CN110910881A - 基于语音识别的控制方法、装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

基于语音识别的控制方法、装置以及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110910881A
CN110910881A CN201911215390.3A CN201911215390A CN110910881A CN 110910881 A CN110910881 A CN 110910881A CN 201911215390 A CN201911215390 A CN 201911215390A CN 110910881 A CN110910881 A CN 110910881A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
control
emotion
control instruction
voice information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911215390.3A
Other languages
English (en)
Inventor
何家锋
徐钢峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AI Speech Ltd
Suzhou Speech Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Speech Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Speech Information Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Speech Information Technology Co Ltd
Priority to CN201911215390.3A priority Critical patent/CN110910881A/zh
Publication of CN110910881A publication Critical patent/CN110910881A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • G10L25/51—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
    • G10L25/63—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination for estimating an emotional state

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于语音识别的控制方法、装置以及计算机可读存储介质，方法包括：接收车内环境中的声音信息；对所接收的声音信息进行情绪识别，确定所述声音信息的情绪类型；根据所确定的情绪类型，生成控制指令；响应于所述控制指令，执行对应的车控操作。由此，通过检测车内的所产生的声音信息，当车内有人员发生吵闹时，控制指令则自动做出相应的操作，以帮助驾驶员做出决策。

Description

基于语音识别的控制方法、装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于语音识别的控制方法、装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
目前国内公交车的安全性普遍取决于驾驶员的操作，如果由于客户与驾驶员发生口角或者打架，而让驾驶员失去理智，会让整车乘客及同路的其它人行车辆陷入危险。乘客与乘客之间的纠纷也会让驾驶员很难决定到底是停下来帮忙解决问题还是继续开车，难以做出决策。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于语音识别的控制方法、装置以及计算机可读存储介质，具有当车辆在驾驶中乘客间发生纠纷时，能帮助驾驶员做出决策。
本发明一方面提供一种基于语音识别的控制方法，所述方法包括：接收车内环境中的声音信息；对所接收的声音信息进行情绪识别，确定所述声音信息的情绪类型；根据所确定的情绪类型，生成控制指令；响应于所述控制指令，执行对应的车控操作。
在一可实施方式中，所述对所接收的声音信息进行情绪识别，确定所述声音信息的情绪类型，包括：从所述声音信息中提取人声信息；对所提取的人声信息进行情绪识别，确定所述人声信息的情绪类型。
在一可实施方式中，所述根据所确定的情绪类型，生成控制指令，包括：若所确定的情绪类型为高愤怒类型，则生成锁车控制指令；相应的,响应于所述控制指令，执行对应的车控操作，包括：响应于所述锁车控制指令，控制车辆从行驶状态切换至锁定状态。
在一可实施方式中，所述方法还包括：响应于所述锁车控制指令，控制所述车辆的双跳灯进入闪烁状态。
在一可实施方式中，所述方法还包括：响应于所述锁车控制指令，发出警报信息；所述警报信息至少包括所述车辆的地理位置。
在一可实施方式中，所述方法还包括：接收解控指令；响应于所述解控指令，解除所述车辆的锁定。
在一可实施方式中，所述根据所确定的情绪类型，生成控制指令，包括：若所确定的情绪类型为低愤怒类型，则生成语音控制指令；相应的,响应于所述控制指令，执行对应的车控操作，包括：响应于所述语音控制指令，控制车辆上的语音设备发出提示语音。
本发明另一方面提供一种基于语音识别的控制装置，所述装置包括：接收模块，用于接收车内环境中的声音信息；情绪识别模块，用于对所接收的声音信息进行情绪识别，确定所述声音信息的情绪类型；控制模块，用于根据所确定的情绪类型，生成控制指令；响应模块，用于响应于所述控制指令，执行对应的车控操作。
在一可实施方式中，所述情绪识别模块具体用于：从所述声音信息中提取人声信息；对所提取的人声信息进行情绪识别，确定所述人声信息的情绪类型。
本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行基于语音识别的控制方法。
在本发明实施例中，首先利用安装在车内的音频接收设备(例如麦克风)实时或者间接性接收车内环境中所产生的声音信息；接着可利用现有的人工智能的语音情感模型对所接收到的声音信息进行情感识别，并确定情绪类型，最后根据所确定的情绪类型来确定控制指令，其中，控制指令用于执行相应的操作。
由此，通过检测车内的所产生的声音信息，当车内有人员发生吵闹时，控制指令则自动做出相应的操作，以帮助驾驶员做出决策。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1为本发明实施例一种基于语音识别的控制方法的实现流程示意图；
图2为本发明实施例一种基于语音识别的控制方法的具体实现流程图；
图3为本发明实施例一种基于语音识别的控制装置的结构组成示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一种基于语音识别的控制方法的实现流程示意图，如图1所示。
本发明一方面提供一种基于语音识别的控制方法，方法包括：
步骤101，接收车内环境中的声音信息；
步骤102，对所接收的声音信息进行情绪识别，确定声音信息的情绪类型；
步骤103，根据所确定的情绪类型，生成控制指令；
步骤104，响应于控制指令，执行对应的车控操作。
本实施例中，首先利用安装在车内的音频接收设备(例如麦克风)实时或者间接性接收车内环境中所产生的声音信息；接着可利用现有的人工智能的语音情感模型对所接收到的声音信息进行情感识别，并确定情绪类型，接着根据所确定的情绪类型来生成控制指令，再响应该控制指令，执行对应的车控操作。
由此，通过检测车内的所产生的声音信息，当车内有人员发生吵闹时，控制指令则自动做出相应的操作，以帮助驾驶员做出决策。
在一可实施方式中，对所接收的声音信息进行情绪识别，确定所述声音信息的情绪类型，包括：
从声音信息中提取人声信息；
对所提取的人声信息进行情绪识别，确定所述人声信息的情绪类型。
本实施例中，声音信息中可能包含乘客的发出的人声、车辆行驶产生的噪声和宠物的叫声等等，由此，需要通过现有的人工智能中的语音分离模型来将人声信息从声音信息中分离，从而获取到人声信息；接着对所提取到的人声信息进行情绪识别，确定情绪类型。通过此步骤，可避免一些非人声来错误地生成控制指令，进而执行错误的操作。
在一可实施方式中，根据所确定的情绪类型，生成控制指令，包括：
若所确定的情绪类型为高愤怒类型，则生成锁车控制指令；
相应的,响应于控制指令，执行对应的车控操作，包括：
响应于锁车控制指令，控制车辆从行驶状态切换至锁定状态。
本实施例中，若经人工智能的语音情感模型判定声音信息的情绪类型为高愤怒类型，表明车内可能发生了纠纷、打架等行为。针对该高愤怒类型的情绪，系统生成并响应锁车控制指令，该锁车控制指令通过车内的语音播报设备(例如喇叭)以语音播报的方式或者通过显示器以图文显示的方式来告知驾驶员当前车内的情绪类型并通知驾驶员靠边停车。
锁车控制指令还用于控制车辆从行驶状态切换至锁定状态，具体步骤可以为锁车控制指令驱使装在车内的测速传感器检测车速，并在通过测速传感器检测到车速为零时驱使常用的开关电路断开车辆点火器与发动机之间的电连接，致使驾驶员无法通过点火器来启动车辆，以此将车辆处于锁定状态。通过此方案，可防止一些愤怒的乘客做出发动车辆的行为，进而保护其他乘客的生命安全。
在一可实施方式中，响应于锁车控制指令，控制车辆的双跳灯进入闪烁状态。
本实施例中，若经人工智能的语音情感模型判定声音信息的情绪类型为高愤怒类型之后，锁车控制指令还用于驱使一些开关电路来闭合双跳灯与电源的电连接，以使车辆的双跳灯开始闪烁，以此来对后方车辆做出警示，以免出现其他的交通事故。
在一可实施方式中，响应于锁车控制指令，发出警报信息；警报信息至少包括车辆的地理位置。
本实施例中，若经人工智能的语音情感模型判定声音信息的情绪类型为高愤怒类型之后，锁车控制指令还用于通过无线通讯设备向公交总部发送警报信息，其中，警报信息包括当前车辆的地理位置、具体时间、高愤怒类型等。
公交总部在接收到警报信息之后，可以指派相关人员来处理当前车内所发生的事故。
在一可实施方式中，方法还包括：
接收解控指令；
响应于解控指令，解除车辆的锁定。
本实施例中，当公交总站的相关人员处理完毕之后，可指示公交总站发出对应的解控指令，来解除车辆点火器与发动机之间的断开状态，致使驾驶员可通过点火器来重新启动车辆。
解控指令还用于驱使开关电路断开双跳灯与电源之间的电连接，致使双跳灯停止闪烁。
在一可实施方式中，根据所确定的情绪类型，生成控制指令，包括：
若所确定的情绪类型为低愤怒类型，则生成语音控制指令；
相应的,响应于控制指令，执行对应的车控操作，包括：
响应于语音控制指令，控制车辆上的语音设备发出提示语音。
本实施例中，若经人工智能的语音情感模型判定声音信息的情绪类型为低愤怒类型时，表明车内乘客可能只是小有争吵，系统则生成并响应语音控制指令。语音控制指令在执行时，驱使车内的语音设备(比如喇叭)发出语音警告，以提醒乘客。
图2为本发明实施例一种基于语音识别的控制方法的具体实现流程图。
以下提供具体的实施步骤，结合图2所示。
首先在车辆正常行驶中，启动麦克风进行接收车内环境中的声音信息，再通过人工智能中的语音分离模型来提取声音信息中的人声信息，接着通过语音情感模型对人声信息进行情绪愤怒识别。
在情绪愤怒识别过程中，首先判断所识别的愤怒等级是否达到二级，这里的二级就是上文中提到的高愤怒类型。
若判定所识别的愤怒等级未达到二级，再进一步判断所识别的愤怒等级达到一级，这里的一级就是上文中提到的低愤怒类型；若未达到一级，则继续通过麦克风进行声音的监听。若达到一级，则通过语音广播设备来发出提示语音，以提醒乘客。提醒完毕之后，继续通过麦克风进行声音的监听。
若判定所识别的愤怒等级达到二级，则首先自动打开车辆的双闪灯，并通知驾驶员靠边停车，同时在车辆停止之后锁定车辆，再通过网络发出警报指令给公交车总部。当车内的事故处理完毕之后，接收公交车总部发来的解除警报指令，同时解除车辆的锁定状态，车辆即可继续正常行驶，事后继续通过麦克风进行对车内声音的监听。
图3为本发明实施例一种基于语音识别的控制装置的结构组成示意图，如图3所示。
基于上文提供的一种基于语音识别的控制方法，本发明实施例另外提供一种基于语音识别的控制装置，装置包括：
接收模块201，用于接收车内环境中的声音信息；
情绪识别模块202，用于对所接收的声音信息进行情绪识别，确定声音信息的情绪类型；
控制模块203，用于根据所确定的情绪类型，生成控制指令；
响应模块204，用于响应于控制指令，执行对应的车控操作。
本实施例中，首先接收模块201利用安装在车内的音频接收设备(例如麦克风)实时或者间接性接收车内环境中所产生的声音信息；接着情绪识别模块202可利用现有的人工智能的语音情感模型对所接收到的声音信息进行情感识别，并确定情绪类型，接着控制模块203根据所确定的情绪类型来生成控制指令，通过响应模块204响应该控制指令，执行对应的车控操作。
由此，通过检测车内的所产生的声音信息，当车内有人员发生吵闹时，控制指令则自动做出相应的操作，以帮助驾驶员做出决策。
在一可实施方式中，情绪识别模块202具体用于：
从声音信息中提取人声信息；
对所提取的人声信息进行情绪识别，确定人声信息的情绪类型。
本实施例中，声音信息中可能包含乘客的发出的人声、车辆行驶产生的噪声和宠物的叫声等等，由此，情绪识别模块202具体通过现有的人工智能中的语音分离模型来将人声信息从声音信息中分离，从而获取到人声信息；接着对所提取到的人声信息进行情绪识别，确定情绪类型。通过此步骤，可避免一些非人声来错误地生成控制指令，进而执行错误的操作。
本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质，存储介质包括一组计算机可执行指令，当指令被执行时用于执行上述任一项的基于语音识别的控制方法。
在本发明实施例中计算机可读存储介质包括一组计算机可执行指令，当指令被执行时用于接收车内环境中的声音信息；对所接收的声音信息进行情绪识别，确定声音信息的情绪类型；根据所确定的情绪类型，生成控制指令；响应于控制指令，执行对应的车控操作。
由此，通过检测车内的所产生的声音信息，当车内有人员发生吵闹时，控制指令则自动做出相应的操作，以帮助驾驶员做出决策。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于语音识别的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车内环境中的声音信息；
对所接收的声音信息进行情绪识别，确定所述声音信息的情绪类型；
根据所确定的情绪类型，生成控制指令；
响应于所述控制指令，执行对应的车控操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所接收的声音信息进行情绪识别，确定所述声音信息的情绪类型，包括：
从所述声音信息中提取人声信息；
对所提取的人声信息进行情绪识别，确定所述人声信息的情绪类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的情绪类型，生成控制指令，包括：
若所确定的情绪类型为高愤怒类型，则生成锁车控制指令；
相应的,响应于所述控制指令，执行对应的车控操作，包括：
响应于所述锁车控制指令，控制车辆从行驶状态切换至锁定状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述锁车控制指令，控制所述车辆的双跳灯进入闪烁状态。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述锁车控制指令，发出警报信息；所述警报信息至少包括所述车辆的地理位置。
6.根据权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收解控指令；
响应于所述解控指令，解除所述车辆的锁定。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的情绪类型，生成控制指令，包括：
若所确定的情绪类型为低愤怒类型，则生成语音控制指令；
相应的,响应于所述控制指令，执行对应的车控操作，包括：
响应于所述语音控制指令，控制车辆上的语音设备发出提示语音。
8.一种基于语音识别的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收车内环境中的声音信息；
情绪识别模块，用于对所接收的声音信息进行情绪识别，确定所述声音信息的情绪类型；
控制模块，用于根据所确定的情绪类型，生成控制指令；
响应模块，用于响应于所述控制指令，执行对应的车控操作。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述情绪识别模块具体用于：
从所述声音信息中提取人声信息；
对所提取的人声信息进行情绪识别，确定所述人声信息的情绪类型。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行权利要求1-7任一项所述的一种基于语音识别的控制方法。
CN201911215390.3A 2019-12-02 2019-12-02 基于语音识别的控制方法、装置以及计算机可读存储介质 Pending CN110910881A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911215390.3A CN110910881A (zh) 2019-12-02 2019-12-02 基于语音识别的控制方法、装置以及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911215390.3A CN110910881A (zh) 2019-12-02 2019-12-02 基于语音识别的控制方法、装置以及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110910881A true CN110910881A (zh) 2020-03-24

Family

ID=69821740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911215390.3A Pending CN110910881A (zh) 2019-12-02 2019-12-02 基于语音识别的控制方法、装置以及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110910881A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2606018A (en) * 2021-04-23 2022-10-26 Daimler Ag Emotion recognition for artificially-intelligent system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140171752A1 (en) * 2012-12-14 2014-06-19 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus and method for controlling emotion of driver
CN107316436A (zh) * 2017-07-31 2017-11-03 努比亚技术有限公司 危险驾驶状态处理方法、电子设备及存储介质
CN108001451A (zh) * 2016-10-27 2018-05-08 福特全球技术公司 用于车辆对驾驶员状态进行自适应的设备和方法
CN109572705A (zh) * 2018-12-11 2019-04-05 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种驾驶员情绪管理方法、设备及存储设备
CN109747657A (zh) * 2018-12-17 2019-05-14 北京百度网讯科技有限公司 自动驾驶汽车远程控制方法和装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140171752A1 (en) * 2012-12-14 2014-06-19 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus and method for controlling emotion of driver
CN108001451A (zh) * 2016-10-27 2018-05-08 福特全球技术公司 用于车辆对驾驶员状态进行自适应的设备和方法
CN107316436A (zh) * 2017-07-31 2017-11-03 努比亚技术有限公司 危险驾驶状态处理方法、电子设备及存储介质
CN109572705A (zh) * 2018-12-11 2019-04-05 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种驾驶员情绪管理方法、设备及存储设备
CN109747657A (zh) * 2018-12-17 2019-05-14 北京百度网讯科技有限公司 自动驾驶汽车远程控制方法和装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2606018A (en) * 2021-04-23 2022-10-26 Daimler Ag Emotion recognition for artificially-intelligent system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11254333B2 (en) Electronic control device, vehicle control method, and vehicle control program product
CN105857212B (zh) 一种儿童被困车内的警示及解救系统和方法
CN111942404B (zh) 车辆及车辆的驾驶方法、装置
JP2016088201A (ja) 停車時車両制御装置
RU2646765C2 (ru) Бортовая система для оказания технической помощи на дороге
CN104900005B (zh) 一种紧急呼叫控制方法及装置
JP5642302B2 (ja) 監視装置およびナビゲーション装置
US11285966B2 (en) Method and system for controlling an autonomous vehicle response to a fault condition
CN105667475A (zh) 车辆自动制动系统
CN104318641A (zh) 行车记录仪和车辆报警方法
CN110910881A (zh) 基于语音识别的控制方法、装置以及计算机可读存储介质
CN111942287A (zh) 车辆的控制方法、控制装置和存储介质
CN110194137A (zh) 真空泵温度控制方法、装置、车辆和存储介质
JP6089841B2 (ja) 車載緊急通報装置
CN117681776A (zh) 一种备用发声方法、装置、电子设备及可读存储介质
JP2005227965A (ja) 車両監視装置および携帯端末
CN110706443A (zh) 一种应用于氢能汽车的火灾预警装置
CN204488714U (zh) 车载落水呼救装置、车辆仪表板及汽车
CN115100892A (zh) 一种防止公交司机或乘客异常造成车辆失控的自动驾驶方法及系统
JP6564613B2 (ja) 車両用緊急状態通知装置
JP7533366B2 (ja) 通知判断装置、通知判断方法および通知判断プログラム
CN113132432A (zh) 一种双终端救援系统
CN205177168U (zh) 一种车车应急预警信息互通的安全装备
CN108583280B (zh) 控制启用车机系统的方法与装置
CN116101219B (zh) 车辆安全的监控方法、装置、车辆及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Building 14, Tengfei science and Technology Park, 388 Xinping street, Suzhou Industrial Park, Suzhou area, China (Jiangsu) pilot Free Trade Zone, Suzhou, Jiangsu 215000

Applicant after: Sipic Technology Co.,Ltd.

Address before: 215024 building 14, Tengfei Innovation Park, No. 388, Xinping street, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province

Applicant before: AI SPEECH Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200324