JP7409282B2 - サーバ、充電システムおよびプログラム - Google Patents
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Description
〔充電システムの概要〕
図1は、実施の形態1に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。図1に示す充電システム1は、移動体10と、通信端末と、充電路30と、サーバ40と、を備える。充電システム1は、ネットワークNWを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークNWは、例えばインターネット回線網および携帯電話回線網等から構成される。
まず、移動体10の機能構成について説明する。図2は、移動体10の機能構成を示すブロック図である。図2に示す移動体10は、電池11と、検出部12と、第1の充電部13と、第2の充電部14と、駆動部15と、カーナビゲーションシステム16と、記録部17と、通信部18と、ECU(Electronic Control Unit)19と、を備える。また、以下においては、移動体10として、EV(Electric Vehicle)、PHV(Plug-in Hybrid Vehicle)、FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)等の自動車について説明するが、これに限定されることなく、例えばモータおよび電池を備えるバイク、自転車またはキックボード等の電動二輪車、三輪車、バス、トラック、船舶およびドローン等であっても適用することができる。さらに、移動体10は、サーバ40の制御のもと、目的地に向けて自動的に移動する。もちろん、移動体10は、利用(搭乗)したユーザがステアリング等を操作することによってユーザが所望する目的地に向けて移動することができる。
次に、通信端末20の機能構成について説明する。図3は、通信端末20の機能構成を示すブロック図である。
次に、充電路30の機能構成について説明する。図1に示す充電路30は、送電部311・・・送電部31n(n=2以上の整数)と、通信部32と、制御部33と、を備える。送電部311・・・送電部31nは、互いに同様の機能構成を有するため、送電部311・・・送電部31nのいずれかを指す場合、単に送電部31と表示して説明する。
次に、サーバ40の機能構成について説明する。図4は、サーバ40の機能構成を示すブロック図である。
次に、サーバ40が実行する処理について説明する。図5は、サーバ40が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
次に、図5のステップS108の配車処理の詳細について説明する。図6は、配車処理の詳細を示すフローチャートである。
次に、図5のステップS110において説明した経路変更処理の詳細について説明する。図8は、経路変更処理の詳細を示すフローチャートである。
次に、図8のステップS307において説明した充電走行処理の詳細について説明する。図9は、充電走行処理の詳細を示すフローチャートである。図8において、ステップS407以外、ステップS401~ステップS406およびステップS408~ステップS410は、図6のステップS201~ステップS206およびステップS208~ステップS210それぞれと同様のため、詳細な説明を省略する。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2では、ユーザの行動履歴に基づいて、ユーザの行動を予測し、この予測結果に基づいて移動体が走行する走行路の経路を変更する。以下においては、実施の形態1に係る充電システム1と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図10は、実施の形態2に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。図10に示す充電システム1Aは、実施の形態1に係るサーバ40に代えて、サーバ40Aを備える。さらに、充電システム1Aは、店舗サーバ50を備える。
まず、サーバ40Aの機能構成について説明する。図11は、サーバ40Aの機能構成を示すブロック図である。図11に示すサーバ40Aは、実施の形態1に係るサーバ40の構成に加えて、店舗情報データベース48(以下、「店舗情報DB48」という)をさらい備える。また、サーバ40Aは、実施の形態1に係る制御部47に代えて、制御部47Aを備える。
次に、店舗サーバ50の機能構成について説明する。図12は、店舗サーバ50の機能構成を示すブロック図である。図12に示す店舗サーバ50は、通信部51と、在庫情報データベース52(以下、「在庫情報DB52」という)と、記録部53と、制御部54と、を備える。
次に、サーバ40Aが実行する処理について説明する。図13は、サーバ40Aが実行する処理の概要を示すフローチャートである。図13において、ステップS501~ステップS508は、実施の形態1の図5で説明したステップS101~ステップS108それぞれに対応する。
次に、図13のステップS510における行動履歴処理の詳細について説明する。図14は、行動履歴処理の詳細を示すフローチャートである。
次に、実施の形態3について説明する。実施の形態1,2では、サーバが電池の残量に応じて、ユーザの利用予定位置から目的地までの経路を移動体に設定していたが、実施の形態3では、移動体のECUが電池の残量に応じて、ユーザの利用予定位置から目的値までの経路を設定する。以下においては、実施の形態3に係る移動体について説明する。
図15は、実施の形態3に係る移動体の機能構成を示すブロック図である。図15に示す移動体10Aは、実施の形態1に係る移動体10のECU19に代えて、ECU19Aを備える。ECU19Aは、実施の形態1に係るサーバ40が備える制御部47の推論部471と、判定部472と、配車制御部473と、表示制御部474と、駆動制御部475と、を有する。
また、実施の形態1~3に係る充電システムでは、「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。
10,10A 移動体
11 電池
12 検出部
13 第1の充電部
14 第2の充電部
15 駆動部
16 カーナビゲーションシステム
17,28,42,53 記録部
18,32,41,51 通信部
19,19A ECU
20 通信端末
21 第1の通信部
22 第2の通信部
23,163a 表示部
24,164 操作部
25 位置取得部
26 カメラ
27 第3の通信部
29,33,47,47A,54 制御部
30 充電路
31 送電部
40,40A サーバ
43 ユーザ情報データベース
44 車両情報データベース
45 充電情報データベース
46 滞在時間情報データベース
50 店舗サーバ
52 在庫情報データベース
161 GPSセンサ
162 地図データベース
163 報知装置
163b 音声出力部
421 プログラム記録部
471 推論部
472 判定部
473 配車制御部
474 表示制御部
475 駆動制御部
476 予測部
NW ネットワーク
Claims (12)
- ユーザが利用する移動体の現在位置と、前記ユーザが利用する移動体が備える充電可能な電池の残量と、前記ユーザの第1の目的地と、を取得し、
前記第1の目的地と異なる新たな第2の目的地が入力された場合、前記残量に基づいて、前記移動体に対して前記現在位置から前記第2の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する充電走行経路を設定し、
前記第1の目的地と異なる新たな第2の目的地が入力された場合、前記現在位置と、前記残量と、に基づいて、前記現在位置から前記第2の目的地までの必要電力量を推定し、
前記残量が前記必要電力量以上であるか否かを判定し、
前記残量が前記必要電力量以上である場合、前記移動体に対して前記現在位置から前記第2の目的地に向けての通常走行経路を設定する一方、前記残量が前記必要電力量以上でない場合、前記移動体に対して前記充電走行経路を設定し、
前記移動体が前記充電路を走行することによって前記必要電力量を充電可能であるか否かを判定し、
前記必要電力量を充電可能である場合、前記移動体に対して前記充電走行経路を走行させる一方、前記必要電力量を充電可能でない場合、前記移動体の前記残量で走行可能な場所へ前記必要電力量を有する別の移動体を手配するように構成されるプロセッサ
を備えるサーバ。 - 請求項1に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
ユーザの利用予定位置と、前記ユーザの第1の目的地と、前記残量と、を取得し、
前記利用予定位置と、前記第1の目的地と、に基づいて、前記電池の初期必要電力量を推定し、
前記残量が前記初期必要電力量以上であるか否かを判定し、
前記残量が前記初期必要電力量以上である場合、前記移動体に対して前記利用予定位置から前記第1の目的地に向けての初期走行経路を設定する一方、
前記残量が前記初期必要電力量以上でない場合、前記移動体に対して前記利用予定位置から前記第1の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する初期充電走行経路を設定する、
サーバ。 - 請求項1または2に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記ユーザの状態に関する状態情報を取得し、
前記状態情報が所定値以上であるか否かを判定し、
前記状態情報が所定値以上である場合において、前記充電路を複数の他の移動体が走行しているとき、前記移動体を複数の他の移動体と比して優先的に走行させる、
サーバ。 - 請求項1に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記充電路を走行することを示す情報を前記ユーザに向けて出力する、
サーバ。 - 充電可能な電池を有する移動体と、
ユーザが利用する移動体の現在位置と、前記ユーザが利用する移動体が備える充電可能な電池の残量と、前記ユーザの第1の目的地と、を取得し、
前記第1の目的地と異なる新たな第2の目的地が入力された場合、前記残量に基づいて、前記移動体に対して前記現在位置から前記第2の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する充電走行経路を設定し、
前記第1の目的地と異なる新たな第2の目的地が入力された場合、前記現在位置と、前記残量と、に基づいて、前記現在位置から前記第2の目的地までの必要電力量を推定し、
前記残量が前記必要電力量以上であるか否かを判定し、
前記残量が前記必要電力量以上である場合、前記移動体に対して前記現在位置から前記第2の目的地に向けての通常走行経路を設定する一方、前記残量が前記必要電力量以上でない場合、前記移動体に対して前記充電走行経路を設定し、
前記移動体が前記充電路を走行することによって前記必要電力量を充電可能であるか否かを判定し、
前記必要電力量を充電可能である場合、前記移動体に対して前記充電走行経路を走行させる一方、前記必要電力量を充電可能でない場合、前記移動体の前記残量で走行可能な場所へ前記必要電力量を有する別の移動体を手配するように構成されるプロセッサを有するサーバと、
を備える充電システム。 - 請求項5に記載の充電システムであって、
前記プロセッサは、
ユーザの利用予定位置と、前記ユーザの第1の目的地と、前記残量と、を取得し、
前記利用予定位置と、前記第1の目的地と、に基づいて、前記電池の初期必要電力量を推定し、
前記残量が前記初期必要電力量以上であるか否かを判定し、
前記残量が前記初期必要電力量以上である場合、前記移動体に対して前記利用予定位置から前記第1の目的地に向けての初期走行経路を設定する一方、
前記残量が前記初期必要電力量以上でない場合、前記移動体に対して前記利用予定位置から前記第1の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する初期充電走行経路を設定する、
充電システム。 - 請求項5または6に記載の充電システムであって、
前記プロセッサは、
前記ユーザの状態に関する状態情報を取得し、
前記状態情報が所定値以上であるか否かを判定し、
前記状態情報が所定値以上である場合において、前記充電路を複数の他の移動体が走行しているとき、前記移動体を複数の他の移動体と比して優先的に走行させる、
充電システム。 - 請求項5に記載の充電システムであって、
前記プロセッサは、
前記充電路を走行することを示す情報を前記ユーザに向けて出力する、
充電システム。 - プロセッサに、
ユーザが利用する移動体の現在位置と、前記ユーザが利用する移動体が備える充電可能な電池の残量と、前記ユーザの第1の目的地と、を取得し、
前記第1の目的地と異なる新たな第2の目的地が入力された場合、前記残量に基づいて、前記移動体に対して前記現在位置から前記第2の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する充電走行経路を設定し、
前記第1の目的地と異なる新たな第2の目的地が入力された場合、前記現在位置と、前記残量と、に基づいて、前記現在位置から前記第2の目的地までの必要電力量を推定し、
前記残量が前記必要電力量以上であるか否かを判定し、
前記残量が前記必要電力量以上である場合、前記移動体に対して前記現在位置から前記第2の目的地に向けての通常走行経路を設定する一方、前記残量が前記必要電力量以上でない場合、前記移動体に対して前記充電走行経路を設定し、
前記移動体が前記充電路を走行することによって前記必要電力量を充電可能であるか否かを判定し、
前記必要電力量を充電可能である場合、前記移動体に対して前記充電走行経路を走行させる一方、前記必要電力量を充電可能でない場合、前記移動体の前記残量で走行可能な場所へ前記必要電力量を有する別の移動体を手配する
ことを実行させるプログラム。 - 請求項9に記載のプログラムであって、
前記プロセッサに、
ユーザの利用予定位置と、前記ユーザの第1の目的地と、前記残量と、を取得し、
前記利用予定位置と、前記第1の目的地と、に基づいて、前記電池の初期必要電力量を推定し、
前記残量が前記初期必要電力量以上であるか否かを判定し、
前記残量が前記初期必要電力量以上である場合、前記移動体に対して前記利用予定位置から前記第1の目的地に向けての初期走行経路を設定する一方、
前記残量が前記初期必要電力量以上でない場合、前記移動体に対して前記利用予定位置から前記第1の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する初期充電走行経路を設定する、
ことを実行させるプログラム。 - 請求項9または10に記載のプログラムであって、
前記プロセッサに、
前記ユーザの状態に関する状態情報を取得し、
前記状態情報が所定値以上であるか否かを判定し、
前記状態情報が所定値以上である場合において、前記充電路を複数の他の移動体が走行しているとき、前記移動体を複数の他の移動体と比して優先的に走行させる、
ことを実行させるプログラム。 - 請求項9に記載のプログラムであって、
前記充電路を走行することを示す情報を前記ユーザに向けて出力する、
ことを実行させるプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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