CN108082118A - 一种车载机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车载机，涉及导航技术领域，用以解决车载机不能在车辆被盗后及时控制被盗车辆停车并获得被盗车辆的停放位置，进而导致不能及时找回被盗车辆的问题。具体包括：接收模块用于接收终端设备发送的指令；车辆状态确定模块用于确定被盗车辆的当前状态；车辆控制模块用于当被盗车辆处于所述行驶状态时，根据被盗车辆所在的道路的实时路况信息和被盗车辆的行驶速度，控制被盗车辆减速行驶，在被盗车辆行驶至预设停车场所后控制被盗车辆熄火，并禁止被盗车辆点火启动；当被盗车辆处于熄火状态时，禁止被盗车辆点火启动；位置获取模块用于在被盗车辆熄火后，获取被盗车辆的位置信息；无线发送模块用于向终端设备发送位置信息。

Description

一种车载机

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种车载机。

背景技术

随着电子技术的发展，越来越多的车载机(如车载导航、车载电话和车载电台等)随之产生。其中，车载机不仅可以提供导航服务，为用户的出行带来便利，还可以通过其防盗报警功能，避免车辆的丢失并定位被盗车辆。

现有技术中，终端设备可以与安装在车辆中的车载机建立无线通信连接。在车辆被盗后，终端设备向被盗车辆的车载机发送停车指令；被盗车辆的车载机在接收到停车指令后，向车辆的油路控制模块发出关闭信号，迫使被盗车辆停车，并禁止其发动；被盗车辆的车载机还可以向终端设备发送该被盗车辆的停放位置。但是，终端设备与车载机交互，远程控制行驶中的车辆停车并禁止其启动，可能会造成交通堵塞，甚至引发交通事故。

为了避免上述安全隐患，专利2013-249878提供一种远程操作被盗车辆的技术。具体的，可以在被盗车辆位于停车便利场所(如停车场的停车位)后，车载机向车辆的油路控制模块发出关闭信号，迫使被盗车辆停车，并禁止其再次启动。

但是，在被盗车辆位于停车便利场所后才控制该被盗车辆停车并禁止其再次启动，可能会由于车辆被盗后长时间行驶在非停车便利场所，导致被盗后很长时间用户才可以通过车载机控制车辆停车并获得被盗车辆的停放位置，进而延长被盗车辆的找回时间。即车载机不能在车辆被盗后及时控制被盗车辆停车并获得被盗车辆的停放位置，进而导致不能及时找回被盗车辆。

发明内容

本发明的实施例提供一种车载机，用以解决车载机不能在车辆被盗后及时控制被盗车辆停车并获得被盗车辆的停放位置，进而导致不能及时找回被盗车辆的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例的第一方面，提供一种车载机，包括：接收模块、接收模块、车辆控制模块、位置获取模块和无线发送模块。其中，接收模块，用于接收终端设备发送的指令，该指令指示车载机所在的车辆当前被盗用；车辆状态确定模块，用于确定被盗车辆的当前状态，该当前状态为行驶状态或者熄火状态；车辆控制模块，用于当上述车辆状态确定模块确定被盗车辆处于行驶状态时，根据被盗车辆所在的道路的实时路况信息和被盗车辆的行驶速度，控制被盗车辆减速行驶，在被盗车辆行驶至预设停车场所后控制被盗车辆熄火，并禁止被盗车辆点火启动；当上述车辆状态确定模块确定被盗车辆处于熄火状态时，禁止被盗车辆点火启动；位置获取模块，用于在上述车辆状态确定模块确定被盗车辆处于熄火状态或者上述车辆控制模块控制被盗车辆熄火后，获取被盗车辆的位置信息；无线发送模块，用于向终端设备发送上述位置获取模块获取的位置信息。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述车辆控制模块，具体用于：

当上述车辆状态确定模块确定被盗车辆处于行驶状态时，获取被盗车辆所在道路的实时路况信息，该实时路况信息用于指示被盗车辆所在道路的道路状态，该道路状态为发生拥堵的状态或者未发生拥堵的状态；

当上述实时路况信息指示被盗车辆所在道路发生拥堵时，获取被盗车辆所在道路的拥堵级别，拥堵级别包括轻度拥堵、中度拥堵和重度拥堵；

当被盗车辆所在道路发生轻度拥堵时，向被盗车辆的控制器发送第一控制信号；

当被盗车辆所在道路发生中度拥堵时，获取被盗车辆所在道路的车流平均速度和被盗车辆的当前行驶速度；当被盗车辆的当前行驶速度小于车流平均速度时，向被盗车辆的控制器发送第一控制信号；

当被盗车辆所在道路发生重度拥堵时，获取被盗车辆的当前行驶速度；当被盗车辆的当前行驶速度小于预设怠速速度时，向被盗车辆的控制器发送第一控制信号；

其中，第一控制信号用于指示被盗车辆的控制器控制被盗车辆减速行驶，在被盗车辆行驶至预设停车场所后控制被盗车辆熄火，并禁止被盗车辆点火启动。

结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述车辆控制模块还可以用于：

当实时路况信息指示被盗车辆所在道路未发生拥堵时，获取被盗车辆所在道路的路段类型信息，该路段类型信息指示道路为高速路段、主干路、次干路以及支路中的任一种；

当路段类型信息指示被盗车辆所在道路为高速路段或者主干路时，获取被盗车辆所在道路的最低限速；向车辆控制器发送第二控制信号，该第二控制信号用于指示被盗车辆的控制器控制所述被盗车辆减速行驶；在被盗车辆的行驶速度等于被盗车辆所在道路的最低限速的1/2后，向车辆控制器发送第一控制信号；

当路段类型信息指示被盗车辆所在道路为次干路或者支路时，获取被盗车辆的当前行驶速度；当被盗车辆的当前行驶速度小于10km/h时，向被盗车辆的控制器发送第一控制信号；

其中，该第一控制信号用于指示被盗车辆的控制器控制被盗车辆减速行驶，在被盗车辆行驶至预设停车场所后控制被盗车辆熄火，并禁止被盗车辆点火启动。

结合第一方面或者上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述车载机还可以包括：

语音播放模块，用于在上述接收模块接收到指令，或者车辆控制模块控制被盗车辆减速行驶后，播放语音警告消息，该语音警告消息用于提醒被盗车辆的驾驶人员停车。

本发明实施例提供的车载机，车载机可以在接收到终端设备发送的、指示车载机所在车辆当前被盗用的指令后，在被盗车辆处于行驶状态时，便控制被盗车辆减速行驶，并在被盗车辆行驶至预设停车场所后控制被盗车辆熄火，并禁止被盗车辆点火启动，并发送被盗车辆的位置信息。其中，由于车载机在接收到发送的指令后，便可以控制处于行驶状态的被盗车辆减速行驶，这样可以防止车辆行驶较远距离。并且，车载机并不是随意控制被盗车辆减速行驶，而是根据被盗车辆所在的道路的实时路况信息(即被盗车辆的所处行驶环境)和被盗车辆的行驶速度，控制被盗车辆减速行驶；如此，不仅可以避免由于控制行驶中的车辆突然停车而导致的安全隐患，还可以进一步降低车辆减速对道路交通的影响。即通过本方案，不仅可以避免由于控制行驶中的车辆突然停车而导致的安全隐患，减少车辆减速对道路交通的影响，还可以在车辆被盗后及时控制被盗车辆减速行驶，使得被盗车辆不至于行驶较远距离，有利于车主及时找回被盗车辆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车载控制网络的网络架构实例示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车载机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种车载机的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车载控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种车载控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种车载控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例提供的一种车载机可以应用于车辆被盗后的车辆控制过程中。在本发明实施例中，可以将车载机的定位导航技术、车载机对车载机所在车辆的车速检测技术，以及车载机对车载机所在车辆的控制技术相结合，实现车载机对车辆的控制。

请参考图1，其示出了本发明实施例所应用的一种车载控制网络的网络架构实例示意图。如图1所示，移动终端10可以网络30与车辆中的车载机20建立无线连接。其中，车载机20可以在接收到终端设备10发送的指示该车载机20所在车辆当前被盗用的指令后，根据被盗车辆所在的道路的实时路况信息和被盗车辆的行驶速度，控制被盗车辆减速行驶，在被盗车辆行驶至预设停车场所后控制所述被盗车辆熄火，并禁止被盗车辆点火启动，并在被盗车辆熄火后，向终端设备10发送被盗车辆的位置信息。如此，不仅可以避免由于控制行驶中的车辆突然停车而导致的安全隐患，减少车辆减速对道路交通的影响，还可以在车辆被盗后及时控制被盗车辆减速行驶，使得被盗车辆不至于行驶较远距离，有利于车主及时找回被盗车辆。

示例性的，终端设备10中可以安装用于与车载机20进行交互的车载客户端，终端设备10可以接收用户在该车载客户端的用户界面中的触发，通过该车载客户端向车载服务端(如车载服务器)发送指示该车载机20所在车辆当前被盗用的指令，指示车载机20控制被盗车辆减速行驶、熄火以及禁止被盗车辆启动。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的车载机进行详细地说明。

本发明实施例提供一种车载机，如图2所示，该车载机20包括：接收模块21、车辆状态确定模块22、车辆控制模块23、位置获取模块24和无线发送模块25。

接收模块21，用于接收终端设备发送的指令，该指令指示车载机所在的车辆当前被盗用。

车辆状态确定模块22，用于确定被盗车辆的当前状态，该当前状态可以为行驶状态或者熄火状态。

车辆控制模块23，用于当上述车辆状态确定模块22确定所述被盗车辆处于行驶状态时，根据被盗车辆所在的道路的实时路况信息和被盗车辆的行驶速度，控制被盗车辆减速行驶，在被盗车辆行驶至预设停车场所后控制被盗车辆熄火，并禁止被盗车辆点火启动；当车辆状态确定模块22确定所述被盗车辆处于熄火状态时，禁止被盗车辆点火启动。

位置获取模块24，用于在车辆状态确定模块22确定被盗车辆处于熄火状态或者车辆控制模块23控制被盗车辆熄火后，获取被盗车辆的位置信息。

无线发送模块25，用于向终端设备发送位置获取模块24获取的位置信息。

示例性的，上述位置获取模块24具体可以为全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)模块。该位置获取模块24可以为安装在车辆中，利用车载GPS对车辆进行定位导航的电子设备或者电子模块。

其中，上述车辆控制模块23可以根据位置获取模块24对处于行驶状态的被盗车辆进行定位，确定出该被盗车辆所在的道路，进而获取该被盗车辆所在道路的实时路况信息。

本发明实施例中，被盗车辆所在的道路的实时路况信息可以用于指示被盗车辆所在道路的道路状态，该道路状态具体可以为发生拥堵的状态或者未发生拥堵的状态。具体的，本发明实施例中还可以根据道路的拥堵程度，将发生拥堵的状态划分为轻度拥堵、中度拥堵和重度拥堵三种状态。

本发明实施例提供的车载机，车载机可以在接收到终端设备发送的、指示车载机所在车辆当前被盗用的指令后，在被盗车辆处于行驶状态时，便控制被盗车辆减速行驶，并在被盗车辆行驶至预设停车场所后控制被盗车辆熄火，并禁止被盗车辆点火启动，并发送被盗车辆的位置信息。其中，由于车载机在接收到发送的指令后，便可以控制处于行驶状态的被盗车辆减速行驶，这样可以防止车辆行驶较远距离。并且，车载机并不是随意控制被盗车辆减速行驶，而是根据被盗车辆所在的道路的实时路况信息(即被盗车辆的所处行驶环境)和被盗车辆的行驶速度，控制被盗车辆减速行驶；如此，不仅可以避免由于控制行驶中的车辆突然停车而导致的安全隐患，还可以进一步减少车辆减速对道路交通的影响。即通过本方案，不仅可以避免由于控制行驶中的车辆突然停车而导致的安全隐患，减少车辆减速行驶对道路交通的影响，还可以在车辆被盗后及时控制被盗车辆减速行驶，使得被盗车辆不至于行驶较远距离，有利于车主及时找回被盗车辆。

进一步的，当被盗车辆处于行驶状态时，该被盗车辆所处的道路可能发生了拥堵，也可能未发生拥堵。本发明实施例可以在被盗车辆处于行驶状态时，根据其所处道路的拥堵情况，采用不同的方式控制被盗车辆减速行驶。

具体的，上述车辆控制模块23，具体可以用于：

当车辆状态确定模块22确定被盗车辆处于行驶状态时，获取被盗车辆所在道路的实时路况信息，该实时路况信息用于指示被盗车辆所在道路的道路状态，该道路状态为发生拥堵的状态或者未发生拥堵的状态；

当实时路况信息指示被盗车辆所在道路发生拥堵时，获取被盗车辆所在道路的拥堵级别，该拥堵级别包括轻度拥堵、中度拥堵和重度拥堵；

当被盗车辆所在道路发生轻度拥堵时，向被盗车辆的控制器发送第一控制信号，该第一控制信号用于指示被盗车辆的控制器控制被盗车辆减速行驶，在被盗车辆行驶至预设停车场所后控制被盗车辆熄火，并禁止被盗车辆点火启动；

当被盗车辆所在道路发生中度拥堵时，获取被盗车辆所在道路的车流平均速度和被盗车辆的当前行驶速度；当被盗车辆的当前行驶速度小于车流平均速度时，向被盗车辆的控制器发送第一控制信号；

当被盗车辆所在道路发生重度拥堵时，获取被盗车辆的当前行驶速度；当被盗车辆的当前行驶速度小于预设怠速速度时，向被盗车辆的控制器发送第一控制信号。

本发明实施例提供的车载机，可以在被盗车辆处于行驶状态时，根据被盗车辆所在道路的拥堵情况，采用不同的方式控制被盗车辆减速行驶，并在被盗车辆行驶至预设停车场所后控制所述被盗车辆熄火，并禁止被盗车辆点火启动。其中，根据被盗车辆所在道路的拥堵情况，采用适合被盗车辆所在道路的拥堵情况的减速方式控制被盗车辆减速行驶，可以减少被盗车辆减速行驶对道路交通的影响。

进一步的，当被盗车辆处于行驶状态时，如果该被盗车辆所在道路未发生拥堵，那么车载机20则可以根据该被盗车辆所在道路的路段类型信息，控制被盗车辆进行减速行驶。

具体的，上述车辆控制模块23，还可以用于：

当实时路况信息指示被盗车辆所在道路未发生拥堵时，获取被盗车辆所在道路的路段类型信息，该路段类型信息指示道路为高速路段、主干路、次干路以及支路中的任一种；

当路段类型信息指示被盗车辆所在道路为高速路段或者主干路时，获取被盗车辆所在道路的最低限速；向车辆控制器发送第二控制信号，该第二控制信号用于指示被盗车辆的控制器控制被盗车辆减速行驶；在被盗车辆的行驶速度等于被盗车辆所在道路的最低限速的1/2后，向车辆控制器发送第一控制信号，该第一控制信号用于指示被盗车辆的控制器控制被盗车辆减速行驶，在被盗车辆行驶至预设停车场所后控制被盗车辆熄火，并禁止被盗车辆点火启动；

当路段类型信息指示被盗车辆所在道路为次干路或者支路时，获取被盗车辆的当前行驶速度；当被盗车辆的当前行驶速度小于10km/h时，向被盗车辆的控制器发送第一控制信号。

本发明实施例提供的车载机，可以在被盗车辆处于行驶状态，并且该被盗车辆所在道路未发生拥堵时，根据被盗车辆所在道路的路段类型信息，采用不同的方式控制被盗车辆减速行驶，并在被盗车辆行驶至预设停车场所后控制所述被盗车辆熄火，并禁止被盗车辆点火启动。其中，根据被盗车辆所在道路的路段类型信息，采用适合被盗车辆所在道路的路段类型的减速方式控制被盗车辆减速行驶，可以减少被盗车辆减速行驶对道路交通的影响。

进一步的，本发明实施例中的车载机还可以通过语音警告的方式，警告被盗车辆的驾驶人员停车。具体的，如图3所示，上述车载机20还可以包括：语音播放模块26。

语音播放模块26，用于在接收模块21接收到指令，或者车辆控制模块23控制被盗车辆减速行驶后，播放语音警告消息，该语音警告消息用于提醒被盗车辆的驾驶人员停车。

本发明实施例提供的车载机，不仅可以避免由于控制行驶中的车辆突然停车而导致的安全隐患，减少车辆减速行驶对道路交通的影响，还可以在车辆被盗后及时控制被盗车辆减速行驶，使得被盗车辆不至于行驶较远距离，有利于车主及时找回被盗车辆。

本发明实施例提供一种车载控制方法，上述车载机可以通过以下车载控制方法对车载机所在的车辆进行控制，如图4所示，该车载导航仪的控制方法包括：

S401、车载机接收终端设备发送的指令，该指令指示车载机所在的车辆当前被盗用。

S402、车载机确定被盗车辆的当前状态，该当前状态为行驶状态或者熄火状态。

其中，当车载机确定被盗车辆的当前状态为行驶状态时，则继续执行S403、S405和S406；当车载机确定被盗车辆的当前状态为熄火状态时，则继续执行S404、S405和S406。

S403、车载机根据被盗车辆所在的道路的实时路况信息和被盗车辆的行驶速度，控制被盗车辆减速行驶，并在被盗车辆行驶至预设停车场所后，控制被盗车辆熄火，禁止被盗车辆点火启动。

S404、车载机禁止被盗车辆点火启动。

S405、车载机在被盗车辆熄火后，获取被盗车辆的位置信息。

S406、车载机向终端设备发送获取的位置信息。

示例性的，如图5所示，上述车载控制方法中，车载机控制被盗车辆减速行驶的方法(即S403)具体可以包括S501及后续流程：

S501、车载机获取被盗车辆所在道路的实时路况信息。

其中，该实时路况信息用于指示被盗车辆所在道路的道路状态。

S502、车载机根据实时路况信息确定被盗车辆所在道路是否发生拥堵。

其中，当被盗车辆所在道路发生拥堵时，则可以继续执行S601及后续流程；当被盗车辆所在道路未发生拥堵时，则可以继续执行S701及后续流程：

S601、车载机获取被盗车辆所在道路的拥堵级别，该拥堵级别包括轻度拥堵、中度拥堵和重度拥堵。

其中，当被盗车辆所在道路发生所述轻度拥堵时，则可以继续执行S801-S803；当被盗车辆所在道路发生中度拥堵时，则可以继续执行S602-S603；当被盗车辆所在道路发生重度拥堵时，则可以继续执行S604-S605。

S602、车载机获取被盗车辆所在道路的车流平均速度和被盗车辆的当前行驶速度。

S603、车载机判断被盗车辆的当前行驶速度是否小于车流平均速度。

其中，当被盗车辆的当前行驶速度小于车流平均速度时，则可以继续执行S801-S803；当被盗车辆的当前行驶速度大于或者等于车流平均速度时，则可以继续执行S602。

S604、车载机获取被盗车辆的当前行驶速度。

S605、车载机判断被盗车辆的当前行驶速度是否小于预设怠速速度。

其中，当被盗车辆的当前行驶速度小于预设怠速速度时，则可以继续执行S801-S803；当被盗车辆的当前行驶速度大于或者等于预设怠速速度时，则可以继续执行S604。

S701、车载机获取被盗车辆所在道路的路段类型信息。

其中，上述路段类型信息指示道路为高速路段、主干路、次干路以及支路中的任一种。

具体的，当路段类型信息指示被盗车辆所在道路为高速路段或者主干路时，则可以继续执行S702-S704；当路段类型信息指示被盗车辆所在道路为次干路或者支路时，则可以继续执行S705-S706。

S702、车载机获取被盗车辆所在道路的最低限速。

S703、车载机向车辆控制器发送第二控制信号，该第二控制信号用于指示被盗车辆的控制器控制被盗车辆减速行驶。

S704、车载机确定被盗车辆的行驶速度等于被盗车辆所在道路的最低限速的1/2。

其中，车载机在确定被盗车辆的行驶速度等于被盗车辆所在道路的最低限速的1/2后，则可以继续执行S801及后续流程。

S705、车载机获取被盗车辆的当前行驶速度。

S706、车载机判断被盗车辆的当前行驶速度是否小于10km/h。

其中，当被盗车辆的当前行驶速度小于10km/h时，车载机则可以向被盗车辆的控制器发送第一控制信号，即执行S801及后续流程；当被盗车辆的当前行驶速度大于或者等于10km/h时，车载机可以向车辆控制器发送第二控制信号，指示被盗车辆的控制器控制被盗车辆减速行驶，直至被盗车辆的当前行驶速度小于10km/h。

S801、车载机向被盗车辆的控制器发送第一控制信号。

S802、被盗车辆的控制器控制被盗车辆减速行驶。

其中，第一控制信号还可以指示被盗车辆的控制器控制被盗车辆以预设的减速步进减速行驶。

S803、车载机在在被盗车辆行驶至预设停车场所后，指示被盗车辆的控制器控制被盗车辆熄火，并禁止被盗车辆点火启动。

进一步的，车载机在接收到终端设备发送的指令或者控制被盗车辆减速行驶后，还可以播放语音警告消息，提醒被盗车辆的驾驶人员停车。

其中，本发明实施例中的语音警告消息可以为“请停车”或者“立即停车”等语音播报，还可以为“滴滴滴”等警告提示，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例提供的车载控制方法，车载机可以在接收到终端设备发送的、指示车载机所在车辆当前被盗用的指令后，在被盗车辆处于行驶状态时，便控制被盗车辆减速行驶，并在被盗车辆行驶至预设停车场所后控制被盗车辆熄火，并禁止被盗车辆点火启动，并发送被盗车辆的位置信息。

其中，由于车载机在接收到发送的指令后，便可以控制处于行驶状态的被盗车辆减速行驶，这样可以防止车辆行驶较远距离。并且，车载机并不是随意控制被盗车辆减速行驶，而是根据被盗车辆所在的道路的实时路况信息(即被盗车辆的所处行驶环境)和被盗车辆的行驶速度，控制被盗车辆减速行驶；如此，不仅可以避免由于控制行驶中的车辆突然停车而导致的安全隐患，还可以进一步降低车辆减速对道路交通的影响。

即通过本方案，不仅可以避免由于控制行驶中的车辆突然停车而导致的安全隐患，减少车辆减速对道路交通的影响，还可以在车辆被盗后及时控制被盗车辆减速行驶，使得被盗车辆不至于行驶较远距离，有利于车主及时找回被盗车辆。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种车载机，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端设备发送的指令，所述指令指示所述车载机所在的车辆当前被盗用；

车辆状态确定模块，用于确定被盗车辆的当前状态，所述当前状态为行驶状态或者熄火状态；

车辆控制模块，用于当所述车辆状态确定模块确定所述被盗车辆处于所述行驶状态时，根据所述被盗车辆所在的道路的实时路况信息和所述被盗车辆的行驶速度，控制所述被盗车辆减速行驶，在所述被盗车辆行驶至预设停车场所后控制所述被盗车辆熄火，并禁止所述被盗车辆点火启动；当所述车辆状态确定模块确定所述被盗车辆处于所述熄火状态时，禁止所述被盗车辆点火启动；

位置获取模块，用于在所述车辆状态确定模块确定所述被盗车辆处于所述熄火状态或者所述车辆控制模块控制所述被盗车辆熄火后，获取所述被盗车辆的位置信息；

无线发送模块，用于向所述终端设备发送所述位置获取模块获取的所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的车载机，其特征在于，所述车辆控制模块，具体用于：

当所述车辆状态确定模块确定所述被盗车辆处于所述行驶状态时，获取所述被盗车辆所在道路的实时路况信息，所述实时路况信息用于指示所述被盗车辆所在道路的道路状态，所述道路状态为发生拥堵的状态或者未发生拥堵的状态；

当所述实时路况信息指示所述被盗车辆所在道路发生拥堵时，获取所述被盗车辆所在道路的拥堵级别，所述拥堵级别包括轻度拥堵、中度拥堵和重度拥堵；

当所述被盗车辆所在道路发生所述轻度拥堵时，向所述被盗车辆的控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述被盗车辆的控制器控制所述被盗车辆减速行驶，在所述被盗车辆行驶至所述预设停车场所后控制所述被盗车辆熄火，并禁止所述被盗车辆点火启动；

当所述被盗车辆所在道路发生所述中度拥堵时，获取所述被盗车辆所在道路的车流平均速度和所述被盗车辆的当前行驶速度；当所述被盗车辆的当前行驶速度小于所述车流平均速度时，向所述被盗车辆的控制器发送所述第一控制信号；

当所述被盗车辆所在道路发生所述重度拥堵时，获取所述被盗车辆的当前行驶速度；当所述被盗车辆的当前行驶速度小于预设怠速速度时，向所述被盗车辆的控制器发送所述第一控制信号。

3.根据权利要求2所述的车载机，其特征在于，所述车辆控制模块还用于：

当所述实时路况信息指示所述被盗车辆所在道路未发生拥堵时，获取所述被盗车辆所在道路的路段类型信息，所述路段类型信息指示道路为高速路段、主干路、次干路以及支路中的任一种；

当所述路段类型信息指示所述被盗车辆所在道路为高速路段或者主干路时，获取所述被盗车辆所在道路的最低限速；向所述车辆控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述被盗车辆的控制器控制所述被盗车辆减速行驶；在所述被盗车辆的行驶速度等于所述被盗车辆所在道路的最低限速的1/2后，向所述车辆控制器发送所述第一控制信号；

当所述路段类型信息指示所述被盗车辆所在道路为次干路或者支路时，获取所述被盗车辆的当前行驶速度；当所述被盗车辆的当前行驶速度小于10km/h时，向所述被盗车辆的控制器发送所述第一控制信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车载机，其特征在于，还包括：

语音播放模块，用于在所述接收模块接收到所述指令，或者所述车辆控制模块控制所述被盗车辆减速行驶后，播放语音警告消息，所述语音警告消息用于提醒所述被盗车辆的驾驶人员停车。