CN115151963A - 运输工具重新定位 - Google Patents

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CN115151963A CN202180017028.4A CN202180017028A CN115151963A CN 115151963 A CN115151963 A CN 115151963A CN 202180017028 A CN202180017028 A CN 202180017028A CN 115151963 A CN115151963 A CN 115151963A
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J·C·贝蒂
D·H·帕里克
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Abstract

示例操作可以包括以下各项中的一项或多项：由停放处理节点检测运输工具在事件地点处的停放、由停放处理节点访问运输工具乘员的设备以基于事件的结束确定运输工具拾取地点和拾取时间、由停放处理节点从运输工具乘员的设备检测基于更新后的事件的结束对拾取地点和拾取时间所做的至少一个修改、以及基于修改后的拾取地点和修改后的拾取时间发送将运输工具移动到靠近事件的地点的命令。

Description

运输工具重新定位
技术领域
本申请一般而言涉及用于运输工具的停放地点，更具体而言，涉及运输工具重新定位。
背景技术
诸如汽车、摩托车、卡车、飞机、火车等的车辆或运输工具通常以各种方式提供对乘员和/或货物的运输需求。与运输工具相关的功能可以被诸如智能电话或计算机或平板电脑之类的各种计算设备识别和利用。
运输工具停车场和停车库可能具有指示停车位的可用性的标志。例如，停车地点可能具有发光的标志，以指示该停车地点可以是可达的。但是，即使有可用的停车位，通常也很难知道这些空间的确切地点。也难以确定哪个停车位最近或最方便。
因此，期望一种高效且安全的方式，用于将运输工具引导到可用的停车位并且基于不可变的存储将运输工具自动重新定位到更易到达的停车位。
发明内容
一个示例实施例可以提供一种方法，该方法包括以下各项中的一项或多项：由停放处理节点检测运输工具在事件地点处的停放、由停放处理节点访问运输工具乘员的设备以基于事件的结束确定运输工具拾取地点和拾取时间、由停放处理节点从运输工具乘员的设备检测基于更新后的事件的结束对拾取地点和拾取时间所做的至少一个修改，以及基于修改后的拾取地点和修改后的拾取时间发送将运输工具移动到事件附近的地点的命令。
另一个示例性实施例可以提供一种方法，该方法包括以下各项中的一项或多项：由目的地处理节点从运输工具接收关于可能的空位的通知、由目的地处理节点基于通知确定可能的可用时间和空位地点、由目的地处理节点查询空位附近的多个运输工具，以及将空位的地点分配给多个运输工具中的特定运输工具。
又一个示例实施例可以提供一种方法，该方法包括以下各项中的一项或多项：由运输工具向停放区域内的多个运输工具查询要腾出的停车位、由运输工具接收对从停放区域内的多个运输工具腾出停车位的验证，以及由运输工具基于验证确定要腾出的停车位的地点。
另一个示例实施例可以提供一种包括处理器和存储器的系统，其中处理器被配置为执行以下各项中的一项或多项：检测运输工具在事件地点处的停放、访问运输工具乘员的设备以基于事件的结束确定运输工具的拾取地点和拾取时间、从运输工具乘员的设备检测基于更新后的事件的结束对拾取地点和拾取时间所做的至少一个修改，以及基于修改后的拾取地点和修改后的拾取时间发送将运输工具移动到事件附近的地点的命令。
另一个示例实施例可以提供一种包括处理器和存储器的系统，其中处理器被配置为执行以下各项中的一项或多项：从运输工具接收关于可能的空位的通知、基于通知确定可能的可用时间和空位的地点、查询空位附近的多个运输工具，以及将空位的地点分配给多个运输工具中的特定运输工具。
又一个示例实施例可以提供一种包括处理器和存储器的系统，其中处理器被配置为执行以下各项中的一项或多项：向停放区域内的多个运输工具查询要腾出的停车位、接收对从停放区域内的多个运输工具腾出停车位的验证，以及基于验证确定要腾出的停车位的地点。
另一个示例实施例提供了一种包括指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在被处理器读取时使处理器执行以下各项中的一项或多项：检测运输工具在事件地点处的停放、访问运输工具乘员的设备以基于事件的结束确定运输工具的拾取地点和拾取时间、从运输工具乘员的设备检测基于更新后的事件的结束对拾取地点和拾取时间所做的至少一个修改，以及基于修改后的拾取地点和修改后的拾取时间发送将运输工具移动到事件附近的地点的命令。
另一个示例实施例提供了一种包括指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在被处理器读取时使处理器执行以下各项中的一项或多项：从运输工具接收关于可能的空位的通知、基于通知确定可能的可用时间和空位的地点、查询空位附近的多个运输工具，以及将空位的地点分配给多个运输工具中的特定运输工具。
又一个示例实施例提供了一种包括指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在被处理器读取时使处理器执行以下各项中的一项或多项：向停放区域内的多个运输工具查询要腾出的停车位、接收对从停放区域内的多个运输工具腾出停车位的验证，以及基于验证确定要腾出的停车位的地点。
附图说明
图1A图示了根据示例实施例的(一个或多个)运输工具网络图。
图1B图示了根据示例实施例的包括运输工具节点的示例网络图。
图1C图示了根据示例实施例的包括运输工具节点的另一个示例网络图。
图1D图示了根据示例实施例的包括运输工具节点的另一个示例网络图。
图2A图示了根据示例实施例的区块链体系架构配置。
图2B图示了根据示例实施例的另一个区块链配置。
图2C图示了根据示例实施例的用于存储区块链交易数据的区块链配置。
图3A图示了根据示例实施例的流程图。
图3B图示了根据示例实施例的另一个流程图。
图3C图示了根据示例实施例的还一个流程图。
图3D图示了根据示例实施例的又一流程图。
图3E图示了根据示例实施例的还一个流程图。
图3F图示了根据示例实施例的又一个流程图。
图4A图示了根据示例实施例的用于管理与车辆相关联的区块链交易的示例区块链车辆配置。
图4B图示了根据示例实施例的用于管理服务中心和车辆之间的区块链交易的另一个示例区块链车辆配置。
图4C图示了根据示例实施例的用于管理在各种车辆之间进行的区块链交易的又一个示例区块链车辆配置。
图5图示了根据示例实施例的示例数据区块。
图6图示了支持一个或多个示例实施例的示例系统。
具体实施方式
将容易理解，如本文各图中一般描述和图示的本组件可以以各种各样不同的配置来布置和设计。因此，如附图中所示的方法、装置、非暂态计算机可读介质和系统中的至少一个的实施例的以下详细描述并非旨在限制所要求保护的本申请的范围，而仅仅是代表所选择的实施例。
如贯穿本说明书描述的本特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。例如，贯穿至少本说明书使用短语“示例实施例”、“一些实施例”或其它类似语言是指结合该实施例描述的特定特征、结构或特性可以被包括在一个实施例中的事实。因此，贯穿本说明书出现的短语“示例实施例”、“在一些实施例中”、“在其它实施例中”或其它类似语言不一定都指代相同的一组实施例，并且所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式在一个或多个实施例中组合。在各示图中，即使所绘出的连接是单向或双向箭头，元件之间的任何连接也可以允许单向和/或双向通信。在当前应用中，运输工具可以包括汽车、卡车、摩托车、踏板车、自行车、轮船、休闲车、飞机以及可以用于将人和/或货物从一个地点运输到另一个地点的任何物体中的一个或多个。
此外，虽然在实施例的描述中可能已经使用了术语“消息”，但是本申请可以应用于许多类型的网络数据，诸如、数据包、帧、数据报等。术语“消息”还包括数据包、帧、数据报及其任何等同形式。此外，虽然在示例性实施例中可能描绘了某些类型的消息和信令，但是它们不限于某种类型的消息，并且本申请不限于某种类型的信令。
示例实施例提供了方法、系统、组件、非暂态计算机可读介质、设备和/或网络，其提供以下中的至少一个：运输工具(在本文中也称为车辆)数据收集系统、数据监视系统、核实系统、授权系统和车辆数据分发系统。可以接收和处理以通信更新消息(诸如无线数据网络通信和/或有线通信消息)形式接收的车辆状态状况数据，以识别车辆/运输工具状态状况，并提供关于运输工具的状况变化的反馈。在一个示例中，用户简档可以应用于特定的运输工具/车辆以授权当前车辆事件、服务在服务站处的停靠点，以及授权后续的车辆租赁服务。
在通信基础设施内，分散式数据库是分布式存储系统，其包括彼此通信的多个节点。区块链是分散式数据库的示例，其包括能够维护不信任的各方之间的记录的仅附加(append-only)的不可变数据结构(即，分布式分类账)。不信任各方在本文中被称为对等方、节点或对等节点。每个对等方都维护数据库记录的副本，并且在分布式对等方之间未达成共识的情况下，任何单个对等方都不能修改数据库记录。例如，对等方可以执行共识协议来验证区块链存储条目、将存储条目分组为区块，以及经由这些区块构建散列链。为了一致性，该处理通过按需对存储条目进行排序来形成分类账。在公共或非许可的区块链中，任何一方都可以在没有特定身份的情况下参与。公共区块链可以涉及加密货币并基于各种协议(诸如工作量证明(PoW))使用共识。另一方面，许可的区块链数据库提供了一种系统，该系统可以保护一组共享共同目标但彼此之间不完全信任或不能完全信任的实体(诸如交换资金、商品、信息等的企业)之间的交互。本应用可以在许可的和/或非许可的区块链设置中工作。
智能合约是受信任的分布式应用，其利用共享或分布式分类账(即，可能是以区块链的形式)数据库的防篡改属性以及成员节点之间的被称为背书或背书策略的基础协议。一般而言，区块链条目在提交到区块链之前被“背书”，而未被背书的条目则被忽略。典型的背书策略允许智能合约可执行代码以背书所需的一组对等节点的形式为条目指定背书者。当客户端将条目发送给背书策略中指定的对等方时，该条目被执行以验证该条目。在验证之后，该条目进入排序阶段，在该阶段中，使用共识协议来产生被分组为区块的背书条目的有序序列。
节点是区块链系统的通信实体。在不同类型的多个节点可以在同一物理服务器上运行的意义上，“节点”可以执行逻辑功能。节点在信任域中被分组并与以各种方式控制它们的逻辑实体相关联。节点可以包括不同类型，诸如客户端或提交客户端节点，其将条目调用提交给背书者(例如，对等方)，并将条目建议广播到排序服务(例如，排序节点)。另一种类型的节点是对等节点，其可以接收客户端提交的条目、提交条目并维护区块链条目的分类账的状态和副本。对等方也可以具有背书者的角色，但这不是必需的。排序服务节点或排序者是为所有节点运行通信服务的节点，并且其实现递送保证，诸如在提交条目和修改区块链的世界状态(它是初始区块链条目的另一个名称，通常包含控制和设置信息)时向系统中的每个对等节点进行的广播。
分类账是区块链的所有状态转换的有序、防篡改记录。状态转换可以由参与方(例如，客户端节点、排序节点、背书者节点、对等节点等)提交的智能合约可执行代码调用(即，条目)导致。条目可能导致一组资产密钥值对作为一个或多个操作数被提交到分类账，诸如创建、更新、删除等。分类账包括区块链(也称为链)，该区块链用于将不可变的有序记录存储在区块中。分类账还包括维护区块链的当前状态的状态数据库。每个通道通常有一个分类账。每个对等节点都为其作为成员的每个通道维护分类账的副本。
链是被构造为散列链接的区块的条目日志，并且每个区块包含N个条目的序列，其中N等于或大于1。区块首部包括区块条目的散列，以及前一个区块首部的散列。以这种方式，分类账上的所有条目都可以被排序并通过密码链接在一起。因此，在不破坏散列链接的情况下不可能篡改分类账数据。最近添加的区块链区块的散列表示链上在它之前到来的每个条目，从而使得可以确保所有对等节点处于一致且可信状态。链可以存储在对等节点文件系统(即，本地、附加存储装置、云等)上，以高效地支持区块链工作负载的仅附加性质。
不可变分类账的当前状态表示链条目日志中包含的所有密钥的最新值。因为当前状态表示通道已知的最新密钥值，因此它有时被称为世界状态。智能合约可执行代码针对分类账的当前状态数据调用执行条目。为了使这些智能合约可执行代码高效交互，可以将密钥的最新值存储在状态数据库中。状态数据库可以只是对链的条目日志的索引视图，因此它可以在任何时间从链中重新生成。状态数据库可以在对等节点启动时以及在条目被接受之前自动恢复(或根据需要生成)。
区块链与传统数据库的不同之处在于，区块链不是中央存储，而是分散的、不可变的和安全的存储，其中节点必须共享对存储中的记录的更改。区块链中固有的并且有助于实现区块链的一些属性包括但不限于不可变的分类账、智能合约、安全性、隐私性、分散化、共识、背书、可访问性等。
示例实施例提供了一种用于向特定车辆和/或与应用于车辆的用户简档相关联的请求用户提供车辆服务的方法。例如，用户可以是车辆的所有者或者是由另一方拥有的车辆的操作者。车辆可能需要以某些间隔进行服务，并且服务需求可能需要在允许接收服务之前进行授权。而且，服务中心可能基于车辆的当前路线计划和相对的服务水平要求(例如，立即、严重、中等、微小等)为附近区域中的车辆提供服务。可以经由一个或多个传感器来监视车辆需求，该一个或多个传感器将感测到的数据报告给车辆中的中央控制器计算机设备，然后该车辆需求被转发到管理服务器以进行审查和采取动作。
传感器可以位于以下中的一个或多个上：运输工具的内部、运输工具的外部、在与运输工具分开的固定物体上，以及在接近运输工具的另一个运输工具上。传感器还可以与运输工具的速度、运输工具的制动、运输工具的加速度、燃料水平、服务需求、运输工具的变挡、运输工具的转向等相关联。传感器的概念也可以是一种设备，诸如移动设备。同样，传感器信息可以用于识别车辆是否正在安全操作以及乘员用户是否诸如在车辆进入期间参与了任何意外的车辆状况。可以识别在车辆操作之前、期间和/或之后收集的车辆信息，并将其存储在共享/分布式分类帐上的交易中，该交易可以被生成并提交给如由许可授予团体确定的不可变分类帐，因此是“分散化”方式的，诸如经由区块链成员身份组。每个利益方(即，公司、代理等)可能希望限制私人信息的公开，因此区块链及其不变性可以限制公开信息，并管理每个特定用户车辆简档的许可。智能合约可以用于提供补偿、量化用户简档得分/评分/审查、应用车辆事件许可、确定何时需要服务、识别冲突和/或降级事件、识别安全相关问题、识别事件的各方并向寻求访问此类车辆事件数据的注册实体提供分发。同样，可以识别结果，并且可以基于与区块链相关联的“共识”方法在注册的公司和/或个体之间共享必要的信息。这样的方法无法在传统的集中式数据库上实现。
每个自主驾驶系统都建立在整套软件和传感器阵列上。机器学习、激光雷达投影仪、雷达和超声波传感器协同工作，以创建自我驾驶汽车可以导航的生动的世界地图。大多数竞争完全自主性的公司都依赖于激光雷达+雷达+相机+超声波的相同基本技术基础，但有一些值得注意的例外。
在另一个实施例中，GPS、地图和其它相机和传感器用于没有激光雷达的自主车辆，因为激光雷达通常被视为昂贵且不必要的。研究人员已经确定，立体相机是更昂贵的激光雷达功能的低成本替代品。
在某些实施例中，本应用包括经由自动且快速的认证方案授权车辆进行服务。例如，可以由车辆操作员执行行驶到充电站或燃油泵，并且只要服务站接收到授权，就可以无任何延迟地执行接收电荷或燃料的授权。车辆可以提供通信信号，该通信信号提供具有链接到被授权接受服务的账户的当前活动简档的车辆的标识，该账户可以随后通过补偿来纠正。可以使用其它措施来提供进一步的认证，诸如另一个标识符可以从用户的设备无线发送到服务中心，以通过附加的授权工作来代替或补充运输工具与服务中心之间的第一授权工作。
共享和接收的数据可以存储在数据库中，该数据库将在一个单个数据库(例如，数据库服务器)中并且通常在一个特定位置维护数据。该位置通常是中央计算机，例如，台式中央处理单元(CPU)、服务器CPU或大型计算机。通常可从多个不同点访问存储在集中式数据库中的信息。集中式数据库易于管理、维护和控制，特别是为了安全目的，因为它位于单个位置。在集中式数据库内，由于所有数据的单个存储位置也意味着给定的一组数据仅有一个主记录，因此数据冗余被最小化。
根据一个示例性实施例，停放处理系统跟踪运输工具用户乘员的设备(例如，智能电话、手表或平板电脑)并修改运输工具拾取地点和时间，以便运输工具可以被移动到在事件之后更靠近运输工具的修改后的最终地点的另一个停车位。这种方法可以考虑事件时间表的延迟和修改。根据示例性实施例，运输工具可以在事件期间停放在与地点(诸如机场、火车站或大量运输工具聚集的任何区域)相关联的停车位，并且在事件结束时，运输工具可以被移动到靠近运输工具乘员的设备的地点。该示例性实施例可以特别适用于在接收到命令后在正确的时间自行移动的自主车辆。基于预期运输工具乘员在事件中的时间量校准停放地点以及在活动结束时将运输工具移动到乘员的地点可能会受到其它运输工具的影响。例如，载有用户的飞机可能会遇到延误、取消、在登机桥处的附加时间等。系统可以向运输工具提醒这种延误并且运输工具可以相应地做出反应(诸如返回到原来的停车位或从原来的停车位移动到更靠近最终拾取地点的中间停车位)。当延误或取消等待结束时，停放处理系统将运输工具移动到当运输工具乘员的设备接近用户的最终拾取地点时靠近该设备的地点。
在另一个示例性实施例中，将来自一个特定运输工具(其即将腾出地点)的指示提供给试图占据该地点的另一个运输工具。在这个实施例中，仅涉及经由V2V通信的这些运输工具。该示例性实施例确保了运输工具在物理地点的最佳放置。在又一个实施例中，应用利用服务器节点将通信引导到运输工具并提供必要的停放指令。在任一种场景下，区块链都用于执行认证和运输工具在该地点放置的协调。
在又一个实施例中，运输工具目的地系统将可供运输工具占用的物理地点存储在区块链中。例如，物理地点可以是公共停放空间、私人车库、用于传感器测试的转车台等。一旦运输工具即将腾出物理地点，运输工具目的地系统就接收到通知。注意的是，这个步骤与运输工具已经腾出物理地点的情况不同。然后，运输工具目的地系统可以查询当前在即将腾出的停车位附近的运输工具。例如，这些运输工具可能已经在停车库内部、在车库外等待或即将进入特定区域、在代客泊车处排队或排队进行质量保证测试等。
运输工具目的地系统以多种方式确定运输工具将要腾出(尚未腾出)特定地点。在一个实施例中，运输工具被熄火并且系统识别出乘员已经离开运输工具。这可以经由位于运输工具内部或外部的诸如相机、运动传感器、门传感器之类的(一个或多个)对象发生。在一段时间之后，运输工具可以确定乘员已经有效地离开运输工具(即，一段时间是需要的，以确保用户不会在例如需要从运输工具取回物品的情况下返回运输工具)。相同的对象可以用于确定用户在特定时间段之后正在返回运输工具。在那个时刻，运输工具向运输工具目的地系统通知它将腾出物理地点。在另一个实施例中，运输工具可以确定与用户离开运输工具并从运输工具走开特定距离相关联的时间。在该特定距离，当运输工具识别出用户时，类似的时间段可以用作进一步确定运输工具将何时腾出该位置的基础。在一个示例中，如果用户离开运输工具并在15秒后处于特定距离，那么当用户处于该特定距离或在该特定距离周围时，运输工具可以估计用户需要大约15秒才能重新进入运输工具并准备腾出该地点。运输工具还可以确定用户在腾出物理目的地之前可能需要附加的时间(例如，运输工具可以确定另外的(一个或多个)人可能在特定距离处与用户并肩行走、可以确定用户持有之前不存在的各种物品，诸如包裹、袋子等，运输工具可以确定用户在到运输工具的特定距离内走得比之前在运输工具和特定距离之间记录的慢(例如，用户可能正在与通信设备交互)，等等。这个附加的时间，连同特定的时间段可以用于确定运输工具何时将腾出物理地点。在示例性实施例中，运输工具和运输工具目的地系统可以经由区块链网络进行通信。在这种场景中，多个运输工具与区块链共识相关联，并且系统可以执行智能合约来向靠近空位的多个运输工具查询占据空位地点的协议。
在又一个实施例中，从正在寻找停放的运输工具的角度来处理停车位空位。在这个实施例中，运输工具与其它运输工具直接通信(即，不涉及目的地处理节点)。一旦运输工具接近停车位，运输工具就可以通过区块链网络向停车场中的运输工具查询停车位腾出。然后，运输工具可以从即将离开其停车位的运输工具接收协议。协议可以包含要腾出的停车位的地点和腾出的时间。运输工具可以选择要腾出的最近停车位或将最早腾出的停车位。在一个示例中，(一个或多个)运输工具可能正在附近的街道上行驶并检查是否可以在停放区域或车库中停放。换句话说，可以通知所有通过区块链网络连接并停放在距运输工具一定距离内的运输工具。然后，运输工具可以通知所选择的停车位上的运输工具，使得运输工具可以在驶出该停车位之前等待运输工具到达。换句话说，在停放运输工具之前离开停车位并将其提供给区块链上的另一方的共识。
图1A图示了根据示例性实施例的(一个或多个)运输工具网络图100。根据一个示例性实施例，停放处理节点107可以检测运输工具102在事件地点处的停放。停放处理节点107可以访问运输工具102乘员的设备(例如，智能电话)，以基于事件的结束确定运输工具拾取地点和拾取时间。停放处理节点107可以从运输工具乘员的设备检测基于更新后的事件的结束对拾取地点和拾取时间所做的修改，并且可以基于修改后的拾取地点和拾取时间发送将运输工具102移动到接近事件的地点的命令。可以考虑其它运输工具节点105的停放地点。
根据另一个示例性实施例，目的地处理节点107可以从运输工具102接收关于可能的空位的通知。目的地处理节点107可以基于该通知确定可能的可用时间和空位的地点。目的地处理节点107可以查询空位附近的多个运输工具105并且可以将空位的地点分配给多个运输工具105中的特定运输工具。
根据又一个示例性实施例，运输工具102可以向停放区域内的多个运输工具105查询要腾出的停车位。运输工具102可以接收对从停放区域内的多个运输工具105腾出停车位的验证，并且可以基于验证确定要腾出的停车位的地点。
停放处理节点107可以具有计算设备或服务器计算机等，并且可以包括处理器104，其可以是基于半导体的微处理器、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)和/或其它硬件设备。虽然描绘了单个处理器104，但是应该理解的是，停放处理节点107可以包括多个处理器、多个核心等，而不脱离停放处理节点107系统的范围。停放处理节点107还可以包括非暂态计算机可读介质，其上可以存储有可由处理器104'执行的机器可读指令。
图1B图示了用于运输工具重新定位的网络图。参考图1B，网络图111包括通过区块链网络106连接到其它运输工具节点105的运输工具节点102。运输工具节点102和105可以表示运输工具/车辆。区块链网络106可以具有用于存储数据(诸如记录时间戳的运输工具地点和重新定位交易110，以及其它相关数据)的分类账108。运输工具节点102可以经由区块链106连接到停放处理节点107。
虽然该示例仅详细描述了一个停放处理节点107，但是多个这样的节点可以连接到区块链106。应该理解的是，停放处理节点107可以包括附加组件，并且可以移除和/或修改本文描述的一些组件而不脱离本文公开的停放处理节点107的范围。停放处理节点107可以具有计算设备或服务器计算机等，并且可以包括处理器104，其可以是基于半导体的微处理器、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)和/或其它硬件设备。虽然描绘了单个处理器104，但是应该理解的是，停放处理节点107可以包括多个处理器、多个核心等，而不脱离停放处理节点107系统的范围。
停放处理节点107还可以包括非暂态计算机可读介质112，其上可以存储有可由处理器104执行的机器可读指令。机器可读指令的示例显示为114-120，并在下面进一步讨论。非暂态计算机可读介质112的示例可以包括包含或存储可执行指令的电子、磁性、光学或其它物理存储设备。例如，非暂态计算机可读介质112可以是随机存取存储器(RAM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、硬盘、光盘或其它类型的存储设备。
处理器104可以执行机器可读指令114以检测运输工具102在事件地点处的停放。运输工具102和105中的每一个都可以用作区块链网络106上的网络节点。如上所述，区块链分类账108可以存储运输工具重新定位交易110。区块链106网络可以被配置为使用一个或多个智能合约，这些智能合约可以管理参与运输工具节点102和105的交易。停放处理节点107可以将运输工具重新定位相关信息提供给区块链106以存储在分类账108上。
处理器104可以执行机器可读指令116以访问运输工具乘员的设备，从而基于事件的结束来确定运输工具102拾取地点和拾取时间。处理器104可以执行机器可读指令118以从运输工具102乘员的设备检测基于更新后的事件的结束对拾取地点和拾取时间所做的至少一个修改。处理器104可以执行机器可读指令120以基于修改后的拾取地点和修改后的拾取时间发送将运输工具102移动到靠近事件的地点的命令。
图1C图示了用于空位处理的网络图。参考图1C，网络图121包括通过区块链网络106连接到其它运输工具节点105的运输工具节点102。运输工具节点102和105可以表示运输工具/车辆。区块链网络106可以具有用于存储数据(诸如记录时间戳的运输工具地点和空位相关交易110，以及其它相关数据)的分类账108。运输工具节点102可以经由区块链106连接到目的地处理节点107。
虽然该示例仅详细描述了一个目的地处理节点107，但是多个这样的节点可以连接到区块链106。应该理解的是，目的地处理节点107可以包括附加组件，并且可以移除和/或修改本文描述的一些组件而不脱离本文公开的目的地处理节点107的范围。目的处理节点107可以具有计算设备或服务器计算机等，并且可以包括处理器104'，其可以是基于半导体的微处理器、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)和/或其它硬件设备。虽然描绘了单个处理器104，但是应该理解的是，目的地处理节点107可以包括多个处理器、多个核心等，而不脱离目的地处理节点107系统的范围。
目的地处理节点107还可以包括非暂态计算机可读介质112'，其上可以存储有可由处理器104执行的机器可读指令。机器可读指令的示例显示为113-119，并在下面进一步讨论。非暂态计算机可读介质112'的示例可以包括包含或存储可执行指令的电子、磁性、光学或其它物理存储设备。例如，非暂态计算机可读介质112'可以是随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、硬盘、光盘或其它类型的存储设备。
处理器104可以执行机器可读指令113以从运输工具102接收关于可能的空位的通知。运输工具102和105中的每一个都可以用作区块链网络106上的网络节点。如上所述，区块链分类账108可以存储空位相关交易110。区块链106网络可以被配置为使用一个或多个智能合约，这些智能合约可以管理参与运输工具节点102和105的交易。目的地处理节点107可以将空位相关信息提供给区块链106以存储在分类账108上。
处理器104可以执行机器可读指令115以基于通知确定可能的可用时间和空位的地点。处理器104可以执行机器可读指令117以查询在空位附近的多个运输工具105。处理器104可以执行机器可读指令119以将空位的地点分配给多个运输工具105中的特定运输工具。
图1D图示了用于运输工具定位空置停车位的网络图。参考图1D，网络图130包括通过区块链网络106连接到其它运输工具节点105的运输工具节点102(例如，车辆)，该区块链网络106具有用于存储停放空位信息和交易110的分类账108。运输工具节点105也可以用作区块链106对等点。虽然该示例仅详细描述了一个运输工具节点102，但是多个这样的节点可以连接到区块链106。应该理解的是，运输工具节点102可以包括附加组件，并且可以移除和/或修改本文描述的一些组件，而不脱离本文公开的运输工具节点102的范围。运输工具节点102可以具有计算设备或服务器计算机等，并且可以包括处理器104，其可以是基于半导体的微处理器、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)和/或其它硬件设备。虽然描绘了单个处理器104，但是应该理解的是，运输工具节点102可以包括多个处理器、多个核心等，而不脱离运输工具节点102的范围。
运输工具节点102还可以包括非暂态计算机可读介质112”，其上可以存储有可由处理器104执行的机器可读指令。机器可读指令的示例显示为121-125，并在下面进一步讨论。非暂态计算机可读介质112”的示例可以包括包含或存储可执行指令的电子、磁性、光学或其它物理存储设备。例如，非暂态计算机可读介质112”可以是随机存取存储器(RAM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、硬盘、光盘或其它类型的存储设备。
处理器104可以执行机器可读指令132以向停放区域内的多个运输工具105查询要腾出的停车位。区块链106可以被配置为使用管理多个参与节点105的交易的一个或多个智能合约。运输工具节点102可以向区块链106提供空位信息并且该交易可以存储在分类账108上。
处理器104可以执行机器可读指令134以接收对从停放区域内的多个运输工具腾出停车位的验证。处理器104可以执行机器可读指令136以基于验证确定要腾出的停车位的地点。
图2A图示了根据示例实施例的区块链体系架构配置200。参考图2A，区块链体系架构200可以包括某些区块链元素，例如，作为区块链组210的一部分的一组区块链成员节点202-206。在一个示例实施例中，许可的区块链并非对所有方都可访问，而是仅对具有许可的访问区块链数据权限的那些成员才可访问。区块链节点参与许多活动，诸如区块链条目添加和验证处理(共识)。区块链节点中的一个或多个可以基于背书策略对条目进行背书，并且可以为所有区块链节点提供排序服务。区块链节点可以发起区块链动作(诸如认证)，并试图写入存储在区块链中的区块链不可变分类账，其副本也可以存储在基础物理基础设施上。
当区块链交易220被成员节点规定的共识模型接收和批准时，该交易被存储在计算机的存储器中。批准的交易226被存储在区块链的当前区块中，并经由提交过程被提交给区块链，该提交过程包括执行当前区块中的交易的数据内容的散列并参考先前区块的先前散列。在区块链内，可以存在一个或多个智能合约230，其定义包括在智能合约可执行应用代码232中的交易协议和动作的条款，诸如注册的接收者、车辆特征、要求、许可、传感器阈值等。该代码可以被配置为识别请求实体是否被注册以接收车辆服务、给定它们的简档状态使其有权/被要求接收哪些服务特征以及是否在随后的事件中监视它们的动作。例如，当发生服务事件并且用户正在乘坐车辆时，可以触发传感器数据监视，并且某个参数(例如，车辆充电水平)可以被识别为高于/低于特定时间段的特定阈值，然后结果可能是更改为当前状态，该状态需要将警报发送给管理方(例如，车辆所有者、车辆操作者、服务器等)，使得可以识别该服务并将其存储以供参考。收集的车辆传感器数据可以基于用于收集关于车辆状态的信息的传感器数据的类型。传感器数据也可以基于车辆事件数据234，诸如要行驶的(一个或多个)位置、平均速度、最高速度、加速率、是否有任何碰撞、是否采用预期路线、下一个目的地是哪里、安全措施是否到位、车辆是否具有足够的电量/燃料等。所有这些信息可以作为智能合约条款230的基础，然后将其存储在区块链中。例如，存储在智能合约中的传感器阈值可以用作检测到的服务是否必要以及何时和何处应执行服务的基础。
图2B图示了根据示例实施例的共享分类账配置。参考图2B，区块链逻辑示例250包括区块链应用接口252，作为链接到用于特定交易的计算设备和执行平台的API或插件应用。区块链配置250可以包括一个或多个应用，该一个或多个应用链接到应用编程接口(API)以访问和执行存储程序/应用代码(例如，智能合约可执行代码、智能合约等)并且可以维护其自己的状态、控制其自己的资产以及接收外部信息，该存储程序/应用代码可以根据由参与者寻求的定制配置创建。这可以作为条目部署，并经由附加到分布式分类账安装在所有区块链节点上。
智能合约应用代码254通过建立应用代码提供区块链交易的基础，该应用代码在被执行时使得交易条款和条件变得活动。智能合约230在被执行时，使得生成某些批准的交易226，这些交易然后被转发到区块链平台262。该平台包括安全/授权268、执行交易管理266的计算设备以及作为在区块链中存储交易和智能合约的存储器的存储部分264。
区块链平台可以包括区块链数据、服务(例如，密码信任服务、虚拟执行环境等)以及可以用于接收和存储新条目并向正在寻求访问数据条目的审计员提供访问的基础物理计算机基础设施的各种层。区块链可以暴露接口，该接口提供对处理程序代码和接合物理基础设施所需的虚拟执行环境的访问。密码信任服务可以用于核实诸如资产交换条目之类的条目并使信息保密。
图2A和图2B的区块链体系架构配置可以经由区块链平台暴露的一个或多个接口以及提供的服务来处理和执行程序/应用代码。作为非限制性示例，可以创建智能合约以执行经历改变、更新等的提醒、更新和/或其它通知。智能合约本身可以用于识别与授权和访问要求以及分类账的使用相关联的规则。例如，该信息可以包括新条目，该条目可以由区块链层中包括的一个或多个处理实体(例如，处理器、虚拟机等)进行处理。结果可以包括基于智能合约和/或对等方的共识中定义的标准来决定拒绝或批准新条目。可以利用物理基础设施来检索本文描述的任何数据或信息。
在智能合约可执行代码内，可以经由高级应用和编程语言创建智能合约，然后将其写入到区块链中的区块。智能合约可以包括用区块链(例如，区块链对等方的分布式网络)注册、存储和/或复制的可执行代码。条目是智能合约代码的执行，智能合约代码可以响应于与智能合约相关联的条件被满足而执行。智能合约的执行可以触发对数字区块链分类账的状态的(一个或多个)可信任的修改。由智能合约执行引起的对区块链分类账的(一个或多个)修改可以通过一个或多个共识协议在区块链对等方的整个分布式网络中自动复制。
智能合约可以以密钥-值对的格式将数据写入到区块链。此外，智能合约代码可以读取存储在区块链中的值并在应用操作中使用它们。智能合约代码可以将各种逻辑运算的输出写入到区块链中。代码可以用于在虚拟机或其它计算平台中创建临时数据结构。写入到区块链的数据可以是公共的和/或可以被加密并维持为私有。由智能合约使用/生成的临时数据由供应的执行环境保持在存储器中，然后一旦区块链所需的数据被识别出，该临时数据就被删除。
智能合约可执行代码可以包括智能合约的代码解释，以及附加特征。如本文所述，智能合约可执行代码可以是部署在计算网络上的程序代码，其中它在共识处理期间由链验证器一起执行和验证。智能合约可执行代码接收散列并从区块链中检索与通过使用先前存储的特征提取器创建的数据模板相关联的散列。如果散列标识符的散列与从存储的标识符模板数据创建的散列匹配，那么智能合约可执行代码将授权密钥发送到所请求的服务。智能合约可执行代码可以将与密码细节相关联的数据写入到区块链。
图2C图示了根据示例实施例的用于存储区块链交易数据的区块链配置。参考图2C，示例配置270为车辆272、用户设备274和服务器276提供与分布式分类账(即，区块链)278共享信息。服务器可以表示服务提供者实体，该服务提供者实体在已知的和已建立的用户简档正试图租赁具有已建立的评级简档的车辆的情况下，询问车辆服务提供者以共享用户简档评级信息。服务器276可能正在接收和处理与车辆服务要求相关的数据。随着服务事件的发生，诸如车辆传感器数据指示需要燃料/充电、维护服务等，可以使用智能合约来调用规则、阈值、传感器信息收集等，这些可以用于调用车辆服务事件。为每个交易保存区块链交易数据280，诸如访问事件、对车辆服务状态的后续更新、事件更新等。交易可以包括各方、要求(例如，18岁的年龄、符合服务资格的候选者、有效的驾驶执照等)、补偿水平、事件期间行驶的距离、允许访问事件并主持车辆服务的注册的接收者、权限/许可、在车辆事件期间检索的传感器数据、记录下一个服务事件的详细信息和识别车辆的状况状态的操作，以及用于确定服务事件是否已完成以及车辆的状况状态是否已更改的阈值。
图3A图示了根据示例实施例的流程图300。参考图3A，停放处理节点107(参见图1B)可以执行示例方法。应该理解的是，图3A中描绘的方法300可以包括附加操作，并且其中描述的一些操作可以被移除和/或修改而不脱离方法300的范围。为了说明的目的，还参考图1B中描绘的特征来进行方法300的描述。特别地，停放处理节点107的处理器104可以执行包括在方法300中的一些或全部操作。
参考图3A，在方框302处，处理器104'可以检测运输工具在事件地点处的停放。在方框304处，处理器104'可以访问运输工具乘员的设备以基于事件的结束来确定运输工具拾取地点和拾取时间。在方框306处，处理器104'可以从运输工具乘员的设备检测基于更新后的事件的结束对拾取地点和拾取时间所做的至少一个修改。在方框308处，处理器104'可以基于修改后的拾取地点和修改后的拾取时间发送将运输工具移动到靠近事件的地点的命令。
图3B图示了根据示例实施例的示例方法的流程图320。参考图3B，方法320还可以包括以下步骤中的一个或多个步骤。在方框322处，处理器104'可以指示运输工具在运输工具乘员的设备接近修改后的拾取地点时移动到拾取地点。在方框324处，处理器104'可以基于从至少一个相机接收到的视频数据检测运输工具在事件地点处的停放。在方框326处，处理器104'可以查询运输工具乘员的设备以确定事件的结束时间。在方框328处，处理器104'可以从运输工具乘员的设备接收移动运输工具的协议。注意的是，该协议可以构成区块链的共识。在方框329处，处理器104'可以执行智能合约以向运输工具乘员的设备查询运输工具拾取地点和拾取时间。
图3C图示了根据示例实施例的流程图330。参考图3C，示例方法可以由目的地处理节点107(参见图1C)执行。应该理解的是，图3C中描绘的方法330可以包括附加操作，并且其中描述的一些操作可以被移除和/或修改而不脱离方法330的范围。为了说明的目的，还参考图1C中描绘的特征来进行方法330的描述。特别地，目的地处理节点107的处理器104可以执行包括在方法330中的一些或全部操作。
参考图3C，在方框333处，处理器104'可以从运输工具接收关于可能的空位的通知。在方框335处，处理器104'可以基于通知确定可能的可用时间和空位的地点。在方框337处，处理器104'可以查询空位附近的多个运输工具。在方框339处，处理器104可以将空位的地点分配给多个运输工具中的特定运输工具。
图3D图示了根据示例实施例的示例方法的流程图340。参考图3D，方法342还可以包括以下步骤中的一个或多个步骤。在方框342处，处理器104可以通过基于从运输工具上的至少一个传感器获取的数据识别运输工具的用户接近运输工具来确定可能的空位时间。在方框344处，处理器104可以查询距空位的地点预定义距离内的多个运输工具。在方框346处，处理器104可以在可能的可用时间之后的时间将空位的地点提供给将最接近空位的特定运输工具。在方框348处，处理器104可以响应于从多个运输工具接收到协议将空位的地点提供给特定运输工具。注意的是，多个运输工具可以与区块链共识相关联。在方框350处，处理器104可以执行智能合约以向靠近空位的多个运输工具查询占据空位的地点的协议。
图3E图示了根据示例实施例的流程图360。参考图3E，示例方法可以由运输工具节点102(参见图1D)执行。应该理解的是，图3E中描绘的方法360可以包括附加操作，并且其中描述的一些操作可以被移除和/或修改而不脱离方法360的范围。为了说明的目的，还参考图1D中描绘的特征来进行方法360的描述。特别地，运输工具节点102的处理器104可以执行包括在方法360中的一些或全部操作。
参考图3E，在方框362处，处理器104可以向停放区域内的多个运输工具查询要腾出的停车位。在方框364处，处理器104可以接收对从停车区域内的多个运输工具腾出停车位的验证。在方框366处，处理器104可以基于验证确定要腾出的停车位的地点。
图3F图示了根据示例实施例的示例方法的流程图380。参考图3F，方法380还可以包括以下步骤中的一个或多个步骤。在方框382处，处理器104可以基于协议确定停车位的腾出时间。在方框384处，处理器104可以基于停车位的最早腾出时间来选择停车位并且通知当前在所选择的停车位中的运输工具。在方框386处，处理器104可以基于地点选择最靠近运输工具的停车位。在方框388处，处理器104可以查询距运输工具的地点预定义距离内的多个运输工具。注意的是，验证可以表示运输工具之间的区块链共识。在方框390处，处理器104可以执行智能合约以向停放区域内的多个运输工具查询要腾出的停车位。
图4A图示了根据示例实施例的用于管理与车辆相关联的区块链交易的示例区块链车辆配置400。参考图4A，特定运输工具/车辆425参与交易，诸如资产转移交易(例如，访问密钥交换、车辆服务、经销商交易、交付/取货、运输服务等)。车辆425可以根据智能合约定义的(一个或多个)交易接收资产410和/或排除/转移资产412。交易模块420可以记录信息，诸如各方、信用、服务描述、日期、时间、位置、结果、通知、意外事件等。交易模块420中的那些交易可以被复制到区块链430中，区块链430可以由远程服务器和/或远程区块链对等点管理，其中车辆425本身可以表示区块链成员和/或区块链对等点。在其它实施例中，区块链430驻留在车辆425上。接收和/或转移的资产可以基于如本文所述的位置和共识。
图4B图示了根据示例实施例的用于管理服务节点(例如，加油站、服务中心、车身修理厂、租赁中心、汽车经销商、本地服务站、交付提货中心等)和车辆之间的区块链交易的示例区块链车辆配置440。在这个示例中，车辆425可能已经将自身驾驶到服务节点442，因为车辆需要服务和/或需要停在特定位置。服务节点442可以执行服务(例如，泵气)或可以使用特定策略(诸如，换油、电池充电或更换、轮胎更换或替换)在特定时间针对服务呼叫登记车辆425，和任何其它运输工具相关服务。所提供的服务444可以基于智能合约来执行，该智能合约从区块链430下载或经由区块链430访问并且被识别以允许以特定汇率执行此类服务。服务可以记录在交易模块420的交易日志中，信用412被转移到服务中心442并且区块链可以记录交易以表示关于最近服务的所有信息。在其它实施例中，区块链430驻留在车辆425和/或服务中心服务器上。在一个示例中，运输工具事件可能需要加油或其它车辆服务，然后乘员可能对此类服务的资产价值增加负责。服务可以经由区块链通知提供，该区块链通知然后用于经由其各自的资产价值将资产价值重新分发给乘员。服务中心活动的责任可以基于本文所述的资产转移。
图4C图示了根据示例性实施例的用于管理在各种车辆之间进行的区块链交易的示例区块链车辆配置450。当车辆达到需要与另一个车辆共享资产的状态时，车辆425可以与另一个车辆408接合以执行各种动作，诸如共享访问密钥、转移密钥、获取服务呼叫等。例如，车辆408可能要为电池充电和/或可能有轮胎问题并且可能正在提取包裹以进行交付的路线中。车辆408可以通知在其网络中并且在其区块链成员服务上操作的另一个车辆425。车辆425然后可以经由无线通信请求接收信息以从车辆408和/或从服务器(未示出)执行包裹提取。交易被记录在两个车辆的交易模块452和420中。资产从车辆408转移到车辆425并且资产转移的记录被记录在区块链430/454中(假设这些区块链彼此不同)，或者被记录在由所有成员使用的同一区块链中。如本文所述，转移资产的责任可以基于资产价值(例如，访问密钥)。
图5图示了根据示例实施例的可以被添加到分布式分类账的区块链区块500，以及区块结构502A至502n的内容。参考图5，客户端(未示出)可以将条目提交给区块链节点以在区块链上制定活动。作为示例，客户端可以是代表请求者(诸如设备、个人或实体)行动，以为区块链提出条目的应用。多个区块链对等方(例如，区块链节点)可以维护区块链网络的状态以及分布式分类账的副本。区块链网络中可能存在不同类型的区块链节点/对等方，包括模拟和背书客户端提出的条目的背书对等方和核实背书、验证条目并将条目提交到分布式分类账的提交对等方。在这个示例中，区块链节点可以执行背书者节点、提交者节点或两者的角色。
本系统包括在区块中存储不可变的有序记录的区块链；以及维护区块链的当前状态的状态数据库(当前世界状态)。每个通道可以存在一个分布式分类账，并且每个对等方为其作为成员的每个通道维护其自己的分布式分类账副本。本区块链是被结构化为散列链接的区块的条目日志，其中每个区块包含N个条目的序列。区块可以包括各种组件，诸如图5中所示的那些组件。可以通过在当前区块的区块首部中添加前一个区块的首部的散列来生成区块的链接。以这种方式，区块链上的所有条目被排序并通过密码链接在一起，从而防止在不破坏散列链接的情况下篡改区块链数据。此外，由于存在链接，区块链中的最新区块表示在其之前已到来的每个条目。本区块链可以存储在支持仅附加的区块链工作负载的对等文件系统(本地或附接的存储装置)上。
区块链和分布式分类账的当前状态可以存储在状态数据库中。在这里，当前状态数据表示区块链的链条目日志中曾经包含的所有密钥的最新值。智能合约可执行代码针对状态数据库中的当前状态调用执行条目。为了使这些智能合约可执行代码交互非常高效，所有密钥的最新值都存储在状态数据库中。状态数据库可以包括到区块链的条目日志中的索引视图，因此它可以在任何时间从链中重新生成。状态数据库可以在对等方启动后在接受条目之前自动恢复(或在需要时生成)。
背书节点从客户端接收条目，并基于模拟结果背书条目。背书节点持有模拟条目提案的智能合约。当背书节点背书条目时，背书节点创建条目背书，该条目背书是从背书节点到客户端应用的签名响应，指示对模拟条目的背书。背书条目的方法取决于可以在智能合约可执行代码中指定的背书策略。背书策略的示例是“大多数背书对等方必须背书条目”。不同的通道可以具有不同的背书策略。客户端应用将背书的条目转发到排序服务。
排序服务接受背书的条目、将它们排序到区块中、并将这些区块递送到提交对等方。例如，当已经达到条目的阈值、计时器超时或其它条件时，排序服务可以发起新区块。在这个示例中，区块链节点是提交对等方，该对等方已经接收到用于存储在区块链上的数据区块602A。排序服务可以由排序者集群组成。排序服务不处理条目、智能合约或维护共享分类账。而是，排序服务可以接受背书的条目并指定将那些条目提交给分布式分类账的顺序。可以设计区块链网络的体系架构，使得“排序”的特定实现(例如，Solo、Kafka、BFT等)成为可插入的组件。
条目以一致的顺序被写入到分布式分类账。建立条目的顺序以确保对状态数据库的更新在它们被提交到网络时是有效的。与其中通过解决密码难题或挖掘来进行排序的加密货币区块链系统(例如，比特币等)不同，在这个示例中，分布式分类账的各方可以选择最适合该网络的排序机制。
参考图5，存储在区块链和/或分布式分类账上的区块502A(也称为数据区块)可以包括多个数据段，诸如区块首部504A至504n、特定于交易的数据506A至506n、以及区块元数据508A至508n。应该认识到的是，所描绘的各种区块及其内容，诸如区块502A及其内容仅出于示例目的，并不意味着限制示例实施例的范围。在一些情况下，区块首部504A和区块元数据508A都可以小于存储条目数据的特定于交易的数据506A；但是这不是必需的。区块502A可以在区块数据510A至510n内存储N个条目(例如，100、500、1000、2000、3000等)的交易信息。区块502A还可以在区块首部504A内包括到先前区块(例如，在区块链上)的链接。特别地，区块首部504A可以包括先前区块的首部的散列。区块设备504A还可以包括唯一区块号、当前区块502A的区块数据510A的散列等。区块502A的区块号可以是唯一的，并且以从零开始的增量/顺序来分配。区块链中的第一个区块可以被称为创世区块，其包括关于区块链、其成员、存储在其中的数据等信息。
区块数据510A可以存储记录在区块内的每个条目的条目信息。例如，条目数据可以包括条目的类型、版本、时间戳、分布式分类账的通道ID、条目ID、时期(epoch)、有效负载可见性、智能合约可执行代码路径(部署tx)、智能合约可执行代码名称、智能合约可执行代码版本、输入(智能合约可执行代码和功能)、客户端(创建者)标识(诸如公钥和证书)、客户端的签名、背书者的身份、背书者签名、提案散列、智能合约可执行代码事件、响应状态、命名空间、读取集(由条目读取的密钥和版本的列表等)、写入集(密钥和值的列表等)、开始密钥、结束密钥、密钥列表、Merkel树查询摘要等中的一个或多个。可以为N个条目中的每个条目存储条目数据。
在一些实施例中，区块数据510A还可以存储特定于交易的数据506A，该特定于交易的数据506A将附加信息添加到区块链中的区块的散列链接的区块链。因此，数据506A可以存储在分布式分类账上的区块的不可变日志中。存储这种数据506A的一些益处反映在本文公开和描绘的各种实施例中。区块元数据508A可以存储元数据的多个字段(例如，作为字节阵列等)。元数据字段可以包括区块创建时的签名、对最后一个配置区块的引用、识别区块内有效条目和无效条目的条目过滤器、对区块进行排序的排序服务持久化的最后偏移量等。签名、最后一个配置区块以及排序者元数据可以由排序服务添加。同时，区块的提交者(诸如区块链节点)可以基于背书策略、读/写集的核实等添加有效性/无效性信息。条目过滤器可以包括尺寸等于区块数据510A中的条目的数量的字节数组和识别条目是否有效/无效的验证码。
区块链中的其它区块502B至502n也具有首部、文件和值。但是，与第一个区块502A不同，其它区块中的首部504A至504n中的每一个包括紧接在前的区块的散列值。紧接在前的区块的散列值可以只是前一个区块的首部的散列，或者可以是整个前一个区块的散列值。通过在剩余区块中的每个区块中包括前一个区块的散列值，可以逐个区块地执行从第N个区块返回到创世区块(以及相关联的原始文件)的跟踪，如箭头512所指示的，以建立可审核且不可改变的产销监管链(chain-of-custody)。
以上实施例可以用硬件、用由处理器执行的计算机程序、用固件或用上述的组合来实现。计算机程序可以实施在计算机可读介质上，诸如存储介质。例如，计算机程序可以驻留在随机存取存储器(“RAM”)、闪存、只读存储器(“ROM”)、可擦可编程只读存储器(“EPROM”)、电可擦可编程只读存储器(“EEPROM”)、寄存器、硬盘、可移除盘、光盘只读存储器(“CD-ROM”)或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。
示例性存储介质可以耦合到处理器，使得处理器可以从该存储介质读取信息，并且可以向该存储介质写入信息。替代地，存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(“ASIC”)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留。例如，图6图示了示例计算机系统体系架构600，其可以表示或集成在上述组件中的任何一个组件等中。
图6并非旨在暗示对本文所述的本申请的实施例的使用范围或功能的任何限制。无论如何，计算节点600能够被实现和/或执行本文上述的任何功能集。
在计算节点600中，存在计算机系统/服务器602，其可与许多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。可以适于与计算机系统/服务器602一起使用的众所周知的计算系统、环境和/或配置的示例包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户端、厚客户端、手持式或膝上型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络PC、小型计算机系统、大型计算机系统以及包括上述系统或设备中的任何一种的分布式云计算环境等。
计算机系统/服务器602可以在由计算机系统执行的诸如程序模块的计算机系统可执行指令的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、逻辑、数据结构等。计算机系统/服务器602可以在其中任务由通过通信网络链接的远程处理设备执行的分布式云计算环境中实践。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储器存储设备的本地和远程计算机系统存储介质中。
如图6中所示，以通用计算设备的形式示出了云计算节点600中的计算机系统/服务器602。计算机系统/服务器602的组件可以包括但不限于一个或多个处理器或处理单元604、系统存储器606以及将包括系统存储器606的各种系统组件耦合到处理器604的总线。
总线表示几种类型的总线结构中的任何一种或多种，包括使用各种总线体系架构中的任何一种的存储器总线或存储器控制器、外围总线、加速图形端口以及处理器或本地总线。作为示例而非限制，此类体系架构包括工业标准体系架构(ISA)总线、微通道体系架构(MCA)总线、增强型ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)本地总线和外围组件互连(PCI)总线。
计算机系统/服务器602通常包括各种计算机系统可读介质。这样的介质可以是计算机系统/服务器602可访问的任何可用介质，并且它包括易失性和非易失性介质、可移除和不可移除介质。在一个实施例中，系统存储器606实现其它图的流程图。系统存储器606可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，诸如随机存取存储器(RAM)608和/或高速缓存存储器610。计算机系统/服务器602还可以包括其它可移除/不可移除、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为示例，可以提供用于从不可移除的非易失性磁性介质(未示出并且通常称为“硬盘驱动器”)进行读取和写入的存储器606。虽然未示出，但是可以提供用于从可移除的非易失性磁盘(例如，“软盘”)进行读取和写入的磁盘驱动器、以及用于从可移除的非易失性光盘(诸如CD-ROM、DVD-ROM或其它光学介质)进行读取或写入的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器都可以通过一个或多个数据介质接口连接到总线。如将在下面进一步描绘和描述的，存储器606可以包括具有一组(例如，至少一个)程序模块的至少一个程序产品，这些程序模块被配置为执行本申请的各种实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用程序可以存储在存储器606中，作为示例而非限制，这样的程序模块包括操作系统、一个或多个应用程序、其它程序模块以及程序数据。操作系统、一个或多个应用程序、其它程序模块、以及程序数据或它们的某种组合中的每一个可以包括联网环境的实现。程序模块通常执行如本文所述的本申请的各种实施例的功能和/或方法。
如本领域技术人员将认识到的，本申请的方面可以被实施为系统、方法或计算机程序产品。因而，本申请的各方面可以采用完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)的形式或者组合软件和硬件方面的实施例，这些实施例一般全都可以被称为“电路”、“模块”或“系统”。此处，本申请的各方面可以采取在一个或多个计算机可读介质中实施的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质具有在其上实施的计算机可读程序代码。
计算机系统/服务器602也可以经由I/O适配器612(诸如键盘、指向设备、显示器等)与一个或多个外部设备；使用户能够与计算机系统/服务器602交互的一个或多个设备和/或使计算机系统/服务器602能够与一个或多个其它计算设备通信的任何设备(例如，网卡、调制解调器等)通信。这样的通信可以经由适配器612的I/O接口发生。仍然，计算机系统/服务器602可以经由网络适配器与一个或多个网络(诸如局域网(LAN)、通用广域网(WAN)和/或公共网络(例如，互联网))通信。如图所示，适配器612经由总线与计算机系统/服务器602的其它组件通信。应该理解的是，虽然图中未示出，但是可以结合计算机系统/服务器602使用其它硬件和/或软件组件。示例包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部盘驱动器阵列、RAID系统、带驱动器以及数据归档存储系统等。
虽然在附图中示出了系统、方法和非瞬态计算机可读介质中的至少一个的示例性实施例，并且在前面的详细描述中进行了描述，但是应该理解的是，本申请不限于在所公开的实施例，而是能够进行如下面权利要求所阐述和限定的许多重新布置、修改和替换。例如，各个图的系统的能力可以由本文描述的模块或组件中的一个或多个或在分布式体系架构中执行，并且可以包括发送器、接收器或两者的对。例如，由各个模块执行的功能的全部或部分可以由这些模块中的一个或多个执行。另外，本文描述的功能可以在不同时间并且与模块或组件内部或外部的各种事件相关地执行。而且，可以经由以下当中的至少一个在模块之间发送在各个模块之间发送的信息：数据网络、互联网、语音网络、互联网协议网络、无线设备、有线设备和/或经由多个协议。而且，可以直接和/或经由一个或多个其它模块发送或接收由任何模块发送或接收的消息。
本领域技术人员将认识到的是，“系统”可以被实施为个人计算机、服务器、控制台、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、平板计算设备、智能电话或任何其它合适的计算设备或设备的组合。将上述功能呈现为由“系统”执行并不旨在以任何方式限制本申请的范围，而是旨在提供许多实施例的一个示例。实际上，本文公开的方法、系统和装置可以以与计算技术一致的本地化和分布式形式实现。
应当注意的是，本说明书中描述的一些系统特征已经作为模块呈现，以便更具体地强调它们的实现独立性。例如，模块可以被实现为包括定制的超大规模集成(VLSI)电路或门阵列的硬件电路，诸如逻辑芯片、晶体管或其它分立元件的现成半导体。模块还可以在可编程硬件设备中实现，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备、图形处理单元等。
模块还可以至少部分地以软件实现，以便由各种类型的处理器执行。识别出的可执行代码的单元可以例如包括计算机指令的一个或多个物理或逻辑块，其可以例如被组织为对象、过程或函数。但是，识别出的模块的可执行文件不需要物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位置的不同指令，当逻辑上连接在一起时，这些指令包括模块并实现模块的所述目的。另外，模块可以存储在计算机可读介质上，该计算机可读介质可以是例如硬盘驱动器、闪存设备、随机存取存储器(RAM)、磁带或用于存储数据的任何其它此类介质。
实际上，可执行代码的模块可以是单个指令或许多指令，并且甚至可以分布在若干不同的代码段上、不同的程序当中以及跨若干存储器设备。类似地，操作数据可以在本文中在模块内被识别和示出，并且可以以任何合适的形式实施并且被组织在任何合适类型的数据结构内。操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在包括不同存储设备的不同位置上，并且可以至少部分地仅作为系统或网络上的电子信号存在。
容易理解的是，如本文附图中一般描述和说明的，本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，实施例的详细描述不旨在限制所要求保护的本申请的范围，而仅仅代表本申请的所选实施例。
本领域普通技术人员将容易理解的是，可以利用不同次序的步骤和/或利用与所公开的配置不同的配置中的硬件元件来实践上述内容。因此，虽然已经基于这些优选实施例描述了本申请，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，某些修改、变化和替代构造将是显而易见的。
虽然已经描述了本申请的优选实施例，但是应该理解的是，所描述的实施例仅是说明性的，并且当考虑具有等同形式和修改(例如，协议、硬件设备、软件平台等)的全范围时，本申请的范围仅由所附权利要求限定。

Claims (20)

1.一种方法，包括：
由停放处理节点检测运输工具在事件地点处的停放；
由停放处理节点访问运输工具乘员的设备，以基于事件的结束确定运输工具拾取地点和拾取时间；
由停放处理节点从运输工具乘员的设备检测基于更新后的事件的结束对拾取地点和拾取时间所做的至少一个修改；以及
基于修改后的拾取地点和修改后的拾取时间发送将运输工具移动到靠近事件的地点的命令。
2.如权利要求1所述的方法，包括指示运输工具在运输工具乘员的设备接近修改后的拾取地点时移动到所述拾取地点。
3.如权利要求1所述的方法，包括基于从至少一个相机接收到的视频数据检测运输工具在事件地点处的停放。
4.如权利要求1所述的方法，包括查询运输工具乘员的设备以确定事件的结束时间。
5.如权利要求1所述的方法，包括从运输工具乘员的设备接收移动运输工具的协议。
6.如权利要求5所述的方法，其中协议构成区块链的共识。
7.如权利要求6所述的方法，包括执行智能合约以向运输工具乘员的设备查询运输工具拾取地点和拾取时间。
8.一种系统，包括：
停放处理节点的处理器；
其上存储机器可读指令的存储器，所述指令在由处理器执行时使所述处理器：
检测运输工具在事件地点处的停放；
访问运输工具乘员的设备，以基于事件的结束确定运输工具拾取地点和拾取时间；
从运输工具乘员的设备检测基于更新后的事件的结束对拾取地点和拾取时间所做的至少一个修改；以及
基于修改后的拾取地点和修改后的拾取时间发送将运输工具移动到靠近事件的地点的命令。
9.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还使所述处理器指示运输工具在运输工具乘员的设备接近修改后的拾取地点时移动到所述拾取地点。
10.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还使所述处理器基于从至少一个相机接收到的视频数据检测运输工具在事件地点处的停放。
11.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还使所述处理器查询运输工具乘员的设备以确定事件的结束时间。
12.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还使所述处理器从运输工具乘员的设备接收移动运输工具的协议。
13.如权利要求12所述的系统，其中协议构成区块链的共识。
14.如权利要求13所述的系统，其中所述指令还使所述处理器执行智能合约以向运输工具乘员的设备查询运输工具拾取地点和拾取时间。
15.一种包括指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在被处理器读取时使所述处理器执行：
由停放处理节点检测运输工具在事件地点处的停放；
由停放处理节点访问运输工具乘员的设备，以基于事件的结束确定运输工具拾取地点和拾取时间；
由停放处理节点从运输工具乘员的设备检测基于更新后的事件的结束对拾取地点和拾取时间所做的至少一个修改；以及
基于修改后的拾取地点和修改后的拾取时间发送将运输工具移动到靠近事件的地点的命令。
16.如权利要求15所述的非暂态计算机可读介质，还包括指令，所述指令在由处理器读取时，使所述处理器指示运输工具在运输工具乘员的设备接近修改后的拾取地点时移动到所述拾取地点。
17.如权利要求15所述的非暂态计算机可读介质，还包括指令，所述指令在由处理器读取时，使所述处理器查询运输工具乘员的设备以确定事件的结束时间。
18.如权利要求15所述的非暂态计算机可读介质，还包括指令，所述指令在由处理器读取时，使所述处理器从运输工具乘员的设备接收移动运输工具的协议。
19.如权利要求15所述的非暂态计算机可读介质，其中协议构成区块链的共识。
20.如权利要求19所述的非暂态计算机可读介质，还包括指令，所述指令在由处理器读取时，使所述处理器执行智能合约以向运输工具乘员的设备查询运输工具拾取地点和拾取时间。
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