JP2022087745A

JP2022087745A - サーバ

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Publication number: JP2022087745A
Application number: JP2020199879A
Authority: JP
Inventors: 和大杉本; Kazuhiro Sugimoto; 古都瑠佐藤; Kotoru Sato; 久美子勝又; Kumiko Katsumata; 峻太田; Shun Ota; 崇弘鈴木; Takahiro Suzuki
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-12-01
Filing date: 2020-12-01
Publication date: 2022-06-13

Abstract

【課題】商業施設における利用者の回転率を向上させるサーバを提供する。【解決手段】複数の移動体と、商業施設内に滞在する複数のユーザの各々が利用する通信端末と、複数の充電装置と、サーバとが、ネットワークを通じて相互に通信可能に構成されている充電システムにおいて、サーバ４０は、複数のユーザの各々の位置情報に基づいて、商業施設における混雑度合いを示す混雑度を算出し、混雑度が所定値以上となった場合、複数のユーザの各々の到着時刻に基づいて、商業施設内に位置する複数のユーザの各々が利用予定の複数の移動体であって、充電可能な二次電池を有する複数の移動体のうち、到着時刻が早いユーザが利用予定の移動体から優先的に充電装置による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替えて充電するように構成されたプロセッサ（制御部）４７を備える。【選択図】図５

Description

本開示は、サーバに関する。

特許文献１では、多数の電動車両が実際に走行した車種および走行経路並びに走行経路における消費電力量を含む走行履歴データと、ユーザが指定した目的地までの予定走行経路と、に基づいて、目的地までの必要電力量を推定し、この必要電力量に基づいて電動車両のバッテリの充電を制御する技術が知られている。

特開２０１３－７０５１５号公報

ところで、特許文献１では、ユーザが商業施設を利用している場合、その商業施設を利用している利用時間内に移動体を充電することが想定される。しかしながら、特許文献１では、ユーザが商業施設の利用を終了し、移動体を利用しようとしても、移動体の充電が完了していないとき、充電が完了するまで移動体を利用することができなかった。このため、商業施設では、移動体が充電されるまで、ユーザが滞在する可能性が高くなり、施設としての回転率が低下するという問題点があった。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、商業施設における利用者の回転率を向上させることができるサーバを提供することを目的とする。

本開示に係るサーバは、複数のユーザの各々の位置情報と、前記複数のユーザの各々の商業施設における到着時刻と、を取得し、前記複数のユーザの各々の位置情報に基づいて、前記商業施設における混雑度合いを示す混雑度を算出し、前記混雑度が所定値以上となった場合、前記複数のユーザの各々の前記到着時刻に基づいて、前記商業施設内に位置する前記複数のユーザの各々が利用予定の複数の移動体であって、充電可能な二次電池を有する複数の移動体のうち、前記到着時刻が早いユーザが利用予定の移動体から優先的に充電装置による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替えて充電するように構成されたプロセッサを備える。

本開示によれば、商業施設における利用者の回転率を向上させることができるという効果を奏する。

図１は、一実施の形態に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。図２は、一実施の形態に係る移動体の機能構成を示すブロック図である。図３は、一実施の形態に係る通信端末の機能構成を示すブロック図である。図４は、一実施の形態に係る充電装置の機能構成を示すブロック図である。図５は、一実施の形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図である。図６は、一実施の形態に係るサーバが実行する処理の概要を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態に係る充電システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものでない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

〔充電システムの概要〕
図１は、一実施の形態に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。図１に示す充電システム１は、複数の移動体１０_１、・・・、移動体１０_ｎ（ｎ＝２以上の整数）（以下、移動体１０_１～１０_ｎのいずれかを指す場合、単に「移動体１０」という）と、商業施設５０内に滞在する複数のユーザの各々が利用する通信端末２０_１、・・・、２０_ｎ（ｎ＝２以上の整数）（以下、通信端末２０_１～２０_ｎのいずれかを指す場合、単に「通信端末２０」という）と、複数の充電装置３０_１、・・・、充電装置３０_ｎ（ｎ＝２以上の整数）（以下、充電装置３０_１～３０_ｎのいずれかを指す場合、単に「充電装置３０」という）と、サーバ４０と、を備える。充電システム１は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網および携帯電話回線網等から構成される。また、商業施設５０とは、レストラン、エンターテイメント施設、デパード、コンビニエンスストア、ショッピングモール等である。

〔移動体の機能構成〕
まず、移動体１０の機能構成について説明する。図２は、移動体１０の機能構成を示すブロック図である。

図２に示す移動体１０は、電池１１と、検出部１２と、第１の充電部１３と、第２の充電部１４と、駆動部１５と、カーナビゲーションシステム１６と、記録部１７と、通信部１８と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１９と、を備える。また、以下においては、移動体１０として、ＥＶ（Electric Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）、ＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）等の自動車について説明するが、これに限定されることなく、例えばモータおよび電池を備えるバイク、自転車またはキックボード等の電動二輪車、三輪車、バス、トラック、船舶およびドローン等であっても適用することができる。さらに、移動体１０は、サーバ４０またはＥＣＵ１９の制御のもと、目的地に向けて自動的に移動することができる。もちろん、移動体１０は、利用したユーザまたは搭乗したユーザがステアリング等を操作することによってユーザが所望する目的地に向けて移動することもできる。

電池１１は、例えばニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の充電可能な二次電池を用いて構成される。電池１１は、移動体１０を駆動するための高電圧の直流電力を蓄える。

検出部１２は、電池１１の残量（ＳＯＣ）、温度、ＳＯＨ（State of Health）、電圧値および電流値の各々を検出し、この検出結果をＥＣＵ１９へ出力する。検出部１２は、各種のバッテリーセンサおよび温度センサ等を用いて構成される。

第１の充電部１３は、電池１１と電気的に接続され、充電口を介して充電装置３０と電気的に接続可能である。第１の充電部１３は、充電装置３０から供給される外部電力（直流電力）を、電池１１に充電可能な電圧および電力に変換（変圧）して出力する（普通充電方式による電力の給電）。第１の充電部１３は、ＡＣ／ＤＣコンバータおよびＤＣ／ＤＣコンバータ等を用いて構成される。

第２の充電部１４は、電池１１と電気的に接続され、充電口を介して充電装置３０と電気的に接続可能である。第２の充電部１４は、充電装置３０から供給される直流電流（ＤＣ充電による急速充電方式による電力の給電）を、電池１１に充電可能な電圧および電力に変換（変圧）して出力する。第１の充電部１３は、ＤＣ／ＤＣコンバータおよび整流回路等を用いて構成される。

駆動部１５は、ＥＣＵ１９の制御のもと、電池１１から供給される電力に基づいて、移動体１０の駆動輪に駆動力を供給する。駆動部１５は、モータ等を用いて構成される。

カーナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１６１と、地図データベース１６２と、報知装置１６３と、操作部１６４と、を有する。

ＧＰＳセンサ１６１は、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、移動体１０の位置（経度および緯度）を算出する。ＧＰＳセンサ１６１は、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、一実施の形態では、ＧＰＳセンサ１６１を複数個搭載することによって移動体１０の向き精度向上を図ってもよい。

地図データベース１６２は、各種の地図データを記録する。地図データベース１６２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録媒体を用いて構成される。

報知装置１６３は、画像、地図、映像および文字情報を表示する表示部１６３ａと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１６３ｂと、を有する。表示部１６３ａは、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１６３ｂは、スピーカ等を用いて構成される。

操作部１６４は、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた各種の操作内容に応じた信号をＥＣＵ１９へ出力する。操作部１６４は、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびジョグダイヤル等を用いて実現される。

このように構成されたカーナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳセンサ１６１によって取得した現在の移動体１０の位置を、地図データベース１６２が記録する地図データに対応する地図上に重ねることによって、移動体１０の現在走行している道路および目的値までの経路等を含む情報を、表示部１６３ａと音声出力部１６３ｂとによってユーザに対して報知する。

記録部１７は、移動体１０に関する各種情報を記録する。記録部１７は、ＥＣＵ１９から入力された移動体１０のＣＡＮデータ等やＥＣＵ１９が実行する各種のプログラム等を記録する。記録部１７は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いて構成される。

通信部１８は、ＥＣＵ１９の制御のもと、ネットワークＮＷを通じてサーバ４０へＣＡＮデータ等を送信する。ここで、ＣＡＮデータには、電池１１の残量（ＳＯＣ）およびＳＯＨ等が含まれる。通信部１８は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。

ＥＣＵ１９は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ１９は、移動体１０の各部を制御する。ＥＣＵ１９は、通信部１８を経由してサーバ４０から送信された信号、指示およびカーナビゲーションシステム１６が検出した移動体１０の位置等にしたがって、駆動部１５を制御することによって、移動体１０を充電装置３０または所定の場所へ移動させる。

〔通信端末の機能構成〕
次に、通信端末２０の機能構成について説明する。図３は、通信端末２０の機能構成を示すブロック図である。なお、通信端末２０Ａおよび通信端末２０Ｂは、同一の構成を有する。このため、以下においては、通信端末２０Ａおよび通信端末２０Ｂのどちらか一方を指す場合、単に通信端末２０として説明する。

図３に示す通信端末２０は、第１の通信部２１と、第２の通信部２２と、表示部２３と、操作部２４と、位置取得部２５と、カメラ２６と、第３の通信部２７と、記録部２８と、制御部２９と、を備える。なお、以下においては、通信端末２０を携帯電話として説明するが、これに限定されることなく、例えばタブレット型端末およびウェアラブル装置等であっても適用することができる。ここで、ウェアラブル装置としては、例えば装着したユーザの生体情報を検出可能なセンサと、外部へ通信可能な通信モジュール等と、を有する時計や活動計等である。また、生体情報は、体重、血圧、脈拍、血糖値、コレステロール値、血中酸素濃度および体温等である。

第１の通信部２１は、制御部２９の制御のもと、移動体１０またはウェアラブル装置から各種情報を受信し、受信した各種情報を制御部２９へ出力する。第１の通信部２１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。

第２の通信部２２は、制御部２９の制御のもと、移動体１０またはウェアラブル装置から各種情報を受信し、受信した各種情報を制御部２９へ出力する。第２の通信部２２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。

表示部２３は、制御部２９の制御のもと、各種情報を表示する。表示部２３は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。

操作部２４は、ユーザの各種操作の入力を受け付け、受け付けた各種操作に応じた信号を制御部２９へ出力する。操作部２４は、タッチパネル、スイッチ、ボタン等を用いて構成される。

位置取得部２５は、通信端末２０の位置を取得し、この取得した位置を制御部２９へ出力する。位置取得部２５は、複数のＧＰＳ受信センサ等を用いて実現される。

カメラ２６は、制御部２９の制御のもと、被写体を撮像することによって画像データを生成し、この画像データを制御部２９へ出力する。カメラ２６は、１または複数の光学系と、この光学系が結像した被写体像を撮像することによって画像データを生成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）のイメージセンサを用いて実現される。

第３の通信部２７は、制御部２９の制御のもと、ネットワークＮＷを介してサーバ４０と通信を行い、ユーザが操作部２４を介して設定した目的地に関する目的地情報を送信する。第３の通信部２７は、携帯電話回線による通信規格、例えば第４世代移動通信システム（４Ｇ）および第５世代移動通信システム（５Ｇ）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。

記録部２８は、通信端末２０に関する各種情報および通信端末２０が実行する各種のプログラムを記録する。記録部２８は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、メモリカード等を用いて実現される。

制御部２９は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部２９は、通信端末２０の各部を制御する。

〔充電装置の機能構成〕
次に、充電装置３０の機能構成について説明する。図４は、充電装置３０の機能構成を示すブロック図である。

図４に示す充電装置３０は、第１の送電部３１と、第２の送電部３２と、通信部３３と、記録部３４と、制御部３５と、を備える。

第１の送電部３１は、移動体１０の第１の充電部１３が接続され、外部の交流電源から供給された所定の電圧値（例えば６６００Ｖ）の交流電流を所定の電圧値（例えば２００Ｖ）の直流電流に変換することによって第１の充電部１３に供給する（普通充電方式）。第１の送電部３１は、移動体１０の第１の充電部１３に接続可能なコネクタと、コネクタに電力を転送するケーブルと、ＡＣ／ＤＣコンバータ、インバータ、整流回路、トランスおよび遮断器等を用いて構成される。なお、第１の送電部３１は、非接触で電力を供給する構成であってもよい（ワイヤレスＡＣ充電）。この場合、給電方式は、磁界結合方式または電界結合方式のいずれかであればよい。

第２の送電部３２は、外部の交流電源から供給された所定の電圧値（例えば６６００Ｖ）の交流電流を所定の電圧値（例えば５００Ｖ）の直流電流に変換することによって第２の充電部に供給する（急速充電方式）。第２の送電部３２は、移動体１０の第２の充電部１４に接続可能なコネクタと、コネクタに電力を転送するケーブルと、ＡＣ／ＤＣコンバータ、インバータ、整流回路、トランスおよび遮断器等を用いて構成される。

通信部３３は、制御部３５の制御のもと、ネットワークＮＷを通じて移動体１０、通信端末２０およびサーバ４０と通信を行い、各種情報を送受信する。通信部３３は、通信モジュール等を用いて構成される。

記録部３４は、充電装置３０に関する各種情報を記録する。記録部３４は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦｌａｓｈメモリおよびＳＳＤ等を用いて構成される。

制御部３５は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部３５は、充電装置３０の各部を制御する。

〔サーバの機能構成〕
次に、サーバ４０の機能構成について説明する。図５は、サーバ４０の機能構成を示すブロック図である。

図５に示すサーバ４０は、通信部４１と、記録部４２と、ユーザ情報データベース４３（以下、「ユーザ情報ＤＢ４３」という）と、車両情報データベース４４（以下、「車両情報ＤＢ４４」という）と、充電情報データベース４５（以下、「充電情報ＤＢ４５」という）と、施設情報データベース４６（以下、「施設情報ＤＢ４６」という）と、制御部４７と、を備える。

通信部４１は、制御部４７の制御のもと、ネットワークＮＷを介して移動体１０、通信端末２０および充電装置３０と通信を行い。通信部４１は、通信モジュール等を用いて構成される。

記録部４２は、サーバ４０に関する各種情報を記録する。また、記録部４２は、サーバ４０が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部４２１を有する。記録部４２は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、ＨＤＤ、メモリカード等を用いて実現される。

ユーザ情報ＤＢ４３は、ユーザが所持する通信端末２０を識別する端末情報と、ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザの体重と、を対応付けたユーザ情報を記録する。ここで、端末情報とは、機器アドレス、電話番号およびメールアドレス等である。また、ユーザ識別情報とは、ユーザの氏名、住所および生年月日等である。ユーザ情報ＤＢ４３は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。

車両情報ＤＢ４４は、移動体１０を識別する車両識別情報と、移動体１０の現在の状態情報と、移動体１０の現在の位置情報と、を対応付けた車両情報を記録する。車両識別情報とは、移動体１０の車種名、年式および所有者等である。また、状態情報とは、移動体１０の電池１１の残量およびＣＡＮデータ等である。車両情報ＤＢ４４は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。

充電情報ＤＢ４５は、充電装置３０を識別する充電識別情報と、充電装置３０の現在の充電状況を示す充電状況情報と、充電装置３０の設置場所を示す設置情報と、を対応付けた充電情報を記録する。充電識別情報とは、充電装置３０の充電方式（例えば普通充電方式（単相ＡＣ２００Ｖや１００Ｖ）または急速充電方式）、充電コネクタの形状および機器アドレス等である。充電状況情報とは、充電装置３０による現在の移動体１０の充電の有無、移動体１０の電池１１の充電完了予定時間および移動体１０の電池の充電状況等である。充電情報ＤＢ４５は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。

施設情報ＤＢ４６は、複数の商業施設５０の各々の位置情報（住所）と、複数の商業施設５０の各々に対応する複数の割引情報と、複数の商業施設５０の各々の業種と、複数の商業施設５０の各々の収容人数（設定収容人数）と、を対応付けた施設情報を記録する。ここで、割引情報とは、商業施設５０において使用可能なクーポン、試供品引換券およびポイントのいずれか１つ以上である。施設情報ＤＢ４６は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。

制御部４７は、メモリと、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部４７は、サーバ４０の各部を制御する。制御部４７は、設定部４７１と、発行部４７２と、算出部４７３と、判定部４７４と、充電制御部４７５と、配車制御部４７６と、を有する。なお、一実施の形態では、制御部４７がプロセッサとして機能する。

設定部４７１は、複数のユーザの各々の位置情報および商業施設５０に到着した到着時刻を取得する。また、設定部４７１は、通信部４１を介して複数のユーザの各々が利用した複数の移動体１０の各々の電池１１の残量を取得する。さらに、設定部４７１は、ユーザが利用した移動体１０の電池１１の残量に基づいて、ユーザが商業施設５０において滞在可能な滞在時間を設定する。具体的には、設定部４７１は、ユーザが商業施設５０までに利用した移動体１０の電池１１の残量に基づいて、ユーザが商業施設５０において滞在可能な滞在時間を設定する。例えば、設定部４７１は、ユーザが商業施設５０までに利用した移動体１０の電池１１の残量が多いほど、ユーザが商業施設５０において滞在可能な滞在時間を長く設定する。

発行部４７２は、複数のユーザの各々が利用した複数の移動体１０の各々の電池１１の残量と、複数のユーザの各々の位置情報と、施設情報ＤＢ４６が記録する施設情報と、に基づいて、複数のユーザの各々が商業施設５０において利用可能な複数の割引情報を発行する。その後、発行部４７２は、複数のユーザの各々が商業施設５０において利用可能な複数の割引情報を複数のユーザの各々の通信端末２０へ出力する。例えば、発行部４７２は、ユーザの位置情報と、施設情報ＤＢ４６が記録する施設情報に基づいて、ユーザが利用している商業施設５０を特定し、この特定した商業施設５０において利用可能な割引情報を発行してユーザの通信端末２０へ出力する。この場合、発行部４７２は、移動体１０の電池１１の残量が多いほど、商業施設５０において利用可能な割引率が高い割引情報を発行してユーザの通信端末２０へ出力する。

算出部４７３は、設定部４７１が取得した複数のユーザの各々の位置情報に基づいて、商業施設５０内における混雑度を算出する。具体的には、算出部４７３は、施設情報ＤＢ４６が記録する施設情報に含まれる商業施設５０における予め設定された収容人数（設計収容人数）と、設定部４７１が取得した複数のユーザの各々の位置情報に基づく商業施設５０内に位置する実人数と、に基づいて、商業施設５０内における混雑度を算出する。より具体的には、算出部４７３は、商業施設５０内におけるユーザの実人数を商業施設５０の収容人数で除算した値を混雑度として算出する。

判定部４７４は、算出部４７３が算出した商業施設５０内における混雑度が所定値以上であるか否かを判定する。ここで、所定値とは、例えば１．２５である。もちろん、所定値は、商業施設５０を管理する管理者によって適宜変更することができる。

充電制御部４７５は、複数のユーザの各々の商業施設５０に到着した到着時刻に基づいて、複数のユーザの各々が利用予定の複数の移動体１０のうち、到着時刻が早いユーザが利用予定の移動体１０から優先的に充電装置３０による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替えて充電する。具体的には、充電制御部４７５は、通信部４１を介して到着時刻が早いユーザが利用予定の移動体１０に対して普通充電方式で充電を行っている充電装置３０を制御することによって、第１の送電部４１による普通充電方式から第２の送電部４２による急速充電方式に切り替えて充電する。

配車制御部４７６は、通信部４１を介して商業施設５０内の到着時刻が早いユーザから移動体１０の配車依頼を通信端末２０から受信した場合、商業施設５０における到着時刻が早いユーザが通信端末２０を操作することによって指定した場所へ移動体１０を手配する。

〔サーバの処理〕
次に、サーバ４０が実行する処理について説明する。図６は、サーバ４０が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図６に示すように、まず、設定部４７１は、複数のユーザの各々の位置情報および商業施設５０に到着した到着時刻を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、設定部４７１は、通信部４１を介して複数のユーザの各々に対応付けられた通信端末２０の位置取得部２５が検出した位置情報をユーザの位置情報として取得する。さらに、設定部４７１は、商業施設５０９の位置情報（住所）を含む所定の範囲（例えば１００ｍ×１００ｍ）に、ユーザの位置情報が含まれた時刻をユーザの到着時刻として取得する。もちろん、設定部４７１は、通信部４１および通信端末２０を介してユーザが移動体１０を利用した利用開始時刻と、移動体１０を利用した利用開始場所と、商業施設５０の位置情報と、を取得し、この取得した利用開始時刻と、利用開始場所と、商業施設５０の位置情報と、に基づいて、ユーザの商業施設５０に到着した到着時刻を推定してもよい。

続いて、設定部４７１は、通信部４１を介して複数のユーザの各々が利用した複数の移動体１０の各々の電池１１の残量を取得する（ステップＳ１０２）。

その後、設定部４７１は、ユーザが利用した移動体１０の電池１１の残量に基づいて、ユーザが商業施設５０において滞在可能な滞在時間を設定する（ステップＳ１０３）。具体的には、設定部４７１は、複数のユーザの各々に対して、複数のユーザの各々が商業施設５０までに利用した移動体１０の電池１１の残量に基づいて、複数のユーザの各々が商業施設５０において滞在可能な滞在時間を設定する。

続いて、発行部４７２は、複数のユーザの各々が利用した複数の移動体１０の各々の電池１１の残量と、複数のユーザの各々の位置情報と、施設情報ＤＢ４６が記録する施設情報と、に基づいて、複数のユーザの各々が商業施設５０において利用可能な複数の割引情報を発行して複数のユーザの各々の通信端末２０へ出力する（ステップＳ１０４）。例えば、発行部４７２は、ユーザの位置情報と、施設情報ＤＢ４６が記録する施設情報に基づいて、ユーザが利用している商業施設５０を特定し、この特定した商業施設５０において利用可能な割引情報を発行してユーザの通信端末２０へ出力する。この場合、発行部４７２は、移動体１０の電池１１の残量が多いほど、商業施設５０において利用可能な割引率が高い割引情報を発行してユーザの通信端末２０へ出力する。もちろん。発行部４７２は、割引情報以外にも、移動体１０の電池１１の残量に基づいて、ポイント等を発行してもユーザの通信端末２０へ出力してもよい。

その後、算出部４７３は、設定部４７１が取得した複数のユーザの各々の位置情報に基づいて、商業施設５０内における混雑度を算出する（ステップＳ１０５）。具体的には、算出部４７３は、施設情報ＤＢ４６が記録する施設情報に含まれる商業施設５０における予め設定された収容人数と、設定部４７１が取得した複数のユーザの各々の位置情報に基づく商業施設５０内に位置する実人数と、に基づいて、商業施設５０内における混雑度を算出する。なお、算出部４７３は、商業施設５０の位置情報を含む所定の範囲（例えば１００ｍ×１００ｍ）内におけるユーザの密度を混雑度として算出してもよい。もちろん、算出部４７３は、密度以外にも、設定部４７１が取得した複数のユーザの各々の位置情報に基づいて、商業施設５０の位置情報を含む所定の範囲（例えば１００ｍ×１００ｍ）内に位置するユーザ数を混雑度として算出してもよい。また、算出部４７３は、通信部４１を介して商業施設５０内の滞在時間が所定時間内であるユーザに対応付けられた通信端末２０に電池１１の残量が多い移動体１０が手配される旨の情報を出力してもよい。これにより、サーバ４０は、商業施設５０内の複数のユーザに対して、商業施設５０から退店を誘導することができる。

続いて、判定部４７４は、算出部４７３が算出した商業施設５０内における混雑度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。判定部４７４によって算出部４７３が算出した商業施設５０内における混雑度が所定値以上であると判定された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０７へ移行する。これに対して、判定部４７４によって算出部４７３が算出した商業施設５０内における混雑度が所定値以上でないと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０９へ移行する。

ステップＳ１０７において、充電制御部４７５は、複数のユーザの各々の商業施設５０に到着した到着時刻に基づいて、商業施設５０内に位置する複数のユーザの各々が利用予定の複数の移動体１０のうち、商業施設５０に到着した到着時刻が早いユーザが利用予定の移動体１０から優先的に充電装置３０による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替えて充電する。具体的には、充電制御部４７５は、商業施設５０内に位置する複数のユーザの各々が利用予定の複数の移動体１０のうち、商業施設５０内の滞在時間が長いユーザが利用予定の移動体１０から優先的に充電装置３０による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替えて充電する。より具体的には、充電制御部４７５は、通信部４１を介して到着時刻が早いユーザが利用予定の移動体１０に対して普通充電方式で充電を行っている充電装置３０を制御することによって、第１の送電部４１による普通充電方式から第２の送電部４２による急速充電方式に切り替えて充電する。

続いて、配車制御部４７６は、通信部４１を介して商業施設５０内の到着時刻が早いユーザから移動体１０の配車依頼を通信端末２０から受信した場合、商業施設５０における到着時刻が早いユーザが通信端末２０を操作することによって指定した場所へ移動体１０を手配する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８の後、サーバ４０は、本処理を終了する。

ステップＳ１０９において、判定部４７４は、ユーザの商業施設５０内における滞在時間が所定時間内であるか否かを判定する。具体的には、判定部４７４は、ユーザが商業施設５０に到着した到着時刻と現在時刻とから商業施設５０内に滞在した滞在時間を算出し、この滞在時間が所定時間内であるか否かを判定する。判定部４７４によってユーザの商業施設５０内における滞在時間が所定時間内であると判定された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１０へ移行する。これに対して、判定部４７４によってユーザの商業施設５０内における滞在時間が所定時間内でないと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１１へ移行する。

ステップＳ１１０において、配車制御部４７６は、通信部４１を介して商業施設５０内の滞在時間が所定時間内であるユーザから移動体１０の配車依頼を通信端末２０から受信した場合、商業施設５０内における滞在時間が所定時間内であるユーザが通信端末２０を操作することによって指定した場所へ複数の移動体１０の中から電池１１の残量が多い移動体１０を手配する。この場合、配車制御部４７６は、通信部４１を介して商業施設５０内の滞在時間が所定時間内であるユーザに対応付けられた通信端末２０に電池１１の残量が多い移動体１０が手配される旨の情報を出力してもよい。ステップＳ１１０の後、サーバ４０は、本処理を終了する。

ステップＳ１１１において、配車制御部４７６は、通信部４１を介して商業施設５０内の滞在時間が所定時間内でないユーザから移動体１０の配車依頼を通信端末２０から受信した場合、商業施設５０内における滞在時間が所定時間内でないユーザが通信端末２０を操作することによって指定した場所へ複数の移動体１０の中から電池１１の残量が少ない移動体１０を手配する。ステップＳ１１１の後、サーバ４０は、本処理を終了する。

以上説明した一実施の形態によれば、算出部４７３が複数のユーザの各々の位置情報に基づいて、商業施設における混雑度合いを示す混雑度を算出する。続いて、充電制御部４７５は、判定部４７４によって商業施設５０における混雑度が所定値以上となった場合、複数のユーザの各々が商業施設５０に到着した到着時刻に基づいて、商業施設５０内に位置する複数のユーザの各々が利用予定の複数の移動体１０のうち、到着時刻が早いユーザが利用予定の移動体１０から優先的に充電装置３０による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替えて充電する。これにより、ユーザが商業施設５０から退店する際に、移動体１０の電池１１の充電が完了しており、ユーザが商業施設５０に留まることがないため、商業施設５０における利用者の回転率を向上させることができる。

また、一実施の形態によれば、発行部４７２は、複数のユーザの各々が利用した複数の移動体１０の各々の電池１１の残量と、複数のユーザの各々の位置情報と、施設情報ＤＢ４６が記録する施設情報と、に基づいて、複数のユーザの各々が商業施設５０において利用可能な複数の割引情報を発行する。その後、発行部４７２は、割引情報を複数のユーザの各々の通信端末２０へ出力する。これにより、サーバ４０は、ユーザが利用した移動体１０の電池１１の残量を多くして商業施設５０内に訪れ、商業施設５０に設けられた複数の充電装置３０による移動体１０の充電の混雑を抑制することができ、ユーザが商業施設５０に留まることがないため、商業施設５０における利用者の回転率を向上させることができる。

また、一実施の形態によれば、配車制御部４７６は、商業施設５０内の滞在時間が所定時間内であるユーザから移動体１０の配車依頼を通信端末２０から受信した場合、商業施設５０内における滞在時間が所定時間内であるユーザが通信端末２０を操作することによって指定した場所へ複数の移動体１０の中から電池１１の残量が多い移動体１０を手配する。このため、サーバ４０は、ユーザが商業施設５０内に留まる滞在時間の時間を短縮させるように誘導することによって、商業施設５０における利用者の回転率を向上させることができる。

また、一実施の形態によれば、配車制御部４７６は、通信部４１を介して商業施設５０内の滞在時間が所定時間内でないユーザから移動体１０の配車依頼を通信端末２０から受信した場合、商業施設５０内における滞在時間が所定時間内でないユーザが通信端末２０を操作することによって指定した場所へ複数の移動体１０の中から電池１１の残量が少ない移動体１０を手配する。このため、サーバ４０は、ユーザが商業施設５０内に留まる滞在時間の時間を短縮させるように誘導することによって、商業施設５０における利用者の回転率を向上させることができる。

（その他の実施の形態）
また、一実施の形態に係る充電システムでは、「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。

また、一実施の形態に係る充電システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、一実施の形態に係る充電システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１充電システム
１０移動体
１１電池
１２検出部
１３第１の充電部
１４第２の充電部
１５駆動部
１６カーナビゲーションシステム
１７，２８，３４，４２記録部
１８，３３，４１通信部
１９ＥＣＵ
２０通信端末
２１第１の通信部
２２第２の通信部
２３，１６３ａ表示部
２４，１６４操作部
２５位置取得部
２６カメラ
２７第３の通信部
２９，３５，４７制御部
３０充電装置
３１第１の送電部
３２第２の送電部
４０サーバ
４３ユーザ情報データベース
４４車両情報データベース
４５充電情報データベース
４６施設情報データベース
１６１ＧＰＳセンサ
１６２地図データベース
１６３報知装置
１６３ｂ音声出力部
４２１プログラム記録部
４７１設定部
４７２発行部
４７３算出部
４７４判定部
４７５充電制御部
４７６配車制御部
ＮＷネットワーク

Claims

複数のユーザの各々の位置情報と、前記複数のユーザの各々の商業施設における到着時刻と、を取得し、
前記複数のユーザの各々の位置情報に基づいて、前記商業施設における混雑度合いを示す混雑度を算出し、
前記混雑度が所定値以上となった場合、前記複数のユーザの各々の前記到着時刻に基づいて、前記商業施設内に位置する前記複数のユーザの各々が利用予定の複数の移動体であって、充電可能な二次電池を有する複数の移動体のうち、前記到着時刻が早いユーザが利用予定の移動体から優先的に充電装置による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替えて充電するように構成されたプロセッサ
を備えるサーバ。