JP7413974B2 - 充電管理装置、充電管理方法、及び移動体 - Google Patents

Description

本開示は、充電管理装置、充電管理方法、及び移動体に関する。

従来、車両のバッテリの充電に関する構成として、例えば特許文献１には、車両の将来の走行スケジュールに基づいて計算される車両の予測消費電力と充電条件とに基づいて車両への充電スケジュールを生成することが開示されている。例えば特許文献２には、車両の充電スケジュールをユーザに問い合わせる手段と、問い合わせ結果に基づいて車両の充電スケジュールを変更することが開示されている。例えば特許文献３には、配電系統の安定状態を保ったままより多くの電力を取り入れるために必要な無効電力をバッテリから供給させ、かつ、バッテリの接続終了予定時刻を満たすようにバッテリの充電スケジュール及び力率を決定することが開示されている。

国際公開２０２０－１００２８８号 特開２０１４－１１５８３８号公報 特開２０１６－３２３３９号公報

移動体の充電に関してユーザの利便性の向上が求められる。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、ユーザの利便性を向上することにある。

本開示の一実施形態に係る充電管理装置は、ユーザのスケジュールに関する情報を取得するインタフェースと、ユーザのスケジュールに関する情報に基づいて、ユーザが利用する移動体のバッテリの充電スケジュールを管理する制御部とを備える。前記インタフェースは、前記ユーザのスケジュールに関する質問を出力し、前記ユーザから前記質問に対する回答を取得する。前記制御部は、前記ユーザの回答に基づいて前記ユーザのスケジュールを更新する。

本開示の一実施形態に係る充電管理方法は、ユーザのスケジュールに関する情報を取得することを含む。前記充電管理方法は、前記ユーザのスケジュールに関する情報に基づいて、前記ユーザが利用する移動体のバッテリの充電を管理することを含む。前記充電管理方法は、前記ユーザのスケジュールに関する質問を出力することを含む。前記充電管理方法は、前記ユーザから前記質問に対する回答を取得することを含む。前記充電管理方法は、前記ユーザの回答に基づいて前記ユーザのスケジュールを更新することを含む。

本開示の一実施形態に係る移動体は、ユーザによって利用される。前記移動体は、バッテリと、前記ユーザのスケジュールに関する情報を取得するインタフェースと、前記ユーザのスケジュールに関する情報に基づいて前記バッテリの充電を管理する制御部とを備える。前記インタフェースは、前記ユーザのスケジュールに関する質問を出力し、前記ユーザから前記質問に対する回答を前記ユーザのスケジュールに関する情報として取得する。

本開示の一実施形態に係る充電管理装置、充電管理方法、及び移動体によれば、ユーザの利便性が向上され得る。

一実施形態に係る充電管理システムの構成例を示す模式図である。 一実施形態に係る充電管理システムの構成例を示すブロック図である。 一実施形態に係る充電管理方法の手順例を示すフローチャートである。

（充電管理システム１の構成例）
図１及び図２に示されるように、一実施形態に係る充電管理システム１は、サーバ１０と、移動体２０と、充電装置４０とを備える。移動体２０は、バッテリ２８を備え、バッテリ２８に充電されている電力によって駆動される。充電装置４０は、発電設備５２から配電網５０を介して供給される電力でバッテリ２８を充電する。充電管理システム１は、移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを管理する。充電管理システム１は、充電スケジュールとしてバッテリ２８を充電する期間を管理する。また、充電管理システム１は、充電スケジュールによってバッテリ２８の充電率の目標値を設定してよい。充電管理システム１は、充電スケジュールによってバッテリ２８の充電の開始時刻を設定してよい。充電管理システム１は、充電スケジュールによってバッテリ２８の充電の終了時刻を設定してよい。

移動体２０のユーザ８０は、移動体２０に乗って移動することによって移動体２０を利用する。言い換えれば、移動体２０は、ユーザ８０を乗せて移動する。

充電管理システム１は、移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを管理する。充電管理システム１は、移動体２０のユーザ８０にバッテリ２８の充電率を意識させないようにバッテリ２８の充電スケジュールを管理してバッテリ２８の充電を完了させ得る。以下、充電管理システム１の構成例が説明される。

＜サーバ１０＞
サーバ１０は、サーバ制御部１２と、サーバインタフェース１４とを備える。サーバインタフェース１４は、サーバＩ／Ｆ１４とも称される。

サーバ制御部１２は、サーバ１０の各構成部を制御する。サーバ制御部１２は、単に制御部とも称される。サーバ制御部１２は、１つ以上のプロセッサを含んで構成されてよい。本実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であるが、これらに限られない。サーバ制御部１２は、１つ以上の専用回路を含んで構成されてもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含んでよい。サーバ制御部１２は、プロセッサの代わりに専用回路を含んで構成されてもよいし、プロセッサとともに専用回路を含んで構成されてもよい。

サーバ１０は、記憶部を更に備えてよい。記憶部は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部は、磁気ディスク等の電磁記憶媒体を含んでよい。記憶部は、サーバ１０の動作に用いられる任意の情報を格納する。例えば、記憶部は、システムプログラム、又はアプリケーションプログラム等を格納してもよい。記憶部は、サーバ制御部１２に含まれてもよい。

サーバＩ／Ｆ１４は、サーバ制御部１２から情報又はデータ等を出力したり、サーバ制御部１２に情報又はデータ等を入力したりする。サーバＩ／Ｆ１４は、単にインタフェース又はＩ／Ｆとも称される。

サーバＩ／Ｆ１４は、ネットワーク３０を介して移動体２０と通信可能に構成される通信モジュールを含んでよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよいが、これらに限られない。サーバＩ／Ｆ１４は、通信モジュールに接続可能に構成されてもよい。

サーバＩ／Ｆ１４は、ユーザ８０から情報又はデータ等の入力を受け付ける入力デバイスを含んでよい。入力デバイスは、例えば、タッチパネル若しくはタッチセンサ、又はマウス等のポインティングデバイスを含んで構成されてよい。入力デバイスは、物理キーを含んで構成されてもよい。入力デバイスは、マイク等の音声入力デバイスを含んで構成されてもよい。サーバＩ／Ｆ１４は、入力デバイスに接続可能に構成されてもよい。

サーバＩ／Ｆ１４は、ユーザ８０に対して情報又はデータ等を出力する出力デバイスを含んでよい。出力デバイスは、例えば、画像又は文字若しくは図形等の視覚情報を出力する表示デバイスを含んでよい。表示デバイスは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ若しくは無機ＥＬディスプレイ、又は、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等を含んで構成されてよい。表示デバイスは、これらのディスプレイに限られず、他の種々の方式のディスプレイを含んで構成されてよい。表示デバイスは、ＬＥＤ（Light Emission Diode）又はＬＤ（Laser Diode）等の発光デバイスを含んで構成されてよい。表示デバイスは、他の種々のデバイスを含んで構成されてよい。出力デバイスは、例えば、音声等の聴覚情報を出力するスピーカ等の音声出力デバイスを含んでよい。出力デバイスは、これらの例に限られず、他の種々のデバイスを含んでよい。サーバＩ／Ｆ１４は、出力デバイスに接続可能に構成されてもよい。

サーバ１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置を含んでよい。サーバ１０は、充電管理装置とも称される。

＜移動体２０＞
移動体２０は、駆動部２６と、駆動部２６に電力を供給するバッテリ２８とを備える。移動体２０は、駆動部２６の動作によって移動する。駆動部２６は、モータを含んでよい。駆動部２６は、エンジンを含んでもよい。駆動部２６は、駆動部２６自身を動作させるエネルギーの少なくとも一部として、バッテリ２８が放電する電力の供給を受けるとする。バッテリ２８は、あらかじめ充電された電力を放電して駆動部２６に供給する。バッテリ２８は、充電装置４０から供給される電力によって充電される。

移動体２０は、バッテリ２８の充放電を制御するバッテリ制御部２７を更に備える。バッテリ制御部２７は、充電装置４０及び駆動部２６と接続される。バッテリ制御部２７は、充電装置４０からバッテリ２８に流れる充電電流を制御することによって、充電装置４０からバッテリ２８への充電を制御してよい。バッテリ制御部２７は、バッテリ２８から駆動部２６に流れる放電電流を制御することによって、バッテリ２８から駆動部２６への放電を制御してよい。

移動体２０は、移動体制御部２２を更に備える。移動体制御部２２は、駆動部２６を制御することによって、移動体２０の移動を制御する。移動体制御部２２は、バッテリ制御部２７を制御することによって、バッテリ２８の充放電を制御してもよい。移動体制御部２２は、単に制御部とも称される。移動体制御部２２は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。移動体制御部２２は、プロセッサの代わりに１つ以上の専用回路を含んでもよいし、プロセッサとともに１つ以上の専用回路を含んでもよい。移動体制御部２２は、記憶部を更に含んで構成されてもよい。

移動体２０は、移動体インタフェース２４を更に備える。移動体インタフェース２４は、移動体Ｉ／Ｆ２４とも称される。移動体Ｉ／Ｆ２４は、単にインタフェース又はＩ／Ｆとも称される。移動体Ｉ／Ｆ２４は、ネットワーク３０を介してサーバ１０と通信可能に構成される通信モジュールを含んでよい。移動体Ｉ／Ｆ２４の通信モジュールは、サーバＩ／Ｆ１４の通信モジュールとして例示された構成と同一又は類似に構成されてよい。移動体Ｉ／Ｆ２４は、通信モジュールに接続可能に構成されてもよい。移動体Ｉ／Ｆ２４は、例えば車載通信機を含んで構成されてよい。移動体Ｉ／Ｆ２４は、移動体制御部２２及びバッテリ制御部２７と、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。

移動体２０は、必須ではないが移動体端末２５を更に備える。移動体端末２５は、移動体２０の内部に設置されていてよい。移動体２０が車両である場合、移動体端末２５は、例えばナビゲーション装置等として構成されてよい。移動体端末２５は、これらの例に限られず、種々の機器を含んでよい。

移動体端末２５は、プロセッサ等を含んで構成される制御部を備えてよい。移動体端末２５は、記憶部を備えてよい。移動体端末２５は、移動体Ｉ／Ｆ２４に通信可能に接続されてよい。移動体端末２５は、移動体Ｉ／Ｆ２４及びネットワーク３０を介して、サーバ１０に情報を出力したりサーバ１０から情報を取得したりしてよい。移動体端末２５は、ユーザ８０からの入力を受け付ける入力デバイスを備えてよい。移動体端末２５の入力デバイスは、サーバＩ／Ｆ１４の入力デバイスとして例示された構成と同一又は類似に構成されてよい。移動体端末２５は、ユーザ８０に情報を出力する出力デバイスを備えてよい。移動体端末２５の出力デバイスは、サーバＩ／Ｆ１４の出力デバイスとして例示された構成と同一又は類似に構成されてよい。サーバ１０のサーバ制御部１２又は移動体２０の移動体制御部２２は、移動体端末２５からユーザ８０の入力を受け付けてよいし、ユーザ８０に通知する情報を移動体端末２５に出力してよい。

移動体端末２５は、移動体Ｉ／Ｆ２４に含まれてもよい。移動体Ｉ／Ｆ２４は、移動体２０のユーザ８０から情報又はデータ等の入力を受け付ける入力デバイスを含んでよい。移動体Ｉ／Ｆ２４は、入力デバイスに接続可能に構成されてもよい。移動体Ｉ／Ｆ２４の入力デバイスは、サーバＩ／Ｆ１４の入力デバイスとして例示された構成と同一又は類似に構成されてよい。移動体Ｉ／Ｆ２４は、移動体２０のユーザ８０に対して情報又はデータ等を出力する出力デバイスを含んでよい。移動体Ｉ／Ｆ２４は、出力デバイスに接続可能に構成されてもよい。移動体Ｉ／Ｆ２４の出力デバイスは、サーバＩ／Ｆ１４の出力デバイスとして例示された構成と同一又は類似に構成されてよい。

移動体制御部２２は、移動体Ｉ／Ｆ２４を介してネットワーク３０に通信可能に接続される。移動体制御部２２は、サーバ１０からバッテリ２８の充電を指示する情報を取得してよい。バッテリ２８の充電を指示する情報は、充電指示情報とも称される。充電指示情報は、バッテリ２８の充電を開始する時刻を指定する情報を含んでよい。つまり、充電指示情報は、バッテリ２８の充電スケジュールに関する情報を含んでよい。充電指示情報は、バッテリ２８の充電率の目標値を指定する情報を含んでよい。移動体制御部２２は、サーバ１０から取得した充電指示情報に基づいてバッテリ制御部２７を制御し、バッテリ２８の充電を制御してよい。

バッテリ制御部２７は、移動体Ｉ／Ｆ２４を介してネットワーク３０に通信可能に接続される。バッテリ制御部２７は、サーバ１０にバッテリ２８の充電率に関する情報を出力してよい。バッテリ制御部２７は、サーバ１０から充電指示情報を取得してよい。バッテリ制御部２７は、サーバ１０から取得した充電指示情報に基づいてバッテリ２８の充電を制御してよい。

バッテリ制御部２７は、バッテリ２８と一体に構成されてもよい。つまり、バッテリ制御部２７の機能は、バッテリ２８に含まれる構成によって実現されてもよい。また、バッテリ制御部２７は、移動体制御部２２に含まれてもよい。つまり、バッテリ制御部２７の機能は、移動体制御部２２によって実現されてもよい。

充電管理システム１による管理対象となる移動体２０の数は、１台に限られず、２台以上であってもよい。移動体２０は、ユーザ８０の運転又は操作によって移動してもよい。移動体２０は、移動体制御部２２によって制御される自動運転又は自動操作によって移動してもよい。移動体２０が車両である場合、自動運転は、例えばＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１からレベル５までのいずれかのレベルで実施されてよい。自動運転は、例示した定義に限られず、他の定義に基づいて実施されてもよい。

移動体２０は、位置情報取得部を更に備えてもよい。位置情報取得部は、移動体２０自身の位置情報を取得する。位置情報取得部は、衛星測位システムに対応する受信機を含んでよい。衛星測位システムに対応する受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等を含んでもよい。移動体２０は、位置情報取得部で取得した移動体２０自身の位置情報を移動体Ｉ／Ｆ２４からサーバ１０に出力してよい。移動体制御部２２は、移動体２０の位置情報に基づいて自動運転を制御してよい。

＜ユーザ端末７０＞
充電管理システム１は、ユーザ端末７０を更に備えてもよい。ユーザ端末７０は、移動体２０のユーザ８０によって所持されていてよい。ユーザ端末７０は、移動体２０のユーザ８０が移動体２０から離れている場合に利用できるように構成されてよい。ユーザ端末７０は、例えばスマートフォン等の携帯端末を含んでよい。ユーザ端末７０は、ノートＰＣ（Personal Computer）又はタブレットＰＣ等のＰＣを含んでよい。ユーザ端末７０は、これらの例に限られず、種々の機器を含んでよい。

ユーザ端末７０は、プロセッサ等を含んで構成される制御部を備えてよい。ユーザ端末７０は、記憶部を備えてよい。ユーザ端末７０は、ネットワーク３０を介してサーバ１０又は移動体２０と通信可能に構成される通信モジュールを含んで構成される通信部を備えてよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよいが、これらに限られない。ユーザ端末７０は、ユーザ８０からの入力を受け付ける入力デバイスを備えてよい。ユーザ端末７０は、ユーザ８０に情報を出力する出力デバイスを備えてよい。サーバ１０のサーバ制御部１２又は移動体２０の移動体制御部２２は、ユーザ端末７０からユーザ８０の入力を受け付けてよいし、ユーザ８０に通知する情報をユーザ端末７０に出力してよい。

＜充電装置４０及び配電網５０＞
充電装置４０は、バッテリ制御部２７に電力を供給し、バッテリ２８に充電させる。充電装置４０は、配電網５０から供給される電力をバッテリ制御部２７に供給する。

配電網５０は、発電設備５２等の電力供給元と、充電装置４０等の電力供給先との間を電気的に接続する。本実施形態において、配電網５０は、発電設備５２と充電装置４０との間を電気的に接続し、発電設備５２から充電装置４０に電力を供給可能に構成される。

発電設備５２は、例えば火力発電、水力発電、原子力発電、又は再生可能エネルギー発電等の種々の形態で発電する発電所を含む。再生可能エネルギー発電は、例えば太陽光発電、風力発電、地熱発電、又は水力発電等を含む。

本実施形態において、充電管理システム１は、配電網サーバ５４とネットワーク３０を介して通信可能に接続されるとする。配電網サーバ５４は、サーバ１０と同一又は類似に構成されてよい。配電網サーバ５４は、配電網５０の状態に関する情報を取得する。配電網５０の状態に関する情報は、配電網情報とも称される。配電網情報は、配電網５０の電力供給先において需要がある電力量に関する情報を含む。配電網サーバ５４は、配電網５０の電力供給先の電力需要を満たすことができるように、電力供給元としての発電設備５２に対して発電する電力量を指示する情報を生成し、発電設備５２に出力してよい。

配電網サーバ５４は、発電設備５２の状態に関する情報を取得してよい。発電設備５２の状態に関する情報は、発電設備情報とも称される。発電設備情報は、発電設備５２が現時点で出力可能な電力量に関する情報を含んでよいし、発電設備５２が今後出力可能であると推定される電力量に関する情報を含んでよい。配電網サーバ５４は、発電設備情報に基づいて、発電設備５２に対して発電する電力量を指示する情報を生成してよい。

配電網サーバ５４は、配電網情報をサーバ１０又は移動体２０に出力してよい。サーバ１０のサーバ制御部１２又は移動体２０の移動体制御部２２は、配電網情報に基づいて移動体２０のバッテリ２８の充電を制御してもよい。

（充電管理システム１の動作例）
ユーザ８０は、移動体２０に乗って移動するために移動体２０を利用する。移動体２０がユーザ８０を乗せて移動する場合、移動体２０の駆動部２６で消費する電力量は、移動体２０に乗る人数又は移動体２０の移動距離等の利用態様に基づいて定まる。バッテリ２８の充電電力量が移動体２０の利用中の消費電力量より少ない場合、ユーザ８０が移動体２０の利用中にバッテリ２８を充電する必要がある。移動体２０の利用中にバッテリ２８を充電しなくて済むために、バッテリ２８に充電されている電力量は、移動体２０の利用中の消費電力量以上である必要がある。

充電管理システム１は、移動体２０のユーザ８０が移動体２０を利用する前にバッテリ２８の充電電力量を気にせずに済むように、バッテリ２８の充電スケジュールを管理してバッテリ２８の充電率を制御する。このようにすることで、ユーザ８０の利便性が向上する。

以下、サーバ１０のサーバ制御部１２がバッテリ２８の充電スケジュールを管理する態様が説明される。バッテリ２８の充電スケジュールを管理する主体は、移動体２０の移動体制御部２２に置き換えられてもよい。つまり、充電管理装置としての機能は、サーバ制御部１２によって実現されてもよいし、移動体制御部２２によって実現されてもよい。

サーバ制御部１２又は移動体制御部２２は、ユーザ８０が移動体２０に乗っているとき又は移動体２０の近くにいる場合に、移動体端末２５又はユーザ端末７０によってユーザ８０に情報を通知したりユーザ８０から情報の入力を受け付けたりしてよい。サーバ制御部１２又は移動体制御部２２は、ユーザ８０が移動体２０から離れている場合に、ユーザ端末７０によってユーザ８０に情報を通知したりユーザ８０から情報の入力を受け付けたりしてよい。

＜ユーザ８０のスケジュールに基づく充電管理＞
充電管理システム１は、移動体２０のユーザ８０のスケジュールに基づいて移動体２０の利用態様を推定してよい。充電管理システム１は、ユーザ８０が移動体２０を利用するまでに、利用態様の推定結果に基づいて移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを生成又は更新してよい。充電管理システム１は、充電スケジュールに基づいてバッテリ２８の充電指示を生成し、バッテリ２８の充電を制御してよい。ユーザ８０のスケジュールに基づいてバッテリ２８の充電スケジュールを管理することによって、移動体２０の利用中にバッテリ２８の充電電力量の不足が生じにくくなる。その結果、ユーザ８０の利便性が向上し得る。以下、サーバ制御部１２がユーザ８０のスケジュールに基づいてバッテリ２８の充電スケジュールを管理する態様が説明される。以下説明される態様は、移動体制御部２２によって実行されてもよい。

サーバ制御部１２は、サーバＩ／Ｆ１４によってユーザ８０のスケジュールに関する情報を取得する。サーバＩ／Ｆ１４は、ユーザ８０のスケジュールの入力をユーザ８０自身から受け付けてよい。サーバＩ／Ｆ１４は、ユーザ８０のスケジュールに関する情報を、ユーザ端末７０又は移動体２０の移動体端末２５から取得してよい。ユーザ８０のスケジュールに関する情報は、例えば、ユーザ８０が移動体２０の利用を開始する時間、移動体２０に乗る人数、又は、ユーザ８０が移動体２０を利用する距離若しくは区間等を含んでよい。ユーザ８０のスケジュールに関する情報は、スケジュール情報とも称される。スケジュール情報は、ユーザ８０が移動体２０を利用する目的を含んでもよい。スケジュール情報は、これらの例に限られず種々の情報を含んでよい。

サーバ制御部１２は、例えば、ユーザ８０が特定の日付（例えば明日等）に移動体２０に乗って出発する予定時刻に関する入力をサーバＩ／Ｆ１４によってユーザ８０から受け付けてよい。具体的には、ユーザ８０は、「明日は出勤するので午前７時に出発するよ。」等と発声することによって音声として情報を入力してよい。サーバ制御部１２は、ユーザ８０から入力された音声情報に基づいて、移動体２０の充電を午前７時までに完了するように充電スケジュールを生成してよい。サーバ制御部１２は、移動体２０の充電を午前７時までに完了することをユーザ８０に通知してもよい。サーバ制御部１２は、例えば移動体端末２５又はユーザ端末７０から「午前７時までに８０％まで充電します。」等と音声を出力させることによってユーザ８０に通知してもよい。

サーバ制御部１２は、ユーザ８０のスケジュールを詳細又は正確な情報に更新できるように、ユーザ８０のスケジュールに関する質問を生成してサーバＩ／Ｆ１４に出力させる。つまり、サーバＩ／Ｆ１４は、ユーザ８０のスケジュールに関する質問を出力する。

サーバ制御部１２は、ユーザ８０のスケジュールに関する質問に対する回答をサーバＩ／Ｆ１４から取得する。つまり、サーバＩ／Ｆ１４は、ユーザ８０のスケジュールに関する質問に対する回答をユーザ８０に入力させ、受け付けた入力内容を回答としてサーバ制御部１２に出力する。

サーバ制御部１２は、取得した回答に基づいてユーザ８０のスケジュールを更新する。

ユーザ８０のスケジュールに関する質問は、例えばユーザ８０が明日、移動体２０に乗って出発する予定時刻を確認する質問を含んでよい。具体的には、サーバ制御部１２は、ユーザ８０の明日の出発予定時刻としてサーバ制御部１２が把握している時刻をユーザ８０に知らせてその出発予定時刻で正しいか確認する質問を生成してよい。サーバ制御部１２は、知らせた出発予定時刻が正しくないという回答をユーザ８０から受け付けた場合、正しい出発予定時刻を確認する質問を生成してよい。サーバ制御部１２は、知らせた出発予定時刻が正しいという回答をユーザ８０から受け付けた場合、正しいと確認できた出発予定時刻に基づいて移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを生成してよい。

ユーザ８０のスケジュールに関する質問は、例えばユーザ８０が週末に移動体２０を利用するか確認する質問を含んでよい。具体的には、サーバ制御部１２は、ユーザ８０が週末に出かける予定があることをユーザ８０に知らせてその予定が正しいか確認する質問を生成してよい。サーバ制御部１２は、知らせた予定が正しくないという回答をユーザ８０から受け付けた場合、正しい予定を確認する質問を生成してよい。サーバ制御部１２は、知らせた予定が正しいという回答をユーザ８０から受け付けた場合、正しいと確認できた予定に基づいて移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを生成してよい。

サーバ制御部１２は、ユーザ８０のスケジュールを学習してよい。サーバ制御部１２は、ユーザ８０から入力される情報として、例えば、ユーザ８０が出勤するために午前７時に出発することを表す情報を取得した場合、出勤日の出発時刻が午前７時であると学習してよい。サーバ制御部１２は、学習結果に基づいて、ユーザ８０のスケジュールを更新してよい。

サーバ制御部１２は、ユーザ８０のスケジュールを推定してよい。サーバ制御部１２は、ユーザ８０から入力される情報として、例えば、ユーザ８０が出勤するために午前７時に出発することを表す情報を取得した場合、他の出勤日もユーザ８０が午前７時に出発すると推定してよい。サーバ制御部１２は、推定結果に基づいて、ユーザ８０のスケジュールを更新してよい。

サーバ制御部１２は、ユーザ８０のスケジュールの学習結果又は推定結果が正しいか確認する質問を生成してよい。具体的には、サーバ制御部１２は、ユーザ８０が出勤日の午前７時に出発するという学習結果又は推定結果を、移動体端末２５又はユーザ端末７０に「明日は出勤日ですから、午前７時に出発しますね。」等という音声で出力させることによって、ユーザ８０に通知してよい。これに対して、ユーザ８０は、「明日は火曜日だから６時半に出発するよ。」等と発声することによって音声として情報を入力してよい。サーバ制御部１２は、ユーザ８０から入力された音声情報に基づいて、火曜日の出発時刻が午前６時半であることを学習するとともに、移動体２０の充電を午前６時半までに完了するように充電スケジュールを生成してよい。サーバ制御部１２は、火曜日の出発時刻を学習したことを、移動体端末２５又はユーザ端末７０に「火曜日の出発時刻が午前６時半であることを学習しました。」等という音声で出力させることによって、ユーザ８０に通知してよい。また、サーバ制御部１２は、移動体２０の充電を午前６時半までに完了することを、移動体端末２５又はユーザ端末７０に「午前６時半までに８０％まで充電します。」等と音声を出力させることによってユーザ８０に通知してもよい。

サーバ制御部１２は、ユーザ８０のスケジュールに基づいて充電スケジュールを生成することをユーザ８０に通知してもよい。例えば、サーバ制御部１２は、ユーザ８０が週末に家族等と出かける予定に基づいて、出発までに充電を完了することを、移動体端末２５又はユーザ端末７０に「週末に家族と出かけますよね。充電しておきます。」等という音声で出力させることによって、ユーザ８０に通知してよい。これに対して、ユーザ８０は、「出かける予定を忘れてたけど、充電してもらって助かる。」等と発声することによって、サーバ制御部１２からの通知を肯定する情報を音声として入力してよい。ユーザ８０は、「出かける予定が無くなったよ。」等と発声することによって、サーバ制御部１２からの通知を訂正する情報を音声として入力してよい。ユーザ８０は、音声だけでなく、タッチパネル等の操作によって情報を入力してもよい。

サーバ制御部１２は、ユーザ８０のスケジュールに基づいて、ユーザ８０が移動体２０を利用した場合の移動距離を推定してよい。サーバ制御部１２は、例えば、ユーザ８０が出勤のために移動体２０を利用する場合、ユーザ８０の自宅と職場との間の距離に基づいて移動距離を推定してよい。サーバ制御部１２は、ユーザ８０のスケジュールで特定される目的地までの距離に基づいて移動距離を推定してよい。サーバ制御部１２は、ユーザ８０のスケジュールに基づいて目的地を推定してもよい。サーバ制御部１２は、移動距離の推定結果に基づいてバッテリ２８の充電率の目標値を決定してよい。バッテリ２８の充電率の目標値は、目標充電率とも称される。

サーバ制御部１２は、バッテリ２８の目標充電率を最大充電率（例えば１００％）に設定してよい。サーバ制御部１２は、バッテリ２８の目標充電率を、バッテリ２８が劣化しにくいように最大充電率より小さい値（例えば８０％）に設定してよい。サーバ制御部１２は、ユーザ８０がバッテリ２８を充電することなく目的の区間を移動するために移動体２０を利用できる範囲で、目標充電率を最小の値に設定してよい。サーバ制御部１２は、目標充電率と充電前のバッテリ２８の充電率との差に基づいて、充電スケジュールを生成してよい。目標充電率が低いほどバッテリ２８の充電を完了するために必要な時間が短くなる。サーバ制御部１２は、充電スケジュールによって目標充電率を設定してもよい。

＜充電管理方法の手順例＞
サーバ制御部１２は、図３に例示されるフローチャートの手順を含む充電管理方法を実行してもよい。充電管理方法は、サーバ制御部１２を構成するプロセッサに実行させる充電管理プログラムとして実現されてもよい。

サーバ制御部１２は、ユーザ８０のスケジュール情報を取得する（ステップＳ１）。

サーバ制御部１２は、ユーザ８０のスケジュールを学習又は推定する（ステップＳ２）。

サーバ制御部１２は、ユーザ８０に対する質問を出力する（ステップＳ３）。

サーバ制御部１２は、ユーザ８０の回答を取得する（ステップＳ４）。

サーバ制御部１２は、ユーザ８０の回答に基づいてユーザ８０のスケジュールを更新する（ステップＳ５）。

サーバ制御部１２は、ユーザ８０のスケジュールに基づいて、ユーザ８０が利用する移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを決定する（ステップＳ６）。

サーバ制御部１２は、充電スケジュールに基づいて、バッテリ２８の充電指示情報を生成してバッテリ制御部２７に出力する（ステップＳ７）。サーバ制御部１２は、ステップＳ７の手順の実行後、図３のフローチャートの手順の実行を終了してよい。

サーバ制御部１２は、図３に例示される各ステップの一部を実行しなくてもよい。例えば、サーバ制御部１２は、ステップＳ２の手順の実行を省略してもよいし、ステップＳ３及びＳ４の手順の実行を省略してもよい。サーバ制御部１２は、図３に例示される各ステップの順序を入れ替えて実行してもよい。例えば、サーバ制御部１２は、ステップＳ２の手順を実行する前にステップＳ３及びＳ４の手順を実行してもよい。例えば、サーバ制御部１２は、ステップＳ５の手順で充電スケジュールを決定した後に、ステップＳ５の手順に戻ってユーザ８０のスケジュールを更新してステップＳ６の手順で改めて充電スケジュールを決定してもよい。

図３に例示される手順を含む充電管理方法は、移動体制御部２２によって実行されてもよい。充電管理方法は、移動体制御部２２を構成するプロセッサに実行させる充電管理プログラムとして実現されてもよい。

以上説明してきたように、本実施形態に係る充電管理システム１は、移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを管理してバッテリ２８の充電を制御する。このようにすることで、ユーザ８０は、移動体２０を利用する前にバッテリ２８の充電電力量を気にせずに済む。その結果、ユーザ８０の利便性が向上する。

（他の実施形態）
＜配電網情報に基づく充電管理＞
充電管理システム１は、配電網情報に基づいて、バッテリ２８の充電スケジュールを管理したりバッテリ２８の充電指示を生成したりしてよい。配電網情報に基づいてバッテリ２８の充電スケジュールの管理又は充電指示の生成が実行されることによって、配電網５０の電力需要の平準化が実現され得る。以下、サーバ制御部１２が配電網情報に基づいてバッテリ２８の充電を管理する態様が説明される。以下説明される態様は、移動体制御部２２によって実行されてもよい。

サーバ制御部１２は、サーバＩ／Ｆ１４によって配電網サーバ５４から配電網情報を取得する。つまり、サーバＩ／Ｆ１４は、配電網サーバ５４から配電網情報を取得してサーバ制御部１２に出力する。サーバ制御部１２は、ユーザ８０のスケジュールと配電網情報とに基づいてバッテリ２８の充電スケジュールを管理する。

配電網情報は、配電網５０の電力需要に関する情報を含んでよい。配電網サーバ５４は、配電網５０が供給する電力量の合計を、配電網５０における電力需要として算出してよい。配電網サーバ５４は、将来の電力需要を予測してもよい。

サーバ制御部１２は、電力需要に関する情報に基づいて移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを決定してよい。具体的には、サーバ制御部１２は、電力需要が小さくなる期間にバッテリ２８が充電されるように充電スケジュールを決定してよい。このようにすることで、配電網５０の電力需要の平準化が実現され得る。また、配電網５０が１つの街に電力を供給するように構成される場合、その１つの街における電力需要の平準化が実現され得る。

配電網情報は、配電網５０の配電余力に関する情報を含んでよい。配電余力は、配電網５０において供給を増やすことができる電力量に対応する。配電網サーバ５４は、配電網５０に電力を供給する発電設備５２の最大発電電力量と現在の電力需要との差を、現在の配電余力として算出してよい。配電網サーバ５４は、再生可能エネルギー発電を行う発電設備５２の将来の発電電力量の予測値と将来の電力需要の予測値との差を、将来の配電余力として算出してもよい。配電網サーバ５４は、休止中の発電設備５２の稼働によって増加し得る将来の最大発電電力量の予測値と将来の電力需要の予測値との差を、将来の配電余力として算出してもよい。

サーバ制御部１２は、配電余力に関する情報に基づいて移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを決定してよい。具体的には、サーバ制御部１２は、配電余力が大きくなる期間にバッテリ２８が充電されるように充電スケジュールを決定してよい。このようにすることで、配電網５０の電力供給の安定化が実現され得る。また、配電網５０が１つの街に電力を供給するように構成される場合、その１つの街における電力供給の安定化が実現され得る。

再生可能エネルギー発電を行う発電設備５２における発電電力量は、自然条件に応じて変化し得る。再生可能エネルギー発電を行う発電設備５２は、再生可能エネルギー発電設備とも称される。例えば太陽光発電設備の発電電力量は、日照量に応じて変化する。例えば風力発電設備の発電電力量は、風速及び風向に応じて変化する。配電網サーバ５４は、将来の自然条件を予測する情報に基づいて再生可能エネルギー発電設備の発電スケジュールを推定し、配電網５０の配電余力に関する情報として出力してよい。

サーバ制御部１２は、再生可能エネルギー発電設備の発電スケジュールに基づいてバッテリ２８の充電指示を生成してよい。再生可能エネルギー発電設備の発電スケジュールに基づいてバッテリ２８の充電指示を生成することによって、再生可能エネルギーが利用されやすくなる。

サーバ制御部１２は、所定地域内に位置する再生可能エネルギー発電設備の発電スケジュールに基づいて、移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを決定してもよい。所定地域は、充電管理システム１が充電スケジュールを管理する移動体２０のユーザ８０が居住する地域として設定されてよい。所定地域は、充電装置４０が位置するエリアを含むとする。サーバ制御部１２は、所定地域内でバッテリ２８に充電される電力のうち、所定地域内に位置する再生可能エネルギー発電設備で発電された電力の割合が増えるように、充電スケジュールを決定してよい。所定地域内に位置する再生可能エネルギー発電設備で発電された電力がバッテリ２８に充電されることによって、再生可能エネルギー発電の電力の損失が小さくなり得る。つまり、所定地域内における再生可能エネルギーの利用効率が高められ得る。

所定地域は、例えば、１つの街を単位とする地域として構成されてもよい。所定地域が１つの街を単位とする地域で構成されることによって、その１つの街におけるエネルギーの利用効率が高められ得る。

＜他の移動体２０の充電スケジュールに基づく充電管理＞
充電管理システム１は、ある移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを、その移動体２０とは異なる他の移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールに基づいて更新してよい。複数の移動体２０それぞれのバッテリ２８の充電スケジュールを考慮することによって、配電網５０の電力需要の平準化が実現され得る。

例えば、サーバ制御部１２は、同時にバッテリ２８を充電する移動体２０の数が平準化されるように、各移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを決定してよい。サーバ制御部１２は、例えばユーザ８０の帰宅が集中する時間帯（例えば午後５時から午後７時までの間）にユーザ８０を自宅まで運んだ移動体２０のバッテリ２８の充電が一斉に開始されないように、各移動体２０の充電スケジュールを決定してよい。具体的には、サーバ制御部１２は、移動体２０がユーザ８０の自宅に戻ってから次に出発するまでの期間に充電を完了できるように、各移動体２０のバッテリ２８の充電の開始時刻をずらすように充電スケジュールを決定してよい。例えば、サーバ制御部１２は、ある１台の移動体２０のバッテリ２８の充電の開始時刻を、他の１台の移動体２０のバッテリ２８の充電が完了する時刻よりも後の時刻に設定してよい。このようにすることで、同時に充電するバッテリ２８の数が低減され得る。その結果、電力需要の平準化が実現され得る。

各移動体２０の移動体制御部２２が充電スケジュールを決定する場合、各移動体制御部２２は、他の移動体２０と充電スケジュールを共有するために、移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを他の移動体２０に出力してよい。移動体制御部２２は、移動体Ｉ／Ｆ２４から充電スケジュールを出力してよい。移動体制御部２２は、移動体制御部２２自身が充電を制御するバッテリ２８の充電期間と、他の移動体２０のバッテリ２８の充電期間とが重なりにくいように、充電スケジュールを生成してよい。具体的には、移動体制御部２２は、同時に充電するバッテリ２８の数が低減されるように、移動体制御部２２自身が充電を制御するバッテリ２８の充電スケジュールを生成してよい。

サーバ制御部１２は、各移動体２０の出発時刻に基づいて、各移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを決定してよい。このようにすることで、移動体２０の出発時刻までに充電を完了することと、同時に充電するバッテリ２８の数の低減とが両方とも実現され得る。

サーバ制御部１２は、各移動体２０のバッテリ２８の目標充電率をユーザ８０が移動体２０を使用できる範囲で小さい値に設定しつつ、目標充電率に基づいて、各移動体２０のバッテリ２８の充電スケジュールを決定してよい。このようにすることで、移動体２０の出発時刻までに移動体２０が使用できるように充電されやすくなる。また、同時に充電するバッテリ２８の数が更に低減され得る。

本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

１ 充電管理システム
１０ サーバ（１２：サーバ制御部、１４：サーバＩ／Ｆ）
２０ 移動体（２２：移動体制御部、２４：移動体Ｉ／Ｆ、２５：移動体端末、２６：駆動部、２７：バッテリ制御部、２８：バッテリ）
３０ ネットワーク
４０ 充電装置
５０ 配電網
５２ 発電設備
５４ 配電網サーバ
６０ 発電設備
７０ ユーザ端末
８０ ユーザ

Claims (20)

1. ユーザのスケジュールに関する情報を取得するインタフェースと、
   ユーザのスケジュールに関する情報に基づいて、ユーザが利用する移動体のバッテリの充電スケジュールを管理する制御部と
   を備え、
   前記インタフェースは、前記ユーザのスケジュールに関する質問を出力し、前記ユーザから前記質問に対する回答を取得し、
   前記制御部は、前記ユーザの回答に基づいて前記ユーザのスケジュールを学習又は推定し、前記ユーザのスケジュールの学習結果又は推定結果に基づいて前記ユーザのスケジュールを更新し、
   前記ユーザのスケジュールに関する情報は、前記ユーザが前記移動体を利用する目的に関する情報を含む、充電管理装置。
2. 前記ユーザのスケジュールに関する情報は、曜日と前記ユーザが前記移動体で出発する時刻との関係を含む、請求項１に記載の充電管理装置。
3. 前記制御部は、前記ユーザのスケジュールの学習結果又は推定結果を確認するための質問を生成して前記インタフェースで前記ユーザからの回答を受け付ける、請求項１又は２に記載の充電管理装置。
4. 前記制御部は、前記ユーザのスケジュールに基づいて前記移動体の移動距離を推定し、前記移動体のバッテリの充電率を制御する、請求項１から３までのいずれか一項に記載の充電管理装置。
5. 前記インタフェースは、前記ユーザのスケジュールに関する情報の入力を前記ユーザから受け付ける入力デバイスに接続可能に構成される、請求項１から４までのいずれか一項に記載の充電管理装置。
6. 前記インタフェースは、前記ユーザに情報を通知する出力デバイスに接続可能に構成される、請求項１から５までのいずれか一項に記載の充電管理装置。
7. 前記インタフェースは、前記移動体のバッテリに充電する電力を供給する配電網に関する情報を更に取得し、
   前記制御部は、前記配電網に関する情報に更に基づいて、前記ユーザが利用する移動体のバッテリの充電スケジュールを管理する、請求項１から６までのいずれか一項に記載の充電管理装置。
8. 前記制御部は、前記配電網の配電余力に関する情報に基づいて前記移動体のバッテリの充電スケジュールを決定する、請求項７に記載の充電管理装置。
9. 前記制御部は、前記配電網の電力需要に関する情報に基づいて前記移動体のバッテリの充電スケジュールを決定する、請求項７又は８に記載の充電管理装置。
10. 前記制御部は、前記配電網に電力を供給する再生可能エネルギー発電設備の発電スケジュールに基づいて前記移動体のバッテリの充電スケジュールを決定する、請求項７から９までのいずれか一項に記載の充電管理装置。
11. 前記制御部は、所定地域内に位置する前記再生可能エネルギー発電設備の発電スケジュールに基づいて前記移動体のバッテリの充電スケジュールを決定する、請求項１０に記載の充電管理装置。
12. 前記制御部は、前記インタフェースから前記移動体のバッテリの充電スケジュールを出力する、請求項７から１１までのいずれか一項に記載の充電管理装置。
13. 前記制御部は、前記移動体とは異なる他の移動体のバッテリの充電スケジュールに基づいて前記移動体のバッテリの充電スケジュールを更新する、請求項７から１２までのいずれか一項に記載の充電管理装置。
14. ユーザのスケジュールに関する情報を取得することと、
    前記ユーザのスケジュールに関する情報に基づいて、前記ユーザが利用する移動体のバッテリの充電を管理することと、
    前記ユーザのスケジュールに関する質問を出力することと、
    前記ユーザから前記質問に対する回答を取得することと、
    前記ユーザの回答に基づいて前記ユーザのスケジュールを学習又は推定し、前記ユーザのスケジュールの学習結果又は推定結果に基づいて前記ユーザのスケジュールを更新することと
    を含み、
    前記ユーザのスケジュールに関する情報は、前記ユーザが前記移動体を利用する目的に関する情報を含む、充電管理方法。
15. 前記ユーザのスケジュールの学習結果又は推定結果を確認するための質問を生成して前記ユーザからの回答を受け付けることと、
    前記ユーザの回答に基づいて前記ユーザのスケジュールを更新することと
    を更に含む、請求項１４に記載の充電管理方法。
16. 前記移動体のバッテリに充電する電力を供給する配電網に関する情報を更に取得することと、
    前記配電網に関する情報に更に基づいて、ユーザが利用する移動体の充電を管理することと
    を更に含む、請求項１４又は１５に記載の充電管理方法。
17. 前記配電網の配電余力に関する情報、及び、前記配電網の電力需要に関する情報の少なくとも一方に基づいて前記移動体のバッテリの充電スケジュールを決定することを更に含む、請求項１６に記載の充電管理方法。
18. ユーザが利用する移動体であって、
    バッテリと、
    前記ユーザのスケジュールに関する情報を取得するインタフェースと、
    前記ユーザのスケジュールに関する情報に基づいて前記バッテリの充電を管理する制御部と
    を備え、
    前記インタフェースは、前記ユーザのスケジュールに関する質問を出力し、前記ユーザから前記質問に対する回答を前記ユーザのスケジュールに関する情報として取得し、
    前記制御部は、前記ユーザのスケジュールを学習又は推定し、前記ユーザのスケジュールの学習結果又は推定結果に基づいて前記ユーザのスケジュールを更新し、
    前記ユーザのスケジュールに関する情報は、前記ユーザが前記移動体を利用する目的に関する情報を含む、移動体。
19. 前記制御部は、
    前記ユーザのスケジュールの学習結果又は推定結果を確認するための質問を生成して前記ユーザからの回答を受け付け、
    前記ユーザの回答に基づいて前記ユーザのスケジュールを更新する、請求項１８に記載の移動体。
20. 前記インタフェースは、前記バッテリに充電する電力を供給する配電網に関する情報を更に取得し、
    前記制御部は、前記配電網に関する情報に更に基づいて、前記バッテリの充電を管理する、請求項１８又は１９に記載の移動体。

Images