JP7336732B2 - 無線通信装置、路側機および無線通信方法 - Google Patents
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Description
図1、図2、及び、図3は、実施の形態1に係る無線通信システムの構成の一例を示す図である。図1には、車車間通信に着目した通信態様の一例が示され、図2には、車車間通信及び路車間通信に着目した通信態様の一例が示される。また、図3には、路車間通信に着目した通信態様の一例が示される。
次に、車載機100の構成の一例について説明する。図4は、実施の形態1に係る車載機100の構成の一例を示すブロック図である。
次に、路側機200の構成の一例について説明する。図5は、実施の形態1に係る路側機200の構成の一例を示すブロック図である。
次に、車載機100の動作例および路側機200の動作例を項目別に説明する。
図6A、図6B、及び、図6Cは、実施の形態1に係る車載機100の動作の一例を示すフローチャートである。図6A~図6Cには、例示的に、図1及び図2に示した車両10Bに搭載された車載機100bの動作例が示される。
図6Aに示すように、S1001において、車両10Bの車載機100bは、車両10Bの後方に向けて設置されたPCP/AP無線機102を起動する。PCP/AP無線機102は、起動後に、無線電波、例えばビーコン信号を周期的に送信する。ビーコン信号の送信周期は、非限定的な一例として、約100msである。
次に、図6Bの動作例について説明する。図6Bに示すように、S1005において、車両10Bの車載機100bは、車両10Bの前方に向けて設置されたSTA無線機101を起動する。
次に、リレー通信の動作例について図6Cを参照して説明する。図6Cに示したように、リレー通信では、例えばS1101(図6A参照)及びS1102(図6B参照)が実行される。S1101及びS1102は何れが先に実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。
次に、図7A、図7B、及び、図7Cのフローチャートを参照して、実施の形態1に係る路側機200の動作の一例について説明する。
図7Aに示すように、路側機200は、S2001において、車両10が路側機200に接近する側に向けて設置されたPCP/AP無線機202を起動する。PCP/AP無線機202は、起動後に、無線電波、例えばビーコン信号を周期的に送信する。ビーコン信号の送信周期は、非限定的な一例として、100msである。これにより、車両10が路側機200に接近する側に、図2及び図3に示したように、通信エリア#2が形成される。
次に、図7Bを参照して、例えば図3において、路側機200が、通信エリア#1に位置する車両10Aの車載機100aと1対1通信(I2V通信)する場合の動作例について説明する。
次に、リレー通信の動作例について図7Cを参照して説明する。図7Cに示したように、リレー通信では、例えばS2101(図7A参照)及びS2102(図7B参照)が実行される。S2101及びS2102は何れが先に実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。
次に、図8A及び図8Bを参照して、車両10における車載機100(STA無線機101及びPCP/AP無線機102)の設置例について説明する。また、図9A及び図9Bを参照して、路側機200におけるSTA無線機201及びPCP/AP無線機202の設置例について説明する。
車載機100は、図4に例示したように、1つの筐体に、STA無線機101及びPCP/AP無線機102が収容されてもよいし、例えば図10A、図10B及び図10Cに例示したように、異なる筐体に分離して収容されてもよい。
本開示に係る無線通信装置は、移動物体の前方及び後方の一方において第1の移動物体-移動物体間通信又は第1の路側機-移動物体間通信の第1接続先検出用信号をスキャンする第1無線機と、前記移動物体の前方及び後方の他方に向けて第2の移動物体-移動物体間通信又は第2の路側機-移動物体間通信の第2接続先検出用信号を送信する第2無線機と、を備える。
100,100a,100b,100c 車載機
101 STA無線機
102 PCP/AP無線機
103 制御装置
111 センサ
112 CPU
113 メモリ
200 路側機
201 STA無線機
202 PCP/AP無線機
203 制御装置
210 通信装置
211 センサ
212 CPU
213 メモリ
Claims (15)
- 移動物体の前方において第1の移動物体-移動物体間通信又は第1の路側機-移動物体間通信の第1接続先検出用信号をスキャンする第1無線機と、
前記移動物体の後方に向けて第2の移動物体-移動物体間通信又は第2の路側機-移動物体間通信の第2接続先検出用信号を送信する第2無線機と、
を備え、
前記第1無線機は端末(STA)モードで動作し、
前記第2無線機はPCP(PBSS Central Point)モード又はアクセスポイント(AP)モードで動作する、
無線通信装置。 - 前記第1無線機及び前記第2無線機は、一体的に前記移動物体に取り付けられた、
請求項1に記載の無線通信装置。 - 前記第1無線機及び前記第2無線機の取り付け位置は、前記移動物体のルーフである、
請求項2に記載の無線通信装置。 - 前記第1無線機は、前記移動物体のフロント部に取り付けられ、
前記第2無線機は、前記移動物体のリア部に取り付けられた、
請求項1に記載の無線通信装置。 - 前記フロント部は、ダッシュボード、サンバイザー、前方モニタカメラ、バックミラー、及び、フロントバンパーの少なくとも1つであり、
前記リア部は、シャークフィン、後方モニタカメラ、バックドア、及び、リアバンパーの少なくとも1つである、
請求項4に記載の無線通信装置。 - 前記第1無線機と前記第2無線機との間のデータ伝送を制御する制御装置を備えた、
請求項1から5の何れか1項に記載の無線通信装置。 - 前記第1の移動物体-移動物体間通信又は前記第2の移動物体-移動物体間通信は、安全運転支援システムに関するサービス、センサデータの共有サービス、並びに、ドライブレコーダ及び前記移動物体に搭載されたカメラによる映像配信サービスの少なくとも1つに関する通信である、
請求項1から6のいずれか1項に記載の無線通信装置。 - 前記第1の路側機-移動物体間通信又は前記第2の路側機-移動物体間通信は、インターネット接続サービス、ETC(electric toll collection)を用いた自動料金支払いサービス、安全運転支援システムに関するサービス、センサデータ共有サービス、ソフトウェア又はファームウェアの更新サービス、マップ配信サービス、監視カメラ及び路側機に搭載されたカメラによる映像配信サービス、並びに、交通情報配信サービスの少なくとも1つに関する通信である、
請求項1から7のいずれか1項に記載の無線通信装置。 - 前記データ伝送は、映像伝送サービスにおけるデータの中継である、
請求項6に記載の無線通信装置。 - 路側機であって、
移動物体が前記路側機から遠ざかる側において第1の路側機-移動物体間通信の第1接続先検出用信号をスキャンする第1無線機と、
前記移動物体が前記路側機に接近する側に向けて第2の路側機-移動物体間通信の第2接続先検出用信号を送信する第2無線機と、
を備え、
前記第1無線機は端末(STA)モードで動作し、
前記第2無線機はPCP(PBSS Central Point)モード又はアクセスポイント(AP)モードで動作する、
路側機。 - 前記第1無線機及び前記第2無線機は、一つの筐体内に設置される、
請求項10に記載の路側機。 - 前記第1無線機及び前記第2無線機は、分離した2つの筐体にそれぞれ設置され、
前記第1無線機は、前記移動物体が前記路側機から遠ざかる側に設置され、
前記第2無線機は、前記移動物体が前記路側機に接近する側に設置される、
請求項10に記載の路側機。 - 前記第1無線機と前記第2無線機との間の信号伝送を制御する制御装置を備えた、
請求項10から12の何れか1項に記載の路側機。 - 移動物体の無線通信方法であって、
前記移動物体の前方において第1の移動物体-移動物体間通信又は第1の路側機-移動物体間通信の第1接続先検出用信号を、前記移動物体の第1無線機によって、スキャンし、
前記移動物体の後方に向けて第2の移動物体-移動物体間通信又は第2の路側機-移動物体間通信の第2接続先検出用信号を、前記移動物体の第2無線機によって、送信し、
前記第1無線機は端末(STA)モードで動作し、
前記第2無線機はPCP(PBSS Central Point)モード又はアクセスポイント(AP)モードで動作する、
移動物体の無線通信方法。 - 路側機の無線通信方法であって、
移動物体が前記路側機から遠ざかる側において第1の路側機-移動物体間通信の第1接続先検出用信号を、前記路側機の第1無線機によって、スキャンし、
前記移動物体が前記路側機に接近する側に向けて第2の路側機-移動物体間通信の第2接続先検出用信号を、前記路側機の第2無線機によって、送信し、
前記第1無線機は端末(STA)モードで動作し、
前記第2無線機はPCP(PBSS Central Point)モード又はアクセスポイント(AP)モードで動作する、
路側機の無線通信方法。
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