CN105549454A - 提供用于自动驾驶车辆的代客指令的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及提供用于自动驾驶车辆的代客指令的系统和方法，一种在自主车辆内的车辆计算机系统包括无线收发器，无线收发器被配置为与远程装置通信。所述车辆计算机系统还包括与所述无线收发器通信的处理器。所述处理器被配置为：从所述远程装置接收指令以启动自动代客模式；从所述远程装置接收指示用户的接载位置的数据；以及向车辆模块发送命令所述车辆行驶至用户的接载位置的指令。

Description

提供用于自动驾驶车辆的代客指令的系统和方法
技术领域
说明性的实施例总体上涉及使用用于车辆的智能代客(valet)系统。
背景技术
自主车辆可能能够行驶至多个目的地。然而，车辆的用户或乘客将仍然需要停车并返回到停车的位置。在城市环境中，这种任务对于用户可能是不方便的。用户更愿意远程联系车辆，来引导车辆在特定时间从特定位置接载用户。此外，用户可能更愿意在“路边(curb-side)”下车去往兴趣点。
发明内容
第一个实施例公开了一种在自主车辆内的车辆计算机系统，所述车辆计算机系统包括被配置为与远程装置通信的无线收发器。所述车辆计算机系统还包括与所述无线收发器通信的处理器。所述处理器被配置为：从所述远程装置接收用于启动自动代客模式的指令，从所述远程装置接收指示用户的接载位置的数据，以及向车辆模块发送用于命令所述车辆行驶至用户的接载位置的指令。
第二个实施例公开了一种车辆计算机系统，所述车辆计算机系统包括输入控制器，所述输入控制器被配置为从用户界面接收与自主车辆的自动代客模式相关的指令。所述车辆计算机系统还包括与所述输入控制器通信的处理器。所述处理器被配置为：从所述输入控制器接收用于激活所述自动代客模式并设置接载位置和接载时间的输入，以及向车辆模块发送用于命令所述车辆在所述接载时间或接近于所述接载时间的时间行驶至所述接载位置的指令。
第三个实施例公开了一种系统，所述系统包括与远程装置通信的收发器。所述系统还包括：输入控制器，被配置为从用户界面接收与自主车辆的代客功能相关的指令；处理器，与所述收发器和所述输入控制器通信。所述处理器被配置为：从所述远程装置接收用于设置接载位置和时间的输入，以及向车辆模块发送用于命令自主车辆在接载时间或接近于接载时间的时间行驶至接载位置的指令。
根据本发明的一个实施例，所述处理器还被配置为从所述输入控制器接收用于设置用户的下车位置和自主车辆的停车位置的数据。
附图说明
图1描述了用于车辆的基于车辆的计算系统的示例性方框拓扑图。
图2描述了用户与用于车辆的基于车辆的计算系统进行交互的示例。
图3描述了针对代客模式的移动装置与自主车辆交互的示例性流程图。
图4描述了针对代客模式的非车载服务器和移动装置与自主车辆交互的示例性流程图。
图5描述了用于修改自动代客功能的设置的示例性人机界面。
具体实施方式
根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可采用各种可替代形式实现。附图不必按比例绘制；可夸大或缩小一些特征以示出特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为用于教导本领域技术人员以多种形式采用本发明的代表性基础。
图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触敏屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一说明性实施例中，通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的口语对话系统来进行交互。
在图1所示的说明性实施例1中，至少一个处理器3控制基于车辆的计算系统31的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和程序进行车载处理。另外，处理器连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在此说明性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。非暂态存储器可包括持久性存储器和RAM。一般说来，持久性存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保持数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于：HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器和任何其它适当形式的持久性存储器。
处理器还设置有允许用户与处理器进行交互的若干不同的输入。在此说明性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、屏幕4(可为触摸屏显示器)和蓝牙输入15全部被设置。还设置有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。来自麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器之前，由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出，但是与VCS进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于CAN总线、LIN总线、MOST总线、以太网总线或FlexRay总线)向VCS(或其组件)传送数据并传送来自VCS(或其组件)的数据。
来自处理器3的输出可包括但不限于视觉显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如PND54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。
在一说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置)进行通信(17)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。
移动装置53与蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。
可通过按钮52或类似的输入来指示将移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。相应地，CPU被指示车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。
可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU3与网络61之间传送数据。可选地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以便在CPU3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信(20)，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。
在一说明性实施例中，处理器设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与(诸如在移动装置中发现的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE802PAN(个域网)协议的子集。IEEE802LAN(局域网)协议包括WiFi并与IEEE802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可在本领域使用的其它无线通信方式是自由空间光通信(诸如IrDA)和非标准化消费者IR协议或者感应连接方式，包括但不限于诸如RFID的近场通信系统。
在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置的拥有者可在数据被传送的同时通过装置说话时，可实施已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有在使用装置时，数据传送可使用整个带宽(在一示例中是300Hz至3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的并仍在被使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、空分多址(SDMA)的混合体所替代，所述混合体包括但不限于正交频分多址(OFDMA)(可包括时域统计多路复用)。这些都是ITUIMT-2000(3G)兼容的标准，为静止或行走的用户提供高达2Mbs的数据速率，并为在移动的车辆中的用户提供高达385Kbs的数据速率。3G标准现在正被IMT-Advanced(4G)所替代，其中，所述IMT-Advanced(4G)为在车辆中的用户提供100Mbps的数据速率，并为静止的用户提供1Gbps的数据速率。如果用户具有与移动装置关联的数据计划，则所述数据计划可允许宽带传输且所述系统可使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在另一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在另一实施例中，移动装置(ND)53可以是能够通过例如(而非限制)802.11g网络(即WiFi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
在一实施例中，传入数据可经由话上数据或数据计划穿过移动装置、穿过车载蓝牙收发器，并进入车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可被存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据时为止。
其它的可与车辆进行接口连接的源包括：具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24、或与网络61连接的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行联网协议中的一种。IEEE1394(火线TM(苹果)、i.LINKTM(索尼)和LynxTM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB开发者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可针对电通信或光通信来实施。
此外，CPU可与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线保健装置、便携式计算机等。
此外或可选地，可使用例如WiFi(IEEE803.11)收发器71将CPU连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU在本地路由器73的范围中连接到远程网络。
除了由位于车辆中的车辆计算系统执行示例性处理之外，在某些实施例中，还可由与车辆计算系统通信的计算系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于：无线装置(例如但不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。总体上，这样的系统可被称为与车辆关联的计算系统(VACS)。在某些实施例中，VACS的特定组件可根据系统的特定实施而执行处理的特定部分。通过示例而并非限制的方式，如果处理具有与配对的无线装置进行发送或者接收信息的步骤，则很可能由于无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”，因此无线装置不执行该处理。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定的VACS。在所有解决方案中，预期至少位于车辆内的车辆计算系统(VCS)自身能够执行示例性处理。
图2是用户和服务器与车辆计算机系统交互的说明性实施例。车辆200可以是自主车辆，所述自主车辆是自动驾驶的或仅需要来自车辆的最少的驾驶。车辆还可包括高级驾驶员辅助系统(ADAS)以有助于车辆的自主驾驶。此外，ADAS可包括自适应巡航控制(ACC)、车道偏离警报系统、变道辅助、防撞系统、智能车速适应、夜视、自适应灯光控制、行人保护系统、自动停车、交通标志识别、盲点检测、车辆通信系统(例如车辆与车辆通信)、下坡控制、电动车辆(例如混合动力车辆和插电式车辆)警报声以及有助于自主驾驶的其它系统。车辆可包括多种传感器，例如雷达、激光雷达、相机，所述传感器可帮助车辆理解交通情况和车辆环境。此外，车辆可被装备有地图数据以获知道路网络并包含多种目的地、地址、用户的兴趣点。此外，车辆导航系统可与非车载导航系统(例如卫星交通、TMC交通、高清广播交通、在线交通)交互以有助于驾驶员辅助。
车辆200还可包括车辆总线收发器206，用于与车上的多种传感器通信，其中，所述多种传感器包括车辆的ADAS组件。车辆总线收发器206还可与嵌入式调制解调器202或移动装置204通信。嵌入式调制解调器202和移动装置204可被用于与需要帮助并与车辆连接的用户通信。此外，车辆可使用Wi-Fi或其它模块保持连接。
车辆200可与蜂窝网络208传送信号207。例如，车辆可发送或接收信号207，以将信息发送至用户214和服务器211并从用户214和服务器211接收信息。所述服务器可包括具有在线操作员的呼叫中心或者基于语音命令的呼叫中心。例如，服务器211可通过通信网络208将服务器信号209发送至车辆200。服务器211可向车辆200发送指令以接载特定用户214。在另一个实施例中，服务器211可向用户214发送指令以提供车辆数据或非车载数据。在一个示例中，服务器211可向用户214提供关于在自动代客处理过程中有错误发生的数据。其它消息可被发送至用户。
用户214还可利用通信网络208来与服务器211和车辆200通信。用户214可将信息从用户的移动装置216发送至车辆200。例如，用户214可通过通信网络208将移动装置信号212发送至车辆200来请求车辆200接载用户214。用户214还可通过通信网络208与服务器211通信。在一些情况下，可能需要用户214将数据从移动装置216发送至服务器211。例如，与用户的移动装置216相比，服务器211可包括附加的车辆200的控制或操作。为了访问附加功能，用户可请求服务器211向车辆发送信号。这些信号可包括启用或禁用车辆功能的指令，其中，由于安全原因，车辆功能的启用或禁用不能通过移动电话完成。例如，远程关闭车辆仅可通过服务器211被访问，但可通过移动装置216被激活。服务器211可能能够访问这种车辆功能以确保车辆200在关闭车辆前处于安全状况下。此外，服务器211的操作员可能能够通过在服务器方的界面来监测车辆状况。
此外，移动装置216的用户214可能能够从车辆200接收多种信息。车辆200可通过通信网络208经由移动装置216向用户214通知位于车辆总线206上的信息。例如，车辆200可向用户的移动装置216发送指示车辆位置、估计到达用户的时间、车辆速度、燃料箱水平、用户设置等的数据。
图3描述了针对代客模式的移动装置与自主车辆交互的示例性流程图。车辆计算机系统可能能够与用户的移动装置配对(301)，以交换车辆数据和来自移动装置的数据。移动装置可包括允许车辆操作的应用，其中，车辆操作包括车辆的自动代客模式。此外，自动代客模式可由移动装置通过访问互联网的网站或者通过拨打连接至车辆的呼叫中心来运行。自动代客模式可允许用户将他/她的车辆停下并离开车辆，并且当用户再次需要车辆时，在用户的位置被接载。尽管自动代客模式是自主车辆所装备的功能的一方面，其它功能也可由移动装置激活，所述其它功能包括气候控制、发动机控制、车窗/天窗控制、车辆数据提取(例如停车位置、燃料信息等)、风挡雨刷控制。此外，移动装置可包括用于编写自主车辆可机动行驶到达的多个目的地或站点的功能。
用户可以以多种方式激活自动代客模式(303)。一方面，用户可通过移动装置在远离车辆的位置激活自动代客模式。例如，用户可结合使用蜂窝网络来从移动电话应用激活自动代客模式。在另一个示例中，服务器可能能够使用通信网络向车辆发送信号。服务器可接收指示以通过用户激活网站的功能或呼叫服务器来激活自动代客模式。在另一方面，车辆的用户可利用车辆计算机系统的功能来激活自动代客模式。车辆计算机系统可包括允许用户安排接载时间和位置的界面。此外，车辆计算机系统可通过协调来自已经与车辆配对的移动装置的信息来协调用户的接载。
车辆计算机系统(VCS)可从移动装置接收数据(305)来协调自动代客模式。例如，当停止与移动装置配对的车辆的点火时，移动装置可发送指示用户可能打算前往的地点的数据。例如，如果用户有用餐、音乐会或者电影的安排，移动装置会向VCS发送所述安排的信息。VCS还可接收时间信息(例如事件将结束的时间)和位置信息。在其它情况下，VCS可能能够利用VCS自身的导航数据库(车载或非车载)来确定位置数据。此外，VCS可从与装置或车辆通信的服务器接收移动装置数据。在其它实施例中，移动装置可远离车辆。然而，车辆可通过通信网络(例如蜂窝网络)维持与移动装置的连接。因此，车辆可向移动装置发送指令来请求信息，或者移动装置可根据需求主动向车辆发送数据。
VCS还可被配置为根据需求向移动装置发送车辆数据(307)。例如，在停车或熄火情况下，车辆可向移动装置发送与自动代客模式功能相关的信息。VCS可向移动装置发送燃料信息、停车信息、电池信息等。当移动装置靠近车辆或在车辆内、或者远离车辆时，车辆信息可被发送。当自动代客功能被激活时，VCS还能够向移动装置发送车辆数据。
VCS可分析移动装置数据或车辆数据以确定当激活自动代客模式时是否出现问题(309)。例如，用户可尝试启用自动代客模式，然而，车辆可能具有的燃料或电池水平不足以停车并返回用户的位置。其它问题可包括由于当地法律或规定不能提供自主驾驶的能力。VCS可向用户输出问题(310)。输出可以以车上的消息的形式，包括文本或通过车辆扬声器播放的声音消息。消息也可被输出至移动装置。当确定问题在车辆附近或邻近车辆、或者远离车辆时，错误消息可被输出至移动装置。服务器还可与车辆和移动装置两者通信，以有助于所述消息的错误处理。
VCS可确定车辆是否准备好接载用户(313)。在一些实施例中，VCS可确定车辆由于嵌入式调制解调器而具有与通信网络的持续连接。VCS可对远程装置进行ping操作以确定与代客模式相关的数据是否被发送。在其它实施例中，当移动装置与车辆配对时，VCS可确定车辆仅与通信网络连接。VCS可利用存储的数据来确定车辆是否准备好接载用户。VCS可分析移动装置数据(317)。当移动装置远离车辆时，VCS可确定移动装置不能与车辆通信。因此，用于用户的接载信息可能需要在移动装置与VCS失去通信之前通过移动装置数据来提取和分析。例如，当下车时，移动装置可能需要分享与何时必须接载用户以及接载的特定位置相关的信息。在另一个示例中，VCS可包括用于输入与自动代客功能相关的数据的界面，所述数据包括VCS的车辆下客(drop-off)位置、用户下车位置、接载用户时间和位置。其它实施例可利用车辆数据、移动装置数据或者服务器数据来允许自主车辆接载用户而不需要使车辆维持互联网连接。
当分析数据时，VCS还可基于用户的接载时间和位置为车辆计算合适的出发时间(319)。例如，用户可将车辆停留在距离接载位置1英里的停车场。VCS可为车辆计算用于离开停车场以在正确的时间到达接载位置的估计行驶时间。VCS可使用历史交通数据、实时交通、限速信息、道路功能级别以及其它导航数据来估计行驶时间。因此，车辆可基于导航数据在接近接载时间时出发以接载用户。例如，如果车辆接载用户的往返(commute)时间为10分钟，则车辆可提前10分钟离开以准时到达接载位置。一旦到达合适的出发时间，则车辆将离开去接载用户。车辆可周期性地检查用于向用户或移动装置发送消息或者发送提醒的连接，所述消息向用户或移动装置通知出发时间。一旦到达接载时间，车辆会前进至接载位置(321)。
当VCS确定车辆具有维持互联网连接的能力时，车辆可能不需要分析存储的车辆数据、非车载数据或者移动装置数据来确定接载位置。代替地，用户可从移动装置发送接载用户的请求。VCS可从移动装置或用户接收所述请求(315)。移动装置可通过利用蜂窝网络来向用户发送实时请求。此外，用户可利用移动装置来远程设置指示未来接载时间的接载时间和地点。
一旦用户远程请求接载，则VCS可触发车辆以前进至目的地。在其它实施例中，用户可利用移动装置来远程设置接载时间和位置。此外，VCS可基于时间间隔触发车辆以前进至目的地(例如以5分钟、10分钟、1小时等的时间间隔接载)。VCS可基于交通状况为车辆确定合适的出发时间。一旦到达接载时间，则车辆可前进至接载位置(321)。VCS可利用车辆总线以向ADAS系统发送数据来通知车辆行驶至合适的位置。VCS可发送位置、路线、出发时间等。此外，VCS还可向远程用户输出通知或消息：车辆正在前进来接载用户。VCS可利用蜂窝连接来主动地实时提供坐标数据。因此，用户可利用移动装置来远程监测车辆的路线和位置。此外，车辆可发送持续更新的坐标以允许用户监测整个路线。如果保持连接，则移动装置可对路线或接载目的地做出多种编辑。例如，如果用户意识到由于交通状况造成接载目的地会是很远的往返地点，则用户可更新接载位置，所述接载位置不同于原始接载位置。这样，用户可朝着车辆步行并在用户和车辆之间的某地点与车辆相遇。
尽管上述流程图是一个实施例，但可存在其它实施例和版本。上述实施例仅是一个非限制的示例。例如，在某些实施例中，某些步骤和动作可被移除。在其它实施例中，某些步骤可被改变来以不同的顺序的呈现。例如，VCS可确定车辆是否在激活自动代客模式之前保持着通信网络连接。
图4描述了针对代客模式的非车载服务器和移动装置与自主车辆交互的示例性流程图。非车载服务器可与车辆直接交互，而不是通过移动装置与自主车辆交互。例如，用户可联系在服务器方的操作员来控制车辆。服务器可与车辆通信来发送/接收数据。在另一个示例中，用户可利用连接至互联网的计算机来与服务器通信。网站可与服务器通信，以向车辆发送数据。此外，网站可具有用于控制车辆设置和操作的界面。网站也可由移动装置访问。
车辆可从非车载服务器接收数据(401)。该数据可与车辆功能、移动装置数据或其它数据相关。在一个实例中，服务器可向车辆发送指示用户位置、接载时间以及联系信息的数据。服务器可能能够向车辆发送数据来帮助自主驾驶。服务器可能能够发送交通数据、施工数据、事件数据(例如事故、突发事件、协同信息等)、兴趣点(POI)信息以及其它数据。在一个示例中，服务器可识别车辆停放在可能即将关闭的车库中。服务器可以以通知形式向用户提供信息以允许通知用户车库可能即将关闭。
车辆还可向服务器发送数据(403)。车辆可发送数据，该数据指示：通过VCS的界面设置的接载时间、车辆的当前位置、车辆的停车位置以及与车辆环境(例如天气、交通、POI信息等)相关的信息。例如，如果用户从VCS设置代客接载，则VCS可向服务器发送指示代客接载的数据。
车辆计算机系统可确定来自移动装置或服务器的数据是否包括任何问题或错误(405)。例如，用户可利用服务器试图启用自动代客模式，然而，车辆可能具有的燃料或电池水平不足以停车和返回用户的位置。另外的问题可能包括由于当地法律或规定而不能启用自主驾驶。如果车辆确定所述数据包括问题或错误，则消息可被输出至用户。在另一个示例中，用于车辆的停车区域可能在车辆接载用户的出发时间之前的时间关闭。因此，用户必须被通知这样的问题，以调整另外的停车位置或更早的接载时间。VCS可向用户输出问题(407)。此外，服务器可能能够输出错误发生的通知。服务器可在车辆、移动装置、计算机或其它地方输出通知。输出可以以车辆上的消息的形式，包括文本或通过车辆扬声器播放的声音消息。消息也可由移动装置输出。当确定问题在车辆附近或临近车辆、或者远离车辆时，错误消息可被输出至移动装置。服务器还可与车辆和移动装置两者通信，以有助于消息的错误处理。因此，服务器可被配置为接收所有相关数据(例如移动装置数据、车辆数据、服务器数据等)来处理任何错误以用于输出。
然后，车辆计算机系统可通过服务器向用户通知接载请求并提供与服务器发起的请求相关的信息(409)。这种可被发送至用户的信息包括车辆位置(例如下车位置)、接载时间、到达时间、非车载环境数据(例如交通数据、天气数据、事件数据等)。VCS可将所述信息发送至服务器。服务器的操作员可能能够向用户解释这种信息。在其它情况下，数据可通过应用、网站或电子邮件被输出至用户的计算机或移动装置。通知还可包括在阈值时间被触发的提醒，以通知用户车辆将在特定时间到达。
车辆计算机系统可确定是否发生与接载或下车请求相关的问题(411)。车辆计算机系统或服务器可分析数据以确定是否发生了与用户的请求相关的任何问题。例如，用户可试图启用自动代客模式，然而，车辆可能具有的燃料或电池水平不足以停车和返回用户的位置。另外的问题可能包括由于当地法律或规定而不能提供自主驾驶。进一步的问题可包括车辆迟到、车辆故障(例如车胎漏气或车辆的其它电气或机械问题)、错误的下车位置、POI关闭或不可用等。VCS可向用户输出问题(415)。输出可以以消息的形式输出至用户的移动电话，所述形式可包括文本或声音消息。消息可被输出至与用户相关联的电子邮件地址或者可通过移动装置或计算机访问的网站。当确定问题在车辆附近或临近车辆、或者远离车辆时，错误消息可被输出至移动装置。服务器还可与车辆和移动装置两者通信，以有助于消息的错误处理。
当车辆正在接近用户的附近或下车位置时，VCS可利用服务器来通知用户(413)。服务器可被配置为通过发送车辆的当前位置的地图来不断更新用户的移动装置。此外，消息可被发送以通知用户：车辆正在接近接载位置。在另一情况下，消息可包括用于通知用户车辆的出发或意外延迟的消息。服务器可将消息发送至用户的移动装置、电子邮件地址或者其他联系装置。此外，当车辆正在接近接载位置时，操作员或自动消息能够拨打用户的号码以通知用户。
图5是可被实现为设置自动代客模式的人机界面(HMI)的示例。示例性界面可被用于车辆计算机系统、网站、移动装置的应用或者其他类型的界面。此外，该界面可利用语音识别命令来设置接载时间、出发时间、停车位置或其他设置。
自动代客模式功能可通过设置501来启用或禁用。通过启用所述功能，自主车辆可能能够调整接载和下车位置。此外，车辆可能能够调整用于停车或使其他乘客或用户下车/接载其他乘客或用户的多个行驶位置。
装置的人机界面可允许用户输入车辆下客位置(503)。这样，用户可设置停放车辆的位置，以用于短期或长期接载。此外，多个停车位置可被设置有针对每个停车时间段的时间长度(duration)。用户可通过输入地址、POI、坐标、交叉点、预设目的地等来输入车辆下客区域。
装置的HMI可允许用户输入用户接载位置(505)。这样，用户可设置用于接载一个或更多个用户的位置。用户可通过输入地址、POI、坐标、交叉点、预设目的地等来输入用户接载位置。
装置的HMI可允许用户输入下车设置(507)。这样，用户可设置用于使一个或更多个用户下车的位置。用户可通过输入地址、POI、坐标、交叉点、预设目的地等来输入下车位置。此外，HMI可允许用户为一个或更多个用户设置下车时间。例如，车辆可被程控为使多个用户按特定顺序下车。此外，多个用户可在特定时间下车。
装置的HMI可允许用户输入接载时间(509)。这样，用户可设置用于接载一个或更多个用户的特定时间。用户可通过输入特定时间、时间长度、请求按需接载(例如，现在接载)来输入接载时间。接载时间也可被要求在特定时间之前完成。例如，用户可请求在下午10点或者POI的停业时间之前被接载。这样，车辆可计算到达接载位置的出发时间。此外，HMI可允许用户为一个或更多个用户设置下车时间。例如，车辆可被程控为使多个用户按特定顺序下车。此外，多个用户可在特定时间下车。
HMI可允许用户打开提醒通知(511)。提醒通知可向一个或更多个用户发送消息来通知所述一个或更多个用户：车辆将出发去接载用户。提醒可在用户指定的时间之前或在车辆的出发时间被发送。如先前讨论的，提醒可以是以电子邮件、消息、推送通知、声音输出或电话呼叫的形式。
此外，装置的HMI可允许用户输入数据(513)，其中，所述数据可针对自动代客功能来调整。例如，另一个应用(例如日历、预约应用、预定应用等)可包含与用户的日程安排、目的地等相关的信息。HMI可允许用户输入这种数据来针对自动代客模式进行调整。例如，如果用户在机场安排了航班，则自动代客功能可输入这种数据来针对航班调整下车时间，以及为车辆调整停车位置和时间长度。在另一个示例中，应用可将到达信息发送至VCS。因此，车辆可获知接载用户的时间以及接载用户的位置。在另一个示例中，数据可包括更新的航班信息以更新代客安排。
虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。而是，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实现的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (18)

1.一种在自主车辆内的车辆计算机系统，包括：
无线收发器，被配置为与远程装置通信；
处理器，与所述无线收发器通信，所述处理器被配置为：
从所述远程装置接收用于启动自动代客模式的指令；
从所述远程装置接收数据，其中，所述数据指示用户的接载位置；
向车辆模块发送用于命令所述车辆行驶至用户的接载位置的指令。
2.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为从所述远程装置接收指示用户的接载时间的数据。
3.如权利要求2所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为确定所述车辆的出发时间，其中，所述出发时间通过利用从所述车辆的当前位置至用户的接载位置的行驶时间以及用户的接载时间来确定。
4.如权利要求3所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为利用交通数据计算所述车辆的出发时间。
5.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述远程装置是非车载服务器或移动装置。
6.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为确定与自动代客模式相关的状态并向所述远程装置发送指示所述状态的通知。
7.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为接收指示所述车辆的停车位置以及用户的下车位置的数据。
8.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述车辆模块是高级驾驶员辅助系统。
9.如权利要求2所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述接载时间是按需接载时间或者是未来的时间。
10.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为发送来自所述远程装置的所述数据，所述数据指示所述车辆的当前位置。
11.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为发送远程装置数据，所述远程装置数据基于所述车辆的当前位置和用户的接载位置来指示车辆的路线。
12.一种车辆计算机系统，包括：
输入控制器，被配置为从用户界面接收与自主车辆的自动代客模式相关的指令；
与所述输入控制器通信的处理器，所述处理器被配置为：
从所述输入控制器接收用于激活所述自动代客模式并设置接载位置和接载时间的输入；
向车辆模块发送用于命令所述车辆在所述接载时间或接近于所述接载时间的时间行驶至所述接载位置的指令。
13.如权利要求12所述的车辆计算机系统，其中，所述输入还用于设置用户的下车位置和所述自主车辆的停车位置。
14.如权利要求12所述的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为确定所述车辆的出发时间，其中，所述出发时间通过利用从所述车辆的当前位置至所述接载位置的行驶时间以及所述接载时间来确定。
15.如权利要求12所述的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为基于交通数据确定所述车辆的出发时间。
16.如权利要求12所述的车辆计算机系统，其中，所述用户界面是语音识别系统。
17.如权利要求12所述的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为：确定与所述输入相关的状态和输出指示所述状态的通知。
18.如权利要求17所述的车辆计算机系统，其中，所述通知被输出至所述系统的扬声器或显示器。
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