CN110014887B - 用于向电动车辆的乘员提供建议的方法和系统 - Google Patents

用于向电动车辆的乘员提供建议的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110014887B
CN110014887B CN201811542821.2A CN201811542821A CN110014887B CN 110014887 B CN110014887 B CN 110014887B CN 201811542821 A CN201811542821 A CN 201811542821A CN 110014887 B CN110014887 B CN 110014887B
Authority
CN
China
Prior art keywords
occupant
interest
point
state
less
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811542821.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110014887A (zh
Inventor
H·G·米尔丁
R·埃里克松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Car Corp
Original Assignee
Volvo Car Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Car Corp filed Critical Volvo Car Corp
Publication of CN110014887A publication Critical patent/CN110014887A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110014887B publication Critical patent/CN110014887B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13Maintaining the SoC within a determined range
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3682Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60Navigation input
    • B60L2240/62Vehicle position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/16Driver interactions by display
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/30Driver interactions by voice
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/40Control modes
    • B60L2260/50Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本公开涉及用于向包括至少一个电能存储器的电动车辆的乘员提供建议的方法,该方法包括步骤:S11)对于电动车辆在第一位置与第二位置之间的计划行驶路径,估计电能存储器的能量使用,并且由此:S12)确定沿着该计划行驶路径是否需要对电能存储器再充电及何时再充电,S2)识别乘员在第一位置与第二位置之间的能由电能存储器中的电能当前量到达的感兴趣点,感兴趣点包括再充电站,S3)向乘员提供在感兴趣点处停止以对电能存储器再充电的建议,并提供再充电到第一充电状态水平的指令,第一充电状态水平使得沿着计划行驶路径能到达第二位置或乘员的其它感兴趣点并具有充电状态安全裕度。本公开还涉及一种系统、计算机程序及电动车辆。

Description

用于向电动车辆的乘员提供建议的方法和系统
技术领域
本公开涉及一种用于向电动车辆的乘员提供建议的方法和系统。此外,本公开涉及一种计算机程序以及一种包括所述方法和/或所述系统的电动车辆。
背景技术
包括混合动力(HYBRID)和纯(PURE)电动车辆在内的电动车辆正变得越来越流行,特别是由于环境方面的原因。这些车辆典型地配备有高功率、高电压能量存储器,用于对用于车辆推进的电动机提供动力。
高功率能量存储器(例如锂离子电池单元)的一个关注点是它们是昂贵的,包括了电动车辆总价值的很大部分。这又导致能量存储器的健康状态(SOH)可能在很大程度上影响电动车辆的剩余价值。今天,由于能量存储器的SOH的担忧,电动车辆的剩余价值通常相对较低。相对较低的剩余价值的影响是电动车辆拥有者的总拥有成本(total cost ofownership,简称为TCO)可能变高,并且有时甚至过高。
因此,需要降低高功率能量存储器对车辆的剩余价值的影响,以便降低车辆拥有者的TCO。
发明内容
鉴于上述情况,本发明的一个目的是提供一种方法和系统,其克服或者至少部分地克服现有技术的至少一些缺点。另外,本发明的一个目的是提供一种方法和系统,其可以支持车辆的乘员并向车辆的乘员给出建议,以便改进乘员做出的决定以由此避免电动车辆的电能存储器的SOH的不必要的劣化。
上述和其它目的由本发明的主题提供。
根据本发明的第一方面,所述目的至少部分地由用于向包括至少一个电能存储器的电动车辆的乘员提供建议的方法提供,其中所述方法包括以下步骤:
-S11)对于电动车辆在第一位置与第二位置之间的计划行驶路径,估计所述至少一个电能存储器的能量使用,并且由此:
-S12)确定沿着该计划行驶路径是否需要对所述至少一个电能存储器再充电,以及何时需要再充电,
-S2)识别乘员在第一位置与第二位置之间的至少一个感兴趣点,该感兴趣点可由所述至少一个电能存储器中的电能的当前量到达,其中所述至少一个感兴趣点包括至少一个再充电站,
-S3)向乘员提供在所述至少一个感兴趣点处停止以对所述至少一个电能存储器再充电的建议,并且进一步提供再充电到第一充电状态水平的指令,其中所述第一充电状态水平使得沿着计划行驶路径能到达第二位置或乘员的至少一个其它感兴趣点并且具有充电状态安全裕度。
可选地,第一充电状态水平也可以低于100%或完全充电的充电状态水平。
所述至少一个感兴趣点包括至少一个再充电站在本文中意味着在至少一个感兴趣点附近存在至少一个再充电站,例如距离至少一个感兴趣点小于500、400、300、200、100或50米远。还可选地,在一个优选实施例中,至少一个感兴趣点被选择为沿着计划行驶路径定位的一个感兴趣点。更确切地说,如果感兴趣点位于计划行驶路径附近,则可以提供改进的驾驶体验,因为其将避免为了再充电而绕行。沿着计划行驶路径定位的感兴趣点可以被定义为位于距离计划行驶路径2000、1000、900、800、700、600、500、400、300、200或100米内的感兴趣点。
本文中的术语“建议”意味着向乘员提供信息,该信息例如通过显示器上的可视消息和/或经由扬声器通过音频消息提供。建议应被视为对于乘员是可选的,即该建议是包括可以被乘员遵循或不被遵循的提出指令的消息。
可选地,乘员的其它感兴趣点可以是沿着计划行驶路径的其它后续感兴趣点。
发明人已经认识到需要支持车辆的乘员(例如驾驶员)以便防止至少一个电能存储器的SOH的不必要的劣化。利用上述方法,可以避免不必要的SOH劣化,因为至少一个电能存储器将仅被充电到足以到达最终目的地或乘员沿着计划行驶路径继续的另一个感兴趣点的充电状态(SOC)水平。特别地,该方法可以避免至少一个电能存储器被充电到100%SOC水平,这应该被尽可能经常地避免,因为这可能负面地影响至少一个电能存储器的SOH。此外,通过提供在乘员的感兴趣点处停止以再充电的建议,可以实现更愉快和便利的行程。乘员的感兴趣点可以被定义为优选位置,即例如包括对于乘员的优选餐馆、优选商店、工作场所或类似位置的位置。因此,利用本发明,可以改善拥有或使用电动车辆的体验。更具体地,可以降低TCO并且还可以改善当使用电动车辆时乘员的体验。
健康状态(SOH)是本领域技术人员所公知的,并且是指能量存储器的健康,其取决于如使用、再充电模式、环境温度等因素而随时间劣化。因此,已经使用了一段时间的能量存储器不能存储与新的未使用的能量存储器一样多的能量,并且因此与当其是新的时相比,所使用的能量存储器的SOH已经劣化。
所述至少一个电能存储器可以是任何类型的高功率、高电压能量存储器,其可用于对用于车辆推进的电动机提供动力。高电压电能存储器可以例如为具有来自48、60、100、200、300或400伏的电压水平的能量存储器。这种能量存储器的一种典型示例是包括锂离子电池单元的电池组。
可选地,乘员的至少一个感兴趣点可以是已经由乘员预先选择的预定位置。由此,乘员可以事先选择哪种类型的位置是优选的并且可以由此在使用车辆时得到更便利的驾驶体验。还可选地,该方法可以包括将乘员的多个感兴趣点作为乘员简档(profile)存储在存储器中的步骤。因此,乘员可以预先选择多个优选位置,包括优选的餐馆、商店、工作地点等,然后当沿着计划行驶路径识别感兴趣点时可以使用这些优选位置。优选位置还可以与例如乘员优选购物的地方、乘员是否喜欢咖啡、优选哪种类型的酒店、乘员具有哪种类型的兴趣等因素相关联。还可选地,在车辆将由多于一个乘员使用的情况下可以存储多个不同的乘员简档。此外,在该示例实施例中,该方法还可以包括在沿着计划行驶路径识别感兴趣点之前识别哪个乘员正在使用车辆的步骤。
可选地,乘员的至少一个感兴趣点可以是已经被识别的预定位置,因为乘员先前已经在该位置处停止过电动车辆。换句话说,该方法可以包括自适应功能,其可以随时间学习特定的乘员行为。仅作为示例,仅在特定位置处停止一次可能不足以存储该位置。在一个示例中,可以识别至少一个感兴趣点,因为车辆已经在特定位置处停止过不止一次。此外,如果例如乘员已经随时间改变了他/她的行为,则任何被识别的或预先选择的感兴趣点可以被乘员取消选择。
可选地,乘员的至少一个感兴趣点可以是已经被识别的感兴趣点,因为乘员日历包括在特定位置处排定会议/约会。乘员日历可以是存储在存储器单元中(例如在诸如智能手机或类似物的移动装置的存储器单元中)的虚拟日历。由此,可以获得甚至进一步改善的驾驶体验,因为提供给乘员的建议可以与对应于排定的会议/约会的位置相关联。此外,还可以获得降低的SOH劣化。
可选地,至少一个感兴趣点可以与乘员购物清单相关联。这种购物清单可以例如包括与应购买的不同产品/供应品有关的信息,这些信息又可以与哪里可以购买这些产品/供应品的特定位置相关联。由此,提供给乘员的建议可以导致甚至进一步改善的驾驶体验以及降低的SOH劣化。购物清单可以例如被存储在存储器单元中,例如在诸如智能手机或类似物的移动装置的存储器单元中。
可选地,该方法还可以向乘员提供包括当前和/或未来SOH的消息,其中所述未来SOH是基于计划行驶路径。由此,乘员可以基于例如不同的行驶路径/决定获得关于SOH以及SOH的变化的信息。这又可以支持乘员做出更好的决定以便不会不必要地降低SOH。
可选地,第一充电状态水平可以为完全充电状态水平的95%或更低、90%或更低、85%或更低,优选地80%或更低。由此,可以避免至少一个电能存储器的SOH的降低的劣化,因为已经认识到将电能存储器充电到过高水平对于SOH可能是负面的。还可选地,第一充电状态水平可以使得在不将充电状态水平降低到完全充电状态水平的30%或更低、25%或更低、20%或更低,15%或更低或者10%或更低的情况下沿着行驶路径能到达第二位置或另一个感兴趣点。
可选地,所识别的至少一个感兴趣点还可以是在不将充电状态水平降低到完全充电状态水平的30%或更低、25%或更低、20%或更低、15%或更低或者10%或更低的情况下能到达的感兴趣点。由此,可以避免至少一个电能存储器的SOH的降低的劣化,因为已经认识到将电能存储器SOC降低到过低水平对于SOH可能是负面的。还可选地,SOC安全裕度可以使得至少一个电能存储器不会降低到完全充电状态水平的30%或更低、25%或更低、20%或更低、15%或更低或者10%或更低。
可选地,可以使用车辆的定位系统用于沿着计划行驶路径识别至少一个感兴趣点。仅作为示例,所述定位系统可以是卫星定位系统,例如全球导航卫星系统(GNSS),包括全球定位系统(GPS)、GLONASS、北斗(BDS)、伽利略等。因此,至少一个感兴趣点可以被存储为地图上的坐标(经度和纬度)。
可选地,该方法还可以向车辆、再充电站和乘员中的至少一个提供在已经达到第一充电状态水平时停止再充电的指令。由此,可以为乘员提供改进的支持。此外,如果指令被提供给车辆和/或再充电站,则车辆/再充电站可以在已经达到第一充电状态水平时自动地停止再充电。这对于乘员可能是再充电的便利方式。还可选地,该方法还可以或可替代地提供对至少一个电能存储器再充电对应于达到第一充电状态水平所需时间的预定时间段的指令。
可选地,车辆的计划行驶路径可以是乘员已经进入的行驶路径。还可选地,计划行驶路径可以是被识别的行驶路径,因为乘员在之前至少一个时间已经沿着行驶路径行驶过,例如频繁驾驶的路径。频繁驾驶的路径可以是例如是到工作、到学校、到频繁访问的位置或类似位置的路。
可选地,如果必要,该方法还可以向乘员提供建议以沿着行驶路径在乘员的多于一个感兴趣点处对至少一个电能存储器再充电。由此,可以进一步避免将至少一个电能存储器充电到过高的SOC水平,尤其是100%SOC水平,并且还可以避免以便不将SOC水平降低到过低的水平。
可选地,该方法还可以向车辆、再充电站和乘员中的至少一个提供指令以在沿着计划行驶路径的行程已经开始之前将至少一个电能存储器再充电到第二充电状态水平。第二充电状态水平可以使得能到达至少一个感兴趣点并且包括安全裕度。可选地,第二充电状态水平也可以低于100%的充电状态水平以由此避免不必要的SOH劣化。还可选地,第二充电状态水平可以为95%或更少、90%或更少、85%或更少或者80%或更少。
可选地,该方法还可以基于乘员如何遵循所提供的建议而存储乘员驾驶行为,所述建议又与至少一个能量存储器的健康状态劣化相关。可以将这些存储的信息提供给乘员,使得乘员可以随时间了解乘员的行为可能影响健康状态,并且最终影响电动车辆的TCO。此外,这些信息可用于计算租赁金额。由此,如果车辆是在租赁合同下提供的,则租赁充电计划可以与乘员如何使用车辆相关联。因此,乘员的驾驶行为可以导致使用车辆的降低的花费。存储的驾驶行为还可以用于计算车辆保险的花费。
根据本发明的第二方面,所述目的至少部分地由包括指令的计算机程序提供,当所述程序被计算机执行时,所述指令使得计算机执行根据本发明的第一方面的方法。本发明的第二方面的优点和效果很大程度上类似于关于本发明的第一方面所描述的优点和效果。所述计算机程序可以例如被实现到电动车辆、移动装置(例如智能电话)中、基于因特网或网络的云的服务器中或者前述实现方式中的任何一个的组合中。
根据本发明的第三方面,所述目的至少部分地由用于向包括至少一个电能存储器的电动车辆的乘员提供建议的系统提供,其中所述系统还包括用于向乘员提供建议的至少一个建议单元,其中所述系统被配置为:
-对于电动车辆在第一位置与第二位置之间的计划行驶路径,估计至少一个电能存储器的能量使用,并且由此确定沿着该计划行驶路径是否需要对所述至少一个电能存储器再充电,以及何时需要再充电;
-识别乘员在第一位置与第二位置之间的至少一个感兴趣点,该感兴趣点可由所述至少一个电能存储器中的电能的当前量到达,其中所述至少一个感兴趣点包括至少一个再充电站;
-向乘员提供在所述至少一个感兴趣点处停止以对所述至少一个电能存储器再充电的建议,并且进一步提供再充电到第一充电状态水平的指令,其中所述第一充电状态水平使得能沿着计划行驶路径到达第二位置或乘员的至少一个其它感兴趣点并且具有充电状态安全裕度。
可选地,第一充电状态水平也可以低于100%或完全充电的充电状态水平。
可选地,乘员的其它感兴趣点可以是沿着计划行驶路径的其它后续感兴趣点。
本发明第三方面的优点和效果很大程度上类似于本发明的第一和第二方面的优点和效果。
可选地,乘员的至少一个感兴趣点可以是已经由乘员预先选择的预定位置。由此,乘员可以事先选择哪种类型的位置是优选的并且可以由此在使用车辆时得到更便利的驾驶体验。还可选地,该方法可以包括将乘员的多个感兴趣点存储为乘员简档。因此,乘员可以预先选择多个优选位置,包括优选的餐馆、商店、工作地点等,然后当沿着计划行驶路径识别感兴趣点时可以使用这些优选位置。优选位置还可以例如与乘员优选购物的地方、乘员是否喜欢咖啡、优选哪种类型的酒店、乘员具有哪种类型的兴趣等因素相关联。还可选地,在由多于一个乘员使用车辆的情况下可以存储多个不同的乘员简档。此外,在该示例实施例中,该系统还可以包括在沿着计划行驶路径识别感兴趣点之前识别哪个乘员正在使用车辆的步骤。
可选地,乘员的至少一个感兴趣点可以是已经被识别的预定位置,因为乘员先前已经在该位置处停止过电动车辆。换句话说,该系统可以包括自适应功能,其可以随时间学习特定的乘员行为。仅作为示例,仅在特定位置处停止一次可能不足以存储该位置。在一个示例中,可以识别至少一个感兴趣点,因为车辆已经在特定位置处停止过不止一次。此外,如果例如乘员已经随时间改变了他/她的行为,则任何被识别的或预先选择的感兴趣点可以被乘员取消选择。
可选地,乘员的至少一个感兴趣点可以是已经被识别的感兴趣点,因为乘员日历包括在特定位置处排定会议/约会。乘员日历可以是存储在存储器单元中(例如在诸如智能手机或类似物的移动装置的存储器单元中)的虚拟日历。由此,可以获得甚至进一步改善的驾驶体验,因为提供给乘员的建议可以与对应于排定的会议/约会的位置相关联。此外,还可以获得降低的SOH劣化。
可选地,至少一个感兴趣点可以与乘员购物清单相关联。这种购物清单可以例如包括与应购买的不同产品/供应品有关的信息,这些信息又可以与哪里可以购买这些产品/供应品的特定位置相关联。由此,提供给乘员的建议可以导致甚至进一步改善的驾驶体验以及降低的SOH劣化。购物清单可以例如被存储在存储器单元中,例如在诸如智能手机或类似物的移动装置的存储器单元中。
可选地,该系统还可以被配置为向乘员提供包括当前和/或未来SOH的消息,其中所述未来SOH是基于计划行驶路径。由此,乘员可以基于例如不同的行驶路径/决定获得关于SOH以及SOH的变化的信息。这又可以支持乘员做出更好的决定以便不会不必要地降低SOH。
可选地,第一充电状态水平可以是完全充电状态水平的95%或更低、90%或更低、85%或更低,优选地80%或更低。由此,可以避免至少一个电能存储器的SOH的降低的劣化,因为已经认识到将电能存储器充电到过高水平对于SOH可能是负面的。还可选地,第一充电状态水平可以使得在不将充电状态水平降低到完全充电状态水平的30%或更低、25%或更低、20%或更低、15%或更低或者10%或更低的水平的情况下沿着行驶路径能到达第二位置或其它感兴趣点。
可选地,被识别的至少一个感兴趣点还可以为可在不将充电状态水平降低到完全充电状态水平的30%或更低、25%或更低、20%或更低、15%或更低或者10%或更低的水平的情况下到达的感兴趣点。由此,可以避免至少一个电能存储器的SOH的降低的劣化,因为已经认识到将电能存储器SOC降低到过低水平对于SOH可能是负面的。还可选地,SOC安全裕度可以使得至少一个电能存储器不会被降低到完全充电状态水平的30%或更低、25%或更低、20%或更低、15%或更低或者10%或更低的水平。
可选地,该系统可以包括定位系统,所述定位系统可以用于沿着计划行驶路径识别至少一个感兴趣点。仅作为示例,定位系统可以是卫星定位系统,例如全球导航卫星系统(GNSS),包括全球定位系统(GPS)、GLONASS、北斗(BDS)、伽利略等。因此,至少一个感兴趣点可以被存储为地图上的坐标(经度和纬度)。
可选地,该方法还可以向车辆、再充电站和乘员中的至少一个提供在已经达到第一充电状态水平时停止再充电的指令。由此,可以为乘员提供改进的支持。此外,如果指令被提供给车辆和/或再充电站,则车辆/再充电站可以在已经达到第一充电状态水平时自动地停止再充电。这对于乘员可能是再充电的便利方式。还可选地,该方法还可以或可替代地提供对至少一个电能存储器再充电预定时间段的指令,该预定时间段对应于达到第一充电状态水平所需的时间。
可选地,建议单元包括用于向乘员提供建议的显示单元和音频消息单元中的至少一个。还可选地,建议单元可以被集成到电动车辆中和/或被提供在移动装置(例如智能手机)中。
可选地,该系统可以进一步被配置为向乘员提供沿着行驶路径在乘员的多于一个感兴趣点处对至少一个电能存储器再充电的建议。由此,可以进一步避免将至少一个电能存储器充电到100%SOC水平,并且还可以进一步避免以便不将SOC水平降低到过低水平。
可选地,该系统可以进一步向车辆、再充电站和乘员中的至少一个提供在沿着计划行驶路径的行程已经开始之前将至少一个电能存储器再充电到第二充电状态水平的指令。所述第二充电状态水平可以使得能到达至少一个感兴趣点。可选地,第二SOC水平也可以低于100%充电状态水平以由此避免不必要的SOH劣化。还可选地,第二SOC水平可以为95%或更少、90%或更少、85%或更少或者80%或更少。
可选地,该系统可以进一步被配置为基于乘员已经如何遵循所提供的建议来存储乘员驾驶行为,所述建议又与至少一个能量存储器的健康状态劣化相关。可以将这些存储的信息提供给乘员使得乘员可以随时间了解乘员的行为可能影响健康状态,并且最终影响电动车辆的TCO。此外,这些信息可用于计算租赁金额。由此,如果车辆是在租赁合同下提供的,则租赁充电计划可以与乘员如何使用车辆相关联。因此,乘员的驾驶行为可以导致使用车辆的降低的花费。存储的驾驶行为还可以用于计算车辆保险的花费。
根据第四方面,所述目的至少部分地由包括根据本发明的第三方面的系统的电动车辆提供。可选地,所述电动车辆可以是混合动力或纯电动车辆中的任何一种,优选地是纯电动车辆,因为这些车辆通常包括更大的能量存储器并且因此SOH对这种车辆的剩余价值具有更大的影响。还可选地,电动车辆可以是乘用车、客车、道路车辆、卡车、公共汽车或类似车辆中的任何一种。
附图说明
现在将参考附图更详细地描述本发明的示例性和优选实施例,其中:
图1示出了包括根据本发明的一个示例实施例的计划行驶路径的地图;
图2示出了包括根据本发明的一个示例实施例的系统的电动车辆;
图3示出了根据本发明的一个示例实施例的方法的流程图;
图4示出了包括根据本发明的一个示例实施例的系统的电动车辆的内部;
图5示出了根据本发明的一个示例实施例的电动车辆,其被连接到再充电站。
附图示出了本发明的示意性示例性实施例并且因此不必要按比例绘制。应理解,所示出和描述的各实施例是示例性的并且本发明不限于这些实施例。还应注意,可能夸大了附图中的一些细节以便更好地描述和说明本发明。除非另有说明,否则在整个说明书中相似的附图标记指代相似的元件。
具体实施方式
在图1中,描绘了包括根据本发明的一个示例实施例的计划行驶路径的地图1。行驶路径包括行程开始的第一位置A和行程可能结束的第二位置B。在A和B之间并且沿着行驶路径的是乘员定位的感兴趣点POI1,其可以是优选的餐馆、商店或类似位置。在感兴趣点POI1附近还定位有再充电站。在电动车辆10沿着行驶路径的行程(参见图2)期间,可以使用图3中示例的方法。在此可看出A和B是不同的位置,但是在一个示例实施例中,A和B也可以是相同的位置,即行程可以是往返行程,其中感兴趣点例如是工作地点、餐馆或类似位置。此外,在该示例中,可看出感兴趣点POI1与电动车辆10沿其驾驶的道路直接结合地定位。然而,感兴趣点POI1也可以被定位成距离道路一定距离处,例如距离A和B之间的道路几十米、几百米或几公里。优选地,感兴趣点POI1如图所示地位于A和B之间的道路上。
在图2中,描绘了包括根据本发明的一个示例实施例的系统14(参见图4)的电动车辆10。在该实施例中,车辆10是纯电动车辆,即,仅使用电力用于电动车辆10的推进。电动车辆10还包括至少一个电能存储器12,在一个优选实施例中,该电能存储器12是包括多个锂离子电池单元的锂离子电池。然而,本发明不仅限于这种类型的能量存储器,而是还可使用其它类型的能量存储器,其中关心的是避免不必要的SOH劣化。在该图中,还可认识到,至少一个电能存储器12已经被再充电到第一充电状态水平SOC1。在该示例中,第一充电状态水平SOC1是介于最大值和最小值之间的水平,在一个优选实施例中,该水平是从20%SOC上至80%SOC。系统14可以确保电能存储器12的SOC总是或者在大多数情况下保持在所述区间内,或者保持在如本文中所公开的另一个合适区间内。SOC水平的这些其它区间可以是以下中的任何一个:
5,10,15,或20≤SOC(%)≤80,85,90或95
可以组合前述最小值和最大值中的任何一个。
电动车辆10还包括连接器11(例如插座),在该处电缆可以通过例如电缆插头被连接到车辆10用于对至少一个电能存储器12再充电。
在图3中,描绘了根据本发明的一个示例实施例的方法的流程图。该流程图示出了用于向包括至少一个电能存储器12的电动车辆10的乘员提供建议的方法,其中所述方法包括以下步骤:
-S11)对于电动车辆10在第一位置A与第二位置B之间的计划行驶路径,估计至少一个电能存储器12的能量使用,并且由此:
-S12)确定沿着该计划行驶路径是否需要对所述至少一个电能存储器12再充电,以及何时需要再充电,
-S2)识别乘员在第一位置A与第二位置B之间的至少一个感兴趣点POI1,该感兴趣点POI1可由所述至少一个电能存储器12中的电能的当前量到达,其中所述至少一个感兴趣点POI1包括至少一个再充电站15(参见图5),
-S3)向乘员提供在所述至少一个感兴趣点POI1处停止以对所述至少一个电能存储器12再充电的建议,并且进一步提供再充电到第一充电状态水平SOC1的指令,其中所述第一充电状态水平SOC1使得能沿着计划行驶路径到达第二位置B或乘员的至少一个其它感兴趣点且具有充电状态安全裕度。
在图4中,描绘了包括根据本发明的一个示例实施例的系统14的车辆10。系统14包括建议单元13和用于执行根据本发明的一个示例实施例的方法的处理单元(未示出)。该方法优选地在计算机程序中实现。建议单元13在此是车辆10内部的显示单元。然而,如以上也提到的,建议单元也可以是提供音频消息(尤其是经由车辆10的扬声器)的单元。显示单元13上示出的是包括从A到B以及其间至少一个感兴趣点POI1的计划行驶路径的数字地图1。系统14还包括定位系统,例如GPS。当系统14已经认识到需要在感兴趣点POI1处停止车辆10时,可以在显示单元13上出现视觉消息,其表明车辆优选地应该在POI1处停止以进行再充电。例如,所谓的“弹出(pop up)”窗口可以出现在显示单元13上。还可以向乘员呈现电能存储器12(未示出)应该被再充电到已经根据本发明的一个示例实施例被确定的第一充电状态水平SOC1。乘员可以选择接受或拒绝建议。在一个实施例中,如果乘员接受建议,例如通过按下显示单元13上的虚拟接受按钮,则系统14然后可以引导乘员到感兴趣点POI1。因此,显示单元13可以包括触敏屏幕。此外,可以通过系统14的GPS/导航功能来执行该引导。上述功能可以以类似的方式在移动装置中(例如在智能手机或类似物中)实现。由此,乘员可以认识到行程更便利并且同时可以避免不必要的SOH劣化。
在图5中,描绘了包括根据本发明的一个示例实施例的系统14(未示出)的车辆10,其中所述车辆10经由车辆10上的连接器11被连接到再充电站15用于对电能存储器12再充电。不是必须需要以这种方式执行再充电。作为另一个示例,可以通过电感应执行再充电,即,无需如图5所示的电缆连接。如上所述,系统14和方法可以在已经达到第一充电状态水平SOC1时提供停止再充电的指令。这可以通过向再充电站15提供指令——再充电站15应在对应于第一充电状态水平SOC1的预定时间段之后停止再充电。该指令还可以被提供给车辆10使得车辆10例如还包括可以确保当已经达到第一充电状态水平SOC1时再充电终止的控制单元(未示出)或类似物。因此,可以获得对于乘员简化的再充电操作。
本发明不限于本文中描述的各实施例。对于本领域技术人员将会是显而易见的是,在权利要求的范围内,对于上文中特定的各实施例的其它实施例和修改也是可能的。例如,可能不需要使用虚拟地图。该方法和系统可能还能够在不将地图可视化给乘员的情况下提供建议以在乘员的感兴趣点处停止。

Claims (15)

1.一种用于向包括至少一个电能存储器(12)的电动车辆(10)的乘员提供建议的方法,其中所述方法包括以下步骤:
-识别哪个乘员正在使用所述电动车辆;
-S11)对于所述电动车辆(10)在第一位置(A)与第二位置(B)之间的计划行驶路径,估计所述至少一个电能存储器的能量使用,并且由此:
-S12)确定沿着所述计划行驶路径是否需要对所述至少一个电能存储器(12)再充电,以及何时需要再充电,
-S2)基于所识别的乘员选择乘员简档,并基于所述简档识别所述乘员在所述第一位置(A)与所述第二位置(B)之间的至少一个优选感兴趣点(POI1),所述感兴趣点(POI1)能由所述至少一个电能存储器(12)中的电能的当前量到达而不将充电状态水平降低到预定水平以下,其中所述至少一个感兴趣点(POI1)位于至少一个再充电站(15)附近,
-S3)向所述乘员提供在所述至少一个感兴趣点(POI1)处停止以对所述至少一个电能存储器(12)再充电的建议,并且进一步提供再充电到第一充电状态水平(SOC1)的指令,其中所述第一充电状态水平(SOC1)使得能沿着所述计划行驶路径到达所述第二位置(B)或所述乘员的至少一个其它感兴趣点并具有充电状态安全裕度。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述乘员的所述至少一个感兴趣点(POI1)是已经由所述乘员预先选择的预定位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述乘员的所述至少一个感兴趣点(POI1)是已经被识别的预定位置,因为所述乘员先前已经在所述位置处停止过所述电动车辆(10)。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述第一充电状态水平(SOC1)为完全充电状态水平的95%或更少、90%或更少、85%或更少,80%或更少。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其中所识别的至少一个感兴趣点(POI1)进一步是在不将充电状态水平降低到完全充电状态水平的30%或更低、25%或更低、20%或更低、15%或更低或者10%或更低的情况下能到达的感兴趣点。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述车辆(10)的定位系统(GPS,GNSS)被用于沿着所述计划行驶路径识别所述至少一个感兴趣点(POI1)。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述方法进一步在已经达到所述第一充电状态水平(SOC1)时向所述车辆(10)、所述再充电站(15)和所述乘员中的至少一个提供停止再充电的指令。
8.一种包括指令的计算机程序,当所述程序被计算机执行时,所述指令使得所述计算机执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
9.一种用于向包括至少一个电能存储器(12)的电动车辆(10)的乘员提供建议的系统(14),其中所述系统(14)还包括用于向乘员提供建议的至少一个建议单元(13),并且其中所述系统(14)被配置为:
-识别哪个乘员正在使用所述电动车辆;
-对于所述电动车辆(10)在第一位置(A)与第二位置(B)之间的计划行驶路径,估计所述至少一个电能存储器(12)的能量使用,并且由此确定沿着所述计划行驶路径是否需要对所述至少一个电能存储器(12)再充电以便能到达所述第二位置(B),以及何时需要再充电,
-基于所识别的乘员选择乘员简档,并基于所述简档识别所述乘员在所述第一位置(A)与所述第二位置(B)之间的至少一个优选感兴趣点(POI1),所述感兴趣点(POI1)能由所述至少一个电能存储器(12)中的电能的当前量到达而不将充电状态水平降低到预定水平以下,其中所述至少一个感兴趣点(POI1)位于至少一个再充电站(15)附近,
-向所述乘员提供在所述至少一个感兴趣点(POI1)处停止以对所述至少一个电能存储器(12)再充电的建议,并且进一步提供再充电到第一充电状态水平(SOC1)的指令,其中所述第一充电状态水平(SOC1)使得沿着所述计划行驶路径能到达所述第二位置(B)或所述乘员的至少一个其它感兴趣点并具有充电状态安全裕度。
10.根据权利要求9所述的系统(14),其中所述乘员的所述至少一个感兴趣点(POI1)是已经由所述乘员预先选择的预定位置。
11.根据权利要求9或10所述的系统(14),其中所述乘员的至少一个第一感兴趣点(POI1)是已经被识别的预定位置,因为所述乘员先前已经在所述位置处停止过所述电动车辆(10)。
12.根据权利要求9或10所述的系统(14),其中所述第一充电状态水平(SOC1)为完全充电状态水平的95%或更少、90%或更少、85%或更少,80%或更少。
13.根据权利要求9或10所述的系统(14),其中所识别的至少一个感兴趣点(POI1)进一步是在不将充电状态水平降低到完全充电状态水平的30%或更低、25%或更低、20%或更低、15%或更低或者10%或更低的情况下能到达的感兴趣点。
14.根据权利要求9或10所述的系统(14),其中所述系统(14)进一步被配置为在已经达到所述第一个充电状态水平(SOC1)时向所述车辆(10)、所述再充电站(15)和所述乘员中的至少一个提供停止再充电的指令。
15.一种电动车辆(10),其包括根据权利要求9-14中任一项所述的系统(14)。
CN201811542821.2A 2017-12-18 2018-12-17 用于向电动车辆的乘员提供建议的方法和系统 Active CN110014887B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17207884.2A EP3498520B1 (en) 2017-12-18 2017-12-18 Method and system for providing an advice to an occupant of an electrical vehicle
EP17207884.2 2017-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110014887A CN110014887A (zh) 2019-07-16
CN110014887B true CN110014887B (zh) 2022-08-30

Family

ID=60781625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811542821.2A Active CN110014887B (zh) 2017-12-18 2018-12-17 用于向电动车辆的乘员提供建议的方法和系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10787095B2 (zh)
EP (1) EP3498520B1 (zh)
CN (1) CN110014887B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019149855A (ja) * 2018-02-26 2019-09-05 日本電気株式会社 情報処理装置
JP7063662B2 (ja) * 2018-03-19 2022-05-09 本田技研工業株式会社 通知システム、通知方法およびプログラム
US11787305B2 (en) 2020-08-21 2023-10-17 ENEL X Way S.r.l. Estimating vehicle state of charge using Bluetooth identification
DE102020212686A1 (de) 2020-10-07 2022-04-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Informationssystems in Zusammenhang mit einem Kraftfahrzeug, Navigationshilfe hierfür sowie elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug
DE102020215678A1 (de) 2020-12-10 2022-06-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Reichweitenkontrolle für ein batteriebetriebenes Kraftfahrzeug
KR20220123861A (ko) * 2021-03-02 2022-09-13 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
DE102021114134A1 (de) 2021-06-01 2022-12-01 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Ermitteln einer an Ladeerfordernisse und Nutzerbedürfnisse angepassten Route für ein Kraftfahrzeug
CN113147756B (zh) * 2021-06-08 2022-11-25 安徽江淮汽车集团股份有限公司 基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法及系统
CN117681772A (zh) * 2022-09-05 2024-03-12 华为技术有限公司 充电提醒的方法、装置和车辆

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100288569A1 (en) * 2009-05-15 2010-11-18 Ronald Craig Fish Carbon fiber composite body, multi-fuel engine charging system, electrically driven car
WO2010146681A1 (ja) * 2009-06-18 2010-12-23 トヨタ自動車株式会社 電池システム及び電池システム搭載車両
DE112011100624B4 (de) * 2010-02-22 2017-12-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Energieversorgungssteuervorrichtung und Informationsbereitstellungsvorrichtung
WO2012157096A1 (ja) * 2011-05-18 2012-11-22 トヨタ自動車株式会社 車両の遠隔操作システム、遠隔操作端末、サーバー、および、車両
US9511678B2 (en) * 2011-12-16 2016-12-06 Pioneer Corporation Facility information presentation device and facility information presentation method
DE102014200315A1 (de) * 2014-01-10 2015-07-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Laden einer Batterie in einem Fahrzeug
PL3126183T3 (pl) * 2014-04-04 2022-10-31 Tesla, Inc. Planowanie podróży z ograniczeniem energii
DE102014214806A1 (de) * 2014-07-29 2016-02-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Laden an Ladestationen zur Reichweitenverlängerung
FR3025663B1 (fr) * 2014-09-10 2017-12-29 Renault Sas Procede de gestion de la plage d'utilisation d'une batterie
EP3104122A1 (en) 2015-06-12 2016-12-14 Ecole Nationale de l'Aviation Civile Energy management system for vehicles
US10737577B2 (en) * 2015-11-04 2020-08-11 Ford Global Technologies, Llc Control strategy for charging electrified vehicle over multiple locations of a drive route
US10076967B2 (en) * 2016-10-17 2018-09-18 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for wireless charging access point identification

Also Published As

Publication number Publication date
US10787095B2 (en) 2020-09-29
EP3498520A1 (en) 2019-06-19
US20190186932A1 (en) 2019-06-20
EP3498520B1 (en) 2023-05-03
CN110014887A (zh) 2019-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110014887B (zh) 用于向电动车辆的乘员提供建议的方法和系统
US8880337B2 (en) Navigation system for an electric vehicle
CN106574843B (zh) 在充电站充电以延长续航里程
JP5500634B2 (ja) 車載ナビゲーション装置
TWI424381B (zh) 電動車的駕駛輔助方法及駕駛輔助系統
US20120158227A1 (en) System and method for maximizing a driving range in an electric vehicle having an auxiliary power unit
US20180017399A1 (en) Safety charging for computer vehicle
US20140172285A1 (en) Method For Displaying The Operating Range Of An Electric Drive Vehicle, And Display
US20120109519A1 (en) System and method for routing bev to charging station
WO2012133670A1 (ja) ナビゲーション装置、航続可能距離表示システム
US20150266379A1 (en) Display method for a vehicle
WO2014120849A2 (en) System and method for inhibiting a driver of an electric vehicle from being stranded
JP6779836B2 (ja) ナビゲーションシステム
JP2012132817A (ja) ナビゲーション装置、充電施設登録方法およびプログラム
JP5770307B2 (ja) 施設情報提示装置及び施設情報提示方法
JP7413971B2 (ja) サーバ、充電システムおよびプログラム
GB2546565A (en) A method and system for trip planning for vehicles with limited on-board energy
JP5488419B2 (ja) 車両管理システム、車両管理センター
US20230015682A1 (en) Electric vehicle trip planner
JP5424311B2 (ja) 駐車場情報提供装置
US20210042076A1 (en) Systems and methods for generating a customized display in a vehicle
EP3239659B1 (en) Method and system for in a timed manner enabling a user device on the move to utilize digital content associated with entities ahead
JP5963901B1 (ja) エネルギーマネジメント装置
US20230038012A1 (en) Smart electric vehicle trip planner algorithm
JP7347337B2 (ja) 走行ルート案内装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant