远程锁车功能的逻辑缺陷，使远程锁车功能更加完善。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种远程锁车控制方法，其特征在于，包括：

S1、由发动机的ECU判断是否接收到由车载终端控制中心发送且由车载终端转发的远程锁车指令；

S2、若所述ECU接收到所述远程锁车指令，则由所述ECU判断钥匙开关是否处于ON状态；

S3、若所述钥匙开关处于ON状态，则由所述ECU判断所述发动机是否处于正常运行状态；

S4、若所述发动机处于正常运行状态，则在所述钥匙开关处于ON状态下，由所述ECU对所述发动机的车下停止开关是否发送发动机熄火指令，以及对用户是否通过CAN向所述发动机发送熄火指令进行检测；

S5、若检测到所述车下停止开关发送的发动机熄火指令，或者用户通过CAN向所述发动机发送的熄火指令，则由所述ECU在所述发动机熄火后禁止所述发动机再次启动。

2.根据权利要求1所述的远程锁车控制方法，其特征在于，还包括：

若未检测到所述车下停止开关发送的发动机熄火指令，以及用户通过CAN向所述发动机发送的熄火指令，则由所述ECU判断所述发动机的转速是否为0；

若所述发动机的转速为0，则在所述发动机的转速为0状态和所述钥匙开关处于ON状态下，由所述ECU判断车辆的蓄电池的电压值在预设时长的时间段内是否不断增加；

若所述蓄电池的电压值在所述预设时长的时间段内不断增加，则由所述ECU禁止所述发动机再次启动。

3.根据权利要求2所述的远程锁车控制方法，其特征在于，还包括：

由所述ECU对所述发动机的转速为0的状态进行累加计时，

所述方法还包括：

若所述蓄电池的电压值在所述预设时长的时间段内未不断增加，则在所述钥匙开关处于ON状态下，由所述ECU判断所述发动机的转速为0的状态是否超时；

若所述发动机的转速为0的状态超时，由所述ECU在车辆当前驾驶循环执行所述远程锁车指令。

4.根据权利要求3所述的远程锁车控制方法，其特征在于，还包括：

若所述发动机的转速为0的状态未超时，则执行步骤S3。

5.根据权利要求1所述的远程锁车控制方法，其特征在于，还包括：

若所述钥匙开关未处于ON状态，则由所述ECU在车辆当前驾驶循环执行所述远程锁车指令。

6.一种ECU，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于判断是否接收到由车载终端控制中心发送且由车载终端转发的远程锁车指令；

第二判断单元，用于若所述第一判断单元接收到所述远程锁车指令，则判断钥匙开关是否处于ON状态；

第三判断单元，用于若所述第二判断单元确定所述钥匙开关处于ON状态，则判断发动机是否处于正常运行状态；

检测单元，用于若所述第三判断单元确定所述发动机处于正常运行状态，则在所述钥匙开关处于ON状态下，对所述发动机的车下停止开关是否发送发动机熄火指令，以及对用户是否通过CAN向所述发动机发送熄火指令进行检测；

第一禁止启动单元，用于若所述检测单元检测到所述车下停止开关发送的发动机熄火指令，或者用户通过CAN向所述发动机发送的熄火指令，则在所述发动机熄火后禁止所述发动机再次启动。

7.根据权利要求6所述的ECU，其特征在于，还包括：

第四判断单元，用于若所述检测单元未检测到所述车下停止开关发送的发动机熄火指令，以及用户通过CAN向所述发动机发送的熄火指令，则判断所述发动机的转速是否为0；

第五判断单元，用于若所述第四判断单元确定所述发动机的转速为0，则在所述发动机的转速为0状态和所述钥匙开关处于ON状态下，判断车辆的蓄电池的电压值在预设时长的时间段内是否不断增加；

第二禁止启动单元，用于若所述第五判断单元确定所述蓄电池的电压值在所述预设时长的时间段内不断增加，则禁止所述发动机再次启动。

8.根据权利要求7所述的ECU，其特征在于，所述第五判断单元，还用于对所述发动机的转速为0的状态进行累加计时，

所述ECU还包括：

第六判断单元，用于若所述第五判断单元确定所述蓄电池的电压值在所述预设时长的时间段内未不断增加，则在所述钥匙开关处于ON状态下，判断所述发动机的转速为0的状态是否超时；

第一锁车指令执行单元，用于若所述第六判断单元确定所述发动机的转速为0的状态超时，在车辆当前驾驶循环执行所述远程锁车指令。

9.根据权利要求8所述的ECU，其特征在于，还包括：

通知单元，若所述第六判断单元确定所述发动机的转速为0的状态未超时，则通知所述第三判断单元进行工作。

10.根据权利要求6所述的ECU，其特征在于，还包括：

第二锁车指令执行单元，用于若所述第二判断单元确定所述钥匙开关未处于ON状态，则在车辆当前驾驶循环执行所述远程锁车指令。