JP7435423B2 - サーバ、充電システムおよびプログラム - Google Patents
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Description
本開示は、サーバ、充電システムおよびプログラムに関する。
特許文献１では、多数の電動車両が実際に走行した車種及び走行経路並びに走行経路における消費電力量を含む走行履歴データと、ユーザが指定した目的地までの予定走行経路と、に基づいて、目的地までの必要電力量を推定し、この必要電力量に基づいて電動車両のバッテリの充電を制御する技術が知られている。
しかしながら、特許文献１では、ＡＣ方式の普通充電装置によって電動車両等の移動体を充電しているため、ユーザが移動体を利用する利用開始時間までに充電できない可能性がある。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザが移動体を利用する利用開始時間までに充電することができるサーバ、充電システムおよびプログラムを提供することを目的とする。
本開示に係るサーバは、ユーザが充電可能な二次電池を有する移動体を利用し始める利用開始時刻を取得し、前記移動体に必要な充電量まで充電に掛かる充電完了時刻を推定し、前記利用開始時刻と、前記充電完了時刻と、に基づいて、前記利用開始時刻までに前記移動体の充電が完了しているか否かを判定し、前記利用開始時刻までに前記移動体の充電が完了していない場合、前記移動体に対する充電装置による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替えるように構成されるプロセッサを備える。
また、本開示に係る充電システムは、充電可能な二次電池を有する移動体とユーザが前記移動体を利用し始める利用開始時刻を取得し、前記移動体に必要な充電量まで充電に掛かる充電完了時刻を推定し、前記利用開始時刻と、前記充電完了時刻と、に基づいて、前記利用開始時刻までに前記移動体の充電が完了しているか否かを判定し、前記利用開始時刻までに前記移動体の充電が完了していない場合、前記移動体に対する充電装置による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替えるように構成されるプロセッサを有するサーバと、を備える。
また、本開示に係るプログラムは、プロセッサに、ユーザが充電可能な二次電池を有する移動体を利用し始める利用開始時刻を取得し、前記移動体に必要な充電量まで充電に掛かる充電完了時刻を推定し、前記利用開始時刻と、前記充電完了時刻と、に基づいて、前記利用開始時刻までに前記移動体の充電が完了しているか否かを判定し、前記利用開始時刻までに前記移動体の充電が完了していない場合、前記移動体に対する充電装置による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替えることを実行させる。
本開示によれば、ユーザが移動体を利用する利用開始時間までに充電することができるという効果を奏する。
以下、本開示の実施の形態に係る充電システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものでない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
（実施の形態１）
〔充電システムの概要〕
図１は、実施の形態１に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。図１に示す充電システム１は、移動体１０と、通信端末２０と、充電装置３０と、サーバ４０と、を備える。充電システム１は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網および携帯電話回線網等から構成される。
〔充電システムの概要〕
図１は、実施の形態１に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。図１に示す充電システム１は、移動体１０と、通信端末２０と、充電装置３０と、サーバ４０と、を備える。充電システム１は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網および携帯電話回線網等から構成される。
〔移動体の機能構成〕
まず、移動体１０の機能構成について説明する。図２は、移動体１０の機能構成を示すブロック図である。
まず、移動体１０の機能構成について説明する。図２は、移動体１０の機能構成を示すブロック図である。
図２に示す移動体１０は、電池１１と、検出部１２と、第１の充電部１３と、第２の充電部１４と、駆動部１５と、カーナビゲーションシステム１６と、記録部１７と、通信部１８と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１９と、を備える。また、以下においては、移動体１０として、ＥＶ（Electric Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）、ＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）等の自動車について説明するが、これに限定されることなく、例えばモータおよび電池を備えるバイク、自転車またはキックボード等の電動二輪車、三輪車、バス、トラック、船舶およびドローン等であっても適用することができる。さらに、移動体１０は、サーバ４０またはＥＣＵ１９の制御のもと、目的地に向けて自動的に移動することができる。もちろん、移動体１０は、利用したユーザまたは搭乗したユーザがステアリング等を操作することによってユーザが所望する目的地に向けて移動することもできる。
電池１１は、例えばニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の充電可能な二次電池を用いて構成される。電池１１は、移動体１０を駆動するための高電圧の直流電力を蓄える。
検出部１２は、電池１１の残量（ＳＯＣ）、温度、ＳＯＨ（State of Health）、電圧値および電流値の各々を検出し、この検出結果をＥＣＵ１９へ出力する。検出部１２は、各種のバッテリーセンサおよび温度センサ等を用いて構成される。
第１の充電部１３は、電池１１と電気的に接続され、充電口を介して充電装置３０と電気的に接続可能である。第１の充電部１３は、充電装置３０から供給される外部電力（直流電力）を、電池１１に充電可能な電圧および電力に変換（変圧）して出力する（普通充電方式による電力の給電）。第１の充電部１３は、ＡＣ／ＤＣコンバータおよびＤＣ／ＤＣコンバータ等を用いて構成される。
第２の充電部１４は、電池１１と電気的に接続され、充電口を介して充電装置３０と電気的に接続可能である。第２の充電部１４は、充電装置３０から供給される直流電流（ＤＣ充電による急速充電方式による電力の給電）を、電池１１に充電可能な電圧および電力に変換（変圧）して出力する。第１の充電部１３は、ＤＣ／ＤＣコンバータおよび整流回路等を用いて構成される。
駆動部１５は、ＥＣＵ１９の制御のもと、電池１１から供給される電力に基づいて、移動体１０の駆動輪に駆動力を供給する。駆動部１５は、モータ等を用いて構成される。
カーナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１６１と、地図データベース１６２と、報知装置１６３と、操作部１６４と、を有する。
ＧＰＳセンサ１６１は、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、移動体１０の位置（経度および緯度）を算出する。ＧＰＳセンサ１６１は、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、実施の形態１では、ＧＰＳセンサ１６１を複数個搭載することによって移動体１０の向き精度向上を図ってもよい。
地図データベース１６２は、各種の地図データを記録する。地図データベース１６２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録媒体を用いて構成される。
報知装置１６３は、画像、地図、映像および文字情報を表示する表示部１６３ａと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１６３ｂと、を有する。表示部１６３ａは、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１６３ｂは、スピーカ等を用いて構成される。
操作部１６４は、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた各種の操作内容に応じた信号をＥＣＵ１９へ出力する。操作部１６４は、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびジョグダイヤル等を用いて実現される。
このように構成されたカーナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳセンサ１６１によって取得した現在の移動体１０の位置を、地図データベース１６２が記録する地図データに対応する地図上に重ねることによって、移動体１０の現在走行している道路および目的値までの経路等を含む情報を、表示部１６３ａと音声出力部１６３ｂとによってユーザに対して報知する。
記録部１７は、移動体１０に関する各種情報を記録する。記録部１７は、ＥＣＵ１９から入力された移動体１０のＣＡＮデータ等やＥＣＵ１９が実行する各種のプログラム等を記録する。記録部１７は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いて構成される。
通信部１８は、ＥＣＵ１９の制御のもと、ネットワークＮＷを通じてサーバ４０へＣＡＮデータ等を送信する。ここで、ＣＡＮデータには、電池１１の残量（ＳＯＣ）およびＳＯＨ等が含まれる。通信部１８は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。
ＥＣＵ１９は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ１９は、移動体１０の各部を制御する。ＥＣＵ１９は、通信部１８を経由してサーバ４０から送信された信号、指示およびカーナビゲーションシステム１６が検出した移動体１０の位置等に従って、駆動部１５を制御することによって、移動体１０を充電装置３０または所定の場所へ移動させる。
〔通信端末の機能構成〕
次に、通信端末２０の機能構成について説明する。図３は、通信端末２０の機能構成を示すブロック図である。
次に、通信端末２０の機能構成について説明する。図３は、通信端末２０の機能構成を示すブロック図である。
図３に示す通信端末２０は、第１の通信部２１と、第２の通信部２２と、表示部２３と、操作部２４と、位置取得部２５と、カメラ２６と、第３の通信部２７と、記録部２８と、制御部２９と、を備える。なお、以下においては、通信端末２０を携帯電話として説明するが、これに限定されることなく、例えばタブレット型端末およびウェアラブル装置等であっても適用することができる。ここで、ウェアラブル装置としては、例えば装着したユーザの生体情報を検出可能なセンサと、外部へ通信可能な通信モジュール等と、を有する時計や活動計等である。また、生体情報は、体重、血圧、脈拍、血糖値、コレステロール値、血中酸素濃度および体温等である。
第１の通信部２１は、制御部２９の制御のもと、移動体１０またはウェアラブル装置から各種情報を受信し、受信した各種情報を制御部２９へ出力する。第１の通信部２１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
第２の通信部２２は、制御部２９の制御のもと、移動体１０またはウェアラブル装置から各種情報を受信し、受信した各種情報を制御部２９へ出力する。第２の通信部２２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
表示部２３は、制御部２９の制御のもと、各種情報を表示する。表示部２３は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。
操作部２４は、ユーザの各種操作の入力を受け付け、受け付けた各種操作に応じた信号を制御部２９へ出力する。操作部２４は、タッチパネル、スイッチ、ボタン等を用いて構成される。
位置取得部２５は、通信端末２０の位置を取得し、この取得した位置を制御部２９へ出力する。位置取得部２５は、複数のＧＰＳ受信センサ等を用いて実現される。
カメラ２６は、制御部２９の制御のもと、被写体を撮像することによって画像データを生成し、この画像データを制御部２９へ出力する。カメラ２６は、１または複数の光学系と、この光学系が結像した被写体像を撮像することによって画像データを生成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）のイメージセンサを用いて実現される。
第３の通信部２７は、制御部２９の制御のもと、ネットワークＮＷを介してサーバ４０と通信を行い、ユーザが操作部２４を介して設定した目的地に関する目的地情報を送信する。第３の通信部２７は、携帯電話回線による通信規格、例えば第４世代移動通信システム（４Ｇ）および第５世代移動通信システム（５Ｇ）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
記録部２８は、通信端末２０に関する各種情報および通信端末２０が実行する各種のプログラムを記録する。記録部２８は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、メモリカード等を用いて実現される。
制御部２９は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部２９は、通信端末２０の各部を制御する。
〔充電装置の機能構成〕
次に、充電装置３０の機能構成について説明する。図４は、充電装置３０の機能構成を示すブロック図である。
次に、充電装置３０の機能構成について説明する。図４は、充電装置３０の機能構成を示すブロック図である。
図４に示す充電装置３０は、第１の送電部３１と、第２の送電部３２と、通信部３３と、記録部３４と、制御部３５と、を備える。
第１の送電部３１は、移動体１０の第１の充電部１３が接続され、外部の交流電源から供給された所定の電圧値（例えば６６００Ｖ）の交流電流を所定の電圧値（例えば２００Ｖ）の直流電流に変換することによって第１の充電部１３に供給する（普通充電）。第１の送電部３１は、移動体１０の第１の充電部１３に接続可能なコネクタと、コネクタに電力を転送するケーブルと、ＡＣ／ＤＣコンバータ、インバータ、整流回路、トランスおよび遮断器等を用いて構成される。なお、第１の送電部３１は、非接触で電力を供給する構成であってもよい（ワイヤレスＡＣ充電）。この場合、給電方式は、磁界結合方式または電界結合方式のいずれかであればよい。
第２の送電部３２は、外部の交流電源から供給された所定の電圧値（例えば６６００Ｖ）の交流電流を所定の電圧値（例えば５００Ｖ）の直流電流に変換することによって第２の充電部に供給する（急速充電方式）。第２の送電部３２は、移動体１０の第２の充電部１４に接続可能なコネクタと、コネクタに電力を転送するケーブルと、ＡＣ／ＤＣコンバータ、インバータ、整流回路、トランスおよび遮断器等を用いて構成される。
通信部３３は、制御部３５の制御のもと、ネットワークＮＷを通じて移動体１０、通信端末２０およびサーバ４０と通信を行い、各種情報を送受信する。通信部３３は、通信モジュール等を用いて構成される。
記録部３４は、充電装置３０に関する各種情報を記録する。記録部３４は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦｌａｓｈメモリおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
制御部３５は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部３５は、充電装置３０の各部を制御する。
〔サーバの機能構成〕
次に、サーバ４０の機能構成について説明する。図５は、サーバ４０の機能構成を示すブロック図である。
次に、サーバ４０の機能構成について説明する。図５は、サーバ４０の機能構成を示すブロック図である。
図５に示すサーバ４０は、通信部４１と、記録部４２と、ユーザ情報データベース４３（以下、「ユーザ情報ＤＢ４３」という）と、車両情報データベース４４（以下、「車両情報ＤＢ４４」という）と、充電情報データベース４５（以下、「充電情報ＤＢ４５」という）と、スケジュール情報データベース４６（以下、「スケジュール情報ＤＢ４６」という）と、制御部４７と、を備える。
通信部４１は、制御部４７の制御のもと、ネットワークＮＷを介して移動体１０、通信端末２０および充電装置３０と通信を行い。通信部４１は、通信モジュール等を用いて構成される。
記録部４２は、サーバ４０に関する各種情報を記録する。また、記録部４２は、サーバ４０が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部４２１を有する。記録部４２は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、ＨＤＤ、メモリカード等を用いて実現される。
ユーザ情報ＤＢ４３は、ユーザが所持する通信端末２０を識別する端末情報と、ユーザを識別するユーザ識別情報と、を対応付けたユーザ情報を記録する。ここで、端末情報とは、機器アドレス、電話番号およびメールアドレス等である。また、ユーザ識別情報とは、ユーザの氏名、住所および生年月日、ユーザの通信端末２０の位置情報に基づくユーザの行動履歴等である。なお、行動履歴に、ユーザの通信端末２０に登録された電子マネーに基づくユーザの購買履歴等を含めてもよい。ユーザ情報ＤＢ４３は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
車両情報ＤＢ４４は、移動体１０を識別する車両識別情報と、移動体１０の現在の状態情報と、移動体１０の現在の位置情報と、を対応付けた車両情報を記録する。車両識別情報とは、移動体１０の車種名、年式および所有者等である。また、状態情報とは、移動体１０の電池１１の残量およびＣＡＮデータ等である。車両情報ＤＢ４４は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
充電情報ＤＢ４５は、充電装置３０を識別する充電識別情報と、充電装置３０の現在の充電状況を示す充電状況情報と、充電装置３０の設置場所を示す設置情報と、を対応付けた充電情報を記録する。充電識別情報とは、充電装置３０の充電方式（例えば普通充電方式（単相ＡＣ２００Ｖや１００Ｖ）または急速充電方式）、充電コネクタの形状および機器アドレス等である。充電状況情報とは、充電装置３０による現在の移動体１０の充電の有無、移動体１０の電池１１の充電完了予定時間および移動体１０の電池の充電状況等である。充電情報ＤＢ４５は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
スケジュール情報ＤＢ４６は、ユーザが所持する通信端末２０を識別する端末情報と、ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザが入力したユーザのスケジュールと、を対応付けたユーザスケジュール情報を記録する。ここで、ユーザのスケジュールとは、移動体１０の利用開始位置、ユーザの目的地、ユーザの利用開始時刻、ユーザが利用する移動体１０を使用する日時、ユーザが利用する移動体１０の車両識別情報、ユーザの外出予定の有無等である。ここで、利用開始位置とは、各充電装置３０が設置された場所である。スケジュール情報ＤＢ４６は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
制御部４７は、メモリと、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部４７は、サーバ４０の各部を制御する。制御部４７は、推論部４７１と、判定部４７２と、充電制御部４７３と、表示制御部４７４と、を備える。なお、実施の形態１では、制御部４７がプロセッサとして機能する。
推論部４７１は、ユーザの移動体１０の利用開始時刻、利用開始位置、目的地および現在位置を取得する。具体的には、推論部４７１は、通信部４１を介して、ユーザが通信端末２０を操作することによって設定した移動体１０の利用開始時刻、利用開始位置および目的地を取得するとともに、通信端末２０の位置取得部２５が取得した位置情報をユーザの現時位置として取得する。もちろん、推論部４７１は、スケジュール情報ＤＢ４６からユーザに対応するスケジュール情報を取得することによって、ユーザの移動体１０の利用開始時刻、利用開始位置および目的地を取得してもよい。なお、推論部４７１は、通信部４１を介して、移動体１０のカーナビゲーションシステム１６においてユーザが設定した目的地を取得してもよい。また、推論部４７１は、ユーザが利用予定の移動体１０の電池１１の残量を取得する。さらに、推論部４７１は、ユーザが利用予定の移動体１０の充電完了時刻を推定する。具体的には、推論部４７１は、移動体１０の電池１１の残量と、ユーザの利用開始位置から目的地までの距離と、に基づいて、移動体１０の充電完了時刻を推定する。この場合、推論部４７１は、プログラム記録部４２１に記録された学習済みモデルを読み出し、この読み出した学習済みモデルに入力データとして移動体１０の電池１１の残量と、ユーザの利用開始位置から目的地までの距離と、を入力し、出力データとして充電完了時間を出力し、この充電完了時間に現在時刻を用いて充電完了時刻を推論する。また、推論部４７１は、ユーザの現在位置から利用開始位置までの到着時刻を推定する。具体的には、推論部４７１は、ユーザの現在位置から利用開始位置までの距離を所定の速度（例えば分速８０ｍ）で除算することによって、ユーザの現在位置から利用開始位置までの到着時刻を推定する。さらにまた、推論部４７１は、推論部４７１は、他者が移動体１０の利用開始位置までの他者到着時刻を推定する。具体的には、推論部４７１は、後述する他者の通信端末２０からユーザの通信端末２０に向けて入力された連絡情報に含まれるメッセージデータおよび音声データの少なくとも一方に基づいて、他者が移動体１０の利用開始位置までの他者到着時刻を推定する。例えば、推論部４７１は、連絡情報に含まれるメッセージデータ内に記載された時刻、内容および位置等に基づいて、他者の現在位置を推定し、この推定結果と、利用開始位置と、に基づいて、利用開始位置までに他者が到着する他者到着時刻を推定する。なお、学習済みモデルは、例えば機械学習としてＤＮＮ（Deep Neural Network）を用いて形成される。また、ＤＮＮのネットワークの種類は、推論部４７１が使用できるものであればよい。具体的には、機械学習の種類は、特に限定されないが、例えば、移動体１０の電池１１の残量と、距離と、を紐付けた教師用データや学習用データを用意し、この教師用データや学習用データを多層ニューラルネットワークに基づいた計算モデルに入力して学習するものであればよい。さらに、機械学習の手法としては、例えばＣＮＮ（Convolutional Neural Network）、３Ｄ－ＣＮＮ等の多層のニューラルネットワークのＤＮＮに基づく手法が用いられてもよい。
判定部４７２は、推論部４７１が取得した利用開始時刻と、推論部４７１が推定した充電完了時刻と、に基づいて、ユーザの利用開始時刻までに移動体１０の充電が完了しているか否かを判定する。また、判定部４７２は、ユーザが移動体１０の利用開始位置を変更したか否かを判定する。さらに、判定部４７２は、ユーザが移動体１０の利用開始時刻を変更したか否かを判定する。さらにまた、判定部４７２は、ユーザに紐付けられた他者からユーザに向けて連絡情報が入力されたか否かを判定する。ここで、連絡情報とは、他者からのＳＮＳ（Social Networking Service）等のメッセージデータ（テキストデータ）および音声データの少なくとも一方を含む。具体的には、判定部４７２は、ユーザに紐付けられた他者の通信端末２０からユーザの通信端末２０に連絡情報が入力されたか否かを判定する。また、判定部４７２は、推論部４７１によって推定された他者が利用開始位置に到着する到着時間に基づいて、他者が利用開始時刻より前に利用開始位置に到着するか否かを判定する。また、判定部４７２は、到着時刻と、ユーザの現在位置と、に基づいて、ユーザが利用開始時刻より前に利用開始位置に到着するか否かを判定する。具体的には、判定部４７２は、ユーザが利用開始時刻より前に利用開始位置に到着する可能性があり、移動体１０が充電されていることが好ましいため、ユーザが所有する通信端末２０の位置取得部２５が取得した位置情報に基づくユーザの現在位置と利用開始位置との距離が近くなったか否かを判定する。
充電制御部４７３は、判定部４７２によってユーザが利用開始時刻までに移動体１０の充電が完了していないと判定された場合、移動体１０に対する充電装置３０による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替える。具体的には、充電制御部４７３は、通信部４１を介して充電装置３０の制御部３５を制御することによって、第１の送電部３１による普通充電方式から第２の送電部３２による急速充電方式に切り替える制御を行う。また、充電制御部４７３は、判定部４７２によってユーザが利用開始時刻までに移動体１０の充電が完了していると判定された場合、移動体１０に対する充電装置３０による充電方式を普通充電方式による充電を維持する。
表示制御部４７４は、通信部４１を介して充電装置３０による移動体１０への充電方式が急速充電方式に切り替わったことを示す情報および充電完了時刻をユーザの通信端末２０へ出力する。
〔サーバの処理〕
次に、サーバ４０が実行する処理について説明する。図６は、サーバ４０が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
次に、サーバ４０が実行する処理について説明する。図６は、サーバ４０が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、推論部４７１は、ユーザが移動体１０を利用する利用開始時刻、移動体１０の利用開始位置、ユーザの目的地およびユーザの現在位置を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、推論部４７１は、通信部４１および通信端末２０を介してユーザが通信端末２０を操作することによって入力した移動体１０の利用開始時刻、利用開始位置および目的地を取得する。さらに、推論部４７１は、通信部４１および通信端末２０を介して通信端末２０の位置取得部２５が取得した位置情報をユーザの現在位置として取得する。なお、推論部４７１は、ユーザの通信端末２０の端末ＩＤに対応付けられたスケジュール情報をスケジュール情報ＤＢ４６から取得することによって、移動体１０の利用開始時刻、利用開始位置および目的地を取得してもよい。
続いて、推論部４７１は、通信部４１を介してユーザが利用予定の移動体１０の電池１１の残量を取得する（ステップＳ１０２）。
その後、推論部４７１は、ユーザが利用予定の移動体１０の充電完了時刻を推定する（ステップＳ１０３）。具体的には、推論部４７１は、移動体１０の電池１１の残量と、ユーザの利用開始位置から目的地までの距離と、に基づいて、移動体１０の充電完了時刻を推定する。
続いて、推論部４７１は、ユーザの現在位置から利用開始位置までの到着時刻を推定する（ステップＳ１０４）。具体的には、推論部４７１は、ユーザの現在位置から利用開始位置までの距離を所定の速度（例えば分速８０ｍ）で除算することによって、ユーザの現在位置から利用開始位置までの到着時刻を推定する。
その後、判定部４７２は、到着時刻と、ユーザの現在位置と、に基づいて、ユーザが利用開始時刻より前に利用開始位置に到着するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。この場合、判定部４７２は、ユーザが利用開始時刻より前に利用開始位置に到着する可能性があり、移動体１０が充電されていることが好ましいため、ユーザが所有する通信端末２０の位置取得部２５が取得した位置情報に基づくユーザの現在位置と利用開始位置との距離が近くなったか否かを判定する。判定部４７２によってユーザが利用開始時刻より前に利用開始位置に到着すると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０６へ移行する。これに対して、判定部４７２によってユーザが利用開示時刻より前に利用開始位置に到着しないと判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０８へ移行する。
ステップＳ１０６において、充電制御部４７３は、通信部４１を介して充電装置３０による移動体１０の充電方式を急速充電方式に切り替えて充電するように充電装置３０を制御する。具体的には、充電制御部４７３は、通信部４１を介して充電装置３０の制御部３５を制御することによって、第１の送電部３１による普通充電方式から第２の送電部３２による急速充電方式に切り替える制御を行う。これにより、移動体１０は、ユーザの利用開始時刻が早まった場合であっても、必要電力量を充電することができる。
続いて、表示制御部４７４は、充電装置３０による移動体１０への充電方式が急速充電方式に切り替わったことを示す情報および充電完了時刻をユーザの通信端末２０へ出力する（ステップＳ１０７）。具体的には、図７に示すように、表示制御部４７４は、充電装置３０による移動体１０への充電方式が急速充電方式に切り替わったことを示す情報Ｍ１および充電完了時刻をユーザの通信端末２０へ出力する。この場合、通信端末２０は、制御部２９の制御のもと、表示部２３に充電装置３０による移動体１０への充電方式が急速充電方式に切り替わったことを示す情報Ｍ１および充電完了時刻を表示させる。ステップＳ１０７の後、サーバ４０は、本処理を終了する。
ステップＳ１０８において、判定部４７２は、ユーザが移動体１０の利用開始位置を変更したか否かを判定する。具体的には、判定部４７２は、通信部４１を介してユーザの通信端末２０から利用開始位置を変更する指示信号に基づいて、ユーザが利用開始位置を変更したか否かを判定する。この場合、ユーザは、通信端末２０の操作部２４を操作することによって利用開始位置を変更する。判定部４７２によってユーザが利用開始位置を変更したと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、ステップＳ１０６へ移行する。これに対して、判定部４７２によってユーザが利用開始位置を変更していないと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０９へ移行する。
ステップＳ１０９において、判定部４７２は、ユーザが移動体１０の利用開始時刻を変更したか否かを判定する。具体的には、判定部４７２は、通信部４１を介してユーザの通信端末２０から利用開始時刻を変更する指示信号に基づいて、ユーザが利用開始時刻を変更したか否かを判定する。この場合、ユーザは、通信端末２０の操作部２４を操作することによって利用開始時刻を変更する。判定部４７２によってユーザが移動体１０の利用開始時刻を変更したと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、ステップＳ１０６へ移行する。これに対して、判定部４７２によってユーザが移動体１０の利用開始時刻を変更していないと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１０へ移行する。
ステップ１１０において、判定部４７２は、ユーザに紐付けられた他者からユーザに向けて連絡情報が入力されたか否かを判定する。具体的には、判定部４７２は、ユーザに紐付けられた他者の通信端末２０からユーザの通信端末２０に連絡情報が入力されたか否かを判定する。例えば、判定部４７２は、ユーザの通信端末２０の制御部２９が他者の通信端末２０から連絡情報が入力されたことを示す情報をユーザの通信端末２０から取得した場合、ユーザに紐付けられた他者からユーザに向けて連絡情報が入力されたと判定する。これに対して、判定部４７２は、ユーザの通信端末２０の制御部２９が他者の通信端末２０から連絡情報が入力されたことを示す情報をユーザの通信端末２０から取得できない場合、ユーザに紐付けられた他者からユーザに向けて連絡情報が入力されていないと判定する。判定部４７２によってユーザに紐付けられた他者からユーザに向けて連絡情報が入力されたと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、ステップＳ１１１へ移行する。これに対して、判定部４７２によってユーザに紐付けられた他者からユーザに向けて連絡情報が入力されていないと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１３へ移行する。
ステップＳ１１１において、推論部４７１は、他者が移動体１０の利用開始位置までに到着する他者到着時刻を推定する。具体的には、推論部４７１は、ステップＳ１１０において他者の通信端末２０からユーザの通信端末２０に向けて入力された連絡情報に含まれるメッセージデータおよび音声データの少なくとも一方に基づいて、他者が移動体１０の利用開始位置までの他者到着時刻を推定する。例えば、推論部４７１は、連絡情報に含まれるメッセージデータ内に記載された時刻、内容および位置等に基づいて、他者の現在位置を推定し、この推定結果と、利用開始位置と、に基づいて、利用開始位置までに他者が到着する他者到着時刻を推定する。
続いて、判定部４７２は、推論部４７１によって推定された他者が利用開始位置に到着する到着時間に基づいて、他者が利用開始時刻より前に利用開始位置に到着するか否かを判定する（ステップＳ１１２）。判定部４７２によって他者が利用開始時刻より前に利用開始位置に到着すると判定された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、ステップＳ１０６へ移行する。これに対して、判定部４７２によって他者が利用開始時刻より前に利用開始位置に到着しないと判定された場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１３へ移行する。
ステップＳ１１３において、充電制御部４７３は、通信部４１を介して充電装置３０による移動体１０の充電方式を普通充電方式によって充電するように充電装置３０を制御する。具体的には、充電制御部４７３は、通信部４１を介して充電装置３０の制御部３５を制御することによって、第１の送電部３１による普通充電方式によって移動体１０を充電する制御を行う。これにより、移動体１０は、ユーザの利用開始時刻までに必要電力量を充電することができる。ステップＳ１１３の後、サーバ４０は、本処理を終了する。
以上説明した実施の形態１によれば、推論部４７１が移動体１０を利用し始める利用開始時刻を取得し、移動体１０に必要な充電量まで充電に掛かる充電完了時刻を推定する。そして、判定部４７２は、利用開始時刻と、充電完了時刻と、に基づいて、ユーザの利用開始時刻までに移動体１０の充電が完了しているか否かを判定する。その後、充電制御部４７３は、判定部４７２によってユーザの利用開始時刻までに移動体１０の充電が完了していないと判定された場合、移動体１０に対する充電装置３０による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替える。これにより、ユーザが移動体１０を利用する利用開始時間までに充電することができる。
また、実施の形態１によれば、推論部４７１が移動体１０の利用を開始するユーザの利用開始位置と、ユーザの現在位置と、を取得し、取得したユーザの利用開始位置と、ユーザの現在位置と、に基づいて、現在位置から利用開始位置までの到着時間を推定する。そして、判定部４７２は、ユーザの利用開始時刻と、ユーザの到着時間と、に基づいて、ユーザが利用開始時刻より前に利用開始位置に到着するか否かを判定する。その後、充電制御部４７３は、判定部４７２によってユーザが利用開始時刻より前に利用開始位置に到着する場合、充電装置３０による充電方式を急速充電方式に切り替える。これにより、ユーザが利用開始位置に到着する前に確実に移動体１０を充電することができる。
また、実施の形態１によれば、推論部４７１がユーザに紐づけられた他者からのメッセージおよび音声データの少なくとも一方を含む連絡情報が入力された場合、ユーザの利用開始位置と、他者の連絡情報と、に基づいて、他者が利用開始位置までの他者到着時間を推定する。そして、判定部４７２は、ユーザの利用開始時刻と、他者が利用開始位置に到着する他者到着時間と、に基づいて、他者が利用開始時刻より前に利用開始位置に到着するか否かを判定する。その後、充電制御部４７３は、判定部４７２によって他者が利用開始時刻より前に利用開始位置に到着すると判定された場合、充電装置３０による充電方式を急速充電方式に切り替える。これにより、他者が利用開始位置に到着する前に確実に移動体１０を充電することができる。
また、実施の形態１によれば、充電制御部４７３は、通信端末２０から利用開始位置の変更を取得した場合、充電装置３０による充電方式を急速充電方式に切り替える。これにより、ユーザが利用開始位置を変更した場合であっても、ユーザが移動体１０を利用する利用開始時間までに確実に移動体１０を充電することができる。
また、実施の形態１によれば、充電制御部４７３は、通信端末２０から利用開始時刻の変更を取得した場合、充電装置３０による充電方式を急速充電方式に切り替える。これにより、ユーザが利用開始時刻を変更した場合であっても、ユーザが移動体１０を利用する利用開始時間までに移動体１０を充電することができる。
また、実施の形態１によれば、推論部４７１がユーザの利用開始位置と、移動体１０の電池１１の残量と、ユーザの目的地と、に基づいて、移動体１０の電池１１の充電完了時刻を推定する。このため、精度が高い充電完了時刻を推定することができる。
また、実施の形態１によれば、表示制御部４７４が充電完了時刻をユーザの通信端末２０へ出力する。このため、ユーザは、利用予定の移動体１０の充電完了時刻を把握することができる。
なお、実施の形態１では、ユーザが指定した利用開始位置を充電装置３０が設置された場所を例に説明したが、これに限定されることなく、例えばユーザが通信端末２０を操作することによって指定した位置であってもよい。この場合、サーバ４０の制御部４７は、ネットワークを介して、ユーザが利用する移動体１０を制御することによって、ユーザが通信端末２０を操作することによって指定した利用開始位置（所定の住所）および利用開始時刻に合わせて移動体１０を移動させてもよい。これにより、ユーザが所望する位置に利用開始位置を変更することができるため、利便性を高めることができる。
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２に係る充電システムは、実施の形態１に係る充電システム１の充電装置３０と機能構成が異なる。具体的には、実施の形態１では、サーバ４０がユーザの利用開始時刻と、充電時刻と、に基づいて、移動体１０に対する充電装置３０の充電方式を切り替えていたが、実施の形態２では、充電装置がユーザの利用開始時刻と、充電時刻と、に基づいて、移動体１０に対する充電方式を切り替える。以下においては、実施の形態２に係る充電装置の機能構成について説明する。
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２に係る充電システムは、実施の形態１に係る充電システム１の充電装置３０と機能構成が異なる。具体的には、実施の形態１では、サーバ４０がユーザの利用開始時刻と、充電時刻と、に基づいて、移動体１０に対する充電装置３０の充電方式を切り替えていたが、実施の形態２では、充電装置がユーザの利用開始時刻と、充電時刻と、に基づいて、移動体１０に対する充電方式を切り替える。以下においては、実施の形態２に係る充電装置の機能構成について説明する。
〔充電装置の機能構成〕
図８は、実施の形態２に係る充電装置の機能構成を示すブロック図である。図８に示す充電装置３０Ａは、実施の形態１に係る充電装置３０の制御部３５に代えて、制御部３５Ａを備える。
図８は、実施の形態２に係る充電装置の機能構成を示すブロック図である。図８に示す充電装置３０Ａは、実施の形態１に係る充電装置３０の制御部３５に代えて、制御部３５Ａを備える。
制御部３５Ａは、実施の形態１に係るサーバ４０が備える制御部４７の推論部４７１と、判定部４７２と、表示制御部４７４と、充電制御部４７３と、を有する。なお、実施の形態２では、制御部３５Ａがプロセッサとして機能する。
このように構成された充電装置３０Ａは、実施の形態１において説明したサーバ４０が実行する処理と同様の処理を行う。この場合、充電装置３０Ａは、推論部４７１が通信部３３を介して通信端末２０と通信を行い、移動体１０を利用し始める利用開始時刻を取得し、移動体１０に必要な充電量まで充電に掛かる充電完了時刻を推定する。そして、判定部４７２は、利用開始時刻と、充電完了時刻と、に基づいて、ユーザの利用開始時刻までに移動体１０の充電が完了しているか否かを判定する。その後、充電制御部４７３は、判定部４７２によってユーザの利用開始時刻までに移動体１０の充電が完了していないと判定された場合、移動体１０に対する充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替える。
以上説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、ユーザが移動体１０を利用する利用開始時間までに充電することができる。
（その他の実施の形態）
また、実施の形態１，２に係る充電システムでは、「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。
また、実施の形態１，２に係る充電システムでは、「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。
また、実施の形態１，２に係る充電システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
また、実施の形態１，２に係る充電システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１ 充電システム
１０ 移動体
１１ 電池
１２ 検出部
１３ 第１の充電部
１４ 第２の充電部
１５ 駆動部
１６ カーナビゲーションシステム
１７，２８，３４，４２ 記録部
１８，３３，４１ 通信部
１９ ＥＣＵ
２０ 通信端末
２１ 第１の通信部
２２ 第２の通信部
２３，１６３ａ 表示部
２４，１６４ 操作部
２５ 位置取得部
２６ カメラ
２７ 第３の通信部
２９，３５，３５Ａ，４７ 制御部
３０，３０Ａ 充電装置
３１ 第１の送電部
３２ 第２の送電部
４０ サーバ
４３ ユーザ情報データベース
４４ 車両情報データベース
４５ 充電情報データベース
４６ ユーザスケジュール情報データベース
１６１ ＧＰＳセンサ
１６２ 地図データベース
１６３ 報知装置
１６３ｂ 音声出力部
４２１ プログラム記録部
４７１ 推論部
４７２ 判定部
４７３ 充電制御部
４７４ 表示制御部
ＮＷ ネットワーク
１０ 移動体
１１ 電池
１２ 検出部
１３ 第１の充電部
１４ 第２の充電部
１５ 駆動部
１６ カーナビゲーションシステム
１７，２８，３４，４２ 記録部
１８，３３，４１ 通信部
１９ ＥＣＵ
２０ 通信端末
２１ 第１の通信部
２２ 第２の通信部
２３，１６３ａ 表示部
２４，１６４ 操作部
２５ 位置取得部
２６ カメラ
２７ 第３の通信部
２９，３５，３５Ａ，４７ 制御部
３０，３０Ａ 充電装置
３１ 第１の送電部
３２ 第２の送電部
４０ サーバ
４３ ユーザ情報データベース
４４ 車両情報データベース
４５ 充電情報データベース
４６ ユーザスケジュール情報データベース
１６１ ＧＰＳセンサ
１６２ 地図データベース
１６３ 報知装置
１６３ｂ 音声出力部
４２１ プログラム記録部
４７１ 推論部
４７２ 判定部
４７３ 充電制御部
４７４ 表示制御部
ＮＷ ネットワーク
Claims (15)
- ユーザが充電可能な二次電池を有する移動体を利用し始める利用開始時刻を取得し、
前記ユーザが前記移動体の利用を開始する利用開始位置を取得し、
前記移動体に必要な充電量まで充電に掛かる充電完了時刻を推定し、
前記利用開始時刻と、前記充電完了時刻と、に基づいて、前記利用開始時刻までに前記移動体の充電が完了しているか否かを判定し、
前記ユーザに紐づけられた他者からのメッセージおよび音声データの少なくとも一方を含む連絡情報が入力された場合、前記利用開始位置と、前記連絡情報と、に基づいて、前記他者が前記利用開始位置までの他者到着時間を推定し、
前記利用開始時刻と、前記他者到着時間と、に基づいて、前記他者が前記利用開始時刻より前に前記利用開始位置に到着するか否かを判定し、
前記利用開始時刻までに前記移動体の充電が完了していない場合において、前記他者が前記利用開始時刻より前に前記利用開始位置に到着するとき、前記移動体に対する充電装置による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替えるように構成されるプロセッサ
を備えるサーバ。 - 請求項１に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記利用開始位置の変更を取得した場合、前記急速充電方式に切り替える、
サーバ。 - 請求項１に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記利用開始時刻の変更を取得した場合、前記急速充電方式に切り替える、
サーバ。 - 請求項１～３のいずれか一つに記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記二次電池の残量と、前記ユーザの目的地と、を取得し、
前記利用開始位置と、前記残量と、前記目的地と、に基づいて、前記充電完了時刻を推定する、
サーバ。 - 請求項１～４のいずれか一つに記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記充電完了時刻を前記ユーザの通信端末へ出力する、
サーバ。 - 充電可能な二次電池を有する移動体と、
ユーザが前記移動体を利用し始める利用開始時刻を取得し、前記ユーザが前記移動体の利用を開始する利用開始位置を取得し、前記移動体に必要な充電量まで充電に掛かる充電完了時刻を推定し、前記利用開始時刻と、前記充電完了時刻と、に基づいて、前記利用開始時刻までに前記移動体の充電が完了しているか否かを判定し、前記ユーザに紐づけられた他者からのメッセージおよび音声データの少なくとも一方を含む連絡情報が入力された場合、前記利用開始位置と、前記連絡情報と、に基づいて、前記他者が前記利用開始位置までの他者到着時間を推定し、前記利用開始時刻と、前記他者到着時間と、に基づいて、前記他者が前記利用開始時刻より前に前記利用開始位置に到着するか否かを判定し、前記利用開始時刻までに前記移動体の充電が完了していない場合において、前記他者が前記利用開始時刻より前に前記利用開始位置に到着するとき、前記移動体に対する充電装置による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替えるように構成されるプロセッサを有するサーバと、
を備える充電システム。 - 請求項６に記載の充電システムであって、
前記プロセッサは、
前記利用開始位置の変更を取得した場合、前記急速充電方式に切り替える、
充電システム。 - 請求項６に記載の充電システムであって、
前記プロセッサは、
前記利用開始時刻の変更を取得した場合、前記急速充電方式に切り替える、
充電システム。 - 請求項６～８のいずれか一つに記載の充電システムであって、
前記プロセッサは、
前記二次電池の残量と、前記ユーザの目的地と、を取得し、
前記利用開始位置と、前記残量と、前記目的地と、に基づいて、前記充電完了時刻を推定する、
充電システム。 - 請求項６～９のいずれか一つに記載の充電システムであって、
前記プロセッサは、
前記充電完了時刻を前記ユーザの通信端末へ出力する、
充電システム。 - プロセッサに、
ユーザが充電可能な二次電池を有する移動体を利用し始める利用開始時刻を取得し、
前記ユーザが前記移動体の利用を開始する利用開始位置を取得し、
前記移動体に必要な充電量まで充電に掛かる充電完了時刻を推定し、
前記利用開始時刻と、前記充電完了時刻と、に基づいて、前記利用開始時刻までに前記移動体の充電が完了しているか否かを判定し、
前記ユーザに紐づけられた他者からのメッセージおよび音声データの少なくとも一方を含む連絡情報が入力された場合、前記利用開始位置と、前記連絡情報と、に基づいて、前記他者が前記利用開始位置までの他者到着時間を推定し、
前記利用開始時刻と、前記他者到着時間と、に基づいて、前記他者が前記利用開始時刻より前に前記利用開始位置に到着するか否かを判定し、
前記利用開始時刻までに前記移動体の充電が完了していない場合において、前記他者が前記利用開始時刻より前に前記利用開始位置に到着するとき、前記移動体に対する充電装置による充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替える
ことを実行させるプログラム。 - 請求項１１に記載のプログラムであって、
前記プロセッサに、
前記利用開始位置の変更を取得した場合、前記急速充電方式に切り替える、
ことを実行させるプログラム。 - 請求項１１に記載のプログラムであって、
前記プロセッサに、
前記利用開始時刻の変更を取得した場合、前記急速充電方式に切り替える、
サーバ。 - 請求項１１～１３のいずれか一つに記載のプログラムであって、
前記プロセッサに、
前記二次電池の残量と、前記ユーザの目的地と、を取得し、
前記利用開始位置と、前記残量と、前記目的地と、に基づいて、前記充電完了時刻を推定する、
ことを実行させるプログラム。 - 請求項１１～１４のいずれか一つに記載のプログラムであって、
前記プロセッサに、
前記充電完了時刻を前記ユーザの通信端末へ出力する、
ことを実行させるプログラム。
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