CN104050831B

CN104050831B - 用于无线车辆内容确定的系统和方法

Info

Publication number: CN104050831B
Application number: CN201410098164.2A
Authority: CN
Inventors: 凯文·迈克尔·布里斯特; 大卫·克伦沃斯基; 托马斯·伍劳斯辛
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-17
Publication date: 2018-01-02
Anticipated expiration: 2034-03-17
Also published as: DE102014204511A1; US9786102B2; US20140277828A1; CN104050831A

Abstract

提供了一种用于无线车辆内容确定的系统和方法。一种向管理者提供基于在车辆中识别到的启用特性而定制的用户界面的车队管理系统。车队管理系统可监视两部或更多部车辆，其中，每部车辆可具有一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可接收来自车队管理系统的初始化信号。所述一个或多个处理器可响应于从车队管理系统接收的初始化信号而执行向一个或多个车辆模块询问启用的特性。对启用的车辆特性的询问可以基于一个或多个标准。该系统可将表明在车辆中安装的启用的车辆特性的信号发送到服务器。该系统可在基于启用的特性定制用户屏幕数据时将启用的车辆特性输出到用户。

Description

用于无线车辆内容确定的系统和方法

技术领域

本发明总体上涉及一种用于确定、组织、管理和发送用于车队管理系统的功能和车辆特性的车辆计算系统和方法。

背景技术

第2009/0326991号美国专利申请的总体上公开了一种车队管理系统及后端监视和控制系统，所述车队管理系统具有司机或者驾驶者模块以及与各个车队车辆相关联的通信和定位模块，后端监视和控制系统位于与每辆车辆通信的车队数据中心。系统自动地监视每个行程并在行程的开始时、接送地点、下车地点以及在行程的结束车辆返回到车库时产生时间戳。车辆状态信息与时间戳一起被采集和存储。所述信息用于产生账单账户和薪酬账户，并且还根据需要用于监视车队车辆的状况和产生提醒。应要求通过声音输出将路线规划指令（turn-by-turn route instruction）提供给驾驶者。

美国专利7356394总体上公开了一种射频识别（RFID）车辆管理系统和方法。例如，RFID标签可以与特定的车辆结合，RFID标签可操作为存储与车辆有关的标识信息并且经由无线通信将标识信息传输给RFID标签阅读器。在另一实施例中，所述方法可包括向与第一车辆结合的第一RFID标签询问第一车辆的标识信息；向与第二车辆结合的第二RFID标签询问第二车辆的第二标识信息。第一标识信息和第二标识信息被动态地传输给用户。

美国专利7209490总体上公开了一种用于在车辆网络总线上快速提供活动的设备和方法，所述车辆网络总线包括具有总线连接的节点。所述节点包括快速响应堆栈（RapidResponse Stack），在应用启动并运行之前，快速响应堆栈响应于任何网络总线请求来装载预定消息。一旦真实的堆栈被启动并在节点上运行，则真实的堆栈装载来自应用的真实消息，因此随后所述应用利用真实的堆栈而非快速响应堆栈来响应网络总线请求。

发明内容

在第一示意性实施例中，一种车队管理系统，基于在车辆中识别的启用的特性向管理者提供定制的用户界面。车队管理系统可监视两部或更多部车辆，其中，每部车辆可具有一个或更多个处理器。所述一个或多个处理器可从车队管理系统接收初始化信号。所述一个或多个处理器可响应于从车队管理系统接收的初始化信号而执行向一个或多个车辆模块询问模块上的启用的特性。对启用的车辆特性的询问可基于一个或更多个标准。系统可将指示安装在车辆中的启用的车辆特性的信号发送到服务器。在基于启用的特性定制用户屏幕数据时，该系统可将启用的车辆特性输出到用户。

在第二示出性实施例中，一种使用计算机程序编码的非暂时性计算机可读介质，提供用于引导一个或多个计算机从车队管理系统无线地接收初始化信号的指令，以确定在车辆上启用的特性。计算机实现的介质可响应于初始化信号执行向一个或多个车辆模块询问安装在车辆中的启用的特性。计算机程序可基于一种或更多种标准对模块执行询问，以确定车辆特性是否在车辆中被启用。计算机程序可无线地将指示启用的特性的信号发送到服务器。

在第三示意性实施例中，提供了一种用于确定车辆特性内容并将信息发送到车队管理系统的方法。所述方法可具有从车队管理系统无线地接收初始化信号的车辆计算系统。所述方法可利用车辆数据总线确立一个或多个车辆模块的通信并执行向一个或多个车辆模块询问安装在车辆中的启用的特性。可响应于由车辆计算系统接收的初始化信号而开始询问过程。所述方法可基于一个或更多个标准询问一个或更多个车辆模块。所述方法可将指示安装在车辆中的启用的车辆特性的信号发送到服务器。所述方法可将启用的车辆特性输出到车队管理系统的用户。

根据本发明的一方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，存储由处理器执行时的指令，将处理器配置为：从车队管理系统无线地接收初始化信号；响应于初始化信号执行向一个或更多个车辆模块询问安装在车辆中的启用的特性，其中，所述询问是基于一个或更多个标准；将指示启用的特性的信号无线地发送到与车队管理系统通信的服务器。

其中，从由WiFi、蜂窝和蓝牙构成的组中选择无线连接。

其中，所述基于一个或更多个标准询问包括向模块询问一个或多个配置设置。

所述一个或更多个标准包括对标定变量的分析。

所述一个或多个标准包括硬件识别。

另外地存储指令，以将处理器配置为发送来自启用的特性的数据。

根据本发明的一方面，提供一种方法，包括：从车队管理系统无线地接收初始化信号；利用车辆数据总线建立对一个或更多个车辆模块的通信；在车辆数据总线上响应于初始化信号而执行向一个或更多个车辆模块询问安装在车辆中的启用的特性，其中，所述询问是基于一个或更多个标准；将指示启用的特性的信号无线地发送到服务器；在显示器上输出启用的特性。

所述方法另外地包括基于启用的特性配置显示器。

所述方法另外地包括发送与启用的特性相关的数据。

显示器是个人计算机。

显示器是移动装置。

附图说明

图1是执行用户交互车辆信息显示系统的车辆信息娱乐系统的示例性框式拓扑图；

图2是车队管理系统的组件的详细的框图；

图3是车队管理系统的后端办公系统或者控制系统的更加详细的框图；

图4是询问车辆通信总线上的一个或多个模块的车辆计算系统的系统架构框图；

图5是示出询问一个或多个模块的车辆计算系统的示例方法的流程图；

图6是示出在车辆计算系统中的模块上确定启用的车辆特性的示例方法的流程图；

图7是示出响应于在车辆计算系统内检测到的一个或多个车辆特性而定制用户屏幕的示例方法的流程图；

图8是响应于所述一个或多个车辆特性而被呈现在输出装置上的信息的框图。

具体实施方式

根据需要，这里公开本发明的具体实施例；然而，应当理解，这里公开的实施例仅仅是本发明的可以以不同的和可替代的形式体现的示例。附图不一定按比例绘制，一些特征可以被夸大或者最小化，以示出特定组件的细节。因此，这里公开的特定的结构的和功能的细节不应被解释为限制，而是仅仅被解释为用于教导本领域技术人员不同地采用本发明的代表性基础。

图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统1（VCS）的示例框式拓扑图。这样的基于车辆的计算系统1的示例是由福特汽车公司制造的SYNC系统。使用基于车辆的计算系统启动的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果向界面提供触摸敏感屏，则用户也可与界面交互。在另一示例性示例中，通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的口语对话系统来发生交互。

在图1中示出的示例性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的操作的至少一部分。假设在车辆中，处理器允许在车上处理指令和程序。此外，处理器连接至非永久存储器5和永久存储器7两者。在这个示例性实施例中，非永久存储器为随机存取存储器（RAM）并且永久存储器为硬盘驱动器（HDD）或闪存。通常，永久（非暂时）存储器可包括在计算机或其它装置掉电时保存数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器和任何其它合适形式的永久存储器。

处理器还设有允许用户与处理器交互的若干不同的输入。在该示例性实施例中，麦克风29、辅助输入25（用于输入33）、USB输入23、GPS输入24、可以是触摸屏显示器的屏幕4和蓝牙输入15全部被提供。还设有输入选择器51以允许用户在各种输入之间互换。在对麦克风和辅助连接器的输入被传递至处理器之前，通过转换器27将对麦克风和辅助连接器的输入从模拟转换为数字。尽管没有显示，但是与VCS通信的多个车辆组件和辅助组件可使用车辆网络（诸如但不限于CAN总线）以向VCS（或其组件）传递数据或传递来自VCS（或其组件）的数据。

对系统的输出可包括但不限于视觉显示器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接至放大器11并通过数字-模拟转换器9接收来自处理器3的扬声器信号。还可分别沿19、21处所示的双向数据流产生至远程蓝牙装置（诸如PND（便携式导航仪）54）或USB装置（诸如车辆导航设备60）的输出。

在一个示例性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53（例如蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置）通信17。移动装置可随后用于通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。

信号14代表了移动装置和蓝牙收发器之间的示例性通信。

可通过按钮52或类似输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15配对。因此，通知CPU车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器配对。

可利用例如与移动装置53相关联的数据计划（data-plan）、话上数据（data overvoice）或DTMF（双音多频）音调在CPU3和网络61之间传递数据。可选择地，可能期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在话带（voice band）上在CPU3和网络61之间对数据进行传输16。随后，移动装置53能够通过例如与蜂窝塔57的通信55而被用来与车辆31之外的网络61进行通信59。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信20，以与网络61通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器并且通信20可以是蜂窝通信。

在一个示例性实施例中，处理器设有包括与调制解调器应用软件通信的API（应用编程接口）的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成和（诸如在移动装置中建立的）远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE802PAN（个人区域网络）协议的子集。IEEE802LAN（局域网络）协议包括WiFi并且与IEEE802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可以在此领域使用的另一通信方式为自由空间光通信（诸如IrDA（红外数据协议））和非标准的消费者红外（consumer IR）协议。

在另一实施例中，移动装置53包括用于话带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当正在传输数据期间移动装置的拥有者可对设备说话时，可执行已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有使用该装置时，数据传输能够使用整个带宽（在一个示例中为300Hz至3.4kHz）。尽管频分复用对于车辆和因特网之间的模拟蜂窝通信可能是常见的并且仍然在使用，但其已经很大程度上被码域多址（CDMA）、时域多址（TimeDomain Multiple Access，TDMA）、空域多址（Space-Domain Multiple Access，SDMA）的混合体代替用于数字蜂窝通信。这些都是符合ITU IMT-2000(3G)的标准，并且为静止或者行走的用户提供高达2mbs的数据传输速率以及为在移动车辆中的用户提供高达385kbs的数据传输速率。3G标准现正被为车辆中的用户提供100mbs以及为静止用户提供1gbs的数据传输速率的高级国际移动通信（IMT-Advanced(4G)）所替代。如果用户具有与移动装置相关联的数据计划，则该数据计划可能允许宽带传输且系统可使用宽得多的带宽（加速数据传输）。在另一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信设备（未示出）所代替。在另一实施例中，移动装置53可以是能够通过例如（而非限制）802.11g网络（即WiFi）或WiMax网络进行通信的无线局域网（LAN）装置。

在一个实施例中，输入数据可经由话上数据或数据计划经过移动装置传输、经过车载蓝牙收发器传输、并传输进入车辆内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据的时候。

其它可与车辆交互的源包括具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS设备24、或者与网络61连接的远程导航系统（未显示）。USB是一类串行网络协议中的一种。IEEE1394（火线^TM（苹果）、i.LINK^TM（索尼）和Lynx^TM（德州仪器））、EIA（电子工业协会）串行协议、IEEE1284(并行接口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互联格式)和USB-IF(USB应用者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。为了电通信或者光通信，可以执行大多数协议。

此外，CPU能和各种其它的辅助装置65通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于，个人媒体播放器、无线健康装置、便携式计算机等。

此外或可选择地，CPU能使用例如WiFi（IEEE803.11）收发器71而连接至基于车辆的无线路由器73。这能允许CPU在本地路由器73的范围内连接到远程网络。

除了具有通过位于车辆中的车辆计算系统执行的示例性处理之外，在一些实施例中，还可以通过与车辆计算系统通信的计算系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于无线装置（例如，但不限于移动电话）或者经由无线装置连接的远程计算系统（例如，但不限于服务器）。总体上，这些系统可被称为与车辆相关联的计算系统（VACS）。在一些实施例中，VACS的特定组件可以根据系统的特定实施而执行处理的特定部分。通过示例并且是非限制的方式，如果处理具有利用配对的无线装置发送或者接收信息的步骤，则无线装置很可能没有执行该处理，这是因为该无线装置将不会与自身进行“发送和接收”信息。本领域的普通技术人员会理解何时不适合对给定解决方案应用特定VACS。在所有解决方案中，预期至少位于车辆中的车辆计算系统（VCS）自身能够执行示例性处理。

如图2中所示出，系统包括与GPS通信的VCS110以及位于车辆112中的无线单元（GWU）。GPS和无线单元（GWU）可包括但不限于全球定位系统125和无线通信模块130。VCS可将数据传输给位于数据或管理中心的远程后端办公室（BOS）或者控制系统115。BOS115经由任何合适的无线网络118和/或经由互联网120与GWU模块114和/或移动装置139进行通信。无线网络118可以是蜂窝网络、无线广域网络（WWAN）、WiFi网络、电气与电子工程师协会（IEEE）802.16或者WiMAX网络或者采用任何种类的无线技术的其他类型的无线网络。GWU模块114还以任何合适的方式链接到车辆的车载计算机系统，诸如直接或间接的有线连接或者无线连接。直接有线连接可包括通用串行总线（USB）电缆、火线电缆（firewire cable）、RS-232电缆等。间接的有线连接可包括分组交换的或者电路交换的网络连接、以太网络连接、拨号调制解调器连接等。无线连接可包括红外连接、蓝牙连接、电气与电子工程师协会（IEEE）802.11点对点连接、IEEE802.16或者WiMAX连接、蜂窝连接等。

VCS110可与手持移动装置139和/或嵌入式触摸屏装置122通信，这帮助驾驶者完成他们的路线并更新路线状况。移动装置可包括但不限于蜂窝电话、平板电脑和/或膝上型计算机。当车辆到达预定的位置（即，接送位置、车站、客户目的地或者到达的（in-bound）车库）时，VCS110可以自动地确认路线状况。可选择地，如果需要，驾驶者可手动地确认状况或者通过语音输入确认状况。路线状况每次改变（例如，从车库出来去接到达者或者路线开始）时，VCS110触发后端系统，以对时间戳记，并针对状态的改变保存GPS位置。在完成服务之后，记录在路线中的每个重要的步骤。VCS110还可提供一组移动电话亭功能，这能自动地记录通行费、费用并且能自动地记录额外的乘客、请求的站点和乘客评级/反馈。最重要地，VCS110可包括同步服务模块123和嵌入式收发器124，同步服务模块123可以是同步服务，嵌入式收发器124向具有一个或多个导航应用的移动装置139提供通信，所述一个或多个导航应用（经由图形用户界面和音频语音两者）根据要求考虑到达接送位置或者乘客的目的地的路线规划方向。

GPS（全球定位系统）和无线（GWU）模块114是物理地安装在服务车辆的车队的内部的硬件单元。该装置提供关于车辆的关键数据，其包括但不限于点火开/关状态、实时车辆位置、实时车辆英里数、车辆速度、车辆方向、汽油表读数、胎压读数、发动机诊断读数、保养数据读数和防盗特性。在一个实施例中，如图2中所示，GWU子系统包括三个组件。第一组件是GPS单元125，GPS单元125以已知的方式利用来自GPS卫星的信号来计算车辆的GPS坐标（经度和纬度）。该单元还计算车辆方向（即，向南或向北等）和车辆速度。更新率可以多达每分钟。该信息在预定的时间被提供给BOS115。

GWU114的第二组件是与VCS110火线（hotwired）连接的车辆数据采集单元128。它可实时读取车辆里程、汽油表、胎压（如果配备）和车辆诊断数据。这些数据对于更新保养记录、安排下一次保养、发现潜在问题和报告不当行为是关键的。该数据可以利用使用无线技术与VCS通信的移动装置被传送到BOS115。无线技术可包括但不限于蓝牙技术。

GWU114的第三组件是无线通信单元130，无线通信单元130负责将从GPS单元125和车辆数据单元128采集的重要数据发送到本地的无线运营商的后端服务器（wirelesscarrier's backend server）132。由后端办公系统（BOS）115根据需要来提取数据。该单元还接收用于配置GPS和车辆数据采集单元以及用于包括迫使发动机关闭的防盗特性（如果车辆的中央计算机系统支持该特性）的文本消息。在另一实施例中，收发器124可以将从GPS单元125和车辆数据单元128采集的数据传输到移动装置139。移动装置139可接收所采集的数据并将该数据发送到无线运营商后端服务器132。

在另一实施例中，GWU模块可具有正在使用无线技术与VCS110进行通信的移动装置139上实现的一个或多个组件。在被发送到BOS115之前，在执行对与VCS通信的车载配对移动装置的分析时，所述一个或更多个组件可将车辆数据传递到VCS110并传递来自VCS110的数据。移动装置可具有一个或多个软件应用，以执行关键车辆数据采集、GPS分析和/或其他用于到后端服务器132的无线传输的VCS数据。

GPS数据和车辆数据被周期性地跟踪和记录（基于可多达每分钟的刷新率设置）。这些数据（与经由VCS采集的时间戳一起）被发送到BOS系统115，以产生保养报告/请求、账单状态说明、薪酬、路单（waybill）等。

后端办公系统（BOS）模块或者子系统115在图3中被更详细地示出，并提供用于车队实况（实时）地图跟踪、车队状态监视、服务延迟提醒、车辆故障/不当行为提醒、地理围栏警报以及在紧急情况下的服务重新安排/重新调度的用户界面。该系统可在数据中心被安装在本地服务器，数据中心通过互联网被连接到VCS模块。如图2和图3中所示，BOS115具有经由互联网与VCS装置的通信接口，以提供由驾驶者请求的服务，例如，路线规划方向引导、交通更新、路线状态更新、记录时间戳等。BOS模块115也负责从无线运营商后端服务器132（实时）获得当前正在外出工作的每个车辆的GPS和车辆数据，以能够跟踪和监视车队、记录状态、引起提醒（如果有的话）并产生路单。BOS115具有与其他管理系统相连接的责任，从而GPS和无线解决方案可以与目前的管理系统无缝地集成。

BOS模块或子系统115可使用私人计算机显示器向用户呈现采集的数据。可基于检测到的针对特定的车辆和/或车辆的车队的启用的车辆特性来配置个人计算机显示器。私人计算机显示器可更新在车辆中检测到的启用的特性的数据，从而允许用户监视那些特性。

在如图3所示出的实施例中，BOS或者控制系统115基本地包括服务器硬件模块140、存储和通信模块142、应用服务模块144、用于接收来自操作者的命令并将数据提供给操作者的操作控制台145。操作控制台145可包括触摸屏或者显示屏以及小键盘输入装置。存储和通信模块142包括：车辆和GPS数据通信客户单元146，从GWU模块114接收车辆和GPS数据；VCS数据通信服务器单元148，用于从VCS110接收信息并将信息发送到模块110；数据库单元150，连接到单元146和148，数据库单元150接收并存储来自两个单元的与由车队中的车辆执行的每项工作或行程有关的数据。VCS数据通信服务器单元148可通过移动装置从VCS接收信息，该移动装置利用蓝牙技术接收来自VCS的数据并利用包括但不限于WiFi、蜂窝和/或无线广域网的无线网络将数据发送到服务器。

申请服务模块144包括地图（mapping）、交通和方向服务模块151、地理围栏模块152、车辆数据采集服务模块154、数据/状态记录（logging）服务模块155、路单、薪酬和报告服务模块156以及通信服务模块158。地图、交通和方向服务模块150通过互联网与网站通信，以接收当前的交通延迟信息，并可与外部网站通信，以接收地图和方向信息。可选择地，用于被车队覆盖的区域的地图和方向软件可被包括在BOS系统115中。

地理围栏模块152限定工作的边界，以被分配在任意一个位置。地理围栏区域由操作者经由图形用户界面被初始地限定并可在任意时间被更新。地理围栏用于改善从接收到将其分派到移动单元的命令起的性能时间。该处理由地理围栏模块自动操作。当工作被分配时，地理围栏模块执行检查，以确定是否其延伸到用于车队服务（fleet service）的所限定的地理围栏区域外部。如果是这样，经由操作控制台将通知提供给操作者。被分配到地理围栏边界之外的任意工作必须（由监督者或者任意其他高级经理人员）证明是正当的并被记录。

车辆数据采集服务模块154采集并监视车队中的每辆车上的车辆数据。当车辆被分配工作时，该模块利用存储在数据库150中的数据检查车辆的状态，并通知操作者是否存在任意关心的区域，诸如保养到期等。该模块还实时监视在行程或工作期间接收到的车辆数据，诸如里程、汽油、诊断、胎压、电池状态等，并在检测到潜在问题或错误时向操作者发送提醒。

数据/状态记录服务模块155复查在行程期间实时接收到的车辆位置和状态信息以及记录，如果车辆延迟或者被检测到没有移动或者偏离路线，则产生被提供给操作者的延迟警报。

路单、薪酬和报告服务模块156基于在车队中的所有车辆上收集的信息产生各种商业和统计报告。所述报告包括账单状态说明、薪酬报告、车辆保养报告、顾客评级/反馈报告等。通信服务模块158提供操作者与驾驶者之间的通信。

图4是询问车辆通信总线上的一个或多个模块的车辆计算系统的系统架构框图。车辆可以被设计为具有如下的通信总线结构，所述通信总线结构允许总线上的电子装置彼此通信、与装置控制器通信、与通过总线连接节点连接到该总线的其他车辆系统通信。该总线结构可利用一种或更多种专用通信协议来运行。总线通信可包括允许基于不同类型的微处理器和微控制器的柔性网络构造的控制器局域网。

车辆电子系统可包括允许控制模块彼此通信的车辆总线201。车辆总线可以是示出的线性构造或者是结合各种电子装置的封闭的环形构造。例如，车辆总线可以是如在本领域中所知的控制器局域网（CAN）或者光纤光学介质-配向系统（fiber optic Media-Oriented System）、运输环总线（MOST）。装置可以以对等网络（peer-to-peer）构造来通信，或者装置中的一个可用作主装置，其中，其他装置用作从装置。

车辆总线201的网关控制器202可在单独连接的总线203上提供与进一步的模块214的通信。结合到车辆总线201的其他的电子装置可包括但不限于发动机控制模块208、包括合适的显示器（例如，可向驾驶者提供文本和图形信息的发光二极管（LED）或者液晶（LC）显示器）的驾驶者的信息中心209、具有天线205以发送和接收无线信息的远程信息处理控制单元204、包括安装在方向盘上的开关的车辆控制模块212、HVAC（暖通空调）控制以及制动控制模块210。

每种电子装置在总线节点连接到总线。另外，每个电子装置在总线201上可各自寻址，每个装置可进一步包括用于保持操作信息的存储器。在车辆操作期间，总线上的每个节点可检查总线上的任意其他的节点，以确定总线是否是可操作的。例如，远程信息处理控制单元204可将“检查”消息发送到特定的节点或者全局地发送到所有的节点，以获得指示总线是可操作的响应。如果总线不是可操作的，则为保护起见，总线可被关闭或者错误的节点可以从总线断开。每个节点独立于其他节点而工作并包含其自身的操作系统、应用和消息堆栈。

例如，如果远程信息处理控制单元204发送来自发动机控制模块208的对信息的请求，则发动机控制模块的应用可引导来自节点中的消息堆栈的将要在车辆总线201上被发送的合适的回答消息。

使用网关控制器202的车辆总线201可与包括但不限于蜂窝电话、移动装置、导航系统、红外收发器、个人计算机和/或通信/数据端口的其他的装置结合。另外，装置结合到车辆总线203。利用单独连接的总线203结合的装置可在对等网络的基础上进行通信，所述对等网络允许单独的总线203在没有单独的网关控制器的情况下运行。在另一实施例中，网关总线202可以不是必须的，其他装置可以直接结合到另一装置/模块（例如，远程信息处理控制单元）或者直接结合到车辆总线201。

连接到车辆总线的每个模块可以是独立的,并具有它们自身的操作系统和可操作的应用。这些模块可包含不同的车辆特性、控制和功能。例如，远程信息处理控制单元204具有允许一个或多个装置与VCS之间的无线通信的天线。远程信息处理控制单元204可具有启用一个或多个远程信息处理特性和功能的源代码，所述一个或多个远程信息处理特性和功能基于在车辆和/或模块中可用的选项而打开或关闭。

当施加动力（即，开始车辆的点火并将动力施加到车辆通信总线）时，总线主控和/或VCS可开始模块/装置发现程序，以确定什么模块和/或装置在总线201上。例如，VCS的初始化过程可请求发现询问，所述发现询问允许车辆总线201上的模块和/或装置报告标识（identification）。标识可包括在模块和/或装置上哪个功能在运行。模块可基于配置设置报告哪个特性（feature）在运行，所述配置设置定义模块可支持或已经启用的特性。例如，可以通过查看一条或多条消息和/或变量来在检测到的模块上执行对配置设置的询问。模块可利用总线201将配置设置信息发送到VCS内的一个或多个处理器。在另一示例中，配置设置可以在模块消息堆栈中可用。

在另一实施例中，VCS可接收初始化总线主控的无线请求，以开始询问在模块/装置上启用的特性和功能的模块和/或装置发现程序。可以利用包括但不限于WiFi、蜂窝和/或蓝牙通信的一种或多种无线技术从服务器发送无线请求并且由VCS接收无线请求。在VCS已经完成对车辆特性、选项和在车辆上启用的功能的询问之后，VCS可将数据发送到一个或多个目的地，包括但不限于移动终端、服务器、无线后端和/或后端办公系统。VCS可利用包括但不限于WiFi、蜂窝和/或蓝牙技术的一种或多种无线技术来无线地传输查询结果。

图5是示出询问一个或更多个模块的车辆计算系统的示例方法的流程图。查询在车辆中通信的一个或更多个模块的VCS可以通过计算机算法、机器可执行代码、非暂时性计算机可读存储介质或者被编程到车辆中的合适的可编程逻辑器件、娱乐模块、总线主控、车辆中的其他控制器或者它们的组合中的软件指令实现。尽管在为了启用的车辆特性300查询一个或多个模块的VCS中示出的各种步骤似乎以时间顺序发生，但是所述步骤中的至少一些可以以不同的顺序发生，一些步骤可以同时执行或者根本不同时执行。

在步骤302，车辆计算系统可以利用包括但不限于驾驶者进入车辆、驾驶者起动车辆和/或由VCS接收的无线信号的一个或更多个处理来初始化，以“唤醒”在车辆中进行通信的所述一个或更多个处理。在步骤304，一旦系统已经被初始化，它们VCS可检查任意提醒。可由VCS存储或检测的提醒可包括车辆保养提醒、交通延迟警报和/或地理围栏提醒。在步骤324，可发送提醒，以通知和告知管理者和/或驾驶者。VCS可利用无线技术通知管理者和/或驾驶者，以发送到一个或更多个移动装置和/或服务器。VCS可利用包括但不限于WiFi、蜂窝和/或蓝牙的一种或更多种无线技术来发送提醒通知。

在步骤306，如果在行程的开始和/或VCS的初始化没有检测到提醒，则系统可开始采集车辆数据，包括但不限于燃料液位、行车里程和/或GPS数据。除了车辆数据的采集之外，在步骤308，系统还可开始初始化对车辆模块和/或与VCS通信的装置的询问。对所述一个或多个车辆模块的询问可将请求发送到各个模块，以广播每个模块的配置设置，所述配置设置可定义各个模块支持或者已经启用的特性。在一个实施例中，VCS可通过监视车辆数据总线流量（bus traffic）来询问启用的车辆特性的装置和/或车辆模块以确定哪个特性在运行。在另一实施例中，VCS可通过读取在一个或更多个模块之间的总线上交换的车辆数据总线配置消息来确定启用的车辆特性。

在步骤310，系统可收集询问信息并对检测到的车辆特性和功能进行分类。如果系统检测到一个或多个车辆特性和/或功能，则在步骤312，所述系统可产生列出结果的报告。在步骤314，所述报告可以以用于传输到服务器的无线传输的数据格式打包。

如果通过询问与VCS通信的一个或多个模块/装置没有检测到特性或功能，则在步骤316中，系统可检索并解码车辆识别号码（VIN），以确定在车辆中启用哪个特性和/或功能。系统可利用VIN以基于对标识中嵌入的构建代码（build code）解码来确定车辆特性是否被启用。除了询问结果以外，系统还可使用VIN来确定在车辆上启用的车辆特性、功能和选项。

在步骤316，可以检索包括车辆诊断和/或保养通知的其他数据。在步骤318，VIN、车辆诊断和保养消息可以被无线地发送到服务器。为了其他分析，VIN和/或其他数据可以被发送到服务器。

在步骤320，系统可采集车辆速度和方向数据，同时在整个行程中连续地监视所有类型的提醒。在步骤322，系统可将采集的车辆速度和方向数据发送到服务器。采集的数据可被发送到服务器、后端服务器、移动装置和/或后端办公系统。可利用包括但不限于WiFi、蜂窝和/或蓝牙技术的一种或多种无线技术来发送所采集的数据。

在步骤324，可发送采集的数据，以报告和通知管理者和/或驾驶者。给管理者和/或驾驶者的通知可以在包括但不限于移动装置、车辆的驾驶者信息中心的一种或更多种输出装置上呈现和/或在网页上呈现。可利用包括但不限于WiFi、蓝牙和/或蜂窝的无线技术来将采集的数据发送到一个或更多个输出装置。

在步骤326，系统可在关键周期期间连续地采集数据、询问模块和/或向管理者和/或驾驶者报告提醒。关键周期在VCS初始化时开始并可在VCS关闭时结束。如果VCS关闭（例如，掉电），则系统可结束对一个或更多个模块的询问。

图6是示出在车辆计算系统中的模块上确定启用的车辆特性400的示例方法的流程图。车辆计算系统可具有进行通信以启用车辆特性、功能和选项的一个或更多个处理器。车辆特性、功能和选项可包括但不限于防抱死制动、牵引控制、远程信息处理选项（例如，微软同步）、导航、加热座椅、空调座椅和/或月亮天窗（moon roof），只列出了一些。这些车辆特性、功能和选项可通过在VCS中进行通信的一个或更多个模块和/或装置来控制和启用。可利用车辆数据总线（例如，CAN总线）来启用在这些模块之间的通信。

在步骤402，可以通过将信号发送到一个或更多个模块来初始化VCS。初始化VCS的示例可在拥有者已进入车辆和/或已启动车辆的点火时出现。一旦VCS初始化处理开始，则在步骤404，系统可与一个或更多个模块进行通信，以开始采集数据。采集的车辆数据过程可包括但不限于诊断、保养、车辆位置、速度和/或通用车辆信息（例如，VIN）。

在步骤406，系统可从车队管理系统接收消息，以开始向所述一个或更多个模块询问启用的车辆特性和功能。在步骤408，系统可向与VCS通信的每个模块发送询问请求。可以利用车辆数据总线和/或利用无线通信技术来完成对车辆模块的询问。在步骤410，系统可确定是否检测到一个或更多个模块。

在步骤412，一旦检测到，可以基于模块的嵌入式软件内的一个或更多个变量来分析在车辆系统内进行通信的模块。在模块的嵌入式软件内的所述一个或更多个变量可包括但不限于配置变量、设置和/或硬件标识。如果没有检测到另外的模块，则在步骤428，系统可退出询问，同时将采集的数据和确定的车辆特性和功能发送到服务器。

在步骤414，系统可基于在检测到的模块上的软件大小的分析来确定一个或更多个启用的车辆特性和/或功能。在步骤416，系统可比较在检测到的模块上的软件的大小，以确定该模块是否具有用于实现一个或更多个特性或功能的软件。例如，可以检测制动控制模块，并且在对模块上的软件大小的分析期间，可以确定制动控制模块可具有防抱死制动特性。还可以基于对制动控制模块软件的大小的分析来确定模块不具有用于实现牵引力控制的软件。

在步骤428，如果系统能够基于软件的大小确定模块的一个或更多个启用的特性和/或功能，则系统可将车辆特性和/或功能发送到服务器。如果系统不能在检测到的模块基于软件大小确定模块是否已经启用一个或更多个车辆特性、功能和/或选项，则随后在步骤418，系统可执行对在模块中嵌入的标定变量的分析。

在步骤420，系统可基于在软件中启用的标定比特和/或字节来确定标定变量和/或值是否被配置为实现特定的车辆特性、功能或选项。例如，可检测车辆控制模块允许系统确定标定比特打开，以在车辆中启用加热座椅。如果基于所述标定确定车辆特性，则系统可将表明启用的车辆特性的无线信号发送到服务器。如果系统不能在检测到的模块基于标定确定模块是否已经启用一个或更多个车辆特性、功能和/或选项，则在步骤422，系统可分析在模块上嵌入的识别到的硬件。

在步骤424，系统可基于硬件配置和分析确定检测到的模块的一个更或多个启用的特性和/或功能。系统可基于特定模块的硬件识别来确定特性或控制启用特定的车辆特性。例如，系统可检测远程信息处理控制单元具有与VCS通信的SYNC（同步）模块。如果系统检测并识别到与车辆特性、功能和/或选项相关联的一块硬件，则在步骤428，系统可将采集的信息发送到服务器。

在步骤426，系统可基于VIN确定另外的车辆特性和/或功能。可以使用与车辆装配相关的信息（包括但不限于车辆特性、功能和选项）来对VIN进行编码。例如，VIN可被解码，以获得包括但不限于发动机类型和尺寸、变速器类型、差速器和/或变矩器以及它们的相关的控制模块的信息。在步骤428，系统可将所述一种或更多种启用的车辆特性和系统的采集的车辆特性发送到服务器。

图7是示出响应于在车辆计算系统内检测到的一个或更多个车辆特性而定制用户屏幕500的示例方法的流程图。用户界面屏幕可允许用户或车队管理者回顾车辆数据，包括但不限于车辆位置（GPS）、车辆保养和/或车辆提醒和诊断消息。可基于接收到的与在车辆中启用的车辆的特性、选项和功能有关的数据将界面屏幕呈现给用户。用户界面允许用户从诸如搜索车辆特性、产生报告以及监视车辆位置和性能的各种选项中选择。

在步骤502，服务器和/或操作系统可从VCS接收采集的车辆数据。在步骤504，可基于由VCS采集的接收到的数据来定制用户屏幕。如果屏幕不是针对识别到的带有具有启用的车辆特性的检测到的模块的车辆而特别地定制，则在步骤508，可将用户屏幕设置为默认屏幕。默认屏幕可允许基于数据接收和/或车辆的默认的特性、选项和/或功能的一般的更新。

例如，默认用户屏幕可包括但不限于基于GPS示出车辆位置的地图跟踪屏幕。默认屏幕还可允许提醒监视屏幕弹出以示出由包括地理围栏服务模块的一个或更多个诊断和/或特性产生的任意提醒。地理围栏服务模块可提醒用户车辆是否已经到达指定的区域之外。默认用户屏幕还可呈现车辆数据采集，诸如汽油量低、电池电量低、保养过期和/或胎压低。

在步骤506，如果服务器和/或操作系统接收到在车辆上识别的一个或更多个启用的特性、功能和选项的车辆数据，则用户屏幕可被定制为这些确定的特性。例如，如果服务器和/或操作系统接收到将包括牵引力控制的车辆报告为车辆特性的车辆数据，则用户屏幕可呈现使用与牵引控制有关的信息来定制的屏幕。定制用户屏幕可通知用户牵引力控制的当前状态，例如，驾驶者是否已经手动地禁用该特性。针对牵引力控制而定制的用户屏幕的另一示例可以是与包括但不限于由车辆OEM提供的软件更新的车辆特性有关的保养信息。

在步骤510，在行程期间，可利用从车辆接收的数据连续地更新用户屏幕。在步骤512，一旦从车辆接收到一条或更多条消息，用户屏幕可允许所述一条或更多条消息显示在屏幕上。当故障、错误或干扰出现时，将要基于接收的数据而显示的所述一条或更多条消息允许显示特定的数据，包括但不限于诊断消息、地理围栏干扰和/或保养提醒。

在步骤514，在车辆行程期间，可基于接收到的数据连续地更新用户屏幕。如果车辆行程结束，则用户屏幕可允许用户回顾已经接收到的数据。例如，如果车辆行程已经结束，则用户可回顾在数据库中接收并存储的数据。这可允许用户了解预防性保养问题、车辆的当前状态和/或过去的车辆伤害的回顾。

图8是响应于所述一个或更多个车辆特性而被呈现在输出装置上的信息的框图。输出装置602可包括但不限于移动装置、个人计算机和/或车载中央控制台LCD屏幕。输出装置可利用一种或更多种无线技术（包括但不限于WiFi、蓝牙和/或蜂窝）来从车辆接收无线传输的数据。

输出装置可显示车辆数据，包括但不限于车辆特性604、诊断606、车辆选项608、车辆功能610、保养612和/或仪器仪表（instrument gages）614。输出装置可以与一个或多个服务器和数据库通信。车队管理者或用户可在行程期间从车辆接收信息或者回顾从之前的行程起从存储在所述一个或更多个数据库中的车辆数据接收到的数据。

输出装置显示器可基于从VCS接收的数据（包括但不限于询问模块以确定启用的车辆特性和/或功能）来定制显示。在车辆行程期间，输出装置可将消息发送到VCS，以开始对模块的询问，以接收与车辆相关的特性和/或车辆功能有关的数据。输出装置可从VCS接收无线消息并更新在输出装置上的显示。

虽然上面描述了示例性实施例，但是这些实施例并非意图描述本发明的所有可行的形式。相反，在说明书中使用的词语是描述性的词语而非限制，应当理解，在不脱离由本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种改变。此外，各种实现实施例的特征可以组合，以形成本发明的进一步的实施例。

Claims

1.一种车辆计算系统，包括一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置为：

从车队管理系统无线地接收初始化信号；

响应于所述初始化信号而执行向一个或更多个车辆模块询问安装在车辆中的启用的特性，其中，所述询问是基于一个或更多个标准的；

将表明启用的特性的信号无线地发送到服务器。

2.根据权利要求1所述的车辆计算系统，其中，所述一个或更多个标准包括比较模块软件大小。

3.根据权利要求1所述的车辆计算系统，其中，所述一个或更多个标准包括对标定变量的分析。

4.根据权利要求1所述的车辆计算系统，其中，所述一个或更多个标准包括硬件配置。

5.根据权利要求1所述的车辆计算系统，其中，服务器被配置为将启用的特性输出到蜂窝电话。

6.根据权利要求1所述的车辆计算系统，其中，服务器被配置为将启用的特性输出到个人计算机。

7.根据权利要求1所述的车辆计算系统，其中，所述基于一个或更多个标准的询问包括向一个或更多个车辆模块询问配置设置。

8.根据权利要求1所述的车辆计算系统，其中，所述一个或更多个处理器以及所述一个或更多个车辆模块在车辆数据总线上通信。

9.根据权利要求1所述的车辆计算系统，其中，从由WiFi、蜂窝和蓝牙构成的组中选择无线连接。