JP7413971B2 - サーバ、充電システムおよびプログラム - Google Patents

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Description

本開示は、サーバ、充電システムおよびプログラムに関する。
特許文献１では、電動車両等の移動体が目的地までの予定走行経路を走行する際に必要とされるバッテリの必要電力量を予測する技術が知られている。
特開２０１３－７０５１５号公報
しかしながら、特許文献１では、カーシェアのような非所有車両のような複数の移動体の各々を充電施設で必要電力量を効率的に充電することについて何ら考慮されていない。さらに、充電施設では、充電可能な移動体の数に限りがあり、複数の移動体を充電する場合、全ての移動体を常に必要な電力量にすることが難しく、改善の余地がある。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の移動体を効率的に充電することができるサーバ、充電システムおよびプログラムを提供することを目的とする。
本開示に係るサーバは、複数のユーザの各々の利用予定位置と、前記複数のユーザの各々の目的地と、前記複数のユーザの各々が利用予定の移動体が備える充電可能な電池の残量と、を取得し、前記移動体毎に、前記利用予定位置および前記目的地に基づいて、前記電池の必要電力量を推定し、前記移動体毎に、前記残量が前記必要電力量以上であるか否かを判定し、前記残量が前記必要電力量以上である前記移動体を前記利用予定位置へ手配するように構成されるプロセッサを備える。
また、本開示に係る充電システムは、充電可能な電池を備える複数の移動体と、複数のユーザの各々の利用予定位置と、前記複数のユーザの各々の目的地と、前記複数のユーザの各々が利用予定の前記複数の移動体の各々の前記電池の残量と、を取得し、前記移動体毎に、前記利用予定位置および前記目的地に基づいて、前記電池の必要電力量を推定し、前記移動体毎に、前記残量が前記必要電力量以上であるか否かを判定し、前記残量が前記必要電力量以上である前記移動体を前記利用予定位置へ手配するように構成されるプロセッサを有するサーバと、を備える。
また、本開示に係るプログラムは、プロセッサに、複数のユーザの各々の利用予定位置と、前記複数のユーザの各々の目的地と、前記複数のユーザの各々が利用予定の移動体が備える充電可能な電池の残量と、を取得し、前記移動体毎に、前記利用予定位置および前記目的地に基づいて、前記電池の必要電力量を推定し、前記移動体毎に、前記残量が前記必要電力量以上であるか否かを判定し、前記残量が前記必要電力量以上である前記移動体を前記利用予定位置へ手配することを実行させる。
本開示によれば、複数の移動体を効率的に充電することができるという効果を奏する。
図１は、一実施の形態に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。 図２は、一実施の形態に係る移動体の機能構成を示すブロック図である。 図３は、一実施の形態に係る通信端末の機能構成を示すブロック図である。 図４は、一実施の形態に係る充電装置の機能構成を示すブロック図である。 図５は、一実施の形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図である。 図６は、一実施の形態に係るサーバが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図７は、図６の配車処理の概要を示すフローチャートである。 図８は、図６の充電処理の概要を示すフローチャートである。 図９は、一実施の形態に係る通信端末が表示する画像の一例を示す図である。
以下、本開示の実施の形態に係る充電システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものでない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
〔充電システムの概要〕
図１は、実施の形態１に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。図１に示す充電システム１は、移動体１０ｎ・・・移動体ｎ＋１（ｎは、１以上の整数）と、通信端末２０ｎ・・・通信端末２０ｎ＋１と、充電装置３０ｎ・・・充電装置３０ｎ＋１と、サーバ４０と、を備える。充電システム１は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網および携帯電話回線網等から構成される。
〔移動体の機能構成〕
まず、移動体１０ｎ・・・移動体ｎ＋１の機能構成について説明する。移動体１０ｎ・・・移動体ｎ＋１は、互いに同様の機能構成を有する。このため、以下においては、移動体１０ｎ・・・移動体ｎ＋１のいずれかを指す場合、単に移動体１０と表記して説明する。図２は、移動体１０の機能構成を示すブロック図である。
図２に示す移動体１０は、電池１１と、検出部１２と、第１の充電部１３と、第２の充電部１４と、駆動部１５と、カーナビゲーションシステム１６と、記録部１７と、通信部１８と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１９と、を備える。また、以下においては、移動体１０として、ＥＶ（Electric Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）、ＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）等の自動車について説明するが、これに限定されることなく、例えばモータおよび電池を備えるバイク、自転車またはキックボード等の電動二輪車、三輪車、バス、トラック、船舶およびドローン等であっても適用することができる。さらに、移動体１０は、サーバ４０の制御のもと、目的地に向けて自動的に移動する。もちろん、移動体１０は、利用（搭乗）したユーザがステアリング等を操作することによってユーザが所望する目的地に向けて移動することができる。
電池１１は、例えばニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の充電可能な二次電池を用いて構成される。電池１１は、移動体１０を駆動するための高電圧の直流電力を蓄える。
検出部１２は、電池１１の残量（ＳＯＣ）、温度、ＳＯＨ（State of Health）、電圧値および電流値の各々を検出し、この検出結果をＥＣＵ１９へ出力する。検出部１２は、各種のバッテリーセンサおよび温度センサ等を用いて構成される。
第１の充電部１３は、電池１１と電気的に接続され、充電口を介して後述する充電装置３０と電気的に接続可能である。第１の充電部１３は、充電装置３０から供給される交流電流（ＡＣ充電による普通方式による電力の供給）を、電池１１に充電可能な電圧および電力に変換（変圧）して出力する。第１の充電部１３は、ＡＣ/ＤＣコンバータおよびＤＣ/ＤＣコンバータ等を用いて構成される。
第２の充電部１４は、電池１１と電気的に接続され、充電口を介して充電装置３０と電気的に接続可能である。第２の充電部１４は、充電装置３０から供給される直流電流（ＤＣ充電による急速充電方式による電力の供給）を、電池１１に充電可能な電圧および電力に変換（変圧）して出力する。第１の充電部１３は、ＤＣ／ＤＣコンバータおよび整流回路等を用いて構成される。
駆動部１５は、ＥＣＵ１９の制御のもと、電池１１から供給される電力に基づいて、移動体１０の駆動輪に駆動力を供給する。駆動部１５は、モータ等を用いて構成される。
カーナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１６１と、地図データベース１６２と、報知装置１６３と、操作部１６４と、を有する。
ＧＰＳセンサ１６１は、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、移動体１０の位置（経度および緯度）を算出する。ＧＰＳセンサ１６１は、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、一実施の形態では、ＧＰＳセンサ１６１を複数個搭載することによって移動体１０の向き精度向上を図ってもよい。
地図データベース１６２は、各種の地図データを記録する。地図データベース１６２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録媒体を用いて構成される。
報知装置１６３は、画像、地図、映像および文字情報を表示する表示部１６３ａと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１６３ｂと、を有する。表示部１６３ａは、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１６３ｂは、スピーカ等を用いて構成される。
操作部１６４は、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた各種の操作内容に応じた信号をＥＣＵ１９へ出力する。操作部１６４は、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびジョグダイヤル等を用いて実現される。
このように構成されたカーナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳセンサ１６１によって取得した現在の移動体１０の位置を、地図データベース１６２が記録する地図データに対応する地図上に重ねることによって、移動体１０の現在走行している道路および目的地までの経路等を含む情報を、表示部１６３ａと音声出力部１６３ｂとによってユーザに対して報知する。
記録部１７は、移動体１０に関する各種情報を記録する。記録部１７は、ＥＣＵ１９から入力された移動体１０のＣＡＮデータ等やＥＣＵ１９が実行する各種のプログラム等を記録する。記録部１７は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いて構成される。
通信部１８は、ＥＣＵ１９の制御のもと、ネットワークＮＷを通じてサーバ４０へＣＡＮデータ等を送信する。ここで、ＣＡＮデータには、電池１１の残量（ＳＯＣ）およびＳＯＨ等が含まれる。通信部１８は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。
ＥＣＵ１９は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ１９は、移動体１０の各部を制御する。ＥＣＵ１９は、通信部１８を経由してサーバ４０から送信された信号、指示およびカーナビゲーションシステム１６が検出した移動体１０の位置等に基づいて、駆動部１５を制御することによって、移動体１０を充電装置３０または所定の場所へ移動させる。
〔通信端末の機能構成〕
次に、通信端末２０ｎ・・・通信端末２０ｎ＋１の機能構成について説明する。通信端末２０ｎ・・・通信端末ｎ＋１は、互いに同様の機能構成を有する。このため、以下においては、通信端末２０ｎ・・・通信端末２０ｎ＋１のいずれかを指す場合、単に通信端末２０と表記して説明する。図３は、通信端末２０の機能構成を示すブロック図である。
図３に示す通信端末２０は、第１の通信部２１と、第２の通信部２２と、表示部２３と、操作部２４と、位置取得部２５と、カメラ２６と、第３の通信部２７と、記録部２８と、制御部２９と、を備える。なお、以下においては、通信端末２０を携帯電話として説明するが、これに限定されることなく、例えばタブレット型端末およびウエアラブル端末等であっても適用することができる。
第１の通信部２１は、制御部２９の制御のもと、移動体１０から各種情報を受信し、受信した各種情報を制御部２９へ出力する。第１の通信部２１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
第２の通信部２２は、制御部２９の制御のもと、移動体１０から各種情報を受信し、受信した各種情報を制御部２９へ出力する。第２の通信部２２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
表示部２３は、制御部２９の制御のもと、各種情報を表示する。表示部２３は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。
操作部２４は、ユーザの各種操作の入力を受け付け、受け付けた各種操作に応じた信号を制御部２９へ出力する。操作部２４は、タッチパネル、スイッチ、ボタン等を用いて構成される。
位置取得部２５は、通信端末２０の位置を取得し、この取得した位置を制御部２９へ出力する。位置取得部２５は、複数のＧＰＳ受信センサ等を用いて実現される。
カメラ２６は、制御部２９の制御のもと、被写体を撮像することによって画像データを生成し、この画像データを制御部２９へ出力する。カメラ２６は、１または複数の光学系と、この光学系が結像した被写体像を撮像することによって画像データを生成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）のイメージセンサを用いて実現される。
第３の通信部２７は、制御部２９の制御のもと、ネットワークＮＷを介してサーバ４０と通信を行い、ユーザが操作部２４を介して設定した目的地に関する目的地情報を送信する。第３の通信部２７は、携帯電話回線による通信規格、例えば第４世代移動通信システム（４Ｇ）および第５世代移動通信システム（５Ｇ）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
記録部２８は、通信端末２０に関する各種情報および通信端末２０が実行する各種のプログラムを記録する。記録部２８は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、メモリカード等を用いて実現される。
制御部２９は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部２９は、通信端末２０の各部を制御する。なお、一実施の形態では、制御部２９が第１のプロセッサとして機能する。
〔充電装置の機能構成〕
次に、充電装置３０ｎ・・・充電装置３０ｎ＋１の機能構成について説明する。充電装置３０ｎ・・・充電装置３０ｎ＋１は、互いに同様の機能構成を有する。このため、以下においては、充電装置３０ｎ・・・充電装置３０ｎ＋１のいずれかを指す場合、単に充電装置３０と表記して説明する。図４は、充電装置３０の機能構成を示すブロック図である。また、充電装置３０は、充電施設において少なくとも１つ以上が設置されている。
図４に示す充電装置３０は、第１の送電部３１と、第２の送電部３２と、通信部３３と、記録部３４と、制御部３５と、を備える。
第１の送電部３１は、移動体１０の第１の充電部１３が接続され、外部の交流電源から供給された所定の電圧値（例えば６６００Ｖ）の交流電流を所定の電圧値（例えば２００Ｖ）の直流電流に変換することによって第１の充電部１３に供給する（普通充電）。第１の送電部３１は、移動体１０の第１の充電部１３に接続可能なコネクタと、コネクタに電力を転送するケーブルと、ＡＣ/ＤＣコンバータ、インバータ、整流回路、トランスおよび遮断器等を用いて構成される。なお、第１の送電部３１は、非接触で電力を供給する構成であってもよい（ワイヤレスＡＣ充電）。この場合、給電方式は、磁界結合方式または電界結合方式のいずれかであればよい。
第２の送電部３２は、外部の交流電源から供給された所定の電圧値（例えば６６００Ｖ）の交流電流を所定の電圧値（例えば５００Ｖ）の直流電流に変換することによって第２の充電部に供給する（急速充電）。第２の送電部３２は、移動体１０の第２の充電部１４に接続可能なコネクタと、コネクタに電力を転送するケーブルと、ＡＣ/ＤＣコンバータ、インバータ、整流回路、トランスおよび遮断器等を用いて構成される。
通信部３３は、制御部３５の制御のもと、ネットワークＮＷを通じて移動体１０、通信端末２０およびサーバ４０と通信を行い、各種情報を送受信する。通信部３３は、通信モジュール等を用いて構成される。
記録部３４は、充電装置３０に関する各種情報を記録する。記録部３４は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦｌａｓｈメモリおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
制御部３５は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部３５は、充電装置３０の各部を制御する。
〔サーバの機能構成〕
次に、サーバ４０の機能構成について説明する。図５は、サーバ４０の機能構成を示すブロック図である。
図５に示すサーバ４０は、通信部４１と、記録部４２と、ユーザ情報データベース４３（以下、「ユーザ情報ＤＢ４３」という）と、車両情報データベース４４（以下、「車両情報ＤＢ４４」という）と、充電情報データベース４５（以下、「充電情報ＤＢ４５」という）と、ユーザスケジュール情報データベース４６（以下、「ユーザスケジュール情報ＤＢ４６」という）と、制御部４７と、を備える。
通信部４１は、制御部４７の制御のもと、ネットワークＮＷを介して移動体１０、通信端末２０および充電装置３０と通信を行い。通信部４１は、通信モジュール等を用いて構成される。
記録部４２は、サーバ４０に関する各種情報を記録する。また、記録部４２は、サーバ４０が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部４２１を有する。記録部４２は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、ＨＤＤ、メモリカード等を用いて実現される。
ユーザ情報ＤＢ４３は、ユーザが所持する通信端末２０を識別する端末情報と、ユーザを識別するユーザ識別情報と、を対応付けたユーザ情報を記録する。ここで、端末情報とは、機器アドレス、電話番号およびメールアドレス等である。また、ユーザ識別情報とは、ユーザの氏名、住所および生年月日、ユーザの通信端末２０の位置情報に基づくユーザの行動履歴等である。なお、行動履歴に、ユーザの通信端末２０に登録された電子マネーに基づくユーザの購買履歴等を含めてもよい。ユーザ情報ＤＢ４３は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
車両情報ＤＢ４４は、移動体１０を識別する車両識別情報と、移動体１０の現在の状態情報と、移動体１０の現在の位置情報と、を対応付けた車両情報を記録する。車両識別情報とは、移動体１０の車種名、年式および所有者等である。また、状態情報とは、移動体１０の電池１１の残量およびＣＡＮデータ等である。車両情報ＤＢ４４は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
充電情報ＤＢ４５は、充電装置３０を識別する充電識別情報と、充電装置３０の現在の充電状況を示す充電状況情報と、充電装置３０の設置場所を示す設置情報と、を対応付けた充電情報を記録する。充電識別情報とは、充電装置３０の充電方式（例えば普通充電方式（単相ＡＣ２００Ｖや１００Ｖ）または急速充電方式）、充電コネクタの形状および機器アドレス等である。充電状況情報とは、充電装置３０による現在の移動体１０の充電の有無、移動体１０の電池１１の充電完了予定時間および移動体１０の電池１１の充電状況等である。充電情報ＤＢ４５は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
ユーザスケジュール情報ＤＢ４６は、ユーザが所持する通信端末２０を識別する端末情報と、ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザが入力したユーザのスケジュールと、を対応付けたユーザスケジュール情報を記録する。ここで、ユーザのスケジュールとは、移動体１０の利用予定位置、ユーザの目的地、ユーザの利用予定時刻、およびユーザの移動体１０を使用する日時等である。ユーザスケジュール情報ＤＢ４６は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
制御部４７は、メモリと、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部４７は、サーバ４０の各部を制御する。制御部４７は、推論部４７１と、選択部４７２と、判定部４７３と、算出部４７４と、駆動制御部４７５と、充電制御部４７６と、表示制御部４７７と、を有する。なお、一実施の形態では、制御部４７がプロセッサとして機能する。
推論部４７１は、ネットワークＮＷを介して複数の通信端末２０から複数のユーザの各々の利用予定位置、複数のユーザの各々の目的地と、複数のユーザの各々が利用予定の移動体１０が備える電池１１の残量と、複数のユーザの各々が利用する利用予定時刻と、を取得する。さらに、推論部４７１は、ネットワークＮＷを介して複数の移動体１０の各々の位置情報を取得する。そして、推論部４７１は、移動体１０毎に、利用予定時刻および目的地に基づいて、移動体１０が備える電池１１の必要電力量を推定する。具体的には、推論部４７１は、ユーザの利用予定位置から目的地まで経路の距離に基づいて、移動体１０の電池１１で必要な必要電力量を推定する。この場合、推論部４７１は、ユーザ以外の移動体１０に搭乗する搭乗者の数、ユーザが移動体１０を利用する利用予定時刻情報、および利用予定位置から目的地までの経路上の渋滞状況をさらに加味して、移動体１０の電池１１で必要な必要電力量を推定してもよい。なお、推論部４７１は、プログラム記録部４２１に記録された学習済みモデルを読み出し、この読み出した学習済みモデルに入力データとしてユーザの利用予定位置と、ユーザの目的地と、移動体１０の車種と、を入力し、出力データとして必要電力量を出力してもよい。この学習済みモデルは、例えば機械学習としてＤＮＮ（Deep Neural Network）を用いて形成される。なお、ＤＮＮのネットワークの種類は、推論部４７１が使用できるものであればよい。具体的には、機械学習の種類は、特に限定されないが、例えば、距離と、この距離における必要電力量と、車種と、を紐付けた教師用データや学習用データを用意し、この教師用データや学習用データを多層ニューラルネットワークに基づいた計算モデルに入力して学習するものであればよい。さらに、機械学習の手法としては、例えばＣＮＮ（Convolutional Neural Network）、３Ｄ－ＣＮＮ等の多層のニューラルネットワークのＤＮＮに基づく手法が用いられてもよい。
選択部４７２は、推論部４７１によって取得された複数の移動体１０の各々の位置情報と、複数の移動体１０の各々の電池１１の残量と、に基づいて、ユーザの利用予定位置を含む所定の領域内に位置する複数の移動体１０のうち必要電力量に近い電池１１の残量を有する移動体１０を優先的に選択する。具体的には、選択部４７２は、複数の移動体１０の各々から取得した位置情報と、複数の移動体１０の各々の電池１１の残量と、に基づいて、ユーザの利用予定位置から領域内、例えば３ｋｍ内または５分内に移動可能な移動範囲内に位置する複数の移動体１０の中から必要電力量に近い電池１１の残量を有する移動体１０を優先的に選択する。
判定部４７３は、移動体１０毎に、電池１１の残量が推論部４７１によって推定された必要電力量以上であるか否かを判定する。具体的には、判定部４７３は、選択部４７２によって選択された移動体１０の電池１１の残量が推論部４７１によって推定された必要電力量以上であるか否かを判定する。また、判定部４７３は、算出部４７４によって算出された差分が所定値以下であるか否かを判定する。ここで、所定値とは、例えば満充電容量に対する２０％程度である。なお、所定値は、適宜変更することができる。また、判定部４７３は、ユーザの利用予定時刻と、移動体１０の電池１１の残量と、に基づいて、ユーザの利用予定時刻までに充電装置３０によって移動体１０の電池１１を満充電容量に充電可能であるか否かを判定する。また、判定部４７３は、現在時刻からユーザが移動体１０を利用する利用予定時刻までに急速充電によって必要電力量の充電が可能であるか否かを判定する。また、判定部４７３は、充電情報ＤＢ４５が記録する充電情報と、充電制御部４７６によって取得された充電状況情報と、に基づいて、充電施設が満車であるか否かを判定する。
算出部４７４は、電池１１の残量が推論部４７１によって推定された必要電力量以上である移動体毎に、電池１１の残量と移動体１０の電池１１の満充電容量との差分を算出する。具体的には、算出部４７４は、選択部４７２によって選択された移動体１０の電池１１の残量と、移動体１０の電池１１の満充電容量と、の差分を算出する。より具体的には、算出部４７４は、車両情報ＤＢ４４が記録する車両情報に基づいて、選択部４７２によって選択された移動体１０の電池１１の満充電容量と、選択部４７２によって選択された移動体１０の電池１１の残量と、の差分を算出する。
駆動制御部４７５は、ネットワークＮＷを介して、判定部４７３によって残量が必要電力量以上である移動体１０のＥＣＵ１９を制御することによって、判定部４７３によって残量が必要電力量以上である移動体１０（残量が必要電力量を満たす移動体１０）をユーザの利用予定位置へ手配または配車する。また、駆動制御部４７５は、判定部４７３によって残量が必要電力量以上でない移動体１０のＥＣＵ１９を制御することによって、判定部４７３によって残量が必要電力量以上でない移動体１０（残量が必要電力量を満たさない移動体１０）を、１つ以上の充電装置３０が設置された充電施設へ移動させて充電する。駆動制御部４７５は、現在時刻から利用予定時刻までに満充電容量に充電可能である移動体１０を充電施設に移動させて充電させる。駆動制御部４７５は、電池１１が満充電容量に充電された移動体１０をユーザの利用予定位置へ手配する。
充電制御部４７６は、ネットワークＮＷを介して充電装置３０を制御することによって充電施設に移動してきた移動体１０を充電する。
表示制御部４７７は、ネットワークＮＷを介してユーザの通信端末２０に向けて利用予定時刻に移動体１０を手配できないことを示す情報を出力する。
〔サーバの処理〕
次に、サーバ４０が実行する処理について説明する。図６は、サーバ４０が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、推論部４７１は、ネットワークＮＷを介して通信端末２０からユーザの利用予定位置、ユーザの目的地および利用予定時刻を取得する（ステップＳ１０１）。
続いて、推論部４７１は、ネットワークＮＷを介して複数の移動体１０の各々から現在位置を示す位置情報および電池１１の残量を取得する（ステップＳ１０２）。
その後、推論部４７１は、通信端末２０から取得したユーザの利用予定位置と、目的地と、に基づいて、利用予定位置から目的地までに使用する移動体１０の電池１１で必要な必要電力量を推定する（ステップＳ１０３）。具体的には、推論部４７１は、利用予定位置から目的地まで経路の距離に基づいて、移動体１０の電池１１で必要な必要電力量を推定する。この場合、推論部４７１は、ユーザ以外の移動体１０に搭乗する搭乗者の数、ユーザが移動体１０を利用する利用予定時刻情報、および利用予定位置から目的地までの経路上の渋滞状況をさらに加味して、移動体１０の電池１１で必要な必要電力量を推定してもよい。
続いて、選択部４７２は、複数の移動体１０の各々から取得した位置情報と、複数の移動体１０の各々の電池１１の残量と、に基づいて、ユーザの利用予定位置を含む所定の領域内に位置する複数の移動体１０のうち必要電力量に近い電池１１の残量を有する移動体１０を優先的に選択する（ステップＳ１０４）。具体的には、選択部４７２は、複数の移動体１０の各々から取得した位置情報と、複数の移動体１０の各々の電池１１の残量と、に基づいて、ユーザの利用予定位置から領域内、例えば３ｋｍ内または５分内に移動可能な移動範囲内に位置する複数の移動体１０の中から必要電力量に近い電池１１の残量を有する移動体１０を優先的に選択する。この場合において、選択部４７２は、同じ電池１１の残量を有する移動体１０が複数位置するとき、ユーザの利用予定位置に最も近い移動体１０を選択する。
その後、判定部４７３は、選択部４７２によって選択された移動体１０の電池１１の残量が必要電力量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。判定部４７３が選択部４７２によって選択された移動体１０の電池１１の残量が必要電力量以上であると判定した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０６へ移行する。これに対して、判定部４７３が選択部４７２によって選択された移動体１０の電池１１の残量が必要電力量以上でないと判定した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０７へ移行する。
ステップＳ１０６において、駆動制御部４７５は、選択部４７２によって選択された移動体１０を制御し、ユーザの利用予定位置へ移動することによって手配する配車処理を実行する。なお、配車処理の詳細は、後述する。ステップＳ１０６の後、サーバ４０は、本処理を終了する。
ステップＳ１０７において、駆動制御部４７５は、選択部４７２によって選択された移動体１０を制御し、充電装置３０が設置された充電施設へ移動させて移動体１０の電池１１を充電する充電処理を実行する。なお、充電処理の詳細は、後述する。ステップＳ１０７の後、サーバ４０は、本処理を終了する。
〔配車処理〕
次に、図６のステップＳ１０６において説明した配車処理について説明する。図７は、配車処理の概要を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、算出部４７４は、選択部４７２によって選択された移動体１０の電池１１の残量と、移動体１０の電池１１の満充電容量と、の差分を算出する（ステップＳ２０１）。具体的には、算出部４７４は、車両情報ＤＢ４４が記録する車両情報に基づいて、選択部４７２によって選択された移動体１０の電池１１の満充電容量と、選択部４７２によって選択された移動体１０の電池１１の残量と、の差分を算出する。
判定部４７３は、算出部４７４によって算出された差分が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。判定部４７３が算出部４７４によって算出された差分が所定値以下であると判定した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ２０３へ移行する。これに対して、判定部４７３が算出部４７４によって算出された差分が所定値以下でないと判定した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ２０７へ移行する。
ステップＳ２０３において、判定部４７３は、ユーザの利用予定時刻と、移動体１０の電池１１の残量と、に基づいて、ユーザの利用予定時刻までに充電装置３０によって移動体１０の電池１１を満充電容量に充電可能であるか否かを判定する。判定部４７３がユーザの利用予定時刻までに充電装置３０によって移動体１０の電池１１を満充電容量に充電可能であると判定した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ２０４へ移行する。これに対して、判定部４７３がユーザの利用予定時刻までに充電装置３０によって移動体１０の電池１１を満充電容量に充電可能でないと判定した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ２０７へ移行する。
ステップＳ２０４において、駆動制御部４７５は、ネットワークＮＷを介して移動体１０のＥＣＵ１９を制御することによって移動体１０を充電装置３０が設置された充電施設へ移動する。
続いて、充電制御部４７６は、ネットワークＮＷを介して充電装置３０を制御することによって充電施設に移動してきた移動体１０を充電する（ステップＳ２０５）。これにより、電池１１の満充電容量と残量との差が小さい移動体１０を充電装置３０において他の移動体１０と比して優先的に充電させて充電時間を短縮させることで、充電施設において移動体１０の充電の渋滞下を防止することができる。
その後、判定部４７３は、充電装置３０による移動体１０の充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。判定部４７３が充電装置３０による移動体１０の充電が完了している判定した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ２０７へ移行する。これに対して、判定部４７３が充電装置３０による移動体１０の充電が完了していないと判定した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、サーバ４０は、ステップＳ２０５へ移行する。
ステップＳ２０７において、駆動制御部４７５は、ネットワークＮＷを介して移動体１０のＥＣＵ１９を制御することによって移動体１０をユーザの利用予定位置へ手配する。これにより、サーバ４０は、充電が必要ない移動体１０をユーザの利用予定位置へ移動させるため、複数の移動体１０を効率的に充電することができる。さらに、ユーザは、移動体１０を充電装置３０で充電する必要がないため、利用予定位置から目的地まで移動体１０を利用しながら移動することができる。ステップＳ２０７の後、サーバ４０は、図６のメインルーチンへ戻り、本処理を終了する。
〔充電処理〕
次に、図６のステップＳ１０７において説明した充電処理について説明する。図８は、充電処理の概要を示すフローチャートである。
図８に示すように、まず、判定部４７３は、現在時刻からユーザが移動体１０に利用する利用予定時刻までに急速充電によって必要電力量の充電が可能であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。判定部４７３が現在時刻からユーザが移動体１０を利用する利用予定時刻までに急速充電によって必要電力量の充電が可能であると判定した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ３０２へ移行する。これに対して、判定部４７３が現在時刻からユーザが移動体１０を利用する利用予定時刻までに急速充電によって必要電力量の充電が可能でないと判定した場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ３０８へ移行する。
ステップＳ３０２において、充電制御部４７６は、ネットワークＮＷを介して１つ以上の充電装置３０が設置された充電施設の充電状況を示す充電状況情報を取得する。ここで、充電状況情報とは、充電施設に設置された各充電装置３０による移動体１０の充電の有無、充電中の移動体１０の電池１１の残量、充電施設に設置あれた充電装置３０の設置数等である。
続いて、判定部４７３は、充電情報ＤＢ４５が記録する充電情報と、充電制御部４７６によって取得された充電状況情報と、に基づいて、充電施設が満車であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。判定部４７３によって充電施設が満車であると判定された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ３０５へ移行する。これに対して、判定部４７３によって充電施設が満車でないと判定された場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ３０６へ移行する。
ステップＳ３０５において、駆動制御部４７５は、ネットワークＮＷを介して充電施設における充電中の移動体１０のＥＣＵ１９と、電池１１の残量が必要電力量以上でない移動体１０のＥＣＵ１９を制御することによって、充電装置３０で充電中の移動体１０と、充電施設へ移動してきた電池１１の残量が必要電力量以上でない移動体１０と、を入れ替える。
ステップＳ３０６において、充電制御部４７６は、ネットワークＮＷを介して充電装置３０を制御することによって、移動体１０に対して急速充電によって必要電力量を充電する。この場合において、充電制御部４７６は、複数の移動体１０が充電装置に位置するとき、電池１１の残量と必要電力量との差分が大きい順に、電池１１の残量が必要電力量以上でない移動体１０を充電施設における充電装置３０によって急速充電する。これにより、充電施設が満車である場合であっても、ユーザの利用予定時刻までに必要電力量以上の移動体１０（必要電力量を満たす移動体１０）を手配することができるため、複数の移動体１０を効率的に充電することができる。これにより、移動体１０は、ユーザが搭乗する搭乗予定時刻までに必要電力量を電池１１に充電することができる。
続いて、駆動制御部４７５は、ネットワークＮＷを介して充電装置３０による急速充電によって必要電力量が充電された移動体１０をユーザの利用予定位置へ手配する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０７の後、サーバ４０は、図６のメインルーチンへ戻り、本処理を終了する。
ステップＳ３０８において、表示制御部４７７は、ネットワークＮＷを介してユーザの通信端末２０に向けて利用予定時刻に移動体１０を手配できないことを示す情報を出力する。この場合、図９に示すように、通信端末２０の表示部２３は、サーバ４０から受信した利用予定時刻に移動体１０を手配できないことを示す情報に対応するメッセージＭ１を表示する。これにより、ユーザは、希望する時刻に移動体１０を使用できないことを把握することができる。
続いて、駆動制御部４７５は、ネットワークＮＷを介して移動体１０のＥＣＵ１９を制御することによって充電施設に移動体１０を移動させて充電させる（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０９の後、サーバ４０は、図６のメインルーチンへ戻り、本処理を終了する。
以上説明した一実施の形態によれば、制御部４７が複数のユーザの各々の利用予定位置と、複数のユーザの各々の目的地と、複数のユーザの各々が利用予定（搭乗予定）の移動体１０が備える充電可能な電池１１の残量と、を取得する。そして、制御部４７は、移動体１０毎に、ユーザの利用予定位置およびユーザの目的地に基づいて、移動体１０が備える電池１１の必要電力量を推定し、移動体１０毎に、電池１１の残量が必要電力量以上であるか否かを判定する。その後、制御部４７は、電池１１の残量が必要電力量以上である移動体１０をユーザの利用予定位置へ手配するため、複数の移動体１０を効率的に充電することができる。
また、一実施の形態によれば、制御部４７が電池１１の残量が必要電力量以上でない移動体１０を、１つ以上の充電装置３０が設置された充電施設へ移動させて充電するため、充電が不要な移動体１０が充電装置３０で充電されることを防止することができる。
また、一実施の形態によれば、制御部４７が電池１１の残量が必要電力量以上である移動体１０毎に、差分が所定値以下であるか否かを判定し、差分が所定値以下である移動体１０毎に、現在時刻からユーザの利用予定時刻までに満充電容量に充電可能であるか否かを判定する。そして、制御部４７が現在時刻から利用予定時刻までに満充電容量に充電可能である移動体１０を充電装置３０が設置された充電施設に移動させて充電し、満充電容量に充電された移動体１０をユーザの利用予定位置へ手配する。これにより、電池１１の満充電容量と残量との差が小さい移動体１０を充電装置３０において他の移動体１０と比して優先的に充電させて充電時間を短縮させることで、充電施設において移動体１０の充電の渋滞下を防止することができる。
また、一実施の形態によれば、制御部４７が電池１１の残量が必要電力量以上でない移動体１０毎に、現在時刻からユーザの利用予定時刻までに急速充電によって必要電力量の充電が可能であるか否かを判定し、急速充電による必要電力量の充電が可能である移動体１０を充電施設へ移動させる。そして、制御部４７は、急速充電による必要電力量の充電が可能である移動体１０を充電装置３０が設置された充電施設において急速充電によって必要電力量を充電し、必要電力量が充電された移動体１０をユーザの利用予定位置へ手配する。これにより、必要電力量以上でない移動体１０（必要電力量未満である移動体１０）であっても、ユーザの利用予定時刻までに必要電力量以上の移動体１０を手配することができるため、複数の移動体１０を効率的に充電することができるうえ、充電装置３０による電力不足を防止することができる。
また、一実施の形態によれば、制御部４７が充電施設に設置された充電装置３０による現在の充電状況を示す充電状況情報を取得し、充電状況情報に基づいて、充電施設が満車であるか否かを判定する。そして、制御部４７は、充電施設が満車である場合、充電施設において充電中の移動体１０と、電池１１の残量が必要電力量以上でない移動体１０と、を入れ替え、電池１１の残量が必要電力量以上でない移動体１０を充電施設において急速充電によって必要電力量を充電する。このため、充電施設が満車である場合であっても、ユーザの利用予定時刻までに必要電力量以上の移動体１０を手配することができるため、複数の移動体１０を効率的に充電することができる。
また、一実施の形態によれば、制御部４７が電池１１の残量が必要電力量以上でない移動体１０毎に、電池１１の残量と必要電力量との差分を算出する。そして、制御部４７は、電池１１の残量と必要電力量との差分が大きい順に、電池１１の残量が必要電力量以上でない移動体１０を充電施設における充電装置３０によって急速充電する。これにより、充電施設が満車である場合であっても、ユーザの利用予定時刻までに必要電力量以上の移動体１０を手配することができるため、複数の移動体１０を効率的に充電することができる。
また、一実施の形態によれば、制御部４７がユーザの利用予定位置を含む所定の領域内に複数の移動体１０が存在する場合、複数の移動体１０のうち必要電力量に近い電池１１の残量を有する移動体１０を優先的に手配する。このため、電池１１の充電が不要な移動体１０が手配されるため、充電施設における移動体１０の数を削減することができる。
（その他の実施の形態）
また、一実施の形態に係る充電システムでは、「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。
また、一実施の形態に係る充電システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
また、一実施の形態に係る充電システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１ 充電システム
１０ 移動体
１１ 電池
１２ 検出部
１３ 第１の充電部
１４ 第２の充電部
１５ 駆動部
１６ カーナビゲーションシステム
１７，２８，３４，４２ 記録部
１８，３３，４１ 通信部
１９ ＥＣＵ
２０ 通信端末
２１ 第１の通信部
２２ 第２の通信部
２３，１６３ａ 表示部
２４，１６４ 操作部
２５ 位置取得部
２６ カメラ
２７ 第３の通信部
２９，３５，４７ 制御部
３０ 充電装置
３１ 第１の送電部
３２ 第２の送電部
４０ サーバ
４３ ユーザ情報データベース
４４ 車両情報データベース
４５ 充電情報データベース
４６ ユーザスケジュール情報データベース
１６１ ＧＰＳセンサ
１６２ 地図データベース
１６３ 報知装置
１６３ｂ 音声出力部
４２１ プログラム記録部
４７１ 推論部
４７２ 選択部
４７３ 判定部
４７４ 算出部
４７５ 駆動制御部
４７６ 充電制御部
４７７ 表示制御部
ＮＷ ネットワーク

Claims (17)

  1. 複数のユーザの各々の利用予定位置と、前記複数のユーザの各々の目的地と、前記複数のユーザの各々が利用予定の移動体が備える充電可能な電池の残量と、を取得し、
    前記移動体毎に、前記利用予定位置および前記目的地に基づいて、前記電池の必要電力量を推定し、
    前記移動体毎に、前記残量が前記必要電力量以上であるか否かを判定し、
    前記残量が前記必要電力量以上である前記移動体を前記利用予定位置へ手配するように構成されるプロセッサ
    を備え、
    前記プロセッサは、
    前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体を、１つ以上の充電装置が設置された充電施設へ移動させて充電する、
    サーバ。
  2. 請求項１に記載のサーバであって、
    前記プロセッサは、
    前記複数のユーザの各々が前記移動体を利用する利用予定時刻を取得し、
    前記残量が前記必要電力量以上である前記移動体毎に、前記残量と前記電池の満充電容量との差分を算出し、
    前記残量が前記必要電力量以上である前記移動体毎に、前記差分が所定値以下であるか否かを判定し、
    前記差分が前記所定値以下である前記移動体毎に、現在時刻から前記利用予定時刻までに前記満充電容量に充電可能であるか否かを判定し、
    現在時刻から前記利用予定時刻までに前記満充電容量に充電可能である前記移動体を前記充電施設に移動させて充電し、
    前記満充電容量に充電された前記移動体を前記利用予定位置へ手配する、
    サーバ。
  3. 請求項１に記載のサーバであって、
    前記プロセッサは、
    前記複数のユーザの各々が前記移動体を利用する利用予定時刻を取得し、
    前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体毎に、現在時刻から前記利用予定時刻までに急速充電によって前記必要電力量の充電が可能であるか否かを判定し、
    急速充電による前記必要電力量の充電が可能である前記移動体を前記充電施設へ移動させ、
    急速充電による前記必要電力量の充電が可能である前記移動体を前記充電施設において急速充電によって前記必要電力量を充電し、
    前記必要電力量が充電された前記移動体を前記利用予定位置へ手配する、
    サーバ。
  4. 請求項３に記載のサーバであって、
    前記プロセッサは、
    前記充電施設に設置された前記充電装置による現在の充電状況を示す充電状況情報を取得し、
    前記充電状況情報に基づいて、前記充電施設が満車であるか否かを判定し、
    前記充電施設が満車である場合、前記充電施設において充電中の前記移動体と、前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体と、を入れ替え、
    前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体を前記充電施設において急速充電によって前記必要電力量を充電する、
    サーバ。
  5. 請求項４に記載のサーバであって、
    前記プロセッサは、
    前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体毎に、前記残量と前記必要電力量との差分を算出し、
    前記差分が大きい順に、前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体を前記充電施設において急速充電する、
    サーバ。
  6. 請求項１～５のいずれか一つに記載のサーバであって、
    前記プロセッサは、
    前記利用予定位置を含む所定の領域内に複数の前記移動体が存在する場合、前記複数の移動体のうち前記必要電力量に近い前記残量を有する前記移動体を優先的に手配する、
    サーバ。
  7. 充電可能な電池を備える複数の移動体と、
    複数のユーザの各々の利用予定位置と、前記複数のユーザの各々の目的地と、前記複数のユーザの各々が利用予定の前記複数の移動体の各々の前記電池の残量と、を取得し、前記移動体毎に、前記利用予定位置および前記目的地に基づいて、前記電池の必要電力量を推定し、前記移動体毎に、前記残量が前記必要電力量以上であるか否かを判定し、前記残量が前記必要電力量以上である前記移動体を前記利用予定位置へ手配するように構成されるプロセッサを有するサーバと、
    を備え、
    前記プロセッサは、
    前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体を、１つ以上の充電装置が設置された充電施設へ移動させて充電する、
    充電システム。
  8. 請求項７に記載の充電システムであって、
    前記プロセッサは、
    前記複数のユーザの各々が前記移動体を利用する利用予定時刻を取得し、
    前記残量が前記必要電力量以上である前記移動体毎に、前記残量と前記電池の満充電容量との差分を算出し、
    前記残量が前記必要電力量以上である前記移動体毎に、前記差分が所定値以下であるか否かを判定し、
    前記差分が前記所定値以下である前記移動体毎に、現在時刻から前記利用予定時刻までに前記満充電容量に充電可能であるか否かを判定し、
    現在時刻から前記利用予定時刻までに前記満充電容量に充電可能である前記移動体を前記充電施設に移動させて充電し、
    前記満充電容量に充電された前記移動体を前記利用予定位置へ手配する、
    充電システム。
  9. 請求項８に記載の充電システムであって、
    前記プロセッサは、
    前記複数のユーザの各々が前記移動体を利用する利用予定時刻を取得し、
    前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体毎に、現在時刻から前記利用予定時刻までに急速充電によって前記必要電力量の充電が可能であるか否かを判定し、
    急速充電による前記必要電力量の充電が可能である前記移動体を前記充電施設へ移動させ、
    急速充電による前記必要電力量の充電が可能である前記移動体を前記充電施設において急速充電によって前記必要電力量を充電し、
    前記必要電力量が充電された前記移動体を前記利用予定位置へ手配する、
    充電システム。
  10. 請求項９に記載の充電システムであって、
    前記プロセッサは、
    前記充電施設に設置された前記充電装置による現在の充電状況を示す充電状況情報を取得し、
    前記充電状況情報に基づいて、前記充電施設が満車であるか否かを判定し、
    前記充電施設が満車である場合、前記充電施設において充電中の前記移動体と、前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体と、を入れ替え、
    前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体を前記充電施設において急速充電によって前記必要電力量を充電する、
    充電システム。
  11. 請求項１０に記載の充電システムであって、
    前記プロセッサは、
    前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体毎に、前記残量と前記必要電力量との差分を算出し、
    前記差分が大きい順に、前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体を前記充電施設において急速充電する、
    充電システム。
  12. 請求項７～１１のいずれか一つに記載の充電システムであって、
    前記プロセッサは、
    前記利用予定位置を含む所定の領域内に複数の前記移動体が存在する場合、前記複数の移動体のうち前記必要電力量以上である前記移動体を優先的に手配する、
    充電システム。
  13. プロセッサに、
    複数のユーザの各々の利用予定位置と、前記複数のユーザの各々の目的地と、前記複数のユーザの各々が利用予定の移動体が備える充電可能な電池の残量と、を取得し、
    前記移動体毎に、前記利用予定位置および前記目的地に基づいて、前記電池の必要電力量を推定し、
    前記移動体毎に、前記残量が前記必要電力量以上であるか否かを判定し、
    前記残量が前記必要電力量以上である前記移動体を前記利用予定位置へ手配し、
    前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体を、１つ以上の充電装置が設置された充電施設へ移動させて充電する
    ことを実行させるプログラム。
  14. 請求項１３に記載のプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    前記複数のユーザの各々が前記移動体を利用する利用予定時刻を取得し、
    前記残量が前記必要電力量以上である前記移動体毎に、前記残量と前記電池の満充電容量との差分を算出し、
    前記残量が前記必要電力量以上である前記移動体毎に、前記差分が所定値以下であるか否かを判定し、
    前記差分が前記所定値以下である前記移動体毎に、現在時刻から前記利用予定時刻までに前記満充電容量に充電可能であるか否かを判定し、
    現在時刻から前記利用予定時刻までに前記満充電容量に充電可能である前記移動体を前記充電施設に移動させて充電し、
    前記満充電容量に充電された前記移動体を前記利用予定位置へ手配する、
    ことを実行させるプログラム。
  15. 請求項１３に記載のプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    前記複数のユーザの各々が前記移動体を利用する利用予定時刻を取得し、
    前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体毎に、現在時刻から前記利用予定時刻までに急速充電によって前記必要電力量の充電が可能であるか否かを判定し、
    急速充電による前記必要電力量の充電が可能である前記移動体を前記充電施設へ移動させ、
    急速充電による前記必要電力量の充電が可能である前記移動体を前記充電施設において急速充電によって前記必要電力量を充電し、
    前記必要電力量が充電された前記移動体を前記利用予定位置へ手配する、
    ことを実行させるプログラム。
  16. 請求項１５に記載のプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    前記充電施設に設置された前記充電装置による現在の充電状況を示す充電状況情報を取得し、
    前記充電状況情報に基づいて、前記充電施設が満車であるか否かを判定し、
    前記充電施設が満車である場合、前記充電施設において充電中の前記移動体と、前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体と、を入れ替え、
    前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体を前記充電施設において急速充電によって前記必要電力量を充電する、
    ことを実行させるプログラム。
  17. 請求項１６に記載のプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体毎に、前記残量と前記必要電力量との差分を算出し、
    前記差分が大きい順に、前記残量が前記必要電力量以上でない前記移動体を前記充電施設において急速充電する、
    ことを実行させるプログラム。
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