CN102637312A

CN102637312A - 一种工程机械解锁处理的方法、装置及系统

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Publication number: CN102637312A
Application number: CN2012100877476A
Authority: CN
Inventors: 易伟春; 韦晓慧; 王帅; 李芳�
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: CN102637312B

Abstract

本发明公开了一种工程机械解锁处理的方法、装置及系统，用以改善工程机械的远程控制系统，增加工程机械的应用场景。该方法包括：车载终端采集所述工程机械的运行参数信息；根据所述参数信息，通过保存的第一算法生成第一密钥；将所述运行参数信息发送给密钥终端，并从所述密钥终端获取第二密钥，将所述第二密钥与所述第一密钥进行比较，其中，所述第二密钥是由所述密钥终端根据接收的运行参数信息，通过保存的第一算法生成的；当所述第二密钥与所述第一密钥匹配时，解锁所述工程机械，使所述工程机械处于第一工作模式。

Description

一种工程机械解锁处理的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，特别涉及一种工程机械解锁处理的方法、装置及系统。

背景技术

自2003年全球定位系统(Global Positioning SystemGPS，GPS)技术进入工程机械领域之后，得到了迅猛发展，衍生出车辆远程信息管理等新技术和发展理念。而随着第三代通讯技术的发展，GPS和通用分组无线服务技术(GeneralPacket Radio Service，GPRS)结合应用的远程监控系统凭借着在促进产品销量、增强售后服务物流性、提高代理商服务能力以及提高远程故障自诊断能力等方面的强大优势，其应用也越来越深入和广泛。因此，国内外大部分大型工程机械主机生产商已经陆续在产品中装配基于含有GPS功能的GPRS模块的数据传输、远程控制系统，并逐渐使其成为标配产品。

对GPRS模块可以进行远程监控，即远程监控中心可以通过远程发送命令控制GPRS模块进行远程的锁车、解锁、以及故障诊断等操作。这种远程监控的方式为工程机械的安全使用提供了保障。

并且，GPRS模块的产品会有防拆处理的措施，例如：当GPRS模块无法与服务器连接时，GPRS模块会自动开启锁车功能。具体为：GPRS模块通过信号线向车载终端的控制模块发送一个电压或脉冲作为防拆信号，控制模块通过检测防拆信号来判断GPRS模块是否正确连接，如果GPRS模块被拆除，防拆信号中断，控制模块将发送指令对设备进行锁车处理。

而当GPRS模块出现通讯故障时，例如遇到信号盲区或GPRS模块硬件通讯中断等，控制模块同样会认定GPRS模块脱离连接，GPRS模块或控制模块会强制停止设备运作，即锁车。如果遇到信号盲区引起锁车时，远程监控中心也无法正常地与GPRS模块建立通信连接，从而也不能进行远端开锁处理。而工程机械有时会处于这种特殊的运用场合，误锁车势必会造成工程机械不能正常运行，延误了工作。

可见现有的工程机械的远程控制系统还不能有效地解决误锁车情况，还不够完善。

发明内容

本发明提供一种工程机械解锁处理的方法、装置及系统，用以改善工程机械的远程控制系统，增加工程机械的应用场景。

本发明提供一种工程机械解锁处理的方法，包括：

车载终端采集所述工程机械的运行参数信息；

根据所述参数信息，通过保存的第一算法生成第一密钥；

将所述运行参数信息发送给密钥终端，并从所述密钥终端获取第二密钥，将所述第二密钥与所述第一密钥进行比较，其中，所述第二密钥是由所述密钥终端根据接收的运行参数信息，通过保存的第一算法生成的；

当所述第二密钥与所述第一密钥匹配时，解锁所述工程机械，使所述工程机械处于第一工作模式。

本发明提供一种工程机械解锁处理的装置，包括：

密钥生成设备，用于采集所述工程机械的运行参数信息，并根据所述参数信息，通过保存的第一算法生成第一密钥；

解锁处理设备，用于将所述运行参数信息发送给密钥终端，并获取第二密钥，并将所述第二密钥与所述第一密钥进行比较，当所述第二密钥与所述第一密钥匹配时，解锁所述工程机械，使所述工程机械处于第一工作模式，其中，所述第二密钥是由所述密钥终端根据接收的运行参数信息，通过保存的第一算法生成的。

本发明提供一种工程机械，包括：上述的解锁处理的装置。

本发明提供一种工程机械解锁处理的系统，包括：

车载终端，用于采集所述工程机械的运行参数信息，根据所述参数信息，通过保存的第一算法生成第一密钥，将所述运行参数信息发送给密钥终端，并从所述密钥终端获取第二密钥，将所述第二密钥与所述第一密钥进行比较，当所述第二密钥与所述第一密钥匹配时，解锁所述工程机械，使所述工程机械处于第一工作模式；

密钥终端，用于接收所述车载终端发送的运行参数信息，并根据所述参数信息，通过保存的第一算法生成第二密钥。

本发明中，车载终端根据采集的工程机械的运行参数信息，生成第一密钥后，从密钥终端获取第二密钥，并当第二密钥与第一密钥匹配时，解锁工程机械，使工程机械处于第一工作模式。可见，工程机械锁车后，可以不需要通信模块与远程监控中心通信获得解锁指令进行解锁处理，而是直接获取一个第二密钥，该第二密钥与本地生成的第一密钥匹配时，就可进行解锁处理。这样，当工程机械的远程控制系统出现通信故障，或通信模块损坏等突发状态时，也可以进行解锁处理，使工程机械处于第一工作模式，避免了误锁车造成工程机械不能正常运行，延误了工作的状况发生，改善工程机械的远程控制系统，增加工程机械的应用场景。

附图说明

图1为本发明实施例中工程机械的远程控制系统的架构图；

图2为本发明实施例中工程机械解锁处理的流程图；

图3为本发明实施例中工程解析解锁处理装置的结构图；

图4为本发明实施例中工程解析解锁处理系统的架构图。

具体实施方式

本发明实施例中，工程机械锁车后，增加了一种解锁处理的方式，即不仅可通过通信模块与远程监控中心通信获得解锁指令进行解锁处理，还可以直接获取一个第二密钥，当获取的第二密钥与本地生成的第一密钥匹配时，就可进行解锁处理。

本发明实施例中的工程机械的远程控制系统如图1所示，包括：远程监控中心100、服务器系统200，以及携带GPRS模块310的车载终端300。车载终端300集成了带GPS功能的GPRS模块310，因此，具有接收和发送数据的功能，同时还可以接收来自GPS卫星的定位信息，也可以通过服务器系统200向远程监控中心100发送数据信息。

远程监控中心100可以通过远程发送命令控制车载终端300中的GPRS模块310进行远程的锁车、解锁、以及故障诊断等操作。当然，车载终端300也可以通过服务器系统200向远程监控中心100发送数据信息。

具有上述远程控制系统的工程机械锁车后，可采用现有的通信模块，这里为GPRS模块310，与远程监控中心通信获得解锁指令进行解锁处理，还可采用下述的方式进行解锁，或者，不能采用现有的通过通信模块与远程监控中心通信获得解锁指令进行解锁处理时，也可采用下述的方式进行解锁，具体的解锁处理过程参见图2，包括：

步骤201：车载终端采集处于锁车模式的工程机械的运行参数信息。

这里，可以是车载终端通过通信模块与远程监控中心通信获得锁车指令后，使得程车辆处于锁车模式。或者，通信模块，例如：GPRS模块，通信中断或硬件故障后，自动将工程机械置于锁车模式。

工程机械处于锁车模式后，车载终端采集该工程机械的运行参数信息。具体地该运行参数信息包括：工程机械的标识信息，运行时间信息，输入量信息，输出量信息等这些信息中的一种或多种。例如：混凝土搅拌车，其运行参数信息包括：车载发动机信号，混凝土搅拌车已使用的时间，以及已产出的混凝土的数量等等。当然，不同的工程机械，其具体的运行参数信息也不同。这些运行参数信息中，运行时间信息，输入量信息，以及输出量信息等都是在变化的，是动态的。

这些运行参数信息可能在工程机械的运行记录中有记载，从而，可从运行记录中获取到运行参数信息。

步骤202：根据采集的运行参数信息，通过保存的第一算法生成第一密钥。

第一算法即密钥生成算法可预先定义，即可预先任意设定也可采用现有的密钥生成算法。例如：采集的运行参数信息分别为K1、K2、K3、K4，则可经过下述公式(1)，即第一算法获得第一密钥：

Y＝(K1 XOR K2)+K3*K4 (1)

当然本发明实施例不限于此，其他的密钥生成方法也可作为第一算法，例如：Y＝F(K1，K2，K3，K4)。具体就不再类举了。

步骤203：车载终端将运行参数信息发送给密钥终端，并从密钥终端获取第二密钥。

本发明实施例中，第二密钥可由密钥终端生成。具体地可包括：密钥终端获取车载终端采集的工程机械的运行参数信息；根据运行参数信息，通过保存的第一算法生成第二密钥。本发明实施例中，密钥终端可位于远程监控中心中，近端诊断设备，或其他的设备中，即密钥终端没有位于车载终端中，车载终端需从含有密钥终端的其他设备中获取到第二密钥。

可见，本发明实施例中，车载终端与密钥终端预先共同约定了第一算法。这样，密钥终端备获取到工程机械的运行参数信息后，就可通过该第一算法生成一个第二密钥。例如：

若车载终端上的通信模块与含有密钥终端的远程监控中心的通信正常，含有密钥终端的远程监控中心可获得通过车载终端上的通信模块发送的工程机械的运行参数信息。

含有密钥终端的近端诊断设备可直接与车载终端相连，通过输入输出接口，例如：数据接口，获得车载终端发送的工程机械的运行参数信息，然后，根据第一算法生成一个第二密钥。

第二密钥生成后，可通过该车载终端上的输入输出模块获取密钥终端生成的第二密钥；或，通过与该车载终端连接的输入输出模块获取密钥终端生成的第二密钥。例如：车载终端上的输入输出模块为触摸显示屏，则通过该触摸显示屏将第二密钥输入到车载终端中。

若车载终端上的通信模块与含有密钥终端的远程监控中心的通信正常，则该车载终端还可通过该通信模块从含有密钥终端的远程监控中心获取第二密钥。

当然，含有密钥终端的近端诊断设备或其他的设备生成第二密钥后，也可直接与车载终端连接，将第二密钥通过车载终端上的输入输出模块或与载终端连接的输入输出模块将第二密钥输入到车载终端中，这样，车载终端获得了第二密钥。

步骤204：车载终端判断获取的第二密钥与生成的第一密钥是否匹配，若匹配，则解锁工程机械，使工程机械处于第一工作模式；否则，返回步骤203，继续获取第二密钥，直至第二密钥与第一密钥匹配，实现解锁。

这里，第一工作模式可以为正常工作模式，或者为应急工作模式。在应急工作模式中，工程机械只能进行基本的操作，很多比较高级的功能不能使用，例如：定位功能不能使用。

较佳地，车载终端通过通信模块与远程监控中心通信获得解锁指令进行解锁处理，可使的车载终端处于正常工作模式，而车载终端通过上述步骤201-204的方式进行的解锁处理，可使的车载终端处于应急工作模式。这样，不仅保证了工程机械的远程控制系统的安全性，而且，还为工程机械提供了出现通信故障等突发情况时的应急工作模式，改善工程机械的远程控制系统，增加工程机械的应用场景。

当然，本发明实施例中还可直接上述步骤201-204的方式进行的解锁处理，使得车载终端处于正常工作模式，即车载终端提供并列的两种解锁处理方式，同样也改善工程机械的远程控制系统，增加工程机械的应用场景。

根据上述工程机械解锁处理的方法，可以构建一种工程机械解锁处理的装置，应用于工程机械的车载终端中，参见图3，包括：密钥生成设备310和解锁处理设备320，其中，

密钥生成设备310，用于采集处于锁车模式的工程机械的运行参数信息，并根据运行参数信息，通过保存的第一算法生成第一密钥。

解锁处理设备320，用于将所述运行参数信息发送给密钥终端，并从所述密钥终端获取第二密钥，将第二密钥与第一密钥进行比较，当第二密钥与第一密钥匹配时，解锁工程机械，使工程机械处于第一工作模式，其中，所述第二密钥是由所述密钥终端根据接收的运行参数信息，通过保存的第一算法生成的。

该解锁处理设备320，具体用于通过车载终端上的输入输出模块获取密钥终端生成的第二密钥；或，通过与车载终端连接的输入输出模块获取密钥终端生成的第二密钥；或，通过车载终端上的通信模块从含有密钥终端的远程监控中心获取第二密钥，其中，所述第二密钥是由所述密钥终端根据获取的所述车载终端采集的所述工程机械的运行参数信息，通过保存的第一算法生成的。

可见，工程机械中包括了上述的解锁处理的装置。

而本发明实施例的工程机械解锁处理的系统的简要架构如图4所示，包括：车载终端410和密钥终端420，其中，

车载终端410，用于采集处于锁车模式的工程机械的运行参数信息，根据运行参数信息，通过保存的第一算法生成第一密钥，并将所述运行参数信息发送给密钥终端，从所述密钥终端获取第二密钥，并将第二密钥与第一密钥进行比较，当第二密钥与第一密钥匹配时，解锁工程机械，使工程机械处于第一工作模式。

密钥终端420，用于接收车载终端410发送的运行参数信息，并根据参数信息，通过保存的第一算法生成第二密钥。

该车载终端410具体用于通过车载终端上的输入输出模块获取密钥终端生成的第二密钥；或，通过与车载终端连接的输入输出模块获取密钥终端生成的第二密钥；或，通过车载终端上的通信模块从含有密钥终端420的远程监控中心获取第二密钥。

车载终端410中可包括输入输出模块，例如：触摸显示屏。还包括通信模块，例如：GPRS模块。

本发明实施例中，车载终端根据采集的工程机械的运行参数信息，生成第一密钥后，获取密钥终端生成的第二密钥，并当第二密钥与第一密钥匹配时，解锁工程机械，使工程机械处于第一工作模式。可见，工程机械锁车后，可以不需要通信模块与远程监控中心通信获得解锁指令进行解锁处理，而是直接获取一个第二密钥，该第二密钥与本地生成的第一密钥匹配时，就可进行解锁处理。这样，当工程机械的远程控制系统出现通信故障，或通信模块损坏等突发状态时，也可以进行解锁处理，使工程机械处于第一工作模式，避免了误锁车造成工程机械不能正常运行，延误了工作的状况发生，从而，不仅保证了工程机械的远程控制系统的安全性，而且还增加工程机械的应用场景，改善工程机械的远程控制系统。同时，还可减低运营成本，提高工程机械的使用效率。

另外，工程机械的运行参数信息中运行时间信息，输入量信息，以及输出量信息等都是在变化的，是动态的，因此，生成的第一密钥都是动态变化的，保证了解锁密钥的安全性，提高了工程机械解锁处理的安全性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种工程机械解锁处理的方法，其特征在于，包括：

车载终端采集处于锁车模式的工程机械的运行参数信息；

根据所述运行参数信息，通过保存的第一算法生成第一密钥；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数信息包括：所述工程机械的标识信息，运行时间信息，输入量信息，输出量信息等中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一工作模式包括：正常工作模式或应急工作模式。

4.如权利要求1-3所述任一的方法，其特征在于，从所述密钥终端获取第二密钥包括：

通过所述车载终端上的输入输出模块获取所述密钥终端生成的第二密钥；或，

通过与所述车载终端连接的输入输出模块获取所述密钥终端生成的第二密钥；或，

通过所述车载终端上的通信模块从含有所述密钥终端的远程监控中心获取第二密钥。

5.一种工程机械解锁处理的装置，其特征在于，包括：

密钥生成设备，用于采集处于锁车模式的工程机械的运行参数信息，并根据所述运行参数信息，通过保存的第一算法生成第一密钥；

解锁处理设备，用于将所述运行参数信息发送给密钥终端，并从所述密钥终端获取第二密钥，将所述第二密钥与所述第一密钥进行比较，当所述第二密钥与所述第一密钥匹配时，解锁所述工程机械，使所述工程机械处于第一工作模式，其中，所述第二密钥是由所述密钥终端根据接收的运行参数信息，通过保存的第一算法生成的。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，包括：

所述解锁处理设备，具体用于通过所述车载终端上的输入输出模块获取密钥终端生成的第二密钥；或，通过与所述车载终端连接的输入输出模块获取密钥终端生成的第二密钥；或，通过所述车载终端上的通信模块从含有密钥终端的远程监控中心获取第二密钥，其中，所述第二密钥是由所述密钥终端根据获取的所述车载终端采集的所述工程机械的运行参数信息，通过保存的第一算法生成的。

7.一种工程机械，其特征在于，包括：如权利要求6或7所述解锁处理的装置。

8.一种工程机械解锁处理的系统，其特征在于，包括：

车载终端，用于采集处于锁车模式的工程机械的运行参数信息，根据所述运行参数信息，通过保存的第一算法生成第一密钥，将所述运行参数信息发送给密钥终端，并从所述密钥终端获取第二密钥，将所述第二密钥与所述第一密钥进行比较，当所述第二密钥与所述第一密钥匹配时，解锁所述工程机械，使所述工程机械处于第一工作模式；

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述车载终端，具体用于通过所述车载终端上的输入输出模块获取所述密钥终端生成的第二密钥；或，通过与所述车载终端连接的输入输出模块获取所述密钥终端生成的第二密钥；或，通过所述车载终端上的通信模块从含有所述密钥终端的远程监控中心获取第二密钥。