JP5609487B2 - アンテナ共用器及び通信システム - Google Patents

Description

本発明は、アンテナ共用器及びこれを用いた通信システムに関する。

近年、車両には、携帯電話網を用いた通信モジュールや、ＩＴＳ(Intelligent Transport Systems)用の車載機、地上波デジタル用のＴＶ(television)といった種々の通信機が
搭載されるようになってきている。これに伴い種々の通信機用のアンテナがそれぞれ車両に装着される。

また、先行技術としては、以下の文献が存在する。

特開２００４−２８２５８２号公報

アンテナを車両に装着する場合、電波を効率良く送受信できることや、カーキャリアや開閉部とのコンフリクトが生じないこと、駐車時等に他の構造物と容易に接触して破損しないことなどの条件を考慮すると、車両上部の後端など、ある程度装着位置が限られてしまい、あまり多くのアンテナを設置するのは困難である。また、乱雑に沢山のアンテナを装着したのでは、美観を損ねることになる。

このため、複数の通信機でアンテナを共用して、装着するアンテナを少なくすることが考えられる。

しかし、複数の通信機でアンテナを共有した場合、電波の干渉による悪影響が生じることがある。例えば、ＩＴＳでは、715M〜725MHzの10MHz幅の電波を用い、地上波デジタル
では13〜52ch（周波数470〜710MHz）の電波を用いており、710M〜715MHzのガードバンド
を挟んでいるもののＩＴＳと地上波デジタル放送の使用帯域が隣接している。このため、ＩＴＳの電波を受信する際に、地上波デジタル放送の電波が影響を与える場合や、ＩＴＳの電波を出力する際に地上波デジタルＴＶに影響を与えることがある。

このように周波数が近接する電波の影響を抑える手法としては、周波数フィルタで所望波のみを通過させることが考えられる。例えば、図６のようにＩＴＳ用無線機１０１と地上波デジタルＴＶ１０２とでアンテナ１０３を共用している場合、アンテナ１０３とＩＴＳ用無線機１０１の間にハイパスフィルタ１０４を挿入し、ＩＴＳの電波(710MHzより高
い周波数)を通し、710MHz以下の電波を減衰させることで、ＩＴＳの電波を送受信する際
、地上波デジタル放送の電波との干渉を抑えることができる。

しかしながら、ハイパスフィルタ１０４を挿入することで、所望周波数であるＩＴＳの電波についても挿入損出が生じ、ＮＦ劣化を招くことがある。

特に、地上波デジタルの放送波のうち、ＩＴＳとの干渉が懸念されるのは、最も高い周波数帯（周波数704M〜710MHz）を利用する52chであるので、52chの放送を行っている地域を車両が走行している場合には、干渉を防ぐためにフィルタリングが必要であるが、52chの放送を行っていない地域を車両が走行している場合には、フィルタリングが不要であり
、ハイパスフィルタ１０４の挿入損失によって無駄にＩＴＳの電波の受信感度の低下や送信出力の低下を招くことになる。

そこで、本発明では、状況に応じてフィルタを通す経路と通さない経路を選択して通信性能の低下を抑える技術を提供する。

上記課題を解決する一実施形態としてのアンテナ共用器は、
異なる周波数帯の無線波である第一無線波及び第二無線波を送信又は受信可能なアンテナと前記第一無線波又は第二無線波を用いる複数の通信機との間に介設されるアンテナ共用器であって、
前記第一無線波を通過させ、前記第二無線波を通過させないフィルタと、
前記アンテナから通信機に送られる前記無線波の経路或いは通信機からアンテナに送られる前記無線波の経路を前記フィルタが介在する経路或いは前記フィルタが介在しない経路に切り替える切換部と、
位置情報或いは無線波の受信状況に応じて前記切換部による経路の切り替えを制御する制御部と、を備えた。

上記課題を解決する開示の一実施形態としての通信システムは、
異なる周波数帯の無線波である第一無線波及び第二無線波を送信又は受信可能なアンテナと、
前記第一無線波を用いる通信機と、
前記第二無線波を用いる通信機と、
前記第一無線波又は第二無線波を用いる複数の通信機と前記アンテナとの間に介設されるアンテナ共用器とを備え、
前記アンテナ共用器が、
前記第一無線波を通過させ、前記第二無線波を通過させないフィルタと、
前記アンテナから通信機に送られる前記無線波の経路或いは通信機からアンテナに送られる前記無線波の経路を前記フィルタが介在する経路或いは前記フィルタが介在しない経路に切り替える切換部と、
位置情報或いは無線波の受信状況に応じて前記切換部による経路の切り替えを制御する制御部と、を備えた。

上記課題を解決する開示の一実施形態としての通信方法は、
異なる周波数帯の無線波である第一無線波及び第二無線波を送信又は受信可能なアンテナと前記第一無線波又は第二無線波を用いる複数の通信機との間に介設され、
前記第一無線波を通過させ、前記第二無線波を通過させないフィルタと、
前記アンテナから通信機に送られる前記無線波の経路或いは通信機からアンテナに送られる前記無線波の経路を前記フィルタが介在する経路或いは前記フィルタが介在しない経路に切り替える切換部とを備えたアンテナ共用器が、
位置情報或いは無線波の受信状況を検出し、
検出した前記位置情報或いは無線波の受信状況に応じて前記切換部による経路の切り替えを制御する。

本発明によれば、状況に応じてフィルタを通す経路と通さない経路を選択して通信性能の低下を抑える技術を提供できる。

通信システムの利用環境を説明する図 通信システムの概略構成図 通信方法の説明図 切換テーブルの一例を示す図 通信システムの変形例を示す図 従来例の説明図

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。以下の実施の形態の構成は例示であり、本発明は実施の形態の構成に限定されない。

＜システムの概略構成＞
図１は本実施形態の通信システムの利用環境を説明する図、図２は本実施形態の通信システムの概略構成図である。本実施形態の通信システム１０は、ＩＴＳ用の通信を行うＩＴＳ装置２や地上波デジタル放送を受信するチューナ３、ナビゲーション装置４０マルチメディアシステム４を備え、車両６０に搭載されている。

ＩＴＳ装置２は、周波数715M〜725MHzの電波(無線波)を用いて、他車との車車間通信や、路側機６１との路車間通信を行う。地上波デジタル放送（以下地デジとも称す）のチューナ３は、周波数470〜710MHzの電波を放送局６２から受信してテレビ番組を表示する。

本実施形態において、アンテナ５は、図２に示すように、ＩＴＳ装置２と地デジ用チューナ３といった複数の通信機で共用しており、周波数470〜725Mzの電波が送受信可能となっている。このためアンテナ５が、ＩＴＳ装置２やチューナ３にとって、所望周波数以外の電波も送受信することになり、この電波の干渉により悪影響が生じることがある。

例えば、ＩＴＳ装置２が所望周波数715M〜725MHzの信号を送信する際、出力回路で715MHz未満のノイズ成分が出力されることがあり、このノイズ成分が地デジの電波と干渉し、近隣の家屋６３等における地デジの受信に悪影響を与えることがある。

また、放送局６２から地上デジの電波（５２ch: 704M〜710MHz）を送信する際、710MHz以上のノイズ成分が出力されることがあり、このノイズ成分がＩＴＳの電波と干渉し、受信機２における受信に悪影響を与える。

このため、アンテナ５とＩＴＳ装置２，チューナ３との間に介設されたアンテナ共用器１は、ノイズを除去するフィルタ１１を有してする。

本実施形態のフィルタ１１は、ＩＴＳ装置２の所望周波数の電波（第一無線波）を通し、それ未満の周波数の電波(第二無線波)を通さない、所謂ハイパスフィルタである。

また、アンテナ共用器１は、切換部１２と、切換制御部１３を備えている。

切換部１２は、アンテナ５からＩＴＳ装置２，チューナ３或いはＩＴＳ装置２，チューナ３からアンテナ５に送られる電波の経路をフィルタ１１が介在する経路Ａ或いは前記フィルタ１１が介在しない経路Ｂに切り換えるスイッチＳＷ１，ＳＷ２や、アンテナ５とＩＴＳ装置２を接続するか又はアンテナ５とチューナ３を接続するかを切り換えるスイッチＳＷ３を備えている。

本実施形態では、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３としてＰＩＮダイオードスイッチを用いているが、これに限らず、ＦＥＴスイッチやＭＥＭＳスイッチなど、無線波の経路を切り換えられるスイッチであれば良い。

切換制御部１３は、位置情報或いは無線波の受信状況に応じて切換部１２による経路の切り替えを制御する。例えば切換制御部１３は、経路Ａを選択する場合、スイッチＳＷ１の端子１ｓと端子１ａ間のＰＩＮダイオードに順方向バイアスを印加してＯＮ状態とし、端子１ｓと端子１ｂ間に逆方向バイアスを印加してＯＦＦ状態とする。また、切換制御部１３は、経路Ａを選択する場合、スイッチＳＷ２の端子２ｓと端子２ａ間のＰＩＮダイオードに順方向バイアスを印加してＯＮ状態とし、端子２ｓと端子２ｂ間に逆方向バイアスを印加してＯＦＦ状態とする。

一方、切換制御部１３は、経路Ｂを選択する場合、スイッチＳＷ１の端子１ｓと端子１ｂ間のＰＩＮダイオードに順方向バイアスを印加してＯＮ状態とし、端子１ｓと端子１ａ間に逆方向バイアスを印加してＯＦＦ状態とする。また、切換制御部１３は、経路Ｂを選択する場合、スイッチＳＷ２の端子２ｓと端子２ｂ間のＰＩＮダイオードに順方向バイアスを印加してＯＮ状態とし、端子２ｓと端子２ａ間に逆方向バイアスを印加してＯＦＦ状態とする。

更に、切換制御部１３は、アンテナ５とＩＴＳ装置２を接続する場合、スイッチＳＷ３の端子３ｓと端子３ｃ間のＰＩＮダイオードに順方向バイアスを印加してＯＮ状態とし、端子３ｓと端子３ｄ間に逆方向バイアスを印加してＯＦＦ状態とする。また、切換制御部１３は、アンテナ５とチューナ３を接続する場合、スイッチＳＷ３の端子３ｓと端子３ｄ間のＰＩＮダイオードに順方向バイアスを印加してＯＮ状態とし、端子３ｓと端子３ｃ間に逆方向バイアスを印加してＯＦＦ状態とする。

ＩＴＳ装置２は、ＲＦ信号とＩＦ信号を変換するＲＦ／ＩＦ部２１、アナログ信号とデジタル信号を変換するＡ／Ｄ変換部２２、送信する信号の変調及び受信した信号の復調を行うモデム２３を備えている。また、モデム２３は、通信部２とマルチメディアシステム４との間でシリアル通信を行うために、パラレル信号とシリアル信号を変換する機能も有している。

チューナ３は、受信したＲＦ信号をＩＦ信号に変換するＲＦ／ＩＦ部３１、受信したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部３２、送受信した信号の復調を行う復調部３３を備えている。また、復調部３３は、チューナ３からマルチメディアシステム４への間でシリアル通信を行うために、パラレル信号をシリアル信号に変換する機能も有している。

マルチメディアシステム４は、ナビゲーション装置４０や、制御部４１、表示装置４２、スピーカ４３、操作部４４を備えている。

ナビゲーション装置４０は、複数のＧＰＳ衛星からの信号や車速パルス、ジャイロを利用することで自車位置（緯度・経度）を求め、表示装置４２上に現在位置や目的地への走行経路を表示させる。

表示装置４２は、ＩＴＳ装置２によって受信したＩＴＳの情報や、チューナ３によって受信した地デジ放送、ナビゲーション装置４０による案内画像などの表示を行う。

スピーカ４３は、ＩＴＳ装置２によって受信したＩＴＳの情報の音出力や、チューナ３によって受信した地デジ放送の音声出力、ナビゲーション装置４０による音声案内の出力といった音の出力を行う。

操作部４４は、運転者（ユーザ）の操作に応じ、操作情報を制御部４１へ入力する操作
ボタン、タッチパネル、マイクなどの入力デバイスである。例えば操作部４４は、ＩＴＳ装置２、チューナ３、ナビゲーション装置４０の何れかを選択するボタンを押すなど、運転者が選択操作を行った場合に、この選択結果を示す選択信号を制御部４１へ入力する。

制御部４１は、ＩＴＳ装置２、チューナ３、ナビゲーション装置４０などのマルチメディアの画像信号に基づいて表示装置４２に表示させる表示制御や、該メディアからの音信号に基づきスピーカから音を出力させる音声制御、操作部４４から入力された選択信号に基づき、選択されたメディアを起動させる或いは終了させる起動制御、選択信号に基づいてアンテナ共用器１に切換部１２の切り替えを行わせる切換制御などの制御を行う。なお、制御部４１は、位置情報或いは無線波の受信状況に応じて第一無線波及び第二無線波の干渉の可能性を判定し、干渉の可能性があれば第一無線波をフィルタ１１を介して送受信し、干渉の可能性がなければフィルタ１１を介さずに第一無線波を送受信するように前記切換部による経路の切り替えを制御する。

本システムの構成要素のうち、切換部１２と、切換制御部１３、ＲＦ／ＩＦ部２１、Ａ／Ｄ変換部２２、モデム２３、ＲＦ／ＩＦ部３１、Ａ／Ｄ変換部３２、復調部３３などの信号を処理する要素は、基本的な回路を組み合わせて各々の機能を実現したハードウェアである。

これら情報を処理する要素であるハードウェアは、例えば、ＦＰＧＡ［Field Programmable Gate Array］、ＡＳＩＣ［Application Specific Integrated Circuit］、ＬＳＩ［Large Scale Integration］といった基本的な回路を備えても良い。また、当該ハードウ
ェアは、ＩＣ［Integrated Circuit］、ゲートアレイ、論理回路、信号処理回路、アナログ回路といった基本的な回路を備えても良い。

論理回路としては、例えば、ＡＮＤ回路、ＯＲ回路、ＮＯＴ回路、ＮＡＮＤ回路、ＮＯＲ回路、フリップフロップ回路、カウンタ回路がある。信号処理回路には、信号値に対し、例えば、加算、乗算、除算、反転、積和演算、微分、積分を実行する回路が、含まれていてもよい。アナログ回路には、例えば、信号値に対して、増幅、加算、乗算、微分、積分を実行する回路が、含まれていてもよい。

なお、これら信号を処理する要素の一部或いは全部は、汎用のプロセッサがソフトウェアとしての切換プログラムを実行することによって、上記各機能を実現するものであっても良い。

〈通信方法〉
図３は、上記構成の通信システム１０において、ＲＦ信号の経路を切り替えて通信する方法の説明図である。

まず、運転者の選択操作によって操作部４４から選択信号が制御部４１に入力され（Ｓ１）、制御部４１が選択信号に基づきＩＴＳのＩＴＳ装置２が選択されたと判定した場合（Ｓ２）、制御部４１は、ＩＴＳ装置２の電源をＯＮしてＩＴＳ装置２を起動させる（Ｓ３）。

また、制御部４１は、位置情報或いは無線波の受信状況に応じて干渉の可能性を判定する（Ｓ４）。例えば、アンテナ共用器１の経路Ｂを介してチューナ３で地デジ放送の５２ｃｈ（周波数704M〜710MHz）の無線波を受信し、この５２ｃｈの無線波の強度（ＲＦ信号）が所定値以上であれば、制御部４１は干渉の可能性有りと判定し（Ｓ４，Ｙｅｓ）、この干渉の可能性が有ることとＩＴＳ装置２が選択されたことを示す信号を切換制御部１３に通知する。

切換通知部１３は、図４に示すように、通信機（ＩＴＳ装置２、チューナ３）の何れが選択されたかや、干渉の可能性の有無と、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の状態との対応関係を定めたテーブルを有し、当該テーブルに従い、制御部４１からの通知に応じた切り換えを行う。例えば、制御部４１は、ＩＴＳ装置２が選択され、干渉の可能性が有る場合、これに応じた切り換えを行うモード（モード１）を切換制御部１３に通知し（Ｓ５）、切換制御部１３がモード１に応じた切り換えを行う（Ｓ６）。

即ち切換制御部１３は、スイッチＳＷ１の端子１ｓ−１ａ間をＯＮ、端子１ｓ−１ｂ間をＯＦＦ、そしてスイッチＳＷ２の端子２ｓ−２ａ間をＯＮ、端子２ｓ−２ｂ間をＯＦＦ状態とし、無線波の経路を経路Ａとする。そして、切換制御部１３は、スイッチＳＷ３の端子３ｓ−３ｃ間をＯＮ、端子３ｓ−３ｄ間をＯＦＦ状態とすることで、フィルタ１１を介してＩＴＳ装置２とアンテナ５とを接続させる。

一方、アンテナ共用器１の経路Ｂを介してチューナ３で受信した５２ｃｈの無線波（ＲＦ信号）の強度が所定値未満或いは５２ｃｈの無線波が受信できない場合、制御部４１は干渉の可能性無しと判定し（Ｓ４，Ｎｏ）、この干渉の可能性が無いこととＩＴＳ装置２が選択されたことを示す信号（モード２）を切換制御部１３に通知する（Ｓ７）。切換制御部１３は、図４のテーブルに従い、モード２に応じた切り換えを行う（Ｓ８）。即ち、切換制御部１３は、スイッチＳＷ１の端子１ｓ−１ｂ間をＯＮ、端子１ｓ−１ａ間をＯＦＦ状態、スイッチＳＷ２の端子２ｓ−２ｂ間をＯＮ、端子２ｓ−２ａ間をＯＦＦ状態とし、無線波の経路を経路Ｂとする。そして、切換制御部１３は、スイッチＳＷ３の端子３ｓ−３ｃ間をＯＮ、端子３ｓ−３ｄ間をＯＦＦ状態とすることで、フィルタ１１を介さずにＩＴＳ装置２とアンテナ５とを接続させる。

また、ステップ２において、操作部４４によって入力された選択信号が、地デジのチューナ３を選択する信号であると制御部４１が判定した場合、制御部４１は、チューナ３を起動し（Ｓ９）、切換制御部１３にモード３を通知する（Ｓ１０）。切換制御部１３は、図４のテーブルに従い、モード３に応じた切り換えを行う（Ｓ１１）。即ち、切換制御部１３は、スイッチＳＷ１の端子１ｓ−１ｂ間をＯＮ、端子１ｓ−１ａ間をＯＦＦ状態、スイッチＳＷ２の端子２ｓ−２ｂ間をＯＮ、端子２ｓ−２ａ間をＯＦＦ状態とし、無線波の経路を経路Ｂとする。そして、切換制御部１３は、スイッチＳＷ３の端子３ｓ−３ｃ間をＯＦＦ、端子３ｓ−３ｄ間をＯＮ状態とすることで、フィルタ１１を介さずにチューナ３とアンテナ５とを接続させる。

このように本実施形態の通信システム１０では、地デジの５２ｃｈの無線波が受信されるエリアでは、ＩＴＳ装置２の起動が選択された場合に、ハイパスフィルタ１１を介してアンテナ５とＩＴＳ装置２を接続するので、ＩＴＳ装置２から送信したＩＴＳ用の無線波から725MHz未満のノイズ成分が除去され、近隣の家屋等での地デジの受信に悪影響を与えることを防止できる。更に、ＩＴＳ装置２が受信するＲＦ信号から、725MHz未満のノイズ成分がハイパスフィルタ１１によって除かれるので、地デジの無線波がＩＴＳ装置２による受信に悪影響を与えることを防止できる。

なお、ノイズを取り除くためにフィルタ１１を用いた場合、希望周波数の無線波であっても僅かながら減衰することになるため、本実施形態の通信システム１０では、地デジの５２ｃｈの無線波が受信されないエリアで、ＩＴＳのＩＴＳ装置２の仕様が選択された場合、ハイパスフィルタ１１を介さずにアンテナ５とＩＴＳ装置２を接続するように経路を切り替える。これにより、地デジの５２ｃｈの放送エリア外に位置し、干渉の可能性が無い場合には、フィルタ１１の挿入損失によって無駄に無線波が減衰されることを防止できる。

〈変形例１〉
前述の実施形態１では、一本のアンテナ５を共用した例を示したが、ダイバシティのため複数のアンテナ５を備え、これを共用しても良い。図５は、複数のアンテナ５を備えた例を示す図である。なお、本変形例は、前述の実施形態１と比べ、アンテナ５を複数備えてダイバシティを行う構成が異なり、その他の構成は同じである。このため、同一の要素には同符号を付すなどして、再度の説明を省略する。

切換制御部１３は、複数の切換部１２に対し、図４に従って同一の切り換え制御を行う。即ち、通信機（ＩＴＳ装置及びチューナ）２,３と複数のアンテナ５との間の接続は同
じになる。通信機（ＩＴＳ装置及びチューナ）２,３は、複数のアンテナ５から夫々受信
した複数のＲＦ信号について、電波状況の優れたアンテナ５からの信号を優先的に用いたり、受信した信号を合成してノイズを除去したりすることによって、通信の質や信頼性の向上を図る。

このように、本変形例によれば、ダイバシティで通信する場合にも、前述と同様に、アンテナと通信機（ＩＴＳ装置及びチューナ）２,３との間の経路を切り換え、適切に通信
することができる。

〈変形例２〉
前述の例では、ＩＴＳ装置２とチューナ３を択一的に起動させる例を示したが、これに限らず、ＩＴＳ装置２とチューナ３を同時に利用しても良い。

例えば、運転席用と後席用の複数の表示装置４２が備えられている場合、運転席用の表示装置４２にナビゲーション装置４０及びＩＴＳ装置２の画像を表示し、後席用の表示装置にチューナ３の画像を表示する。

この場合、切換制御部１３は、通常時、アンテナ５とチューナ３とを接続させておき、ＩＴＳ装置２が送信或いは受信する時だけアンテナ５とＩＴＳ装置２とを接続させる。

チューナ３は、受信信号に基づいて復調したフレームを格納するバッファを復調部３３に備え、数秒分のフレームをバッファに格納しておき、アンテナ５がＩＴＳ装置２と接続されている間は、バッファから読み出したフレームを制御部４１へ送る。そして、バッファ内のフレームを送りきる前にアンテナ５をチューナ３に接続し直してバッファへの格納を再開させる。

このように、本変形例によれば、アンテナ５を共用しつつ、チューナ３とＩＴＳ装置２を同時に利用できる。

なお、上記実施形態及び変形例においては、受信した第二無線波の受信状況に応じて干渉の有無を判断したが、干渉の有無は、これに限らず位置情報に応じて判断しても良い。

例えば、地デジの５２ｃｈの放送エリアを予め制御部４１の記憶領域（メモリ）に記憶させておき、ナビゲーション装置４０から求めた自車の走行位置（緯度・経度）が前記放送エリアに入っているか否かを判定し、放送エリア内であれば干渉有りと判定し、放送エリア外であれば干渉無しと判定しても良い。

また、ＩＴＳ装置２により、ＥＴＣのゲートを通過して高速道路に入ったことを検出した場合や、ナビゲーション装置４０によって高速道路上を走行していることを検出した場合、家屋等との距離が十分に取れているものとして干渉無しと判定しても良い。

１０ 通信システム
１ アンテナ共用器
２ ＩＴＳ装置
３ チューナ
４ マルチメディアシステム
４０ ナビゲーション装置
６０ 車両

Claims (3)

1. 異なる周波数帯の無線波である第一無線波及び第二無線波を送信又は受信可能なアンテナと前記第一無線波又は第二無線波を用いる複数の通信機との間に介設されるアンテナ共用器であって、
   前記第一無線波を通過させ、前記第二無線波を通過させないフィルタと、
   前記アンテナから通信機に送られる前記無線波の経路或いは通信機からアンテナに送られる前記無線波の経路を前記フィルタが介在する経路或いは前記フィルタが介在しない経路に切り替える切換部と、
   位置情報或いは無線波の受信状況に応じて、前記第一無線波に対する前記第二無線波の干渉の有無を判定し、干渉があると判定した場合に、前記切換部によって、前記無線波の経路を、前記フィルタが介在する経路に切り替える制御部と、
   を備えたアンテナ共用器。
2. 異なる周波数帯の無線波である第一無線波及び第二無線波を送信又は受信可能なアンテナと、
   前記第一無線波を用いる通信機と、
   前記第二無線波を用いる通信機と、
   前記第一無線波又は第二無線波を用いる複数の通信機と前記アンテナとの間に介設されるアンテナ共用器とを備え、
   前記アンテナ共用器が、
   前記第一無線波を通過させ、前記第二無線波を通過させないフィルタと、
   前記アンテナから通信機に送られる前記無線波の経路或いは通信機からアンテナに送られる前記無線波の経路を前記フィルタが介在する経路或いは前記フィルタが介在しない経路に切り替える切換部と、
   位置情報或いは無線波の受信状況に応じて、前記第一無線波に対する前記第二無線波の干渉の有無を判定し、干渉があると判定した場合に、前記切換部によって、前記無線波の経路を、前記フィルタが介在する経路に切り替える制御部と、
   を備えた通信システム。
3. 異なる周波数帯の無線波である第一無線波及び第二無線波を送信又は受信可能なアンテ
   ナと前記第一無線波又は第二無線波を用いる複数の通信機との間に介設され、
   前記第一無線波を通過させ、前記第二無線波を通過させないフィルタと、
   前記アンテナから通信機に送られる前記無線波の経路或いは通信機からアンテナに送られる前記無線波の経路を前記フィルタが介在する経路或いは前記フィルタが介在しない経路に切り替える切換部と、を備えたアンテナ共用器が、
   位置情報或いは無線波の受信状況を検出し、
   検出した前記位置情報或いは無線波の受信状況に応じて、前記第一無線波に対する前記第二無線波の干渉の有無を判定し、干渉があると判定した場合に、前記切換部によって、前記無線波の経路を、前記フィルタが介在する経路に切り替える方法。

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