CN202120114U - 基于can总线的推土机智能化锁车管理系统 - Google Patents

基于can总线的推土机智能化锁车管理系统 Download PDF

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王涛卫
姚爱贞
杨继红
李书鹏
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Abstract

本实用新型涉及一种推土机，特别涉及一种基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统，包括智能监控器、GPS智能管理系统、推土机电气系统、发动机、CAN总线、监控中心、GPS天线、GSM天线，智能监控器、GPS智能管理系统和发动机ECU通过CAN总线网络连接，组成共享、交互式车载局域网，实时监测车辆参数状态及远程数据命令，并对锁车安全条件进行判断；发动机通过推土机电气系统与智能监控器和GPS智能管理系统连接，GPS天线、GSM天线与GPS智能管理系统终端相连，确保信息采集与收发并与监控中心交互通信，实现远程锁车管理。本实用新型采用智能化监测、远程控制等方式，解决了现有技术中推土机方便管理、及时锁车的问题。

Description

基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统
技术领域
本实用新型涉及一种推土机，特别是涉及一种基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统。
背景技术
推土机是传统的机械设备，具有价值高、信贷销售及租赁风险高、施工地域偏远难管理的特点，给推土机的管理带来一系列瓶颈因素，使得推土机管理一直处于传统的模式中，既影响了销售的畅通与租赁业务的开拓，同时又不可避免的要付出更多的风险成本，造成巨大的经济损失。随着推土机智能化监测、控制等技术的提高，对推土机的管理也提升到智能化的技术层面上，远程锁车管理就是其一。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统，采用智能化监测、远程控制等方式，解决了现有技术中推土机因施工地域偏远难管理的问题，同时使锁车中用户可以安全可靠地实现预达目的，不留下任何隐患因素。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统，包括智能监控器1、GPS智能管理系统2、推土机电气系统3、发动机4、CAN总线5、监控中心6 、GPS天线7、GSM天线8，智能监控器1、GPS智能管理系统2、发动机4通过CAN总线5网络连接，组成共享、交互式车载局域网，实时监测车辆参数状态及远程数据命令，并对锁车安全条件进行判断；发动机4通过推土机电气系统3与智能监控器1和GPS智能管理系统2连接，GPS天线7、GSM天线8与GPS智能管理系统2终端相连，确保信息采集与收发并与监控中心6交互通信，实现远程锁车管理。
按照上述方案，所述的发动机4包括发动机传感器9、发动机油阀电路12、发动机启动电路13、发动机ECU14。
按照上述方案，所述的推土机电气系统3设有供油电磁阀10和启动继电器11，供油电磁阀10与发动机油阀电路12相连，启动继电器11与发动机启动电路13相连。
按照上述方案，所述的智能监控器1的人机交互界面设有一次性解锁密码输入口。
本实用新型的工作原理：智能监控器1和GPS智能管理系统2实时监测车辆参数状态及远程数据命令，当GPS智能管理系统2车载终端接收到监控中心6远程锁车命令后对车辆锁车安全条件进行判断，如果符合条件，将自动对车辆进行锁定管理；当检测到GPS智能管理系统2车载终端被拆除离机后，智能监控器1则通过推土机电气系统3数据采集信息判断车辆锁车安全条件是否具备，如果符合锁车条件，将自动对车辆进行锁定管理，直到明确判断终端被拆离机原因查明，同时将锁车状态通过智能监控器1显示并远程发送至监控中心6，实现远程锁车管理与报告信息的收发。
智能化锁车管理系统中，智能锁车有两种形式：
其一：条件锁车，条件锁车是智能监控器1根据CAN总线 5网络数据信息，对GPS智能管理系统2终端、GPS天线7、GSM天线8进行是否离线脱机判断，如果判断有离线脱机状况，智能监控器1则通过推土机电气系统3数据采集信息进行车辆锁车安全条件是否具备，判断车辆处在安全条件下，则智能监控器1发送相应的锁车命令，同时智能监控器1显示锁车状况并发送给GPS智能管理系统2终端，GPS智能管理系统2终端将锁车信息远程传输至监控中心6。至此条件锁车完成。
其二：命令锁车，命令锁车是管理者根据需要主动下发的远程锁车命令，当GPS智能管理系统2终端收到监控中心6远程锁车命令后，既将命令传发给智能监控器1，同时与智能监控器1一并通过设定程序软件对推土机的锁车安全条件进行判断，当安全条件具备时，则GPS智能管理系统2终端与智能监控器1同时根据命令执行相应锁车任务，并实时将锁车信息显示与远程传输至监控中心6，至此命令锁车完成。
锁车状态设有三个级别，当推土机电气系统3收到一级锁车时，仅执行仪表的屏蔽锁定，所有参数显示失效，只限给车辆操作带来一定干扰；当推土机电气系统3收到二级锁车时，则执行包括一级效果在内的发动机怠速控制，因受速度限制，车辆失去了工作能力；当推土机电气系统3收到三级锁车时，则执行包括一级、二级在内的断油、断电等线路的切断锁定，车辆彻底失去了启动、运行、工作的能力。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型采用智能化监测、远程控制等方式，解决了现有技术中推土机因施工地域偏远方便管理、及时锁车。
2、本实用新型基于CAN总线网络，不仅能够做出安全、设备离机等各种智能判断，同时结合发动机实现了安全可靠的怠速控制锁车，彻底解决了对推土机锁车的安全顾虑。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1-智能监控器，2-GPS智能管理系统，3-推土机电气系统，4-发动机，5-CAN总线，6-监控中心，7-GPS天线，8-GSM天线，9-发动机传感器，10-供油电磁阀，11-启动继电器，12-发动机油阀电路，13-发动机启动电路，14-发动机ECU。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参见图1，本具体实施方式所述的一种基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统，包括智能监控器1、GPS智能管理系统2、推土机电气系统3、发动机4、CAN总线5、监控中心6 、GPS天线7、GSM天线8，智能监控器1、GPS智能管理系统2、发动机4通过CAN总线5网络连接，组成共享、交互式车载局域网，实时监测车辆参数状态及远程数据命令，并对锁车安全条件进行判断；发动机4通过推土机电气系统3与智能监控器1和GPS智能管理系统2连接，GPS天线7、GSM天线8与GPS智能管理系统2终端相连，确保信息采集与收发并与监控中心6交互通信，实现远程锁车管理。
按照上述方案，所述的发动机4包括发动机传感器9、发动机油阀电路12、发动机启动电路13、发动机ECU14。
按照上述方案，所述的推土机电气系统3设有供油电磁阀10和启动继电器11，供油电磁阀10与发动机油阀电路12相连，启动继电器11与发动机启动电路13相连。
按照上述方案，所述的智能监控器1的人机交互界面设有一次性解锁密码输入口。
本具体实施方式的工作原理：智能监控器1和GPS智能管理系统2实时监测车辆参数状态及远程数据命令，当GPS智能管理系统2车载终端接收到监控中心6远程锁车命令后对车辆锁车安全条件进行判断，如果符合条件，将自动对车辆进行锁定管理；当检测到GPS智能管理系统2车载终端被拆除离机后，智能监控器1则通过推土机电气系统3数据采集信息判断车辆锁车安全条件是否具备，如果符合锁车条件，将自动对车辆进行锁定管理，直到明确判断终端被拆离机原因查明，同时将锁车状态通过智能监控器1显示并远程发送至监控中心6，实现远程锁车管理与报告信息的收发。
本具体实施方式中的智能锁车管理系统有两种形式：条件锁车和命令锁车。
其一：条件锁车，条件锁车是智能监控器1根据CAN总线 5网络数据信息，对GPS智能管理系统2终端、GPS天线7、GSM天线8进行是否离线脱机判断，如果判断有离线脱机状况，智能监控器1则通过推土机电气系统3数据采集信息进行车辆锁车安全条件是否具备，判断车辆处在安全条件下，则智能监控器1发送相应的锁车命令，同时智能监控器1显示锁车状况并发送给GPS智能管理系统2终端，GPS智能管理系统2终端将锁车信息远程传输至监控中心6。至此条件锁车完成。
其二：命令锁车，命令锁车是管理者根据需要主动下发的远程锁车命令，当GPS智能管理系统2终端收到监控中心6远程锁车命令后，既将命令传发给智能监控器1，同时与智能监控器1一并通过设定程序软件对推土机的锁车安全条件进行判断，当安全条件具备时，则GPS智能管理系统2终端与智能监控器1同时根据命令执行相应锁车任务，并实时将锁车信息显示与远程传输至监控中心6，至此命令锁车完成。
锁车状态设有三个级别，当推土机电气系统3收到一级锁车时，仅执行仪表的屏蔽锁定，所有参数显示失效，只限给车辆操作带来一定干扰；当推土机电气系统3收到二级锁车时，则执行包括一级效果在内的发动机怠速控制，因受速度限制，车辆失去了工作能力；当推土机电气系统3收到三级锁车时，则执行包括一级、二级在内的断油、断电等线路的切断锁定，车辆彻底失去了启动、运行、工作的能力。
本具体实施方式的有益效果在于：
1、本具体实施方式采用智能化监测、远程控制等方式，解决了现有技术中推土机因施工地域偏远方便管理、及时锁车。
2、本具体实施方式基于CAN总线网络，不仅能够做出安全、设备离机等各种智能判断，同时结合发动机实现了安全可靠的怠速控制锁车，彻底解决了对推土机锁车的安全顾虑。

Claims (4)

1.一种基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统，其特征在于：包括智能监控器（1）、GPS智能管理系统（2）、推土机电气系统（3）、发动机（4）、CAN总线（5）、监控中心（6）、GPS天线（7）、GSM天线（8），智能监控器（1）、GPS智能管理系统(2)和发动机(4)通过CAN总线(5)网络连接，组成共享、交互式车载局域网，实时监测车辆参数状态及远程数据命令，并对锁车安全条件进行判断；发动机（4）通过推土机电气系统（3）与智能监控器（1）和GPS智能管理系统（2）连接，GPS天线（7）、GSM天线（8）与GPS智能管理系统（2）终端相连，确保信息采集与收发并与监控中心（6）交互通信，实现远程锁车管理。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统，其特征在于：所述的发动机（4）包括发动机传感器（9）、发动机油阀电路（12）和发动机启动电路（13）、发动机ECU（14）。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统，其特征在于：所述的推土机电气系统（3）设有供油电磁阀（10）和启动继电器（11），供油电磁阀（10）与发动机油阀电路（12）相连，启动继电器（11）与发动机启动电路（13）相连。
4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统，其特征在于：所述的智能监控器（1）的人机交互界面设有一次性解锁密码输入口。
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