CN107792053B - 自主车辆无线加热、通风及空调系统和信息娱乐系统控制 - Google Patents

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Abstract

提供了自主车辆无线加热、通风及空调系统和信息娱乐系统控制。一种系统包括：控制器(12)，其控制自主车辆(10)的加热、通风及空调系统(15)和窗致动器系统(17)中至少之一，所述控制器与服务器(30)通信并且所述控制器被配置成从与服务器通信的智能手机(32)接收对运送的请求，对运送的请求包括搭乘位置。控制器被配置成通过与服务器的通信从智能手机接收命令并且基于在自主车辆到达搭乘位置之前接收到的命令来控制加热、通风及空调系统和窗致动器系统中至少之一。

Description

自主车辆无线加热、通风及空调系统和信息娱乐系统控制
技术领域
本公开内容涉及用于自主车辆的无线加热、通风及空调(Heating VentilationAir Conditioning，HVAC)和信息娱乐系统控制，并且特别涉及使用诸如智能手机的计算设备的用于自主车辆的无线HVAC和信息娱乐控制的系统和方法。
背景技术
本部分提供与本公开内容相关的背景信息，其不一定是现有技术。
系统存在于可用作公共或共享交通工具的一种形式的自主或自驾车辆。例如，乘客可能能够使用诸如智能手机的计算设备来请求自主或自驾车辆在指定的位置搭乘乘客，并且将乘客运送到指定的目的地。然而，当搭乘乘客时，HVAC和信息娱乐系统可能被设定为默认设置或先前由前一乘客设定的设置，而不是基于当前乘客的偏好的设置。
发明内容
本公开内容的一个目的是提供一种用于自主车辆中的无线HVAC和信息娱乐系统控制的系统和方法，其能够利用在智能手机上运行的智能手机应用来在等待自主车辆到达搭乘位置时输入用于信息娱乐系统的设置和/或偏好。
根据本公开内容的一个方面，提供了一种包括控制自主车辆的HVAC系统和窗致动器系统中至少之一的控制器的系统。控制器与服务器通信，并且控制器被配置成从与服务器通信的智能手机接收对运送的请求。对运送的请求包括搭乘位置。所述控制器被配置成通过与所述服务器的通信从所述智能手机接收命令并且基于在所述自主车辆到达所述搭乘位置之前接收到的命令来控制所述HVAC系统和所述窗致动器系统中至少之一。
根据本公开内容的另一方面，提供了一种方法，所述方法包括：用自主车辆的控制器接收来自智能手机的对运送的请求，所述对运送的请求包括搭乘位置并且所述控制器和所述智能手机均与服务器通信。该方法还包括用控制器通过与服务器的通信从智能手机接收命令。所述方法还包括基于在所述自主车辆到达所述搭乘位置之前接收到的命令用控制器来控制所述自主车辆的HVAC系统和窗致动器系统中至少之一。
根据本文提供的描述，其他适用范围将变得明显。本发明内容的描述和具体实施方式仅仅是为了说明的目的，并不旨在限制本公开内容的范围。
根据该配置，用户可以使用在智能手机上运行的智能手机应用来在等待自主车辆到达搭乘位置时输入用于信息娱乐系统的设置和/或偏好。
附图说明
根据以下参考附图的详细描述，本公开内容的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：
图1是示出根据本公开内容的自主车辆的图；
图2A是根据本公开内容的用于自主车辆的无线HVAC和信息娱乐控制系统的框图；
图2B是根据本公开内容的用于自主车辆的无线HVAC和信息娱乐控制系统的框图；
图3是示出根据本公开内容的用于智能手机应用的用户界面的图；并且
图4是示出根据本公开内容的用于控制自主车辆的HVAC和信息娱乐系统的方法的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图更全面地描述示例实施例。
本公开内容包括用于控制自主车辆的加热、通风及空调(HVAC)系统和/或信息娱乐系统的系统。例如，本公开内容包括在乘客正在等待自主车辆到达以进行搭乘时以及在乘客正在自主车辆中被运送到指定目的地时利用智能手机应用来控制自主或自驾车辆的HVAC系统和/或信息娱乐系统。
参照图1，示出了自主车辆10，并且自主车辆10包括控制器12、转向系统13、节气门系统14、HVAC系统15、制动系统16、窗致动器系统17、通信模块20和信息娱乐系统28。
自主车辆10还包括一个或更多个环境传感器18，以感测关于自主车辆10的周围环境的信息。例如，环境传感器18可以包括安装到自主车辆10的车顶、挡风玻璃和/或其他位置的诸如照相机的图像传感器。此外，环境传感器18可以包括用于检测关于自主车辆10的周围环境(包括例如，其他车辆、车道线、护栏、道路中的物体、建筑物、行人等)的信息的激光雷达传感器、雷达传感器、超声波传感器或其他传感器。虽然图1中示出了环境传感器18作为单个实体，但是另外的环境传感器可以位于自主车辆10上或周围。例如，自主车辆10可以包括用于感测自主车辆10后面的物体的后向传感器。自主车辆10还可以包括全球定位系统(GPS)和相应的GPS传感器。
控制器12从环境传感器18接收关于自主车辆10的周围环境的数据，并且利用接收到的数据来驱动自主车辆10。例如，控制器12利用接收的数据来控制转向系统13、节气门系统14和制动系统16，以将车辆驱动到特定位置。例如，该位置可以是用于搭乘乘客的搭乘位置，其中所述乘客已经通过运行智能手机应用的智能手机32请求经由自主车辆10的运送，智能手机32与服务器30通信，服务器30进而利用通信模块20与自主车辆10的控制器12通信。
如图1所示，线40示出了智能手机32与服务器30之间的无线通信链路，而线42示出了服务器30与自主车辆10的控制器12之间的无线通信链路。如上所述，服务器30通过通信模块20与控制器12通信。智能手机32可以利用WiFi网络或诸如LTE、4G或3G网络的蜂窝数据网络在因特网上与服务器30通信。类似地，服务器30可以利用WiFi网络或诸如LTE、4G或3G网络的蜂窝数据网络在因特网上与自主车辆10的通信模块20进行通信。另外地或可替选地，服务器30可以利用卫星通信链路或任何其他合适的通信链路与自主车辆10的通信模块20进行通信。
乘客可以利用智能手机32和在智能手机上运行的智能手机应用来请求经由自主车辆10的运送。例如，乘客可以利用智能手机应用输入乘客希望被运送到的特定目的地。虽然示出和讨论了智能手机32，但是也可以使用诸如平板电脑、笔记本电脑或其他计算设备的其他计算设备。一旦乘客输入了特定的目的地，则在智能手机32上运行的智能手机应用将包括输入的目的地和乘客的当前位置的对运送的请求传送到服务器30。智能手机应用可以利用智能手机32的GPS服务确定乘客的当前位置。乘客的当前位置例如被传送到服务器30作为针对该乘客的搭乘位置。可替选地，乘客可以输入乘客将要位于的用于搭乘的特定搭乘位置。
服务器30从在智能手机32上运行的智能手机应用接收对运送的请求，并且将该搭乘位置和特定目的地传送至自主车辆10。控制器12通过通信模块20从服务器30接收搭乘位置和特定目的地，并且控制器12控制转向系统13、节气门系统14和制动系统16以将自主车辆10驱动到搭乘位置以搭乘乘客。一旦自主车辆10已经到达搭乘位置，则控制器12可以打开或解锁自主车辆10的门，使得乘客可以进入自主车辆10。
自主车辆10可以包括一个或更多个乘客检测传感器，以检测乘客是否存在于自主车辆10中。以这种方式，控制器12可以基于来自一个或更多个乘客检测传感器的数据来确定(一个或更多个)乘客已经进入车辆。另外地或可替选地，控制器12可以基于车辆请求控制逻辑来确定(一个或更多个)乘客已经进入车辆。例如，一旦自主车辆10到达搭乘位置并且自主车辆10的门已被打开和关闭，则控制器12可以确定(一个或更多个)乘客已经进入自主车辆10。
一旦自主车辆10处于智能手机附近(例如当自主车辆10接近搭乘位置时，和/或当带有智能手机32的乘客已经进入自主车辆10时)，智能手机32可以通过通信模块20利用从智能手机32到控制器12的直接通信链路直接与自主车辆10通信。在图1中，线44示出了智能手机32与自主车辆10的控制器12之间的无线通信链路。例如，智能手机32可以利用无线个域网(WPAN)直接与通信模块20进行通信。例如，WPAN连接可以是蓝牙(注册商标)或其他合适的WPAN连接。当控制器12和/或智能手机32检测到智能手机32处于用于在WPAN连接上进行通信的合适范围内时，控制器12、智能手机32和服务器30可以协调通信的切换，使得通信从通过服务器30的通信链路(在图1中示为线40和42)转移至自主车辆10与智能手机32之间的直接通信链路(在图1中示为线44)。
参照图2A和图2B，示出了在通信切换之前和之后，智能手机32、服务器30与通信模块20之间的通信。例如，在通信切换之前的图2A中，智能手机32被示出为在线40所示的通信链路上与服务器通信。进而，服务器30又在线42所示的通信链路上与通信模块20通信。控制器12与通信模块20通信。如图2A所示，控制器12还产生输出以控制自主车辆10的HVAC系统15、窗致动器系统17和信息娱乐系统28，如下面进一步详细讨论的。参照图2B，在通信切换之后，智能手机32在线44所示的通信链路上与通信模块20直接通信。
一旦乘客利用在智能手机32上运行的智能手机应用请求经由自主车辆10的运送，乘客就可以利用智能手机应用来输入请求的自主车辆的温度。此外，乘客还可以利用智能手机应用来输入对于信息娱乐系统28的偏好。信息娱乐系统28可以包括例如卫星无线电系统、FM无线电、AM无线电以及用于当在自主车辆10中运送乘客时向乘客提供音频和/或视觉输出的其他系统。信息娱乐系统28还可以包括用于通过智能手机32本身播放音频或可视内容的选项。例如，智能手机32可以向控制器12传送随后将利用自主车辆10的音频扬声器和/或显示设备(诸如视频屏幕)在自主车辆中输出的音频或可视内容。乘客可以利用智能手机应用来输入以下指示：信息娱乐系统28应被设置到特定卫星无线电台、特定FM无线电台、特定AM无线电台或者信息娱乐系统28应播放来自智能手机32的音频或可视内容。
在根据本公开内容的系统和方法中，乘客可以利用在智能手机32上运行的智能手机应用来在等待自主车辆10到达搭乘位置时输入例如请求的自主车辆的温度和/或对于信息娱乐系统的偏好。例如，乘客可以提交请求的当自主车辆10到达搭乘位置时自主车辆10将要处于的温度。自主车辆10包括用于检测自主车辆10的舱室中的温度和湿度水平的舱室内环境传感器。另外的舱室内环境传感器还可以用于检测自主车辆10的舱室内的环境状况。控制器12监测来自舱室内环境传感器的数据，包括自主车辆10的舱室内的温度和湿度水平。控制器12还确定估计的从自主车辆10的当前位置到搭乘位置的行驶时间并且可以在估计的到达搭乘位置的行驶时间内控制HVAC系统15和/或窗致动器系统17以在自主车辆10的舱室内实现所请求的温度。例如，当自主车辆10内的当前温度与所请求的目标温度之间存在较大差异和/或当估计的到达搭乘位置的行驶时间短时，控制器12能够以最高的水平操作HVAC系统15以实现所请求的目标温度。又例如，当自主车辆10内的当前温度与所请求的目标温度之间的差异小和/或当估计的到达搭乘位置的行驶时间长时，控制器12能够以较低的水平操作HVAC系统15以实现所请求的目标温度。又例如，当所请求的目标温度接近室外环境温度时，控制器12可以打开自主车辆10的一个或更多个窗，以允许室外空气流入自主车辆10以实现所请求的目标温度。另外地或可替选地，乘客可以使用智能手机应用来请求自主车辆10的窗打开而不输入所请求的目标温度。在这种情况下，控制器12可以利用窗致动器系统17打开窗户。
控制器12可以用关于如下速率的信息进行编程：HVAC系统15可以以该速率在各种室外环境温度下并以各种HVAC系统操作水平增加或降低自主车辆10内的温度。因此，控制器12可以确定适当的HVAC系统操作水平以在估计的到达搭乘位置的行驶时间内实现所请求的目标温度，使得在自主车辆10到达搭乘位置时，自主车辆10的内部处于所请求的目标温度。
此外，乘客可以利用智能手机应用来输入以下指示：信息娱乐系统28应被设置到特定卫星无线电台、特定FM无线电台、特定AM无线电台或者在到达搭乘位置时信息娱乐系统28应播放来自智能手机32的特定音频或可视内容。例如，当自主车辆10到达搭乘位置时，乘客可以利用智能手机应用来请求智能手机上的特定歌曲或视频在信息娱乐系统28上播放。该特定的歌曲或视频例如可以存储在智能手机32上，或者可以通过在智能手机32上运行的音频或视频流应用可获得。例如，音频或视频流应用可以通过经由WiFi或蜂窝数据连接(例如，LTE、4G或3G)在互联网上访问服务器来检索和输出音频或视频内容。又例如，智能手机32可以通过与服务器30的通信来将特定的音频或可视内容传送到自主车辆10。以这种方式，控制器12可以在到达搭乘位置之前将特定的音频或可视内容加载到信息娱乐系统28中并且当自主车辆10到达搭乘位置时可以开始在信息娱乐系统28上播放特定的音频或可视内容。另外地或可替选地，一旦智能手机32经由直接通信链路(示为图1和图2B中的线44)进行通信，控制器12可以控制信息娱乐系统28播放来自智能手机32的特定的音频或可视内容。此外，如上面所讨论的，乘客可以利用在智能手机32上运行的智能手机应用来请求当自主车辆10到达搭乘位置时，在自主车辆10的信息娱乐系统28上播放特定卫星无线电台、特定FM无线电台或特定AM无线电台。
一旦乘客在搭乘位置被自主车辆搭乘，乘客可以继续利用在智能手机上运行的智能手机应用来控制自主车辆10的HVAC系统15和信息娱乐系统28。一旦乘客是在指定的目的地位置下车，自主车辆10断开与在智能手机32上运行的智能手机应用的连接。因此，一旦乘客从自主车辆10下车，乘客就不能控制HVAC系统15或信息娱乐系统28。此外，一旦乘客下车，控制器12使HVAC系统15和信息娱乐系统28返回到预定的默认无乘客设置。例如，预定的默认无乘客设置可以包括默认目标温度，例如用于HVAC系统15的72华氏度。此外，预定的默认无乘客设置可以包括将信息娱乐系统28设置为待机、休眠或关闭模式。
参照图3，示出了用于在智能手机32上运行的智能手机应用的用户界面50。例如，用户界面50包括HVAC相关部分52，该部分示出针对自主车辆10的当前请求的温度设置。如图3所示，当前请求的温度设置被设为72华氏度。HVAC相关部分52包括用于增加或减少所请求的温度设置的箭头。另外，尽管图3中未示出，但是用户界面50可以包括用于打开自主车辆的窗或操作HVAC系统15的通风口以允许外部空气流入自主车辆的输入选项。
用户界面50还包括到达时间部分54，该部分显示当前估计的直到自主车辆10到达乘客的搭乘位置的时间。
用户界面50还包括信息娱乐系统部分56，该部分提供用于选择例如卫星无线电、FM无线电、AM无线电、设备或辅助输入的显示按钮。设备可以对应于运行智能手机应用的智能手机或计算设备。辅助输入可以对应于通过自主车辆10中的辅助连接线缆来接收音频或可视内容。另外，尽管图3中未示出，但是信息娱乐系统部分56可以包括用于输入或选择特定卫星无线电台、特定FM无线电台或特定AM无线电台的另外的显示按钮。信息娱乐系统部分56还可以包括用于调整信息娱乐部分的音频输出的音量或均衡水平的另外的显示按钮。
参照图4，示出了根据本公开内容的用于自主车辆的HVAC和信息娱乐系统控制的方法400的流程图。方法400可以由自主车辆10的控制器12执行，并且从402处开始。在404处，控制器12从服务器30接收对于在特定乘客搭乘位置处搭乘乘客的请求。请求还可以包括例如由乘客输入的指定的目的地。
在406处，控制器12从服务器30接收用户输入的温度设置。如上所述，用户可以利用在智能手机32上运行的智能手机应用来输入温度设置，并且智能手机应用可以将温度设置传送到服务器30。类似地，在406处，控制器12还接收用户输入的信息娱乐偏好。如上所述，用户可以利用在智能手机32上运行的智能手机应用来输入乘客的信息娱乐偏好，并且智能手机应用可以将信息娱乐偏好传送到服务器30。
在408处，控制器12控制HVAC系统以在估计的到达乘客搭乘位置的时间内实现输入的温度。例如，控制器12可以基于估计的从自主车辆的当前位置到乘客的搭乘位置的行驶时间来确定估计的到达时间。例如，如上面所讨论的，控制器12可以用关于如下速率的信息进行编程：HVAC系统15可以以该速率在各种室外环境温度下并以各种HVAC系统操作水平增加或降低自主车辆10内的温度。因此，控制器12可以确定适当的HVAC系统操作水平以在估计的到达搭乘位置的行驶时间内实现所请求的目标温度，使得在自主车辆10到达搭乘位置时，自主车辆10的内部处于所请求的目标温度。
在410处，一旦自主车辆10到达搭乘位置，则控制器12控制自主车辆在搭乘位置搭乘乘客。例如，控制器12可以打开或解锁自主车辆10的一个或更多个门。自主车辆10可以包括一个或更多个乘客检测传感器，以检测乘客是否存在于自主车辆10中。以这种方式，控制器12可以基于来自一个或更多个乘客检测传感器的数据来确定(一个或更多个)乘客已经进入车辆。另外地或可替选地，控制器12可以基于车辆请求控制逻辑来确定(一个或更多个)乘客已经进入车辆。例如，一旦自主车辆10到达搭乘位置并且自主车辆10的门已被打开和关闭，则控制器12可以确定(一个或更多个)乘客已经进入自主车辆10。
另外，在410处，随着自主车辆到达搭乘位置，控制器12可以控制信息娱乐系统28以启动乘客输入的信息娱乐偏好。例如，控制器12可以控制信息娱乐系统28以播放特定卫星无线电台、特定FM或AM无线电台，或者来自智能手机32的特定音频或可视内容，例如来自流服务的音频或可视内容，或存储在智能手机32上的音频或可视内容，如上面所讨论的。
在412处，一旦乘客在自主车辆10中，则控制器12控制自主车辆10开始前往目的地。此外，在412处，控制器12利用通信模块20建立与乘客的智能手机32的直接通信链路。如上面所讨论的，直接通信链路(如图1和图2B中的线44所示)可以是WPAN连接，例如蓝牙或其他合适的WPAN连接。可替选地，智能手机32可以继续通过服务器30与自主车辆10通信。
在414处，在向乘客的指定目的地行驶时，控制器12可以从乘客的智能手机32接收用于调整HVAC系统15和信息娱乐系统28的设置的另外的命令。这样，自主车辆10不必具有用于控制HVAC系统15或信息娱乐系统28的单独界面。换言之，HVAC系统15和信息娱乐系统28的所有控制可以由乘客通过乘客智能手机32和在智能手机32上运行的智能手机应用执行。
在416处，控制器12确定自主车辆10是否已经到达乘客的指定目的地。在416处，当自主车辆还没有到达乘客的指定目的地时，控制器12循环回到414并且继续接收用于调整HVAC系统15和/或信息娱乐系统28的设置的任何命令。在416处，当自主车辆10已经到达乘客的指定目的地时，控制器12进行到418。
在418处，控制器12断开与乘客的智能手机32的通信链路的连接。这样，一旦自主车辆10已经到达指定的目的地并且乘客已经离开车辆，则乘客的智能手机32从自主车辆10断开连接并且不能再改变自主车辆10的HVAC系统15或信息娱乐系统28的设置。
在420处，控制器12使HVAC系统15和信息娱乐系统28返回到它们各自的默认设置。然后，控制器12进行到404以从服务器30接收下一个乘客搭乘位置。
在包括下面的定义的本申请中，术语“模块”、“控制器”、“控制模块”和“系统”可以指的是电路或电路系统的一部分或者包括电路或电路系统，所述电路或电路系统可以包括执行编码的处理器硬件(共享的、专用的、或分类的)以及存储由处理器硬件执行的代码的存储器硬件(共享的、专用的或分类的)。代码被配置成提供本文所描述的模块、控制器、控制模块和系统的特征。另外，在本申请中，术语“模块”、“控制器”或“控制模块”可以替换为术语“电路”。
提供了示例实施例，使得本公开内容将是彻底的，并且将向本领域技术人员充分地传达该范围。阐述许多具体细节，例如特定部件、设备和方法的示例，以提供对本公开内容的实施例的透彻理解。对于本领域技术人员明显的是，不需要采用具体细节，该示例实施例可以以许多不同的形式呈现，并且细节和实施例都不应被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例实施例中，未详细描述已知处理、已知设备结构和已知技术。
所使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不打算成为限制性的。单数形式的“一”、“一个”和“所述”也可以意在包括复数形式，除非上下文另有明确指出。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包容性的，因此指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。本文描述的方法步骤、处理和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行，除非被特别地标识为执行顺序。还应当理解，可以采用另外的或可替选的步骤。
当元件或层被称为在另一元件或层“上”，“啮合至”、“连接至”或“耦接至”另一个元件或层时，其可以直接在该另一元件或层上，直接啮合至、连接至或耦接至该另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相对比地，当元件被称为直接在另一元件或层“上”，“直接啮合至”、“直接连接至”或“直接耦接至”另一个元件或层时，可以不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以类似的方式来解释(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。术语“和/或”包括一个或更多个相关列出的项目的任意和所有组合。
尽管术语第一、第二、第三等可以用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一个区域、层或部分区分开来。诸如“第一”、“第二”和其他数字术语之类的术语当在本文中使用时不意味着序列或顺序，除非上下文明确指出。因此，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部分在不脱离示例实施例的公开内容的情况下可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。
可以使用诸如“内”、“外”、“下”、“下方”，“以下”，“上方”，“以上”等之类的空间相对术语来轻松描述以便描述一个元件或特征与另一个(或多个)元件或特征的关系，如图所示。空间相对术语可以旨在包括作为图中所示的取向的补充的、设备在使用或操作中的不同取向。例如，当图中的设备翻转时，被描述为在其他元件或特征“下方”或“以下”的元件将被定向为在所述其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以包括上方和下方两个方向。该设备可以以其他方式定向(旋转90度或以其他方向)，并且本文使用的空间相对描述符被相应地解释。
为了说明和描述的目的，提供了对实施例的前述描述。这并不旨在成为穷尽性的或限制本公开内容。特定实施例的各个元件或特征通常不限于该特定实施例，而是在适用的地方是可互换的，并且可以在所选择的实施例中使用，即使没有具体示出或描述。特定实施例的各个元件或特征也可以通过多种方式变化。
这些变化不被视为偏离本公开内容，并且所有这些修改旨在被包括在本公开内容的范围内。
虽然已经通过示例描述了用于自主车辆的无线HVAC和信息娱乐系统控制的实施例、配置、方面，但是应当理解，本公开内容的实施例、配置、方面不限于以上描述的各个实施例、各个配置以及各个方面。例如，通过适当组合在不同实施例、配置和方面中公开的技术部分获得的实施例、配置、方面被包括在本公开内容的实施例、配置和方面的范围内。

Claims (14)

1.一种用于无线加热、通风及空调系统和信息娱乐系统控制的系统，包括：
控制器(12)，其控制自主车辆(10)的加热、通风及空调系统(15)和窗致动器系统(17)中至少之一，所述控制器与服务器(30)通信并且所述控制器被配置成从与所述服务器通信的智能手机(32)接收对运送的请求，所述对运送的请求包括搭乘位置，
其中：
所述控制器被配置成通过与所述服务器的通信从所述智能手机接收命令，并基于在所述自主车辆到达所述搭乘位置之前接收到的命令来控制所述加热、通风及空调系统和所述窗致动器系统中至少之一，并且
所述控制器基于所估计的直到所述自主车辆到达所述搭乘位置处的时间并且基于所述加热、通风及空调系统能够增加或降低所述自主车辆内的温度的速率，来控制所述自主车辆的所述加热、通风及空调系统的操作水平和所述自主车辆的至少一个窗的开启量中至少之一。
2.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述命令包括请求的目标温度；并且
所述控制器控制所述加热、通风及空调系统和所述窗致动器系统中至少之一，使得当所述自主车辆到达所述搭乘位置时，所述自主车辆的内部温度与所述请求的目标温度匹配。
3.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述控制器还被配置成当在所述搭乘位置处搭乘至少一名乘客之后接收来自所述智能手机的另外的命令，并且在搭乘所述至少一名乘客之后基于所述命令来控制所述加热、通风及空调系统和所述窗致动器系统中至少之一。
4.根据权利要求1所述的系统，其中：
当在所述搭乘位置处搭乘至少一名乘客之后，所述控制器直接与所述智能手机进行通信。
5.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述控制器通过与所述服务器的通信从所述智能手机接收信息娱乐偏好，并且基于所接收到的信息娱乐偏好控制所述自主车辆的信息娱乐系统(28)。
6.根据权利要求5所述的系统，其中：
所述信息娱乐偏好包括从卫星无线电、FM无线电、AM无线电和所述智能手机中的至少一个中对系统的选择；并且
当所述自主车辆到达所述搭乘位置时，所述控制器控制所述信息娱乐系统以输出来自所选择的系统的音频和/或视觉输出。
7.根据权利要求5所述的系统，其中：
所述控制器还被配置成当在所述搭乘位置处搭乘至少一名乘客之后从所述智能手机接收信息娱乐系统命令，并且在运送所述至少一名乘客的同时基于所述信息娱乐系统命令来控制所述信息娱乐系统。
8.一种用于无线加热、通风及空调系统和信息娱乐系统控制的方法，包括：
用自主车辆(10)的控制器(12)接收来自智能手机(32)的对运送的请求，所述对运送的请求包括搭乘位置，并且所述控制器和所述智能手机均与服务器(30)通信；
用所述控制器通过与所述服务器的通信从所述智能手机接收命令；以及
用所述控制器基于在所述自主车辆到达所述搭乘位置之前接收到的命令来控制所述自主车辆的加热、通风及空调系统(15)和窗致动器系统(17)中至少之一，
其中，所述控制器基于所估计的直到所述自主车辆到达所述搭乘位置处的时间并且基于所述加热、通风及空调系统能够增加或降低所述自主车辆内的温度的速率，来控制所述自主车辆的所述加热、通风及空调系统的操作水平和所述自主车辆的至少一个窗的开启量中至少之一。
9.根据权利要求8所述的方法，其中：
所述命令包括请求的目标温度；并且
所述控制器控制所述加热、通风及空调系统和所述窗致动器系统中至少之一，使得当所述自主车辆到达所述搭乘位置时，所述自主车辆的内部温度与所述请求的目标温度匹配。
10.根据权利要求8所述的方法，还包括：
当在所述搭乘位置处搭乘至少一名乘客之后，用所述控制器来接收来自所述智能手机的另外的命令；以及
在搭乘所述至少一名乘客之后，用所述控制器基于所述另外的命令来控制所述加热、通风及空调系统和所述窗致动器系统中至少之一。
11.根据权利要求8所述的方法，其中：
当在所述搭乘位置处搭乘至少一名乘客之后，所述控制器直接与所述智能手机通信。
12.根据权利要求8所述的方法，其中：
所述控制器通过与所述服务器的通信从所述智能手机接收信息娱乐偏好，并且基于所接收到的信息娱乐偏好控制所述自主车辆的信息娱乐系统。
13.根据权利要求12所述的方法，其中：
所述信息娱乐偏好包括从卫星无线电、FM无线电、AM无线电和所述智能手机中的至少一个中对系统的选择；并且
当所述自主车辆到达所述搭乘位置时，所述控制器控制所述信息娱乐系统以输出来自所选择的系统的音频和/或视觉输出。
14.根据权利要求12所述的方法，还包括：
当在所述搭乘位置处搭乘至少一名乘客之后，用所述控制器从所述智能手机接收信息娱乐系统命令；并且
在运送所述至少一名乘客时，用所述控制器基于所述信息娱乐系统命令来控制所述信息娱乐系统。
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