JP6604925B2 - 安全運転支援装置 - Google Patents
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Description
次に、本実施形態の安全運転支援装置200および運行管理端末112のハードウェア構成について説明する。
図2(a)は、本実施形態の安全運転支援装置200のハードウェア構成図である。本図に示すように、安全運転支援装置200は、CPU201と、RAM等の揮発性メモリ(以下、単にメモリと呼ぶ)202と、ROM、FLASHメモリ、ハードディスク等の不揮発性ストレージである記憶装置203と、出力装置206と、出力装置用コントローラ205と、接続装置間通信I/F208と、車車間通信I/F209と、GNSS(Global Navigation Satellite System)受信機204と、これらを接続する内部バス211とを備える。
図2(b)は、本実施形態の運行管理端末112のハードウェア構成図である。本図に示すように、運行管理端末112は、CPU301と、RAM等の揮発性メモリ(以下、単にメモリと呼ぶ)302と、ROM、FLASHメモリ、ハードディスク等の不揮発性ストレージである記憶装置303と、ディスプレイI/F305と、制御系I/F307と、接続装置間通信I/F308と、センタ通信I/F309と、GNSS受信機304と、これらを接続する内部バス311とを備える。
次に、本実施形態の安全運転支援システム100を実現する、安全運転支援装置200および運行管理端末112の機能について説明する。
本実施形態の安全運転支援装置200は、鉱山等で稼働する車両に搭載され、車車間通信により他車両との距離を検出し、車種に応じた衝突リスクを判定する。このとき、搭載される車両を問わず、すなわち、接続先の機器の種類を問わず、機能する。また、接続時、ユーザによる車種等の搭載先車両の情報の設定も不要である。さらに、接続先の機器との接続が断たれた場合であっても、直前の接続時に設定された、車両特有の情報をそのまま利用でき、再度の初期設定処理も不要である。
他装置間通信部256は、接続装置間通信I/F208への外部装置の接続の有無を検出するとともに、接続を検出すると、当該外部装置(接続先装置)との間で、データの送受信を行う。また、接続先装置との接続および切断を検出し、それぞれ、例えば、接続通知および切断通知を接続先検出部259に通知する。
接続先検出部259は、安全運転支援装置200の外部装置との接続状態を管理するとともに、接続されている場合の、接続先装置を検出する。
固有情報設定部251は、接続先検出部259から受信した接続先装置に応じて、固有情報を設定して保持するとともに、自車両情報管理部252に送信する。
位置情報取得部257は、搭載先の車両の位置情報を取得する。本実施形態では、GNSSアンテナ213を経由しGNSS受信機204で受信したGNSS信号を元に自車両の位置情報、走行情報等を取得し、取得する毎に、自車両情報管理部252に出力する。
自車両情報管理部252は、自車両情報を管理する。自車両情報は、自車両情報管理テーブル520に管理される。自車両情報として管理される情報は、例えば、固有情報と、位置情報と、走行情報と、作業状態と、受信時刻と、接続状態とを含む。自車両情報の詳細は、後述する。
車車間通信部255は、他の安全運転支援装置200との間で車車間通信を行う。車車間通信は、中継局を介さない直接無線通信である。
他車両情報管理部253は、車車間通信部255が他車両から受信した、車車間情報を、他車両の情報として他車両情報管理テーブル530に保存する。他車両情報管理テーブル530に保存されるデータ(他車両情報)は、基本的に自車両情報と同じである。ただし、車両毎に1レコードとして格納する。
リスク判定部254は、自車両情報管理部252が管理する自車両情報および他車両情報管理部253が管理する他車両情報を用い、他車両との衝突リスクを判定する。リスクの判定は、予め定めたタイミング、例えば、周期的に、あるいは、所定のイベント発生時に行う。
出力データ生成部258は、リスク判定部254から判定終了の通知を受領すると、接続先装置に向けた出力データを生成する。出力データは、判定を行った全他車両について、衝突リスク有と判定された他車両については警告情報を格納し、衝突リスク無と判定された他車両については、何も格納しない。この出力データは、判定結果管理テーブル540に格納されたデータを用いて生成する。また、出力データの生成にあたり、出力データ生成部258は、自車両情報管理テーブル520および他車両情報管理テーブル530も参照する。
報知部260は、出力データ生成部258から報知データを受信すると、警告を出力する。本実施形態では、出力装置用コントローラ205が本機能を実現する。例えば、出力装置206がランプや簡易な表示装置の場合、その点灯パターンを変化させる。また、出力装置206がブザーである場合、当該ブザーから警告音を出力させる。
次に、運行管理端末112の機能を説明する。本実施形態の運行管理端末112は、例えば、FMS(Fleet Management System)で用いられる端末など、基本的に従来の運行管理システムの運行管理端末と同様の機能を備える。すなわち、図3(b)に示すように、センタ通信部351と、制御通信部352と、位置情報取得部353と、表示制御部354と、制御部355と、外部機器通信部356と、自車両情報設定管理部357と、警告情報管理部358と、を備える。
次に、安全運転支援装置200が他装置と送受信するデータについて、その通信フォーマットを用いて説明する。
次に、上述の各機能による、本実施形態の安全運転支援装置200の動作について説明する。上述のように、本実施形態の安全運転支援装置200は、鉱山等で稼働する全車両において、車両の車載システムに搭載されている装置に接続するだけで、オペレータによる設定操作無しで、車種等の情報が初期設定され、車種に応じた衝突リスクを判定する。また、スタンドアローンでも動作する。さらに、接続先装置との接続が切れた場合であっても、継続して衝突リスクを判定できる。
次に、リスク判定部254による、リスク判定処理を説明する。図8は、本実施形態のリスク判定処理の処理フローである。リスク判定処理は、例えば、上述のように、一定の時間間隔で、あるいは、特定のイベント発生時に、等、定期的に実行される。
200:安全運転支援装置、201:CPU、202:メモリ、203:記憶装置、204:GNSS受信機、205:出力装置用コントローラ、206:出力装置、208:接続装置間通信I/F、209:車車間通信I/F、211:内部バス、212:車車間通信用アンテナ、213:GNSSアンテナ、251:固有情報設定部、252:自車両情報管理部、253:他車両情報管理部、254:リスク判定部、255:車車間通信部、256:他装置間通信部、257:位置情報取得部、258:出力データ生成部、259:接続先検出部、260:報知部、
301:CPU、302:メモリ、303:記憶装置、304:GNSS受信機、305:ディスプレイI/F、307:制御系I/F、308:接続装置間通信I/F、309:センタ通信I/F、311:内部バス、312:センタ通信用アンテナ、313:GNSSアンテナ、351:センタ通信部、352:制御通信部、353:位置情報取得部、354:表示制御部、355:制御部、356:外部機器通信部、357:自車両情報設定管理部、358:警告情報管理部、
410:設定データ、411:車両識別子、412:車種、413:車両サイズ、414:車種依存付加情報、415:地図情報、420:運行データ、421:オペレーション状態、422:位置情報、423:走行情報、430:警告データ、431:自車両情報、432:検出他車両数、433:警告情報、434:他車両情報、435:警告、440:車車間通信情報、441:端末識別子、442:固有情報、443:オペレーション状態、444:位置情報、445:走行情報、446:接続状態、
520:自車両情報管理テーブル、530:他車両情報管理テーブル、540:判定結果管理テーブル
Claims (8)
- 自身の接続先装置の検出および前記接続先装置の接続状態の管理を行う接続先検出部と、
前記接続先装置に応じて、自身の搭載先の車両である自車両の固有情報を設定する固有情報設定部と、
前記自車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記自車両の位置情報および前記固有情報を含む自車両情報を管理する自車両情報管理部と、
他車両との間で通信を行うことで、前記自車両の位置情報および前記固有情報を前記他車両に送信するとともに、前記他車両の位置情報および前記固有情報を含む他車両情報を取得する車車間通信部と、
前記自車両情報と前記他車両情報とを用い、前記自車両と前記他車両との衝突リスクの有無を判定するリスク判定部と、
前記リスク判定部による判定結果を出力する出力部と、を備え、
前記接続先検出部は、
前記接続先装置を検出後、接続が維持されている場合に前記接続状態を接続済状態と、
前記接続先装置を検出後、接続が途切れている場合に前記接続状態を接続後切断状態と、
起動から一定時間経過しても前記接続先装置を検出できない場合に前記接続状態を未接続状態と、して管理することを特徴とする安全運転支援装置。 - 請求項1記載の安全運転支援装置であって、
前記接続先検出部が、起動から一定時間内に前記自車両の固有情報を管理する運行管理端末を前記接続先装置と検出した場合、前記接続先検出部は、前記接続状態を前記接続済状態とし、前記固有情報設定部は、当該運行管理端末から送信された情報を前記固有情報と設定すること
を特徴とする安全運転支援装置。 - 請求項1記載の安全運転支援装置であって、
前記接続先検出部が、起動から一定時間経過しても前記自車両の固有情報を管理する運行管理端末を前記接続先装置として検出しない場合、前記接続先検出部は、前記接続状態を前記未接続状態とし、前記接続状態を検出後、前記運行管理端末との接続を検出した場合であっても、前記固有情報設定部は、予め定めた値を前記固有情報として設定すること
を特徴とする安全運転支援装置。 - 請求項1記載の安全運転支援装置であって、
前記接続先検出部が前記接続状態を前記接続済状態として管理した後、前記固有情報設定部により前記固有情報が設定された場合、当該固有情報設定部は、前記接続先装置との接続が途切れた場合でも設定された前記固有情報を維持するとともに、前記接続先装置との接続が途切れ再度接続した場合であっても新しく前記固有情報を設定することなく、最初に設定された前記固有情報を維持すること
を特徴とする安全運転支援装置。 - 請求項1記載の安全運転支援装置であって、
前記接続先検出部が、前記自車両の固有情報を管理する運行管理端末を、前記接続先装置と検出した場合、前記固有情報設定部は、当該運行管理端末から送信された情報を前記固有情報と設定すること
を特徴とする安全運転支援装置。 - 請求項1記載の安全運転支援装置であって、
前記接続先検出部が、前記自車両の固有情報を管理する運行管理端末を前記接続先装置として検出しない場合、前記固有情報設定部は、予め定めた値を前記固有情報として設定すること
を特徴とする安全運転支援装置。 - 請求項1記載の安全運転支援装置であって、
前記固有情報は、前記自車両の車種を特定する情報を含み、
前記リスク判定部は、前記自車両の前記位置情報および前記車種を特定する情報と前記車車間通信部を介して取得した前記他車両の前記位置情報および前記車種を特定する情報とに基づいて、前記衝突リスクの有無を判定すること
を特徴とする安全運転支援装置。 - 請求項1記載の安全運転支援装置であって、
前記自車両情報は、当該自車両の作業状態を含み、
前記車車間通信部を介して取得する前記他車両情報は、当該他車両の作業状態を含み、
前記リスク判定部は、前記位置情報および前記作業状態に基づいて、前記衝突リスクの有無を判定すること
を特徴とする安全運転支援装置。
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