CN104786860B - 用于电动汽车旅程和充电计划的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于电动汽车旅程和充电计划的方法和设备。一种车辆包括：牵引电池；界面；至少一个处理器，被配置为响应于以下项来经由界面呈现包括针对在车辆的驾驶里程内的至少一个充电站的车辆充电建议的消息：(i)车辆的选择的目的地缺少针对所述电池的充电设施并在车辆的驾驶里程内；和(ii)在车辆的驾驶里程内有充电站。

Description

用于电动汽车旅程和充电计划的方法和设备
技术领域
示意性实施例总体上涉及一种用于电动汽车旅程和充电计划的方法和设备。
背景技术
电动车辆(BEV)正在受到许多政府、OEM以及一些新成立的公司和企业的拥护。期待将在一年内在美国和其他国家部署许多BEV，以查明电动车辆用于个人交通的潜在可行性。
因为BEV的通常较短的驾驶里程，所以快速接近充电设施和/或电池供应基础设施将是发展成熟的基于BEV的交通系统的先决条件。此外，在驾驶员方面进行更仔细的计划将有助于避免由于电池耗尽而困在路上。
发明内容
在第一示意性实施例中，一种车辆包括：牵引电池；界面；至少一个处理器，被配置为响应于以下项来经由界面呈现包括针对在车辆的驾驶里程内的至少一个充电站的车辆充电建议的消息：(i)车辆的选择的目的地缺少针对所述电池的充电设施并在车辆的驾驶里程内；和(ii)在车辆的驾驶里程内有充电站。
在第二示意性实施例中，一种车辆包括：牵引电池；界面；至少一个处理器，被配置为识别在依靠当前的电动车辆的充电可到达的里程内的充电站。所述处理器还被配置为查询数据库以找到针对每个充电站的从路径到达的时间和当前的等待时间。所述处理器还被配置为在界面上以可选择的方式将识别出的充电站呈现为包括针对每个充电站的从路径到达的时间和等待时间；另外，所述处理器被配置为接收对充电站的选择，并与选择的充电站通信以计划充电。
所述识别可限于在对当前路径的预定义的接近度内的充电站。
所述预定义的接近度可以是地理接近度。
所述预定义的接近度可以是时间接近度。
所述至少一个处理器还可被配置为计算完成计划的旅程所需的最小的建议电量。所述至少一个处理器还可被配置为计划充电足以获得最小电量的时间量。
所述计划的旅程可包括行驶到目的地并返回起始点。
所述起始点可包括识别出驾驶员的起始点。
所述起始点可包括当前旅程开始的地理点。
所述起始点可包括当前的车辆位置。
在第三示意性实施例中，一种由与车辆界面通信并设置在包括牵引电池的车辆中的基于车辆的处理器执行的方法，包括：识别在依靠当前的电动车辆的充电可到达的里程内的充电站。所述方法还包括查询数据库以找到针对每个充电站的从路径到达的时间和当前的等待时间。另外，所述方法包括在车辆界面上以可选择的方式将识别出的充电站呈现为包括针对每个充电站的从路径到达的时间和等待时间。所述方法还包括接收对充电站的选择并与选择的充电站通信以计划充电。
所述识别可限于在对当前路径的预定义的接近度内的充电站。
所述预定义的接近度可以是地理接近度。
所述预定义的接近度可以是时间接近度。
所述方法还可包括：计算完成计划的旅程所需的最小的建议电量，其中，计划步骤可包括计划充电足以获得最小电量的时间量。
所述计划的旅程可包括行驶到目的地并返回起始点。
所述方法还可包括：呈现每个呈现出的充电站的充电费用。
附图说明
图1示出示意性车辆计算系统；
图2示出可实现的旅程计算处理的示意性示例；
图3示出行驶计算处理的估计点的示意性示例；
图4示出驾驶员警告处理的示意性示例；
图5示出充电站呈现处理的示意性示例。
具体实施方式
根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，将理解的是，所公开的实施例仅仅是本发明的示例，本发明的示例可以以各种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或缩小一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应该被解释为限制，而仅仅作为教导本领域技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。
图1示出车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例是由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果设置有例如触摸敏感性屏幕，则用户还能够与所述界面交互。在另一示意性实施例中，通过按钮按压、可听语音和语音合成来进行交互。
在图1中所示的示意性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的操作中的至少一部分。设置在车辆中的处理器允许命令和程序的车载处理。此外，处理器连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在该示意性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，而持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。
处理器还设置有允许用户与处理器进行交互的多个不同的输入。在该示意性实施例中，设置有麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、通用串行总线(USB)输入23、全球定位系统(GPS)输入24、和蓝牙输入15的全部。还设置有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行交换。在对麦克风和辅助连接器两者的输入被传送到处理器之前，通过转换器27将所述输入从模拟转换为数字。虽然未示出，但是与VCS进行通信的很多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如，但不限于控制器区域网络(CAN)总线)以向VCS(或其组件)传送数据并传送来自于VCS(或其组件)的数据。
对系统的输出可包括但不限于可视显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流生成到远程蓝牙装置(诸如，个人导航装置(PND)54)或USB装置(诸如，车辆导航装置60)的输出。
在一示意性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置)进行通信17。移动装置随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。
移动装置和蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。
可通过按钮52或相似输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。因此，中央处理器(CPU)被指示车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。
可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或双音多频(DTMF)音调在CPU 3和网络61之间传送数据。可选择地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在CPU 3和网络61之间通过语音频带传送数据16。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信20，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。
在一示意性实施例中，处理器设置有包括与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的模块或固件，以完成与(诸如设置在移动装置里的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE 802PAN(个域网)协议的子集。IEEE 802LAN(局域网)协议包括WiFi并且与IEEE 802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可以在本领域使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如，红外线数据协会(IrDA))和非标准化消费者红外线(IR)协议。
在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置的拥有者能够在数据被传送的同时通过装置说话时，可实现已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有使用装置时，数据传送器可使用整个带宽(在一示例中是300Hz至3.4KHz)。虽然频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言可能是常见的并且仍在使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、空分多址(SDMA)的混合体所替代。这些都是ITU IMT-2000(3G)兼容的标准，并且为静止或者行走的用户提供高达2Mbs的数据速率以及为在移动的车辆内的用户提供385Kbs的数据速率。3G标准现在正被为在车辆内的用户提供100Mbs的数据速率以及为静止的用户提供1Gbs的数据速率的高级IMT(4G)所替代。如果用户拥有与移动装置关联的数据计划，则所述数据计划可允许宽带传输且系统可使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在另一实施例中，移动装置53被安装到车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在另一实施例中，ND 53可以是能够通过例如(而非限制)802.11g网络(即WiFi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
在一实施例中，传入数据可经由话上数据或数据计划穿过移动装置、穿过车载蓝牙收发器并进入车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可被存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据的时候为止。
其它可与车辆连接的源包括：具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54，具有USB 62或其它连接的车辆导航装置60，车载GPS装置24，或者具有与网络61的连接性的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行联网协议中的一种。IEEE 1394(火线)、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB应用者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可被实施为用于电通信或光通信。
此外，CPU能与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线医疗装置、便携式计算机等。
此外或可选择地，CPU可使用例如WiFi收发器71而连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU在本地路由器73的范围内连接到远程网络。
除了具有通过位于车辆中的车辆计算系统执行的示例性处理之外，在某些实施例中，还可以通过与车辆计算系统通信的计算系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于：无线装置(例如但不限于移动电话)或者通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。总体上，这些系统可被称为与车辆关联的计算系统(VACS)。在某些实施例中，VACS的特定组件可根据系统的特定实施而执行处理的特定部分。通过示例而并非限制的方式，如果处理具有与配对的无线装置发送或者接收信息的步骤，则很可能由于无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”，因此无线装置不执行该处理。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定的VACS。在所有解决方案中，预期至少位于车辆自身中的车辆计算系统(VCS)能够执行示例性处理。
需要驾驶员辅助系统来通知驾驶员驾驶里程，帮助确保驾驶员可计划他的/她的旅程以按照节约成本/时间的方式到达他的/她的目的地并返回。此外，驾驶员辅助系统可将关于车辆位置、车辆和电池类型的信息发送到电池充电或更换站，其中，电池充电或更换站可随后在必要时开发有效的物流以最好地为车辆服务，并在车辆由于电池耗尽而抛锚时派遣移动单元用充满电的电池更换耗尽的电池。
节能驾驶员辅助系统(EDAS)的原型可提供针对BEV的驾驶员辅助系统的框架，其他车辆计算系统也可提供该框架。EDAS提供对来自于驾驶员的信息、来自于导航系统的信息、来自于互联网的信息以及来自于动力传动系统和底盘系统的信息的容易的访问。EDAS能够了解驾驶员的偏好，并在驾驶员准备好接收信息并且信息有助于做决定的合适的时刻输出简明的信息。车辆计算系统的系统架构和实现可允许嵌入可利用现有基础结构的新的软件或硬件装置。
示意性实施例提出这样的软件装置，以辅助BEV所有者并提高他们对他们的车辆的满意度。EDAS或另一VCS将为装置提供从外部源筛选后的信息，使得仅相关数据被考虑。在软件装置中对数据进行分析以生成有用的信息，其中，使用显示器、口语对讲系统和虚拟化身来显示有用的信息。
当用钥匙启动BEV时，VCS可询问驾驶员：“计划是什么？”。因为计划对于BEV驾驶员可能非常重要，所以这建立了计划习惯，其中，计划习惯对驾驶员享用车辆将是必要的。驾驶员可能说“我需要去银行、停车场和海滩。”VCS可通过说“我没有足够的电能去银行、停车场和海滩，我们可以首先在海滩充电，随后去往停车场，然后再去银行吗？”来响应。驾驶员可能说“你在海滩充电需要多长时间？”，车辆可能说“一个小时。”。驾驶员可能说“可以。你可以预约在海滩的充电站吗？”。VCS随后将通过互联网进行预约。
为了确定车辆的驾驶里程，将使用单独的动力系统分析工具。将由以下信息来提供该工具的输入数据：(1)关于电池的充电状态、车辆速度和加速度以及可能影响电池性能和损耗率的环境风和温度的信息；(2)关于车辆位置、相对于风向的行驶方向以及车辆在它现在的行驶方向和期望的行驶方向上遇到的地形的倾斜度的信息。如果驾驶员已输入行驶目的地，则随后该工具将确定相对于目的地的预期的驾驶里程。如果驾驶员未输入具体的目的地，则随后分析工具将在相对于车辆位置的不同方向上确定例如80％的估计的驾驶里程的外围，但这不是限制。该外围将不断地更新，随着驾驶里程减小，实际的驾驶里程的外围将被估计出。
EDAS将输出确保驾驶员具有可用里程的地理可视化的里程指示(见附图)。EDAS还为驾驶员提供下面的功能：1)最近的电池充电和/或更换站的位置；2)充电和电池更换设施预约系统；3)请求移动电池更换/充电的方法；4)对即将发生的电荷耗尽的预先警告；5)对紧急移动充电/更换的自动呼叫。
装置还向服务提供者、基础结构计划者、基础结构操作者等提供或许在网页上的关于BEV的汇总后的信息。该信息可用于若干目的，诸如，但不限于：在诸如可能需要移动电池更换设施的体育赛事定位BEV的聚集；将需要移动电池更换或车辆更换的即将抛锚的车辆的位置；定位具有BEV的住宅的聚集地，使得可利用和建立设施来为这些地点服务；广告家庭拥有的充电站将向BEV所有者提供服务的方法；定位用于目标市场和股票交易的车辆的方法。
图2示出可实现的旅程计算处理的示意性示例。在该示意性实施例中，处理可显示电动车的预计的行驶里程，或者处理可显示包括到达输入的目的地的预计可能性的旅程。另外，在车辆没有充足的电能到达选择的目的地的情况下，处理可推荐充电站和/或计划在充电站的充电时间段。
处理接收旅程将要开始的指示(201)。这可以是例如点火的启动、旅程正在进行的驾驶员指示、目的地的输入或任何其他合适的指示。在该示例中，假设还没有输入目的地，则处理可询问驾驶员想要到达的目的地(203)。驾驶员具有输入目的地的选择(205)，或者，如果驾驶员没有想到目的地(205)，则处理可继续基于车辆电池中当前可用的电能来确定驾驶里程(207)。
当车辆正显示驾驶里程时，如果没有出现目的地，则处理将显示地图，其中，在该示例中地图被放大使得足以包括将被显示的车辆的可行驶里程(209)。地图可按照需要或期望被进一步缩小或放大。除了显示地图之外，处理还显示预计里程(211)。这一图形向车辆操作者展现车辆在特定方向上估计能够行使多远。在地图显示不清楚的情况下，可输出包括在显示中的预计里程(213)。预计里程也可以是表示剩余电能相对于所有剩余电能的某百分比，以便补偿可能的估计误差。在至少一个实施例中，可基于在不同方向上的一些路径来计算里程，并随后通过连接计算出的点来显示在这些路径之间的“里程”。
如果输入了目的地，则处理可在显示的地图上显示旅程(215)。对车辆的可行驶里程的显示可包括在旅程显示中(217)。例如，如果里程不足以到达目的地，则可与带有标记的路径一起显示预计里程，其中，在标记处电能可能较低或预计将耗尽。
如果存在充足的电能到达目的地(219)或目的地的至少一段旅程，则处理可继续监测电能情况(221)并显示旅程和电能状态。如果不期望的电能耗尽由于例如(不是限制)天气、配件使用、温度、交通等而发生，则这会是有用的。
如果不存在充足的电能到达输入的目的地，则处理将寻找沿着路径或在路径附近的充电站，并选择用于为车辆充电的充电站(223)。由于电力站被选为电能应该不小于0的点，因此处理将计算到达充电站时的剩余电能(225)和/或计算完成旅程所需的电能。完成旅程所需的电能可包括往返旅程所需的电能、单程所需的电能、到达下一充电站所需的电能等。
现有的电力站常配备有预先预约充电端口(spot)的能力。由于充电常花费比加汽油更长的时间，因此这样的预约可有助于在驾驶员到达时在充电站争取到充电端口。这也可帮助充电站计划如何处理进入的交通。在该示意性示例中，处理可联系计划作为目的地的旅行站(227)，以便预约充电电池仓或电池更换时间(229)。
可以以任何合适的方式与充电站联系。例如，如果电话无线连接到车辆计算系统，则处理可使用电话或通过电话使用车辆计算系统来联系充电站。还可使用WiFi或用于将消息发送到远程源的任何其他合适的协议。
一旦尝试过预约，处理就确定请求的电池仓/更换/站是否是可用的(231)。例如，如果没有预约机会，则处理可拒绝第一个尝试过的站，而选择符合路径描述(例如，在路径附近、在当前充电可到达的距离内等)的不同的充电站(233)。
如果存在符合定义的标准(例如，没有限制，距路径足够近、沿着路径、在可到达的距离内、距绕行道不太远等)的至少一个充电站，则处理将选择那个充电站。如果没有可能的充电站(235)，则处理可警告驾驶员(237)，使得驾驶员知道目的地不可能到达并且路径上不存在符合标准的充电站。可由原始设备制造商(OEM)、驾驶员、乘客或基于任何其他合适的确定来设置充电站的标准。
图3示出行驶计算处理的估计点的示意性示例。该示例性处理将估计的BEV的里程显示在地图上，而不是计算BEV可能采用的每一种可能的路径。通过对一些数量的点进行抽样并沿着这些点连接里程，处理可通常估计BEV在大多数方向上或所有方向上的可行驶里程。例如，在该示意性实施例中，处理可创建车辆可能行驶的道路的路线图(301)。该路线图可包括例如在特定方向、朝向上或BEV周围的一些或所有道路。
一旦创建了路线图，处理将选择从当前的BEV位置开始在特定朝向上行驶的开始路线。通过估计沿该路线的里程(303)，处理可确定位于那个方向上的超出里程的目的地(305)。该目的地将被用作选择的特定朝向上的“终点”。
如果处理已完成了径向循环(如下所解释的)(307)，则随后处理可继续绘制出预计里程。如果还没有覆盖到所有预计点，则处理径向地移动例如x度，并重复计算。
通过径向地移动和重复计算，BEV周围的整个外围区域的普通地图可被产生为显示估计出的里程。如果在径向移动之后选择的方向上不存在主要道路，则处理可选择位于该朝向附近的最近的道路，或使用其他合适的标准(包括例如仅跳过下一弧度)来选择道路，其中，沿该道路可计算出估计的目的地。
一旦处理已完成了车辆周围的一圈循环，或者，例如，圆弧地覆盖了行驶的一般方向，则处理将计算到每个选择的目的地的路径(311)。这些选择的目的地是表示预计行驶区域的边缘的“超出里程”的目的地。一旦确定了路径，则处理可基于例如剩余电能、天气、温度、交通、识别出的驾驶员(可通过安装的车辆系统识别)的已知的驾驶行为等，确定BEV沿该路径可实际行驶多远(313)。
如果处理已完成了对针对所有目的地的可行驶距离的确定(317)，则处理可继续进行。否则，处理将选择下一目的地(315)，并继续计算可行驶距离，直到已覆盖了到所有目的地的路径。
一旦处理已确定了与所有目的地相关的可行驶距离，处理可沿路径设置一系列点。一个点可与最大的估计出的可行驶距离相应，其他点可与例如可行驶距离的百分比(例如，90％、80％、50％、45％等，但不是限制)相应。诸如80％或90％的限制可在没有过早地用尽电能的情况下更好的估计“终点”。诸如45％或50％的限制可有助于在期望靠当前的充电进行往返旅程时呈现可到达的目的地。还可设置其他合适的限制。
可随后通过处理来连接与特定里程相应的点(319)。这创建覆盖通过径向计算处理考虑的整个区域的地图。一般可通过连接各点的线来反映各点之间的距离，使得即使特定朝向未被计算处理考虑，用户也可大致估计特定车辆可能能够行驶到哪儿。显示向驾驶员示出该信息的地图(321)。
图4示出驾驶员警告处理的示意性示例。在该示意性示例中，处理可将如图3中的里程曲线应用于车辆周围的区域的地图(401)。因为这仅呈现可能对用户有用的一些信息，因此在该实施例中，处理还可显示存在于由里程曲线定义的区域内的任何充电站(403)。这些显示可帮助用户可视化地定位充电站，并且还可被处理用于在目的地被输入的情况下确定充电站是否在朝向目的地或目的地附近的方向上是可用的。
在该示例中，用户已输入目的地，并且处理首先考虑输入的目的地是否位于里程曲线内(405)。如果目的地在里程曲线内，则可能随后用户可至少在没有用尽电能的情况下到达目的地。然而，处理还可检查是否存在位于目的地的充电站，这是因为如果用户到达目的地并随后没有工具给车辆充电，并发现自己没有充足的电能返回，则用户将处于困难的境地。
如果在目的地存在充电站(407)，则由于用户很可能可到达目的地并充电，所以处理循环。如果在目的地不存在充电站，则处理确定在里程内是否存在充电站(409)。在该示例中，在里程内意思是依靠当前的充电在车辆到达目的地之前或在车辆到达目的地之后是可到达充电站的(例如，用户可在到目的地的路上或回家的路上充电)。
如果在目的地的里程内(或者沿着路径，或者在使用当前的充电到达目的地之后是可到达的)没有充电站，则由于一旦已到达目的地不可能进行充电，因此处理可将通知用户他们可能困在目的地的消息提供给用户(411)。如果在里程内存在充电站，但在目的地不存在充电站，则处理可通知用户在到达目的地之前给车辆充电将是个好的主意(413)。如果用户希望利用在里程内的充电站，则处理还可就此进行预约。
如果目的地不在里程曲线内，使得用户将可能在到达目的地前用尽电能，则处理可查看在里程内(例如，沿着路径、在附近但在不同的方向上、用当前的充电是可到达的等)是否存在充电站(415)。如果在里程内没有充电站，则处理可通知用户可能用户将困在道路上(417)。这是由于目的地不可到达(作为估计)以及在里程内不存在可到达的充电站而导致的结果。
如果在里程内存在充电站，则处理可建议用户在车辆用尽电能之前在某点进行充电(419)。在这一方案中可识别出可到达的充电站，并且如果用户期望预约，则可由处理来预约可到达的充电站之一。
图5示出充电站呈现处理的示意性示例。在该示例中，由处理检测到一个或更多个充电站(501)。充电站可具有车辆将达到的合适的标准，并也可位于沿当前的路径或朝向(503)。
由于用户可能不想行驶得离路径太远(例如，如果用户比较忙)，因此处理可将充电站呈现为显示它们距路径的各自的距离(505)，其中，基于路径和充电站位置来确定所述距离(503)。例如，便宜的充电站可能距路径十公里，而较贵的充电站可能正好位于沿着路径。在这样的情况下，用户可选择哪个充电站更符合用户的需求(例如，节约时间或节约金钱)。
处理还确定在每个充电站的可能的等待时间(507)。由于充电站接受预约或可配备有估计当前的充电电池仓或电池更换电池仓可能会使用多长时间的监控系统，因此处理可估计用户可能需要多长时间才可接入可用电池仓。可将在每个充电站的等待时间呈现给用户。这可能会有用，例如，如果用户选择较近的充电站以节约时间。如果较近的充电站事实上会具有比到较远的充电站的行驶时间更长的等待时间，则较近的充电站可能一点也不节约时间。由于充电常常比加油需要更长的时间，因此这是合理的可能性。可将等待时间呈现给用户(509)。
处理可随后将估计出的驾驶时间、充电时间和等待时间(或这些因素的任何子集)组合，并提供估计出的为了利用充电站而总的离开路径的时间(511)。总时间也可以是所有可能的时间消耗的某一子集，例如，由于其他用户可选择在预计的离开时间之前离开，因此等待时间可能仅是估计，因而可能不包括在总时间中。
处理还将访问与各种充电站的费用相关的信息(513)。可从在线数据库获得与充电站相关的等待时间和充电费用两者，其中，在线数据库可由车辆(或向车辆提供服务的服务器)访问，并随着条件改变由各种充电站更新。可使用相同的系统来联系各种充电站以计划充电。
在该示意性示例中，处理接收对充电站的用户选择(517)以及用户想要对车辆进行充电的持续时间(519)。这一信息可用于计划在选择的充电站的时间。通过计算到充电站的行驶时间和总的充电时间，并考虑交通或其他减速情况，可进行对充电的合理准确的预约。处理还可确定完成从当前的车辆位置到目的地并返回识别的点、起点、当前位置等的往返旅程所需要的电能的总量。
尽管以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述本发明的所有可能的形式。相反，说明书中使用的文字是描述性的文字而不是限制，并且应理解在不脱离本发明的精神和范围的情况下可进行各种改变。另外，可将各种实现的实施例的特征组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (4)

1.一种车辆，包括：
牵引电池；
界面；
至少一个处理器，被配置为响应于以下项来经由界面呈现包括针对在车辆的驾驶里程内的至少一个充电站的车辆充电建议的消息：(i)车辆的选择的目的地缺少针对所述电池的充电设施并在车辆的驾驶里程内；和(i i)在车辆的驾驶里程内有充电站。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个处理器还被配置为响应于以下项来经由界面呈现包括用户可能困在目的地的通知的消息：(i)车辆的选择的目的地缺少针对所述电池的充电设施并在车辆的驾驶里程内；和(ii)在车辆的驾驶里程内没有充电站。
3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个处理器还被配置为响应于以下项来经由界面呈现包括车辆可能在到目的地的路上抛锚的通知的消息：(i)车辆的选择的目的地不在车辆的驾驶里程内；和(ii)在车辆的驾驶里程内没有充电站。
4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个处理器还被配置为响应于以下项来经由界面呈现包括针对在车辆的驾驶里程内的至少一个充电站的车辆充电建议的消息：(i)车辆的选择的目的地不在车辆的驾驶里程内；和(ii)在车辆的驾驶里程内有充电站。
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