CN114368319B - 服务器、移动系统以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够进行考虑了用户在目的地处的行动的运行的服务器、移动系统以及保存程序的存储介质。服务器(40)具备控制部(47)，控制部(47)取得用户的目的地，基于用户的目的地来推断用户在目的地处的停留时间，基于停留时间来判定用户利用的移动体的可否移动，并控制移动体的驱动。

Description

服务器、移动系统以及存储介质
技术领域
本公开涉及服务器、移动系统以及存储介质
背景技术
在专利文献1中，公知有一种对电动车辆等移动体在直至目的地为止的预定行驶路径行驶时所需的蓄电池的所需电力量进行预测的技术。
专利文献1：日本特开2013－70515号公报
另外，在可自动驾驶的移动体中，可考虑使用专利文献1的技术向充电场所自动地移动来充电以便被充电所需电力量。然而，即便在用户完成目的地处的事情为止的停留时间短的情况下，也存在可自动驾驶的移动体根据移动体的SOC(State of Charge)向充电场所自动地移动的可能性。因此，在用户想要再次利用移动体的情况下，由于移动体处于充电中，所以存在无法利用移动体的可能性。
发明内容
本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够进行考虑了用户在目的地处的行动的运行的服务器、移动系统以及存储介质。
本公开所涉及的服务器具备处理器，该处理器构成为：取得用户的目的地，基于上述目的地来推断上述用户在上述目的地处的停留时间，基于上述停留时间来判定上述用户利用的移动体的可否移动，并控制上述移动体的驱动。
另外，本公开所涉及的移动系统具备：移动体，具有可充电的二次电池；和服务器，具有处理器，该处理器构成为：取得用户的目的地，基于上述目的地来推断上述用户在上述目的地处的停留时间，基于上述停留时间来判定上述用户利用的移动体的可否移动，并控制上述移动体的驱动。
另外，本公开所涉及的记录介质保存有使处理器执行如下处理的程序：取得用户的目的地，基于上述目的地来推断上述用户在上述目的地处的停留时间，基于上述停留时间来判定上述用户利用的移动体的可否移动，并控制上述移动体的驱动。
根据本公开，起到能够进行考虑了用户在目的地处的行动的运行这一效果。
附图说明
图1是简要地表示实施方式1所涉及的移动系统的结构的图。
图2是表示实施方式1所涉及的移动体的功能结构的框图。
图3是表示实施方式1所涉及的通信终端的功能结构的框图。
图4是表示实施方式1所涉及的充电装置的功能结构的框图。
图5是表示实施方式1所涉及的服务器的功能结构的框图。
图6是表示实施方式1所涉及的服务器执行的处理的概要的流程图。
图7是表示实施方式1所涉及的通信终端显示的图像的一个例子的图。
图8是表示实施方式2所涉及的服务器执行的处理的概要的流程图。
图9是表示实施方式3所涉及的移动体的功能结构的框图。
附图标记说明：
1…移动系统；10、10A…移动体；11…电池；12…检测部；13…第1充电部；14…第2充电部；15…驱动部；16…汽车导航系统；17、28、34、42…记录部；18、33、41…通信部；19、19A…ECU；20…通信终端；21…第1通信部；22…第2通信部；23、163a…显示部；24、164…操作部；25…位置取得部；26…照相机；27…第3通信部；29、35、47…控制部；30…充电装置；31…第1输电部；32…第2输电部；40…服务器；43…用户信息数据库；44…车辆信息数据库；45…充电信息数据库；46…停留时间信息数据库；161…GPS传感器；162…地图数据库；163…报告装置；163b…声音输出部；421…程序记录部；471…推论部；472…判定部；473…驱动控制部；474…显示控制部；475…车辆调度控制部；NW…网络。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的实施方式所涉及的充电系统进行说明。此外，本公开并不被以下的实施方式限定。另外，以下对相同的部分标注相同的附图标记来进行说明。
(实施方式1)
〔移动系统的概要〕
图1是简要地表示实施方式1所涉及的移动系统的结构的图。图1所示的移动系统1具备移动体10、通信终端20、充电装置30以及服务器40。移动系统1构成为能够通过网络NW相互通信。该网络NW例如由因特网线路网以及移动电话线路网等构成。
〔移动体的功能结构〕
首先，对移动体10的功能结构进行说明。图2是表示移动体10的功能结构的框图。
图2所示的移动体10具备电池11、检测部12、第1充电部13、第2充电部14、驱动部15、汽车导航系统16、记录部17、通信部18以及ECU(Electronic Control Unit)19。另外，以下对EV(Electric Vehicle)、PHV(Plug-in Hybrid Vehicle)、FCEV(Fuel Cell ElectricVehicle)等汽车作为移动体10来进行说明，但并不限定于此，例如也能够应用于具备马达以及电池的摩托车、自行车或者滑板车等电动二轮车、三轮车、巴士、卡车、船舶以及无人机等。并且，移动体10能够在服务器40或者ECU19的控制下向目的地自动地移动。当然，移动体10还能够通过进行利用的用户或者进行搭乘的用户操作方向盘等来向用户所希望的目的地移动。
例如使用镍氢电池或者锂离子电池等可充电的二次电池构成电池11。电池11蓄存用于驱动移动体10的高电压的直流电力。
检测部12分别检测电池11的余量(SOC)、温度、SOH(State of Health)、电压值以及电流值，将该检测结果向ECU19输出。使用各种蓄电池传感器以及温度传感器等构成检测部12。
第1充电部13与电池11电连接，能够经由充电口与充电装置30电连接。第1充电部13将从充电装置30供给的外部电力(直流电力)变换(变压)为可充电至电池11的电压以及电力来进行输出。使用AC/DC转换器以及DC/DC转换器等构成第1充电部13。
第2充电部14与电池11电连接，从后述的充电装置30接收通过非接触方式输送的电力，将接收到的电力变换为可充电至电池11的电压以及电力来进行输出。使用包括接收线圈、LC谐振电路、滤波电路、电容器的整流电路等构成第2充电部14。
驱动部15在ECU19的控制下基于被从电池11供给的电力来向移动体10的驱动轮供给驱动力。使用马达等构成驱动部15。
汽车导航系统16具有GPS(Global Positioning System)传感器161、地图数据库162、报告装置163以及操作部164。
GPS传感器161接收来自多个GPS卫星或者发送天线的信号，基于接收到的信号来计算移动体10的位置(经度以及纬度)。使用GPS接收传感器等构成GPS传感器161。其中，在一个实施方式中，可以通过搭载多个GPS传感器161来实现移动体10的定向精度提高。
地图数据库162记录各种地图数据。使用HDD(Hard Disk Drive)或者SSD(SolidState Drive)等记录介质构成地图数据库162。
报告装置163具有显示图像、地图、影像以及文字信息的显示部163a和产生声音、警报声等声响的声音输出部163b。使用液晶、有机EL(Electro Luminescence)等显示器构成显示部163a。使用扬声器等构成声音输出部163b。
操作部164受理用户的操作的输入，将与受理到的各种操作内容对应的信号向ECU19输出。使用触摸面板、按钮、开关以及缓动拨盘(jog dial)等实现操作部164。
这样构成的汽车导航系统16通过将由GPS传感器161取得的当前的移动体10的位置重叠至与地图数据库162记录的地图数据对应的地图上，来利用显示部163a与声音输出部163b对于用户报告包括移动体10当前行驶的道路以及至目的地为止的路径等的信息。
记录部17记录与移动体10相关的各种信息。记录部17记录从ECU19输入的移动体10的CAN数据等、ECU19执行的各种程序等。使用DRAM(Dynamic Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、Flash存储器、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等构成记录部17。
通信部18在ECU19的控制下通过网络NW向服务器40发送CAN数据等。这里，CAN数据包括电池11的余量(SOC)以及SOH等。使用能够收发各种信息的通信模块等构成通信部18。
使用存储器和具有CPU(Central Processing Unit)等硬件的处理器构成ECU19。ECU19控制移动体10的各部。ECU19根据经由通信部18从服务器40发送的信号、指示以及汽车导航系统16检测出的移动体10的位置等来控制驱动部15，由此使移动体10向充电装置30或者规定的场所移动。
〔通信终端的功能结构〕
接下来，对通信终端20的功能结构进行说明。图3是表示通信终端20的功能结构的框图。
图3所示的通信终端20具备第1通信部21、第2通信部22、显示部23、操作部24、位置取得部25、照相机26、第3通信部27、记录部28以及控制部29。此外，以下将通信终端20作为移动电话来进行说明，但并不限定于此，例如也能够应用于平板式终端以及可穿戴终端等。
第1通信部21在控制部29的控制下从移动体10接收各种信息，将接收到的各种信息向控制部29输出。例如使用能够进行Bluetooth(注册商标)等的通信模块构成第1通信部21。
第2通信部22在控制部29的控制下从移动体10接收各种信息，将接收到的各种信息向控制部29输出。使用能够进行Wi－Fi(注册商标)等的通信模块构成第2通信部22。
显示部23在控制部29的控制下显示各种信息。使用液晶或者有机EL(ElectroLuminescence)等显示面板构成显示部23。
操作部24受理用户的各种操作的输入，并将与受理到的各种操作对应的信号向控制部29输出。使用触摸面板、开关、按钮等构成操作部24。
位置取得部25取得通信终端20的位置，将该取得的位置向控制部29输出。使用多个GPS接收传感器等来实现位置取得部25。
照相机26在控制部29的控制下通过拍摄被拍摄体来生成图像数据，将该图像数据向控制部29输出。使用1个或者多个光学系统和通过拍摄该光学系统成像的被拍摄体像来生成图像数据的CCD(Charge Coupled Device)或者CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor)的影像传感器来实现照相机26。
第3通信部27在控制部29的控制下经由网络NW与服务器40进行通信，发送与用户经由操作部24设定的目的地相关的目的地信息。使用能够进行移动电话线路涉及的通信标准、例如第4代移动通信系统(4G)以及第5代移动通信系统(5G)等的通信模块构成第3通信部27。
记录部28记录与通信终端20相关的各种信息以及通信终端20执行的各种程序。使用DRAM、ROM、Flash存储器、SSD、存储卡等来实现记录部28。
使用存储器和具有CPU等硬件的处理器构成控制部29。控制部29控制通信终端20的各部。
〔充电装置的功能结构〕
接下来，对充电装置30的功能结构进行说明。图4是表示充电装置30的功能结构的框图。
图4所示的充电装置30具备第1输电部31、第2输电部32、通信部33、记录部34以及控制部35。
第1输电部31供移动体10的第1充电部13连接，通过将从外部的交流电源供给的规定的电压值(例如6600V)的交流电流变换为规定的电压值(例如200V)的直流电流来供给至第1充电部13(DC充电)。使用能够与移动体10的第1充电部13连接的连接器、向连接器转送电力的电缆、以及AC/DC转换器等构成第1输电部31。此外，第1输电部31也可以是将交流电流供给至第1充电部13的结构(AC充电)。
第2输电部32将从外部的交流电源供给的规定的电压值(例如6600V)的交流电流变换为规定的电压值且通过磁场向移动体10的第2充电部14以非接触方式输电(无线AC充电)。使用包括发送线圈、AC/DC转换器、逆变器、LC谐振电路、滤波电路、电容器的整流电路等构成第2输电部32。此外，供电方式只要是磁场耦合方式或者电场耦合方式中的任一方式即可。
通信部33在控制部35的控制下通过网络NW与移动体10、通信终端20以及服务器40进行通信，收发各种信息。使用通信模块等构成通信部33。
记录部34记录与充电装置30相关的各种信息。使用DRAM、ROM、Flash存储器以及SSD等构成记录部34。
使用存储器和具有CPU等硬件的处理器构成控制部35。控制部35控制充电装置30的各部。
〔服务器的功能结构〕
接下来，对服务器40的功能结构进行说明。图5是表示服务器40的功能结构的框图。
图5所示的服务器40具备通信部41、记录部42、用户信息数据库43(以下，称为“用户信息DB43”)、车辆信息数据库44(以下，称为“车辆信息DB44”)、充电信息数据库45(以下，称为“充电信息DB45”)、停留时间信息数据库46(以下，称为“停留时间信息DB46”)以及控制部47。
通信部41在控制部47的控制下经由网络NW与移动体10、通信终端20以及充电装置30进行通信，收发各种信息。使用通信模块等构成通信部41。
记录部42记录与服务器40相关的各种信息。另外，记录部42具有记录服务器40执行的各种程序的程序记录部421。使用DRAM、ROM、Flash存储器、SSD、HDD、存储卡等来实现记录部42。
用户信息DB43记录将对用户所持有的通信终端20进行识别的终端信息与识别用户的用户识别信息建立了关联的用户信息。这里，终端信息是设备地址、电话号码以及邮件地址等。另外，用户识别信息是用户的姓名、住址以及生日、基于用户的通信终端20的位置信息的用户的行动历史记录等。其中，行动历史记录可以包括登记于用户的通信终端20的基于电子货币用户的购买历史记录等。使用HDD以及SSD等构成用户信息DB43。
车辆信息DB44记录将识别移动体10的车辆识别信息、移动体10的当前的状态信息以及移动体10的当前的位置信息建立了关联的车辆信息。车辆识别信息是移动体10的车型名、款式以及所有者等。另外，状态信息是移动体10的电池11的余量以及CAN数据等。使用HDD以及SSD等构成车辆信息DB44。
充电信息DB45记录将识别充电装置30的充电识别信息、表示充电装置30的当前的充电状况的充电状况信息、以及表示充电装置30的设置场所的设置信息建立了关联的充电信息。充电识别信息是充电装置30的充电方式(例如普通充电方式(单相AC200V、100V)或者快速充电方式)、充电连接器的形状以及设备地址等。充电状况信息是由充电装置30对当前的移动体10的充电的有无、移动体10的电池11的充电完成预定时间以及移动体10的电池的充电状况等。使用HDD以及SSD等构成充电信息DB45。
停留时间信息DB46记录将与设施相关的设施信息和停留在该设施的人的平均值的停留时间建立了关联的停留时间信息。这里，设施信息是设施的业务类型(例如便利店、医院)、设施的位置信息以及店名等。使用HDD以及SSD等构成停留时间信息DB46。
使用存储器和具备CPU、FPGA(Field-Programmable Gate Array)以及GPU(Graphics Processing Unit)等硬件的处理器构成控制部47。控制部47控制服务器40的各部。控制部47具有推论部471、判定部472、驱动控制部473、显示控制部474以及车辆调度控制部475。其中，在实施方式1中，控制部47作为处理器发挥功能。
推论部471经由通信部41取得用户的目的地，基于所取得的目的地来推断用户在目的地处的停留时间。具体而言，推论部471经由通信部41取得用户在通信终端20或者移动体10的汽车导航系统16中设定的目的地。而且，推论部471基于用户的目的地、用户信息DB43记录的用户信息所包括的行动历史记录、以及停留时间信息DB46所记录的停留时间信息来推断用户在目的地处的停留时间。例如，在用户的目的地的业务类型为便利店的情况下，推论部471将用户的停留时间推断为3分钟，另一方面，在用户的目的地的业务类型为医院的情况下，推论部471将用户的停留时间推断为1小时。此外，推论部471可以读出被记录于程序记录部421的学习完毕模型，向该读出的学习完毕模型输入用户的目的地和目的地的业务类型作为输入数据，并输出停留时间作为输出数据。例如使用DNN(Deep NeuralNetwork)作为机器学习来形成该学习完毕模型。此外，DNN的网络的种类只要是推论部471能够使用的网络即可。具体而言，机器学习的种类不特别限定，例如只要准备将设施与人在该设施的停留时间建立了关联的教导用数据、学习用数据并将该教导用数据、学习用数据输入至基于多层神经网络的计算模型来学习即可。并且，作为机器学习的手法，例如也可以使用CNN(Convolutional Neural Network)、3D－CNN等基于多层神经网络的DNN的手法。
判定部472基于推论部471推断出的用户在目的地处的停留时间来判定用户利用的移动体10的可否移动。具体而言，判定部472通过对推论部471推断出的用户在目的地处的停留时间是否为规定时间内进行判定来判定用户利用的移动体10的可否移动。这里，规定时间例如是3分钟～5分钟。此外，规定时间能够适当地变更。
驱动控制部473经由通信部41以及网络NW并基于推论部471推断出的用户在目的地处的停留时间来控制用户利用的移动体10的驱动。具体而言，基于由判定部472判定用户利用的移动体10的可否移动的判定结果来控制移动体10的驱动。更具体而言，在由判定部472判定为用户在目的地处的停留时间为规定时间内的情况下，在移动体10抵达用户的目的地后，驱动控制部473使移动体10在用户的目的地待机。该情况下，驱动控制部473向移动体10发送在目的地待机这一内容的信号。在由判定部472判定为用户在目的地处的停留时间不是规定时间内的情况下，在移动体10抵达用户的目的地后，驱动控制部473使移动体10向配置有充电装置30的充电场所移动。该情况下，驱动控制部473基于移动体10的当前的位置信息和充电信息DB45所记录的充电信息来生成用于使移动体10向充电场所移动的信号，并将该信号向移动体10发送。该信号中包括配置有可对移动体10充电的充电装置30的位置信息以及向充电场所的路径等。
在使移动体10向充电场所移动的情况下，显示控制部474将表示为用户利用了的移动体10向充电场所移动的信息向用户所持有的通信终端20输出。
在使移动体10从目的地向充电场所移动的情况下，车辆调度控制部475向目的地安排其他移动体10。具体而言，车辆调度控制部475基于车辆信息DB44所记录的车辆信息和目的地的位置信息来将位于目的地的近郊的其他移动体10向目的地安排。例如，车辆调度控制部475基于车辆信息DB44所记录的车辆信息和目的地的位置信息来对于位于目的地的附近的其他移动体10发送包括目的地的位置信息和至目的地为止的路径的信号，由此将其他移动体10向目的地安排。
〔服务器的处理〕
接下来，对服务器40执行的处理进行说明。图6是表示服务器40执行的处理的概要的流程图。
如图6所示，判定部472对用户是否利用了移动体10进行判定(步骤S101)。具体而言，判定部472从用户所拥有的通信终端20的位置取得部25取得通信终端20的位置信息，从移动体10的汽车导航系统16取得移动体10的位置信息，基于这2个位置信息来对用户是否利用了移动体10进行判定。例如，判定部472对通信终端20的位置信息是否是包括移动体10的位置信息的规定的范围内进行判定，在通信终端20的位置信息是包括移动体10的位置信息的规定的范围内的情况下，判定为用户利用了移动体10。与此相对，在通信终端20的位置信息不是包括移动体10的位置信息的规定的范围内的情况下，判定部472判定为用户未利用移动体10。其中，判定部472可以经由通信部41以及网络NW取得移动体10的CAN数据，基于该CAN数据来对用户是否利用了移动体10进行判定。该情况下，判定部472对CAN数据所包括的移动体10的点火开关或者电源开关是否为接通状态进行判定，在为接通状态的情况下，判定为用户利用了移动体10。在由判定部472判定为用户利用了移动体10的情况下(步骤S101：是)，服务器40移至后述的步骤S102。与此相对，在由判定部472判定为用户未利用移动体10的情况下(步骤S101：否)，服务器40结束本处理。
在步骤S102中，推论部471取得用户的目的地。具体而言，控制部47经由通信部41以及网络NW取得用户通过操作通信终端20的操作部24而对移动体10设定的移动体10的目的地作为用户的目的地。此外，推论部471也可以经由通信部41以及网络NW取得在移动体10的汽车导航系统16设定的目的地作为用户的目的地。当然，推论部471也可以取得用户使用通信终端20向服务器40上发送的目的地作为用户的目的地。
接着，推论部471基于用户的目的地来推断用户在目的地停留的停留时间(步骤S103)。具体而言，推论部471基于用户的目的地、用户信息DB43记录的用户信息所包括的行动历史记录、以及停留时间信息DB46所记录的停留时间信息来推断用户在目的地处的停留时间。此外，推论部471可以读出被记录于程序记录部421的学习完毕模型，向该读出的学习完毕模型输入用户的目的地和目的地的业务类型作为输入数据，输出停留时间作为输出数据。
接着，判定部472对移动体10是否抵达目的地进行判定(步骤S104)。具体而言，判定部472经由通信部41以及网络NW取得移动体10的位置信息，判定该位置信息和目的地的位置信息是否为规定的范围内，在是规定的范围内的情况下，判定为移动体10抵达目的地。与此相对，在移动体10的位置信息和目的地的位置信息不是规定的范围内的情况下，判定部472判定为移动体10未抵达目的地。在由判定部472判定为移动体10抵达目的地的情况下(步骤S104：是)，服务器40移至后述的步骤S105。与此相对，在由判定部472判定为移动体10未抵达目的地的情况下(步骤S104：否)，判定部472继续该判断。
在步骤S105中，判定部472判定用户的停留时间是否为规定时间内，作为用户利用的移动体10的可否移动。这里，规定时间例如为3分钟左右。当然，规定时间能够适当地变更。在由判定部472判定为用户的停留时间是规定时间内的情况下(步骤S105：是)，服务器40移至后述的步骤S106。与此相对，在由判定部472判定为用户的停留时间不是规定时间内的情况下(步骤S105：否)，服务器40移至后述的步骤S107。
在步骤S106中，驱动控制部473使移动体10在目的地待机。具体而言，驱动控制部473经由通信部41以及网络NW向移动体10发送使移动体10在目的地待机的信号，通过控制移动体10的ECU19来使移动体10在目的地待机。另外，当在目的地存在规定的停车场或者指定的停车场所、用户在不同于目的地的停车场所的场所从移动体10下车的情况下，驱动控制部473可以通过控制ECU19来使移动体10从用户自移动体10下车的场所向规定的停车场或者指定的停车场所移动。此时，显示控制部474可以通过通信部41以及网络NW向用户的通信终端20发送表示为移动体10向停车场所移动的信息。在步骤S106之后，服务器40结束本处理。
在步骤S107中，驱动控制部473通过经由通信部41以及网络NW控制移动体10的ECU19来使移动体10向配置有充电装置30的充电场所移动。在这种情况下，驱动控制部473基于移动体10的当前的位置信息和充电信息DB45所记录的充电信息来对于移动体10生成包括充电场所的位置信息和至充电场所为止的路径的信号，并将该信号向移动体10发送。由此，移动体10通过根据ECU19被从服务器40发送的信号对驱动部15进行驱动而能够移动至充电场所。此外，驱动控制部473使移动体10移动至充电场所，但并不限定于此，例如也可以以在埋设有能够实现非接触供电的充电装置30的道路上行驶的方式使移动体10移动。
接着，显示控制部474经由网络NW向用户的通信终端20发送表示为移动体10向充电场所移动的信息(步骤S108)。具体而言，如图7所示，通信终端20使显示部23显示从服务器40接收到的表示为移动体10向充电场所移动了的信息M1。由此，用户能够掌握利用至目的地为止的移动体10向充电场所移动这一情况。并且，用户能够掌握被安排了其他移动体10。
然后，车辆调度控制部475经由网络NW向用户下车的场所(目的地)安排与移动体10不同的移动体10(步骤S109)。具体而言，车辆调度控制部475基于车辆信息DB44所记录的车辆信息和目的地的位置信息来将位于目的地的附近的其他移动体10向目的地安排。在步骤S109之后，服务器40结束本处理。
根据以上说明的实施方式1，由于推论部471基于用户的目的地来推断用户在目的地处的停留时间，驱动控制部473基于由推论部471推断出的停留时间来判定用户利用的移动体10的可否移动，并控制该移动体10的驱动，所以能够进行考虑了用户在目的地的行动的移动体10的运行。
另外，根据实施方式1，在由判定部472判定为用户在目的地处的停留时间为规定时间内的情况下，在移动体10抵达目的地后，驱动控制部473使移动体10在目的地待机。因此，由于即便是在目的地处的短时间内的行动，移动体10也在目的地待机，所以用户能够立刻利用移动体10。
另外，根据实施方式1，在由判定部472判定为用户在目的地处的停留时间不为规定时间内的情况下，在移动体10抵达目的地后，驱动控制部473使移动体10向配置有充电装置30的充电场所移动。因此，移动体10能够在用户不使用的状况下高效地进行充电。
另外，根据实施方式1，在驱动控制部473使移动体10向配置有充电装置30的充电场所移动的情况下，显示控制部474将表示为移动体10向充电场所移动了的信息向用户所持有的通信终端20输出。因此，用户能够掌握利用至目的地为止的移动体10向充电场所移动这一情况。
另外，根据实施方式1，在驱动控制部473使移动体10向配置有充电装置30的充电场所移动的情况下，车辆调度控制部475向目的地安排其他移动体10。因此，用户能够在结束了目的地处的所需的时机利用其他移动体10。
(实施方式2)
接下来，对实施方式2进行说明。在实施方式2中，在抵达目的地之后还考虑用户的下一目的地来判定是否待机，根据判定结果来进行待机或者充电。以下，对实施方式2所涉及的服务器执行的处理进行说明。此外，对与实施方式1所涉及的移动系统1相同的结构标注相同的附图标记并省略详细的说明。
〔服务器的处理〕
图8是表示实施方式2所涉及的服务器40执行的处理的概要的流程图。图8的步骤S201～步骤S205与图6的步骤S101～步骤S105分别对应。
在步骤S206中，推论部471取得用户的下一目的地。具体而言，推论部471经由通信部41以及网络NW取得用户通过操作通信终端20的操作部24而设定的移动体10的下一目的地。
接着，推论部471经由网络NW取得移动体10的电池11的余量(步骤S207)。
然后，推论部471基于移动体10的当前地(最初的目的地)、下一目的地以及至下一目的地为止的移动体10的行驶路线来推断移动体10的所需电力(步骤S208)。该情况下，推论部471可以还考虑至行驶路线为止的拥堵状况来推断移动体10的所需电力。
接着，判定部472对推论部471推断出的移动体10的电池的余量是否不足以奔向下一目的地进行判定(步骤S209)。在由判定部472判定为移动体10的电池的剩余电量不足以奔向下一目的地的情况下(步骤S209：是)，服务器40移至后述的步骤S210。与此相对，在由判定部472判定为移动体10的电池的余量足以奔向下一目的地的情况下(步骤S209：否)，服务器40移至后述的步骤S216。
在步骤S210中，推论部471基于移动体10的电池11的余量和至下一目的地为止的所需电力来计算由充电装置30对移动体10的充电时间。该情况下，推论部471基于充电信息DB45记录的充电信息所包括的充电场所的充电装置30的充电方式和直至配置有充电装置30的场所为止的移动体10的往复移动时间来计算充电时间。
接着，判定部472基于在步骤S210中计算出的充电时间来对在用户在目的地处的停留时间内是否能够实现移动体10的充电进行判定(步骤S211)。当由判定部472判定为在用户在目的地处的停留时间内能够实现移动体10的充电的情况下(步骤S211：是)，服务器40移至后述的步骤S212。与此相对，当由判定部472判定为在用户在目的地处的停留时间内无法实现移动体10的充电的情况下(步骤S211：否)，服务器40移至后述的步骤S217。
在步骤S212中，驱动控制部473通过经由通信部41以及网络NW控制移动体10的ECU19来使移动体10向配置有充电装置30的充电场所移动。
接着，控制部47通过经由通信部41以及网络NW控制充电装置30来开始移动体10的充电(步骤S213)，在移动体10的充电结束的情况下(步骤S214：是)，服务器40移至后述的步骤S215。与此相对，在移动体10的充电未结束的情况下(步骤S214：否)，服务器40进行步骤S214的判定处理直至移动体10的电池11的充电结束为止。
在步骤S215中，驱动控制部473通过经由通信部41以及网络NW控制移动体10的ECU19来使移动体10移至用户下车的场所(最初的目的地)。
接着，驱动控制部473使移动体10在目的地待机(步骤S216)。在步骤S216之后，服务器40结束本处理。
步骤S217～步骤S219与图6的步骤S107～步骤S109分别对应。在步骤S219之后，服务器40结束本处理。
根据以上说明的实施方式2，推论部471取得移动体10的电池11的余量和用户的下一目的地，基于所取得的目的地和下一目的地来推断所需电力。而且，判定部472基于移动体10的电池11的余量和推论部471推断出的所需电力来判定移动体10的电池11的电力是否不足，在移动体10的电池11的电力不足的情况下，对在用户在目的地处的停留时间内是否能够在充电场所充电所需电力进行判定。然后，当由判定部472判定为移动体10在用户在目的地处的停留时间内能够在充电场所充电直至下一目的地为止的所需电力时，驱动控制部473使移动体10向充电场所移动而充电，在用户在目的地处的停留时间内使移动体10移动至目的地来待机。因此，由于用户能够在移动体10被充电了直至下一目的地为止的电力的状态下利用移动体10，所以能够避免因移动体10的充电时间引起的时间上的损失。
另外，根据实施方式2，当由判定部472判定为在用户在目的地处的停留时间内无法在充电场所充电移动体10的电池11的所需电力的情况下，车辆调度控制部475向目的地安排其他移动体10。因此，在结束了目的地处的所需的时机，用户能够利用被充电了直至下一目的地为止的所需电力的其他移动体10。
(实施方式3)
接下来，对实施方式3进行说明。对于实施方式3所涉及的移动系统而言，结构与实施方式1、2所涉及的移动体10不同。具体而言，在实施方式1、2中，服务器40根据在用户的目的地处的用户的停留时间来判定是否使移动体10待机，但在实施方式3中，移动体10的ECU根据在目的地处的用户的停留时间来判定是否待机。因此，以下对实施方式3所涉及的移动体的功能结构进行说明。另外，以下对与实施方式1、2所涉及的移动系统1相同的结构标注相同的附图标记并省略详细的说明。
〔移动体的结构〕
图9是表示实施方式3所涉及的移动体的功能结构的框图。图9所示的移动体10A具备ECU19A来代替实施方式1所涉及的移动体10的ECU19。
使用存储器和具有CPU等硬件的处理器构成ECU19A。ECU19A控制移动体10A的各部。ECU19A具有与服务器40的控制部47同样的功能，具有推论部471、判定部472、驱动控制部473、显示控制部474以及车辆调度控制部475。
这样构成的移动体10A进行与在实施方式1、2中说明的服务器40所执行的处理同样的处置。该情况下，对于移动体10A而言，推论部471经由通信部18与服务器40进行通信，从服务器40取得停留时间信息，基于该取得的停留时间信息来推断用户在目的地处的停留时间。而且，判定部472对用户的停留时间是否为规定时间内进行判定。然后，驱动控制部473基于判定部472的判定结果来在目的地控制移动体10A的驱动。例如，驱动控制部473使移动体10A在用户的目的地待机、或通过对驱动部15进行驱动来使移动体10向配置有充电装置30的充电场所移动。该情况下，显示控制部474将表示为移动体10A向充电场所移动了的信息向用户所持有的通信终端20输出。并且，车辆调度控制部475通过进行车车间通信来向目的地安排其他移动体10A。当然，车辆调度控制部475也可以经由服务器40将其他移动体10A向目的地安排。
根据以上说明的实施方式3，与实施方式1同样，能够进行考虑了用户在目的地处的行动的移动体10A的运行。
(其他实施方式)
另外，在实施方式1～3所涉及的移动系统中，能够将“部”改为“电路”等。例如，控制部能够改为控制电路。
另外，由实施方式1～3所涉及的移动系统执行的程序以可安装的形式或者可执行的形式的文件数据被记录于CD－ROM、CD－R、DVD(Digital Versatile Disk)、USB介质、闪存等可由计算机读取的记录介质来提供。
另外，由实施方式1～3所涉及的移动系统执行的程序也可以构成为被储存于与因特网等网络连接的计算机上并通过经由网络下载来提供。
其中，在本说明书的流程图的说明中，使用“首先”、“然后”、“接着”等表达来明示了步骤间的处理的前后关系，但为了实施本实施方式所需的处理的顺序并不由这些表达唯一确定。即，本说明书所记载的流程图中的处理的顺序在不存在矛盾的范围内能够变更。
更多的效果、变形例能够由本领域技术人员容易地导出。本发明的更广泛的方式并不限定于以上那样表述且记载的特定的详细内容以及代表性的实施方式。因此，能够不脱离由技术方案及其等同物定义的总结性的发明概念的精神或者范围地实现各种变更。

Claims (11)

1.一种服务器，其中，具备处理器，该处理器构成为：
取得用户的目的地，
基于所述目的地来推断所述用户在所述目的地处的停留时间，
基于所述停留时间来判定所述用户利用的移动体的可否移动，并控制所述移动体的驱动，
所述处理器对所述停留时间是否是规定时间内进行判定，
在所述停留时间是规定时间内的情况下，在所述移动体抵达所述目的地后，所述处理器使所述移动体在所述目的地待机，
所述移动体具有可充电的二次电池，
在所述停留时间不是规定时间内的情况下，在所述移动体抵达所述目的地后，所述处理器使所述移动体向配置有充电装置的充电场所移动，
所述处理器取得所述移动体的电池的余量和所述用户的下一目的地，基于所述目的地和所述下一目的地来推断所需电力，基于所述余量和所述所需电力来对所述电池的电力是否不足进行判定，
在所述电池的电力不足的情况下，所述处理器对在所述停留时间内是否能够在所述充电场所充电所述所需电力进行判定，当在所述停留时间内能够在所述充电场所充电所述所需电力时，使所述移动体向所述充电场所移动而进行充电，
在所述停留时间内使所述移动体移动至所述目的地而待机。
2.根据权利要求1所述的服务器，其中，
在使所述移动体向所述充电场所移动了的情况下，所述处理器将表示为所述移动体向所述充电场所移动了的信息向所述用户所持有的通信终端输出。
3.根据权利要求1或2所述的服务器，其中，
在使所述移动体向所述充电场所移动了的情况下，所述处理器向所述目的地安排其他移动体。
4.根据权利要求1所述的服务器，其中，
当在所述停留时间内无法在所述充电场所充电所述所需电力时，所述处理器向所述目的地安排其他移动体。
5.一种移动系统，其中，具备：
移动体，具有可充电的二次电池；和
服务器，具有处理器，该处理器构成为：取得用户的目的地，基于所述目的地来推断所述用户在所述目的地处的停留时间，基于所述停留时间来判定所述用户利用的移动体的可否移动，并控制所述移动体的驱动，
所述处理器对所述停留时间是否是规定时间内进行判定，
在所述停留时间是规定时间内的情况下，在所述移动体抵达所述目的地后，所述处理器使所述移动体在所述目的地待机，
在所述停留时间不是规定时间内的情况下，在所述移动体抵达所述目的地后，所述处理器使所述移动体向配置有充电装置的充电场所移动，
所述处理器取得所述移动体的电池的余量和所述用户的下一目的地，基于所述目的地和所述下一目的地来推断所需电力，基于所述余量和所述所需电力来对所述电池的电力是否不足进行判定，
在所述电池的电力不足的情况下，对在所述停留时间内是否能够在所述充电场所充电所述所需电力进行判定，当在所述停留时间内能够在所述充电场所充电所述所需电力时，使所述移动体向所述充电场所移动而进行充电，
在所述停留时间内使所述移动体移动至所述目的地而待机。
6.根据权利要求5所述的移动系统，其中，
在使所述移动体向所述充电场所移动了的情况下，所述处理器将表示为所述移动体向所述充电场所移动了的信息向所述用户所持有的通信终端输出。
7.根据权利要求5或6所述的移动系统，其中，
在使所述移动体向所述充电场所移动了的情况下，所述处理器向所述目的地安排其他移动体。
8.根据权利要求5所述的移动系统，其中，
当在所述停留时间内无法在所述充电场所充电所述所需电力时，所述处理器向所述目的地安排其他移动体。
9.一种存储介质，其中，
所述存储介质保存有使处理器执行如下处理的程序：
取得用户的目的地，
基于所述目的地来推断所述用户在所述目的地处的停留时间，
基于所述停留时间来判定所述用户利用的移动体的可否移动，并控制所述移动体的驱动，
所述程序使所述处理器执行如下处理：
判定所述停留时间是否是规定时间内，
在所述停留时间是规定时间内的情况下，在所述移动体抵达所述目的地后，使所述移动体在所述目的地待机，
所述移动体具有可充电的二次电池，
所述程序使所述处理器执行如下处理：
在所述停留时间不是规定时间内的情况下，在所述移动体抵达所述目的地后，使所述移动体向配置有充电装置的充电场所移动，
所述程序使所述处理器执行如下处理：
取得所述移动体的电池的余量和所述用户的下一目的地，基于所述目的地和所述下一目的地来推断所需电力，基于所述余量和所述所需电力来对所述电池的电力是否不足进行判定，
在所述电池的电力不足的情况下，对在所述停留时间内是否能够在所述充电场所充电所述所需电力进行判定，当在所述停留时间内能够在所述充电场所充电所述所需电力时，使所述移动体向所述充电场所移动而进行充电，
在所述停留时间内使所述移动体至移动所述目的地而待机。
10.根据权利要求9所述的存储介质，其中，
所述程序使所述处理器执行如下处理：
在使所述移动体向所述充电场所移动了的情况下，将表示为所述移动体向所述充电场所移动了的信息向所述用户所持有的通信终端输出。
11.根据权利要求9或10所述的存储介质，其中，
所述程序使所述处理器执行如下处理：
在使所述移动体向所述充电场所移动了的情况下，向所述目的地安排其他移动体。
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