JP7444034B2 - サーバ、充電システムおよびプログラム - Google Patents

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Description

本開示は、サーバ、充電システムおよびプログラムに関する。
特許文献１では、多数の電動車両が実際に走行した車種および走行経路並びに走行経路における消費電力量を含む走行履歴データと、ユーザが指定した目的地までの予定走行経路と、に基づいて、目的地までの必要電力量を推定し、この必要電力量に基づいて電動車両のバッテリの充電を制御する技術が知られている。
特開２０１３－７０５１５号公報
しかしながら、特許文献１では、ユーザの予定が変わり、ユーザの行動予定が変わった場合、移動体に対する充電が間に合わなかったり、不要な充電をしたりしてしまう可能性があった。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの行動予定に対応させた移動体の充電を行うことができるサーバ、充電システムおよびプログラムを提供することを目的とする。
本開示に係るサーバは、ユーザの行動予定を示すユーザスケジュール情報と、前記ユーザに紐づけられた他者の行動予定を示す他者スケジュール情報と、を取得し、前記ユーザスケジュール情報に基づいて、前記ユーザが利用可能な移動体であって、充電可能な二次電池を有する移動体に対する必要電力量を推定し、前記必要電力量と、前記他者スケジュール情報と、に基づいて、前記移動体を充電装置によって充電するように構成されたプロセッサを備える。
また、本開示に係る充電システムは、充電可能な二次電池を有する移動体と、ユーザの行動予定を示すユーザスケジュール情報と、前記ユーザに紐づけられた他者の行動予定を示す他者スケジュール情報と、を取得し、前記ユーザスケジュール情報に基づいて、前記移動体に対する必要電力量を推定し、前記必要電力量と、前記他者スケジュール情報と、に基づいて、前記移動体を充電装置によって充電するように構成されたプロセッサを有するサーバと、を備える。
また、本開示に係るプログラムは、プロセッサに、ユーザの行動予定を示すユーザスケジュール情報と、前記ユーザに紐づけられた他者の行動予定を示す他者スケジュール情報と、を取得し、前記ユーザスケジュール情報に基づいて、前記ユーザが利用可能な移動体であって、充電可能な二次電池を有する移動体に対する必要電力量を推定し、前記必要電力量と、前記他者スケジュール情報と、に基づいて、前記移動体を充電装置によって充電する、ことを実行させる。
本開示によれば、ユーザの行動予定に対応させた移動体の充電を行うことができるという効果を奏する。
図１は、実施の形態１に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。 図２は、実施の形態１に係る移動体の機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る通信端末の機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る充電装置の機能構成を示すブロック図である。 図５は、実施の形態１に係るサーバの機能構成を示すブロック図である。 図６は、実施の形態１に係るサーバが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態１に係る通信端末が表示する画像の一例を示す図である。 図８は、実施の形態２に係る充電装置の機能構成を示すブロック図である。
以下、本開示の実施の形態に係る充電システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものでない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
（実施の形態１）
〔充電システムの概要〕
図１は、実施の形態１に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。図１に示す充電システム１は、移動体１０と、ユーザが利用する通信端末２０（以下、「通信端末２０Ａ」という）と、ユーザ（通信端末２０Ａ）に紐付けられた他者の通信端末２０（以下、「通信端末２０Ｂ」という）と、充電装置３０と、サーバ４０と、所定の地域毎に予測された天気予想を記録する天気サーバ５０と、ＳＮＳ（Social Networking Service）を提供し、各ユーザの情報および各ユーザがメッセージを管理するＳＮＳサーバ６０と、移動体１０が走行する走路路の渋滞を予測する渋滞予測サーバ７０と、を備える。充電システム１は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網および携帯電話回線網等から構成される。
〔移動体の機能構成〕
まず、移動体１０の機能構成について説明する。図２は、移動体１０の機能構成を示すブロック図である。
図２に示す移動体１０は、電池１１と、検出部１２と、第１の充電部１３と、第２の充電部１４と、駆動部１５と、カーナビゲーションシステム１６と、記録部１７と、通信部１８と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１９と、を備える。また、以下においては、移動体１０として、ＥＶ（Electric Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）、ＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）等の自動車について説明するが、これに限定されることなく、例えばモータおよび電池を備えるバイク、自転車またはキックボード等の電動二輪車、三輪車、バス、トラック、船舶およびドローン等であっても適用することができる。さらに、移動体１０は、サーバ４０またはＥＣＵ１９の制御のもと、目的地に向けて自動的に移動することができる。もちろん、移動体１０は、利用したユーザまたは搭乗したユーザがステアリング等を操作することによってユーザが所望する目的地に向けて移動することもできる。
電池１１は、例えばニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の充電可能な二次電池を用いて構成される。電池１１は、移動体１０を駆動するための高電圧の直流電力を蓄える。
検出部１２は、電池１１の残量（ＳＯＣ）、温度、ＳＯＨ（State of Health）、電圧値および電流値の各々を検出し、この検出結果をＥＣＵ１９へ出力する。検出部１２は、各種のバッテリーセンサおよび温度センサ等を用いて構成される。
第１の充電部１３は、電池１１と電気的に接続され、充電口を介して充電装置３０と電気的に接続可能である。第１の充電部１３は、充電装置３０から供給される外部電力（直流電力）を、電池１１に充電可能な電圧および電力に変換（変圧）して出力する（普通充電方式による電力の給電）。第１の充電部１３は、ＡＣ／ＤＣコンバータおよびＤＣ／ＤＣコンバータ等を用いて構成される。
第２の充電部１４は、電池１１と電気的に接続され、充電口を介して充電装置３０と電気的に接続可能である。第２の充電部１４は、充電装置３０から供給される直流電流（ＤＣ充電による急速充電方式による電力の給電）を、電池１１に充電可能な電圧および電力に変換（変圧）して出力する。第１の充電部１３は、ＤＣ／ＤＣコンバータおよび整流回路等を用いて構成される。
駆動部１５は、ＥＣＵ１９の制御のもと、電池１１から供給される電力に基づいて、移動体１０の駆動輪に駆動力を供給する。駆動部１５は、モータ等を用いて構成される。
カーナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１６１と、地図データベース１６２と、報知装置１６３と、操作部１６４と、を有する。
ＧＰＳセンサ１６１は、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、移動体１０の位置（経度および緯度）を算出する。ＧＰＳセンサ１６１は、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、一実施の形態では、ＧＰＳセンサ１６１を複数個搭載することによって移動体１０の向き精度向上を図ってもよい。
地図データベース１６２は、各種の地図データを記録する。地図データベース１６２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録媒体を用いて構成される。
報知装置１６３は、画像、地図、映像および文字情報を表示する表示部１６３ａと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１６３ｂと、を有する。表示部１６３ａは、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１６３ｂは、スピーカ等を用いて構成される。
操作部１６４は、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた各種の操作内容に応じた信号をＥＣＵ１９へ出力する。操作部１６４は、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびジョグダイヤル等を用いて実現される。
このように構成されたカーナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳセンサ１６１によって取得した現在の移動体１０の位置を、地図データベース１６２が記録する地図データに対応する地図上に重ねることによって、移動体１０の現在走行している道路および目的値までの経路等を含む情報を、表示部１６３ａと音声出力部１６３ｂとによってユーザに対して報知する。
記録部１７は、移動体１０に関する各種情報を記録する。記録部１７は、ＥＣＵ１９から入力された移動体１０のＣＡＮデータ等やＥＣＵ１９が実行する各種のプログラム等を記録する。記録部１７は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いて構成される。
通信部１８は、ＥＣＵ１９の制御のもと、ネットワークＮＷを通じてサーバ４０へＣＡＮデータ等を送信する。ここで、ＣＡＮデータには、電池１１の残量（ＳＯＣ）およびＳＯＨ等が含まれる。通信部１８は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。
ＥＣＵ１９は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ１９は、移動体１０の各部を制御する。ＥＣＵ１９は、通信部１８を経由してサーバ４０から送信された信号、指示およびカーナビゲーションシステム１６が検出した移動体１０の位置等にしたがって、駆動部１５を制御することによって、移動体１０を充電装置３０または所定の場所へ移動させる。
〔通信端末の機能構成〕
次に、通信端末２０の機能構成について説明する。図３は、通信端末２０の機能構成を示すブロック図である。なお、通信端末２０Ａおよび通信端末２０Ｂは、同一の構成を有する。このため、以下においては、通信端末２０Ａおよび通信端末２０Ｂのどちらか一方を指す場合、単に通信端末２０として表記して説明する。
図３に示す通信端末２０は、第１の通信部２１と、第２の通信部２２と、表示部２３と、操作部２４と、位置取得部２５と、カメラ２６と、第３の通信部２７と、記録部２８と、制御部２９と、を備える。なお、以下においては、通信端末２０を携帯電話として説明するが、これに限定されることなく、例えばタブレット型端末およびウェアラブル装置等であっても適用することができる。ここで、ウェアラブル装置としては、例えば装着したユーザの生体情報を検出可能なセンサと、外部へ通信可能な通信モジュール等と、を有する時計や活動計等である。また、生体情報は、体重、血圧、脈拍、血糖値、コレステロール値、血中酸素濃度および体温等である。
第１の通信部２１は、制御部２９の制御のもと、移動体１０またはウェアラブル装置から各種情報を受信し、受信した各種情報を制御部２９へ出力する。第１の通信部２１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
第２の通信部２２は、制御部２９の制御のもと、移動体１０またはウェアラブル装置から各種情報を受信し、受信した各種情報を制御部２９へ出力する。第２の通信部２２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
表示部２３は、制御部２９の制御のもと、各種情報を表示する。表示部２３は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。
操作部２４は、ユーザの各種操作の入力を受け付け、受け付けた各種操作に応じた信号を制御部２９へ出力する。操作部２４は、タッチパネル、スイッチ、ボタン等を用いて構成される。
位置取得部２５は、通信端末２０の位置を取得し、この取得した位置を制御部２９へ出力する。位置取得部２５は、複数のＧＰＳ受信センサ等を用いて実現される。
カメラ２６は、制御部２９の制御のもと、被写体を撮像することによって画像データを生成し、この画像データを制御部２９へ出力する。カメラ２６は、１または複数の光学系と、この光学系が結像した被写体像を撮像することによって画像データを生成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）のイメージセンサを用いて実現される。
第３の通信部２７は、制御部２９の制御のもと、ネットワークＮＷを介してサーバ４０と通信を行い、ユーザが操作部２４を介して設定した目的地に関する目的地情報を送信する。第３の通信部２７は、携帯電話回線による通信規格、例えば第４世代移動通信システム（４Ｇ）および第５世代移動通信システム（５Ｇ）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
記録部２８は、通信端末２０に関する各種情報および通信端末２０が実行する各種のプログラムを記録する。記録部２８は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、メモリカード等を用いて実現される。
制御部２９は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部２９は、通信端末２０の各部を制御する。
〔充電装置の機能構成〕
次に、充電装置３０の機能構成について説明する。図４は、充電装置３０の機能構成を示すブロック図である。
図４に示す充電装置３０は、第１の送電部３１と、第２の送電部３２と、通信部３３と、記録部３４と、制御部３５と、を備える。
第１の送電部３１は、移動体１０の第１の充電部１３が接続され、外部の交流電源から供給された所定の電圧値（例えば６６００Ｖ）の交流電流を所定の電圧値（例えば２００Ｖ）の直流電流に変換することによって第１の充電部１３に供給する（普通充電）。第１の送電部３１は、移動体１０の第１の充電部１３に接続可能なコネクタと、コネクタに電力を転送するケーブルと、ＡＣ／ＤＣコンバータ、インバータ、整流回路、トランスおよび遮断器等を用いて構成される。なお、第１の送電部３１は、非接触で電力を供給する構成であってもよい（ワイヤレスＡＣ充電）。この場合、給電方式は、磁界結合方式または電界結合方式のいずれかであればよい。
第２の送電部３２は、外部の交流電源から供給された所定の電圧値（例えば６６００Ｖ）の交流電流を所定の電圧値（例えば５００Ｖ）の直流電流に変換することによって第２の充電部に供給する（急速充電方式）。第２の送電部３２は、移動体１０の第２の充電部１４に接続可能なコネクタと、コネクタに電力を転送するケーブルと、ＡＣ／ＤＣコンバータ、インバータ、整流回路、トランスおよび遮断器等を用いて構成される。
通信部３３は、制御部３５の制御のもと、ネットワークＮＷを通じて移動体１０、通信端末２０およびサーバ４０と通信を行い、各種情報を送受信する。通信部３３は、通信モジュール等を用いて構成される。
記録部３４は、充電装置３０に関する各種情報を記録する。記録部３４は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦｌａｓｈメモリおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
制御部３５は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部３５は、充電装置３０の各部を制御する。
〔サーバの機能構成〕
次に、サーバ４０の機能構成について説明する。図５は、サーバ４０の機能構成を示すブロック図である。
図５に示すサーバ４０は、通信部４１と、記録部４２と、ユーザ情報データベース４３（以下、「ユーザ情報ＤＢ４３」という）と、車両情報データベース４４（以下、「車両情報ＤＢ４４」という）と、充電情報データベース４５（以下、「充電情報ＤＢ４５」という）と、スケジュール情報データベース４６（以下、「スケジュール情報ＤＢ４６」という）と、制御部４７と、を備える。
通信部４１は、制御部４７の制御のもと、ネットワークＮＷを介して移動体１０、通信端末２０および充電装置３０と通信を行い。通信部４１は、通信モジュール等を用いて構成される。
記録部４２は、サーバ４０に関する各種情報を記録する。また、記録部４２は、サーバ４０が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部４２１を有する。記録部４２は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、ＨＤＤ、メモリカード等を用いて実現される。
ユーザ情報ＤＢ４３は、ユーザが所持する通信端末２０を識別する端末情報と、ユーザを識別するユーザ識別情報と、を対応付けたユーザ情報を記録する。ここで、端末情報とは、機器アドレス、電話番号およびメールアドレス等である。また、ユーザ識別情報とは、ユーザの氏名、住所および生年月日、ユーザの通信端末２０の位置情報に基づくユーザの行動履歴等である。なお、行動履歴に、ユーザの通信端末２０に登録された電子マネーに基づくユーザの購買履歴等を含めてもよい。ユーザ情報ＤＢ４３は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
車両情報ＤＢ４４は、移動体１０を識別する車両識別情報と、移動体１０の現在の状態情報と、移動体１０の現在の位置情報と、を対応付けた車両情報を記録する。車両識別情報とは、移動体１０の車種名、年式および所有者等である。また、状態情報とは、移動体１０の電池１１の残量およびＣＡＮデータ等である。車両情報ＤＢ４４は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
充電情報ＤＢ４５は、充電装置３０を識別する充電識別情報と、充電装置３０の現在の充電状況を示す充電状況情報と、充電装置３０の設置場所を示す設置情報と、を対応付けた充電情報を記録する。充電識別情報とは、充電装置３０の充電方式（例えば普通充電方式（単相ＡＣ２００Ｖや１００Ｖ）または急速充電方式）、充電コネクタの形状および機器アドレス等である。充電状況情報とは、充電装置３０による現在の移動体１０の充電の有無、移動体１０の電池１１の充電完了予定時間および移動体１０の電池の充電状況等である。充電情報ＤＢ４５は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
スケジュール情報ＤＢ４６は、ユーザが所持する通信端末２０Ａを識別する機器ＩＤと、ユーザを識別する識別情報と、ユーザが入力したユーザのユーザスケジュールと、を対応付けたユーザスケジュール情報を記録する。ここで、ユーザスケジュールとは、移動体１０の利用予定位置、ユーザの目的地、ユーザの利用予定時刻、ユーザが利用する移動体１０を使用する日時、ユーザが利用する移動体１０の車両識別情報、ユーザの外出予定の有無、ユーザに紐付けられた他者を送迎する送迎位置、送迎時刻、移動体１０の利用者人等である。また、スケジュール情報ＤＢ４６は、他者が所持する通信端末２０Ｂを識別する機器ＩＤと、他者を識別する識別情報と、他者が入力した他者ユーザスケジュールと、を対応付けた他者スケジュール情報を記録する。ここで、他者スケジュールとは、ユーザによる送迎の送迎位置および送迎時刻等である。スケジュール情報ＤＢ４６は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
制御部４７は、メモリと、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部４７は、サーバ４０の各部を制御する。制御部４７は、推論部４７１と、判定部４７２と、表示制御部４７３と、充電制御部４７４と、を有する。なお、実施の形態１では、制御部４７がプロセッサとして機能する。
推論部４７１は、ユーザの行動予定を示すユーザスケジュール情報と、ユーザに紐づけられた他者の行動予定を示す他者スケジュール情報と、を取得する。具体的には、推論部４７１は、スケジュール情報ＤＢ４６からユーザスケジュール情報と、他者スケジュール情報と、を取得する。そして、推論部４７１は、ユーザスケジュール情報に基づいて、ユーザが利用可能な移動体１０に対する必要電力量を推定する。具体的には、推論部４７１は、ユーザスケジュール情報に含まれる移動体１０を利用する利用開始位置と、送迎位置と、に基づいて、移動体１０の必要電力量を推定する。なお、推論部４７１は、プログラム記録部４２１に記録された学習済みモデルを読み出し、この読み出した学習済みモデルに入力データとしてユーザの利用開始位置と、送迎位置と、を入力し、出力データとして必要電力量を出力してもよい。この学習済みモデルは、例えば機械学習としてＤＮＮ（Deep Neural Network）を用いて形成される。なお、ＤＮＮのネットワークの種類は、推論部４７１が使用できるものであればよい。具体的には、機械学習の種類は、特に限定されないが、例えば、距離と、この距離における必要電力量と、を紐付けた教師用データや学習用データを用意し、この教師用データや学習用データを多層ニューラルネットワークに基づいた計算モデルに入力して学習するものであればよい。さらに、機械学習の手法としては、例えばＣＮＮ（Convolutional Neural Network）、３Ｄ－ＣＮＮ等の多層のニューラルネットワークのＤＮＮに基づく手法が用いられてもよい。
判定部４７２は、ユーザの行動予定に含まれる利用予定開始時刻より移動体１０の利用開始時刻が早まるか否かを判定する。また、判定部４７２は、他者がユーザの行動予定を実行したか否かを判定する。具体的には、判定部４７２は、通信端末２０Ｂの位置情報に基づいて、他者がユーザの行動予定に含まれる送迎位置に到着している場合、他者がユーザの行動予定を実行したと判定する。また、判定部４７２は、ユーザに対して他者から所定の依頼があったか否かを判定する。具体的には、通信部４１を介して他者の通信端末２０Ｂからユーザの通信端末２０Ａのメッセージ（テキストデータ）内に、ユーザに送迎の依頼の内容が含まれている場合、ユーザに対して他者から所定の依頼があったか否かを判定する。
表示制御部４７３は、通信部４１を介して、充電装置３０による移動体１０への充電方式が急速充電方式に切り替わったことを示す情報および充電完了時刻をユーザの通信端末２０へ出力する。
充電制御部４７４は、通信部４１を介して、推論部４７１が推定した必要電力量となるように充電装置３０を制御することによって移動体１０を充電する。
〔サーバの処理〕
次に、実施の形態１に係るサーバ４０が実行する処理について説明する。図６は、サーバ４０が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、推論部４７１は、ユーザスケジュール情報、利用予定開始時刻および他者スケジュール情報を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、推論部４７１は、スケジュール情報ＤＢ４６からユーザの通信端末２０Ａの機器ＩＤに対応するユーザスケジュール情報、利用予定開始時刻および他者の通信端末２０Ｂの機器ＩＤに対応する他者スケジュール情報を取得する。なお、推論部４７１は、通信部４１を介して通信端末２０からユーザまたは他者が操作することによって入力したユーザスケジュール、利用予定開始時刻および他者スケジュールを取得してもよい。
続いて、推論部４７１は、通信部４１を介して天気予報および渋滞情報を取得する（ステップＳ１０２）。具体的には、推論部４７１は、通信部４１を介して天気サーバ５０からユーザのスケジュール情報に含まれる利用予定開始時刻の送迎位置および送迎時間の天気情報を取得する。さらに、推論部４７１は、渋滞予測サーバ７０から利用予定開始時刻の送迎ルート上における送迎時間の渋滞情報を取得する。
その後、推論部４７１は、ユーザスケジュール情報に基づいて、ユーザが利用予定の移動体１０の必要電力量を推定する（ステップＳ１０３）。具体的には、推論部４７１は、ユーザスケジュール情報に含まれる移動体１０を利用する利用位置と、送迎位置と、に基づいて、ユーザが利用予定の移動体１０の必要電力量を推定する。この場合、推論部４７１は、天気情報および渋滞情報を加味して必要電力量を推定する。例えば、推論部４７１は、利用予定開始時刻に渋滞が発生している場合、移動体１０に充電する必要電力量を多く設定する。さらに、推論部４７１は、天気情報に基づいて、利用予定開始時刻に温度が所定の温度以上である場合、温度が高いほど移動体１０に充電する必要電力量を多く設定する。
続いて、判定部４７２は、ユーザの行動予定に含まれる利用予定開始時刻より移動体１０の利用開始時刻が早まるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、判定部４７２は、通信部４１を介して他者の通信端末２０Ｂから送迎の依頼のメッセージ（テキストデータ）内に、ユーザの行動予定に含まれる利用予定開始時刻より早い時刻が入力されている情報を通信端末２０ＡまたはＳＮＳサーバ６０から取得した場合、ユーザの行動予定に含まれる利用予定開始時刻より移動体１０の利用開始時刻が早まるか否かを判定する。また、判定部４７２は、通信部４１を介して他者の通信端末２０Ｂの位置情報が、ユーザの行動予定に含まれる送迎位置に利用予定開始時刻よりも早く近づいている情報を通信端末２０Ａから取得した場合、ユーザの行動予定に含まれる利用予定開始時刻より移動体１０の利用開始時刻が早まるか否かを判定する。判定部４７２によってユーザの行動予定に含まれる利用開始時刻より移動体１０の利用開始時刻が早まると判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０５へ移行する。これに対して、判定部４７２によってユーザの行動予定に含まれる利用開始時刻より移動体１０の利用開始時刻が早まらないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０８へ移行する。
ステップＳ１０５において、充電制御部４７４は、通信部４１を介して充電装置３０による移動体１０の充電方式を急速充電方式に切り替えて充電するように充電装置３０を制御する。具体的には、充電制御部４７４は、通信部４１を介して充電装置３０の制御部３５を制御することによって、第１の送電部３１による普通充電方式から第２の送電部３２による急速充電方式に切り替える制御を行う。これにより、移動体１０は、ユーザの利用開始時刻が早まった場合であっても、必要電力量を充電することができる。
続いて、表示制御部４７３は、充電装置３０による移動体１０への充電方式が急速充電方式に切り替わったことを示す情報および充電完了時刻をユーザの通信端末２０へ出力する（ステップＳ１０６）。具体的には、図７に示すように、表示制御部４７３は、充電装置３０による移動体１０への充電方式が急速充電方式に切り替わったことを示す情報Ｍ１および充電完了時刻をユーザの通信端末２０へ出力する。この場合、通信端末２０は、制御部２９の制御のもと、表示部２３に充電装置３０による移動体１０への充電方式が急速充電方式に切り替わったことを示す情報Ｍ１および充電完了時刻を表示させる。
その後、充電制御部４７４は、推論部４７１が推定した必要電力量となるように充電装置３０を制御することによって移動体１０を充電する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の後、サーバ４０は、本処理を終了する。
ステップＳ１０８において、判定部４７２は、他者がユーザの行動予定を実行したか否かを判定する。具体的には、判定部４７２は、通信端末２０Ｂの位置情報に基づいて、他者がユーザの行動予定に含まれる送迎位置に到着している場合、他者がユーザの行動予定を実行したと判定する。また、判定部４７２は、通信部４１を介して他者の通信端末２０Ｂから通信端末２０Ａのメッセージ（テキストデータ）内に、ユーザの行動予定、例えば送迎を行う旨の内容または送迎を行った旨の内容が含まれている場合、他者がユーザの行動予定を実行したか否かを判定する。判定部４７２によって他者がユーザの行動予定を実行したと判定した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０９へ移行する。これに対して、判定部４７２によって他者がユーザの行動予定を実行していないと判定した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１０へ移行する。
ステップＳ１０９において、充電制御部４７４は、通信部４１を介して充電装置３０による移動体１０の充電方式を普通充電方式で維持する。ステップＳ１０９の後、サーバ４０は、ステップＳ１０７へ移行する。
ステップＳ１１０において、判定部４７２は、ユーザに対して他者から所定の依頼があったか否かを判定する。具体的には、通信部４１を介して他者の通信端末２０Ｂからユーザの通信端末２０Ａにメッセージ（テキストデータ）内に、ユーザに送迎の依頼の内容が含まれている場合、ユーザに対して他者から所定の依頼があったか否かを判定する。判定部４７２によってユーザに対して他者から所定の依頼があったと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１１へ移行する。これに対して、判定部４７２によってユーザに対して他者から所定の依頼がなかったと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、サーバ４０は、通信部４１を介して充電装置３０による移動体１０の充電方式を普通充電方式で維持しつつ、ステップＳ１０７へ移行する。
ステップＳ１１１において、充電制御部４７４は、通信部４１を介して充電装置３０による移動体１０の充電方式を急速充電方式に切り替えて充電するように充電装置３０を制御する。具体的には、充電制御部４７４は、通信部４１を介して充電装置３０の制御部３５を制御することによって、第１の送電部３１による普通充電方式から第２の送電部３２による急速充電方式に切り替える制御を行う。これにより、移動体１０は、ユーザの利用開始時刻が早まった場合であっても、必要電力量を充電することができる。
続いて、表示制御部４７３は、充電装置３０による移動体１０への充電方式が急速充電方式に切り替わったことを示す情報および充電完了時刻をユーザの通信端末２０へ出力する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２の後、サーバ４０は、ステップＳ１０７へ移行する。
以上説明した実施の形態１によれば、推論部４７１がユーザの行動予定を示すユーザスケジュール情報と、ユーザに紐づけられた他者の行動予定を示す他者スケジュール情報と、を取得する。そして、推論部４７１は、ユーザスケジュール情報に基づいて、ユーザが利用可能な移動体１０に対する必要電力量を推定する。そして、充電制御部４７４は、推論部４７１によって推定された移動体１０の必要電力量と、他者スケジュール情報と、に基づいて、移動体１０を充電装置３０によって充電する。これにより、ユーザの行動予定に対応させた移動体１０の充電を行うことができる。
また、実施の形態１によれば、推論部４７１は、ユーザが移動体１０を利用し始める利用予定開始時刻を取得する。そして、判定部４７２が推論部４７１によって取得された利用予定開始時刻と、ユーザスケジュール情報と、に基づいて、ユーザが移動体１０を利用し始める利用予定開始時刻より早まるか否かを判定する。その後、充電制御部４７４は、判定部４７２によってユーザが移動体１０を利用し始める利用予定開始時刻より早まる場合、移動体１０に対する充電装置の充電方式を普通充電から急速充電方式に切り替える。これにより、ユーザが移動体１０の利用開始時刻が利用予定開始時刻よりも早くなった場合であっても、移動体１０のＳＯＣが不足することを防止することができる。
また、実施の形態１によれば、判定部４７２が他者によってユーザの行動予定が実行されたか否かを判定する。そして、充電制御部４７４は、判定部４７２が他者によってユーザの行動予定が実行したと判定した場合、移動体１０に対する充電装置３０の充電方式を維持する。このため、不要な充電を防止することができるうえ、急速充電方式によって移動体１０の電池１１が劣化することを防止することができる。
また、実施の形態１によれば、判定部４７２がユーザに向けて他者から所定の依頼があったか否かを判定する。そして、充電制御部４７４は、判定部４７２によって他者から所定の依頼があったと判定された場合、移動体１０に対する充電装置３０の充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替える。これにより、ユーザが移動体１０の利用開始時刻が利用予定開始時刻よりも早くなった場合であっても、移動体１０のＳＯＣが不足することを防止することができる。
また、実施の形態１によれば、表示制御部４７３が充電装置３０による充電方式が急速充電方式に切り替わることを示す情報をユーザの通信端末２０Ａへ向けて出力する。これにより、ユーザは、利用予定の移動体１０が急速充電方式に切り替わったことを把握することができる。
また、実施の形態１によれば、推論部４７１がユーザの移動体１０の利用予定開始時刻に渋滞が発生していると判定した場合、この渋滞を加味して充電装置３０による移動体１０に対する充電を行う。これにより、渋滞によって移動体１０のＳＯＣが不足することを防止することができる。
また、実施の形態１によれば、推論部４７１は、ユーザが移動体１０を利用し始める利用予定開始時刻における天気予報を取得し、この天気予報を加味して充電装置３０による移動体１０に対する充電を行う。これにより、気温が高くなることによって、ユーザが空調を使用した場合であっても、移動体１０のＳＯＣが不足することを防止することができる。
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２に係る充電システムは、実施の形態１に係る充電システム１の充電装置３０と機能構成が異なる。以下においては、実施の形態２に係る充電装置の機能構成について説明する。
〔充電装置の機能構成〕
図８は、実施の形態２に係る充電装置の機能構成を示すブロック図である。図８に示す充電装置３０Ａは、実施の形態１に係る充電装置３０の制御部３５に代えて、制御部３５Ａを備える。
制御部３５Ａは、実施の形態１に係るサーバ４０が備える制御部４７の推論部４７１と、判定部４７２と、表示制御部４７３と、充電制御部４７４と、を有する。なお、実施の形態２では、制御部３５Ａがプロセッサとして機能する。
このように構成された充電装置３０Ａは、実施の形態１に係るサーバ４０と同様の処理を行う。これにより、ユーザの行動予定に対応させた移動体の充電を行うことができる。
（その他の実施の形態）
また、実施の形態１，２に係る充電システムでは、「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。
また、実施の形態１，２に係る充電システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
また、実施の形態１，２に係る充電システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１ 充電システム
１０ 移動体
１１ 電池
１２ 検出部
１３ 第１の充電部
１４ 第２の充電部
１５ 駆動部
１６ カーナビゲーションシステム
１７，２８，３４，４２ 記録部
１８，３３，４１ 通信部
１９ ＥＣＵ
２０ 通信端末
２１ 第１の通信部
２２ 第２の通信部
２３，１６３ａ 表示部
２４，１６４ 操作部
２５ 位置取得部
２６ カメラ
２７ 第３の通信部
２９，３５，３５Ａ，４７ 制御部
３０，３０Ａ 充電装置
３１ 第１の送電部
３２ 第２の送電部
４０ サーバ
４３ ユーザ情報データベース
４４ 車両情報データベース
４５ 充電情報データベース
４６ ユーザスケジュール情報データベース
１６１ ＧＰＳセンサ
１６２ 地図データベース
１６３ 報知装置
１６３ｂ 音声出力部
４２１ プログラム記録部
４７１ 推論部
４７２ 判定部
４７３ 表示制御部
４７４ 充電制御部
ＮＷ ネットワーク

Claims (15)

  1. ユーザの行動予定を示すユーザスケジュール情報と、前記ユーザに紐づけられた他者の行動予定を示す他者スケジュール情報と、を取得し、
    前記ユーザスケジュール情報に基づいて、前記ユーザが利用可能な移動体であって、充電可能な二次電池を有する移動体に対する必要電力量を推定し、
    前記必要電力量と、前記他者スケジュール情報と、に基づいて、前記移動体を充電装置によって充電するように構成されたプロセッサ
    を備え、
    前記プロセッサは、
    前記ユーザが前記移動体を利用し始める利用予定開始時刻を取得し、
    前記ユーザが前記移動体を利用し始める利用予定開始時刻における天気予報を取得し、
    前記天気予報を加味して前記充電装置による前記移動体に対する充電を行い、
    前記利用予定開始時刻と、前記ユーザスケジュール情報と、に基づいて、前記利用予定開始時刻より早まるか否かを判定し、
    前記利用予定開始時刻より早まる場合、前記移動体に対する前記充電装置の充電方式を普通充電から急速充電方式に切り替える、
    サーバ。
  2. 請求項１に記載のサーバであって、
    前記プロセッサは、
    前記他者によって前記ユーザの前記行動予定が実行されたか否かを判定し、
    前記他者によって前記ユーザの前記行動予定が実行された場合、前記移動体に対する前記充電装置の充電方式を維持する、
    サーバ。
  3. 請求項１に記載のサーバであって、
    前記プロセッサは、
    前記ユーザに向けて前記他者から所定の依頼があったか否かを判定し、
    前記他者から所定の依頼があった場合、前記移動体に対する前記充電装置の充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替える、
    サーバ。
  4. 請求項１～３のいずれか一つに記載のサーバであって、
    前記プロセッサは、
    急速充電方式に切り替わることを示す情報を前記ユーザの通信端末へ向けて出力する、
    サーバ。
  5. 請求項１～４のいずれか一つに記載のサーバであって、
    前記プロセッサは、
    前記ユーザが前記移動体を利用し始める利用予定開始時刻に渋滞が発生しているか否かを判定し、
    前記利用予定開始時刻に渋滞が発生している場合、前記渋滞を加味して前記充電装置による前記移動体に対する充電を行う、
    サーバ。
  6. 充電可能な二次電池を有する移動体と、
    ユーザの行動予定を示すユーザスケジュール情報と、前記ユーザに紐づけられた他者の行動予定を示す他者スケジュール情報と、を取得し、前記ユーザスケジュール情報に基づいて、前記移動体に対する必要電力量を推定し、前記必要電力量と、前記他者スケジュール情報と、に基づいて、前記移動体を充電装置によって充電するように構成されたプロセッサを有するサーバと、
    を備え、
    前記プロセッサは、
    前記ユーザが前記移動体を利用し始める利用予定開始時刻を取得し、
    前記ユーザが前記移動体を利用し始める利用予定開始時刻における天気予報を取得し、
    前記天気予報を加味して前記充電装置による前記移動体に対する充電を行い、
    前記利用予定開始時刻と、前記ユーザスケジュール情報と、に基づいて、前記利用予定開始時刻より早まるか否かを判定し、
    前記利用予定開始時刻より早まる場合、前記移動体に対する前記充電装置の充電方式を普通充電から急速充電方式に切り替える、
    充電システム。
  7. 請求項６に記載の充電システムであって、
    前記プロセッサは、
    前記他者によって前記ユーザの前記行動予定が実行されたか否かを判定し、
    前記他者によって前記ユーザの前記行動予定が実行された場合、前記移動体に対する前記充電装置の充電方式を維持する、
    充電システム。
  8. 請求項６に記載の充電システムであって、
    前記プロセッサは、
    前記ユーザに向けて前記他者から所定の依頼があったか否かを判定し、
    前記他者から所定の依頼があった場合、前記移動体に対する前記充電装置の充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替える、
    充電システム。
  9. 請求項６～８のいずれか一つに記載の充電システムであって、
    前記プロセッサは、
    急速充電方式に切り替わることを示す情報を前記ユーザの通信端末へ向けて出力する、
    充電システム。
  10. 請求項６～９のいずれか一つに記載の充電システムであって、
    前記プロセッサは、
    前記ユーザが前記移動体を利用し始める利用予定開始時刻に渋滞が発生しているか否かを判定し、
    前記利用予定開始時刻に渋滞が発生している場合、前記渋滞を加味して前記充電装置による前記移動体に対する充電を行う、
    充電システム。
  11. プロセッサに、
    ユーザの行動予定を示すユーザスケジュール情報と、前記ユーザに紐づけられた他者の行動予定を示す他者スケジュール情報と、を取得し、
    前記ユーザスケジュール情報に基づいて、前記ユーザが利用可能な移動体であって、充電可能な二次電池を有する移動体に対する必要電力量を推定し、
    前記必要電力量と、前記他者スケジュール情報と、に基づいて、前記移動体を充電装置によって充電し、
    前記ユーザが前記移動体を利用し始める利用予定開始時刻を取得し、
    前記ユーザが前記移動体を利用し始める利用予定開始時刻における天気予報を取得し、
    前記天気予報を加味して前記充電装置による前記移動体に対する充電を行い、
    前記利用予定開始時刻と、前記ユーザスケジュール情報と、に基づいて、前記利用予定開始時刻より早まるか否かを判定し、
    前記利用予定開始時刻より早まる場合、前記移動体に対する前記充電装置の充電方式を普通充電から急速充電方式に切り替える、
    ことを実行させるプログラム。
  12. 請求項１１に記載のプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    前記他者によって前記ユーザの前記行動予定が実行されたか否かを判定し、
    前記他者によって前記ユーザの前記行動予定が実行された場合、前記移動体に対する前記充電装置の充電方式を維持する、
    ことを実行させるプログラム。
  13. 請求項１１に記載のプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    前記ユーザに向けて前記他者から所定の依頼があったか否かを判定し、
    前記他者から所定の依頼があった場合、前記移動体に対する前記充電装置の充電方式を普通充電方式から急速充電方式に切り替える、
    ことを実行させるプログラム。
  14. 請求項１１～１３のいずれか一つに記載のプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    急速充電方式に切り替わることを示す情報を前記ユーザの通信端末へ向けて出力する、
    ことを実行させるプログラム。
  15. 請求項１１～１４のいずれか一つに記載のプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    前記ユーザが前記移動体を利用し始める利用予定開始時刻に渋滞が発生しているか否かを判定し、
    前記利用予定開始時刻に渋滞が発生している場合、前記渋滞を加味して前記充電装置による前記移動体に対する充電を行う、
    ことを実行させるプログラム。
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