CN114802098A - 车辆控制方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆控制领域，包括：车载终端和整车控制器，所述车载终端与整车控制器连接；所述车载终端，用于接收用户终端发送的车辆禁止指令，并将所述车辆禁止指令发送至所述整车控制器，所述车辆禁止指令用于指示车辆禁止启动；所述整车控制器，用于在接收到所述车载终端发送的所述车辆禁止指令的情况下，根据所述车辆禁止指令控制所述车辆处于禁止启动状态。采用上述方法，可以通过用户终端远程控制车辆禁止启动，极大地提升了车辆的安全性，降低了车辆被盗的风险。

Description

车辆控制方法、装置和车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制的领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。

背景技术

现有的车辆防盗方法有机械式防盗、电子防盗、网络式防盗、芯片式数码防盗以及活体指纹防盗等方式，现有的防盗方式一般是通过增加防盗报警装置，从而在车辆被盗时，起到报警作用，但是，一旦车辆失窃则难以发挥作用，所以现有的防盗方式的防盗效果较差。

上述防盗方式都只是针对车辆进行防盗预警和告警，以至于安全性较差，导致虽然安装有防盗设备，但车辆仍然存在被盗的可能，并且现有车辆防盗系统只能在车辆被盗前发出，一旦车辆失窃则难以发挥作用，所以目前市场上常见的汽车防盗产品通常防盗效果较差。

发明内容

为了解决上述问题，本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置及车辆。

第一方面，本公开提供一种车辆控制装置，包括：车载终端和整车控制器，所述车载终端与整车控制器连接；

所述车载终端，用于接收用户终端发送的车辆禁止指令，并将所述车辆禁止指令发送至所述整车控制器，所述车辆禁止指令用于指示车辆禁止启动；

所述整车控制器，用于在接收到所述车载终端发送的所述车辆禁止指令的情况下，根据所述车辆禁止指令控制所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述整车控制器，用于在接收到所述车辆禁止指令的情况下，获取所述车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态控制所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述整车控制器，用于在所述行驶状态表征所述车辆处于停车状态的情况下，控制所述车辆禁止启动；或者，在所述行驶状态表征所述车辆处于行驶状态的情况下，获取所述车辆的行驶速度，根据所述行驶速度控制所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述整车控制器，用于在所述行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，控制所述车辆熄火，并控制所述车辆处于禁止启动状态；或者，在所述行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，控制所述车辆减速，直至所述行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，控制所述车辆熄火，并控制所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述整车控制器，还用于在所述行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，若所述车辆的目标行驶时长达到预设行驶时长，则控制所述车辆减速，所述目标行驶时长包括接收到所述车辆禁止指令的时刻至当前时刻的行驶时长。

可选地，所述车载终端，还用于接收用户终端发送的车辆启动指令，并将所述车辆启动指令发送至所述整车控制器，所述车辆启动指令用于指示所述车辆处于允许启动状态；

所述整车控制器，还用于在接收到所述车载终端发送的所述车辆启动指令的情况下，控制所述车辆由禁止启动状态切换为允许启动状态。

可选地，所述装置还包括提示装置，所述提示装置与所述整车控制器连接；

所述整车控制器，还用于在根据所述车辆禁止指令控制所述车辆处于禁止启动状态后，向所述提示装置发送提示指令；

所述提示装置，用于根据所述提示指令展示禁止启动提示信息，所述禁止启动提示信息用于提示所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述整车控制器，还用于在控制所述车辆处于禁止启动状态后，向所述车载终端发送提示指示信息；

所述车载终端，还用于根据所述提示指示信息向所述用户终端发送禁止启动提示消息，所述禁止启动提示消息用于提示所述车辆处于禁止启动状态，以便所述用户终端展示所述禁止启动提示消息。

第二方面，提供一种车辆控制方法，所述方法应用于车辆控制装置，所述装置包括：车载终端和整车控制器，所述车载终端与整车控制器连接；所述方法包括：

所述车载终端响应于接收到用户终端发送的车辆禁止指令，将所述车辆禁止指令发送至所述整车控制器，所述车辆禁止指令用于指示车辆禁止启动；

所述整车控制器在接收到所述车载终端发送的所述车辆禁止指令的情况下，根据所述车辆禁止指令控制所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述根据所述车辆禁止指令控制所述车辆处于禁止启动状态，包括：

所述整车控制器获取所述车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态控制所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述根据所述行驶状态控制所述车辆处于禁止启动状态，包括：

所述整车控制器在所述行驶状态表征所述车辆处于停车状态的情况下，控制所述车辆禁止启动；或者，在所述行驶状态表征所述车辆处于行驶状态的情况下，获取所述车辆的行驶速度，根据所述行驶速度控制所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述根据所述行驶速度控制所述车辆处于禁止启动状态，包括：

所述整车控制器在所述行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，控制所述车辆熄火，并控制所述车辆处于禁止启动状态；或者，

在所述行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，控制所述车辆减速，直至所述行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，控制所述车辆熄火，并控制所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述在所述行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，控制所述车辆减速，包括：

若所述车辆的目标行驶时长达到预设行驶时长，则所述整车控制器控制所述车辆减速，所述目标行驶时长包括接收到所述车辆禁止指令的时刻至当前时刻的行驶时长。

可选地，所述方法还包括：

所述车载终端响应于接收到用户终端发送的车辆启动指令，并将所述车辆启动指令发送至所述整车控制器，所述车辆启动指令用于指示所述车辆处于允许启动状态；

所述整车控制器在接收到所述车载终端发送的所述车辆启动指令的情况下，控制所述车辆由禁止启动状态切换为允许启动状态。

可选地，所述装置还包括提示装置，所述提示装置与所述整车控制器连接；所述方法还包括：

所述整车控制器在根据所述车辆禁止指令控制所述车辆处于禁止启动状态后，向所述提示装置发送提示指令；

所述提示装置根据所述提示指令展示禁止启动提示信息，所述禁止启动提示信息用于提示所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述方法还包括：

所述整车控制器在控制所述车辆处于禁止启动状态后，向所述车载终端发送提示指示信息；

所述车载终端根据所述提示指示信息向所述用户终端发送禁止启动提示消息，所述禁止启动提示消息用于提示所述车辆处于禁止启动状态，以便所述用户终端展示所述禁止启动提示消息。

第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述任一项所述的车辆控制装置。

通过上述技术方案，可以通过用户终端远程控制车辆禁止启动，极大地提升了车辆的安全性，降低了车辆被盗的风险，另外，在车辆出现失窃事故的情况下，远程控制失窃车辆禁止启动更易于追回失窃车辆，有利于提升用户体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制装置的框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

首先，对本公开的应用场景进行说明，本公开可以应用于车辆防盗的场景，在该场景下，现有技术一般通过增加防盗设备，例如，防盗传感器和防盗告警装置，在该防盗传感器感应到车辆被盗的情况下，该防盗告警装置发出告警信息，引起用户或者周围人员的注意，从而达到防盗的目的。

但是，发明人发现，现有车辆防盗系统只能在车辆被盗前发出，一旦车辆失窃则难以发挥作用，例如，若车辆处于无人地区，即使上述防盗告警装置发出告警信息，也可能由于周围无人而无法起到警示的效果，导致车辆被盗。

为了解决上述问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置和车辆，本公开能够接收用户终端(如手机)发送的车辆禁止指令，并根据该车辆禁止指令控制该车辆处于禁止启动状态。这样，能够在车辆被盗的情况下，远程控制车辆禁止启动，有效地保障了车辆的安全性。

下面结合具体实施例对本公开进行说明。

图1为本公开实施例提供的一种车辆控制装置100，如图1所示，该装置100包括：车载终端101和整车控制器102，该车载终端与整车控制器连接；

该车载终端101，用于接收用户终端发送的车辆禁止指令，并将该车辆禁止指令发送至该整车控制器，该车辆禁止指令用于指示车辆禁止启动；

该整车控制器102，用于在接收到该车载终端发送的该车辆禁止指令的情况下，根据该车辆禁止指令控制该车辆处于禁止启动状态。

其中，对于传统的燃油车辆，该整车控制器可以是ECU(Electronic ControlUnit，车辆电子控制系统)，对于纯电动车辆，该整车控制器可以是VCU(Vehicle controlunit，整车控制器)，对于燃料电池车辆，该整车控制器可以是PCU(Power ConditioningUnit，车辆动力控制系统)，对于混合动力车辆，该整车控制器可以是HCU(Hybrid ControlUnit，混合动力控制器)。

在本实施例中，车载终端在接收用户终端发送的车辆禁止指令前，可以先建立车载终端和用户终端的绑定关系，例如，可以将该车载终端与该用户终端的SIM(SubscriberIdentity Module客户识别模块)卡进行绑定，这样，用户终端可以根据该绑定关系向车载终端发送车辆禁止指令，也可以接收车载终端发送的信息。

示例地，在车辆被盗的情况下，例如传感器在检测到车门遭到破坏的情况下，向整车控制器发送提示信息，该整车控制器接收到提示信息后，根据该提示信息向车载终端发送告警信息，车载终端将该告警信息发送至用户终端。

采用上述装置，可以通过用户终端发送车辆禁止指令控制车辆处于禁止启动状态，另外在车辆遭到破坏的情况下，还可以及时向用户终端发送告警信息，极大地提高了车辆的防盗性能，有效地保障了车辆的安全性。

考虑到车辆可能处于行驶状态，贸然的禁止车辆启动，可能会造成车辆驾驶员的安全问题，因为，在一种可能的实现方式中，该整车控制器，用于在接收到该车辆禁止指令的情况下，获取该车辆的行驶状态，并根据该行驶状态控制该车辆处于禁止启动状态；在该车辆的行驶状态表征该车辆处于停车状态的情况下，控制该车辆禁止启动，或者在该车辆的行驶状态表征该车辆处于行驶状态的情况下，获取该车辆的行驶速度，根据该车辆的行驶速度控制该车辆处于禁止启动状态。这样，能够根据车辆的行驶状态禁止车辆启动。

示例地，在车辆处于熄火状态或者低压状态时，可以确定车辆处于停车状态，此时，可以直接控制车辆处于禁止启动状态，在车辆处于行驶状态的情况下，该整车控制器，用于在该行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，控制该车辆熄火，并控制该车辆处于禁止启动状态。

这里，在行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，则表示车辆的行驶速度较低，此时，可以直接控制车辆熄火，并控制该车辆处于禁止启动状态。

或者，该整车控制器，用于在该行驶速度大于该预设速度阈值的情况下，控制该车辆减速，直至该行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，控制该车辆熄火，并控制该车辆处于禁止启动状态。

这里，在该行驶速度大于该预设速度阈值的情况下，则表示车辆的速度较高，如果直接熄火可能会对车辆的驾驶员造成安全问题，此时，可以先控制车辆进行减速，例如，可以通过限制车辆的行驶动力对车辆进行减速，并在减速后的行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，控制该车辆熄火，并控制该车辆处于禁止启动状态。从而确保车辆驾驶员的安全。

示例地，该预设速度阈值可以是1km/h至3km/h，例如，可以是1km/h，2km/h或者3km/h，本公开对此限制，此处以该预设速度阈值2km/h为例，在该行驶速度大于2km/h的情况下，控制该车辆减速，直至该行驶速度小于或等于2km/h的情况下，控制该车辆熄火，并控制该车辆处于禁止启动状态。

该整车控制器，还用于在该行驶速度大于该预设速度阈值的情况下，若该车辆的目标行驶时长达到预设行驶时长，则控制该车辆减速，该目标行驶时长包括接收到该车辆禁止指令的时刻至当前时刻的行驶时长。

这样，在该整车控制器接收到该车辆禁止指令的情况下，能通过预留足够的时间使该车辆正常停车熄火，或者提前做好准备，以避免车辆突然减速可能导致的一些危险情况，有利于车辆的安全驾驶。

例如，该预设行驶时长可以是30分钟至60分钟，例如，可以是30分钟、40分钟、50分钟或者60分钟，本公开对此限制，此处以该预设时间阈值30分钟为例，该整车控制器在该行驶速度大于该预设速度阈值的情况下，若该车辆的目标行驶时长达到30分钟，则控制该车辆减速。

在控制车辆处于禁止启动状态后，可以向车内驾驶员和/或用户终端对应用户发出提示信息，示例地，如图2所示，该装置还包括提示装置103，该提示装置103与该整车控制器102连接；该整车控制器102，还用于在根据该车辆禁止指令控制该车辆处于禁止启动状态后，向该提示装置发送提示指令；该提示装置103，用于根据该提示指令展示禁止启动提示信息，该禁止启动提示信息用于提示该车辆处于禁止启动状态。这样，能够通过提示装置对车内驾驶员进行提示。

例如，该提示装置可以是显示屏或者音响，整车控制器可以通过显示屏显示该提示信息，也可以通过该音响利用语音方式播放该提示信息。

另外，该整车控制器102，还用于在控制该车辆处于禁止启动状态后，向该车载终端发送提示指示信息；该车载终端，还用于根据该提示指示信息向该用户终端发送禁止启动提示消息，该禁止启动提示消息用于提示该车辆处于禁止启动状态，以便该用户终端展示该禁止启动提示消息。这样，整车控制器能够通过用户终端展示禁止启动提示消息，以告知用户车辆已经处于禁止启动状态。

在车辆处于禁止启动状态的情况下，该车载终端101，还用于接收用户终端发送的车辆启动指令，并将该车辆启动指令发送至该整车控制器，该车辆启动指令用于指示该车辆处于允许启动状态；该整车控制器，还用于在接收到该车载终端发送的该车辆启动指令的情况下，控制该车辆由禁止启动状态切换为允许启动状态。这样，能够将车辆由禁止启动状态切换为允许启动状态，从而灵活地进行车辆状态的切换。

需要说明的是，该整车控制器102，还用于记录该车辆状态，该车辆状态包括禁止启动状态和允许启动状态，在该整车控制器接收到下一次车辆控制指令之前，保持最近一次接收到车辆控制指令后的车辆状态，这样保证车辆状态能够稳定受到用户终端控制。另外，该用户终端在发送该车辆控制指令之前，可以二次确定是否发送该车辆控制指令，以防止误触等情况。

图3为本公开实施例提供的一种车辆控制方法，该方法应用于车辆控制装置，该装置包括：车载终端和整车控制器，该车载终端与整车控制器连接；该方法包括：

S301、该车载终端响应于接收到用户终端发送的车辆禁止指令，将该车辆禁止指令发送至该整车控制器。

该车辆禁止指令用于指示车辆禁止启动。

S302、该整车控制器在接收到该车载终端发送的该车辆禁止指令的情况下，根据该车辆禁止指令控制该车辆处于禁止启动状态。

采用上述方法，可以通过用户终端发送车辆禁止指令控制车辆处于禁止启动状态，极大地提高了车辆的防盗性能，有效地保障了车辆的安全性。

可选地，在步骤S302中，该整车控制器可以获取该车辆的行驶状态，并根据该行驶状态控制该车辆处于禁止启动状态。

示例地，该整车控制器在该行驶状态表征该车辆处于停车状态的情况下，控制该车辆禁止启动；或者，在该行驶状态表征该车辆处于行驶状态的情况下，获取该车辆的行驶速度，根据该行驶速度控制该车辆处于禁止启动状态。

在一种可能的实现方式中，根据该行驶速度控制该车辆处于禁止启动状态可以包括以下实现方式：

该整车控制器在该行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，控制该车辆熄火，并控制该车辆处于禁止启动状态；或者，

在该行驶速度大于该预设速度阈值的情况下，控制该车辆减速，直至该行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，控制该车辆熄火，并控制该车辆处于禁止启动状态。

可选地，在该行驶速度大于该预设速度阈值的情况下，控制该车辆减速可以包括以下实现方式：

若该车辆的目标行驶时长达到预设行驶时长，则该整车控制器控制该车辆减速，该目标行驶时长包括接收到该车辆禁止指令的时刻至当前时刻的行驶时长。

可选地，该方法还包括：

该车载终端响应于接收到用户终端发送的车辆启动指令，并将该车辆启动指令发送至该整车控制器，该车辆启动指令用于指示该车辆处于允许启动状态；

该整车控制器在接收到该车载终端发送的该车辆启动指令的情况下，控制该车辆由禁止启动状态切换为允许启动状态。

可选地，该装置还包括提示装置，该提示装置与该整车控制器连接；该方法还包括：

该整车控制器在根据该车辆禁止指令控制该车辆处于禁止启动状态后，向该提示装置发送提示指令；

该提示装置根据该提示指令展示禁止启动提示信息，该禁止启动提示信息用于提示该车辆处于禁止启动状态。

可选地，该方法还包括：

该整车控制器在控制该车辆处于禁止启动状态后，向该车载终端发送提示指示信息；

该车载终端根据该提示指示信息向该用户终端发送禁止启动提示消息，该禁止启动提示消息用于提示该车辆处于禁止启动状态，以便该用户终端展示该禁止启动提示消息。

可选地，该方法还包括：

该整车控制器记录该车辆状态，该车辆状态包括禁止启动状态和允许启动状态，在该整车控制器接收到下一次车辆控制指令之前，保持最近一次接收到车辆控制指令后的车辆状态，这样保证车辆状态能够稳定受到用户终端控制。另外，该用户终端在发送该车辆控制指令之前，可以二次确定是否发送该车辆控制指令，以防止误触等情况。

需要说明的是，上述方法实施例中各步骤的具体实现方式可以参考上述车辆控制装置的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

图4为本公开实施例提供的一种车辆控制的方法，如图4所示，该方法包括：

S401、该车载终端接收到该用户终端发送的该车辆禁止指令，并将该车辆禁止指令发送至该整车控制器。

该车载终端在接收用户终端发送的车辆禁止指令前，可以先建立车载终端和用户终端的绑定关系，在该绑定关系用于该车载终端识别可接受指令，然后执行步骤S402。

S402、该整车控制器判断该车辆是否处于停车状态。

在该车辆处于停车状态的情况下，执行步骤S403；

在该车辆处于非停车状态的情况下，执行步骤S404和S405。

S403、该整车控制器控制该车辆熄火，并处于禁止启动状态，并向该车载终端和提示装置发送提示指令。

其中，该禁止启动状态用于表征该车辆无法启动；该提示指令用于提示该车辆处于禁止启动状态。

S404、该整车控制器获取该车辆的行驶速度。

S405、该整车控制器判断该车辆的行驶速度是否大于预设速度阈值。

在该行驶速度小于或者等于该预设速度阈值的情况下执行步骤S403；

在该行驶速度大于该预设速度阈值的情况下，执行步骤S406。

S406、判断该车辆的目标行驶时长是否大于预设行驶时长。

在该目标行驶时长大于该预设行驶时长的情况下，执行步骤S407；

在该目标行驶时长小于或者等于该预设行驶时长的情况下，保持当前正常行驶状态，并向该提示装置发送目标行驶时长距离预设行驶时长的倒计时。

S407、控制该车辆减速。

在本步骤中可以通过限制该车辆的行驶动力来控制该车辆减速，并继续执行步骤S405。

采用上述方法，能够在保证车辆安全行驶的情况下，控制该车辆处于禁止行驶状态，极大地提升了车辆的安全防盗功能，降低了车辆被盗的风险，提升了用户体验。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆控制方法的代码部分。

图5为本公开实施例提供的一种车辆10，如图5所示，该车辆10包括上述图1至图2所示的车辆控制装置100。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：车载终端和整车控制器，所述车载终端与整车控制器连接；

所述车载终端，用于接收用户终端发送的车辆禁止指令，并将所述车辆禁止指令发送至所述整车控制器，所述车辆禁止指令用于指示车辆禁止启动；

所述整车控制器，用于在接收到所述车载终端发送的所述车辆禁止指令的情况下，根据所述车辆禁止指令控制所述车辆处于禁止启动状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述整车控制器，用于在接收到所述车辆禁止指令的情况下，获取所述车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态控制所述车辆处于禁止启动状态。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述整车控制器，用于在所述行驶状态表征所述车辆处于停车状态的情况下，控制所述车辆禁止启动；或者，在所述行驶状态表征所述车辆处于行驶状态的情况下，获取所述车辆的行驶速度，根据所述行驶速度控制所述车辆处于禁止启动状态。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述整车控制器，用于在所述行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，控制所述车辆熄火，并控制所述车辆处于禁止启动状态；或者，在所述行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，控制所述车辆减速，直至所述行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，控制所述车辆熄火，并控制所述车辆处于禁止启动状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述整车控制器，还用于在所述行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，若所述车辆的目标行驶时长达到预设行驶时长，则控制所述车辆减速，所述目标行驶时长包括接收到所述车辆禁止指令的时刻至当前时刻的行驶时长。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车载终端，还用于接收用户终端发送的车辆启动指令，并将所述车辆启动指令发送至所述整车控制器，所述车辆启动指令用于指示所述车辆处于允许启动状态；

所述整车控制器，还用于在接收到所述车载终端发送的所述车辆启动指令的情况下，控制所述车辆由禁止启动状态切换为允许启动状态。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括提示装置，所述提示装置与所述整车控制器连接；

所述整车控制器，还用于在根据所述车辆禁止指令控制所述车辆处于禁止启动状态后，向所述提示装置发送提示指令；

所述提示装置，用于根据所述提示指令展示禁止启动提示信息，所述禁止启动提示信息用于提示所述车辆处于禁止启动状态。

8.根据权利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于，所述整车控制器，还用于在控制所述车辆处于禁止启动状态后，向所述车载终端发送提示指示信息；

所述车载终端，还用于根据所述提示指示信息向所述用户终端发送禁止启动提示消息，所述禁止启动提示消息用于提示所述车辆处于禁止启动状态，以便所述用户终端展示所述禁止启动提示消息。

9.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆控制装置，所述装置包括：车载终端和整车控制器，所述车载终端与整车控制器连接；所述方法包括：

所述车载终端响应于接收到用户终端发送的车辆禁止指令，将所述车辆禁止指令发送至所述整车控制器，所述车辆禁止指令用于指示车辆禁止启动；

所述整车控制器在接收到所述车载终端发送的所述车辆禁止指令的情况下，根据所述车辆禁止指令控制所述车辆处于禁止启动状态。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求1至8任一项所述的车辆控制装置。

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