JP6779836B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

本発明は、経路探索を行い、情報を出力する車載装置等に関するものである。

従来、多くのＰＯＩ情報を情報種類別に分類することによって、運転者が必要としている情報を取得することのできるナビゲーションシステムが存在した（例えば、特許文献１参照）。このシステムによって取得される情報の中には、電気自動車の充電ステーションの情報も含まれている。

特開２０１２−２１７８８号公報

しかしながら、上記従来のナビゲーションシステムにおいては、充電ステーションの情報を、車両が車載電池の蓄電力量でその充電ステーションに到達可能か否かに関係なく取得しているので、車両がその充電ステーションに向かう途中にバッテリ切れとなり、立往生するおそれがあった。

そして、従来、車載電池の蓄電力量で到達可能な経路周辺の充電スタンドの情報を提示できる車載装置は、存在しなかった。

本第一の発明の車載装置は、地図データを格納する地図データ格納部と、車両の現在地を取得する現在地取得部と、目的地を受け付ける目的地受付部と、地図データを用いて、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、経路に関する経路情報を出力する出力部と、電気を動力源とする車両の電池の蓄電力量を算出する蓄電力量算出部と、蓄電力量によって経路から到達が可能な位置に存在する、電池を充電するための充電スタンドを検出する充電スタンド検出部と、を備え、出力部は、充電スタンド検出部が検出した充電スタンドに関する充電スタンド情報を出力することを特徴とした車載装置である。

かかる構成により、車載電池の蓄電力量で到達可能な経路周辺の充電スタンドの情報を提供できる。

また、本第二の発明の車載装置は、第一の発明に対して、車両が目的地に到達するために必要な必要電力量を算出し、かつ必要電力量と蓄電力量との大小関係を判定する電力量判定部をさらに備え、出力部は、必要電力量が蓄電力量より大きい又は同じであると電力量判定部が判定した場合に、車両が蓄電力量によって到達が可能な充電スタンドの充電スタンド情報を出力する、車載装置である。

かかる構成により、車載電池の蓄電力量では目的地に到達できない場合に、車載電池の蓄電力量で到達可能な充電スタンドの情報を提供できる。ユーザは、かかる充電スタンドで充電を行うことで、車両のバッテリ切れによる立往生を回避できる。

また、本第三の発明の車載装置は、第一または二の発明に対して、ＰＯＩに関する１または２以上のＰＯＩ情報を格納したＰＯＩ情報格納部と、充電スタンドから所定の条件を満たす位置に存在するＰＯＩに関するＰＯＩ情報を検出するＰＯＩ情報検出部とを、さらに備え、出力部は、充電スタンド情報と共に、ＰＯＩ情報も出力する、車載装置である。

かかる構成により、蓄電力量で到達可能な充電スタンドの情報と共に、その周辺のＰＯＩの情報も提供できる。ユーザは、充電中にかかるＰＯＩを訪れることで、充電時間を有効活用できる。

また、本第四の発明の車載装置は、第三の発明に対して、ＰＯＩ情報には、滞在時間に関する滞在時間情報が付随しており、ＰＯＩ情報検出部は、電池を充電するのにかかる充電時間と滞在時間情報をもとにＰＯＩ情報を検出する、車載装置である。

かかる構成により、充電スタンド周辺のＰＯＩの情報を、充電時間と滞在時間とに基づいて提供できる。例えば、滞在時間が充電時間内のＰＯＩの情報を提供することで、ユーザは、充電スタンドで充電を開始し、充電中にかかるＰＯＩを訪れ、充電スタンドに戻ると充電が完了しているので、充電時間を有効活用できる。

また、本第五の発明の車載装置は、第二の発明に対して、車両が電池の蓄電力を充電スタンドに提供した場合に獲得可能な特典に関する特典情報を取得する特典情報取得部をさらに具備し、出力部は、特典情報も出力する、車載装置である。

かかる構成により、充電スタンドへの蓄電力の提供で獲得可能な特典の情報を提供できる。ユーザは、かかる充電スタンドで蓄電力の提供を行うことで、特典を獲得できる。

また、本第六の発明の車載装置は、第五の発明に対して、出力部は、必要電力量が蓄電力量より小さい又は同じであると電力量判定部が判定した場合に、充電スタンド情報と共に、特典情報も出力する、車載装置である。

かかる構成により、充電スタンドへの蓄電力の提供で獲得可能な特典の情報を、タイムリーに提供できる。ユーザは、車載電池の蓄電力量に余裕がある場合は、かかる充電スタンドで蓄電力の提供を行うことで、特典を獲得できる。

また、本第七の発明の車載装置は、第一の発明に対して、イベントを受け付けるイベント受付部をさらに備え、充電スタンド検出部は、イベントの所要時間内に電池の充電を完了可能な種類の充電スタンドを検出する、車載装置である。

かかる構成により、イベントに応じた充電スタンドの情報を提供できる。例えば、所要時間が短いイベントの場合は、割高であるが急速充電も行える種類の充電スタンドの情報を提供し、所要時間が長いイベントの場合は、割安であるが普通充電しか行えない種類の充電スタンドの情報を提供することで、ユーザは、充電に要する時間と費用とのバランスをとることができる。

本発明による車載装置によれば、車載電池の蓄電力量で到達可能な充電スタンドの情報を提供できる。

実施の形態における車載装置を備えるナビゲーションシステムのブロック図 同車載装置の動作を説明するフローチャート 同ＰＯＩ情報のデータ構造図 同出力画面の一例を示す図 同出力画面の他の一例を示す図 同コンピュータシステムの内部構成の一例を示す図 同スタンドアロンの車載装置のブロック図

以下、車載装置等の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。

本実施の形態において、車載電池の蓄電力量で到達可能な経路周辺の充電スタンドの情報を出力する車載装置を備えるナビゲーションシステムについて説明する。なお、蓄電力量とは電気自動車が保持する電力量のことである。すなわち、残電力量またはバッテリー残量等と同等の意味であるが、本願においては蓄電力量と呼ぶことにする。

なお、到達可能な充電スタンドの情報を出力することは、具体的には、到達可能な充電スタンドを検出し、当該充電スタンドの情報を出力することである。車載装置は、車載電池の蓄電力量で到達不可能な充電スタンドについては、通常、検出しないか、または、検出するが、その情報を出力しない。ただし、車載装置は、例えば、車載電池の蓄電力量で到達不可能な充電スタンドの情報をも検出し、到達可能な充電スタンドの情報とは区別可能な態様（例えば、グレーアウト等）で出力してもよい。

また、本実施の形態において、目的地到達に必要な電力量が蓄電力量より大きい又は同じである場合に充電スタンド情報を出力する車載装置を備えるナビゲーションシステムについて説明する。

なお、必要な電力量が蓄電力量より大きい又は同じである場合に充電スタンド情報を出力することもまた、具体的には、必要な電力量が蓄電力量より大きい又は同じである場合に充電スタンドの検出を行い、当該充電スタンドの情報を出力することである。車載装置は、必要な電力量が蓄電力量と同じ又は蓄電力量より小さい場合には、通常、充電スタンドの検出を行わないか、または、検出を行っても、その情報を出力しない。ただし、車載装置は、例えば、必要な電力量が蓄電力量と同じ又は蓄電力量より小さい場合にも充電スタンドの検出を行い、必要な電力量が蓄電力量より大きい又は同じ場合とは区別可能な態様（例えば、グレーアウト等）で出力してもよい。

また、本実施の形態において、車載電池の蓄電力量で到達可能な充電スタンドの情報と共に、その周辺のＰＯＩの情報も出力する車載装置を備えるナビゲーションシステムについて説明する。

なお、到達可能な充電スタンドの周辺のＰＯＩの情報を出力することもまた、具体的には、到達可能な充電スタンドの周辺のＰＯＩ情報を検出し、当該ＰＯＩ情報を出力することである。車載装置は、到達不可能な充電スタンドの周辺のＰＯＩ情報については、通常、検出しないか、または、検出しても出力しない。ただし、車載装置は、例えば、到達不可能な充電スタンドの周辺のＰＯＩ情報をも、経路周辺のその他のＰＯＩ情報と共に検出し、到達可能な充電スタンドの周辺のＰＯＩ情報とは区別可能な態様（例えば、グレーアウト等）で出力してもよい。

また、本実施の形態において、到達可能な充電スタンド周辺のＰＯＩであり、滞在時間が充電時間以下又は充電時間より短いＰＯＩの情報を出力する車載装置を備えるナビゲーションシステムについて説明する。

なお、滞在時間が充電時間以下又は充電時間より短いＰＯＩの情報を出力することもまた、具体的には、滞在時間が充電時間以下の又は充電時間より小さいＰＯＩ情報を検出し、当該ＰＯＩ情報を出力することである。車載装置は、滞在時間が充電時間より大または充電時間以上のＰＯＩ情報については、通常、検出しないか、または、検出しても出力しない。ただし、車載装置は、例えば、滞在時間が充電時間より大または充電時間以下のＰＯＩ情報をも検出し、滞在時間が充電時間以下の又は充電時間より小さいＰＯＩ情報とは区別可能な態様（例えば、グレーアウト等）で出力してもよい。

また、本実施の形態において、目的地到達に必要な電力量が蓄電力量より小さい又は同じ場合には、蓄電力を充電スタンドに提供することで獲得可能な特典の情報を出力する車載装置を備えるナビゲーションシステムについて説明する。

さらに、本実施の形態において、車載電池を充電スタンドで充電中にユーザが行きたいＰＯＩやしたい事柄等を示すイベント（例えば、映画館、お茶を飲む等）を受け付け、受け付けたイベントの所要時間内に充電完了可能な種類（例えば、急速充電タイプ、普通充電タイプ等）の充電スタンドの情報を提供する車載装置を備えるナビゲーションシステムについて説明する。

図１は、本実施の形態における車載装置１を備えるナビゲーションシステムのブロック図である。このナビゲーションシステムは、１または２以上の車載装置１、サーバ２、および１または２以上の充電スタンド端末３を備える。１または２以上の車載装置１、および１または２以上の充電スタンド端末３の各々は、例えば、インターネットやＬＡＮ等のネットワーク、無線または有線の通信回線などを介して、サーバ２と通信ができるように接続される。

車載装置１は、例えば、車両に搭載されるカーナビであるが、車両に乗車するユーザの携帯端末でもよく、そのタイプは問わない。車両とは、電気を動力源とする移動体である。電気を動力源とする移動体とは、例えば、電気自動車であるが、ハイブリッド車でもよい。また、電気を動力源とする移動体とは、電動車椅子でもよい。電動車椅子には電動カートも含まれる。なお、本実施の形態で車両、自動車ないし車という場合、例えば、バイクや船舶等、車以外の移動体も含み、広く解する。また、携帯端末とは、例えば、スマートフォン、タブレット端末等であるが、そのタイプは問わない。

サーバ２は、本システムを運営する企業等のサーバである。サーバ２は、例えば、企業等に設置されたサーバまたはＰＣでもよいし、クラウドサーバでもよく、そのタイプや所在は問わない。

充電スタンド端末３は、例えば、充電スタンドを運営する企業等の端末である。充電スタンド端末３は、例えば、ＰＣであるが、携帯端末でもよく、そのタイプは問わない。

ただし、上記構成は例示に過ぎず、本実施の形態における車載装置１は、例えば、スタンドアロンのカーナビ等でも実現可能である。なお、スタンドアロンの車載装置については、以下で、適宜、言及する。

車載装置１は、格納部１１、受付部１２、処理部１３、出力部１４ 送信部１５、および受信部１６を備える。

格納部１１は、地図データ格納部１１１、およびＰＯＩ情報格納部１１２を備える。受付部１２は、目的地受付部１２１、およびイベント受付部１２２を備える。処理部１３は、現在地取得部１３１、経路探索部１３２、蓄電力量算出部１３３、充電スタンド検出部１３４、ＰＯＩ情報検出部１３５、電力量判定部１３６、および特典情報取得部１３７を備える。

サーバ２は、サーバ格納部２１、サーバ受信部２２、サーバ処理部２３、およびサーバ送信部２４を備える。

充電スタンド端末３は、端末格納部３１、端末受付部３２、端末処理部３３、および端末送信部３４を備える。

車載装置１を構成する格納部１１は、各種の情報を格納し得る。各種の情報とは、例えば、後述する地図データ、後述するＰＯＩ情報などである。

また、格納部１１には、通常、装置識別子も格納される。装置識別子とは、車載装置１を識別する情報である。装置識別子は、例えば、ＩＤでも、ＭＡＣアドレス等のアドレスでもよいし、車載装置１のユーザを識別するユーザ識別子でも構わない。ユーザ識別子は、例えば、住所・氏名、電話番号、メールアドレス等、何でもよい。装置識別子は、車載装置１を識別し得る情報であれば何でもよい。ただし、車載装置１がただ一つの場合やスタンドアロンの場合は、装置識別子は、格納部１１に格納されなくてもよい。

地図データ格納部１１１には、１または２以上の地図データが格納される。地図データとは、地図のデータである。地図データは、例えば、交差点や後述するＰＯＩに対応する２以上のノード、ノード間の道路に対応する２以上のエッジ、各ノードの座標、各エッジの長さや方向などの情報を有していてもよい。地図データは、具体的には、例えば、ＫＩＷＩ形式のデータ等でもよい。ただし、これは例示に過ぎず、地図データのデータ構造は問わない。

ＰＯＩ情報格納部１１２には、１または２以上のＰＯＩ情報が格納される。ＰＯＩ情報とは、ＰＯＩに関する情報である。本実施の形態でいうＰＯＩ(Point of Interest)とは、地図上の地点またはその地点に存在する物である。ＰＯＩは、例えば、ユーザの興味の対象であってもよいし、目的地または目標物となり得る対象であるといっても構わない。ＰＯＩは、例えば、場所、店舗、施設等であるが、地図上に示し得るものであれば何でもよい。充電スタンドも、ＰＯＩの一種である。

ＰＯＩ情報格納部１１２には、地図データ格納部１１１に格納されている地図データに対応する領域に存在するＰＯＩに関する１または２以上のＰＯＩ情報が格納されることは好適である。

ＰＯＩ情報は、例えば、ＰＯＩ識別子、ＰＯＩ種類情報、位置情報などを含む。ここでいう位置情報は、ＰＯＩの位置を示す情報である。位置情報は、例えば、（緯度，経度）、（緯度，経度，高度）等で表現されるが、その表現形式は問わない。

ＰＯＩ識別子とは、ＰＯＩを識別する情報である。ＰＯＩ識別子は、例えば、ＰＯＩの名称でもよいし、電話番号でもよいし、ＩＤでもよく、ＰＯＩを識別し得る情報であれば何でもよい。名称は、例えば、“嵐山”等の地名、“喫茶○○”等の店舗名、“○○シネマ”や“○○充電スタンド”等の施設名などであってもよい。

ＰＯＩ種類情報とは、ＰＯＩの種類を示す情報である。ＰＯＩ種類情報は、例えば、種類名でもよいし、ＩＤでもよく、ＰＯＩの種類を示し得る情報であれば何でもよい。種類名は、例えば、“観光地”、“映画館”、“喫茶店”、“充電スタンド”等であってもよい。

また、格納されている１または２以上のＰＯＩ情報のうち、“充電スタンド”を示すＰＯＩ種類情報を含むＰＯＩ情報には、充電種類識別子が対応付いていることは好適である。なお、対応付くことは、ＰＯＩ情報が充電種類識別子を有する場合も含む。充電種類識別子とは、当該充電スタンドが行い得る充電の種類を示す情報である。充電の種類とは、例えば、充電速度に関する種類であり、充電速度とは、例えば、普通充電、急速充電等であってもよい。充電種類識別子は、例えば、普通充電、急速充電等に対応するフラグ“０”、“１”等であってもよいし、標準的な充電時間“４時間”、“４０分”等を示す数値であってもよい。

なお、以下では、ＰＯＩ識別子の一種であり、充電スタンドを識別する情報を、充電スタンド識別子と記す場合がある。

また、格納されている１または２以上の各ＰＯＩ情報には、例えば、滞在時間情報が付随していてもよい。滞在時間情報とは、当該ＰＯＩに滞在する時間に関する情報である。滞在時間情報は、例えば、過去の履歴から割り出された滞在時間であり、当該ＰＯＩでの１回当たりの平均的な滞在時間を示す情報であってもよい。履歴とは、ユーザが当該ＰＯＩに滞在したことの記録であり、例えば、滞在回数、各回の滞在時間等に関する情報を含んでいてもよい。滞在時間情報は、例えば、一のユーザの履歴を用いて取得された情報であり、当該ユーザの１回当たり平均滞在時間を含む情報であってもよい。また、滞在時間情報は、例えば、２以上のユーザの履歴を用いて取得された情報であり、ユーザ一人当たりの、１回当たり平均滞在時間を含む情報であってもよい。また、滞在時間情報は、例えば、車載装置の提供者側が入力した情報でも良く、ＰＯＩ種類情報に応じて決められている時間を示す情報（例えば、レストランは９０分、喫茶店は６０分など）でも良い。

なお、当該車載装置１のユーザの履歴を用いる場合、例えば、格納部１１に、ＰＯＩ識別子と履歴との対の集合が格納されており、処理部１３は、受付部１２がＰＯＩ識別子と対にして滞在時間情報を受け付けたことに応じて、当該ＰＯＩ識別子と対になる履歴を更新する一方、ＰＯＩ情報検出部１３５がＰＯＩ情報を検出したことに応じて、当該ＰＯＩ識別子と対になる履歴を用いて、例えば、各回の滞在時間の合計を滞在回数で除算することにより、滞在時間を取得してもよい。

また、２以上のユーザの履歴を用いる場合、例えば、サーバ２が、ＰＯＩ識別子と、当該ＰＯＩ識別子で識別されるＰＯＩから提供された１または２以上の履歴との組の集合を保持しており、車載装置１において、ＰＯＩ情報検出部１３５がＰＯＩ情報を検出したことに応じて、送信部１５が当該ＰＯＩ情報に含まれるＰＯＩ識別子をサーバ２に送信し、サーバ２は、当該ＰＯＩ識別子と対になる１または２以上の履歴を用いて、例えば、各履歴の各回の滞在時間の合計を、各履歴の滞在回数の合計で除算することにより滞在時間情報を取得し、取得した滞在時間情報を当該ＰＯＩ識別子と対にして、車載装置１に送信してもよい。そして、車載装置１を構成する受信部１６が、上記滞在時間情報をＰＯＩ識別子と対にして受信し、処理部１３は、受信された滞在時間情報を、ＰＯＩ情報格納部１１２に格納されている１または２以上のＰＯＩ情報のうち、当該ＰＯＩ識別子を有するＰＯＩ情報に対応付けて蓄積することは好適である。ただし、スタンドアロンの車載装置の場合は、通常、当該車載装置のユーザの履歴のみを用いて、滞在時間情報を取得することはいうまでもない。

また、ＰＯＩ識別子で識別されるＰＯＩの一のユーザの滞在時間は、例えば、以下のように算出される。つまり、当該一のユーザの端末装置から、順次、受信された端末識別子と位置情報（通常、（緯度，経度））とを時刻情報に対応付けて蓄積しており、当該蓄積された情報が有する位置情報と時刻情報の対の情報から、同一の場所（ＰＯＩ）に連続して居る時間を取得する。なお、かかる処理は公知技術であるので詳細な説明は省略する。

受付部１２は、各種の情報を受け付ける。各種の情報とは、例えば、後述する目的地、後述するイベントなどの情報である。受け付けとは、タッチパネルやキーボード等の入力デバイスから入力された情報の受け付け、ネットワークや通信回線等を介して送信された情報の受信、ディスクや半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む概念である。受付部１２は、目的地等の情報を、通常、タッチパネルやキーボード等の入力デバイスを介して受け付ける。

なお、各種の情報には、例えば、サーバ２に対する各種の要求も含まれてよい。各種の要求とは、例えば、地図データ要求、ＰＯＩ情報要求、経路情報要求、特典情報要求などである。

地図データ要求とは、地図データの送信の要求である。地図データ要求は、例えば、地図識別子を有する。地図識別子とは、地図を識別する情報である。地図識別子は、例えば、ＩＤでも、地域名や都道府県名等でもよいし、地図の範囲を示す緯度経度情報でもよく、地図を識別し得る情報であれば何でもよい。

ＰＯＩ情報要求とは、ＰＯＩ情報の送信の要求である。ＰＯＩ情報要求は、例えば、ＰＯＩ識別子または領域識別子を有する。領域識別子とは、領域を識別する情報である。領域識別子は、例えば、ＩＤでも、地域名や都道府県名等でもよいし、地図識別子でも構わない。

経路情報要求とは、経路情報の送信の要求である。経路情報要求は、例えば、現在地情報、および目的地情報を有する。現在地情報とは、車両の現在地を示す情報であり、現在地取得部１３１が取得した情報である。目的地情報とは、車両の目的地を示す情報であり、目的地受付部１２１が受け付けた情報である。

特典情報要求とは、特典情報の送信の要求である。特典情報要求は、例えば、充電スタンド識別子を有する。ただし、特典情報要求は、例えば、地図識別子または領域識別子を有していてもよい。

サーバ２は、車載装置１からの上記地図データ要求等の要求に応じて、地図データ等の情報を車載装置１に送信する。

目的地受付部１２１は、目的地を受け付ける。目的地とは、ユーザが車両に乗って行こうとする行先を示す情報である。目的地は、通常、経路探索部１３２が探索しようとする経路の終点となる地点である。目的地受付部１２１は、例えば、キーボード等を介して、地名や施設名や電話番号等のＰＯＩ識別子を受け付けてもよいし、または、ディスプレイに表示された地図上の一の地点を指定する操作を、タッチパネルで受け付けてもよく、受け付けの態様は問わない。

イベント受付部１２２は、イベントを受け付ける。イベントとは、車両に搭載されている電池（以下、車載電池、または単に電池と記す場合もある）の充電中に、ユーザが行いたい行動や訪れたいＰＯＩの種類などを示す情報である。受け付けられるイベントは、例えば、“映画を見る”や“お茶を飲む”等の行動情報でもよいし、“観光地”や“映画館”等のＰＯＩ種類情報でもよい。

処理部１３は、各種の処理を行う。各種の処理とは、例えば、現在地取得部１３１、経路探索部１３２、蓄電力量算出部１３３、充電スタンド検出部１３４、ＰＯＩ情報検出部１３５、電力量判定部１３６、および特典情報取得部１３７などの処理である。

現在地取得部１３１は、現在地を取得する。現在地とは、車両が、現在、存在している地点を示す情報である。現在地は、例えば、経路探索部１３２が探索しようとする経路の始点となってもよい。現在地は、例えば、車両の現在位置を示す位置情報でもよいし、現在位置またはその近傍に存在するＰＯＩを識別するＰＯＩ識別子でもよい。

具体的には、現在地取得部１３１は、例えば、ＧＰＳを利用して、車両の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。かかる位置情報は、例えば、緯度・経度等の座標であるが、その表現形式は問わない。または、現在地取得部１３１は、例えば、ネットワークの位置検出機能を利用して、車載装置１が現在接続されているアクセスポイントのアクセスポイント識別子を、車両の位置情報として取得してもよい。または、例えば、受付部１２が、地図上の一地点を指定する操作をタッチパネルで受け付け、または地名や施設名などのＰＯＩ識別子をキーボード等で受け付け、現在地取得部１３１は、地図データやＰＯＩ情報を用いて、指定された地点や、受け付けられた地名等に対応する位置情報を取得してもよい。なお、以下では、こうして現在地取得部１３１が取得する情報であり、車両の現在地を示す情報を、現在地情報、または単に現在地と総称する場合がある。

経路探索部１３２は、地図データを用いて、現在地から目的地までの経路を探索する。具体的には、経路探索部１３２は、例えば、地図データ格納部１１１に格納されている地図データを用いて、現在地取得部１３１が取得した現在地から、目的地受付部１２１が受け付けた目的地までの経路を探索し、経路情報を取得してもよい。経路の探索は、例えば、ダイクストラ法やＡ＊等のアルゴリズムを用いて行うことができる。なお、経路探索のアルゴリズムは公知であり、説明を省略する。経路情報とは、現在地から目的地への経路を示す情報である。経路情報は、例えば、経路を構成する２以上のノードの位置情報の集合であってもよい。

または、経路探索部１３２は、例えば、経路情報要求を、格納部１１に格納されている装置識別子と対にしてサーバ２に送信し、サーバ２から経路情報を受信してもよい。詳細は後述するが、サーバ２は、経路情報要求を受信した場合、サーバ格納部２１に格納されている地図データを用いて経路探索を行い、経路情報を取得する。そして、サーバ２は、取得した経路情報を、経路情報要求と対にして受信した装置識別子で識別される車載装置１に送信する。

蓄電力量算出部１３３は、電池に蓄電されている蓄電力量を算出する。なお、算出とは、蓄電力量算出部１３３自身が蓄電力量を算出する場合に限らず、例えば、他の処理装置やプログラム等により算出され、記録媒体に格納されている蓄電力量を、蓄電力量算出部１３３が読み出す場合や、蓄電力量算出部１３３が、蓄電力量の算出を他の処理装置等に要求し、算出結果を受け取る場合等も含み、広く解する。

電池とは、車両に搭載され、車両が動力源とするものである。蓄電力量算出部１３３は、例えば、電池の電圧を計測する電圧計と接続されており、この電圧計から電圧値を取得し、電圧値をパラメータとする関数を用いて、蓄電力量を算出してもよい。または、蓄電力量算出部１３３は、関数に代えて、例えば、電圧値と蓄電力量との対の集合である対応情報を保持しており、電圧計からの電圧値と、この対応情報とを用いて、蓄電路量を取得してもよい。あるいは、車両が、電池の蓄電路量を算出する回路を有しており、蓄電力量算出部１３３は、この回路から蓄電力量を取得してもよく、蓄電力量の算出方法は問わない。

充電スタンド検出部１３４は、充電スタンドを検出する。充電スタンドとは、車両の電池を充電するための設備である。また、充電スタンドの検出とは、例えば、充電スタンドを識別する識別子の取得、充電スタンドに関する充電スタンド情報の取得、充電スタンド情報へのリンク情報の取得等である。なお、充電スタンドを検出することは、２以上の充電スタンドを検出する場合も含んでよい。すなわち、充電スタンド検出部１３４が検出する充電スタンドの数について特に言及しない場合、その数は、１つでも、２以上でもよい。また、このことは、後述するＰＯＩ情報検出部１３５が検出するＰＯＩ情報の数についても当てはまる。さらに、本実施の形態で、各種の情報の数について特に言及しない場合、その数は、通常、１つでも、２以上でもよい。ただし、前後の記載等から数が明らかである場合に、その数の記載を省略することもある。

充電スタンド検出部１３４は、例えば、経路探索部１３２が探索した経路の周辺に存在する１または２以上の充電スタンドを検出してもよい。経路の周辺に存在する１または２以上の充電スタンドとは、例えば、経路から当該充電スタンドまでの距離が閾値よりも小または閾値以下の充電スタンドである。充電スタンド検出部１３４は、ＰＯＩ情報格納部１１２から、充電スタンドを示すＰＯＩ種類情報を有する１または２以上のＰＯＩ情報を取得し、当該１または２以上のＰＯＩ情報ごとに、それが有する位置情報が示す位置から経路までの距離を算出し、距離が閾値よりも小または閾値以下であるか否かを判別し、距離が閾値よりも小または閾値以下である場合に、そのＰＯＩ情報を、経路周辺に存在する充電スタンドの情報として選出してもよい。

充電スタンド検出部１３４は、特に、例えば、電池の蓄電力量によって経路から到達が可能な位置に存在する充電スタンドを検出することは好適である。

すなわち、充電スタンド検出部１３４は、例えば、上記のように検出した経路周辺の１または２以上の充電スタンドのうち、蓄電力量算出部１３３が算出した蓄電力量によって経路から到達が可能な位置に存在する充電スタンドを検出することは好適である。具体的には、充電スタンド検出部１３４は、例えば、電力消費量情報を保持しており、算出された蓄電力量と、この電力消費量情報が示す単位電力当たりの走行距離とを乗算して、走行可能距離を求め、蓄電力量によって経路から到達が可能な充電スタンドを検出してもよい。電力消費量情報とは、車両の単位電力量当たりの走行距離を示す情報である。

より詳しくは、例えば、充電スタンド検出部１３４が、経路周辺に存在する充電スタンドの情報として、１または２以上のＰＯＩ情報を前述のように選出した後、経路探索部１３２は、当該１または２以上のＰＯＩ情報ごとに、経路上の一地点から分岐してその充電スタンドに至る枝路を探索してもよい。一地点とは、例えば、その充電スタンドから経路への垂線の足に最も近い交差点であってもよい。すなわち、経路探索部１３２は、例えば、そのＰＯＩ情報に含まれる位置情報と、経路情報とを用いて、その充電スタンドから経路に下した垂線の足の座標を計算する。そして、経路探索部１３２は、格納されている地図データを用いて、その座標に最も近い位置情報を有する交差点を特定し、その交差点からその充電スタンドへの経路を、上記枝路として探索してもよい。

次に、充電スタンド検出部１３４は、経路探索部１３２が上記のようにして探索した１または２以上の枝路ごとに、経路の一部であり、現在位置から当該一地点までの部分と、当該枝路との合計距離を求め、合計距離が走行可能距離以下または未満である充電スタンドを、蓄電力量によって経路から到達が可能な充電スタンドとして検出してもよい。

または、経路探索部１３２は、前述のように選出された１または２以上のＰＯＩ情報ごとに、上記経路の少なくとも一部を含む新たな経路であり、現在地からその充電スタンドへの最短の経路を探索し、充電スタンド検出部１３４は、こうして探索された１または２以上の最短経路ごとに、その経路の距離を計算し、距離が走行可能距離以下である充電スタンドを、蓄電力量によって経路から到達が可能な充電スタンドとして検出してもよい。

ただし、以上は例示に過ぎず、電池の蓄電力量によって経路から到達が可能な位置に存在する充電スタンドを検出する方法は問わない。

また、充電スタンドには、例えば、急速充電も行えるタイプ、普通充電しか行えないタイプ等、充電速度に関する２以上の種類があってもよい。普通充電とは、電池を普通の速さで充電する方式であり、急速充電とは、同じ電力量を、普通充電よりも短時間で充電できる方式である。ただし、普通充電には、同じ電力量を、通常、急速充電よりも割安に充電できる利点がある。

そこで、充電スタンド検出部１３４は、例えば、イベント受付部１２２が受け付けたイベントに対応する所要時間内に電池の充電を完了可能な種類の充電スタンドを検出することは好適である。

詳しくは、充電スタンド検出部１３４は、例えば、電池の容量である電池容量、普通充電の速度または所要時間に関する普通充電情報、急速充電の速度または所要時間に関する急速充電情報、イベントと所要時間との対の集合である第一対応情報、および充電スタンド識別子と充電速度との対の集合である第二対応情報を保持しており、まず、第一対応情報を用いて、受け付けられたイベントに対応する所要時間を取得する。次に、充電スタンド検出部１３４は、電池容量と、取得した所用時間とを用いて、所要時間内に充電を完了できる否かを判別し、所要時間内に充電を完了できる場合は、第二対応情報を用いて、普通充電に対応する充電スタンド識別子を取得する一方、完了できない場合は、第二対応情報を用いて、急速充電に対応する充電スタンド識別子を取得してもよい。

充電スタンド検出部１３４は、以上のようにして充電スタンドを検出し、検出した充電スタンドに関する情報である１または２以上の充電スタンド情報を取得する。充電スタンド情報は、例えば、充電スタンド識別子、充電種類識別子、および位置情報などを有する。ただし、充電スタンド情報のデータ構造は問わない。

なお、以上のような充電スタンドの検出は、経路探索と同様、サーバ２側で行われてもよい。例えば、送信部１５が蓄電力量を有する充電スタンド情報要求をサーバ２に送信し、受信部１６がサーバ２から充電スタンド情報を受信することによっても、充電スタンド検出部１３４は、充電スタンド情報を取得できる。

ＰＯＩ情報検出部１３５は、ＰＯＩ情報を検出する。ＰＯＩ情報検出部１３５は、例えば、充電スタンド検出部１３４が検出した充電スタンドの周辺に存在するＰＯＩであり、充電スタンド以外のＰＯＩに関するＰＯＩ情報を検出する。

詳しくは、ＰＯＩ情報検出部１３５は、例えば、充電スタンド検出部１３４が検出した１または２以上の各充電スタンドの周辺に存在するＰＯＩに関する１または２以上のＰＯＩ情報を検出してもよい。すなわち、ＰＯＩ情報検出部１３５は、例えば、充電スタンド検出部１３４が一の充電スタンドを検出した場合に、当該一の充電スタンドの周辺に存在するＰＯＩに関する１または２以上のＰＯＩ情報を検出してもよい。また、ＰＯＩ情報検出部１３５は、例えば、充電スタンド検出部１３４が２以上の充電スタンドを検出した場合に、当該２以上の充電スタンドのうち一の充電スタンドを、例えば、ランダムに、または所定のアルゴリズムで選択し、選択した充電スタンドの周辺に存在するＰＯＩに関する１または２以上のＰＯＩ情報を検出することは好適である。なお、所定のアルゴリズムとは、例えば、経路から最も近い充電スタンドを選択することであるが、現在地に最も近い充電スタンドを選択することでも、目的地に最も近い充電スタンドを選択することでもよく、その手順は問わない。

充電スタンドの周辺に存在するＰＯＩとは、充電スタンドから予め決められた条件を満たすＰＯＩである。予め決められた条件とは、例えば、距離条件であるが、時間条件でもよい。距離条件は、例えば、「充電スタンドから当該ＰＯＩまでの距離が閾値より小または閾値以下であること」でもよい。時間条件は、例えば、「充電スタンドから当該ＰＯＩまでの移動に要する時間が閾値より小または閾値以下であること」でもよい。ＰＯＩ情報検出部１３５は、充電スタンドから、かかる予め決められた条件を満たすＰＯＩを検出し、ＰＯＩ情報を取得してもよい。

ＰＯＩ情報検出部１３５は、例えば、格納されている１または２以上のＰＯＩ情報を用いて、１または２以上のＰＯＩごとに、充電スタンドから当該ＰＯＩまでの距離を算出し、算出した距離が閾値より小または閾値以下であるか否かを判断し、距離が閾値より小または閾値以下であるＰＯＩに対応するＰＯＩ情報を取得してもよい。

または、ＰＯＩ情報検出部１３５は、例えば、電池を充電するのにかかる充電時間と滞在時間情報とをもとに、ＰＯＩ情報を検出してもよい。具体的には、ＰＯＩ情報検出部１３５は、例えば、電池の充電時間を取得し、１または２以上の各ＰＯＩ情報に対応付いた滞在時間情報を充電時間と比較し、充電時間以下または充電時間より短い滞在時間情報に対応付いた１または２以上のＰＯＩ情報を検出することは好適である。ＰＯＩ情報検出部１３５は、上記充電時間を、例えば、充電スタンドの種類によって異なる関数を用いて算出することは、より好適である。

詳しくは、ＰＯＩ情報検出部１３５は、まず、充電スタンド検出部１３４が検出した充電スタンドで車載電池を充電した場合の充電時間を算出する。具体的には、ＰＯＩ情報検出部１３５は、例えば、電池容量情報をパラメータとして普通充電時の充電時間を算出する第一の関数と、電池容量情報をパラメータとして急速充電時の充電時間を算出する第二の関数とを保持しており、まず、充電スタンド検出部１３４が取得した充電スタンド情報から、当該充電スタンドの充電種類識別子を取得する。

なお、電池容量情報とは、車載電池の容量を示す情報である。電池容量情報は、例えば、残量ゼロの車載電池をフル充電した場合の蓄電力量（以下、最大蓄電力量）を示す情報であるが、最大蓄電力量から現時点の蓄電力量である残量を減算した量（例えば、現時点での空き容量など）を示す情報でもよい。ＰＯＩ情報検出部１３５は、例えば、最大蓄電力量を保持しており、蓄電力量算出部１３３が算出した蓄電力量を最大蓄電力量から減算することで、空き容量を示す電池容量情報を取得してもよい。

次に、ＰＯＩ情報検出部１３５は、取得した充電種類識別子が“普通充電”である場合は、第一の関数に電池容量情報を代入して充電時間を算出する。また、ＰＯＩ情報検出部１３５は、取得した充電種類識別子が“急速充電”である場合は、第二の関数に電池容量情報を代入して充電時間を算出する。

次に、ＰＯＩ情報検出部１３５は、格納されている１または２以上のＰＯＩ情報ごとに、当該ＰＯＩ情報に対応付いた滞在時間情報が充電時間以下または充電時間より小であるか否かを判別し、滞在時間情報が充電時間以下または充電時間より小であるＰＯＩ情報を検出する。

もしくは、ＰＯＩ情報検出部１３５は、例えば、前述のようにして、当該充電スタンドの周辺のＰＯＩに関するＰＯＩ情報を、１または２以上、検出した後、その検出した１または２以上のＰＯＩ情報ごとに、当該ＰＯＩ情報に対応付いた滞在時間情報が充電時間以下または充電時間より小であるか否かを判別し、滞在時間情報が充電時間以下または充電時間より小であるＰＯＩ情報を選出してもよい。

電力量判定部１３６は、車両が目的地に到達するために必要な必要電力量を算出し、算出した必要電力量と、電池の蓄電力量との大小関係を判定する。詳しくは、電力量判定部１３６は、電力消費量情報を保持しており、経路探索部１３２が取得した経路情報を用いて、現在地から目的地までの走行距離を算出し、その走行距離を電力消費量情報で除算することにより、必要電力量を算出してもよい。次に、電力量判定部１３６は、こうして算出した必要電力量と、蓄電力量算出部１３３が算出した蓄電力量との大小関係を判定し、その判定結果を示す判定結果情報を取得してもよい。

特典情報取得部１３７は、特典情報を取得する。ここでいう特典情報とは、車両が電池の蓄電力を充電スタンドに提供することにより、その充電スタンドを運営する企業等から獲得可能な特典（以下、電力提供時の特典と記す場合がある）に関する情報である。ただし、特典情報取得部１３７は、電力提供時の特典に限らず、例えば、車両が充電スタンドで充電した場合に獲得可能な特典（充電時の特典）に関する特典情報も取得してよい。特典とは、例えば、当該企業等の充電スタンドでの充電に利用できるポイントや割引券等であるが、ユーザの利益になるものであれば何でもよい。特典情報は、例えば、充電スタンド識別子、単位電力量当たりの獲得ポイント数等の情報を有する。

詳しくは、例えば、格納部１１に、１または２以上の特典情報が格納されており、特典情報取得部１３７は、充電スタンド検出部１３４が検出した充電スタンドに対応する特典情報を、格納部１１から取得してもよい。なお、格納部１１に格納されている特典情報は、例えば、サーバ２から受信された情報であるが、データ放送やＦＭラジオ等で放送された情報でもよいし、携帯型の記録媒体を介して提供された情報でも、予め格納されている情報でもよく、その由来は問わない。ただし、スタンドアロンの車載装置の場合は、例えば、放送された情報であることは、情報の新しさの点で好適であるが、携帯型の記録媒体を介して提供された情報でも、予め格納されている情報でもよい。

または、例えば、サーバ２において、サーバ受信部２２が、１または２以上の各充電スタンド端末３から特典情報を受信し、サーバ格納部２１に蓄積することで、サーバ格納部２１には、１または２以上の特典情報が格納されており、特典情報取得部１３７は、充電スタンド検出部１３４が取得した充電スタンド情報に含まれる充電スタンド識別子を有する特典情報要求を構成してもよい。そして、送信部１５が、構成された特典情報要求を、格納部１１に格納されている装置識別子と対にしてサーバ２に送信し、受信部１６が、サーバ２から上記充電スタンド識別子を有する特典情報を受信することによっても、特典情報取得部１３７は、充電スタンド検出部１３４が検出した充電スタンドに対応する特典情報を取得することができる。

なお、以上のようなＰＯＩ情報の検出もまた、経路探索と同様、サーバ２側で行われてもよい。例えば、送信部１５が充電時間を有する周辺ＰＯＩ情報要求をサーバ２に送信し、受信部１６がサーバ２から周辺ＰＯＩ情報を受信することによっても、ＰＯＩ情報検出部１３５は、ＰＯＩ情報を取得できる。

出力部１４は、各種の情報を出力する。各種の情報とは、例えば、経路情報、充電スタンド情報、ＰＯＩ情報、特典情報などである。出力とは、例えば、ディスプレイへの表示、スピーカからの音出力などであるが、記録媒体への蓄積、他のプログラムへの処理結果の引渡し、外部の装置への送信なども含んでよく、その態様は問わない。出力部１４は、経路情報等の情報を、通常、ディスプレイやスピーカ等の出力デバイスを介して出力する。

出力部１４は、例えば、経路探索部１３２が取得した経路情報を出力する。なお、出力される経路情報は、取得された経路情報と同じでなくてもよい。なお、かかる事項は、充電スタンド情報やＰＯＩ情報等にも当てはまる。経路情報の出力とは、例えば、経路を示した地図の表示、経路案内の音声出力などであってもよい。すなわち、出力部１４は、取得された経路情報を用いて、例えば、経路を示した地図をディスプレイに表示しつつ、「次の交差点を左折してください」等の経路案内の音声をスピーカから出力してもよい。

また、出力部１４は、例えば、充電スタンド検出部１３４が検出した充電スタンドに関する充電スタンド情報を出力する。なお、出力部１４は、通常、経路探索部１３２が取得した一の経路情報に対し、充電スタンド検出部１３４が取得した１または２以上の充電スタンド情報を出力する。

出力部１４は、例えば、経路情報と共に充電スタンド情報を出力することは好適である。なお、共に出力することとは、例えば、同時に出力することでもよいし、交互に出力することでもよいし、経路情報を表示した後に充電スタンド情報を表示することでも構わない。

出力部１４は、経路情報および充電スタンド情報を用いて、例えば、経路を線で示した地図であり、電池の蓄電力量で到達可能な充電スタンドのアイコンをも示した地図を、ディスプレイに表示してもよい。なお、出力部１４は、例えば、電池の蓄電力量では到達不可能な充電スタンドのアイコンも、到達可能な充電スタンドのアイコンとは異なる態様で出力してもよい。異なる態様での出力とは、例えば、グレーアウト等であるが、かかる２種類のアイコンを互いに区別可能であれば、どのような態様でもよい。

または、出力部１４は、例えば、上記のような、経路の線、および到達可能な充電スタンドのアイコンを有する地図であり、当該経路上の一地点から分岐して当該充電スタンドのアイコンに至る枝路の線をも有する地図を、ディスプレイに表示してもよい。

出力部１４は、かかる充電スタンド情報を、例えば、必要電力量が蓄電力量より大きい又は同じであると電力量判定部１３６が判定した場合に出力することは好適である。ただし、出力部１４は、かかる充電スタンド情報を常時表示し、必要電力量が蓄電力量より大きい又は同じであると電力量判定部１３６が判定した場合には、その判定結果を示す判定結果情報を出力してもよい。判定結果情報の出力とは、例えば、“電池の蓄電力量が不足しています。充電スタンドで充電してください。”等の文字列の表示、またはその音声出力などであってもよい。

特に、出力部１４は、例えば、必要電力量が蓄電力量より大きい又は同じであると電力量判定部１３６が判定した場合に、かかる充電スタンド情報と共に、ＰＯＩ情報検出部１３５が検出したＰＯＩ情報も出力することは好適である。

他方、出力部１４は、例えば、必要電力量が蓄電力量より小さい又は同じであると電力量判定部１３６が判定した場合には、かかる充電スタンド情報と共に、特典情報取得部１３７が取得した特典情報を出力することは好適である。

出力部１４は、通常、充電スタンド検出部１３４が充電スタンド情報を取得したことに応じて、取得された充電スタンド情報を自動的に出力する。ただし、例えば、処理部１３が、充電スタンド検出部１３４によって検出された充電スタンドに関する充電スタンド情報を格納部１１に蓄積し、出力部１４は、受付部１２が充電スタンド情報の出力の指示を受け付けたことに応じて、格納部１１に格納されている充電スタンド情報を出力してもよく、充電スタンド情報の出力のトリガやタイミングは問わない。なお、かかる事項は、ＰＯＩ情報や経路情報等の出力にも当てはまる。

また、出力部１４は、例えば、経路案内に関する処理も行う。経路案内に関する処理とは、例えば、経路探索の後、走行中の車両の現在地を表示したり、交差点等で案内音声を出力したりする処理である。なお、かかる処理は公知であり、詳しい説明を省略する。

送信部１５は、各種の情報を送信し得る。各種の情報とは、例えば、地図データ要求、ＰＯＩ情報要求、経路情報要求、特典情報要求などである。送信部１５は、例えば、受付部１２が地図データ要求等の要求を受け付けたことに応じて、当該地図データ要求等の要求をサーバ２に送信してもよい。

または、例えば、目的地受付部１２１が目的地を受け付けたことに応じて、経路探索部１３２が、その目的地への経路探索に必要な地図データが地図データ格納部１１１に存在するか否かを判別し、必要な地図データが地図データ格納部１１１に存存しない場合に、当該必要な地図データを識別する地図識別子を有する地図データ要求を構成することは好適であり、かかる場合、送信部１５は、構成された地図データ要求をサーバ２に送信してもよい。

さらに、送信部１５は、例えば、経路探索部１３２が上記のような地図識別子を有する地図データ要求を構成したことに応じて、ＰＯＩ情報検出部１３５は、同じ地図識別子を有する地図データ要求を構成することは好適であり、かかる場合、送信部１５は、構成されたＰＯＩ情報要求をもサーバ２に送信してよい。

受信部１６は、各種の情報を受信し得る。各種の情報とは、例えば、地図データ、ＰＯＩ情報、経路情報、特典情報などである。受信部１６は、例えば、送信部１５が、地図データ要求等の要求をサーバ２に送信したことに応じて、サーバ２から地図データ等の情報を受信してもよい。

サーバ２を構成するサーバ格納部２１は、各種の情報を格納し得る。各種の情報とは、例えば、１または２以上の地図データ、１または２以上のＰＯＩ情報、１または２以上の特典情報などである。

なお、車載装置１を構成する地図データ格納部１１１に格納されている１または２以上の地図データは、サーバ格納部２１に格納されている１または２以上の地図データと同じ情報でなくてもよい。通常、車載側の１または２以上の地図データは、サーバ２側の１または２以上の地図データの一部分である。また、同じ地図のデータであっても、サーバ２側のデータの方が、車載のデータに対し、より新しいデータ、またはより詳細なデータである場合がある。

同様に、車載装置１を構成するＰＯＩ情報格納部１１２に格納されている１または２以上のＰＯＩ情報は、サーバ格納部２１に格納されている１または２以上のＰＯＩ情報と同じ情報でなくてもよい。通常、車載側の１または２以上のＰＯＩ情報は、サーバ２側の１または２以上のＰＯＩ情報の一部分である。また、同じＰＯＩに関する情報であっても、サーバ２側の情報の方が、車載側の情報に対し、より新しい情報、またはより詳細な情報である場合がある。

サーバ受信部２２は、各種の情報を受信し得る。各種の情報とは、例えば、各種の要求、特典情報などである。サーバ受信部２２は、例えば、車載装置１から地図データ要求等の要求を受信してもよいし、また、例えば、充電スタンド端末３から特典情報を受信してもよい。

サーバ処理部２３は、各種の処理を行い得る。各種の処理とは、例えば、サーバ受信部２２が各種の情報を受信したか否かの判別などである。

また、サーバ処理部２３は、例えば、経路情報要求が受信された場合に、経路探索を行い、経路情報を取得してもよい。なお、サーバ処理部２３が行う経路探索は、車載側の経路探索部１３２が行う処理と基本的には同じ処理でよい。すなわち、サーバ処理部２３は、例えば、受信された経路情報要求が有する現在地情報および目的地情報と、サーバ格納部２１に格納されている１または２以上の地図情報とを用いて、経路探索を行い、経路情報を取得してもよい。ただし、サーバ処理部２３は、例えば、より新しい地図データや、より詳細な地図データを用いることで、より高い精度の経路探索を行えることは好適である。

また、サーバ処理部２３は、例えば、充電スタンド端末３からの特典情報が受信された場合に、その特典情報を、当該充電スタンド端末３を識別する端末識別子と対にして、サーバ格納部２１に蓄積してもよい。

なお、サーバ処理部２３は、例えば、蓄電力量を有する充電スタンド情報要求が受信された場合に、当該蓄電力量等を用いて、前述した充電スタンド検出部１３４と同様の処理により、充電スタンド情報を取得してもよい。ただし、サーバ処理部２３は、例えば、より新しいＰＯＩ情報等を用いることで、より精度の高い検出を行えることは好適である。

なお、サーバ処理部２３は、例えば、充電時間を有する周辺ＰＯＩ情報要求が受信された場合に、当該充電時間等を用いて、前述したＰＯＩ情報検出部１３５と同様の処理により、ＰＯＩ情報を取得してもよい。ただし、サーバ処理部２３は、例えば、より新しいＰＯＩ情報等を用いることで、より精度の高い検出を行えることは好適である。

サーバ送信部２４は、各種の情報を送信する。各種の情報とは、例えば、地図データ、ＰＯＩ情報、経路情報、特典情報などである。

サーバ送信部２４は、例えば、地図データ要求が受信された場合に、当該地図データ要求と対にして受信された装置識別子で識別される車載装置１に、当該地図データ要求が有する地図識別子で識別される地図データを送信してもよい。

同様に、サーバ送信部２４は、例えば、ＰＯＩ情報要求が受信された場合に、当該ＰＯＩ情報要求と対にして受信された装置識別子で識別される車載装置１に、当該ＰＯＩ情報要求が有するＰＯＩ識別子を有するＰＯＩ情報、または当該ＰＯＩ情報要求が有する地図識別子に対応するＰＯＩ情報群を送信してもよい。ＰＯＩ情報群とは、当該地図識別子で識別される地図の範囲に含まれる位置情報を有する１または２以上のＰＯＩ情報の集合である。

また、サーバ送信部２４は、例えば、経路情報要求が受信されたことに応じて、サーバ処理部２３が取得した経路情報を、当該経路情報要求と対にして受信された装置識別子で識別される車載装置１に送信してもよい。

さらに、サーバ送信部２４は、例えば、特典情報要求が受信されたことに応じて、当該特典情報要求が有する充電スタンド識別子を有する特典情報をサーバ格納部２１から取得し、取得した特典情報を、当該特典情報要求と対にして受信された装置識別子で識別される車載装置１に送信してもよい。

充電スタンド端末３を構成する端末格納部３１は、各種の情報を格納し得る。各種の情報とは、例えば、端末識別子、特典情報などである。

端末受付部３２は、各種の情報を受け付ける。各種の情報とは、例えは、特典情報などである。端末受付部３２は、例えば、特典情報等の情報を、例えば、キーボード等の入力デバイスを介して受け付ける。

端末処理部３３は、各種の処理を行う。各種の処理とは、例えば、特典情報等の情報が受け付けられたか否かの判断、受け付けられた特典情報等の情報の端末格納部３１への蓄積などである。

端末処理部３３は、例えば、端末受付部３２が特典情報を受け付けたか否かを判断し、端末受付部３２が特典情報を受け付けた場合に、その特典情報を端末格納部３１に蓄積してもよい。

端末送信部３４は、各種の情報を送信する。各種の情報とは、例えば、特典情報などである。端末送信部３４は、例えば、端末受付部３２が受け付けた特典情報、または端末格納部３１に格納されている特典情報を、端末格納部３１に格納されている端末識別子と対にして、サーバ２に送信してもよい。

格納部１１、地図データ格納部１１１、ＰＯＩ情報格納部１１２、サーバ格納部２１、および端末格納部３１は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリといった不揮発性の記録媒体が好適であるが、ＲＡＭなど揮発性の記録媒体でも実現可能である。

格納部１１等に情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよく、ネットワークや通信回線等を介して送信された情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよい。入力デバイスは、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等、何でもよい。

受付部１２、目的地受付部１２１、イベント受付部１２２、および端末受付部３２は、入力デバイスを含むと考えても、含まないと考えてもよい。受付部１２等は、入力デバイスのドライバーソフトによって、または入力デバイスとそのドライバーソフトとで実現され得る。

処理部１３、現在地取得部１３１、経路探索部１３２、蓄電力量算出部１３３、充電スタンド検出部１３４、ＰＯＩ情報検出部１３５、電力量判定部１３６、および特典情報取得部１３７、サーバ処理部２３、および端末処理部３３は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。処理部１３等の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。ただし、処理手順は、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。

出力部１４は、ディスプレイやスピーカ等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えてもよい。出力部１４は、出力デバイスのドライバーソフトによって、または出力デバイスとそのドライバーソフトとで実現され得る。

送信部１５、サーバ送信部２４、および端末送信部３４は、通常、有線または無線の通信手段（例えば、ＮＩＣやモデム等の通信モジュール）で実現されるが、放送手段（例えば、放送モジュール）で実現されてもよい。

受信部１６、およびサーバ受信部２２は、通常、有線または無線の通信手段（例えば、ＮＩＣやモデム等の通信モジュール）で実現されるが、放送を受信する手段（例えば、放送受信モジュール）で実現されてもよい。

次に、ナビゲーションシステムを構成する車載装置１の動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ２０１）現在地取得部１３１は、車両の現在地を取得する。

（ステップＳ２０２）処理部１３は、目的地受付部１２１が目的地を受け付けたか否かを判別する。目的地受付部１２１が目的地を受け付けた場合はステップＳ２０３に進み、目的地を受け付けていない場合はステップＳ２１４に進む。

（ステップＳ２０３）経路探索部１３２は、地図データを用いて、ステップＳ２０１で取得された現在地から、ステップＳ２０２で受け付けられた目的地までの経路を探索する。

または、例えば、送信部１５が現在地および目的地を有する経路情報要求をサーバ２に送信し、受信部１６がサーバ２から経路情報を受信することによっても、経路探索部１３２は、現在地から目的地までの経路情報を取得できる。なお、サーバ２側の処理については、前述したので繰り返さない。ただし、スタンドアロンの車載装置の場合は、経路探索部１３２が自ら経路探索を行い、経路情報を取得することはいうまでもない。

（ステップＳ２０４）出力部１４等は、経路案内を開始する。具体的には、出力部１４は、ステップＳ２０３で取得された経路情報を、ディスプレイやスピーカ等の出力デバイスを介して出力する。また、現在地取得部１３１は、現在地を、例えば一定間隔で、または不定期に、取得する動作を開始し、出力部１４は、取得された現在地を表示すると共に、交差点等で適時、案内音声を出力する動作を開始する。

（ステップＳ２０５）蓄電力量算出部１３３は、電池に蓄電されている蓄電力量を算出する。

（ステップＳ２０６）充電スタンド検出部１３４は、ステップＳ２０５で算出された蓄電力量によって経路から到達が可能な位置に存在する充電スタンドを検出する。なお、充電スタンドの検出もまた、サーバ２側で行われてもよい。ただし、スタンドアロンの車載装置の場合は、充電スタンド検出部１３４が自ら検出を行い、充電スタンド情報を取得することはいうまでもない。

（ステップＳ２０７）ＰＯＩ情報検出部１３５は、ステップＳ２０６で充電スタンド検出部１３４が検出した充電スタンドで車載電池を充電した場合の充電時間を算出する。

（ステップＳ２０８）ＰＯＩ情報検出部１３５は、格納されている１または２以上のＰＯＩ情報を用いて、ステップＳ２０６で充電スタンド検出部１３４が検出した充電スタンドの周辺に存在するＰＯＩに関するＰＯＩ情報を検出する。なお、ＰＯＩ情報の検出もまた、サーバ２側で行われてもよい。ただし、スタンドアロンの車載装置の場合は、ＰＯＩ情報検出部１３５が自らＰＯＩ情報の検出を行うことはいうまでもない。

（ステップＳ２０９）特典情報取得部１３７は、ステップＳ２０６で検出された充電スタンドに車載電池の蓄電力を提供することにより獲得可能なポイント等の特典に関する特典情報を取得する。または、１または２以上の特典情報は、サーバ側２に格納されており、特典情報取得部１３７は、かかる特典情報をサーバ２から取得してもよい。

（ステップＳ２１０）電力量判定部１３６は、車両が目的地に到達するために必要な必要電力量を算出する。

（ステップＳ２１１）電力量判定部１３６は、ステップＳ２１０で算出した必要電力量が、ステップＳ２０５で蓄電力量算出部１３３によって算出された蓄電力量よりも大または蓄電力量以上であるか否かを判定する。必要電力量が蓄電力量よりも大または蓄電力量以上である場合はステップＳ２１２に進み、必要電力量が蓄電力量以下または蓄電力量より小である場合はステップＳ２１３に進む。

（ステップＳ２１２）出力部１４は、ステップＳ２０６で充電スタンド検出部１３４が取得した充電スタンド情報、およびステップＳ２０８でＰＯＩ情報検出部１３５が検出したＰＯＩ情報を、出力デバイスを介して出力する。その後、ステップＳ２０１に戻る。

（ステップＳ２１３）出力部１４は、ステップＳ２０６で充電スタンド検出部１３４が取得した充電スタンド情報、およびステップＳ２０９で特典情報取得部１３７が取得した特典情報を、出力デバイスを介して出力する。その後、ステップＳ２０１に戻る。

（ステップＳ２１４）処理部１３は、経路案内中か否かを判別する。経路案内中である場合はステップＳ２１５に進み、経路案内中でない場合はステップＳ２０２に戻る。

（ステップＳ２１５）処理部１３は、経路案内を終了するか否かを判断する。例えば、車両が目的地に到着した場合や、経路案内を終了する操作が行われた場合などに、処理部１３は、経路案内を終了すると判断してもよい。経路案内を終了する場合はステップＳ２１５に進み、経路案内を終了しない場合はステップＳ２０１に戻る。

なお、図２のフローチャートにおいて、車載装置１の電源オンやプログラムの起動に応じて処理が開始する。また、電源オフや処理終了の割り込みによっても、処理は終了する。ただし、処理の開始または終了のトリガは問わない。

また、図２のフローチャートにおいて、例えば、ステップＳ２０４とステップＳ２０５との間に、次のステップを追加してもよい。

（ステップＳ２１４ａ）処理部１３は、イベント受付部１２２がイベントを受け付けたか否かを判別する。イベント受付部１２２がイベントを受け付けた場合はステップＳ２１４ｂに進み、受け付けていない場合はステップＳ２１５に進む。

（ステップＳ２１４ｂ）充電スタンド検出部１３４は、イベント受付部１２２が受け付けたイベントの所要時間内に電池の充電を完了可能な種類の充電スタンドを検出する。具体的には、充電スタンド検出部１３４は、例えば、保持している電池容量情報、普通充電情報、急速充電情報、第一対応情報、および第二対応情報を用いて、まず、受け付けられたイベントに対応する所要時間を取得し、次に、電池容量と、取得した所用時間とを用いて、所要時間内に充電を完了できる否かを判別する。そして、充電スタンド検出部１３４は、所要時間内に充電を完了できる場合は、普通充電に対応する充電スタンド識別子を取得する一方、完了できない場合は、急速充電に対応する充電スタンド識別子を取得してもよい。

（ステップＳ２１４ｃ）出力部１４は、ステップＳ２１４ｂで充電スタンド検出部１３４が検出した種類の充電スタンド情報を、出力デバイスを介して出力する。その後、ステップＳ２１５に進む。

以下、本実施の形態におけるナビゲーションシステムの具体的な動作例について説明する。なお、以下の説明は、種々の変更が可能であり、本発明を何ら限定するものではない。また、既出の事項に関する説明は、省略または簡略化している。

ナビゲーションシステムは、２以上の車載装置１、サーバ２、および２以上の充電スタンド端末３を備える。サーバ２は、本ナビゲーションシステムを運営する企業のサーバである。

また、上記２以上の充電スタンド端末３のうち一つは、ＰＯＩ識別子“ＸＸ充電スタンド”で識別される充電スタンド（以下、ＸＸ充電スタンドと記す場合がある）を運営する企業であるＸＸ社の端末である。さらに、上記２以上の充電スタンド端末３のうち他の一つは、ＰＯＩ識別子“ＹＹ充電スタンド”で識別される充電スタンド（以下、ＹＹ充電スタンド）を運営する企業であるＹＹ社の端末である。

そして、上記２以上の車載装置１のうち一つが、ユーザＡＡの使用する電気自動車（以下、単に車両と記す）に搭載されたカーナビである。以下では、このカーナビを単に車載装置１と記す。

車載装置１の格納部１１には、ユーザＡＡを識別するユーザ識別子でもある装置識別子“ＡＡ”が格納されている。

地図データ格納部１１１には、１または２以上の地図データが格納されている。なお、この１または２以上の地図データは、サーバ２から受信された地図データである。サーバ２のサーバ格納部２１には、これと同種の１または２以上の地図データに加えて、より詳細な地図データも格納されていることは好適である。

ＰＯＩ情報格納部１１２には、例えば、図３に示すような２以上のＰＯＩ情報が格納されている。図３は、ＰＯＩ情報のデータ構造図である。ＰＯＩ情報は、ＰＯＩ識別子、ＰＯＩ種類情報、位置情報、充電種類識別子、滞在時間、特典情報などを含む。格納されている２以上のＰＯＩ情報には、ＩＤ（例えば、“１”，“２”，“３”等）が対応付いている。

例えば、ＩＤ“１”に対応するＰＯＩ情報（以下、ＰＯＩ情報１と記す場合がある）は、ＰＯＩ識別子“嵐山”、ＰＯＩ種類情報“観光地”、位置情報“（ｘ１，ｙ１）”、充電種類識別子“Ｎｕｌｌ”、滞在時間“４時間”、特典情報“Ｎｕｌｌ”などを有する。なお、“Ｎｕｌｌ”は、ＰＯＩ情報１が充電種類識別子や特典情報等を有さないことを示す。

同様に、ＩＤ“２”に対応するＰＯＩ情報（ＰＯＩ情報２）は、ＰＯＩ識別子“ＸＸ充電スタンド”、ＰＯＩ種類情報“充電スタンド”、位置情報“（ｘ２，ｙ２）”、充電種類識別子“普通充電”、滞在時間“Ｎｕｌｌ”、特典情報“１０ポイント/ｋＷｈ”などを有する。また、ＰＯＩ情報３は、ＰＯＩ識別子“喫茶ａａ”、ＰＯＩ種類情報“喫茶店”、位置情報“（ｘ３，ｙ３）”、充電種類識別子“Ｎｕｌｌ”、滞在時間“３０分”、特典情報“Ｎｕｌｌ”などを有する。また、ＰＯＩ情報４は、ＰＯＩ識別子“ｂｂシネマ”、ＰＯＩ種類情報“映画館”、位置情報“（ｘ４，ｙ４）”、充電種類識別子“Ｎｕｌｌ”、滞在時間“２時間”、特典情報“Ｎｕｌｌ”などを有する。また、ＰＯＩ情報５は、ＰＯＩ識別子“ＹＹ充電スタンド”、ＰＯＩ種類情報“充電スタンド”、位置情報“（ｘ５，ｙ５）”、充電種類識別子“急速充電”、滞在時間“Ｎｕｌｌ”、特典情報“１割引券１枚/ｋＷｈ”などを有する。さらに、ＰＯＩ情報６は、ＰＯＩ識別子“ＺＺ充電スタンド”、ＰＯＩ種類情報“充電スタンド”、位置情報“（ｘ６，ｙ６）”、充電種類識別子“普通充電”、滞在時間“Ｎｕｌｌ”、特典情報“２割引券１枚/ｋＷｈ”などを有する。

なお、上記のＰＯＩ情報１〜６等は、サーバ２から受信されたＰＯＩ情報である。サーバ格納部２１には、これと同種のＰＯＩ情報に加えて、より詳細なＰＯＩ情報も格納されていることは好適である。

充電スタンド検出部１３４は、車両の電力消費量情報“５ｋｍ／ｋＷｈ”を保持している。また、ＰＯＩ情報検出部１３５は、車載電池の容量を示す電池容量情報“２０ｋＷｈ”を保持している。

ユーザは、車両に乗車し、車載装置１の電源を投入する。車載装置１が起動されると、現在地取得部１３１は、ＧＰＳ等を利用して、車両の現在地を取得する。本例では、“神戸市中央区”またはそれに対応する緯度・経度が取得されたとする。

次に、ユーザは、車載装置１のタッチパネルを介して目的地を入力する。本例では、“京都駅”またはそれに対応する緯度・経度が入力されたとする。

車載装置１において、目的地受付部１２１が目的地を受け付け、経路探索部１３２は、地図データを用いて、現在地“神戸市中央区”から目的地“京都駅”までの経路を探索する。なお、送信部１５が、かかる現在地および目的地を有する経路情報要求をサーバ２に送信し、受信部１６がサーバ２から経路情報を受信することによっても、経路探索部１３２は、同様の経路情報を取得できる。

経路情報が取得されると、処理部１３等は、経路案内を開始する。すなわち、出力部１４は、取得された経路情報を用いて、まず、経路を示した地図をディスプレイに表示する。現在地取得部１３１は、現在地を一定間隔（例えば、１秒ごと、６秒周期等）で取得する動作を開始し、出力部１４は、取得された現在地および進行方向を示す矢印を地図上に表示すると共に、適時「次の交差点を左折してください」等の案内音声を出力する動作を開始する。経路案内は、通常、車両が目的地に到着するまで継続される。

他方、蓄電力量算出部１３３は、例えば、車載電池に接続された電圧計からの電圧値等を用いて、その蓄電力量を算出する。本例では、蓄電力量“１０ｋＷｈ”が算出されたとする。

充電スタンド検出部１３４は、算出された蓄電力量によって経路から到達が可能な位置に存在する充電スタンドを検出する。

具体的には、充電スタンド検出部１３４は、格納されているＰＯＩ情報１〜６等を用いて、まず、ＰＯＩ情報識別子“充電スタンド”を有するＰＯＩ情報２、ＰＯＩ情報５、およびＰＯＩ情報６等を取得する。次に、充電スタンド検出部１３４は、取得した各ＰＯＩ情報が有する位置情報を用いて、経路から各充電スタンドまででの距離を算出し、算出した距離が閾値より小または閾値以下であるか否かを判定し、判定結果が肯定的であるＰＯＩ情報を、経路周辺の充電スタンドのＰＯＩ情報として選出する。本例では、経路周辺の充電スタンドのＰＯＩ情報として、ＰＯＩ情報２、ＰＯＩ情報５、およびＰＯＩ情報６が選出されたとする。

次に、充電スタンド検出部１３４は、選出したＰＯＩ情報２、ＰＯＩ情報５、およびＰＯＩ情報６を用いて、現在地から、例えば、経路の一部を通り、経路上の一地点で分岐して、各充電スタンドまで走行した場合の走行距離を計算する。本例では、ＰＯＩ情報２に対応するＸＸ充電スタンドまでの走行距離“６０ｋｍ”、ＰＯＩ情報５に対応するＹＹ充電スタンドまでの走行距離“４０ｋｍ”、およびＰＯＩ情報５に対応するＺＺ充電スタンドまでの走行距離“３０ｋｍ”が算出されたとする。

また、充電スタンド検出部１３４は、算出された蓄電力量“１０ｋＷｈ”に、保持している電力消費量情報“５ｋｍ／ｋＷｈ”を乗算することにより、走行可能距離“５０ｋｍ”を算出する。そして、充電スタンド検出部１３４は、各充電スタンドまでの走行距離が走行観光距離より小または以下であるか否かを判別し、判別結果が肯定的である充電スタンドを、蓄電力量によって経路から到達が可能な位置に存在する充電スタンドとして検出する。本例では、ＸＸ充電スタンドまでの走行距離“６０ｋｍ”は走行可能距離“５０ｋｍ”より大である一方、ＰＯＩ情報５に対応すするＹＹ充電スタンドまでの走行距離“４０ｋｍ”は走行可能距離“５０ｋｍ”より小であり、また、ＰＯＩ情報６に対応するＺＺ充電スタンドまでの走行距離“３０ｋｍ”も走行可能距離“５０ｋｍ”より小であることから、ＰＯＩ情報２に関する判別結果が否定的となり、ＰＯＩ情報５およびＰＯＩ情報６に関する判別結果が肯定的となる結果、ＹＹ充電スタンドおよびＺＺ充電スタンドが検出される。そこで、充電スタンド検出部１３４は、ＹＹ充電スタンドに関するＰＯＩ情報５およびＺＺ充電スタンドに関するＰＯＩ情報６を、２つの充電スタンド情報として取得する。

次に、ＰＯＩ情報検出部１３５は、充電スタンド検出部１３４が上記のようにして取得した２つの充電スタンド情報の一方であるＰＯＩ情報５を用いて、充電スタンド検出部１３４が検出した充電スタンドで車載電池を充電した場合の充電時間を算出する。具体的には、ＰＯＩ情報検出部１３５は、保持している電池容量情報“２０ｋＷｈ”と、充電種類識別子“急速充電”に対応する第二の関数とを用いて、充電時間を算出する。本例では、充電時間“３０分”が算出されたとする。

次に、ＰＯＩ情報検出部１３５は、取得された２つの充電スタンド情報の他方であるＰＯＩ情報６を用いて、充電スタンド検出部１３４が検出した充電スタンドで車載電池を充電した場合の充電時間を算出する。具体的には、ＰＯＩ情報検出部１３５は、保持している電池容量情報“２０ｋＷｈ”と、充電種類識別子“普通充電”に対応する第一の関数とを用いて、充電時間を算出する。本例では、充電時間“２時間”が算出されたとする。

次に、ＰＯＩ情報検出部１３５は、格納されているＰＯＩ情報１〜６等を用いて、充電スタンド検出部１３４が検出した２つの充電スタンドの周辺に存在するＰＯＩであり、充電スタンド以外のＰＯＩに関するＰＯＩ情報を検出する。

具体的には、ＰＯＩ情報検出部１３５は、まず、取得された２つの充電スタンド情報のうち一方であるＰＯＩ情報５が有する位置情報（ｘ５，ｙ５）と、ＰＯＩ種類情報が“充電スタンド”以外のＰＯＩ情報１，３および４等とを用いて、検出されたＹＹ充電スタンドから各ＰＯＩまでの距離を算出し、算出した距離が閾値より小または以下である１または２以上のＰＯＩを検出する。本例では、ＰＯＩ識別子“喫茶ａａ”で識別されるＰＯＩ（以下、喫茶ａａ）と、ＰＯＩ識別子“ｂｂシネマ”で識別されるＰＯＩ（以下、ｂｂシネマ）との２つが検出されたとする。

次に、ＰＯＩ情報検出部１３５は、算出された充電時間“３０分”、ＰＯＩ識別子“喫茶ａａ”を有するＰＯＩ情報３、およびＰＯＩ識別子“ｂｂシネマ”を有するＰＯＩ情報４を用いて、上記２つのＰＯＩのうち、滞在時間が充電時間より小または以下のＰＯＩを選出する。本例では、ｂｂシネマの滞在時間“２時間”は充電時間“３０”分より大である一方、喫茶ａａの滞在時間“３０分”は充電時間“３０分”以下であることから、喫茶ａａが選出される。

ＰＯＩ情報検出部１３５は、こうして選出した喫茶ａａに対応するＰＯＩ情報３を取得する。

次に、ＰＯＩ情報検出部１３５は、取得された２つの充電スタンド情報のうち他方であるＰＯＩ情報６が有する位置情報（ｘ６，ｙ６）と、ＰＯＩ種類情報が“充電スタンド”以外のＰＯＩ情報１，３および４等とを用いて、検出されたＹＹ充電スタンドから各ＰＯＩまでの距離を算出し、算出した距離が閾値より小または以下である１または２以上のＰＯＩを検出する。本例では、上記ｂｂシネマが検出されたとする。

次に、ＰＯＩ情報検出部１３５は、算出された充電時間“２時間”、ＰＯＩ識別子“ｂｂシネマ”を有するＰＯＩ情報６を用いて、ｂｂシネマの滞在時間“２時間”は充電時間“２時間”以下であることから、ｂｂシネマを選出し、これに対応するＰＯＩ情報６を取得する。

次に、特典情報取得部１３７は、こうして取得されたＰＯＩ情報３を用いて、検出されたＹＹ充電スタンドに車載電池の蓄電力を提供することにより獲得可能なポイント等の特典に関する特典情報“１割引券１枚／ｋＷｈ”を取得する。また、特典情報取得部１３７は、取得されたＰＯＩ情報６を用いて、検出されたＺＺ充電スタンドに池の蓄電力を提供することにより獲得可能な特典情報“２割引券１枚／ｋＷｈ”を取得する。

次に、電力量判定部１３６は、車両が目的地“京都駅”に到達するために必要な必要電力量を算出する。具体的には、電力量判定部１３６は、まず、保持している電力消費量情報“５ｋｍ／ｋＷｈ”と、取得された経路情報とを用いて、現在地から目的地までの走行距離を算出する。本例では、走行距離“７５ｋｍ”が算出されたとする。次に、電力量判定部１３６は、その走行距離を電力消費量情報で除算することにより、必要電力量“１５ｋＷｈ”を算出する。

次に、電力量判定部１３６は、こうして算出した必要電力量が蓄電力量よりも大または以上であるか否かを判定する。本例では、必要電力量“１５ｋＷｈ”は蓄電力量“１０ｋＷｈ”よりも小であるため、電力量判定部１３６の判定結果は、否定的な判定結果となる。すなわち、蓄電力量が必要電力量に満たないため、途中で充電しなければ、車両は目的地に到達できない。

そこで、出力部１４は、経路情報および現在地情報に加えて、充電スタンド検出部１３４が取得した２つの充電スタンド情報であるＰＯＩ情報５およびＰＯＩ情報６と、取得されたＰＯＩ情報５に対応してＰＯＩ情報検出部１３５が検出したＰＯＩ情報３と、取得されたＰＯＩ情報６に対応してＰＯＩ情報検出部１３５が検出したＰＯＩ情報４とを、出力デバイスを介して出力する。これにより、車載装置１のディスプレイの表示は、例えば、図４のようになる。

図４は、出力画面の一例を示す図である。この画面は、途中充電が必要な場合に出力される画面である。この画面は、経路情報に対応する経路４０１と、現在地情報に対応する矢印４０２と、ＰＯＩ情報５に対応するＹＹ充電スタンドのアイコン４０３と、ＰＯＩ情報３に対応する喫茶ａａのアイコン４０４と、ＰＯＩ情報６に対応するＺＺ充電スタンドのアイコン４０５と、ＰＯＩ情報４に対応するｂｂシネマのアイコン４０６とを有する。アイコン４０３には、ＰＯＩ種類識別子"充電スタンド"に対応する文字列"ＥＶ"と、充電種類識別子"急速充電"に対応する文字列"ｑｕｉｃｋ"とが対応付いている。アイコン４０５には、ＰＯＩ種類識別子"充電スタンド"に対応する文字列"ＥＶ"と、充電種類識別子"普通充電"に対応する文字列"ｎｏｒｍａｌ"とが対応付いている。なお、経路４０１には、一地点Ｐ１から分岐してアイコン４０３に向かう枝路４０１ａと、他の一地点Ｐ２から分岐してアイコン４０５に向かう枝路４０１ｂとが付加されていてもよい。

ユーザは、図４のような出力画面を参照することで、現在の蓄電力量で到達可能な充電スタンドを知ることができる。また、その充電スタンドでの充電中に訪れるのに好適なＰＯＩも知ることができる。

なお、電力量判定部１３６の判定結果が肯定的な判定結果となった場合は、途中で充電しなくても、車両は目的地に到達可能であり、蓄電力量の一部が余る可能性もあることから、出力部１４は、経路情報および現在地情報に加えて、充電スタンド検出部１３４が取得した２つの充電スタンド情報であるＰＯＩ情報５およびＰＯＩ情報６と、ＰＯＩ情報５に対して特典情報取得部１３７が取得したＰＯＩ情報３が有する特典情報と、ＰＯＩ情報６に対して特典情報取得部１３７が取得したＰＯＩ情報４が有する特典情報とを、出力デバイスを介して出力する。これにより、車載装置１のディスプレイの表示は、例えば、図５のようになる。

図５は、出力画面の他の一例を示す図である。この画面は、途中充電が不要な場合に出力される画面である。この画面は、図４の画面において、アイコン４０４を吹き出し５０１に置き換え、アイコン４０６を吹き出し５０２に置き換えたものである。吹き出し５０１には、特典情報に対応する文字列“蓄電力を提供すると１ｋＷｈにつき１割引券１枚がもらえます。”が対応付いている。また、吹き出し５０２には、特典情報に対応する文字列“蓄電力を提供すると１ｋＷｈにつき２割引券１枚がもらえます。”が対応付いている。

ユーザは、図５のような出力画面を参照することで、余った蓄電力量を提供することで特典を獲得可能な充電スタンドを知ることができる。また、その特典の内容も知ることができ、例えば、最も有利な特典が得られる充電スタンドを選ぶこともできる。

なお、経路案内中にイベントが受け付けられた場合の動作例は、例えば、以下のようになる。

車載装置１において、イベント受付部１２２が、イベントを受け付けると、充電スタンド検出部１３４は、そのイベントの所要時間内に電池の充電を完了可能な種類の充電スタンドを検出する。本例では、イベント“映画を見る”が受け付けられたとする。

この場合、充電スタンド検出部１３４は、保持している第一対応情報を用いて、受付けられたイベント“映画を見る”に対応する所要時間“２時間”を取得する、次に、充電スタンド検出部１３４は、充電スタンドに関するＰＯＩ情報２，５および６と、保持している電池容量情報“２０ｋＷｈ”、普通充電情報“４時間”、および急速充電情報“４０分”とを用いて、各充電スタンドで所要時間“２時間”内に充電を完了できる否かを判別する。そして、充電スタンド検出部１３４は、ＰＯＩ情報２に対応するＸＸ充電スタンド、およびＰＯＩ情報６に対応するＺＺ充電スタンド６では、普通充電情報“４時間”が所要時間“２時間”よりも大であるため、所要時間内に充電を完了できないと判断する一方、ＰＯＩ情報５に対応するＹＹ充電スタンドでは、急速充電情報“４０分”が所要時間“２時間”よりも小であるため、所要時間内に充電を完了できると判断して、急速充電に対応するＹＹ充電スタンドを検出する。

出力部１４は、ＹＹ充電スタンドに関するＰＯＩ情報５を出力する。この場合の出力画面は、例えば、図４の画面から、枝路４０１ｂ、アイコン４０５、およびアイコン４０６を省略したものでよい。

以上、本実施の形態によれば、地図データ格納部１１１には、地図データが格納されており、車載装置１は、車両の現在地を取得し、目的地を受け付け、地図データを用いて、現在地から目的地までの経路を探索し、経路に関する経路情報を出力し、車両に搭載された電池であり、車両が動力源とする電池に蓄電されている蓄電力量を算出し、電池を充電するための充電スタンドであり、蓄電力量によって経路から到達が可能な位置に存在する充電スタンドを検出し、検出した充電スタンドに関する充電スタンド情報を出力することにより、車載電池の蓄電力量で到達可能な経路周辺の充電スタンドの情報を提供できる。

また、車載装置１は、車両が目的地に到達するために必要な必要電力量を算出し、必要電力量と蓄電力量との大小関係を判定し、必要電力量が蓄電力量より大きい又は同じであると判定した場合に、充電スタンド情報を出力することにより、車載電池の蓄電力量では目的地に到達できない場合に、車載電池の蓄電力量で到達可能な充電スタンドの情報を提供できる。ユーザは、かかる充電スタンドで充電を行うことで、車両のバッテリ切れによる立往生を回避できる。

また、ＰＯＩ情報格納部１１２には、地図データに対応する領域に存在するＰＯＩに関する１または２以上のＰＯＩ情報が格納されており、車載装置１は、充電スタンドから所定の条件を満たす位置に存在するＰＯＩに関するＰＯＩ情報を検出し、充電スタンド情報と共に、ＰＯＩ情報も出力することにより、蓄電力量で到達可能な充電スタンドの情報と共に、その周辺のＰＯＩの情報も提供できる。ユーザは、充電中に、かかるＰＯＩを訪れることで、充電時間を有効活用できる。

また、ＰＯＩ情報には、過去の履歴から割り出されたＰＯＩに滞在する平均的な滞在時間である滞在時間情報が付随しており、車載装置１は、電池を充電するのにかかる充電時間と滞在時間情報をもとにＰＯＩ情報を検出することにより、充電スタンド周辺のＰＯＩの情報を、充電時間と滞在時間とを考慮して提供できる。例えば、滞在時間が充電時間内のＰＯＩの情報を提供することで、ユーザは、充電スタンドで充電を開始し、充電中にかかるＰＯＩを訪れ、充電スタンドに戻ると充電が完了しているので、充電時間を有効活用できる。

また、車載装置１は、車両が電池の蓄電力を充電スタンドに提供した場合に獲得可能な特典に関する特典情報を取得し、必要電力量が蓄電力量より小さい又は同じであると判定した場合には、充電スタンド情報と共に、特典情報も出力することにより、車載電池の蓄電力量に余裕がある場合は、充電スタンドへの蓄電力の提供で獲得可能な特典の情報を提供できる。ユーザは、かかる充電スタンドで蓄電力の提供を行うことで、特典を獲得できる。

また、車載装置１は、イベントを受け付け、イベントの所要時間内に電池の充電を完了可能な種類の充電スタンドを検出することにより、イベントに応じた充電スタンドの情報を提供できる。例えば、所要時間が短いイベントの場合は、割高であるが急速充電も行える種類の充電スタンドの情報を提供し、所要時間が長いイベントの場合は、割安であるが普通充電しか行えない種類の充電スタンドの情報を提供することで、ユーザは、充電に要する時間と費用とのバランスをとることができる。

さらに、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における情報処理装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。

つまり、コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、地図データを格納する地図データ格納部１１１を備え、このプログラムは、コンピュータを、車両の現在地を取得する現在地取得部１３１と、目的地を受け付ける目的地受付部１２１と、地図データを用いて、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索部１３２と、経路に関する経路情報を出力する出力部１４と、電気を動力源とする車両の電池の蓄電力量を算出する蓄電力量算出部１３３と、蓄電力量で到達できるによって経路から到達が可能な近い位置に存在する充電スタンドを検出する充電スタンド検出部１３４、として機能させ、出力部１４は、充電スタンド検出部１３４が検出した充電スタンドに関する充電スタンド情報を出力することを特徴としたプログラムである。

また、図６は、実施の形態におけるプログラムを実行して、車載装置１等を実現するコンピュータシステム９００の内部構成の一例を示す図である。図６において、コンピュータシステム９００は、プログラムを実行するコンピュータであるＭＰＵ９１１と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９１２と、ＭＰＵ９１１に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するＲＡＭ９１３と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、およびデータを記憶するストレージ９１４と、ＭＰＵ９１１、ＲＯＭ９１２等を相互に接続するバス９１５と、ネットワークや通信回線等への接続を提供する通信モジュール９１６と、メモリカード９２０が挿入されるメモリカードスロット９１７と、ディスプレイ９１８と、ディスプレイ９１８の表示面に設けられたタッチパネル９１９とを備える。

なお、ストレージ９１４は、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ、フラッシュメモリなどである。コンピュータシステム９００は、図示しないキーボード等の入力デバイスも備えることは好適である。なお、コンピュータシステム９００全体をコンピュータと呼んでもよい。

コンピュータシステム９００に、車載装置１等の機能を実行させるプログラムは、例えば、メモリカード９２０に記憶されて、メモリカードスロット９１７に挿入され、ストレージ９１４に転送されてもよい。これに代えて、そのプログラムは、ネットワーク等を介してコンピュータシステム９００に送信され、ストレージ９１４に記憶されてもよい。プログラムは、実行の際にＲＡＭ９１３にロードされる。なお、プログラムは、メモリカード９２０、またはネットワーク等から直接、ロードされてもよい。また、メモリカード９２０に代えて他の着脱可能な記録媒体（例えば、ＤＶＤやＣＤ等のディスク）を介して、プログラムがコンピュータシステム９００に読み込まれてもよい。

プログラムは、コンピュータシステム９００に、車載装置１等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能やモジュールを呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム９００がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。

なお、上述したコンピュータシステム９００は、例えば、カーナビ、またはスマートフォン等の携帯端末であるが、サーバ２および充電スタンド端末３は、例えば、サーバや据え置き型のＰＣ等でも実現可能である。この場合、例えば、タッチパネル９１８はキーボードおよびマウスに、メモリカードスロット９１７はディスクドライブに、メモリカード９２０はディスクに、それぞれ置き換えられてもよい。ただし、以上は例示であり、車載装置１等を実現するコンピュータのハードウェア構成は問わない。

なお、上記プログラムにおいて、情報を送信する送信ステップや、情報を受信する受信ステップなどでは、ハードウェアによって行われる処理、例えば、送信ステップにおけるモデムやインターフェースカードなどで行われる処理（ハードウェアでしか行われない処理）は含まれない。

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段（送信部１５、受信部１６など）は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。

また、上記実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。

なお、上記実施の形態における車載装置１は、前述したように、スタンドアロンでもよい。スタンドアロンの車載装置１の構成例を図７に示す。この車載装置１は、例えば、図１の車載装置１から、送信部１５および受信部１６を省いたものでもよい。このような車載装置１では、地図データは、例えば、予め地図データ格納部１１１に格納されているか、または、携帯型の記録媒体を介して提供され、地図データ格納部１１１に蓄積される。また、ＰＯＩ情報も、予めＰＯＩ情報格納部１１２に格納されているか、または、携帯型の記録媒体を介して提供され、ＰＯＩ情報格納部１１２に蓄積される。さらに、特典情報もまた、予め格納部１１に格納されているか、または、携帯型の記録媒体を介して提供され、格納部１１に蓄積される。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

以上のように、本発明にかかる車載装置は、車載電池の蓄電力量で到達可能な経路周辺の充電スタンドの情報を提供できるという効果を有し、車載装置等として有用である。

１ 車載装置
２ サーバ
３ 充電スタンド端末
１１ 格納部
１２ 受付部
１３ 処理部
１４ 出力部
１５ 送信部
１６ 受信部
２１ サーバ格納部
２２ サーバ受信部
２３ サーバ処理部
２４ サーバ送信部
３１ 端末格納部
３２ 端末受付部
３３ 端末処理部
３４ 端末送信部
１１１ 地図データ格納部
１１２ ＰＯＩ情報格納部
１２１ 目的地受付部
１２２ イベント受付部
１３１ 現在地取得部
１３２ 経路探索部
１３３ 蓄電力量算出部
１３４ 充電スタンド検出部
１３５ ＰＯＩ情報検出部
１３６ 電力量判定部
１３７ 特典情報取得部

Claims (6)

1. ２以上の車両にそれぞれ搭載された動力電池を充電する設備である充電スタンドと、サーバと、前記車両にそれぞれ搭載された車載装置とを備えるナビゲーションシステムであって、
   前記充電スタンドは、
   前記動力電池に保持されている電力が前記充電スタンドに提供される場合の特典を示す特典情報を受け付ける受付部と、
   前記特典情報と、前記充電スタンドを識別する識別子の情報とを格納する充電スタンド格納部と、
   前記特典情報を前記識別子の情報と対応付けて前記サーバに送信する送信部と、
   を備え、
   前記サーバは、
   前記充電スタンド及び前記車載装置とそれぞれ通信するサーバ通信部と、
   前記充電スタンドから送信された前記特典情報を、前記識別子の情報と対応付けて格納するサーバ格納部と、
   前記動力電池に保持されている前記電力の量を示す蓄電力量に基づいて、前記車両が、現在地から目的地までの経路から到達できる位置に存在する前記充電スタンドを検出するサーバ処理部と、
   を備え、
   前記車載装置は、
   前記サーバと通信する車載通信部と、
   前記車両の現在地を示す現在地情報を取得する現在地取得部と、
   前記目的地を受け付ける目的地受付部と、
   前記経路を示す経路情報を出力する出力部と、
   前記蓄電力量を算出する蓄電力量算出部と、
   前記車両が前記目的地に到達するために必要な前記電力の量を示す必要電力量を算出し、かつ前記蓄電力量と前記必要電力量との大小関係を判定する電力量判定部と、
   前記車載通信部に、前記識別子の情報と対応付けられた前記特典情報を前記サーバから取得させる特典情報取得部と、
   を備え、
   前記出力部は、前記必要電力量が前記蓄電力量より小さいと前記電力量判定部によって判定された場合、前記サーバ処理部によって検出された前記充電スタンドを示す充電スタンド情報と共に、前記充電スタンド情報に対応する前記特典情報も出力することを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記サーバ処理部は、前記経路との距離が閾値未満の前記充電スタンドを検出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 前記車載装置または前記サーバは、
   ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を示すＰＯＩ情報を１または２以上格納したＰＯＩ情報格納部と、
   前記充電スタンドから所定の範囲にある前記ＰＯＩを示す前記ＰＯＩ情報を検出するＰＯＩ情報検出部とをさらに備え、
   前記出力部は、前記必要電力量が前記蓄電力量より大きいまたは同じであると前記電力量判定部によって判定された場合、前記充電スタンド情報と共に、前記ＰＯＩ情報も出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム。
4. 前記ＰＯＩ情報には、前記ＰＯＩに滞在する滞在時間に関する滞在時間情報が含まれ、
   前記ＰＯＩ情報検出部は、前記動力電池を充電するのにかかる充電時間と前記滞在時間情報をもとに前記ＰＯＩ情報を検出することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーションシステム。
5. 前記サーバ処理部は、地図データを用いて、前記車両の前記現在地から前記目的地までの前記経路を探索することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のナビゲーションシステム。
6. 前記車載装置は、イベントを受け付けるイベント受付部をさらに備え、
   前記サーバ処理部は、前記イベント受付部によって前記イベントが受け付けられた場合、種類の異なる２以上の前記充電スタンドのうち、前記イベントの所要時間内に前記動力電池の充電を完了可能な種類の前記充電スタンドを検出することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のナビゲーションシステム。

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