KR20210028971A - 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스 및 그 동작 방법 - Google Patents
차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스 및 그 동작 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210028971A KR20210028971A KR1020190110193A KR20190110193A KR20210028971A KR 20210028971 A KR20210028971 A KR 20210028971A KR 1020190110193 A KR1020190110193 A KR 1020190110193A KR 20190110193 A KR20190110193 A KR 20190110193A KR 20210028971 A KR20210028971 A KR 20210028971A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- module
- vehicle
- electronic device
- dsrc
- communication
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 288
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 271
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 claims description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 32
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 23
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 22
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 17
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 15
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 13
- 238000012549 training Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 4
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 2
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/51—Relative positioning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/005—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission adapting radio receivers, transmitters andtransceivers for operation on two or more bands, i.e. frequency ranges
- H04B1/0053—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission adapting radio receivers, transmitters andtransceivers for operation on two or more bands, i.e. frequency ranges with common antenna for more than one band
- H04B1/006—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission adapting radio receivers, transmitters andtransceivers for operation on two or more bands, i.e. frequency ranges with common antenna for more than one band using switches for selecting the desired band
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/0404—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas the mobile station comprising multiple antennas, e.g. to provide uplink diversity
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
- H04W88/02—Terminal devices
- H04W88/06—Terminal devices adapted for operation in multiple networks or having at least two operational modes, e.g. multi-mode terminals
-
- B60W2050/0077—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/005—Moving wireless networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
본 개시는 차량의 자율 주행 기술, 지능형 교통 체계(C-ITS, Cooperative-Intelligent Transport Systems) 기술 등에 기반이 되는 V2X(Vehicle to Everything) 통신을 지원하는 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 동작 방법에 관한 것이다.
본 개시의 일 실시 예에 따라 차량에 탑재되어 상기 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스는, DSRC 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 DSRC 모듈; C-V2X 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 C- V2X 모듈;안테나; 상기 DSRC모듈 및 상기 C-V2X 모듈 중 하나를 상기 안테나와 연결하도록 스위치를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따라 차량에 탑재되어 상기 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스는, DSRC 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 DSRC 모듈; C-V2X 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 C- V2X 모듈;안테나; 상기 DSRC모듈 및 상기 C-V2X 모듈 중 하나를 상기 안테나와 연결하도록 스위치를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
Description
본 개시는 차량의 자율 주행 기술, 지능형 교통 체계(C-ITS, Cooperative-Intelligent Transport Systems) 기술 등에 기반이 되는 V2X(Vehicle to Everything) 통신을 지원하는 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 동작 방법에 관한 것이다.
V2X 통신 기술은, 차량이 유·무선망을 통해 다른 차량, 모바일 기기, 도로 등 사물과 정보를 교환하는 기술을 말한다.
V2X 통신 기술에 있어서, DSRC(Dedicated Short Range Communication) 방식과 C-V2X(Celluar-V2X) 방식의 두 가지 통신 방식들이 존재한다. DSRC 방식과 C-V2X 방식은, 5.9GHz 대역을 사용한다는 점에서 동일하지만, 기초로 하고 있는 기술이 상이하다. DSRC 기술은 IEEE 802.11 표준 기반의 기술이며, C-V2X는 3G,4G,5G 등의 셀룰러 통신 표준 기반의 기술이다.
서로 다른 V2X 통신 방식들이 혼재되어 사용 되는 곳이나 서로 다른 V2X 통신 방식들을 이용하는 지역들이 인접해 있는 곳에서는, 더 나은 V2X 통신 성능을 위해서 두 V2X 통신 방식들을 지원하되, 경우에 따라 V2X 통신 방식을 빠르게 전환하여 V2X 통신을 수행하는 기술이 필요할 수 있다. 그러나 현재까지는 국가나 지역에 따라 두 가지 V2X 통신 방식들 중 하나의 방식이 선택되어 사용되고 두 방식들이 동시에 사용되지 않는다는 가정 하에 기술이 개발되고 있다. 그러므로 서로 다른 V2X 통신 방식들을 전환하여 이용하는 방안에 대해서는 고려가 되어 있지 않았다.
차량에 탑재되어 DSRC 방식과 C-V2X 방식을 모두 지원하는 전자 디바이스에 있어서, 효율적으로 두 V2X 통신 방식을 전환 하고 안테나를 공유하여 사용함으로써 안테나 등의 장치가 실장 되는 면적과 비용을 줄이는 것이 요구된다.
이러한 과제를 해결하기 위하여, 본 개시의 일 실시 예에 따라 차량에 탑재되어 상기 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스는, DSRC 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 DSRC 모듈; C-V2X 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 C- V2X 모듈; 안테나; 상기 DSRC모듈 및 상기 C-V2X 모듈 중 적어도 하나를 상기 안테나와 연결하도록 스위치를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따라 차량에 탑재되어 상기 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스의 동작 방법은, DSRC 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 DSRC 모듈 및 C-V2X 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 C- V2X 모듈 중에서 하나의 모듈을 선택하는 단계; 상기 선택된 모듈과 안테나를 연결하도록 스위치를 제어하는 단계; 및 상기 모듈을 통해 V2X 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따라 차량에 탑재되어 상기 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스의 동작 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 하나 이상의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서, 상기 동작 방법은, DSRC 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 DSRC 모듈 및 C-V2X 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 C- V2X 모듈 중에서 하나의 모듈을 선택하는 단계; 상기 선택된 모듈과 안테나를 연결하도록 스위치를 제어하는 단계; 및 상기 모듈을 통해 V2X 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
서로 다른 V2X 기술들이 동시에 사용 가능한 지역 또는 서로 다른 V2X 기술들이 이용되는 지역들이 인접한 곳에서, 더 나은 V2X 통신 성능을 낼 수 있는 기술이 제공된다.
도 1은 V2X 기술을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스의 블록도이다.
도 3a는 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 차량의 위치 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 기지국 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 주변 환경 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스의 구체적인 블록도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 차량 기반 컴퓨팅 시스템의 구체적인 블록도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스의 동작 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 차량의 위치 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 기지국 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법의 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 DSRC 신호와 C-V2X 신호를 비교한 결과에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법의 흐름도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 주기적으로 DSRC 신호와 C-V2X 신호를 검색하여 통신 방식을 전환하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 주변 환경 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법의 흐름도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스 및 서버가 서로 연동함으로써 데이터를 학습하고 인식하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스의 블록도이다.
도 3a는 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 차량의 위치 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 기지국 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 주변 환경 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스의 구체적인 블록도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 차량 기반 컴퓨팅 시스템의 구체적인 블록도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스의 동작 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 차량의 위치 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 기지국 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법의 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 DSRC 신호와 C-V2X 신호를 비교한 결과에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법의 흐름도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 주기적으로 DSRC 신호와 C-V2X 신호를 검색하여 통신 방식을 전환하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 주변 환경 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법의 흐름도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스 및 서버가 서로 연동함으로써 데이터를 학습하고 인식하는 예시를 나타내는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 개시의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 개시의 일부 실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어 질 수 있다. 이러한 기능 블록들의 일부 또는 전부는, 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 마이크로프로세서들에 의해 구현되거나, 소정의 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 다양한 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 개시는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다.
또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 연결 선 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것일 뿐이다. 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가된 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들에 의해 구성 요소들 간의 연결이 나타내어 질 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 V2X 기술을 설명하기 위한 도면이다.
V2X는 Vehicle to Everything의 약자로, 차량이 사물과 정보를 교환하는 것 또는 그 기술을 말한다. 도 1에 도시된 바와 같이, V2X 통신 기술은, 차량(100)과 네트워크 망(10) 간의 무선 통신(V2N: Vehicle to Network), 차량(100)과 인프라(20) 간의 무선 통신(V2I: Vehicle to Infrastructure), 차량(100)과 차량(30) 간의 무선 통신(V2V: Vehicle to Vehicle), 차량(100)과 보행자(40) 간의 무선 통신(V2P: Vehicle to Pedestrian) 등을 포함할 수 있다.
V2X 통신 기술에는 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 방식과 C-V2X(Celluar-V2X) 방식이 포함된다. 일반적으로 나라 또는 지역에 따라 DSRC 방식과 C-V2X 방식 중 하나의 기술만 선택되어 사용된다. 그러나 서로 다른 V2X 기술들이 혼재되어 사용되는 곳이나 서로 다른 V2X 기술들을 이용하는 지역들이 인접해 있는 곳에서는 더 나은 V2X 통신 성능을 위해서 두 가지 V2X 기술들을 모두 지원하는 차량이 이용될 수 있다. 두 가지 V2X 통신 기술들은 동일 주파수 대역인 5.9GHz를 사용하기 때문에, 두 가지 방식들에 의한 V2X 통신이 동시에 수행되는 경우, 서로 다른 둘 이상의 안테나가 사용되어야 한다. 그러나, 서로 다른 둘 이상의 안테나를 이용하여 두 가지 방식들에 의한 V2X 통신이 수행되더라도, 상호 간섭으로 인해 큰 성능 저하가 예상된다.
따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따라 차량에 탑재되어 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스는, 두 가지 V2X 통신 기술들을 모두 지원하되, 효율적으로 각각의 방식에 의한 V2X 통신을 온(on), 오프(off) 하기 위한 스위칭 동작을 수행할 수 있다. 따라서, V2X 성능을 보장하고, 안테나를 공유함으로써 안테나가 차지하는 공간과 비용을 줄일 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스의 블록도이다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 차량에 탑재되어 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 TCU(Telematics Control Unit)를 포함할 수 있다. 텔레매틱스(Telematics)는, 차량을 위한 다양한 정보와 서비스를 제공하는 무선 통신 기술로서, TCU는, 복수의 통신 모듈들을 포함하고 차량 내부에 설치되는 셀룰러 통신 디바이스이다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, DSRC 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 DSRC 모듈(210) 및 C-V2X 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 C- V2X 모듈(220)을 포함할 수 있다. DSRC 모듈(210) 및 C-V2X 모듈(220) 각각은 V2X 모뎀 및 RF 트랜시버를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, DSRC 모듈(210) 및 C-V2X 모듈(220) 중 적어도 하나를 안테나(230)와 연결하도록 스위치(240)를 제어하는 프로세서(250)를 포함할 수 있다. 스위치(240)는, DSRC 모듈(210)과 C-V2X 모듈(220)을 하나 또는 한 쌍의 안테나(230) 모듈에 연결하기 위한 RF 스위치일 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 안테나(230)는 전자 디바이스(200)의 외부에 위치할 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스(200)는, 차량 내부에 위치하고, 안테나(230)는, 차량 외부에 위치할 수 있다. 전자 디바이스(200)와 안테나(230)는, 5.9GHz 동축 케이블로 연결될 수 있다. 그러나 실시 예는 이에 제한되지 않으며, 안테나(230)는 전자 디바이스(200) 내에 포함될 수 있다.
프로세서(250)는 전자 디바이스(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(250)는 전자 디바이스(200)가 차량용 유무선 통신을 수행하도록, 전자 디바이스(200)가 포함하는 구성 요소들을 제어할 수 있다. 프로세서(250)는, 전자 디바이스(200)를 구동하기 위한 명령의 생성, 명령 해석, 연산, 제어 등의 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(250)는, 데이터를 처리하는 CPU(Central Processing Unit), 영상 정보를 처리하는 GPU(Graphics Processing Unit)를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(250)는, USB(Universal Serial Bus), 이더넷(Ethernet), PCI(Peripheral component interconnect), UART(Universal asynchronous receiver/transmitter) 또는 GPIO(General-Purpose Input/Output) 등의 통신 인터페이스를 지원할 수 있다.
도 2에서는 전자 디바이스(200)가 하나의 프로세서를 포함하는 것으로 도시되었으나, 실시 예는 이에 제한되지 않으며, 전자 디바이스(200)는 복수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 이하, 서술되는 프로세서(250)의 동작 및 기능들의 적어도 일부는 복수의 프로세서들에 의해 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 안테나(230)는, 신호 보상을 위한 PA(Power amplifier)/LNA(Low Noise Amplifier), 신호를 분기하는 스위치, 전력 제어를 목적으로 하는 피드백을 위한 전력 검출(Power detector) 회로 등을 더 포함하는 안테나 모듈일 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따른 안테나(230)는, 다이버시티 송수신(diversity transmission and diversity reception)을 위한 한 쌍의 서브 안테나들을 포함할 수 있다. 그러나 실시 예는 이에 제한되지 않으며, 안테나(230)는 셋 이상의 서브 안테나들을 포함할 수 있다. 스위치(240)는, 한 쌍의 서브 안테나들 각각에 대한 DSRC 모듈의 2 개의 출력 신호들 및 한 쌍의 서브 안테나들에 대한 C-V2X 모듈의 2개의 출력 신호들을 입력 받고, 한 쌍의 서브 안테나들에게 2 개의 신호를 출력할 수 있다.
다이버시티 방식은, 둘 이상의 안테나들을 통한 통신 방식으로서, 둘 이상의 수신 신호들의 출력을 합함으로써 전파의 전파 도중에 일어나는 페이딩(fading)을 제거하고 항상 일정한 강도로 통신할 수 있게 한다. 다이버시티 송수신은, 둘 이상의 안테나를 통해 동일한 신호를 송신하거나 수신함으로써, 두 배 이상의 송수신 성능을 낼 수 있게 하는 기술이다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(250)는, 다양한 판단 기준에 따라 최적의 V2X 통신 방식을 선택하고, 선택된 V2X 통신 방식으로 V2X 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 차량의 위치 정보, 셀룰러 통신을 위해 접속된 기지국에 대한 정보, 주기적으로 검색된 DSRC 신호와 C-V2X 신호를 비교한 결과, 또는 주변 환경 정보에 기초하여 최적의 V2X 통신 방식을 선택할 수 있다. 또는, 프로세서(250)는 사용자의 입력에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하고, 선택된 V2X 통신 방식으로 V2X 통신을 수행할 수 있다.
일 예로서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(250)는, 전자 디바이스(200)가 탑재된 차량의 위치 정보에 기초하여, DSRC모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220)을 선택하고, DSRC 모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220) 중에서 선택된 모듈과 안테나(230)를 연결하도록 스위치(240)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량의 위치 정보는, 차량에 대한 GPS 신호를 포함할 수 있다. 프로세서(250)는, 차량의 위치에 대응하는 V2X 통신 방식에 대한 정보 및 차량의 위치 정보에 기초하여, 차량의 현재 위치에 대응하는 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 DSRC 모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220)을 선택할 수 있다.
도 3a에 도시된 바와 같이, DSRC 방식을 지원하는 구역(301)과 C-V2X 방식을 지원하는 구역(302)이 인접해 있는 지역을 전자 디바이스(200)가 탑재된 차량이 주행하는 경우를 예로 들어 설명한다. 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 내부 메모리 또는 외부 서버로부터 차량의 위치에 대응하는 V2X 통신 방식에 대한 정보를 획득할 수 있다. 차량의 위치에 대응하는 V2X 통신 방식에 대한 정보는, 차량이 위치한 구역이 DSRC 방식을 지원하는 지 C-V2X 방식을 지원하는 지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 수신된 GPS 신호로부터 차량의 위치를 결정하고, 차량의 위치에 대응하는 구역이 지원하는 V2X 통신 방식에 기초하여 DSRC 모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220)을 선택할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 선택된 V2X 모듈을 이용하여, 차량의 위치에 대응하는 구역 내에 포함되는 인프라와 V2I를 수행할 수 있다.
다른 예로서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(250)는, 전자 디바이스(200)와 셀룰러 통신을 수행하는 기지국에 대한 정보에 기초하여, DSRC 모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220)을 선택할 수 있다. 기지국에 대한 정보는, 기지국의 위치 정보, 기지국의 식별 정보, 주변 기지국의 식별 정보 등을 포함할 수 있다. 프로세서(250)는, DSRC 모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220) 중에서 선택된 모듈과 안테나(230)를 연결하도록 스위치(240)를 제어할 수 있다. 프로세서(250)는, 기지국에 대응하는 V2X 통신 방식에 대한 정보 및 기지국에 대한 정보에 기초하여, 기지국에 대응하는 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 DSRC 모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220)을 선택할 수 있다.
도 3b는 셀룰러 통신을 위해 분할된 셀(403) 및 셀(403) 내에 설치된 기지국(401)을 도시한다. 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 내부 메모리 또는 외부 서버로부터 기지국에 대응하는 V2X 통신 방식에 대한 정보를 획득할 수 있다. 기지국에 대응하는 V2X 통신 방식에 대한 정보는, 기지국의 커버리지에 포함되는 영역이 DSRC 방식을 지원하는 지 C-V2X 방식을 지원하는 지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 셀룰러 통신을 위해 접속된 기지국을 결정하고, 결정된 기지국에 대응하는 V2X 통신 방식에 기초하여 DSRC 모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220)을 선택할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 선택된 V2X 모듈을 이용하여, 기지국의 커버리지에 포함되는 영역 내에 포함되는 인프라와 V2I를 수행할 수 있다.
다른 예로서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 전자 디바이스(200)가 탑재된 차량이 서로 다른 V2X 방식들이 혼재되어 사용되는 지역을 주행하는 경우, DSRC 방식을 통해 수신된 DSRC 신호 또는 C-V2X 방식을 통해 수신된 C-V2X 신호를 주기적으로 검색함으로써 더 나은 성능의 방식으로 전환할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(250)는, DSRC 모듈(210)을 통해 수신된 DSRC 신호와 C-V2X 모듈(220)을 통해 수신된 C-V2X 신호를 주기적으로 비교함으로써, DSRC 모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220)을 선택할 수 있다. 프로세서(250)는, DSRC 모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220) 중에서 선택된 모듈과 안테나(230)를 연결하도록 스위치(240)를 제어할 수 있다. 프로세서(250)는, DSRC 신호와 C-V2X 신호 각각의 PER(Packet Error Rate), PRR(Packet Reception Rate), 지연 속도(Latency), 및 세기(strength) 중 적어도 하나를 비교한 결과에 기초하여, DSRC 모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220)을 선택할 수 있다.
PER(Packet Error Rate)는 백분율로 표현되는, 리시버에서 누락된 패킷들(missed packets)의 개수 및 트랜스미터에서 대기(queued)하고 있는 패킷들의 총 개수의 비율을 의미할 수 있다. PRR(Packet Reception Rate)은 백분율로 표현되는, 특정 트랜스미터로부터 수신되는 패킷들의 개수 및 트랜스미터에서 대기하고 있는 패킷들의 총 개수의 비율을 의미할 수 있다. PRR=1-PER의 관계가 성립할 수 있다. 대기 시간(Latency)은 msec로 표현되는, 트랜스미터 애플리케이션이 애플리케이션 계층 패킷(application layer packet)(예를 들어, BSM)을 하위 계층으로 전달하는 시점(time instant)과 애플리케이션 계층 패킷이 리시버 단의 애플리케이션 계층에 의해 수신되는 시점 사이의 시간 간격을 의미할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(250)는, DSRC 모듈(210) 및 C-V2X 모듈(220) 중 하나와 안테나(230)에 포함되는 한 쌍의 서브 안테나들을 이용하여 다이버시티 통신을 수행하도록 스위치(240)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(250)는, 한 쌍의 서브 안테나들을 모두 동작시켜 하나의 V2X 통신 방식을 이용한 다이버시티 V2X 통신을 수행하되, 주기적으로 다른 하나의 V2X 통신 방식을 이용하여 V2X 신호를 검색할 수 있다.
프로세서(250)는, 현재 이용하고 있는 제1 V2X 통신 방식이 아닌 제2 V2X 통신 방식을 통해 수신되는 V2X 신호를 검색할 때에는, 1 개의 서브 안테나는 그대로 통신을 유지하되, 다른 1 개의 서브 안테나를 이용하여 제2 V2X 통신 방식을 통해 수신되는 V2X 신호를 검색할 수 있다. 프로세서(250)는, 제1 V2X 통신 방식을 통해 수신되는 제1 신호와 제2 V2X 통신 방식을 통해 수신되는 제2 신호를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 제1 V2X 통신 방식 및 제2 V2X 통신 방식 중 하나를 선택할 수 있다. 프로세서(250)는, 제1 V2X 통신 방식을 유지할지, 제2 V2X 통신 방식으로 전환할 지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(250)는, 판단 결과에 기초하여 선택된 하나의 V2X 통신 방식을 이용한 다이버시티 V2X 통신을 수행할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(250)는, 한 쌍의 서브 안테나들을 이용하여 DSRC 방식을 통해 V2X 통신을 수행할 수 있다. 프로세서(250)는, 소정 주기 마다 한 쌍의 서브 안테나들 중 제1 서브 안테나를 통해 DSRC 신호를 수신하고, 제2 서브 안테나를 통해 C-V2X 신호를 수신하도록 스위치(240)를 제어할 수 있다. 프로세서(250)는, DSRC 신호와 C-V2X 신호의 비교 결과에 기초하여 V2X 통신 방식을 변경할지 여부를 결정할 수 있다. 만약, V2X 통신 방식을 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우, 프로세서(250)는 V2X 통신 방식을 변경하고 한 쌍의 서브 안테나들을 이용하여 C-V2X 방식을 통해 V2X 통신을 수행할 수 있다.
다른 예로서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(250)는, 전자 디바이스(200)가 탑재된 차량의 주변 환경 정보에 기초하여, DSRC모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220)을 선택하고, DSRC 모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220) 중에서 선택된 모듈과 안테나(230)를 연결하도록 스위치(240)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량의 주변 환경 정보는, 차량의 주변 환경을 촬영한 영상 또는 차량의 주변에 위치한 사물에 대한 깊이를 센싱한 깊이(depth) 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(250)는, 차량의 주변 환경을 촬영한 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 차량과의 V2I 통신을 지원하는 객체를 식별할 수 있다. 차량과의 V2I 통신을 지원하는 객체는, 예를 들어, 신호등 또는 가로등과 같이 도로 상에 또는 도로 주변에 설치된 시설물 및 기지국을 포함할 수 있다. 프로세서(250)는, 식별된 객체에 대응하는 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 DSRC모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220)을 선택할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 영상으로부터 소정 객체를 식별하기 위하여 인공 지능을 이용할 수 있다.
도 4는 신호등(430)이 차량과의 V2I 통신을 지원하는 경우를 예로 들어 도시한다. 전자 디바이스(200)가 탑재된 차량은, 차량에 설치된 카메라를 통해 주변 영상을 획득하고 영상 처리를 통해 주변 상황을 판단할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 획득된 영상으로부터 신호등(430)이 가까워 짐을 인식하고, 신호등(430)으로부터 수신되는 V2X 신호(예를 들어, C-V2X 신호)를 우선적으로 수신하도록 동작할 수 있다.
예를 들어, 차량에 탑재된 전자 디바이스(200)는, 제1 위치(410)에서 DSRC 방식으로 V2X 통신을 수행할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 카메라 또는 라이더 등을 통해 수신되는 신호를 분석함으로써 차량이 신호등(430)에 가까워 짐을 인식하고, 인식 결과에 기초하여 C-V2X 모듈(220)을 선택할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 제2 위치(420)에서 C-V2X 방식으로 V2X 통신을 수행할 수 있다.
또한, 전자 디바이스(200)가 차량을 위한 정보와 서비스를 끊김 없이 제공하기 위해서는, 안정적인 V2X 통신이 요구된다. 따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(250)는, 소정의 V2X 통신 방식을 통한 V2X 통신이 중단되는 경우, 다른 V2X 통신 방식으로 빠르게 전환하여 V2X 통신을 계속 수행 할 수 있다.
프로세서(250)는, 서비스 중이던 V2X 통신 방식을 이용한 무선 통신이 중단된 것을 감지할 수 있다. 프로세서(250)는, V2X 통신이 정상적으로 수행되고 있는지 여부를 주기적으로 판단할 수 있다. 무선 통신이 정상적으로 수행되고 있는지 여부는, 송수신되는 신호의 강도를 이용하여 판단될 수 있다. 또는, 프로세서(250)는, V2X 통신이 중단된다는 정보를 포함하는 데이터 신호를 수신함으로써, 무선 통신이 중단된 것을 감지할 수 있다. 프로세서(250)는 소정의 V2X 통신 방식을 통한 통신이 중단되는 경우, 다른 V2X 통신 방식을 이용하여 신호를 검색할 수 있다. 프로세서(250)는, 검색된 신호에 기초하여, 다른 V2X 통신 방식으로 전환하여 V2X 통신을 계속 수행하는 것이 적합한 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 검색된 신호의 세기가 임계 값 이상일 경우, 다른 V2X 통신 방식으로 전환하는 것이 적합하다고 판단할 수 있다.
또는, 프로세서(250)는, 차량의 위치 정보 또는 기지국에 대한 정보 등에 기초하여, V2X 통신 방식을 전환할 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 차량이 위치한 지역 또는 기지국의 커버리지 내에 포함되는 지역이 다른 V2X 통신 방식을 지원하는 것으로 판단되는 경우, 다른 V2X 통신 방식으로 전환하는 것이 적합하다고 판단할 수 있다.
프로세서(250)는, V2X 통신 방식을 전환하는 것이 바람직하다고 판단하는 경우, 다른 V2X 통신 방식으로 전환하여 V2X 통신을 계속 수행할 수 있다. 반면에, 프로세서(250)는, V2X 통신 방식을 전환하는 것이 바람직하지 않다고 판단하는 경우, 중단된 V2X 통신 방식을 유지하기 위하여 세션을 다시 활성화 하기 위한 동작을 수행하거나 문제가 해결될 때까지 소정 시간 대기 할 수 있다.
한편, 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 도 2에 도시된 구성 요소 보다 많은 구성 요소에 의해 구현될 수도 있다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 메모리(560), 전원부(570), GNSS(580), NAD 모듈(590) 및 안테나(531, 533)를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 메모리(560)는, 전자 디바이스(200)를 제어하기 위해서 프로세서(250)에서 실행되는 명령들, 인공 지능 모델, 프로세서(250)에서 처리되는 정보 및 외부 서버 또는 다른 전자 디바이스로부터 수신되는 정보 등을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(560)는, 지역별 V2X 통신 방식에 대한 정보 및 기지국 별 V2X 통신 방식에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 5a에서는 전자 디바이스(200)가 하나의 메모리를 포함하는 것으로 도시되었으나, 실시 예는 이에 제한되지 않으며, 전자 디바이스(200)는 복수의 메모리들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(560)는, DDR SDRAM(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory), eMMC(embedded Multimedia Card)와 같은 플래시 메모리를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전원부(570)는, 전자 디바이스(200)에 포함되는 각 모듈에게 각기 다른 전원을 공급하기 위하여, 일정한 전원 입력을 받아서 더 높거나 낮은 전압으로 변환하여 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따른 GNSS(Global navigation satellite system) 모듈(580)는, 인공위성을 이용해 차량의 위치를 결정할 수 있게 하는 시스템이다. GNSS(580)는, 인공위성으로부터 위치 정보(예를 들어, 경도와 위도) 및 주변 지도 등의 정보를 수신하고, 차량의 네비게이션 시스템이 차량이 목적지로 가는 경로를 결정할 수 있도록 도와 주는 역할을 수행할 수 있다. GNSS(580)는, 인공위성에서 송신된 전파를 수신하여 위성으로부터의 거리를 구하여, 차량의 위치를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 NAD(Network Access Device) 모듈(590)은, 전자 디바이스(200)과 네트워크를 연결할 수 있다. NAD 모듈은, 모뎀, 셀룰러 통신(예를 들어, 2G, 3G, 4G, 5G 등)을 위한 RF 트랜시버 및 Front-end 회로를 포함할 수 있다.
전자 디바이스(200)가 GNSS 모듈(580) 또는 NAD 모듈(590) 등의 모듈을 포함하는 경우, 전자 디바이스(200)는 안테나(531, 533)를 더 포함할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 이용하는 주파수 대역에 따라 또는 이용하는 통신 방식에 따라 복수의 안테나들을 구비할 수 있다.
그리고 도 5a에 도시된 바와 같이, C-V2X 모듈(220)은, 셀룰러 통신 기술 기반의 V2X 모뎀(521)과 RF 트랜시버(523)을 포함할 수 있다. DSRC 모듈(210)은, IEEE 802.11 규격 기반의 V2X 모뎀(511)과 RF 트랜시버(513)를 포함할 수 있다.
도 5b는 보다 구체화된 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)의 블록도를 도시한다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 웨이크업 제어부(WakeUp Controller)(655)를 더 포함할 수 있다.
웨이크업 제어부(655)는, 전자 디바이스(200) 및/또는 전자 디바이스(200)에 포함되는 적어도 일부 모듈의 동작(operation) 및 동작 중지(sleep) 등을 결정한다.
일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 메모리로서 LPDDR4(661) 및 eMMC(663)를 포함할 수 있다. LPDDR4(661)는, DDR SDRAM 메모리이고, eMMC(663)는 임베디드 멀티미디어 카드와 같은 플래시 메모리이다.
DP4T(Dual pole Four throw) 스위치는 입력이 2개이고 출력이 4개인 스위치이다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)의 스위치(240)는, V2X 모듈들로부터 4 개의 입력을 수신하여 서브 안테나들에게 2 개의 신호를 출력하는 구조로 DP4T 스위치를 이용할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)의 블록도를 도시한다. 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)은 차량의 주행을 제어하거나, 차량에 관한 데이터를 송수신하거나, 차량의 보조 장치의 동작을 제어(예를 들어, 창문, 문의 개폐 등)하는 전자 디바이스의 집합을 의미한다. 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)에 포함되는 전자 디바이스는, 차량에 탑재된 디바이스이거나, 차량에 탑재된 디바이스와 유선 또는 무선으로 연결된 디바이스이거나, 차량의 근방에 위치한 디바이스일 수 있다. 도 6에 도시된 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)은 도 2, 도 5a 및 도 5b에 도시된 전자 디바이스(200)를 포함할 수 있다.
도 6에 도시된 구성 요소가 모두 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 6에 도시된 구성 요소보다 더 적거나 많은 구성 요소에 의해서 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)이 구현될 수 있다.
도 6에 도시된 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 TCU(Telematics Control Unit)(34)를 포함할 수 있다. TCU(34)는, 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하도록 구성될 수 있다. TCU(34)는, 도 2, 도 5a 및 도 5b에 도시된 전자 디바이스(200)의 적어도 일부 구성을 포함할 수 있다.
도 2, 도 5a 및 도 5b의 프로세서(250)가 수행하는 동작 및 기능의 적어도 일부는 도 6의 CPU(3)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 실시 예는 이에 제한되지 않으며, TCU(34)는 TCU(34)의 동작을 제어하기 위한 별도의 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 도 2, 도 5a 및 도 5b의 전자 디바이스(200)에 포함되는 각 구성은, 도 6의 TCU(34) 내부에 포함되거나, TCU(34)의 외부에 위치하여 TCU(34)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 5a의 메모리(560)는, 도 6의 HDD(7) 또는 RAM(5)에 대응될 수 있으며, 도 5a의 NAD 모듈(590)은 도 6의 모뎀(63)에 대응될 수 있다. 또한, 도 5a의 GNSS(580)는 도 6의 GPS(24)에 대응될 수 있다.
차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)은 차량 내부 또는 차량 외부의 상황 정보를 획득하기 위한 다양한 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)은, 카메라(33), 마이크(29), 입력 인터페이스(52) 등을 포함할 수 있다. 또한, 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)은 외부로부터 정보를 수신하기 위한 통신 모듈, 차량 외부 환경 정보를 획득하기 위한 다양한 센서들(예를 들어, 레이더(Radar) 센서, 라이더(Lidar) 센서 등), 및 차량 내부의 상황 정보를 획득하기 위한 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
카메라(33)는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리할 수 있다. 카메라(33)에서 처리된 화상 프레임은 메모리에 저장되거나 통신 모듈을 통해 외부로 전송될 수 있다. 카메라(33)는 구현 예에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다. 예를 들어, 카메라(33)는 전방 카메라, 후방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 내부 카메라, 블랙박스 카메라 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라(33)는 적외선 카메라를 포함할 수 있다.
카메라(33)는 차량 외부에 존재하는 객체, 지형, 도로에 관한 배경 정보를 획득할 수 있다. 카메라(33)는 차량의 주변 영상을 획득하고, CPU(3)는 차량으로부터 소정 거리 내에 위치하는 건물, 산, 타 차량, 보행자, 차선, 전조등, 가로수 등을 획득된 영상으로부터 식별할 수 있다.
도 6에 도시된 일 실시 예에 따른 CPU(3)는 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)의 동작 및 기능의 적어도 일부를 제어한다. CPU(3)는, 비 영구적 저장 장치 (5) 및 영구 저장 장치 (7) 에 연결될 수 있다. 예를 들어, 비 영구 저장 장치는 랜덤 액세스 메모리 (RAM)이고, 영구 저장 장치는 하드 디스크 드라이브 (HDD) 또는 플래시 메모리일 수 있다.
CPU(3)는 사용자가 CPU(3) 와 상호 작용할 수 있게 하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)은, 마이크로폰(29), 보조 입력부(25), 입력 인터페이스(52), 범용 직렬 버스(USB) 입력부 (23), GPS 위치 입력부 (24) 및 블루투스 입력부 (15) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)이 사용자로부터 다양한 입력을 수신할 수 있도록, 입력 방식을 선택하는 입력 선택기(51)를 포함할 수 있다. 마이크로폰(29) 및 보조 입력부(25)로부터 수신되는 아날로그 입력은 CPU(3)에게 전달되기 전에 아날로그-디지털 변환기(27)에 의해 디지털 신호로 변환될 수 있다. 또한, 도 6에도시되지는 않았지만, 다수의 차량 구성 요소 및 보조 구성 요소는 차량 네트워크(예를 들어, 컨트롤러 영역 네트워크 (CAN) 버스를 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않음)를 사용하여 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)과 통신할 수 있다.
또한, 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)은 출력부로서 디스플레이(4) 및 스피커(13) 등을 포함할 수 있다. 스피커(13)는 증폭기(11)에 연결되고, 디지털-아날로그 변환기(9)를 통해 CPU(3)로부터 오디오 출력 신호를 수신할 수 있다. 또한, 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)의 출력은, 개인용 내비게이션 디바이스(54) 또는 차량에 내장된 네비게이션 디바이스(60)와 같이 USB 또는 블루투스로 연결되는 외부 디바이스를 통해 출력될 수 있다.
차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)은 디스플레이(4)를 포함할 수 있다. 디스플레이(4)는 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)에서 처리되는 정보를 디스플레이할 수 있다. 디스플레이(4)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이(4)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(4)는 투명 디스플레이 또는 헤드업 디스플레이를 포함할 수 있다.
차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)은, 타 차량, 사용자 모바일 디바이스(53), 기지국(57) 및 서버 중 적어도 하나로부터 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)은 블루투스 송수신기(15)를 사용하여 사용자 모바일 디바이스 (53) (예를 들어, 셀룰러 폰, 스마트 폰, 개인 휴대 정보 단말기 (PDA) 또는 무선 원격 네트워크 접속을 지원하는 기타 디바이스)와 통신할 수 있다. 사용자 모바일 디바이스(53)는 예를 들어, 차량에 탑승하고 있는 탑승자가 소지하고 있는 디바이스일 수 있다. 사용자 모바일 디바이스(53)는, 기지국(57)과의 통신을 통해 차량 외부의 네트워크(61)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 기지국(57)은 셀룰러 통신을 지원하는 기지국이거나, WiFi 액세스 포인트 일 수 있다.
차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)의 블루투스 송수신기(15)와 사용자 모바일 디바이스의 페어링은 버튼과 같은 입력 인터페이스(52)를 통해 수신되는 사용자 입력에 의해 지시될 수 있다. 따라서 CPU(3)는, 블루투스 송수신기(15)가 사용자 모바일 디바이스(53)의 블루투스 송수신기와 페어링하도록 지시 받을 수 있다.
CPU(3)는, 사용자 모바일 디바이스(53)를 통해 네트워크(61)와 통신하거나, 안테나(18)를 구비한 내장 모뎀(63)을 이용하여 직접 네트워크(61)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 모뎀(63)은 셀룰러 통신을 지원하는 USB 셀룰러 모뎀일 수 있.
일 실시 예에 따른 CPU(3)는, 모뎀 애플리케이션 소프트웨어와 통신하기 위한 애플리케이션 인터페이스(API)를 포함하는 운영 시스템을 제공할 수 있다. 모뎀 애플리케이션 소프트웨어는, 블루투스 송수신기(15) 상의 임베디드 모듈 또는 펌웨어에 액세스하여, 사용자 모바일 디바이스(53)와 같은 외부 디바이스에 탑재된 블루투스 송수신기와의 무선 통신을 완료 할 수 있다. 블루투스는 IEEE 802 PAN(개인 영역 네트워크) 프로토콜에 포함되는 기술이다. IEEE 802 LAN(근거리 통신망) 프로토콜에는 Wi-Fi가 포함되며, IEEE 802 PAN과의 많은 교차 기능을 갖추고 있다. 블루투스, 또는 WiFi 이외에 자유 공간 광 통신(예를 들어, 적외선 데이터 연결 (IrDA))이 차량 내의 무선 통신을 위해 이용될 수 있다.
도 6에 도시되지 않은 다른 일 실시 예에 따르면, 사용자 모바일 디바이스(53)는 차량에 탑재되는 전자 디바이스(31)에 설치되는 셀룰러 통신 장치로 대체될 수 있다.
차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)에게 입력되는 입력 데이터는, 사용자 모바일 디바이스(53) 및 블루투스 송수신기(15)를 통해 차량의 내부 프로세서(3)로 전달 될 수 있다. 예를 들어, 입력 데이터는 더 이상 필요하지 않을 때까지 HDD 또는 다른 저장 매체(7)에 저장 될 수 있다.
차량과 상호 작용할 수 있는 추가 소스로서, 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)은, 예를 들어, USB 연결 (56) 및/또는 안테나(58)를 갖는 사용자 네비게이션 디바이스(54), USB(62) 또는 다른 연결을 갖는 차량 네비게이션 디바이스(60), 온보드 GPS(24), 또는 네트워크(61)에 연결성을 갖는 원격 네비게이션 시스템 (미도시)을 포함 할 수있다. USB는 일련의 네트워킹 프로토콜 중 하나이다. 챠량 기반 컴퓨팅 시스템(1)에서 이용되는 대부분의 통신 프로토콜은, 전기 통신 또는 광학 통신을 수행하기 위해 이용될 수 있다.
또한, CPU(3)는, 다양한 다른 보조 디바이스(65)와 통신 할 수있다. 보조 디바이스(65)는 무선(67) 또는 유선(69) 접속을 통해 CPU(3)에 접속 할 수 있다. 보조 디바이스(65)는, 개인용 미디어 플레이어, 무선 건강 장치, 휴대용 컴퓨터 등을 포함 할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, CPU(3)는, 예를 들어 WiFi 트랜시버(71)를 사용하는 무선 라우터(73)에 기반하여 차량에 연결될 수 있다. 이 경우, CPU(3)는 로컬 라우터(73)의 범위에 있는 원격 네트워크에 연결할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 일부의 프로세스는 차량 컴퓨팅 시스템(1)과 통신하는 컴퓨팅 시스템에 의해 실행될 수 있다. 이러한 컴퓨팅 시스템은, 무선 디바이스(예를 들어, 모바일 폰) 또는 무선 디바이스를 통해 연결되는 원격 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 서버)을 포함할 수 있다. 이러한 컴퓨팅 시스템을 총괄하여 자동차와 관련된 컴퓨팅 시스템(VACS, Vehicle Associated Computing Systems)이라고 지칭할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 디바이스(200)는, DSRC 모듈(210) 및 C-V2X 모듈(220) 간의 스위칭을 통하여 최적의 V2X 기술을 선택적으로 사용할 수 있다는 장점이 있다. 또한, DSRC 모듈(210) 및 C-V2X 모듈(220)이 안테나를 공유하도록 함으로써, 각각의 V2X 모듈에 대한 안테나를 별도로 구비할 필요가 없어짐으로써 안테나 실장 공간 및 비용을 절감할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다. 또한, 차량에 설치되는 안테나의 개수를 절약함으로써, 안테나 뿐만 아니라 안테나와 TCU를 연결하기 위해 이용되는 케이블 비용 및 안테나 설치 비용 등의 부대 비용을 절감할 수 있다.
이하에서는, 도 7 내지 12를 참조하여, 다양한 실시 예들에 따라 전자 디바이스(200)가 동작하는 구체적인 방법에 대해서 설명한다.
일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 차량에 탑재되어 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 차량과 구별되는 별도의 디바이스일 수도 있고, 차량에 포함되는 디바이스일 수도 있으며, 차량을 제어하는 전자 장치의 적어도 일부일 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)의 동작 방법의 흐름도이다.
단계 S710에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, DSRC 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 DSRC 모듈 및 C-V2X 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 C- V2X 모듈 중에서 적어도 하나의 모듈을 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 다양한 판단 기준에 따라 최적의 V2X 통신 방식을 선택하고, 선택된 V2X 통신 방식에 대응하는 V2X 모듈을 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스(200)는, 차량의 위치, 셀룰러 통신을 위해 접속된 기지국, 주기적으로 검색된 DSRC 신호와 C-V2X 신호를 비교한 결과, 또는 주변 환경 정보에 기초하여, 최적의 V2X 통신 방식을 선택할 수 있다. 또는, 전자 디바이스(200)는 사용자의 입력에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택할 수 있다.
일 예로서, 전자 디바이스(200)는, 전자 디바이스(200)가 탑재된 차량의 위치 정보를 획득하고, 획득된 정보에 기초하여 차량의 현재 위치에 대응하는 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 DSRC 모듈 또는 C-V2X 모듈을 선택할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 차량의 위치에 대응하는 V2X 통신 방식에 대한 정보를 더 획득하고, 차량의 위치에 대응하는 V2X 통신 방식에 대한 정보 및 차량의 위치 정보에 기초하여, 차량의 현재 위치에 대응하는 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 DSRC 모듈 또는 C-V2X 모듈을 선택할 수 있다. 차량의 위치 정보는, 차량에 대한 GPS 신호를 포함할 수 있다. 차량의 위치 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법과 관련하여서는, 후에 도 8을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
다른 예로서, 전자 디바이스(200)는 전자 디바이스(200)와 셀룰러 통신을 수행하고 있는 기지국에 대한 정보를 획득하고, 해당 기지국에 대응하는 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 DSRC 모듈 또는 C-V2X 모듈을 선택할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 각 기지국에 대응하는 V2X 통신 방식에 대한 정보를 더 획득하고, 각 기지국에 대응하는 V2X 통신 방식에 대한 정보 및 현재 셀룰러 통신을 수행하고 있는 기지국에 대한 정보에 기초하여, 현재 연결되어 있는 기지국에 대응하는 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 DSRC 모듈 또는 C-V2X 모듈을 선택할 수 있다. 기지국 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법과 관련하여서는, 후에 도 9를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
또 다른 예로서, 전자 디바이스(200)는, DSRC 모듈을 통해 수신된 DSRC 신호와 C-V2X 모듈을 통해 수신된 C-V2X 신호를 주기적으로 비교함으로써, 최적의 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 DSRC 모듈 또는 C-V2X 모듈을 선택할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, DSRC 신호와 C-V2X 신호 각각의 PER, PRR, 지연 속도, 및 세기 중 적어도 하나를 비교함으로써, DSRC 모듈 또는 C-V2X 모듈 중 하나를 선택할 수 있다. 신호들을 비교한 결과에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법과 관련하여서는, 후에 도 10 및 도 11을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
또 다른 예로서, 전자 디바이스(200)는, 전자 디바이스(200)가 탑재된 차량의 주변 환경 정보를 획득하고, 획득된 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 DSRC 모듈 또는 C-V2X 모듈을 선택할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 차량의 주변 환경을 촬영한 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 차량과의 V2I 통신을 지원하는 객체를 식별할 수 있다. 차량과의 V2I 통신을 지원하는 객체는, 예를 들어, 신호등 또는 가로등과 같이 도로 상에 또는 도로 주변에 설치된 시설물 및 기지국을 포함할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 식별된 객체에 대응하는 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 DSRC모듈(210) 또는 C-V2X 모듈(220)을 선택할 수 있다. 차량의 주변 환경 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 선택하는 방법과 관련하여서는, 후에 도 12를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
또한, 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 안정적인 V2X 통신을 위해서 소정의 V2X 통신 방식을 통한 V2X 통신이 중단되는 경우, 다른 V2X 통신 방식으로 빠르게 전환하여 V2X 통신을 계속 수행 할 수 있다.
전자 디바이스(200)는, 서비스 중이던 V2X 통신 방식을 이용한 무선 통신이 중단되는 경우, 다른 V2X 통신 방식을 지원하는 V2X 모듈을 선택할 수 있다.
전자 디바이스(200)는 소정의 V2X 통신 방식을 통한 통신이 중단되는 경우, 다른 V2X 통신 방식으로 전환하여 V2X 통신을 계속 수행하는 것이 적합한 지 여부를 판단할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, V2X 통신 방식을 전환하는 것이 바람직하다고 판단하는 경우, 다른 V2X 통신 방식을 지원하는 V2X 모듈을 선택할 수 있다. 반면에, 전자 디바이스(200)는, V2X 통신 방식을 전환하는 것이 바람직하지 않다고 판단하는 경우, 중단된 V2X 통신 방식을 지원하는 V2X 모듈을 선택할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 중단된 V2X 통신 방식을 유지하기 위하여 세션을 다시 활성화 하기 위한 동작을 수행하거나 문제가 해결될 때까지 소정 시간 대기 할 수 있다.
단계 S720에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 선택된 적어도 하나의 모듈과 안테나를 연결하도록 스위치를 제어할 수 있다. 전자 디바이스(200)는 프로세서(250)로부터 스위치(240)에게 제어 신호를 전송하도록 함으로써, 선택된 모듈과 안테나를 연결하도록 스위치를 제어할 수 있다.
단계 S730에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 선택된 적어도 하나의 모듈을 통해 V2X 통신을 수행할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 안테나에 포함된 한 쌍의 서브 안테나들을 동시에 이용하여, V2X 신호의 다이버시티 송수신을 수행할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 차량의 위치 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 전환하는 방법의 흐름도이다.
단계 S805에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 차량의 위치 정보를 획득할 수 있다. 전자 디바이스(200)는 차량의 시동이 걸리고 차량이 주행을 시작하면 차량의 위치 정보를 획득할 수 있다.
차량의 위치 정보는, GPS 신호로부터 도출되는 차량의 위치에 대응되는 경도 좌표 값 및 위도 좌표 값을 포함하거나, 소정 기준 지점(예를 들어, 주변 차량, 주변 인프라 등) 에 대한 상대적인 거리 값을 포함할 수 있다.
전자 디바이스(200)는, 소정 시간 주기 또는 소정 거리 주기마다 차량의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스(200)는, 전자 디바이스(200)와 통신하는 서버, 기지국, 인프라 또는 다른 차량에 탑재된 다른 전자 디바이스 등으로부터 차량의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다. 또는, 전자 디바이스(200)는, 차량에 탑재되는 네비게이션 시스템으로부터 차량의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다. 또는, 전자 디바이스(200)는, 전자 디바이스(200)에 포함되는 GNSS 모듈(580)에서 GPS 신호에 기초하여 차량의 위치를 계산함으로써, 차량의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.
단계 S810에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 차량의 위치 정보에 기초하여, DSRC 모듈 및 C-V2X 모듈 중에서 적어도 하나의 모듈을 선택할 수 있다.
전자 디바이스(200)는, 차량이 위치한 구역이 DSRC 방식을 지원하는 지 C-V2X 방식을 지원하는 지 여부에 대한 정보를 외부로부터 또는 내부 메모리로부터 더 획득할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 획득된 정보들에 기초하여, 단계 S805에서 획득된 차량의 위치에 대응하는 지역이 지원하는 V2X 통신 방식을 결정하고, 결정된 V2X 통신 방식에 기초하여 DSRC 모듈 및 C-V2X 모듈 중에서 적어도 하나의 모듈을 선택할 수 있다.
단계 S820에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 선택된 적어도 하나의 모듈과 하나의 안테나를 연결하도록 스위치를 제어할 수 있다. 전자 디바이스(200)는 프로세서(250)로부터 스위치(240)에게 제어 신호를 전송하도록 함으로써, 선택된 모듈과 안테나를 연결하도록 스위치를 제어할 수 있다.
단계 S830에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 선택된 적어도 하나의 모듈을 통해 V2X 통신을 수행할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 안테나에 포함된 한 쌍의 서브 안테나들을 동시에 이용하여, V2X 신호의 다이버시티 송수신을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 계속적으로 차량의 위치 정보를 확인함으로써, 차량의 위치 변화에 따라 지원 가능한 V2X 통신 방식이 변경된 경우 지원 가능한 V2X 통신 방식으로 전환하여 V2X 통신을 계속 수행할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 기지국 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 전환하는 방법의 흐름도이다.
단계 S905에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 기지국에 대한 정보를 획득할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, V2X 통신을 위한 DSRC 모듈 및 C-V2X 모듈 이외에 3G, LTE, 5G 등의 방식의 셀룰러 통신을 위한 NAD 모듈을 더 포함할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 차량의 시동이 걸리고 차량이 주행을 시작하면, 전자 디바이스(200)와 셀룰러 통신을 수행하고 있는 기지국에 대한 정보를 획득할 수 있다.
기지국에 대한 정보는, 기지국의 위치 정보, 기지국의 식별 정보, 주변 기지국의 식별 정보 등을 포함할 수 있다.
전자 디바이스(200)는, 소정 시간 주기 또는 소정 거리 주기마다 기지국에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스(200)는, 전자 디바이스(200)와 연결되어 있는 기지국으로부터 직접 해당 기지국에 대한 정보를 획득하거나, 메모리 또는 NAD 모듈 등의 내부 모듈에 저장되어 있는 기지국에 대한 정보를 획득할 수 있다.
단계 S910에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 기지국에 대한 정보에 기초하여, DSRC 모듈 및 C-V2X 모듈 중에서 적어도 하나의 모듈을 선택할 수 있다.
전자 디바이스(200)는, 각 기지국의 커버리지 내에 포함되는 구역이 DSRC 방식을 지원하는 지 C-V2X 방식을 지원하는 지 여부에 대한 정보를 외부로부터 또는 내부 메모리로부터 더 획득할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 획득된 정보들에 기초하여, 단계 S905에서 획득된 기지국의 커버리지에 대응하는 지역이 지원하는 V2X 통신 방식을 결정하고, 결정된 V2X 통신 방식에 기초하여 DSRC 모듈 및 C-V2X 모듈 중에서 적어도 하나의 모듈을 선택할 수 있다.
단계 S920에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 선택된 적어도 하나의 모듈과 하나의 안테나를 연결하도록 스위치를 제어할 수 있다. 전자 디바이스(200)는 프로세서(250)로부터 스위치(240)에게 제어 신호를 전송하도록 함으로써, 선택된 모듈과 안테나를 연결하도록 스위치를 제어할 수 있다.
단계 S930에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 선택된 적어도 하나의 모듈을 통해 V2X 통신을 수행할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 안테나에 포함된 한 쌍의 서브 안테나들을 동시에 이용하여, V2X 신호의 다이버시티 송수신을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 차량의 위치 변화에 따라 핸드 오버가 발생하는 경우, 변경된 기지국의 커버리지에서 지원 가능한 V2X 통신 방식으로 전환하여 V2X 통신을 계속 수행할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 DSRC 신호와 C-V2X 신호를 비교한 결과에 기초하여 V2X 통신 방식을 전환하는 방법의 흐름도이다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 전자 디바이스(200)가 탑재된 차량이 서로 다른 V2X 방식들이 혼재되어 사용되는 지역을 주행하는 경우, DSRC 방식을 통해 수신된 DSRC 신호 또는 C-V2X 방식을 통해 수신된 C-V2X 신호를 주기적으로 검색함으로써 더 나은 성능의 방식으로 전환할 수 있다.
단계 S1005에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, DSRC 신호와 C-V2X 신호를 획득할 수 있다.
전자 디바이스(200)는, 평소에는 한 쌍의 서브 안테나들을 모두 동작시켜 제1 V2X 통신 방식을 이용한 다이버시티 V2X 통신을 수행할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 서브 안테나들 중 하나의 안테나에 대해서는 제1 V2X 통신 방식을 유지하되, 주기적으로 다른 하나의 안테나에 대해서는 제2 V2X 통신 방식을 이용하여 V2X 신호를 검색할 수 있다.
단계 S1010에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, DSRC 신호와 C-V2X 신호를 비교한 결과에 기초하여, DSRC 모듈 및 C-V2X 모듈 중에서 적어도 하나의 모듈을 선택할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, DSRC 신호와 C-V2X 신호 각각의 PER, PRR, 지연 속도, 및 세기 중 적어도 하나를 비교한 결과에 기초하여, 보다 나은 성능을 낼 수 있는 V2X 모듈을 선택할 수 있다.
단계 S1020에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 선택된 적어도 하나의 모듈과 하나의 안테나를 연결하도록 스위치를 제어할 수 있다. 전자 디바이스(200)는 프로세서(250)로부터 스위치(240)에게 제어 신호를 전송하도록 함으로써, 선택된 모듈과 안테나를 연결하도록 스위치를 제어할 수 있다.
단계 S1030에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 선택된 적어도 하나의 모듈을 통해 V2X 통신을 수행할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 안테나에 포함된 한 쌍의 서브 안테나들을 동시에 이용하여, V2X 신호의 다이버시티 송수신을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 두 가지 V2X 통신 방식들을 통해 수신되는 신호들을 주기적으로 검색함으로써, 통신 품질의 변화가 생기는 경우 보다 높은 성능이 기대되는 V2X 통신 방식으로 전환하여 V2X 통신을 계속 수행할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 주기적으로 DSRC 신호와 C-V2X 신호를 검색하여 통신 방식을 전환하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
단계 S1110에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, DSRC 방식 및 C-V2X 방식 중에서 선택된 제1 방식을 통해 V2X 통신을 수행할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여, DSRC 방식 및 C-V2X 방식 중에서 선택되지 않은 방식을 제2 방식이라고 한다. 전자 디바이스(200)는, 한 쌍의 서브 안테나들을 모두 동작시켜 다이버시티 통신을 수행할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 주기적으로 다른 방식의 신호를 검색함으로써, 더 나은 통신 성능을 위해 통신 방식을 변경할지 여부를 결정할 수 있다.
전자 디바이스(200)는, 한 쌍의 서브 안테나들 중에서 하나의 안테나에 대해서는 제1 방식을 이용한 V2X 통신을 유지함으로써 제1 신호를 수신할 수 있다(S1121). 전자 디바이스(200)는, 한 쌍의 서브 안테나들 중에서 다른 하나의 안테나에 대해서는 제2 방식을 통해 수신되는 신호를 검색하도록 스위치를 제어할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 한 쌍의 서브 안테나들 중에서 다른 하나의 안테나를 이용하여, 제2 방식을 통한 V2X 통신을 수행함으로써 제2 신호를 수신할 수 있다(S1123).
단계 S1130에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 제1 신호 및 제2 신호를 비교할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 제1 신호와 제2 신호 각각의 PER, PRR, 지연 속도, 및 세기 중 적어도 하나를 비교함으로써, 통신 방식의 변경이 필요한지 여부를 판단할 수 있다(S1140).
예를 들어, 전자 디바이스(200)는, 제1 신호의 PER이 제2 신호의 PER 보다 크다면 통신 방식을 제1 방식으로부터 제2 방식으로 변경해야 할 필요가 있다고 판단하고, 작거나 같다면 제1 방식을 유지해야 한다고 판단할 수 있다. 또는, 전자 디바이스(200)는, 제1 신호의 PRR이 제2 신호의 PRR 보다 작다면 통신 방식을 제1 방식으로부터 제2 방식으로 변경해야 할 필요가 있다고 판단하고, 크거나 같다면 제1 방식을 유지해야 한다고 판단할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 제1 신호의 지연 시간이 제2 신호의 지연 시간보다 크다면 통신 방식을 제1 방식으로부터 제2 방식으로 변경해야 할 필요가 있다고 판단하고, 작거나 같다면 제1 방식을 유지해야 한다고 판단할 수 있다. 또는, 전자 디바이스(200)는, 제1 신호의 크기가 제2 신호의 크기보다 작다면 통신 방식을 제1 방식으로부터 제2 방식으로 변경해야 할 필요가 있다고 판단하고, 크거나 같다면 제1 방식을 유지해야 한다고 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 통신 방식의 변경이 필요하지 않다고 판단하는 경우 단계 S1110으로 되돌아가서 제1 방식을 이용한 V2X 통신을 계속적으로 수행할 수 있다. 반면에, 통신 방식의 변경이 필요하다고 판단하는 경우, 전자 디바이스(200)는 제2 방식을 지원하는 V2X 모듈과 안테나를 연결하도록 스위치를 제어함으로써, 제2 방식을 지원하는 V2X 모듈을 이용하여 V2X 통신을 수행할 수 있다(S1150).
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스가 차량의 주변 환경 정보에 기초하여 V2X 통신 방식을 전환하는 방법의 흐름도이다.
단계 S1205에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 차량의 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 전자 디바이스(200)는 차량이 주행을 하는 동안 주기적으로 주변 환경 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 차량의 주변 환경 정보는, 차량의 주변 환경을 촬영한 영상, 차량의 주변에 위치한 사물에 대한 깊이를 센싱한 깊이(depth) 정보, 및 주변의 다른 차량으로부터 수신된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전자 디바이스(200)는, 소정 시간 주기 또는 소정 거리 주기마다 차량의 주변 환경을 촬영한 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스(200)는, 차량으로부터 소정 거리 내에 위치하는 건물, 산, 타 차량, 보행자, 차선, 전조등, 가로수 등이 포함된 영상을 획득할 수 있다.
단계 S1210에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 차량의 주변 환경 정보에 기초하여, DSRC 모듈 및 C-V2X 모듈 중에서 적어도 하나의 모듈을 선택할 수 있다.
전자 디바이스(200)는, 차량의 주변 영상으로부터 차량과의 V2I 통신을 지원하는 객체를 식별하고, 식별된 객체에 대응하는 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 DSRC모듈 또는 C-V2X 모듈을 선택할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 영상으로부터 소정 객체를 식별하기 위하여 인공 지능을 이용할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 디바이스(200)는, 주변 환경 정보의 분석 및 통신 방식의 변경 등 차량용 무선 이동 통신을 지원하는 과정에서 인공 지능을 이용할 수 있다.
본 개시에 따른 인공 지능과 관련된 기능은 프로세서와 메모리를 통해 동작된다. 프로세서는 하나 또는 복수의 프로세서로 구성될 수 있다. 이때, 하나 또는 복수의 프로세서는 CPU, AP, DSP(Digital Signal Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU, VPU(Vision Processing Unit)와 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU와 같은 인공 지능 전용 프로세서일 수 있다. 하나 또는 복수의 프로세서는, 메모리에 저장된 기 정의된 동작 규칙 또는 인공 지능 모델에 따라, 입력 데이터를 처리하도록 제어한다. 또는, 하나 또는 복수의 프로세서가 인공 지능 전용 프로세서인 경우, 인공 지능 전용 프로세서는, 특정 인공 지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계될 수 있다.
기 정의된 동작 규칙 또는 인공 지능 모델은 학습을 통해 만들어진 것을 특징으로 한다. 여기서, 학습을 통해 만들어진다는 것은, 기본 인공 지능 모델이 학습 알고리즘에 의하여 다수의 학습 데이터들을 이용하여 학습됨으로써, 원하는 특성(또는, 목적)을 수행하도록 설정된 기 정의된 동작 규칙 또는 인공 지능 모델이 만들어짐을 의미한다. 이러한 학습은 본 개시에 따른 인공 지능이 수행되는 기기 자체에서 이루어질 수도 있고, 별도의 서버 및/또는 시스템을 통해 이루어 질 수도 있다. 학습 알고리즘의 예로는, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)이 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.
인공 지능 모델은, 복수의 신경망 레이어들로 구성될 수 있다. 복수의 신경망 레이어들 각각은 복수의 가중치들(weight values)을 갖고 있으며, 이전(previous) 레이어의 연산 결과와 복수의 가중치들 간의 연산을 통해 신경망 연산을 수행한다. 복수의 신경망 레이어들이 갖고 있는 복수의 가중치들은 인공 지능 모델의 학습 결과에 의해 최적화될 수 있다. 예를 들어, 학습 과정 동안 인공 지능 모델에서 획득한 로스(loss) 값 또는 코스트(cost) 값이 감소 또는 최소화되도록 복수의 가중치들이 갱신될 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN:Deep Neural Network)를 포함할 수 있으며, 예를 들어, CNN (Convolutional Neural Network), DNN (Deep Neural Network), RNN (Recurrent Neural Network), RBM (Restricted Boltzmann Machine), DBN (Deep Belief Network), BRDNN(Bidirectional Recurrent Deep Neural Network) 또는 심층 Q-네트워크 (Deep Q-Networks) 등이 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.
단계 S1220에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 선택된 적어도 하나의 모듈과 하나의 안테나를 연결하도록 스위치를 제어할 수 있다. 전자 디바이스(200)는 프로세서(250)로부터 스위치(240)에게 제어 신호를 전송하도록 함으로써, 선택된 모듈과 안테나를 연결하도록 스위치를 제어할 수 있다.
단계 S1230에서 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 선택된 적어도 하나의 모듈을 통해 V2X 통신을 수행할 수 있다. 전자 디바이스(200)는, 안테나에 포함된 한 쌍의 서브 안테나들을 동시에 이용하여, V2X 신호의 다이버시티 송수신을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200)는, 계속적으로 차량의 주변 환경 정보를 확인함으로써, 차량의 주변 환경 변화에 따라 지원 가능한 V2X 통신 방식이 변경된 경우 지원 가능한 V2X 통신 방식으로 전환하여 V2X 통신을 계속 수행할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 디바이스 및 서버가 서로 연동함으로써 데이터를 학습하고 인식하는 예시를 나타내는 도면이다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스(200) 또는 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)은, 서버와 연동함으로써 인공 지능을 이용하여 무선 이동 통신을 지원할 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스(200) 또는 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)은, 주변 환경 정보를 분석하거나 통신 방식을 변경함에 있어서 인공 지능을 이용할 수 있다. 도 13의 디바이스(1000)는 전자 디바이스(200) 또는 전자 디바이스(200)의 프로세서(250)에 대응되거나, 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1) 또는 차량 기반 컴퓨팅 시스템(1)의 CPU(3)에 대응될 수 있다.
도 13을 참조하면, 서버(2000)는 상황 판단 및/또는 V2X 통신 방식 결정을 위한 기준을 학습할 수 있으며, 디바이스(1000)는 서버(2000)에 의한 학습 결과에 기초하여 상황을 판단할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 서버(2000)에 포함되는 데이터 학습부(2300)는 상황 판단 및/또는 V2X 통신 방식 결정을 위한 기준을 학습할 수 있다. 데이터 학습부(2300)는 소정의 상황을 판단하기 위하여 또는 V2X 통신 방식을 결정하기 위하여 어떤 데이터를 이용할 지, 데이터를 이용하여 어떻게 판단할 지에 관한 기준을 학습할 수 있다. 데이터 학습부(2300)는 학습에 이용될 데이터를 획득하고, 획득된 데이터를 데이터 인식 모델에 적용함으로써, 상황 판단 및/또는 V2X 통신 방식 결정을 위한 기준을 학습할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 디바이스(1000)에 포함되는 데이터 인식부(1320)는 데이터에 기초하여 상황을 판단하거나 V2X 통신 방식을 결정 할 수 있다. 데이터 인식부(1320)는 학습된 데이터 인식 모델을 이용하여, 소정의 데이터로부터 상황을 인식할 수 있다. 데이터 인식부(1320)는 학습에 의한 기 설정된 기준에 따라 소정의 데이터를 획득하고, 획득된 데이터를 입력 값으로 하여 데이터 인식 모델을 이용함으로써, 소정의 데이터에 기초한 소정의 상황을 판단하거나 V2X 통신 방식을 선택 할 수 있다. 또한, 획득된 데이터를 입력 값으로 하여 데이터 인식 모델에 의해 출력된 결과 값은, 데이터 인식 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
데이터 학습부(2300) 및 데이터 인식부(1320) 중 적어도 하나는, 적어도 하나의 하드웨어 칩 형태로 제작되어 전자 장치에 탑재될 수 있다. 예를 들어, 데이터 학습부(2300) 및 데이터 인식부(1320) 중 적어도 하나는 인공 지능(AI; artificial intelligence)을 위한 전용 하드웨어 칩 형태로 제작될 수도 있고, 또는 기존의 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor) 또는 그래픽 전용 프로세서(예: GPU)의 일부로 제작되어 전술한 각종 전자 장치에 탑재될 수도 있다.
데이터 학습부(2300) 및 데이터 인식부(1320)는 유선 또는 무선으로 통하여, 데이터 학습부(2300)가 구축한 모델 정보를 데이터 인식부(1320)로 제공할 수도 있고, 데이터 인식부(1320)로 입력된 데이터가 추가 학습 데이터로서 데이터 학습부(2300)로 제공될 수도 있다.
한편, 데이터 학습부(2300) 및 데이터 인식부(1320) 중 적어도 하나는 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 데이터 학습부(1310) 및 데이터 인식부(1320) 중 적어도 하나가 소프트웨어 모듈(또는, 인스터력션(instruction) 포함하는 프로그램 모듈)로 구현되는 경우, 소프트웨어 모듈은 컴퓨터로 읽을 수 있는 판독 가능한 비일시적 판독 가능 기록매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 이 경우, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈은 OS(Operating System)에 의해 제공되거나, 소정의 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다. 또는, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈 중 일부는 OS(Operating System)에 의해 제공되고, 나머지 일부는 소정의 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다.
일 실시예에 따른 데이터 학습부(2300)는 데이터 획득부(2310), 전처리부(2320), 학습 데이터 선택부(2330), 모델 학습부(2340) 및 모델 평가부(2350)를 포함할 수 있다.
데이터 획득부(2310)는 상황 판단 및/또는 V2X 통신 방식 결정에 필요한 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들어, 데이터 획득부(2310)는 정지 영상 또는 동영상을 입력 받을 수 있다. 동영상은 복수의 이미지(또는, 프레임(frame))들로 구성될 수 있다. 일 예로, 데이터 획득부(2310)는 외부의 카메라(예로, CCTV 또는 블랙박스 등)를 통하여 동영상을 입력 받을 수 있다. 여기서, 카메라는 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 다른 예로, 데이터 획득부(2310)는 외부의 메모리에 저장된 동영상을 외부의 메모리로부터 입력 받을 수 있다.
전처리부(2320)는 상황 판단 및/또는 V2X 통신 방식 결정을 위한 학습에 획득된 데이터가 이용될 수 있도록, 획득된 데이터를 전처리할 수 있다. 전처리부(2320)는 후술할 모델 학습부(2340)가 학습을 위하여 획득된 데이터를 이용할 수 있도록, 획득된 데이터를 기 설정된 포맷으로 가공할 수 있다.
학습 데이터 선택부(2330)는 전처리된 데이터 중에서 학습에 필요한 데이터를 선택할 수 있다. 선택된 데이터는 모델 학습부(2340)에 제공될 수 있다. 학습 데이터 선택부(2330)는 기 설정된 기준에 따라, 전처리된 데이터 중에서 학습에 필요한 데이터를 선택할 수 있다. 또한, 학습 데이터 선택부(2330)는 후술할 모델 학습부(2340)에 의한 학습에 의해 기 설정된 기준에 따라 데이터를 선택할 수도 있다.
모델 학습부(2340)는 학습 데이터에 기초하여 상황을 어떻게 판단할 지 또는 어떠한 V2X 통신 방식을 결정할 지에 관한 기준을 학습할 수 있다. 또한, 모델 학습부(2340)는 상황 판단 및/또는 V2X 통신 방식 결정을 위하여 어떤 학습 데이터를 이용해야 하는 지에 대한 기준을 학습할 수도 있다.
일 예로서, 모델 학습부(2340)는 영상들을 학습함으로써 영상으로부터 소정 객체를 식별하는 기준을 학습할 수 있다. 다른 예로서, 모델 학습부(2340)는, 차량들의 운행 정보를 학습함으로써, 차량의 위치 정보, 셀룰러 통신을 위해 접속된 기지국에 대한 정보, 주기적으로 검색된 DSRC 신호와 C-V2X 신호를 비교한 결과, 또는 주변 환경 정보에 기초하여 최적의 V2X 통신 방식을 선택하는 기준을 학습할 수 있다.
또한, 모델 학습부(2340)는 상황 판단 및/또는 V2X 통신 방식 결정에 이용되는 데이터 인식 모델을 학습 데이터를 이용하여 학습시킬 수 있다. 이 경우, 데이터 인식 모델은 미리 구축된 모델일 수 있다. 예를 들어, 데이터 인식 모델은 기본 학습 데이터(예를 들어, 샘플 이미지, 차량의 위치에 따라 결정되는 최적의 V2X 통신 방식 정보 등)을 입력 받아 미리 구축된 모델일 수 있다.
데이터 인식 모델은, 인식 모델의 적용 분야, 학습의 목적 또는 장치의 컴퓨터 성능 등을 고려하여 구축될 수 있다. 데이터 인식 모델은, 예를 들어, 신경망(Neural Network)을 기반으로 하는 모델일 수 있다. 예컨대, CNN(Convolutional Neural Network), DNN(Deep Neural Network), RNN(Recurrent Neural Network), BRDNN(Bidirectional Recurrent Deep Neural Network)과 같은 모델이 데이터 인식 모델로서 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
일 예로서, 모델 학습부(2340)는, 미리 획득된 영상들을 이용하여, 영상에 포함되는 객체를 인식하는 데이터 인식 모델을 학습시킬 수 있다. 다른 예로서, 모델 학습부(2340)는, 차량들의 운행 정보를 이용하여, 차량의 위치에 따라 최적의 V2X 통신 방식을 선택하는 데이터 인식 모델을 학습할 수 있다.
모델 평가부(2350)는 데이터 인식 모델에 평가 데이터를 입력하고, 평가 데이터로부터 출력되는 인식 결과가 소정 기준을 만족하지 못하는 경우, 모델 학습부(2340)로 하여금 다시 학습하도록 할 수 있다. 이 경우, 평가 데이터는 데이터 인식 모델을 평가하기 위한 기 설정된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 평가 데이터는, 영상으로부터 식별된 객체의 정확도와 관련된 데이터 또는 주기적으로 검색된 DSRC 신호와 C-V2X 신호를 비교한 데이터를 포함할 수 있다.
예를 들어, 모델 평가부(2350)는 평가 데이터에 대한 학습된 데이터 인식 모델의 인식 결과 중에서, 인식 결과가 정확하지 않은 평가 데이터의 개수 또는 비율이 미리 설정된 임계치를 초과하는 경우 소정 기준을 만족하지 못한 것으로 평가할 수 있다. 예컨대, 소정 기준이 비율 2%로 정의되는 경우, 학습된 데이터 인식 모델이 총 1000개의 평가 데이터 중의 20개를 초과하는 평가 데이터에 대하여 잘못된 인식 결과를 출력하는 경우, 모델 평가부(2350)는 학습된 데이터 인식 모델이 적합하지 않은 것으로 평가할 수 있다.
한편, 데이터 학습부(2300) 내의 데이터 획득부(2310), 전처리부(2320), 학습 데이터 선택부(2330), 모델 학습부(2340) 및 모델 평가부(2350) 중 적어도 하나는, 적어도 하나의 하드웨어 칩 형태로 제작되어 전자 장치에 탑재될 수 있다. 예를 들어, 데이터 획득부(2310), 전처리부(2320), 학습 데이터 선택부(2330), 모델 학습부(2340) 및 모델 평가부(2350) 중 적어도 하나는 인공 지능(AI; artificial intelligence)을 위한 전용 하드웨어 칩 형태로 제작될 수도 있고, 또는 기존의 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor) 또는 그래픽 전용 프로세서(예: GPU)의 일부로 제작되어 전술한 각종 전자 장치에 탑재될 수도 있다.
또한, 데이터 획득부(2310), 전처리부(2320), 학습 데이터 선택부(2330), 모델 학습부(2340) 및 모델 평가부(2350) 중 적어도 하나는 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 데이터 획득부(2310), 전처리부(2320), 학습 데이터 선택부(2330), 모델 학습부(2340) 및 모델 평가부(2350) 중 적어도 하나가 소프트웨어 모듈(또는, 인스터력션(instruction) 포함하는 프로그램 모듈)로 구현되는 경우, 소프트웨어 모듈은 컴퓨터로 읽을 수 있는 판독 가능한 비일시적 판독 가능 기록매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 이 경우, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈은 OS(Operating System)에 의해 제공되거나, 소정의 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다. 또는, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈 중 일부는 OS(Operating System)에 의해 제공되고, 나머지 일부는 소정의 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다.
한편, 도 13을 참조하면, 일 실시예에 따른 데이터 인식부(1320)는 데이터 획득부(1320-1), 전처리부(1320-2), 인식 데이터 선택부(1320-3), 인식 결과 제공부(1320-4) 및 모델 갱신부(1320-5)를 포함할 수 있다.
데이터 획득부(1320-1)는 상황 판단 및/또는 V2X 통신 방식 결정에 필요한 데이터를 획득할 수 있다. 전처리부(1320-2)는 상황 판단 및/또는 V2X 통신 방식 결정을 위해 획득된 데이터가 이용될 수 있도록, 획득된 데이터를 전처리할 수 있다. 전처리부(1320-2)는 후술할 인식 결과 제공부(1320-4)가 획득된 데이터를 이용할 수 있도록, 획득된 데이터를 기 설정된 포맷으로 가공할 수 있다.
인식 데이터 선택부(1320-3)는 전처리된 데이터 중에서 상황 판단 및/또는 V2X 통신 방식 결정에 필요한 데이터를 선택할 수 있다. 선택된 데이터는 인식 결과 제공부(1320-4)에게 제공될 수 있다. 인식 데이터 선택부(1320-3)는 상황 판단 및/또는 V2X 통신 방식 결정을 위한 기 설정된 기준에 따라, 전처리된 데이터 중에서 일부 또는 전부를 선택할 수 있다. 또한, 인식 데이터 선택부(1320-3)는 전술할 모델 학습부(2340)에 의한 학습에 의해 기 설정된 기준에 따라 데이터를 선택할 수도 있다.
디바이스(1000)의 인식 결과 제공부(1320-4)는 인식 데이터 선택부(1320-3)에 의해 선택된 데이터를 서버(2000)에 의해 생성된 데이터 인식 모델에 적용하여 상황을 판단하거나 V2X 통신 방식을 결정 할 수 있다. 인식 결과 제공부(1320-4)는 데이터의 인식 목적에 따른 인식 결과를 제공할 수 있다. 인식 결과 제공부(1320-4)는 인식 데이터 선택부(1320-3)에 의해 선택된 데이터를 입력 값으로 이용함으로써, 선택된 데이터를 데이터 인식 모델에 적용할 수 있다. 또한, 인식 결과는 데이터 인식 모델에 의해 결정될 수 있다.
일 예로, 인식 결과 제공부(1320-4)는 정지 영상 또는 동영상에 포함된 객체의 인식 결과를 제공 할 수 있다. 인식 결과 제공부(1320-4)는 주변 영상을 획득하고 영상 처리를 통해 주변 상황을 판단할 수 있다. 인식 결과 제공부(1320-4)는, 차량의 주변 환경을 촬영한 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 차량과의 V2I 통신을 지원하는 객체를 식별할 수 있다.
다른 예로서, 인식 결과 제공부(1320-4)는, 차량의 위치 정보, 셀룰러 통신을 위해 접속된 기지국에 대한 정보, 주기적으로 검색된 DSRC 신호와 C-V2X 신호를 비교한 결과, 또는 주변 환경 정보에 기초하여 최적의 V2X 통신 방식을 선택할 수 있다.
모델 갱신부(1320-5)는 인식 결과 제공부(1320-4)에 의해 제공되는 인식 결과에 대한 평가에 기초하여, 데이터 인식 모델이 갱신되도록할 수 있다. 예를 들어, 모델 갱신부(1320-5)는 인식 결과 제공부(1320-4)에 의해 제공되는 인식 결과를 모델 학습부(2340)에게 제공함으로써, 모델 학습부(2340)가 데이터 인식 모델을 갱신하도록 할 수 있다.
한편, 데이터 인식부(1320) 내의 데이터 획득부(1320-1), 전처리부(1320-2), 인식 데이터 선택부(1320-3), 인식 결과 제공부(1320-4) 및 모델 갱신부(1320-5) 중 적어도 하나는, 적어도 하나의 하드웨어 칩 형태로 제작되어 전자 장치에 탑재될 수 있다. 예를 들어, 데이터 획득부(1320-1), 전처리부(1320-2), 인식 데이터 선택부(1320-3), 인식 결과 제공부(1320-4) 및 모델 갱신부(1320-5) 중 적어도 하나는 인공 지능(AI; artificial intelligence)을 위한 전용 하드웨어 칩 형태로 제작될 수도 있고, 또는 기존의 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor) 또는 그래픽 전용 프로세서(예: GPU)의 일부로 제작되어 전술한 각종 전자 장치에 탑재될 수도 있다.
또한, 데이터 획득부(1320-1), 전처리부(1320-2), 인식 데이터 선택부(1320-3), 인식 결과 제공부(1320-4) 및 모델 갱신부(1320-5) 중 적어도 하나는 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 데이터 획득부(1320-1), 전처리부(1320-2), 인식 데이터 선택부(1320-3), 인식 결과 제공부(1320-4) 및 모델 갱신부(1320-5) 중 적어도 하나가 소프트웨어 모듈(또는, 인스터력션(instruction) 포함하는 프로그램 모듈)로 구현되는 경우, 소프트웨어 모듈은 컴퓨터로 읽을 수 있는 판독 가능한 비일시적 판독 가능 기록매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 이 경우, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈은 OS(Operating System)에 의해 제공되거나, 소정의 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다. 또는, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈 중 일부는 OS(Operating System)에 의해 제공되고, 나머지 일부는 소정의 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다.개시된 실시 예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 S/W 프로그램으로 구현될 수 있다.
컴퓨터는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 개시된 실시 예에 따른 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 단말 장치 및 원격 제어 장치를 포함할 수 있다.
컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비 일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비 일시적’은 저장 매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장 매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
또한, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치 또는 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은 S/W 프로그램, S/W 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램 제품은 전자 장치의 제조사 또는 전자 마켓(예, 구글 플레이 스토어, 앱 스토어)을 통해 전자적으로 배포되는 S/W 프로그램 형태의 상품(예, 다운로더블 앱)을 포함할 수 있다. 전자적 배포를 위하여, S/W 프로그램의 적어도 일부는 저장 매체에 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다. 이 경우, 저장 매체는 제조사의 서버, 전자 마켓의 서버, 또는 SW 프로그램을 임시적으로 저장하는 중계 서버의 저장 매체가 될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은, 서버 및 단말(예로, 단말 장치 또는 원격 제어 장치)로 구성되는 시스템에서, 서버의 저장 매체 또는 단말의 저장 매체를 포함할 수 있다. 또는, 서버 또는 단말과 통신 연결되는 제3 장치(예, 스마트 폰)가 존재하는 경우, 컴퓨터 프로그램 제품은 제3 장치의 저장 매체를 포함할 수 있다. 또는, 컴퓨터 프로그램 제품은 서버로부터 단말 또는 제3 장치로 전송되거나, 제3 장치로부터 단말로 전송되는 S/W 프로그램 자체를 포함할 수 있다.
이 경우, 서버, 단말 및 제3 장치 중 하나가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시 예들에 따른 방법을 수행할 수 있다. 또는, 서버, 단말 및 제3 장치 중 둘 이상이 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시 예들에 따른 방법을 분산하여 실시할 수 있다.
예를 들면, 서버(예로, 클라우드 서버 또는 인공 지능 서버 등)가 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 서버와 통신 연결된 단말이 개시된 실시 예들에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 제3 장치가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 제3 장치와 통신 연결된 단말이 개시된 실시 예에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다. 구체적인 예로, 제3 장치는 단말 장치 또는 원격 제어 장치를 원격 제어하여, 패킹 영상을 전송 하거나 수신하도록 제어할 수 있다.
제3 장치가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하는 경우, 제3 장치는 서버로부터 컴퓨터 프로그램 제품을 다운로드하고, 다운로드 된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행할 수 있다. 또는, 제3 장치는 프리로드된 상태로 제공된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시 예들에 따른 방법을 수행할 수도 있다.
Claims (20)
- 차량에 탑재되어 상기 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스에 있어서,
DSRC(Dedicated Short Range Communication) 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 DSRC 모듈;
C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything) 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 C- V2X 모듈;
안테나;
상기 DSRC모듈 및 상기 C-V2X 모듈 중 적어도 하나를 상기 안테나와 연결하도록 스위치를 제어하는 프로세서를 포함하는, 전자 디바이스. - 제1 항에 있어서,
상기 전자 디바이스는,
TCU(Telematics Control Unit)를 포함하는, 전자 디바이스. - 제1 항에 있어서,
상기 DSRC 모듈 및 상기 C-V2X 모듈 각각은 V2X 모뎀 및 RF 트랜시버를 포함하는, 전자 디바이스. - 제1 항에 있어서,
상기 안테나는 다이버시티 송수신(diversity transmission and diversity reception)을 위한 한 쌍의 서브 안테나들을 포함하는, 전자 디바이스. - 제4 항에 있어서,
상기 스위치는,
상기 한 쌍의 서브 안테나들 각각에 대한 상기 DSRC 모듈의 2 개의 출력 신호들 및 상기 한 쌍의 서브 안테나들에 대한 상기 C-V2X 모듈의 2개의 출력 신호들을 입력 받아 상기 한 쌍의 서브 안테나들에게 2 개의 신호를 출력하는, 전자 디바이스. - 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 차량의 위치 정보에 기초하여, 상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈을 선택하고,
상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈 중에서 선택된 모듈과 상기 안테나를 연결하도록 상기 스위치를 제어하는, 전자 디바이스. - 제6 항에 있어서,
상기 차량의 위치 정보는, 상기 차량에 대한 GPS 신호를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 차량의 위치에 대응하는 V2X 통신 방식에 대한 정보 및 상기 차량의 위치 정보에 기초하여, 상기 차량의 현재 위치에 대응하는 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈을 선택하는, 전자 디바이스. - 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 전자 디바이스와 셀룰러 통신을 수행하는 기지국에 대한 정보에 기초하여, 상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈을 선택하고,
상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈 중에서 선택된 모듈과 상기 안테나를 연결하도록 상기 스위치를 제어하는, 전자 디바이스. - 제8 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 기지국에 대응하는 V2X 통신 방식에 대한 정보 및 상기 기지국에 대한 정보에 기초하여, 상기 기지국에 대응하는 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈을 선택하는, 전자 디바이스. - 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 DSRC모듈을 통해 수신된 DSRC 신호와 상기 C-V2X 모듈을 통해 수신된 C-V2X 신호를 주기적으로 비교함으로써, 상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈을 선택하고,
상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈 중에서 선택된 모듈과 상기 안테나를 연결하도록 상기 스위치를 제어하는, 전자 디바이스. - 제10 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 DSRC 신호와 상기 C-V2X 신호 각각의 PER(Packet Error Rate), PRR(Packet Reception Rate), 지연 속도(Latency), 및 세기(strength) 중 적어도 하나를 비교한 결과에 기초하여, 상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈을 선택하는, 전자 디바이스. - 제11 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 DSRC 모듈 및 상기 C-V2X 모듈 중 하나와 상기 안테나에 포함되는 한 쌍의 서브 안테나들을 이용하여 다이버시티 통신을 수행하도록 상기 스위치를 제어하되,
소정 주기 마다 상기 한 쌍의 서브 안테나들 중 제1 서브 안테나를 통해 상기 DSRC 신호를 수신하고, 제2 서브 안테나를 통해 상기 C-V2X 신호를 수신하도록 상기 스위치를 제어하고,
상기 DSRC 신호와 상기 C-V2X 신호의 비교 결과에 기초하여 V2X 통신 방식을 변경할지 여부를 결정하는, 전자 디바이스. - 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
주변 환경 정보를 획득하고, 획득된 주변 환경 정보에 기초하여, 상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈을 선택하고,
상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈 중에서 선택된 모듈과 상기 안테나를 연결하도록 상기 스위치를 제어하는, 전자 디바이스. - 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 차량의 주변 환경을 촬영한 영상을 상기 주변 환경 정보로서 획득하고,
상기 영상으로부터 상기 차량과의 V2I 통신을 지원하는 객체를 식별하고, 상기 식별된 객체에 대응하는 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈을 선택하는, 전자 디바이스. - 차량에 탑재되어 상기 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스의 동작 방법에 있어서,
DSRC 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 DSRC 모듈 및 C-V2X 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 C- V2X 모듈 중에서 하나의 모듈을 선택하는 단계;
상기 선택된 모듈과 안테나를 연결하도록 스위치를 제어하는 단계; 및
상기 모듈을 통해 V2X 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 동작 방법. - 제15 항에 있어서,
상기 차량의 위치 정보는, 상기 차량에 대한 GPS 신호를 포함하고,
상기 모듈을 선택하는 단계는,
상기 차량의 위치 정보를 획득하는 단계; 및
상기 차량의 위치에 대응하는 V2X 통신 방식에 대한 정보 및 상기 차량의 위치 정보에 기초하여, 상기 차량의 현재 위치에 대응하는 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈을 선택하는 단계를 포함하는, 동작 방법. - 제15 항에 있어서,
상기 모듈을 선택하는 단계는,
상기 전자 디바이스와 셀룰러 통신을 수행하는 기지국에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
상기 기지국에 대응하는 V2X 통신 방식에 대한 정보 및 상기 기지국에 대한 정보에 기초하여, 상기 기지국에 대응하는 V2X 통신 방식을 지원하는 모듈로서 상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈을 선택하는 단계를 포함하는, 동작 방법. - 제15 항에 있어서,
상기 모듈을 선택하는 단계는,
상기 DSRC모듈을 통해 수신된 DSRC 신호와 상기 C-V2X 모듈을 통해 수신된 C-V2X 신호를 주기적으로 비교함으로써, 상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈을 선택하는 단계를 포함하는, 동작 방법. - 제15 항에 있어서,
상기 모듈을 선택하는 단계는,
상기 차량의 주변 환경 정보를 획득하는 단계; 및
상기 획득된 주변 환경 정보에 기초하여, 상기 DSRC모듈 또는 상기 C-V2X 모듈을 선택하는 단계를 포함하는, 동작 방법. - 차량에 탑재되어 상기 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스의 동작 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 하나 이상의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서,
상기 동작 방법은,
DSRC 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 DSRC 모듈 및 C-V2X 방식을 이용한 무선 통신을 수행하는 C- V2X 모듈 중에서 하나의 모듈을 선택하는 단계;
상기 선택된 모듈과 안테나를 연결하도록 스위치를 제어하는 단계; 및
상기 모듈을 통해 V2X 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190110193A KR20210028971A (ko) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스 및 그 동작 방법 |
| CN202080061618.2A CN114342430A (zh) | 2019-09-05 | 2020-09-03 | 支持车辆的无线移动通信的电子设备及其操作方法 |
| PCT/KR2020/011844 WO2021045523A1 (en) | 2019-09-05 | 2020-09-03 | Electronic device for supporting wireless mobile communication for vehicle and operation method of the same |
| EP20194532.6A EP3790294A1 (en) | 2019-09-05 | 2020-09-04 | Electronic device for supporting wireless mobile communication for vehicle and operation method of the same |
| US17/013,951 US11678161B2 (en) | 2019-09-05 | 2020-09-08 | Electronic device for supporting wireless mobile communication for vehicle and operation method of the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190110193A KR20210028971A (ko) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스 및 그 동작 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210028971A true KR20210028971A (ko) | 2021-03-15 |
Family
ID=72380951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190110193A KR20210028971A (ko) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스 및 그 동작 방법 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11678161B2 (ko) |
| EP (1) | EP3790294A1 (ko) |
| KR (1) | KR20210028971A (ko) |
| CN (1) | CN114342430A (ko) |
| WO (1) | WO2021045523A1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114726389A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-08 | 重庆通慧网联科技有限公司 | 车载装置 |
| WO2024043766A1 (ko) * | 2022-08-25 | 2024-02-29 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 |
| KR20240105217A (ko) | 2022-12-28 | 2024-07-05 | 펜타시큐리티 주식회사 | 자율주행 환경에서 실시간 통신 보장을 위한 메시지 홉 기반 통신 방법 및 장치 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11563503B2 (en) * | 2020-09-15 | 2023-01-24 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle Wi-Fi access point detection and mitigation |
| EP4109997A1 (en) * | 2021-06-22 | 2022-12-28 | INTEL Corporation | Methods and devices for protecting v2x communications from near-band interference |
| CN113611000B (zh) * | 2021-07-23 | 2023-01-20 | 北京易路行技术有限公司 | 一种高速公路收费方法及装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8909165B2 (en) | 2009-03-09 | 2014-12-09 | Qualcomm Incorporated | Isolation techniques for multiple co-located radio modules |
| JP5609487B2 (ja) | 2010-09-24 | 2014-10-22 | トヨタ自動車株式会社 | アンテナ共用器及び通信システム |
| US9488493B2 (en) | 2014-01-16 | 2016-11-08 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for electric vehicle trip and recharge planning |
| DE102016007193B4 (de) | 2016-06-14 | 2018-04-26 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit Funkmodem, Funkmodem und Verfahren zum Austausch von Kommunikationsdaten |
| WO2018005531A1 (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Intel IP Corporation | Dynamic offloading of v2x services to dsrc |
| US10708751B2 (en) | 2016-08-11 | 2020-07-07 | Qualcomm Incorporated | Detection of technologies for coexistence |
| US9769762B1 (en) * | 2016-09-09 | 2017-09-19 | Ford Global Technologies, Inc. | Adaptive transmit power control for vehicle communication |
| US11304037B2 (en) * | 2017-06-30 | 2022-04-12 | Intel Corporation | V2X communications using multiple radio access technologies (multi-RAT) |
| US11706831B2 (en) * | 2017-08-14 | 2023-07-18 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Dual mode vehicle to vehicle communications |
| US11564070B2 (en) * | 2017-10-06 | 2023-01-24 | Qualcomm Incorporated | Vehicle to everything (V2X) radio access technology (RAT) feature negotiation and control |
| KR101898611B1 (ko) * | 2018-03-26 | 2018-09-13 | 주식회사 아이티텔레콤 | Wave-v2x 및 c-v2x를 지원하는 하이브리드 차량 탑재 장치 및 노변 기지국 |
| US11222542B2 (en) * | 2019-08-22 | 2022-01-11 | Qualcomm Incorporated | Planning and control framework with communication messaging |
-
2019
- 2019-09-05 KR KR1020190110193A patent/KR20210028971A/ko not_active Application Discontinuation
-
2020
- 2020-09-03 WO PCT/KR2020/011844 patent/WO2021045523A1/en active Application Filing
- 2020-09-03 CN CN202080061618.2A patent/CN114342430A/zh active Pending
- 2020-09-04 EP EP20194532.6A patent/EP3790294A1/en active Pending
- 2020-09-08 US US17/013,951 patent/US11678161B2/en active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114726389A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-08 | 重庆通慧网联科技有限公司 | 车载装置 |
| WO2024043766A1 (ko) * | 2022-08-25 | 2024-02-29 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 |
| KR20240105217A (ko) | 2022-12-28 | 2024-07-05 | 펜타시큐리티 주식회사 | 자율주행 환경에서 실시간 통신 보장을 위한 메시지 홉 기반 통신 방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3790294A1 (en) | 2021-03-10 |
| US20210076184A1 (en) | 2021-03-11 |
| US11678161B2 (en) | 2023-06-13 |
| CN114342430A (zh) | 2022-04-12 |
| WO2021045523A1 (en) | 2021-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20210028971A (ko) | 차량을 위한 무선 이동 통신을 지원하는 전자 디바이스 및 그 동작 방법 | |
| US20210312803A1 (en) | Intersection information distribution apparatus and intersection information distribution method | |
| US10306430B1 (en) | Vehicle-to-infrastructure communication | |
| US10914815B2 (en) | Switching between object detection and data transfer with a vehicle radar | |
| US10928826B2 (en) | Sensor fusion by operations-control vehicle for commanding and controlling autonomous vehicles | |
| US11475576B2 (en) | Method for detecting vehicle and device for executing the same | |
| US11227493B2 (en) | Road speed limit identification method, road speed limit identification apparatus, electronic apparatus, computer program, and computer readable recording medium | |
| US9467845B1 (en) | Cellular system information sharing | |
| JPWO2006001129A1 (ja) | 情報処理装置および方法、プログラム、並びに情報処理システム | |
| US10924153B2 (en) | Systems and methods for an external vehicle wireless connection | |
| JP7336732B2 (ja) | 無線通信装置、路側機および無線通信方法 | |
| US20210123757A1 (en) | Method and apparatus for managing vehicle's resource in autonomous driving system | |
| CN115699921A (zh) | 行人用户装备的定位估计 | |
| WO2022064802A1 (ja) | データ送信装置、データ送信方法、及びデータ送信プログラム | |
| US11477620B2 (en) | Vehicle-to-X communication in the USA and Europe using a standard transmitter | |
| CN116601703A (zh) | 基于上下文的模型选择 | |
| KR20210146891A (ko) | 정보 처리 장치 및 정보 처리 방법 | |
| US20200137537A1 (en) | Communication system, communication method, and storage medium | |
| US20240196162A1 (en) | Electronic device using geofence and operation method | |
| US20230171829A1 (en) | Communication system | |
| KR20240106732A (ko) | 차량용 통신 장치 및 이에 의한 통신 방법 | |
| KR20230064495A (ko) | 지오펜스를 이용하는 전자 장치 및 동작 방법 | |
| CN115248047A (zh) | 一种导航方法、装置及系统 | |
| KR20230152452A (ko) | 차량에 탑재된 통신 장치 및 그 동작 방법 | |
| JP2020034461A (ja) | 提供装置、提供方法、及び提供プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal |