KR101663114B1 - 차량용 멀티미디어 단말기 및 그의 데이터 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 원격 제어 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 외부로부터의 원격 제어 명령을 수행하는 차량용 멀티미디어 단말기 및 그의 데이터 처리 방법에 관한 것이다. 상기 데이터 처리 방법은, 메인 CPU(Central Processing Unit)와 물리적으로 독립된 통합 마이컴이, 상기 차량용 멀티미디어 단말기에 포함된 모뎀으로부터 수신된 웨이크업 명령에 따라 게스트 운영체제(guest operation system)로 부팅하는 단계; 상기 게스트 운영체제에서 실행되는 미들웨어가, 상기 모뎀으로부터 수신된 원격 제어 명령을 해석하는 단계; 및 상기 차량용 멀티미디어 단말기가, 상기 원격 제어 명령에 따른 제어 동작을 실행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량용 멀티미디어 단말기 및 그의 데이터 처리 방법{A MULTIMEDIA TERMINAL FOR VERHICLE AND A METHOD OF THE SAME FOR PROCESSING DATA}
본 발명은 차량의 원격 제어 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 외부로부터의 원격 제어 명령을 수행하는 차량용 멀티미디어 단말기 및 그의 데이터 처리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량이 특정 장소에 정차 및 주차되어 사용자의 관리로부터 벗어날 경우, 기온, 날씨 등의 외부 환경과 차량의 특수성(예컨대, 전기 자동차)으로 인해 추후 사용자의 이용에 어려움이 발생하였다. 이를 개선하기 위해 차량과 멀리 떨어진 사용자라도 일정한 차량의 유지 및 보수를 수행할 수 있는 차량의 원격 제어 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
차량의 유지 및 보수가 필요한 경우의 예시로는, 매우 높거나 낮은 기온의 외부 환경에 장시간 노출되어 차량의 실내 온도를 적정 온도로 셋팅(setting)하여야 할 경우, 전기 자동차의 충전을 미리 수행하여야 할 경우 등이 있다.
차량의 원격 제어 시스템은 차량의 유지 및 보수를 직접 수행하는 차량 제어기와 사용자가 소지하는 사용자 단말기 간의 통신을 중계하는 멀티 미디어 단말기를 포함하게 되는데, 일반적인 멀티 미디어 단말기의 부팅 및 처리 속도는 사용자 단말기의 통신 처리 속도에 비해 낮은 실정이다. 이는 신속한 차량의 원격 제어를 원하는 사용자의 요구에 부합되지 않는 문제점이 있다.
본 발명은 신속한 차량의 원격 제어를 수행할 수 있는 차량용 멀티미디어 단말기 및 그의 데이터 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 멀티미디어 단말기의 데이터 처리 방법은, 메인 CPU(Central Processing Unit)와 물리적으로 독립된 통합 마이컴이, 상기 차량용 멀티미디어 단말기에 포함된 모뎀으로부터 수신된 웨이크업 명령에 따라 게스트 운영체제(guest operation system)로 부팅하는 단계; 상기 게스트 운영체제에서 실행되는 미들웨어가, 상기 모뎀으로부터 수신된 원격 제어 명령을 해석하는 단계; 및 상기 차량용 멀티미디어 단말기가, 상기 원격 제어 명령에 따른 제어 동작을 실행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 멀티미디어 단말기의 데이터 처리 방법은, 메인 CPU(Central Processing Unit)와 물리적으로 독립된 통합 마이컴이, 차량 제어부로부터 수신된 웨이크업 명령에 따라 게스트 운영체제(guest operation system)로 부팅하는 단계; 상기 게스트 운영체제에서 실행되는 미들웨어가, 상기 차량 제어부로부터 수신된 원격 제어 명령을 해석하는 단계; 및 상기 차량용 멀티미디어 단말기가, 상기 원격 제어 명령에 따른 제어 동작을 실행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 멀티미디어 단말기는, 상기 차량용 멀티미디어 단말기 외부의 원격 센터로부터 웨이크업 명령 및 원격 제어 명령을 수신하는 모뎀; 및 상기 웨이크업 명령에 따라 게스트 운영체제(guest operation system)로 부팅하고, 상기 게스트 운영체제에서 실행되어 상기 원격 제어 명령을 해석하는 미들웨어를 포함하고, 메인 CPU(Central Processing Unit)와 물리적으로 독립된 통합 마이컴을 포함하며, 상기 원격 제어 명령에 따른 제어 동작을 실행할 수 있다.
아울러, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 멀티미디어 단말기는, 차량 제어부로부터 수신된 웨이크업 명령에 따라 게스트 운영체제(guest operation system)로 부팅하고, 상기 게스트 운영체제에서 실행되어 상기 차량 제어부로부터 수신된 원격 제어 명령을 해석하는 미들웨어를 포함하고, 메인 CPU(Central Processing Unit)와 물리적으로 독립된 통합 마이컴을 포함하며, 상기 원격 제어 명령에 따른 제어 동작을 실행할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량용 멀티미디어 단말기를 통하여, 외부의 원격 제어 요청에 따른 해석 및 처리를 메인 CPU가 부팅되지 않더라도 수행할 수 있어 원격 제어 요청의 처리 속도가 높아질 수 있다.
또한, 원격 제어 요청을 수행하는 구성들 간의 연동 과정이 보다 단순화되고, 소모 전력이 감소될 수 있다.
아울러, 양방향 통신이 가능한 통합 마이컴을 구비하여, 차량 자가 모드 또는 센터 연동 모드에서의 요청을 효율적으로 처리할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 원격 제어 시스템을 간략히 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 멀티미디어 단말기를 보다 상세히 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 비교예에 따른 멀티미디어 단말기를 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 멀티미디어 단말기의 동작을 위한 계층들을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 도 2에 도시된 센터 연동 모드에서 멀티미디어 단말기의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 도 2에 도시된 센터 연동 모드에서 멀티미디어 단말기의 동작의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 도 2에 도시된 차량 자가 모드에서 멀티미디어 단말기의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 발명과 관련된 차량용 멀티미디어 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 원격 제어 시스템(10)을 간략히 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량 원격 제어 시스템(10)은 차량(50), 원격 센터(500), 및 사용자 단말기(600)를 포함할 수 있다.
차량(50)은 운행을 위해 충전이 필요한 전기 자동차임을 전제로 설명되나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고 일반적인 연료(예컨대, 휘발유, 경우 등)를 사용하는 자동차로 구현될 수 있다.
차량(50)은 멀티미디어 단말기(100), 차량 제어부(400), 충전부(410), 및 공조부(420)를 포함할 수 있다.
멀티미디어 단말기(100)는 원격 센터(500)와의 무선 통신이 가능하고, 차량 제어부(400)와 유선 통신이 가능한 단말기일 수 있다. 예컨대, 상기 무선 통신은 SMS(Short Message Service) 또는 TCP/IP(Transfer Control Protocol/Internet Protocol)의 이동 통신망을 이용한 통신을 의미할 수 있다. 또한, 상기 유선 통신은 CAN(Controller Area Network)을 이용한 통신을 의미할 수 있다.
멀티미디어 단말기(100)는 원격 센터(500)로부터 원격 제어에 관한 요청을 수신하여, 차량 제어부(400)를 제어하거나 자체적으로 상기 요청에 따른 동작을 수행할 수 있다. 멀티미디어 단말기(100)는 상기 요청에 따른 동작의 결과를 수집하여 원격 센터(500)로 상기 결과를 전송할 수 있다.
또한, 멀티미디어 단말기(100)는 차량 제어부(400)로부터 원격 제어에 관한 요청을 수신하여, 차량 제어부(400)를 제어할 수 있다. 멀티미디어 단말기(100)는 상기 요청에 따른 동작의 결과를 수집하여 원격 센터(500)로 상기 결과를 전송할 수 있다.
차량(50)의 원격 제어 방식은 크게 센터 연동 모드와 차량 자가 모드를 포함할 수 있다. 상기 센터 연동 모드는 원격 센터(500)로부터의 요청에 의해 원격 제어 동작이 개시되는 모드를 의미하며, 상기 차량 자가 모드는 차량 제어부(400)의 자체적인 판단 결과에 의해 원격 제어 동작이 개시되는 모드를 의미한다.
멀티미디어 단말기(100)는 AVN(Audio, Video, Navigation), 텔레매틱스 단말기(telematics terminal), 또는 클러스터(cluster)로 구현될 수 있다.
차량 제어부(400)는 멀티미디어 단말기(100)의 제어에 따라 충전부(410) 및 공조부(420)를 제어하고, 제어 결과에 따른 데이터를 수집하여 멀티미디어 단말기(100)로 전송할 수 있다.
차량 제어부(400)는 상기 차량 자가 모드를 위해 미리 저장된 충전 또는 공조 설정 정보와 차량 제어부(400) 내부의 타이머를 카운팅한 결과를 이용해 충전 또는 공조 시간이 도래하였는지 판단하고, 판단 결과에 따라 멀티미디어 단말기(100)로 원격 제어에 관한 요청을 전송할 수 있다. 상기 충전 또는 공조 설정 정보는, 예컨대, 매일 오전 7시에 완전히 충전될때까지 충전을 수행하도록 하는 정보 또는 차량(50)의 내부 온도가 설정 온도에 도달할때까지 에어컨 또는 히터를 동작시키도록 하는 정보일 수 있다.
충전부(410)는 차량 제어부(400)의 제어 하에 차량(50)에 구비된 배터리를 충전시킬 수 있다.
공조부(420)는 차량 제어부(400)의 제어 하에 차량(50)의 공조 상태(온도, 습도 등)를 변경시킬 수 있다.
원격 센터(500)는 사용자 단말기(600)로부터의 원격 제어에 관한 요청을 수신하여 멀티미디어 단말기(100)로 전송할 수 있다. 또한, 원격 센터(500)는 상기 요청에 따른 동작의 결과를 수신하여 사용자 단말기(600)로 전송할 수 있다. 실시예에 따라, 원격 센터(500)는 텔레매틱스 센터로 구현될 수 있다.
원격 센터(500)와 사용자 단말기(600) 간의 통신도 상술한 무선 통신에 의해 이루어질 수 있다.
사용자 단말기(600)는 상기 센터 연동 모드에서 사용자의 요청에 따라 원격 제어에 관한 요청을 생성하여 원격 센터(500)로 전송할 수 있고, 상기 요청에 따른 동작의 결과를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 단말기(600)는 스마트폰(smartphone), 태블릿(tablet), 등의 휴대용 단말기 또는 PC(Personal Computer), 노트북(notebook), 등의 컴퓨터로 구현될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 멀티미디어 단말기(100)를 보다 상세히 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 멀티미디어 단말기(100)는 CPU(Central Processing Unit, 200), 모뎀(210) 및 메모리(220)를 포함할 수 있다.
CPU(200)는 메인 CPU(250) 및 통합 마이컴(integration micom, 300)을 포함할 수 있다. 메인 CPU(250) 및 통합 마이컴(integration micom, 300) 각각은 서로 물리적으로, 그리고 기능적으로 독립적인 프로세서일 수 있다. CPU(200)는 하나의 반도체 칩(semiconductor chip)으로 구현될 수 있으며, 예컨대 메인 CPU(250) 및 통합 마이컴(integration micom, 300) 각각은 CPU(200)의 독립적인 코어(core)일 수 있으나 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.
메인 CPU(250)는 멀티미디어 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 메인 CPU(250)가 AVN으로 구현될 경우, 메인 CPU(250)는 디스플레이, 터치 스크린, 스피커, 등의 하드웨어를 제어하고 네비게이션 프로그램을 실행할 수 있다.
메인 CPU(250)는 통합 마이컴(300)으로부터 수신한 데이터를 메모리(220)에 저장할 수 있다.
통합 마이컴(300)은 미들웨어(middleware, 310), 서비스 로직(service logic, 320) 및 차량 통신부(330)를 포함할 수 있다. 통합 마이컴(300)은 차량 제어기(400)와 양방향으로 통신할 수 있고, 원격 센터(500)와 모뎀(210)을 통해 양방향으로 통신할 수 있다. 여기서, 통합의 의미는 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.
통합 마이컴(300)은 차량 제어기(400) 또는 원격 센터(500)로부터 웨이크업 명령(wakeup command) 및 원격 제어 명령(remote control command)을 수신하고, 상기 명령들에 상응하는 동작을 제어할 수 있다. 상기 웨이크업 명령은 통합 마이컴(300)이 상기 원격 제어 명령을 해석 및 처리할 수 있도록 부팅될 것을 요청하는 명령이다. 상기 원격 제어 명령은 멀티미디어 단말기(100) 또는 차량 제어기(400)를 제어하기 위한 구체적인 정보이다.
미들웨어(310)는 통합 마이컴(300)의 외부인 차량 제어기(400) 또는 원격 센터(500)로부터 수신되는 데이터를 통합 마이컴(300)이 인식할 수 있는 데이터로 해석하거나, 통합 마이컴(300)의 데이터를 차량 제어기(400) 또는 원격 센터(500)가 인식할 수 있는 데이터로 번역할 수 있다. 즉, 미들웨어(310)는 이종 기종 간의 프로토콜(protocol)을 변환하는 번역기의 기능을 수행하는 소프트웨어(software)이다.
서비스 로직(320)은 차량 제어기(400) 또는 원격 센터(500)로부터 수신된 데이터에 상응하는 명령을 해석 및 처리하고, 멀티미디어 단말기(100) 내부의 각 구성(210, 220, 250, 300)의 전원을 전원 모듈(미도시)을 통해 직접 관리하고 차량 제어부(400)의 전원을 온(on) 또는 오프(off)하도록 요청할 수 있다.
또한, 서비스 로직(320)은 통합 마이컴(300)의 동작 중 생성된 데이터를 수집하고 상기 데이터를 메인 CPU(250)가 메모리(220)에 저장하도록 요청하거나, 미들웨어(310)에 의해 번역된 상기 데이터를 모뎀(210)을 통해 원격 센터(500)로 전송할 수 있다.
차량 통신부(330)는 차량 제어부(400)와 데이터를 CAN 방식(예컨대, B-CAN, MM-CAN, 및 C-CAN)으로 송수신할 수 있다.
모뎀(210)은 CPU(200)와 원격 센터(500) 사이에서 양방향 통신을 중계할 수 있다.
메모리(220)는 CPU(200)의 동작에 필요한 부팅 파일, 프로그램 데이터, 및 CPU(200)가 생성한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(220)는 비휘발성 메모리(non-volatile memory)로 구현될 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.
도 3은 본 발명의 비교예에 따른 멀티미디어 단말기(100')를 나타낸 블록도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 멀티미디어 단말기(100')는 CPU(200'), 서브 마이컴(201), 메인 마이컴(202), 모뎀(210) 및 메모리(220)를 포함한다. 모뎀(210) 및 메모리(220) 각각은 도 2에 도시된 모뎀(210) 및 메모리(220)와 실질적으로 동일하고, 설명의 편의상 멀티미디어 단말기(100')는 도 2의 멀티미디어 단말기(100)와의 차이점을 위주로 설명하기로 한다.
CPU(200'), 서브 마이컴(201) 및 메인 마이컴(202) 각각은 서로 별도의 반도체 칩으로 구현된다.
CPU(200')는 메인 CPU(250)가 수행하는 기능 이외에, 미들웨어(310) 및 서비스 로직(320)이 수행하는 명령의 해석 및 처리의 기능을 수행한다.
여기서, 멀티미디어 단말기(100')가 원격 센터(500)로부터 차량 제어부(400)를 제어하기 위한 웨이크업 명령 및 원격 제어 명령을 수신하는 경우를 가정하여 설명하기로 한다.
모뎀(210)이 원격 센터(500)로부터 웨이크업 명령을 수신하면, 서브 마이컴(201)으로 상기 웨이크업 명령을 전달한다. 상기 웨이크업 명령을 수신한 서브 마이컴(201)은 CPU(200') 및 메인 마이컴(202)의 부팅을 요청한다.
CPU(200')는 부팅을 완료한 후 모뎀(210)으로부터 원격 제어 명령을 수신하여, 상기 원격 제어 명령을 해석하고 해석 결과, 상기 원격 제어 명령이 차량 제어부(400)를 제어하기 위한 명령인지 판단한다. CPU(200')는 판단 결과 상기 원격 제어 명령이 차량 제어부(400)를 제어하기 위한 명령인 경우, 메인 마이컴(202)으로 차량 제어부(400)의 웨이크업을 요청한다.
메인 마이컴(202)은 차량 제어부(400)의 전원을 온시키고 차량 제어부(400)로 원격 제어를 위한 정보를 전달한다. 메인 마이컴(202)은 차량 제어부(400)로부터 원격 제어에 대한 결과를 수신하여 CPU(200')로 전달하고 상기 원격 제어가 완료된 후 차량 제어부(400)의 전원을 오프시킨다.
CPU(200')는 수신한 원격 제어에 대한 결과를 메모리(220)에 저장하고, 원격 센터(500)가 인식할 수 있는 데이터로 번역하여 모뎀(210)을 통해 원격 센터(500)로 전송한다.
즉, 멀티미디어 단말기(100')의 외부로부터 수신된 웨이크업 명령은 CPU(200')와 단방향 통신을 하는 서브 마이컴(201)이 인식하여 CPU(200')의 부팅을 요청하고 CPU(200')가 원격 제어 명령에 대한 해석 및 처리를 수행한다.
따라서, 멀티미디어 단말기(100')는 원격 제어 명령에 대한 해석 및 처리를 CPU(200')의 부팅이 완료된 후에야 수행할 수 있다. CPU(200')의 부팅은 서브 마이컴(201), 메인 마이컴(202), 또는 통합 마이컴(300)에 비해 상대적으로 오래 걸리게 된다. 즉, 원격 센터(500)로부터의 원격 제어 명령에 대한 처리가 CPU(200')의 부팅 시간만큼 지연됨에 따라 전체적인 원격 제어 시간이 늘어나게 된다.
이에 반해, 도 2에 도시된 멀티미디어 단말기(100)는 메인 CPU(250)와 독립적인 통합 마이컴(300)을 구비함으로써, 외부의 원격 제어 요청에 따른 해석 및 처리를 부팅 속도가 느리고 소모 전력이 큰 메인 CPU(250)가 부팅되지 않더라도 수행할 수 있다.
또한, 멀티미디어 단말기(100')는 두 개의 마이컴(201, 202)과 CPU(200') 간의 연동 과정이 복잡하고, 원격 제어 동작이 수행되는 동안 두 개의 마이컴(201, 202)과 CPU(200')가 전부 구동되어야 하는 면에서 소모 전력이 증가하는 문제점이 있다.
그러나, 도 2에 도시된 멀티미디어 단말기(100)는 하나의 칩인 CPU(200) 내에 메인 CPU(250)와 통합 마이컴(300)을 구비하여 원격 제어 동작을 수행함으로써, 구성 간의 연동 과정이 단순화될 수 있고 3개의 칩이 구동되어야 하는 멀티미디어 단말기(100)에 비해 소모 전력을 줄일 수 있다.
또한, 서브 마이컴(201)은 단방향 통신 만을 수행 가능하므로, 차량 제어부(400) 측에서 멀티미디어 단말기(100) 측으로 웨이크업을 요청하기가 어려운 면이 있다. 그러나, 도 2에 도시된 멀티미디어 단말기(100)는 모뎀(210), 메인 CPU(250) 및 차량 제어부(400)와 양방향 통신이 가능한 통합 마이컴(300)을 구비하여, 차량 자가 모드 또는 센터 연동 모드에서의 요청을 효율적으로 처리할 수 있다.
여기서, 통합 마이컴(300)의 통합의 의미는 CPU(200')의 일부 기능과 두 개의 마이컴(201, 202)의 기능을 모두 포함하고, 원격 제어 과정을 단순화시킨다는 의미를 나타낸다.
도 4는 도 2에 도시된 멀티미디어 단말기(100)의 동작을 위한 계층들을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 멀티미디어 단말기(100)는 계층 별로 나타낼 경우, 제1 계층(110A), 제2 계층(110B), 하이퍼바이저(150) 및 하드웨어(160)를 포함할 수 있다.
제1 계층(110A)은 제1 애플리케이션(first application, 120A), 호스트 운영체제(host OS, 130A) 및 제1 드라이버(first driver, 140A)를 포함할 수 있다.
제1 애플리케이션(120A)은 호스트 운영체제(130A) 상에서 실행되는 프로그램일 수 있다.
호스트 운영체제(130A)는 메인 CPU(250)에 의해 구동되는 운영체제를 의미하며, 제1 드라이버(140A)를 통해 하드웨어(160)를 제어할 수 있다.
제1 드라이버(140A)는 호스트 운영체제(130A)의 제어에 따라 하드웨어(160)를 제어하며, 하드웨어(160)에 대한 접근은 하이퍼바이저(150)의 제어에 따른다.
제2 계층(110B)은 제2 애플리케이션(second application, 120B), 게스트 운영체제(guest OS, 130B) 및 제2 드라이버(second driver, 140B)를 포함할 수 있다.
제2 애플리케이션(120B)은 게스트 운영체제(130B) 상에서 실행되는 프로그램일 수 있다. 예컨대, 제2 애플리케이션(120B)은 도 2에 도시된 미들웨어(310) 및 서비스 로직(320)을 포함할 수 있다.
게스트 운영체제(130B)는 통합 마이컴(300)에 의해 구동되는 운영체제를 의미하며, 제2 드라이버(140B)를 통해 하드웨어(160)를 제어할 수 있다. 게스트 운영체제(130B)는 이벤트 발생과 이벤트 처리가 실시간으로 수행될 수 있도록 구현되는 실시간 운영체제(real time operation system)일 수 있다.
제2 드라이버(140B)는 게스트 운영체제(130B)의 제어에 따라 하드웨어(160)를 제어하며, 하드웨어(160)에 대한 접근은 하이퍼바이저(150)의 제어에 따른다.
하이퍼바이저(hypervisor, 150)는 하나의 시스템에서 동시에 다수의 운영체제들을 구동시킬 수 있는 하드웨어(160)와 운영체제(130A, 130B) 사이의 소프트웨어 가상 플랫폼(software virtual platform)이다. 즉, 하이퍼바이저(150)는 동시에 구동되고 있는 운영체제들 간의 하드웨어(160)에 대한 접근에 대한 충돌을 미리 정해진 우선 순위 또는 처리할 명령의 종류에 따라 방지할 수 있다.
하드웨어(160)는 각 운영체제(130A, 130B)에 의해 접근 가능한 공유 자원을 의미하며, 예컨대 CPU(200) 또는 메모리(220) 등의 공유 자원을 포함한다.
즉, 하나의 칩에 구현된 메인 CPU(250)와 통합 마이컴(300) 각각이 서로 다른 운영체제(130A, 130B)로 부팅되더라도 하이퍼바이저(150)의 동작에 의해 충돌 없이 원격 제어 동작을 수행할 수 있다.
도 5는 도 2에 도시된 센터 연동 모드에서 멀티미디어 단말기(100)의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1, 도 2, 및 도 5를 참조하면, 사용자가 차량(50)의 원격 제어를 요청하는 센터 연동 모드에서 모뎀(210)은 원격 센터(500)로부터 SMS 형태의 웨이크업 명령을 수신하면, 상기 웨이크업 명령을 통합 마이컴(300)으로 전송할 수 있다(S10). 이때, 모뎀(210)은 상기 웨이크업 명령을 수신하고 통합 마이컴(300)으로 전송하기 위한 최소한의 동작을 수행하는 대기 상태인 슬립 모드(sleep mode)로 동작할 수 있다.
통합 마이컴(300)은 상기 웨이크업 명령에 따라 게스트 운영체제(130B)로 부팅하고, 미들웨어(310)를 실행할 수 있다(S20).
통합 마이컴(300)은 모뎀(210)의 전원을 온시킬 수 있다(S30).
모뎀(210)은 전원 온된 후, 원격 센터(500)로부터 TCP/IP 형태의 원격 제어 명령을 수신하면, 상기 원격 제어 명령을 통합 마이컴(300)으로 전송할 수 있다(S40).
통합 마이컴(300)은 상기 원격 제어 명령을 수신하면, 미들웨어(310)가 상기 원격 제어 명령을 해석하도록 요청할 수 있다(S50).
미들웨어(310)는 상기 원격 제어 명령을 해석하고 그 해석된 원격 제어 명령을 서비스 로직(320)에 제공할 수 있다(S60).
서비스 로직(320)은 상기 해석된 원격 제어 명령을 기초로 차량 제어부(400)를 원격 제어하기 위한 명령인지 또는 멀티미디어 단말기(100) 자체를 원격 제어하기 위한 명령인지 판단할 수 있다.
상기 해석된 원격 제어 명령이 차량 제어부(400)를 원격 제어하기 위한 명령인 경우, 서비스 로직(320)은 원격 제어의 결과에 대한 데이터를 저장할 수 있는 메인 CPU(250)가 호스트 운영 체제(130A)로 부팅하도록 제어할 수 있다(S70).
통합 마이컴(300)은 차량 제어부(400)의 전원을 온시킬 수 있다(S80).
통합 마이컴(300)은 차량 제어부(400)에 상기 해석된 원격 제어 명령을 전달하고, 상기 해석된 원격 제어 명령에 상응하는 충전 또는 공조 동작을 수행하도록 제어할 수 있다(S90). 상기 충전 또는 상기 공조 동작이 완료되면, 통합 마이컴(300)은 차량 제어부(400)의 전원을 오프시킬 수 있다(S100).
통합 마이컴(300)은 완료된 충전 또는 공조 동작에 따른 결과 데이터를 모뎀(210)이 전송하는 데이터 포맷(예컨대, TCP/IP)으로 번역할 수 있다(S110).
통합 마이컴(300)은 상기 결과 데이터를 모뎀(210)을 통해 원격 센터(500)로 전송할 수 있다(S120).
통합 마이컴(300)은 부팅 완료된 메인 CPU(250)가 상기 결과 데이터를 메모리(220)에 저장하도록 요청할 수 있다(S130).
통합 마이컴(300)은 상기 결과 데이터의 저장이 완료되면, 메인 CPU(250)의 전원을 오프시킬 수 있다(S140).
통합 마이컴(300)은 모뎀(210)을 상기 슬립 모드로 진입시킬 수 있다(S150).
통합 마이컴(300)은 통합 마이컴(300) 자체의 전원을 오프시킬 수 있다(S160).
도 6은 도 2에 도시된 센터 연동 모드에서 멀티미디어 단말기(100)의 동작의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1, 도 2, 도 5, 및 도 6을 참조하면, 도 6에 도시된 S200 단계 내지 S250 단계 각각은 도 5의 S10 단계 내지 S60 단계 각각과 실질적으로 동일한 바, 설명의 편의상 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
서비스 로직(320)은 해석된 원격 제어 명령을 기초로 차량 제어부(400)를 원격 제어하기 위한 명령인지 또는 멀티미디어 단말기(100) 자체를 원격 제어하기 위한 명령인지 판단할 수 있다.
상기 해석된 원격 제어 명령이 멀티미디어 단말기(100) 자체를 원격 제어하기 위한 명령인 경우, 서비스 로직(320)은 메인 CPU(250)가 호스트 운영 체제(130A)로 부팅하도록 제어할 수 있다(S260).
통합 마이컴(300)은 메인 CPU(250)의 부팅이 완료되면, 상기 해석된 원격 제어 명령을 메인 CPU(250)로 전송할 수 있다(S270).
메인 CPU(250)는 상기 해석된 원격 제어 명령에 상응하는 서비스 동작(예컨대, GPS 상의 현재 차량 위치 전송 등)을 수행할 수 있다(S280).
메인 CPU(250)는 상기 서비스 동작을 수행한 결과인 결과 데이터를 메모리(220)에 저장할 수 있다(S290).
메인 CPU(250)는 상기 결과 데이터를 통합 마이컴(300)으로 전송할 수 있다(S300).
이후의 단계들인 S310 단계 내지 S350 단계 각각은 도 5의 S110 단계, S120 단계, S140 단계, S150 단계 및 S160 단계와 실질적으로 동일하다.
도 7은 도 2에 도시된 차량 자가 모드에서 멀티미디어 단말기(100)의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1, 도 2, 도 5 및 도 7을 참조하면, 차량 제어부(400)의 자체적인 판단 결과에 의해 원격 제어 동작이 개시되는 차량 자가 모드에서 차량 제어부(400)는 웨이크업 명령을 통합 마이컴(300)으로 전송할 수 있다(S400).
통합 마이컴(300)은 상기 웨이크업 명령에 따라 게스트 운영체제(130B)로 부팅하고, 미들웨어(310)를 실행할 수 있다(S410).
통합 마이컴(300)의 부팅이 완료되면, 차량 제어부(400)는 원격 제어 명령을 통합 마이컴(300)으로 전송할 수 있다(S420).
통합 마이컴(300)은 상기 원격 제어 명령을 수신하면, 미들웨어(310)가 상기 원격 제어 명령을 해석하도록 요청할 수 있다(S430).
미들웨어(310)는 상기 원격 제어 명령을 해석하고 그 해석된 원격 제어 명령을 서비스 로직(320)에 제공할 수 있다(S440).
통합 마이컴(300)은 차량 제어부(400)에 상기 해석된 원격 제어 명령을 전달하고, 상기 해석된 원격 제어 명령에 상응하는 충전 또는 공조 동작을 수행하도록 제어할 수 있다(S450). 상기 충전 또는 상기 공조 동작이 완료되면, 통합 마이컴(300)은 차량 제어부(400)의 전원을 오프시킬 수 있다(S460).
서비스 로직(320)은 원격 제어의 결과에 대한 데이터를 저장할 수 있는 메인 CPU(250)가 호스트 운영 체제(130A)로 부팅하도록 제어할 수 있다(S470).
통합 마이컴(300)은 완료된 충전 또는 공조 동작에 따른 결과 데이터를 모뎀(210)이 전송하는 데이터 포맷(예컨대, TCP/IP)으로 번역할 수 있다(S480).
통합 마이컴(300)은 상기 결과 데이터를 전송하기 위해 모뎀(210)의 전원을 온시킬 수 있다(S490).
이후의 단계들인 S500 단계 내지 S540 단계 각각은 도 5의 S120 단계 내지 S160 단계와 실질적으로 동일하다.
따라서, 외부의 원격 제어 요청에 따른 해석 및 처리를 메인 CPU(250)가 부팅하기 시작 또는 완료하기 전에 통합 마이컴(300)이 직접 수행함으로써, 신속한 원격 제어가 가능해지고, 소모 전력을 감소시킬 수 있다.
상기와 같이 설명된 차량용 멀티미디어 단말기 및 그의 데이터 처리 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (30)

  1. 차량용 멀티미디어 단말기의 데이터 처리 방법에 있어서,
    메인 CPU(Central Processing Unit)와 물리적으로 독립된 통합 마이컴이, 상기 차량용 멀티미디어 단말기에 포함된 모뎀으로부터 수신된 웨이크업 명령에 따라 게스트 운영체제(guest operation system)로 부팅하는 단계;
    상기 게스트 운영체제에서 실행되는 미들웨어가, 상기 모뎀으로부터 수신된 원격 제어 명령을 해석하는 단계; 및
    상기 차량용 멀티미디어 단말기가, 상기 원격 제어 명령에 따른 제어 동작을 실행하는 단계를 포함하며,
    상기 웨이크업 명령은 상기 원격 제어 명령을 해석 및 처리할 수 있도록 부팅될 것을 요청하는 명령이고,
    상기 게스트 운영체제는 상기 원격 제어 명령을 해석 및 처리하는데 필요한 기능을 제공하는 데이터 처리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 해석하는 단계는, 상기 메인 CPU가 호스트 운영체제(host operation system)로의 부팅을 시작하기 전에 완료되는 데이터 처리 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 원격 제어 명령이 차량 제어부를 제어하는 명령인 경우, 상기 실행하는 단계는,
    상기 차량 제어부의 전원을 온(on)시키는 단계;
    상기 원격 제어 명령에 상응하는 충전 또는 공조 동작을 상기 차량 제어부가 수행하도록 제어하는 단계; 및
    상기 차량 제어부의 전원을 오프(off)시키는 단계를 포함하는 데이터 처리 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 원격 제어 명령이 상기 메인 CPU를 제어하는 명령인 경우, 상기 실행하는 단계는,
    상기 메인 CPU를 호스트 운영체제로 부팅시키는 단계;
    상기 원격 제어 명령에 상응하는 서비스 동작을 상기 메인 CPU가 수행하도록 제어하는 단계; 및
    상기 메인 CPU의 전원을 오프시키는 단계를 포함하는 데이터 처리 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 메인 CPU 및 상기 통합 마이컴 각각의 전원은 서로 독립적으로 제어되는 데이터 처리 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어 동작을 실행한 결과에 따른 결과 데이터를 상기 모뎀이 전송하는 데이터 포맷으로 번역하는 단계;
    상기 모뎀이, 상기 번역된 결과 데이터를 전송하는 단계; 및
    상기 메인 CPU 및 상기 통합 마이컴 각각의 전원을 오프시키고, 상기 모뎀을 슬립 모드로 진입시키는 단계를 더 포함하는 데이터 처리 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 게스트 운영체제는 호스트 운영체제와, 소프트웨어 가상 플랫폼인 하이퍼바이저(hypervisor)를 통해 상기 차량용 멀티미디어 단말기의 하드웨어를 공유하는 데이터 처리 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 게스트 운영체제는 실시간 운영체제(real time operation system)이고,
    상기 메인 CPU와 상기 통합 마이컴은 하나의 칩(chip)으로 구현되는 데이터 처리 방법.
  9. 차량용 멀티미디어 단말기의 데이터 처리 방법에 있어서,
    메인 CPU(Central Processing Unit)와 물리적으로 독립된 통합 마이컴이, 차량 제어부로부터 수신된 웨이크업 명령에 따라 게스트 운영체제(guest operation system)로 부팅하는 단계;
    상기 게스트 운영체제에서 실행되는 미들웨어가, 상기 차량 제어부로부터 수신된 원격 제어 명령을 해석하는 단계; 및
    상기 차량용 멀티미디어 단말기가, 상기 원격 제어 명령에 따른 제어 동작을 실행하는 단계를 포함하며,
    상기 웨이크업 명령은 상기 원격 제어 명령을 해석 및 처리할 수 있도록 부팅될 것을 요청하는 명령이고,
    상기 게스트 운영체제는 상기 원격 제어 명령을 해석 및 처리하는데 필요한 기능을 제공하는 데이터 처리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 해석하는 단계는, 상기 메인 CPU가 호스트 운영체제(host operation system)로의 부팅을 시작하기 전에 완료되는 데이터 처리 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 원격 제어 명령이 상기 차량 제어부를 제어하는 명령인 경우, 상기 실행하는 단계는,
    상기 원격 제어 명령에 상응하는 충전 또는 공조 동작을 상기 차량 제어부가 수행하도록 제어하는 단계; 및
    상기 차량 제어부의 전원을 오프(off)시키는 단계를 포함하는 데이터 처리 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 메인 CPU 및 상기 통합 마이컴 각각의 전원은 서로 독립적으로 제어되는 데이터 처리 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제어 동작을 실행한 결과에 따른 결과 데이터를 모뎀이 전송하는 데이터 포맷으로 번역하는 단계;
    상기 모뎀이, 상기 번역된 결과 데이터를 전송하는 단계; 및
    상기 메인 CPU 및 상기 통합 마이컴 각각의 전원을 오프시키고, 상기 모뎀을 슬립 모드로 진입시키는 단계를 더 포함하는 데이터 처리 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 게스트 운영체제는 호스트 운영체제와, 소프트웨어 가상 플랫폼인 하이퍼바이저(hypervisor)를 통해 상기 차량용 멀티미디어 단말기의 하드웨어를 공유하는 데이터 처리 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 게스트 운영체제는 실시간 운영체제(real time operation system)이고,
    상기 메인 CPU와 상기 통합 마이컴은 하나의 칩(chip)으로 구현되는 데이터 처리 방법.
  16. 차량용 멀티미디어 단말기에 있어서,
    상기 차량용 멀티미디어 단말기 외부의 원격 센터로부터 웨이크업 명령 및 원격 제어 명령을 수신하는 모뎀; 및
    상기 웨이크업 명령에 따라 게스트 운영체제(guest operation system)로 부팅하고, 상기 게스트 운영체제에서 실행되어 상기 원격 제어 명령을 해석하는 미들웨어를 포함하고, 메인 CPU(Central Processing Unit)와 물리적으로 독립된 통합 마이컴을 포함하며,
    상기 웨이크업 명령은 상기 원격 제어 명령을 해석 및 처리할 수 있도록 부팅될 것을 요청하는 명령이고,
    상기 게스트 운영체제는 상기 원격 제어 명령을 해석 및 처리하는데 필요한 기능을 제공하고,
    상기 원격 제어 명령에 따른 제어 동작을 실행하는 차량용 멀티미디어 단말기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 통합 마이컴은, 상기 메인 CPU가 호스트 운영체제(host operation system)로의 부팅을 시작하기 전에 상기 원격 제어 명령의 해석을 완료하는 차량용 멀티미디어 단말기.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 원격 제어 명령이 차량 제어부를 제어하는 명령인 경우, 상기 통합 마이컴은,
    상기 차량 제어부의 전원을 온(on)시키고, 상기 원격 제어 명령에 상응하는 충전 또는 공조 동작을 상기 차량 제어부가 수행하도록 제어하고, 상기 차량 제어부의 전원을 오프(off)시키는 차량용 멀티미디어 단말기.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 원격 제어 명령이 상기 메인 CPU를 제어하는 명령인 경우, 상기 통합 마이컴은,
    상기 메인 CPU를 호스트 운영체제로 부팅시키고, 상기 원격 제어 명령에 상응하는 서비스 동작을 상기 메인 CPU가 수행하도록 제어하고, 상기 메인 CPU의 전원을 오프시키는 차량용 멀티미디어 단말기.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 메인 CPU 및 상기 통합 마이컴 각각의 전원은 서로 독립적으로 제어되는 차량용 멀티미디어 단말기.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 미들웨어는, 상기 제어 동작을 실행한 결과에 따른 결과 데이터를 상기 모뎀이 전송하는 데이터 포맷으로 번역하고,
    상기 통합 마이컴은, 상기 모뎀이 상기 번역된 결과 데이터를 전송한 후, 상기 메인 CPU 및 상기 통합 마이컴 각각의 전원을 오프시키고, 상기 모뎀을 슬립 모드로 진입시키는 차량용 멀티미디어 단말기.
  22. 제16항에 있어서,
    상기 게스트 운영체제는 호스트 운영체제와, 소프트웨어 가상 플랫폼인 하이퍼바이저(hypervisor)를 통해 상기 차량용 멀티미디어 단말기의 하드웨어를 공유하는 차량용 멀티미디어 단말기.
  23. 제16항에 있어서,
    상기 게스트 운영체제는 실시간 운영체제(real time operation system)이고,
    상기 메인 CPU와 상기 통합 마이컴은 하나의 칩(chip)으로 구현되는 차량용 멀티미디어 단말기.
  24. 차량용 멀티미디어 단말기에 있어서,
    차량 제어부로부터 수신된 웨이크업 명령에 따라 게스트 운영체제(guest operation system)로 부팅하고, 상기 게스트 운영체제에서 실행되어 상기 차량 제어부로부터 수신된 원격 제어 명령을 해석하는 미들웨어를 포함하고, 메인 CPU(Central Processing Unit)와 물리적으로 독립된 통합 마이컴을 포함하며,
    상기 웨이크업 명령은 상기 원격 제어 명령을 해석 및 처리할 수 있도록 부팅될 것을 요청하는 명령이고,
    상기 게스트 운영체제는 상기 원격 제어 명령을 해석 및 처리하는데 필요한 기능을 제공하고,
    상기 원격 제어 명령에 따른 제어 동작을 실행하는 차량용 멀티미디어 단말기.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 통합 마이컴은, 상기 메인 CPU가 호스트 운영체제(host operation system)로의 부팅을 시작하기 전에 상기 원격 제어 명령의 해석을 완료하는 차량용 멀티미디어 단말기.
  26. 제24항에 있어서,
    상기 원격 제어 명령이 상기 차량 제어부를 제어하는 명령인 경우, 상기 통합 마이컴은,
    상기 원격 제어 명령에 상응하는 충전 또는 공조 동작을 상기 차량 제어부가 수행하도록 제어하고, 상기 차량 제어부의 전원을 오프(off)시키는 차량용 멀티미디어 단말기.
  27. 제24항에 있어서,
    상기 메인 CPU 및 상기 통합 마이컴 각각의 전원은 서로 독립적으로 제어되는 차량용 멀티미디어 단말기.
  28. 제24항에 있어서,
    상기 미들웨어는, 상기 제어 동작을 실행한 결과에 따른 결과 데이터를 모뎀이 전송하는 데이터 포맷으로 번역하고,
    상기 통합 마이컴은, 상기 모뎀이 상기 번역된 결과 데이터를 전송한 후, 상기 메인 CPU 및 상기 통합 마이컴 각각의 전원을 오프시키고, 상기 모뎀을 슬립 모드로 진입시키는 차량용 멀티미디어 단말기.
  29. 제24항에 있어서,
    상기 게스트 운영체제는 호스트 운영체제와, 소프트웨어 가상 플랫폼인 하이퍼바이저(hypervisor)를 통해 상기 차량용 멀티미디어 단말기의 하드웨어를 공유하는 차량용 멀티미디어 단말기.
  30. 제24항에 있어서,
    상기 게스트 운영체제는 실시간 운영체제(real time operation system)이고,
    상기 메인 CPU와 상기 통합 마이컴은 하나의 칩(chip)으로 구현되는 차량용 멀티미디어 단말기.
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