CN115457683A - 锁车方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

锁车方法、装置、系统和存储介质 Download PDF

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CN115457683A CN202210910923.5A CN202210910923A CN115457683A CN 115457683 A CN115457683 A CN 115457683A CN 202210910923 A CN202210910923 A CN 202210910923A CN 115457683 A CN115457683 A CN 115457683A
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申小朋
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Abstract

本发明实施例公开了一种锁车方法、装置、系统和存储介质。其中该方法包括：VCU接收来自云平台的切换指令并根据切换指令，将车辆切换至锁车版本状态；以及在车辆处于锁车版本状态时，VCU在满足锁车条件，执行锁车操作，以对车辆进行限速处理；其中，锁车条件包括：防拆锁车状态或网络异常锁车状态中生效时，检测到车辆处于充电状态；其中，当T‑Box的心跳报文丢失后，防拆锁车状态生效；当VCU接收到T‑Box在网络异常锁车条件满足时发送的网络异常锁车请求后，网络异常锁车状态生效。本实施例，能够在T‑BOX处于离线状态或网络异常的状态下，也能自动进行安全的锁车控制。

Description

锁车方法、装置、系统和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术，尤其涉及一种锁车方法、装置、系统和存储介质。
背景技术
对于物流车运营企业而言，持有的车辆(如纯电动车)通常出租给第三方使用，当租赁期限达到后或者租赁方有违约情形时，需要对车辆进行收回。目前通常采用的方案，是通过车辆内的T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理器或T盒)进行的，例如通过运营平台向T-BOX下发锁车指令，T-BOX接收到锁车指令后，在下次车辆重新上电或充电时进行锁车控制，锁车后用户无法正常使用车辆，从而进行收回。但是，当T-BOX处于离线状态或T-BOX网络信号异常的状态下，导致T-box无法正常接收到锁车指令，从而使得运营平台无法对车辆进行锁车控制。
发明内容
本发明提供了一种锁车控制方法、装置、设备和存储介质，能够在车辆的T-BOX处于离线状态、T-BOX网络信号异常的状态下，也能自动进行安全的锁车控制。
本发明实施例的锁车方法，包括如下步骤：车辆管理单元VCU接收来自云平台的第一切换指令，该第一切换指令指示将车辆切换至锁车版本状态；所述VCU根据所述第一切换指令，将所述车辆切换至所述锁车版本状态；以及在所述车辆处于所述锁车版本状态时，所述VCU在满足锁车条件时，执行锁车操作，以对所述车辆进行限速处理；其中，所述锁车条件包括：防拆锁车状态或网络异常锁车状态生效时，检测到车辆处于充电状态；其中，当T-Box的心跳报文丢失后，所述防拆锁车状态生效；当所述VCU接收到T-Box在网络异常锁车条件满足时发送的网络异常锁车请求后，所述网络异常锁车状态生效。
其中，所述网络异常锁车条件包括：所述T-Box的网络处于异常状态；在所述T-Box的网络处于异常状态的期间，累计行驶里程超过预设里程阈值；以及在所述累计行驶里程超过预设里程阈值时，向用户提示了网络异常，且距离提示时间已超过了预设时间阈值。
其中，在所述网络异常锁车状态生效时，当所述T-Box的网络信号强度高于预设信号强度阈值时，向所述VCU发送网络异常锁车解除指令；所述VCU保存所述网络异常锁车解除指令，并在下次启动时，根据所述网络异常锁车解除指令执行解锁操作。
其中，在所述防拆锁车状态生效时，在所述T-Box的心跳报文恢复后，保存防拆锁车解除状态，并在下次启动时，根据所述防拆锁车解除状态执行解锁操作。
其中，所述锁车条件还包括：在远程锁车状态生效时，检测到车辆处于充电状态；其中，当VCU接收到来自云平台的远程锁车指令时，所述远程锁车状态生效。
其中，在将所述车辆切换至锁车版本状态的步骤之后，还包括：所述VCU接收来自所述云平台的第二切换指令，该第二切换指令指示将车辆切换回非锁车版本状态；所述VCU根据所述第二切换指令，将所述车辆切换回非锁车版本状态；以及所述VCU在所述非锁车版本状态下，禁止执行锁车操作。
其中，所述VCU通过所述T-Box与所述云平台通信连接；其中，所述执行锁车操作包括：启用锁车标志，并在所述车辆下次启动时，根据所述锁车标志，对所述车辆进行限速处理。
本发明实施例的锁车装置，包括：接收模块，用于通过T-Box接收来自云平台的切换指令，该切换指令指示将车辆切换至锁车版本状态；切换模块，用于根据所述切换指令，将所述车辆切换至锁车版本状态；以及锁车模块，用于在所述锁车版本状态生效时，若检测到满足锁车条件，则执行锁车操作，以对车辆进行限速处理；其中，所述锁车条件包括：防拆锁车状态或网络异常锁车状态生效时，检测到所述车辆处于充电状态；其中，当所述接收模块与所述T-Box的心跳报文丢失后，所述防拆锁车状态生效；当所述接收模块接收到所述T-Box在网络异常锁车条件满足时发送的网络异常锁车请求后，所述网络异常锁车状态生效。
本发明实施例的锁车系统，包括：云平台，T-Box和车辆管理单元VCU，所述T-Box与所述云平台远程无线连接，与所述VCU通过车辆内部的总线连接；所述云平台，用于向所述T-Box发送切换指令，以指示将车辆切换至锁车版本状态或非锁车版本状态；所述T-Box，用于将所述切换指令发送至所述VCU，以及在满足网络异常锁车条件时，向所述VCU发送网络异常锁车请求；所述VCU，用于：根据所述切换指令，将所述车辆切换至锁车版本状态或非锁车版本状态；以及在所述锁车版本状态生效时，若检测到满足锁车条件，则执行锁车操作，以对车辆进行限速处理；其中，所述锁车条件包括：防拆锁车状态或网络异常锁车状态生效时，检测到车辆处于充电状态；其中，当所述VCU与所述T-Box的心跳报文丢失后，所述防拆锁车状态生效；当所述VCU接收到所述网络异常锁车请求后，所述网络异常锁车状态生效。
本发明实施例的计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例的锁车方法。
本发明实施例的锁车操作分两步进行，第一步是由云平台通过切换指令控制VCU(Vehicle Control Unit，车辆控制单元)将车辆切换至锁车版本状态，然后在锁车版本状态下时，根据T-Box的心跳报文是否丢失、或者是否接收到T-Box在网络异常锁车条件满足时发送的网络异常锁车请求，来执行锁车操作，从而能够在T-BOX处于离线状态或者T-BOX网络信号异常的状态下，也能自动进行锁车控制。另外，本实施例的锁车方法，锁车条件的判断是在车辆充电时(停车状态)，因此不会由于锁车操作造成行车安全问题。因此，本实施例在T-BOX处于离线状态或者T-BOX网络信号异常的状态下，也能自动进行安全的锁车控制。
附图说明
图1是本发明的锁车系统的实施例的结构示意图；
图2是本发明的锁车方法(锁车状态版本切换部分)的实施例的流程示意图；
图3是本发明的锁车方法(正常锁车和解锁操作)的实施例的流程示意图；
图4是本发明的锁车方法(T-Box离线时)的实施例的流程示意图；
图5是本发明的锁车方法(网络异常时)的实施例的流程示意图；以及
图6是本发明的锁车装置的实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，是本发明的锁车系统的实施例的结构示意图。该锁车系统包括：云平台10，T-Box12和VCU14。其中，云平台10与T-Box12无线连接，例如通过3G或4G等无线网络远程连接。其中，T-Box12和VCU14均布置于车辆内，且通过车辆内部的总线连接，例如，通过CAN(Controller Area Network，控制器域网)总线网络连接。
在图1中，云平台10主要用于向T-Box12发送切换指令，以指示将车辆切换至锁车版本状态或非锁车版本状态，详细请参考图2所示。另外，云平台10也用于向T-Box12发送锁车指令或解锁指令，实现远程锁车或者解锁，详细请参考图3所示。
其中，T-Box12作为本系统主要的通信单元，一方面从云平台10接受各种指令，如切换指令或锁车指令，并转发至VCU14，另一方面当T-Box12的网络异常(主要是指满足网络异常锁车条件)时，向VCU14发送网络异常锁车请求。另外，T-Box12可以将来自VCU14的消息，反馈至云平台10。因此，T-Box12建立起了云平台10和VCU14之间的信息交互。
其中，VCU14的功能包括：根据切换指令，将车辆切换至锁车版本状态或非锁车版本状态；以及在锁车版本状态生效时，当满足锁车条件时，执行锁车操作，以对车辆进行限速处理。
其中，锁车条件包括：在远程锁车状态、防拆锁车状态和网络异常锁车状态中的至少一个生效时，检测到车辆处于充电状态；也就是说，虽然远程锁车状态、防拆锁车状态和网络异常锁车状态中的至少一个可能预先已生效，但在车辆充电时，才启动锁车操作的执行，如此避免锁车操作对车辆的行驶产生不安全的影响。其中，VCU14可以在通过T-Box14接收到来自云平台10的远程锁车指令时，将远程锁车状态设置为生效并保存。其中，VCU14可以在检测到T-Box的心跳报文丢失后，将防拆锁车状态设置为生效并保存。其中，VCU14可以在接收到来自T-Box12的网络异常锁车请求后，将网络异常锁车状态设置为生效并保存。
其中，锁车操作例如是启用锁车标志，并在车辆启动时，根据锁车标志，对车辆进行限速处理。举例而言，在车辆处于远程锁车状态时，当检测到车辆处于充电状态，则将锁车标志设置为有效并保存；当下次车辆启动时，VCU读取到锁车标志有效，则会对车辆进行限速处理，例如限制车辆的最高车速不超过5km/h。
本实施例，其锁车操作分两步进行，第一步是由云平台10通过切换指令控制VCU14将车辆切换至锁车版本状态。第二步是在锁车版本状态下时，根据VCU是否收到远程锁车指令、是否检测到T-Box的心跳报文丢失、是否接收到T-Box在网络异常锁车条件满足时发送的网络异常锁车请求，来执行锁车操作，从而能够在各种状态下，也能自动进行锁车控制。并且本实施例的锁车方式，是在车辆充电时(停车状态)，才启动锁车操作，因此不会因为锁车操作而造成行车安全问题。
下面结合图2～5对本发明进行更详细的说明。
如图2所示，是本发明的锁车方法(锁车状态版本切换部分)的实施例的流程示意图，其包括如下步骤:
步骤S20、云平台向T-Box发送切换指令，此切换指令用于指示将车辆切换至锁车版本状态。
其中，当租赁车辆被出租出去之后，出租方可以透过云平台向车辆发送切换指令，以将车辆切换至锁车版本状态，从而方便对出租车辆的管控。需要说明的是，当车辆切换至锁车版本状态时，并不会执行锁车操作，而是需要在满足特定的条件时才会执行锁车操作，如参考图3～5所示。
步骤S22、T-Box将切换指令发送给VCU。
步骤S24、VCU根据切换指令，将车辆切换至锁车版本状态。
在步骤S24中，例如VCU持续10s收到T-BOX的切换指令后，可以执行切换至锁车版本状态的操作，并把此状态存储在其内置的EMMC(Embedded Multi Media Card，嵌入式多媒体卡)中。另外，VCU也可以把当前已切换至锁车版本状态的消息返回至T-BOX，再由T-BOX上传至云平台。
通过步骤S20～S24完成了锁车版本状态的切换，此为本发明实施例的锁车方式的第一步，后续的锁车操作，要在车辆处于锁车版本状态的基础上执行。
另外，本发明实施例的锁车版本状态的解除主要也是由云平台发起，类似地，云平台可以向车辆发送切换指令，以指示解除锁车版本状态，即切换至正常状态(非锁车版本)，其过程可以参考步骤S21～S25。其中，在步骤S21中，云平台向T-Box发送切换指令，以指示车辆切换至非锁车版本状态；在步骤S23中，T-Box将此切换指令转发给VCU；在步骤S25中，VCU根据切换指令，将车辆切换至非锁车版本状态。另外，切换完成之后，VCU可以将切换成功的信息通过T-Box上传至云平台。其中，在非锁车版本状态，车辆不执行与锁车相关的监控和操作。
如图3所示，是本发明的锁车方法(正常锁车和解锁操作)的实施例的流程示意图，其包括如下步骤：
步骤S30、云平台下发锁车指令。
其中，在租赁车辆的租期到达或者有其他原因时，租赁方可以通过云平台向车辆下发锁车指令。
步骤S32、T-Box接收到锁车指令之后，将锁车指令转发给VCU。
步骤S34、VCU收到锁车指令后，保存锁车指令。
在步骤S34中，例如VCU持续5s收到T-BOX的锁车指令后，对锁车指令进行保存，并且既使VCU掉电也需要进行保存。
步骤S36、在车辆充电时，启动锁车标志。
在步骤S36中，在车辆保存有锁车指令时，若车辆进入充电，则满足锁车条件。例如，在VCU接收并保存锁车指令之后，若VCU持续5s收到充电报文(即车辆充电)后可判断锁车条件成立。
其中，本实施例的锁车操作包括步骤S36中的启动锁车标志，以及步骤S38中，在车辆启动时，根据锁车标志对车辆执行限速处理。其中，步骤S36中启动锁车标志例如可以是将锁车标志写入EMMC中进行存储。当车辆启动时，VCU通过读取EMMC中的锁车标志，则可以将车辆的最高车速限制为5Km/h。
通过步骤S30至步骤S38，本实施例实现了正常的锁车逻辑。而解锁操作可以参考步骤S31～步骤S37所示。如图所示，在步骤S31中，云平台向T-Box发送解锁指令，然后在步骤S33中，T-Box将解锁指令发送给VCU，在步骤S35和步骤S37中，VCU收到解锁指令后，先保存解锁指令，而不是立即执行解锁操作，而是在下次重启车辆时通过将锁车标志擦除的方式实现解除锁车。
本实施例中，可以利用云平台实现远程锁车和解锁操作。
如图4所示，是本发明的锁车方法(T-Box离线时)的实施例的流程示意图，其包括如下步骤：
步骤S40、VCU检测T-Box的心跳报文。
步骤S42、VCU检测到T-Box的心跳报文丢失，则保存防拆锁车状态。
在步骤S42中，若VCU持续2分钟(此时长可以预设为其他值)检测到T-Box心跳报文丢失，则VCU记录防拆锁车状态，并且VCU既使掉电也需要保存防拆锁车状态。
步骤S44、在车辆充电时，启动锁车标志。
在步骤S44中，在车辆保存有防拆锁车状态时，若车辆进入充电，则满足锁车条件。例如，在VCU保存防拆锁车状态之后，若VCU持续5s(此时长可以预设为其他值)收到充电报文(即车辆充电)后可判断锁车条件成立。
其中，本实施例的锁车操作包括步骤S44中的启动锁车标志，以及步骤S46中，在车辆启动时，根据锁车标志对车辆执行限速处理。其中，步骤S44中启动锁车标志例如可以是将锁车标志写入EMMC中进行存储。在步骤S46中，当车辆启动时，VCU通过读取EMMC中的锁车标志，则可以将车辆的最高车速限制为5Km/h(此值可以预设为其他值)。
通过步骤S40至步骤S46，本实施例实现了在T-BOX离线状态下的锁车逻辑，例如某些租赁方为了逃避锁车可能会通过破坏T-BOX的方式使其离线从而避免车辆被远程锁定，而通过本实施例的方式，则同样可以实现锁车。另外，本实施例的解锁操作可以参考步骤S41～步骤S45所示。如图所示，在步骤S41中，检测T-BOX的心跳报文是否恢复，然后在步骤S43中，当T-Box的心跳报文恢复后，保存防拆锁车解除状态，并在步骤S45中，在重启时根据防拆锁车解除状态解除锁车。
本实施例，在T-BOX被故意拆除等情况下，仍能够实现锁车。
如图5所示，是本发明的锁车方法(网络异常时)的实施例的流程示意图，其包括如下步骤：
步骤S50、T-Box检测是否满足网络异常锁车条件。
步骤S52、在满足网络异常锁车条件时，向VCU发送网络异常锁车请求。
其中，网络异常锁车条件包括：T-Box在网络异常期间，检测到累计行驶里程超过预设里程阈值，且在超过预设里程阈值之后，已向用户提示网络异常的时间超过预设时间阈值。例如，T-BOX检测到车辆累计行驶里程超过50km且T-BOX网络信号一直处于≤-99dbm时或检测到网络模块故障时或读取不到eSIM卡时，T-BOX通过CAN网络向仪表下发T-BOX网络异常提示；待仪表提示48h后向VCU发送网络异常锁车请求。
步骤S54、VCU接收并保存网络异常锁车请求。
步骤S56、在车辆充电时，启动锁车标志。
在步骤S56中，在车辆保存有网络异常锁车请求时，若车辆进入充电状态，则满足锁车条件。例如，在VCU保存网络异常锁车请求之后，若VCU持续5s(此时长可以预设为其他值)收到充电报文(即车辆充电)后可判断锁车条件成立。
其中，本实施例的锁车操作包括步骤S56中的启动锁车标志，以及步骤S58中，在车辆启动时，根据锁车标志对车辆执行限速处理。其中，步骤S56中启动锁车标志例如可以是将锁车标志写入EMMC中进行存储。在步骤S58中，当车辆启动时，VCU通过读取EMMC中的锁车标志，则可以将车辆的最高车速限制为5Km/h(此值可以预设为其他值)。
通过步骤S50至步骤S58，本实施例实现了在T-BOX网络异常状态下的锁车逻辑。另外，本实施例的解锁操作可以参考步骤S51～步骤S57所示。如图所示，在步骤S51中，T-BOX检测信号强度是否恢复，例如是否大于预设值。当信号强度恢复时，在步骤S53中向VCU发送网络异常锁车解除请求，当VCU接收到网络异常锁车解除请求后，在步骤S55中保存此网络异常锁车解除请求，并在步骤S57中，在重启时解除锁车。
本实施例实现了在T-BOX网络异常时的锁车。
除了上述系统和方法，本发明还提供了一种锁车装置6，如图6所示。该锁车装置6例如可以为上述的VCU，并且包括：接收模块60，用于通过T-Box接收来自云平台的切换指令，该切换指令指示将车辆切换至锁车版本状态；切换模块62，用于根据所述切换指令，将所述车辆切换至锁车版本状态；以及锁车模块64，用于在所述锁车版本状态生效时，若检测到满足锁车条件，则执行锁车操作，以对车辆进行限速处理；其中，所述锁车条件包括：在远程锁车状态、防拆锁车状态和网络异常锁车状态中的至少一个生效时，检测到所述车辆处于充电状态；其中，当所述接收模块通过所述T-Box接收到来自云平台的远程锁车指令时，所述远程锁车状态生效；当所述接收模块与所述T-Box的心跳报文丢失后，所述防拆锁车状态生效；当所述接收模块接收到所述T-Box在网络异常锁车条件满足时发送的网络异常锁车请求后，所述网络异常锁车状态生效。需要说明的是，上述各模块的操作细节已在前述的方法实施例中详细叙述，在此不赘述。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明的锁车方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，控制器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种锁车方法，其特征在于，包括如下步骤：
车辆管理单元VCU接收来自云平台的第一切换指令，该第一切换指令指示将车辆切换至锁车版本状态；
所述VCU根据所述第一切换指令，将所述车辆切换至所述锁车版本状态；以及
在所述车辆处于所述锁车版本状态时，所述VCU在满足锁车条件时，执行锁车操作，以对所述车辆进行限速处理；
其中，所述锁车条件包括：防拆锁车状态或网络异常锁车状态生效时，检测到车辆处于充电状态；
其中，当T-Box的心跳报文丢失后，所述防拆锁车状态生效；当所述VCU接收到T-Box在网络异常锁车条件满足时发送的网络异常锁车请求后，所述网络异常锁车状态生效。
2.如权利要求1所述的锁车控制方法，其特征在于，所述网络异常锁车条件包括：
所述T-Box的网络处于异常状态；
在所述T-Box的网络处于异常状态的期间，累计行驶里程超过预设里程阈值；以及
在所述累计行驶里程超过预设里程阈值时，向用户提示了网络异常，且距离提示时间已超过了预设时间阈值。
3.如权利要求2所述的锁车控制方法，其特征在于，在所述网络异常锁车状态生效时，当所述T-Box的网络信号强度高于预设信号强度阈值时，向所述VCU发送网络异常锁车解除指令；所述VCU保存所述网络异常锁车解除指令，并在下次启动时，根据所述网络异常锁车解除指令执行解锁操作。
4.如权利要求1所述的锁车控制方法，其特征在于，在所述防拆锁车状态生效时，在所述T-Box的心跳报文恢复后，保存防拆锁车解除状态，并在下次启动时，根据所述防拆锁车解除状态执行解锁操作。
5.如权利要求1所述的锁车控制方法，其特征在于，所述锁车条件还包括：在远程锁车状态生效时，检测到车辆处于充电状态；
其中，当VCU接收到来自云平台的远程锁车指令时，所述远程锁车状态生效。
6.如权利要求1所述的锁车控制方法，其特征在于，在将所述车辆切换至锁车版本状态的步骤之后，还包括：
所述VCU接收来自所述云平台的第二切换指令，该第二切换指令指示将车辆切换回非锁车版本状态；
所述VCU根据所述第二切换指令，将所述车辆切换回非锁车版本状态；以及
所述VCU在所述非锁车版本状态下，禁止执行锁车操作。
7.如权利要求1所述的锁车控制方法，其特征在于，所述VCU通过所述T-Box与所述云平台通信连接；
其中，所述执行锁车操作包括：启用锁车标志，并在所述车辆下次启动时，根据所述锁车标志，对所述车辆进行限速处理。
8.一种锁车装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于通过T-Box接收来自云平台的切换指令，该切换指令指示将车辆切换至锁车版本状态；
切换模块，用于根据所述切换指令，将所述车辆切换至锁车版本状态；以及
锁车模块，用于在所述锁车版本状态生效时，若检测到满足锁车条件，则执行锁车操作，以对车辆进行限速处理；
其中，所述锁车条件包括：防拆锁车状态或网络异常锁车状态生效时，检测到所述车辆处于充电状态；
其中，当所述接收模块与所述T-Box的心跳报文丢失后，所述防拆锁车状态生效；当所述接收模块接收到所述T-Box在网络异常锁车条件满足时发送的网络异常锁车请求后，所述网络异常锁车状态生效。
9.一种锁车系统，其特征在于，包括：云平台，T-Box和车辆管理单元VCU，所述T-Box与所述云平台远程无线连接，与所述VCU通过车辆内部的总线连接；
所述云平台，用于向所述T-Box发送切换指令，以指示将车辆切换至锁车版本状态或非锁车版本状态；
所述T-Box，用于将所述切换指令发送至所述VCU，以及在满足网络异常锁车条件时，向所述VCU发送网络异常锁车请求；
所述VCU，用于：根据所述切换指令，将所述车辆切换至锁车版本状态或非锁车版本状态；以及
在所述锁车版本状态生效时，若检测到满足锁车条件，则执行锁车操作，以对车辆进行限速处理；
其中，所述锁车条件包括：防拆锁车状态或网络异常锁车状态生效时，检测到车辆处于充电状态；
其中，当所述VCU与所述T-Box的心跳报文丢失后，所述防拆锁车状态生效；当所述VCU接收到所述网络异常锁车请求后，所述网络异常锁车状态生效。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的锁车方法。
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