CN112272631A - 车辆远程控制系统、通信模块、车辆、服务器、车辆远程控制方法、车辆远程控制程序及存储介质 - Google Patents

车辆远程控制系统、通信模块、车辆、服务器、车辆远程控制方法、车辆远程控制程序及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明的一实施方式的车辆远程控制系统的特征在于包括：通信模块，与车辆的ECU通信而收集所述车辆的车辆信息；及服务器，基于从所述通信模块接收的所述车辆信息，对切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的启动状态控制指令进行运算；且所述服务器具有：车辆信息收集机构；及远程控制指示机构，对所述启动状态控制指令进行运算，并输出所述启动状态控制指令至所述通信模块；且利用所述通信模块切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件是，除所述车辆的动力断开以外至少满足(1)所述车辆已停止、(2)所述车辆未停止在公共道路上、或(3)所述车辆停止在特定停车场中的任一情况。

Description

车辆远程控制系统、通信模块、车辆、服务器、车辆远程控制方 法、车辆远程控制程序及存储介质
技术领域
本发明涉及一种车辆远程控制系统，用于车辆提供服务，该车辆搭载了带远程控制功能的通信模块。
背景技术
以往，在汽车销售或汽车租赁业界，未通过严格的金融信贷审查则无法获得车辆，目前提出如下服务：针对具备支付能力但之前未通过信贷审查的人群，省去信贷审查而直接提供车辆，在规定期限内未支付使用费用(例如月租费用)时，远程停止车辆并特定出该车辆的位置将其回收。
作为用以实现此种服务的系统，在专利文献1中公开了如下系统：向车辆搭载带远程控制功能的车载器，并通过网络与该车载器通信连接，从服务器远程控制车辆、或者通过服务器收集车辆信息。这种连接网络的车辆被称作联网汽车。该系统中，用户未在规定期限内支付使用费、或者检测到车辆被盗时，会依据服务器的指令限制车辆的启动。
此外，在专利文献2公开了如下用于汽车贷款、汽车租赁的远程控制系统：未支付贷款或租赁费用时，控制继电器开关装置，使目标车辆的发动机无法启动，而且当收发用天线或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)天线被拆除时，控制所述继电器开关装置使目标车辆变成发动机无法启动的锁定状态。
而且，在专利文献3至5中公开了针对防盗装置通过远程操作将车辆控制为无法启动的技术。
在专利文献3中公开了如下使用人造卫星的建筑机械用的防盗系统：判断建筑机械被盗时，从建筑机械管理者的计算机终端经由人造卫星向建筑机械的卫星通信单元发送停止信号，通过远程控制使建筑机械的发动机无法启动、使发动机停止、或者使机体无法进行液压操作，即使不法侵入者使用缆线将电池与发动机启动马达直接连接而启动了发动机，由于各遥控阀无法进行液压操作，最终仍无法操作建筑机械。
在专利文献4中，公开了如下车辆远程操作系统：从移动电话经由无线基站向该车辆的通信ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)发送请求信号，远程ECU从通信ECU收到请求信号后，使该车辆上搭载的设备中的特定设备无法使用，即使车辆钥匙被盗时，也可以有效应对，其中，远程ECU是通过车辆LAN(Local Area Network，局域网)连接于门锁ECU、防盗器系统ECU、智能ECU等各ECU。
在专利文献5中，公开了如下车辆防盗系统：从移动电话经由防盗服务中心向车辆防盗控制电路发送被盗通报信号时，该防盗控制电路在该车辆速度为“0”时，向发动机控制电路发送禁止发动机重启指令，将发动机设定为无法重启的状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：WO2016/167350A1
专利文献2：日本专利特开2014-146120号公报
专利文献3：日本专利第3597772号公报
专利文献4：日本专利第4534455号公报
专利文献5：日本专利特开2002-59812号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
在专利文献1中，通常ECU/VCU(Vehicle Control Unit，汽车控制单元)与操作系统直接相连，相对于此，作为车载器的MCCS插入在ECU/VCU与操作系统之间，从而使得MCCS可以介入ECU/VCU的信息控制来控制操作系统。然而，为了将MCCS插入到ECU/VCU与操作系统之间，必须大幅变更既有配线，而且MCCS及其配线的可靠性会直接影响操作系统的控制，因此MCCS及其配线在设计上的制约变大。此外，在专利文献1中，并未充分探讨在行驶过程中或发动机启动过程中收到使发动机无法启动的指令时的安全性。
其次，在专利文献2中，并未探讨在行驶过程中或发动机启动拖车中收到使发动机无法启动的指令时的安全性。考虑到道路运输车辆法第46条的规定，在控制车辆的启动状态时，要求在公共道路上不进行车辆的远程控制、在驻车或停车的状态下进行车辆的远程控制。
此外，在专利文献3至5中，并未考虑到从车辆驾驶禁止状态重新启动的情况。而且，在专利文献3及4中，并未探讨在行驶过程中或发动机启动过程中收到驾驶禁止信号时的安全性。此外，在专利文献5中，虽然在车速为“0”时才禁止驾驶，但也会出现车辆行驶过程中在道路上变成驾驶禁止状态的情况，因此有可能会妨碍其他车辆的通行。
鉴于专利文献1至5的所述问题，本申请人对用于车辆远程控制系统的车载器及其与车辆的连接反复进行了研究，并且对用以安全地进行车辆启动状态的控制的条件等进行了各种研究，结果发现：通过活用近年来开始搭载到车辆上的数据通信模块(DataCommunication Module，以下称作“DCM”)，并经由作为通信模块的DCM使用由各种车载ECU收集的信息，可以安全地进行车辆启动状态的控制，从而完成本发明的各实施方式的车辆远程控制系统。
即，本发明的各实施方式的目的在于提供一种车辆远程控制系统，通过将DCM等通信模块与车辆的ECU经由车载通信网络连接来收集各种车辆信息，并且使用所收集的车辆信息使适当的车辆启动状态的控制、即实现不在公共道路上进行车辆的远程控制、在驻车或停车的状态下进行车辆的远程控制的车辆启动状态的控制成为可能。
[解决问题的技术手段]
本发明的各实施方式的目的可通过以下构成达成。即，本发明的第1形态的车辆远程控制系统的特征在于包括：
通信模块，与车辆的ECU通信而收集所述车辆的车辆信息；及
服务器，基于从所述通信模块接收的所述车辆信息，运算启动状态控制指令，该启动状态控制指令用于切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态；且
所述服务器具有：
车辆信息收集机构，从所述通信模块收集所述车辆信息；及
远程控制指示机构，使用由所述车辆信息收集机构收集的所述车辆信息，运算所述启动状态控制指令，并输出所述启动状态控制指令至所述通信模块；且
关于利用所述通信模块切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件，除了所述车辆的动力断开以外，至少满足
(1)所述车辆已停止、
(2)所述车辆未停止在公共道路上、或
(3)所述车辆停止在特定停车场
中的任一情况。
根据第1形态的车辆远程控制系统，本发明的第2形态的车辆远程控制系统的特征在于：
所述(1)的条件至少包含
(1-1)所述车辆的车门已锁定、
(1-2)所述车辆中无人乘坐、
(1-3)所述车辆的手刹位于停车位置、
(1-4)所述车辆的车内相机未侦测到人、或
(1-5)所述车辆的人感传感器未侦测到人。
根据第1或第2形态的车辆远程控制系统，本发明的第3形态的车辆远程控制系统的特征在于：
所述(2)的条件至少包含
(2-1)所述车辆的车载传感器未侦测到特定车道、或
(2-2)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上未停止在公共道路上。
根据第1至第3形态中任一形态的车辆远程控制系统，本发明的第4形态的车辆远程控制系统的特征在于：所述(3)的条件至少包含
(3-1)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上停止在特定停车场、或
(3-2)根据GeoFense，所述车辆停止在特定停车场。
根据第1至第4形态中任一形态的车辆远程控制系统，本发明的第5形态的车辆远程控制系统的特征在于：切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述远程控制指示机构判断。
根据第1至第4形态中任一形态的车辆远程控制系统，本发明的第6形态的车辆远程控制系统的特征在于：切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述通信模块判断。
根据第1至第6形态中任一形态的车辆远程控制系统，本发明的第7形态的车辆远程控制系统的特征在于：所述服务器可与管理者终端、金融系统、或用户终端中的至少一个通信。
根据第1至第7形态中任一形态的车辆远程控制系统，本发明的第8形态的车辆远程控制系统的特征在于：所述通信模块可进一步经由用户终端或IC卡输入启动状态控制指令。
本发明的第9形态的通信模块的特征在于：
与车辆的ECU通信，收集所述车辆的车辆信息，并向服务器发送所述车辆信息，该服务器基于所述车辆信息运算启动状态控制指令，所述启动状态控制指令用于切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态，且
关于利用所述通信模块切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件，除了所述车辆的动力断开以外，至少满足
(1)所述车辆已停止、
(2)所述车辆未停止在公共道路上、或
(3)所述车辆停止在特定停车场
中的任一情况。
根据第9形态的通信模块，本发明的第10形态的通信模块的特征在于：
所述(1)的条件至少包含
(1-1)所述车辆的车门已锁定、
(1-2)所述车辆中无人乘坐、
(1-3)所述车辆的手刹位于停车位置、
(1-4)所述车辆的车内相机未侦测到人、或
(1-5)所述车辆的人感传感器未侦测到人。
根据第9或第10形态的通信模块，本发明的第11形态的通信模块的特征在于：
所述(2)的条件至少包含
(2-1)所述车辆的车载传感器未侦测到特定车道、或
(2-2)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上未停止在公共道路上。
根据第9至第11形态的通信模块，本发明的第12形态的通信模块的特征在于：
所述(3)的条件至少包含
(3-1)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上停止在特定停车场、或
(3-2)根据GeoFense，所述车辆停止在特定停车场。
根据第9至第12形态中任一形态的通信模块，本发明的第13形态的通信模块的特征在于：切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述服务器判断。
根据第9至第12形态中任一形态的通信模块，本发明的第14形态的通信模块的特征在于：切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述通信模块判断。
根据第9至第14形态中任一形态的通信模块，本发明的第15形态的通信模块的特征在于：可进一步经由用户终端或IC卡输入启动状态控制指令。
本发明的第16形态的车辆的特征在于：具备第9至第15形态中任一形态的通信模块。
本发明的第17形态的服务器的特征在于：
基于从通信模块接收的车辆的车辆信息运算启动状态控制指令，该启动状态控制指令用于切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态，且具有：
车辆信息收集机构，从所述通信模块收集所述车辆信息；及
远程控制指示机构，使用由所述车辆信息收集机构收集的所述车辆信息，运算所述启动状态控制指令，并输出所述启动状态控制指令至所述通信模块；且
关于利用所述通信模块切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件，除了所述车辆的动力断开以外，至少满足
(1)所述车辆已停止、
(2)所述车辆未停止在公共道路上、或
(3)所述车辆停止在特定停车场
中的任一情况。
根据第17形态的服务器，本发明的第18形态的服务器的特征在于：
所述(1)的条件至少包含
(1-1)所述车辆的车门已锁定、
(1-2)所述车辆中无人乘坐、
(1-3)所述车辆的手刹位于停车位置、
(1-4)所述车辆的车内相机未侦测到人、或
(1-5)所述车辆的人感传感器未侦测到人。
根据第17或第18形态的服务器，本发明的第19形态的服务器的特征在于：
所述(2)的条件至少包含
(2-1)所述车辆的车载传感器未侦测到特定车道、或
(2-2)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上未停止在公共道路上。
根据第17至第19形态中任一形态的服务器，本发明的第20形态的服务器的特征在于：
所述(3)的条件至少包含
(3-1)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上停止在特定停车场、或
(3-2)根据GeoFense，所述车辆停止在特定停车场。
根据第17至第20形态中任一形态的服务器，本发明的第21形态的服务器的特征在于：切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述远程控制指示机构判断。
根据第17至第20形态中任一形态的服务器，本发明的第22形态的服务器的特征在于：切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述通信模块判断。
根据第17至第22形态中任一形态的服务器，本发明的第23形态的服务器的特征在于：可与管理者终端、金融系统、或用户终端中的至少一个通信。
根据第17至第23中任一形态的服务器，本发明的第24形态的服务器的特征在于：可经由用户终端或IC卡输入启动状态控制指令至通信模块。
本发明的第25形态的车辆远程控制方法的特征在于：
基于从通信模块接收的车辆的车辆信息运算启动状态控制指令，该启动状态控制指令用于切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态，且具有：
车辆信息收集步骤，从所述通信模块收集所述车辆信息；及
远程控制指示步骤，使用由所述车辆信息收集机构收集的所述车辆信息，运算所述启动状态控制指令，并输出所述启动状态控制指令至所述通信模块；且
关于利用所述通信模块切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件，除了所述车辆的动力断开以外，至少满足
(1)所述车辆已停止、
(2)所述车辆未停止在公共道路上、或
(3)所述车辆停止在特定停车场
中的任一情况。
根据第25形态的车辆远程控制方法，本发明的第26形态的车辆远程控制方法的特征在于：
所述(1)的条件至少包含
(1-1)所述车辆的车门已锁定、
(1-2)所述车辆中无人乘坐、
(1-3)所述车辆的手刹位于停车位置、
(1-4)所述车辆的车内相机未侦测到人、或
(1-5)所述车辆的人感传感器未侦测到人。
根据第25或第26形态的车辆远程控制方法，本发明的第27形态的车辆远程控制方法的特征在于：
所述(2)的条件至少包含
(2-1)所述车辆的车载传感器未侦测到特定车道、或
(2-2)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上未停止在公共道路上。
根据第25至第27中任一形态的车辆远程控制方法，本发明的第28形态的车辆远程控制方法的特征在于：
所述(3)的条件至少包含
(3-1)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上停止在特定停车场、或
(3-2)根据GeoFense，所述车辆停止在特定停车场。
根据第25至第28形态中任一形态的车辆远程控制方法，本发明的第29形态的车辆远程控制方法的特征在于：切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述远程控制指示机构判断。
根据第25至第28形态中任一形态的车辆远程控制方法，本发明的第30形态的车辆远程控制方法的特征在于：切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述通信模块判断。
根据第25至第30形态中任一形态的车辆远程控制方法，本发明的第31形态的车辆远程控制方法的特征在于：进一步具有与管理者终端、金融系统、或用户终端中的至少一个进行通信的步骤。
根据第25至第31形态中任一形态的车辆远程控制方法，本发明的第32形态的车辆远程控制方法的特征在于：所述通信模块可进一步经由用户终端或IC卡输入启动状态控制指令。
本发明的第33形态的车辆远程控制程序的特征在于：利用计算机执行第25至第32形态中任一形态的车辆远程控制方法的各步骤。
本发明的第34形态的存储介质的特征在于：存储有第33形态的车辆远程控制程序。
[发明的效果]
根据第1形态的车辆远程控制系统，可提供一种车辆远程控制系统，通过将通信模块与车辆的ECU经由车载通信网络连接而收集各种车辆信息，并且能够使用所收集的车辆信息，进行适当的车辆启动状态、即能够控制车辆启动状态，实现在公共道路上不进行车辆的远程控制，在驻车或停车的状态下进行车辆的远程控制。作为具体条件，可设为除车辆的动力断开以外至少满足
(1)所述车辆已停止、
(2)所述车辆未停止在公共道路上、或
(3)所述车辆停止在特定停车场
中的任一情况。
根据第2形态的车辆远程控制系统，可适当设定所述(1)的条件。
根据第3形态的车辆远程控制系统，可适当设定所述(2)的条件。
根据第4形态的车辆远程控制系统，可适当设定所述(3)的条件。
根据第5形态的车辆远程控制系统，可由远程控制指示机构判断切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分。判断切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件时，除了考虑服务器所获得的信息以外，还考虑从通信模块接收的车辆信息等，因此可进行适当的条件判断。条件判断也可以全部由服务器侧进行，该情况下，可减小通信模块侧的运算负载。此外，也可由服务器侧进行条件判断的一部分，由通信模块侧进行剩余的条件判断。
根据第6形态的车辆远程控制系统，可由通信模块判断切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分。通信模块考虑从ECU或导航系统获得的信息等，来判断切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件，因此可进行适当的条件判断。条件判断也可以全部由通信模块侧进行，该情况下，在服务器侧根据支付状况输出启动状态控制指令至通信模块侧，在通信模块侧判断不在公共道路上进行车辆的远程控制、在驻车或停车的状态下进行车辆的远程控制等的条件，因此可减小服务器侧的运算负载或车辆监控负担。此外，也可由通信模块侧进行条件判断的一部分，由服务器侧进行剩余的条件判断。
根据第7形态的车辆远程控制系统，服务器可与管理者终端、金融系统、或用户终端中的至少一个通信。管理者可通过使用管理者终端，来适当监控并管理车辆远程控制系统。此外，服务器例如可通过与金融系统通信来适当掌握车辆用户对车辆使用费用的支付状况。而且，服务器可与用户终端通信，从而可从服务器向用户提供车辆的不可启动状态与可启动状态的切换相关的报告、支付状况相关的警告、车辆相关的各种信息等。
根据第8形态的车辆远程控制系统，除无线通信网络以外，也可经由用户终端或IC卡输入启动状态控制指令至通信模块，由此可通过方便用户的方法进行门锁的上锁/开锁、车辆启动控制，从而可提供对用户而言便利性较高的车辆远程控制系统。
根据第9形态的通信模块，可提供一种如下通信模块，通过与车辆的ECU经由车载通信网络连接而收集各种车辆信息，并且使用所收集的车辆信息适当地控制车辆启动状态、即，可控制车辆启动状态，实现不在公共道路上进行车辆的远程控制、在驻车或停车的状态下进行车辆的远程控制。作为具体条件，可设为除车辆的动力断开以外至少满足
(1)所述车辆已停止、
(2)所述车辆未停止在公共道路上、或
(3)所述车辆停止在特定停车场
中的任一情况。
根据第10形态的通信模块，可适当设定所述(1)的条件。
根据第11形态的通信模块，可适当设定所述(2)的条件。
根据第12形态的通信模块，可适当设定所述(3)的条件。
根据第13形态的通信模块，可由服务器判断切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分。判断切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件时，除了考虑服务器所获得的信息以外，还考虑从通信模块接收的车辆信息等，因此可进行适当的条件判断。条件判断也可以全部由服务器侧进行，该情况下，可减小通信模块侧的运算负载。此外，也可由服务器侧进行条件判断的一部分，由通信模块侧进行剩余的条件判断。
根据第14形态的通信模块，切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分可由通信模块判断。通信模块考虑从ECU或导航系统获得的信息等来判断切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件，因此可进行适当的条件判断。条件判断也可以全部由通信模块侧进行，该情况下，在服务器侧根据支付状况输出启动状态控制指令至通信模块侧，在通信模块侧判断不在公共道路上进行车辆的远程控制、在驻车或停车的状态下进行车辆的远程控制等的条件，因此可减小服务器侧的运算负载或车辆监控负担。此外，也可由通信模块侧进行条件判断的一部分，由服务器侧进行剩余的条件判断。
根据第15形态的通信模块，除无线通信网络以外，也可经由用户终端或IC卡输入启动状态控制指令，由此可通过方便用户的方法进行门锁的上锁/开锁、车辆启动控制，从而可提供对用户而言便利性较高的通信模块。
根据第16形态的车辆，可提供发挥与根据第9至第14中任一形态的通信模块相同的效果的车辆。
根据第17形态的服务器，可提供一种如下服务器，通过将通信模块与车辆的ECU经由车载通信网络连接而收集各种车辆信息，并且使用所收集的车辆信息适当地控制车辆启动状态、即控制车辆启动状态，实现不在公共道路上进行车辆的远程控制、在驻车或停车的状态下进行车辆的远程控制。作为具体条件，可设为除车辆的动力断开以外至少满足
(1)所述车辆已停止、
(2)所述车辆未停止在公共道路上、或
(3)所述车辆停止在特定停车场
中的任一情况。
根据第18形态的服务器，可适当设定所述(1)的条件。
根据第19形态的服务器，可适当设定所述(2)的条件。
根据第20形态的服务器，可适当设定所述(3)的条件。
根据第21形态的服务器，切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分可由远程控制指示机构判断。判断切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件时，除了考虑服务器所获得的信息以外，还考虑从通信模块接收的车辆信息等，因此可进行适当的条件判断。条件判断也可以全部由服务器侧进行，该情况下，可减小通信模块侧的运算负载。此外，也可由服务器侧进行条件判断的一部分，由通信模块侧进行剩余的条件判断。
根据第22形态的服务器，切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分可由通信模块判断。通信模块考虑从ECU或导航系统获得的信息等来判断切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件，因此可进行适当的条件判断。条件判断也可以全部由通信模块侧进行，该情况下，在服务器侧根据支付状况输出启动状态控制指令至通信模块侧，在通信模块侧判断不在公共道路上进行车辆的远程控制、在驻车或停车的状态下进行车辆的远程控制等的条件，因此可减小服务器侧的运算负载或车辆监控负担。此外，也可由通信模块侧进行条件判断的一部分，由服务器侧进行剩余的条件判断。
第23形态的服务器可与管理者终端、金融系统、或用户终端中的至少一个通信。管理者可通过使用管理者终端，来适当监控并管理车辆远程控制系统。此外，服务器可通过例如与金融系统通信来适当掌握车辆用户对车辆使用费用的支付状况。而且，通过服务器可与用户终端通信，可从服务器向用户提供车辆的不可启动状态与可启动状态的切换相关的报告、支付状况相关的警告、车辆相关的各种信息等。
根据第24形态的服务器，除无线通信网络以外，也可经由用户终端或IC卡输入启动状态控制指令至通信模块，由此可通过方便用户的方法进行门锁的上锁/开锁、车辆启动控制，从而可提供对用户而言便利性较高的服务器。
根据第25形态的车辆远程控制方法，可提供一种如下车辆远程控制方法，通过将通信模块与车辆的ECU经由车载通信网络连接而收集各种车辆信息，并且使用所收集的车辆信息适当地控制车辆启动状态、即控制车帘启动状态，实现不在公共道路上进行车辆的远程控制、在驻车或停车的状态下进行车辆的远程控制。作为具体条件，可设为除车辆的动力断开以外至少满足
(1)所述车辆已停止、
(2)所述车辆未停止在公共道路上、或
(3)所述车辆停止在特定停车场
中的任一情况。
根据第26形态的车辆远程控制方法，可适当设定所述(1)的条件。
根据第27形态的车辆远程控制方法，可适当设定所述(2)的条件。
根据第28形态的车辆远程控制方法，可适当设定所述(3)的条件。
根据第29形态的车辆远程控制方法，切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分可由远程控制指示机构判断。判断切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件时，除了考虑服务器所获得的信息以外，还考虑从通信模块接收的车辆信息等，因此可进行适当的条件判断。条件判断也可以全部由服务器侧进行，该情况下，可减小通信模块侧的运算负载。此外，也可由服务器侧进行条件判断的一部分，由通信模块侧进行剩余的条件判断。
根据第30形态的车辆远程控制方法，切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分可由通信模块判断。通信模块考虑从ECU或导航系统获得的信息等来判断切换车辆的不可启动状态与可启动状态的条件，因此可进行适当的条件判断。条件判断也可以全部由通信模块侧进行，该情况下，在服务器侧根据支付状况输出启动状态控制指令至通信模块侧，在通信模块侧判断不在公共道路上进行车辆的远程控制、在驻车或停车的状态下进行车辆的远程控制等的条件，因此可减小服务器侧的运算负载或车辆监控负担。此外，也可由通信模块侧进行条件判断的一部分，由服务器侧进行剩余的条件判断。
根据第31形态的车辆远程控制方法，服务器可与管理者终端、金融系统、或用户终端中的至少一个通信。管理者可通过使用管理者终端，来适当监控并管理车辆远程控制系统。此外，服务器可通过例如与金融系统通信来适当掌握车辆用户对车辆使用费用的支付状况。而且，通过服务器可与用户终端通信，可从服务器向用户提供车辆的不可启动状态与可启动状态的切换相关的报告、支付状况相关的警告、车辆相关的各种信息等。
根据第32形态的车辆远程控制方法，除无线通信网络以外，也可经由用户终端或IC卡输入启动状态控制指令至通信模块，由此可通过方便用户的方法进行门锁的上锁/开锁、车辆启动控制，从而可提供对用户而言便利性较高的车辆远程控制方法。
根据第33形态的车辆远程控制程序，可提供一种发挥与第25至第32形态的车辆远程控制方法相同的效果的车辆远程控制程序。
根据第34形态的存储介质，可提供一种存储有第33形态的车辆远程控制程序的存储介质。
附图说明
图1是实施方式1的车辆远程控制系统的框图。
图2是实施方式1的车辆远程控制系统中的流程图。
图3是实施方式1的服务器中的支付监控、及可启动状态与不可动状态的切换控制的流程图。
图4是判断实施方式1的车辆的动力断开的流程图。
图5是实施方式2的车辆远程控制系统中的流程图。
图6是实施方式3的车辆远程控制系统中的框图。
图7是实施方式4的车辆远程控制系统中的框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式的车辆远程控制系统、通信模块、车辆、服务器、车辆远程控制方法、车辆远程控制程序及存储介质进行说明。但，以下所示的实施方式是例示用以将解决问题的手段的技术思想具体化的车辆远程控制系统、通信模块、车辆、服务器、车辆远程控制方法、车辆远程控制程序及存储介质者，本发明的实施方式并不限定于这些，也可以同等地应用于权利要求书所含的其他实施方式。
[实施方式1]
参照图1～图4，对实施方式1的车辆远程控制系统、通信模块、车辆、服务器、车辆远程控制方法、车辆远程控制程序及存储介质进行说明。另外，图1是实施方式1的车辆远程控制系统的框图，图2是实施方式1的车辆远程控制系统中的流程图，图3是实施方式1的服务器中的支付监控、及可启动状态与不可动状态的切换控制的流程图，图4是判断实施方式1的车辆的动力断开的流程图。
如图1所示，实施方式1的车辆远程控制系统包含服务器10及设置在车辆20的作为通信模块的DCM21。在车辆20设置有DCM21、车载LAN(Local Area Network，局域网)22、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)23、及汽车导航系统24等。此外，服务器10与车辆20的DCM21之间通过无线通信网络30连接。
DCM21是以原装正品的形式在1台车辆20装备1个。此处，对作为原装正品的DCM21进行说明，但并不限定于此，例如也可将加装的DCM21设置在车辆20。此外，对使用DCM21作为通信模块的一例的情况进行说明，但并不限定于此，也可使用可与服务器10之间进行通信的其他通信模块，例如也包含V2X通信(车车间通信及路车间通信)或使用其他专用线路的通信用的通信模块。作为无线通信网络30，可为任意网络，例如可列举2G、3G、4G、5G、Wi-Fi(注册商标)、WiMAX(注册商标)、无线LAN、信标、Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)、V2X、其他专用线路等。
DCM21经由车载LAN22与ECU23及汽车导航系统24等连接，可收集车辆信息。另外，在如将例如汽车导航系统24加装在车辆20的情况下，例如也可将汽车导航系统24与DCM21直接连接。DCM21将车辆20的车辆信息经由无线通信网络30发送至服务器10，并且从服务器10经由无线通信网络30接收启动状态控制指令，而对ECU23发送控制指令，由此将车辆20的动力的启动状态切换为可启动状态与不可启动状态。在内燃机汽车的情况下，例如DCM21可根据启动状态控制指令发送控制指令至发动机ECU23，由此将启动状态切换为不可启动状态与可启动可能状态。在不可启动状态下无法使发动机启动(并非将启动中的发动机切断，而是禁止发动机的重启)，在可启动状态下可使发动机启动。
在车辆设置有数十台ECU23，这些ECU23经由车载LAN22与DCM21连接。作为ECU23，例如包含发动机ECU、ADAS(advanced driver assistance system，先进驾驶辅助系统)ECU、门锁ECU、刹车ECU、转向ECU、AT(automatic transmission，自动变速)ECU、空调ECU、防盗器系统ECU、照明ECU、气囊ECU等。各ECU具备各种传感器，例如可收集车门的开闭或锁定、乘坐传感器、人感传感器(或者红外线传感器)、车内相机、车外相机(相机传感器)、车道侦测传感器、自动驾驶或驾驶辅助用传感器、手刹传感器、齿轮位置传感器、GPS(在搭载有汽车导航系统24的情况下，可使用汽车导航系统24中内置的GPS)、GeoFense、G传感器、车速传感器、转速计、转向传感器、刹车传感器、加速器传感器、各种操作开关传感器等的信息并经由车载LAN22将这些信息发送至DCM21。DCM21掌握这些车辆信息并且将这些信息发送至服务器10的车辆信息收集部11，由此服务器10可接收各种车辆信息。
DCM21即时地或者在发生特定事件时、或者定期地从ECU23收集各种传感器的信息。从DCM21向车辆信息收集部11发送数据的时点可设为即时，也可设为发生特定事件时，也可为定期，此外，可设为这些的组合。
服务器10包括车辆信息收集部11、远程控制指示部12、收发部13、用户信息管理部14及支付状况监控部15。车辆信息收集部11经由无线通信网络30及收发部13与车辆20的DCM21连接，接收由DCM21从ECU23及汽车导航系统24等收集的车辆20的车辆信息。远程控制指示部12使用车辆信息收集部11中收集的车辆的车辆信息、用户信息管理部的用户信息等，对启动状态控制指令进行运算，并经由收发部13及无线通信网络30发送启动状态控制指令至车辆20的DCM21。收发部13经由无线通信网络30与多个DCM21进行无线通信。
用户信息管理部14与车辆信息收集部11、支付状况监控部及用户终端32连接，可存取车辆信息收集部11中收集的车辆信息，可掌握支付状况监控部15所监控到的用户的支付状况。此外，用户信息管理部14可与用户终端32通信，可对用户终端32提供来自用户信息管理部14的信息并且用户可利用用户终端32对服务器10输入请求等。用户终端包括例如PC(personal computer，个人计算机)或移动电话或智能手机。
支付状况监控部15与金融系统16的API(应用编程接口，Application ProgramingInterface)17连接，使用金融系统16的API17监控用户的支付状况。“API是指规定用于从外部其他程序调用某计算机程序(软件)的功能或管理数据等的顺序或数据形式等的规则(IT用语辞典e-Words)”。在以OS或中间软件等平台的形式提供外部其他程序中广泛使用的功能的情况下，规定用于调用该平台的功能的程序即API，外部程序的开发人员可通过利用API调用各功能，来减轻各功能的开发负担。而且，支付状况监控部15可通过使用金融系统16的API17，来即时监控用户经由金融系统16的支付状况，因此可迅速检测出用户已进行特定支付。用户信息管理部14可掌握由支付状况监控部15即时监控到的用户的支付状况。
管理者终端31具备用以向管理者显示信息的显示器、及输入来自管理者的信息的信息输入机构，包括例如PC、平板终端、携带型终端等。作为信息输入机构，可使用触控面板式显示器、键盘、鼠标等，在触控面板式显示器的情况下，可省略另外的键盘等。
在汽车租用或汽车共享的情况下，也可使服务器10管理车辆预约及门锁钥匙信息。用户信息管理部14通过与用户终端32通信来管理车辆预约，根据预约状况及支付状况，向用户终端32发送门锁钥匙信息，并且从用户终端32接收上锁指令及开锁指令。此外，远程控制指示部12对DCM21产生上锁指令、开锁指令、启动状态控制指令。用户信息管理部14向用户终端32发送门锁钥匙信息、远程控制指示部12对DCM21产生开锁指令、及利用启动状态控制指令使车辆成为可启动状态相当于“从不可启动状态切换为可启动状态”。
用户终端32较理想为例如智能手机或移动电话或平板终端等携带型终端，为了如下述实施方式3那样也用作车辆的门锁钥匙，至少必须可携带，进而较理想为车辆20及用户终端32具备GPS功能。通过车辆20及用户终端32具备GPS功能，服务器10可利用车辆20上搭载的GPS掌握车辆的位置并且可利用用户终端32的GPS掌握用户的位置，因此可判断从用户终端32发送的上锁指令及开锁指令有效抑或无效。即，在用户终端32远离对应的车辆20时，即使从用户终端32发送开锁指令，服务器10也判断该开锁指令无效，而不向对应的车辆20发送开锁指令。另一方面，在用户终端32位于靠近对应的车辆20的位置时，当从用户终端32发送开锁指令时，服务器10判断该开锁指令有效，而向对应的车辆20发送开锁指令。此处，通过车辆20及用户终端32所具备的GPS功能来检测车辆20及用户终端32的距离，当然也可通过其他构成来检测车辆20及用户终端32的距离。例如，在用户终端32及车辆20中分别组入有特定的近距离无线通信的收发装置的情况下，也可通过是否处于从用户终端32向车辆20的近距离无线通信的区域内来检测用户终端32与预约车辆20的距离。作为该近距离无线通信，例如可列举Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)、红外线通信、RFID(RadioFrequency Identifier，射频识别符)、NFC(Near Field Communication，近距离通信)等，但本发明的实施方式1并不限定于此，包含任意种类的近距离无线通信。
此外，在从家庭PC进行车辆预约的情况下，只要以智能手机接收门锁钥匙信息，可使用智能手机向对应的车辆发送上锁指令及开锁指令。因此，在本实施方式中，作为用户终端32，并不仅限定于1个携带型终端，使例如智能手机及平板终端等多个携带型终端中的任一个均可向特定的1个车辆20发送上锁指令及开锁指令等，包含多种多样的形态。
另外，在图1中，分别描述了利用无线通信网络30进行的通信、及用户信息管理部14与用户终端32之间的通信，但也可利用无线通信网络30进行用户信息管理部14与用户终端32之间的通信。即，用户信息管理部14与用户终端32之间的通信也可列举例如2G、3G、4G、5G、Wi-Fi(注册商标)、WiMAX(注册商标)、无线LAN、信标、Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)、V2X、其他专用线路等。
服务器10可根据从DCM21接收的车辆信息掌握车辆的运行状况。服务器10已掌握车辆的运行状况，因此，可掌握例如
(1)车辆已停止，具体来说，
(1-1)车辆的车门已锁定、
(1-2)车辆中无人乘坐、
(1-3)车辆的手刹位于停车位置、
(1-4)车辆的车内相机未侦测到人、或
(1-5)车辆的人感传感器未侦测到人。
此外，服务器10可掌握例如
(2)车辆未停止在公共道路上，具体来说，
(2-1)车辆的车载传感器未侦测到特定车道、或
(2-2)根据车辆的位置信息，车辆在地图上未停止在公共道路上。
而且，服务器10可掌握例如
(3)车辆停止在特定停车场，具体来说，
(3-1)根据车辆的位置信息，所述车辆在地图上停止在特定停车场、或
(3-2)根据GeoFense，车辆停止在特定停车场
等。另外，当然可由车辆20的DCM21侧掌握这些驾驶状态。
而且，服务器10也可判别车辆是否正驻车在特定停车场、车辆是否正驻车在特定停车场以外的场所、用户是否正使用车辆移动、或者车辆是否有被盗的可能性等。可使服务器10自动进行各用户是否在特定期间内进行特定费用支付的判断、是否将对应的车辆变更为不可启动状态的判断、车辆运行状态的判断、被盗发生时或异常发生时向用户的询问及向警察的通报等、所述特定车辆是否在无事先预约的情况下被使用的判断、针对预约的支付是否存在问题的判断、是否在无事先延长手续的情况下超过预约期间使用特定车辆特定期间以上的判断、使用特定车辆的地理范围是否超过预约时设定的范围的判断、特定车辆的使用形态是否违反预约时设定的条件的判断、是否将对应的车辆变更为不可启动状态的判断、车辆运行状态的判断、或被盗发生时或异常发生时是否向用户进行询问及向警察进行通报等的判断等，也可视需要使管理者人工进行这些的一部分或全部。若利用服务器10进行自动化，则可减轻管理者的负担。可使服务器10自动进行这些判断，也可使管理者人工进行这些判断的一部分或全部。在由服务器10自动进行各种处理的情况下，可实现人工节省并且可减轻管理者的负担。另一方面，在使管理者人工进行这些判断的一部分或全部的情况下，服务器10中无须进行复杂的条件判断，因此，可简化服务器10的构成。无论哪种情况，理想的是能够24小时365天随时迅速应对。
其次，对利用服务器10自动判别车辆的运行状况的方法进行详细说明。首先，对(1)车辆已停止的判断进行说明。
可根据来自门锁传感器的信息掌握(1-1)车辆的车门已锁定。
可根据乘坐传感器、人感传感器、红外线传感器等的信息掌握(1-2)车辆中无人乘坐。
可根据齿轮位置传感器的信息掌握(1-3)车辆的手刹位于停车位置。
可根车内相机的信息据掌握(1-4)车辆的车内相机未侦测到人。
可根据人感传感器或红外线传感器的信息掌握(1-5)车辆的人感传感器未侦测到人。
其次，对(2)车辆未停止在公共道路上的判断进行说明。
可利用车道侦测传感器、自动驾驶或驾驶辅助用传感器、车道传感器等掌握(2-1)车辆的车载传感器未侦测到特定车道。
可根据GPS信息掌握(2-2)根据车辆的位置信息，车辆在地图上未停止在公共道路上。
其次，对(3)车辆停止在特定停车场的判断进行说明。
可根据汽车导航系统24的GPS及地图信息掌握(3-1)根据车辆的位置信息，所述车辆在地图上停止在特定停车场。
可根据GeoFense的信息掌握(3-2)根据GeoFense，车辆停止在特定停车场。
此外，在相当于事先登录的停车场的场所，车辆的动力成为断开状态特定时间以上的情况下，判断车辆正驻车在特定停车场。此外，在事先登录的停车场以外的场所，车辆的动力成为断开状态特定时间以上的情况下，判别车辆正驻车在特定停车场以外的场所。而且，在车辆位于事先登录的停车场以外的场所且车辆的动力未成为断开状态特定时间以上的情况下，判别用户正使用车辆移动。
此外，在汽车共享、汽车租用的情况下，从多处营业所(有人或者无人的停车场等)中事先登录供用户接收及返还车辆的停车场。在汽车租赁的情况下，用户也会事先登录自己主要使用的停车场。在相当于事先登录的停车场的场所，车辆的动力成为断开状态特定时间以上的情况下，判断车辆正驻车在特定停车场。此外，在事先登录的停车场以外的场所，车辆的动力成为断开状态特定时间以上的情况下，判别车辆正驻车在特定停车场以外的场所。而且，在车辆位于事先登录的停车场以外的场所且车辆的动力未成为断开状态特定时间以上的情况下，判别用户正使用车辆移动。
此外，在车辆偏离用户事先登录的范围特定期间以上的情况下，判别存在车辆被盗的可能性。在判别存在车辆被盗的可能性的情况下，向用户事先登录的联系地址通知该车辆运行状况并且进行有无被盗的询问。在特定期间内无来自用户的回答的情况下、及在用户回答被盗的情况下，向管理者报告发生被盗并且向DCM21发送与不可启动状态对应的继电器控制指令。管理者在从服务器10接收到发生被盗的报告的情况下，与用户取得联系并确认被盗的发生状况，在此基础上视需要向警察通报车辆被盗。
而且，也可在DCM21设置检测将DCM21从车辆20拆除、或与DCM21连接的配线的切断或者拉拔的异常的机构。当检测出这些异常时，DCM21向服务器10报告这些异常的发生。当产生该报告时，服务器10迅速向管理者进行报告。管理者在从服务器10接收到这些异常的报告的情况下，与用户取得联系并确认被盗的发生状况，在此基础上视需要向警察通报车辆被盗。
作为将DCM21从车辆20拆除的情况，例如假定(a)窃盗犯进行盗窃的情况、(b)用户对车辆的恶意使用的情况、及(c)未支付的用户紧急时使用车辆的情况。在假定如(a)及(b)的盗窃或恶意使用的情况的情况下，较理想为使车辆成为不可启动状态。另一方面，在假定如(c)的紧急时的情况下、例如搬送急症病人的情况下，较理想为使车辆成为可启动状态。因此，可预先设定：在DCM21检测出异常的情况下，在管理者假定如(a)及(b)的盗窃或恶意使用的情况的情况下使车辆20成为不可启动状态，在管理者假定如(c)的紧急时的情况的情况下使车辆20成为可启动状态。
使用图2的流程图对汽车租赁的情况下的与用户有无支付相应的车辆20的启动状态控制进行说明。在S1中开始处理，进入S2。在车辆出货时，设定为能够启动车辆20的状态，即，车辆20设定为可启动状态。在S2中，从DCM21收集车辆的车辆信息，进入S3。在S3中，在支付状况监控部中利用金融系统16的API17掌握支付状况，进入S4。在S4中，按照下述图3的流程图，在远程控制指示部12中对启动状态控制指令进行运算，进入S5。在S5中，利用收发部13发送启动状态控制指令至DCM21，进入S6。
在S6中，DCM21接收启动状态控制指令，进入S7。在S7中，在DCM21中对车辆20已停止进行判断，在“是”的情况下进入S8，在“否”的情况下进入S14。S7中的判断是所述(1)的判断，具体来说，例如为(1-1)～(1-5)的判断。在S8中，在DCM21中对车辆20未停止在公共道路上进行判断，在“是”的情况下进入S9，在“否”的情况下进入S14。S8中的判断是所述(2)的判断，具体来说，例如为(2-1)～(2-2)的判断。在S9中，在DCM21中对车辆20停止在特定停车场进行判断，在“是”的情况下进入S10，在“否”的情况下进入S14。S9中的判断是所述(3)的判断，具体来说，例如为(3-1)～(3-2)的判断。在S10中，按照下述图4的流程图，在DCM21中对车辆20的动力断开进行判断，在“是”的情况下进入S11，在“否”的情况下进入S14。
在S11中，执行启动状态控制指令，进入S12。列举启动状态控制指令为发动机重启相关的控制指令的情况进行说明。在启动状态控制指令为“向不可启动状态切换”的情况下，DCM21向发动机ECU23发送使发动机不可启动的控制指令，因此车辆20的发动机成为不可启动状态。此外，在启动状态控制指令为“向可启动状态切换”的情况下，DCM21向发动机ECU23发送使发动机可启动的控制指令，因此车辆20的发动机成为可启动状态。作为启动状态控制指令，可具备多种，不仅可列举发动机重启相关者，也可列举作用于防盗器系统而控制车辆20的启动状态者或如下所述般作用于门锁而控制车辆20的启动状态者等。
在S12中，向服务器10报告启动状态控制指令的执行，进入S13。在S13中，通过Return返回至最初的处理(S1)。在S14中，在车辆20中未执行启动状态控制指令，在后续的S15中，向服务器10报告启动状态控制指令的不执行(未执行启动状态控制指令)，返回至S2。
其次，使用图3的流程图，对图2的流程图的S3及S4的例行程序进行详细说明。图3表示汽车租赁的情况下的服务器10中的支付监控、及可启动状态与不可动状态的切换控制的流程的例。在A1中，流程开始。在A2中，设定在车辆收车时(出货时)可启动车辆。在A3中，支付状况监控部15使用金融系统16的API17即时监控用户的支付状况，在A4中，判断各车辆的用户在特定期间内是否已进行使用费用支付(是否存在滞纳)。在特定期间内未支付使用费用时(A4中为“是”的情况下)进入A5。在A5中，警告用户未缴费用，若不在特定期间内支付费用则将车辆切换为不可启动状态，进入A6。在A4中为“否”的情况下，返回至A3。
在A6中，支付状况监控部15使用金融系统16的API17即时监控用户的支付状况，在A7中，判断各车辆的用户在特定期间内是否已进行使用费用支付。在A7的判断为“否”的情况下进入A8。在A8中，确认车辆运行状况，在此基础上，在满足特定条件的情况下，服务器10从远程控制指示部12发送与不可启动状态对应的启动状态控制指令至对应的DCM21，以使对应的车辆20为不可启动状态，进入A9。DCM21接收与不可启动状态对应的启动状态控制指令后，对应的车辆20成为不可启动状态，即，在内燃机车辆的情况下成为发动机无法启动的状态。在本实施方式中，在A4中为“是”的情况下(检测出滞纳的情况下)，在A5中暂时先对用户进行将车辆20切换为不可启动状态的警告，但本发明并不限定于此，例如，在A4中为“是”的情况下，也可直接进入A8，将车辆切换为不可启动状态。如此，在检测出滞纳时是直接进入A8将车辆切换为不可启动状态、还是暂时先进行警告并在将车辆切换为不可启动状态前给予特定犹豫期间是考虑该地区的法令或商业惯例等而决定。
另一方面，在A7的判断为“是”的情况下，返回至A3，支付状况监控部15使用金融系统16的API17对用户的支付状况进行即时监控。在未从服务器10向DCM21发送与不可启动状态对应的启动状态控制指令的状态下，通常设定为可启动状态。因此，在特定期间内已进行使用费用支付的情况下(A7中为“是”的情况下)，不从服务器10向DCM21发送与不可启动状态对应的启动状态控制指令，因此车辆20成为可启动状态，即，在内燃机车辆的情况下成为发动机可启动的状态。
在A9中，向用户报告因未缴费用故而车辆为不可启动状态并且指定特定期间提醒其支付特定费用，进入A10。在A10中，支付状况监控部15使用金融系统16的API17即时监控用户的支付状况，在A11中，判断该车辆的用户在特定期间内是否已进行使用费用支付。在A11的判断为“是”的情况下(已支付的情况下)，服务器10从远程控制指示部12发送与可启动状态对应的启动状态控制指令至对应的DCM21，以使对应的车辆再次成为可启动状态。DCM21接收与可启动状态对应的启动状态控制指令后，对应的车辆再次成为可启动状态。
在使用费用为月租费用的情况下，确认例如上个月的25日的前是否已支付特定金额(与A4对应)。在未进行特定支付时，向用户发送滞纳及在1周以内未支付特定费用的情况下将使车辆成为不可启动状态的消息(与A5对应)。在发送该消息后1周以内未支付特定费用的情况下，确认车辆运行状况，在此基础上以满足特定条件为条件，服务器10从远程控制指示部12发送与不可启动状态对应的启动状态控制指令至对应的DCM21(与A8对应)。在使车辆成为不可启动状态后经过特定期间例如1个月，用户也未支付特定费用的情况下(A11的判断为“否”的情况下)，管理者使用车辆信息收集部11中收集的特定车辆的位置信息，进行该车辆的回收安排(与A14对应，然后在A15中终止，结束处理)。
另一方面，在发送与不可启动状态对应的启动状态控制指令至DCM21后在特定期间内确认到用户进行的特定金额的进款时(A11的判断为“是”的情况下)，服务器10从远程控制指示部12发送与可启动状态对应的启动状态控制指令至对应的DCM21，再次使车辆成为可启动状态(与A12对应)。此外，在未从服务器10向DCM21发送与不可启动对应的启动状态控制指令的状态下，通常车辆20设定为可启动状态。因此，只要在每月25日前完成特定费用支付，用户仍可使车辆保持可启动状态而进行使用。
在A8中将车辆切换为不可启动状态，在A9中促使用户进行特定支付后，用户若欲立刻使用车辆，就要迅速进行特定支付。在该情况下，由于为用户欲立刻使用车辆的状况，故而若进行特定支付后至实际上将车辆从不可启动状态切换为可启动状态存在时滞，则对欲立刻使用车辆的用户而言不利，而存在问题。因此，在A10中使用金融系统16的API17即时监控用户的支付状况，因此，在A11中可即时掌握用户已进行特定支付，在A12中进行特定支付后，服务器10立刻从远程控制指示部12发送与可启动状态对应的启动状态控制指令至对应的DCM21，再次使车辆20成为可启动状态，在A13中复原。
另外，本发明并不限定于汽车租赁的情况，例如也可应用于汽车共享或汽车租用的情况，例如也应用于门锁钥匙的上锁及开锁的控制或利用发动机启动继电器控制指令进行的车辆的可启动状态与不可启动状态的切换控制。例如在汽车共享或汽车租用的情况下，在用户从用户终端32向服务器10的用户信息管理部14进行特定的车辆预约时，在网际网络银行或卡结算等的使用费用支付的结算程序完成后，用户信息管理部14向用户终端32发送门锁钥匙信息。用户可使用该门锁钥匙信息经由服务器10控制车辆门锁的开锁及上锁。此外，服务器10可根据用户的支付状况、及车辆的状况等进行切换车辆20的可启动状态及不可启动状态的控制。在该情况下，也可通过使用金融系统16的API17即时监控用户的支付状况来即时掌握用户已进行特定支付，因此可缩短用户支付使用费后至解除车辆启动限制(例如，打开门锁或者将车辆20切换为可启动状态)的时滞。
其次，使用图4的流程图，对图2的流程图的S10的例行程序进行详细说明。图4是判断车辆20的动力断开的流程图。在B1中，开始车辆20的动力断开的判断，进入B2。在B2中，判断当前车辆的动力是否断开。在B2的判断为“是”的情况下进入B3，在B2的判断为“否”的情况下进入S14。在B3中，判断当前时刻与车辆动力停止时刻的差量是否为变更禁止期间(X分钟)以上。在B3的判断为“是”的情况下进入B4，在“否”的情况下进入S14。
在B4中，仅待机车辆动力重新评估期间(Y秒)后，进入B5。在B5中，启动状态控制指令为向不可启动状态变更，且判断当前车辆动力是否接通。在B5的判断为“是”的情况下进入S14，在“否”的情况下进入S11。
在B3中，在DCM21从服务器10接收到启动状态控制指令时，在过去X分钟(例如2分钟)期间发动机接通的情况下，忽略启动状态控制指令。此外，在启动状态控制指令为向不可启动状态切换且当前车辆动力接通时，例如在接收启动状态控制指令后Y秒(例如5秒)期间内检测出发动机接通的情况下，使车辆20为可启动状态。
此处，对将X分钟设为例如2分钟的依据进行说明。发动机停止后10分钟左右，DCM21被切换为省电模式，以抑制电力的消耗。若在省电模式的状态下，用户乘入车辆并将应使发动机启动的钥匙插入钥匙筒中使其成为点火接通状态，则通过中断控制将DCM21切换为正常模式。在服务器10认识到将DCM21切换为正常模式前，在电波状况良好时将耗费1分钟左右，在电波状况差而必须反复进行5次左右通信的情况下，将耗费1分钟30秒左右。通过使车辆的动力断开后某程度的期间内不采用(忽略)指示向不可启动状态切换的启动状态控制指令，可防止在如使车辆20的动力断开后立刻再次使车辆的动力接通的情况下也意外将车辆20切换为不可启动状态。例如，可防止在如下情况下意外将车辆切换为不可启动状态，该情况是在停车场从行李箱或座位卸下行李前的期间，在使车辆在稍微偏离驻车空间的位置暂时停车的状态下将车辆的动力断开，将行李卸下后再次使车辆的动力接通而使车辆重新进入驻车空间。反的，在X分钟过长的情况下，会发生无法将车辆20切换为不可启动状态的情况，因此设为在过去2分钟的期间内发动机接通的情况下，忽略继电器控制指令。
其次，对将Y秒设为例如5秒的依据进行说明。DCM21在车辆的动力接通期间接收到启动状态控制指令的情况下，考虑安全而不受理启动状态控制指令(忽略启动状态控制指令)。在车辆20的动力接通期间，用户正利用车辆20移动，因此防止了因例如电波状况差故而将车辆20变更为不可启动状态的启动状态控制指令的接收延迟的情况下等车辆20意外成为不可启动状态。另一方面，车辆20实际启动至DCM21认识到车辆20启动前将耗费3秒左右。在将车辆20启动后DCM21即刻接收到启动状态控制指令的情况下，DCM21判断车辆20未启动而采用启动状态控制指令，导致发生尽管车辆已启动也将车辆切换为不可启动状态的状况。若发生此种状况，例如在点火开关为按压式的情况下，作为设为不可启动状态的方法，也有使按钮无效的方法或使防盗器系统启动(切断认证用的线路)的方法等，中在使按钮无效的方法的情况下，若在所述3秒钟的期间内切换为不可启动状态，则有产生无法将发动机切断的故障的担忧。另一方面，在使防盗器系统启动的方法的情况下，若在所述3秒钟的期间内切换为不可启动状态，虽因按钮发挥作用而为可将发动机断开的状态，但有产生齿轮无法搭上驱动器D的故障的担忧。根据以上，采用比3秒富余的5秒作为Y秒。
DCM21较理想为在电波状况差的情况且无来自服务器10的继电器控制指令时，也可独立地进行失效保护动作。例如，可避免在电波状况差的场所，车辆成为不可启动状态，无法接收与可启动信息对应的启动状态控制指令的事态。DCM21在电波状况差时反复进行通信重试以建立通信。在连续重试特定次数、例如20次以上也无法建立通信的情况下，判断不可通信，在启动状态控制指令的状态为不可启动状态时，切换为可启动状态。由此，可避免在电波状况差时无法从服务器10发送向可启动状态变更的启动状态控制指令而使车辆20保持不可启动状态而放置的事态。关于该不可通信时是否采用将车辆20切换为可启动状态的处理，可在车辆20的出货时等进行设定，此外，也可预先设为可从服务器10变更设定。
此外，也可对DCM21设定省电模式。在内燃机车辆的发动机断开时，在发动机断开后经过特定时间、例如10分钟后，为了防止外部电池的电力的消耗，DCM21转变为省电模式，停止如电源管理的最低限功能以外的功能。在省电模式时，DCM21不与服务器10进行通信。在省电模式时，在检测出电源输入丧失的情况下、或检测出发动机的接通状态(ACC接通或IG接通)的情况下，及计时电路已计时特定时间的情况下(例如每隔1小时)，通过利用于省电模式时也始终启动的对应电路进行的中断控制，将DCM21从省电模式切换为正常模式。
此外，DCM21在正常模式下即时地或以特定周期、例如每隔30秒、或在车辆动力接通等特定事件发生时、或者将这些组合而成的时期，从ECU23及汽车导航系统24等进行车辆信息的收集，并向服务器10发送该车辆信息。在通过利用始终启动的对应电路进行的中断控制将DCM21从省电模式切换为正常模式时，以DCM21为起点与服务器10进行通信，进行启动状态控制指令的接收或车辆信息的发送。在正常模式下，除DCM21起点的通信以外，也可进行服务器10起点的通信，DCM21可接收启动状态控制指令等信息。在电波状况差时，有在建立通信前反复进行多次、例如5次左右的通信的情况。在电波状况差而无法建立通信的情况下，由于DCM21将通过最近的通信从服务器10接收的启动状态控制指令存储在存储器中，因此DCM21在无法与服务器10进行通信的环境下也可独立地动作。此外，DCM21将收集的车辆信息存储在存储器中，因此可在通信线路恢复时将其等汇总发送至服务器10。另外，也可预先设定在电波状况差的情况下不发送或接收与不可启动状态对应的启动状态控制指令，该情况下，可避免由于电波状况差故而无法进行从不可启动状态向可启动状态的变更的不良情况。
[实施方式2]
参照图5，对实施方式2的车辆远程控制系统、通信模块、车辆、服务器、车辆远程控制方法、车辆远程控制程序及存储介质进行说明。另外，图5是实施方式2的车辆远程控制系统中的流程图。在实施方式1中，对由DCM21侧进行图2的流程图S7～S9的判断的例进行了说明，但在实施方式2中，对由服务器10侧进行这些判断的例进行说明。
使用图5的流程图对汽车租赁的情况下的与用户有无支付相应的实施方式2的车辆20的启动状态控制进行说明。在C1中开始处理，进入C2。在车辆出货时，设定为能够启动车辆20的状态，即，车辆20是设定为可启动状态。在C2中，从DCM21收集车辆的车辆信息，进入C3。在C3中，在支付状况监控部中利用金融系统16的API17掌握支付状况，进入C4。在C3及C4中，按照所述图3的流程图，在远程控制指示部12中对启动状态控制指令进行运算，进入C5。在C5中，在服务器10中对车辆20已停止进行判断，在“是”的情况下进入C6，在“否”的情况下进入C9。C5中的判断是所述(1)的判断，具体来说，例如为(1-1)～(1-5)的判断。在C6中，在服务器10中对车辆20未停止在公共道路上进行判断，在“是”的情况下进入C7，在“否”的情况下进入C9。C6中的判断是所述(2)的判断，具体来说，例如为(2-1)～(2-2)的判断。在C7中，在服务器10中对车辆20停止在特定停车场进行判断，在“是”的情况下进入C8，在“否”的情况下进入C9。C7中的判断是所述(3)的判断，具体来说，例如为(3-1)～(3-2)的判断。在C8中，从远程控制指示部12发送启动状态控制指令至DCM21，进入C10。在C9中，不从远程控制指示部12发送启动状态控制指令至DCM21，而返回至C2。
在C10中，DCM21接收启动状态控制指令，而进入C11。在C11中，按照所述图4的流程图，在DCM21中对车辆20的动力断开进行判断，在“是”的情况下进入C12，在“否”的情况下进入C15。在C12中，在车辆20中执行启动状态控制指令。列举启动状态控制指令为发动机重启相关的控制指令的情况进行说明。在启动状态控制指令为“向不可启动状态切换”的情况下，DCM21向发动机ECU23发送使发动机不可启动的控制指令，因此车辆20的发动机成为不可启动状态。此外，在启动状态控制指令为“向可启动状态切换”的情况下，DCM21向发动机ECU23发送使发动机可启动的控制指令，因此车辆20的发动机成为可启动状态。作为启动状态控制指令，可具备多种，不仅可列举发动机重启相关的指令，也可列举作用于防盗器系统而控制车辆20的启动状态的指令或如下所述作用于门锁而控制车辆20的启动状态的指令等。C12的后进入C13。
在C13中，向服务器10报告启动状态控制指令的执行，进入C14。在C14中，通过Return返回至最初的处理(C1)。在C15中，在车辆20中未执行启动状态控制指令，在后续的C16中，向服务器10报告启动状态控制指令的不执行(未执行启动状态控制指令)，返回至C2。
(1)所述车辆已停止、
(2)所述车辆未停止在公共道路上、或
(3)所述车辆停止在特定停车场、
的判断在实施方式1中由DCM21侧执行，在实施方式2中由服务器10侧执行，但本发明的实施方式并不限定于此，也可由DCM21侧进行所述(1)～(3)的判断的一部分，由服务器10侧进行剩余的一部分。此外，在通信环境良好的情况下，也可由服务器10侧进行图4的流程图的处理。
另外，实施方式2并不限定于汽车租赁的情况，与实施方式1中的说明同样地，例如也可应用于汽车共享或汽车租用的情况，例如也应用于门锁钥匙的上锁及开锁的控制或利用发动机启动继电器控制指令进行的车辆的可启动状态与不可启动状态的切换控制。
[实施方式3]
参照图6，对本发明的实施方式3的车辆远程控制系统、通信模块、车辆、服务器、车辆远程控制方法、车辆远程控制程序及存储介质进行说明。图6是实施方式3的车辆启动控制系统的整体图。对与图1～图5通用的构成标附同一符号，并省略其说明。在实施方式1～2中，通过从服务器10向DCM21的通信，从服务器10发送启动状态控制指令至DCM21，相对于此，在实施方式3中，经由用户终端32从服务器10提供启动状态控制指令至DCM21，该方面与实施方式1～2不同。
对图3的流程图的A12中的暂时切换为不可启动状态后再次切换为可启动状态时的控制进行说明。在A9中，向用户报告因未缴费用故而车辆为不可启动状态并且指定特定期间提醒其支付特定费用，进入A10。在A10中，支付状况监控部15使用金融系统16的API17即时监控用户的支付状况，在A11中，判断该车辆的用户在特定期间内是否已进行使用费用支付。
在A11的判断为“是”的情况下(已支付的情况下)，进入A12，从服务器10对DCM21提供用以再次设为可启动状态的发动机启动继电器控制指令。此时，在本实施方式中，从服务器10经由用户终端32对DCM21提供用以再次设为可启动状态的启动状态控制指令。即，支付状况监控部15使用金融系统16的API17即时监控用户的支付状况，在侦测到用户在特定期间内已进行使用费用支付时，从服务器10的用户信息管理部14向对应的用户的用户终端32发送用以将车辆切换为启动状态的启动状态控制指令。
在用户终端32及车辆20(例如车辆20的门锁ECU23)分别组入有特定的近距离无线通信的收发装置。作为该近距离无线通信，例如可列举Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)、红外线通信、RFID(Radio Frequency Identifier)、NFC(Near FieldCommunication)等，但本发明并不限定于此，包含任意种类的近距离无线通信。例如在使用NFC的情况下，可采用例如a类型(廉价类型)、b类型(欧州的ETC所采用的类型)、f类型(FeliCa(注册商标))等形式。用户可通过将用户终端32面朝车辆20侧的NFC终端，而从用户终端32向DCM21发送用户终端32从服务器10接收的使车辆20成为可启动状态的启动状态控制指令信息。由此，车辆20再次切换为可启动状态。另外，车辆20的门锁的上锁及开锁也同样地可经由用户终端32而进行。在该情况下，从服务器10向用户终端32发送门锁钥匙信息，通过将用户终端32面朝车辆20侧的NFC终端，而从用户终端32向车辆20发送用户终端32从服务器10接收的车辆20的门锁钥匙信息。由此，可通过用户终端32控制车辆20的门锁的上锁及开锁。
与从远程控制指示部12经由无线通信网络30通过通信向DCM21发送启动状态控制指令(门锁钥匙信息或用于发动机启动的启动状态控制指令信息)的情况相比，在用户终端32中预先存储从服务器10接收的启动状态控制指令的情况下，只要确保服务器10与用户终端32之间的通信，就可在不依赖无线通信网络30的通信状况的情况下，在通信状况较差的状况下也迅速进行门锁的上锁及开锁或使车辆20成为可启动状态。因此，可在不依赖车辆20的驻车位置等的情况下，迅速且确实地将车辆20切换为可启动状态。此外，在DCM21为休眠模式的情况下，有将车辆20切换为可启动状态在比长的情况下需要1小时左右的时间的情况，但可通过例如将用户终端32面朝车辆20侧的NFC终端而向DCM21直接发送启动状态控制指令，因此，在DCM21为休眠模式的情况下，也可迅速控制车辆20的启动状态(例如，将车辆20切换为可启动状态或将车辆20的门锁钥匙打开)。
此外，在DCM21可从用户终端32接收启动状态控制指令(门锁钥匙信息或用于发动机启动的启动状态控制指令信息)的系统中，也可预先设为DCM21可从服务器10接收启动状态控制指令。在该情况下，在用户将用户终端32丢失的情况下、或遗忘在家中等的情况下，只要使用其他通信机构向服务器10取得用户的认证及预约内容的确认，就可通过经由服务器10向DCM21发送上锁指令及开锁指令来进行门锁的上锁及开锁。
[实施方式4]
参照图7，对本发明的实施方式4的车辆远程控制系统、通信模块、车辆、服务器、车辆远程控制方法、车辆远程控制程序及存储介质进行说明。图7是实施方式4的车辆启动控制系统的整体图。对与图1～图6通用的构成标附同一符号，并省略其说明。在实施方式3中，经由用户终端32相对在DCM21向车辆20发送启动状态控制指令，但在实施方式4中，使用利用写卡机41写入有启动状态控制指令的IC卡40，利用车辆20侧的(例如与门锁ECU23连接的)读卡机42读入启动状态控制指令，该方面与实施方式3不同。另外，在图7中，用户终端32并非必需的构成。
对图3的流程图的A12中的暂时切换为不可启动状态后再次切换为可启动状态时的控制进行说明。在A9中，向用户报告因未缴费用故而车辆为不可启动状态并且指定特定期间提醒其支付特定费用，进入A10。在A10中，支付状况监控部15使用金融系统16的API17即时监控用户的支付状况，在A11中，判断该车辆的用户在特定期间内是否已进行使用费用支付。
在A11的判断为“是”的情况下(已支付的情况下)，进入A12，从服务器10对DCM21提供用以再次设为可启动状态的启动状态控制指令。此时，在本实施方式中，从服务器10经由IC卡40对DCM21提供用以再次设为可启动状态的启动状态控制指令。
支付状况监控部15可通过使用金融系统16的API17即时监控用户的支付状况，来即时掌握用户已进行特定支付，在进行特定支付后，用户信息管理部14可立刻利用写卡机41对IC卡40进行用以设为可启动状态的发动机启动继电器控制指令信息的写入。在车辆20侧设置有读卡机42，用户通过将IC卡40面朝读卡机42，从IC卡40发送用以设为可启动状态的启动状态控制指令至DCM21，DCM21将车辆20再次切换为可启动状态。
作为IC卡40的形式，例如可列举RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)或NFC(Near Field Communication，近场通信)等，但本实施方式并不限定于此，可使用任意种类的IC卡。写卡机41及读卡机42是使用与IC卡40的形式对应者。另外，在使用例如NFC的情况下，可采用如上的各类型(a类型、b类型、f类型等)者。
与从远程控制指示部12经由无线通信网络30通过通信向DCM21发送启动状态控制指令(门锁钥匙信息或发动机启动相关的启动状态控制指令)的情况相比，在IC卡40中写入启动状态控制指令的情况下，可在不依赖无线通信网络30的通信状况的情况下，在通信状况较差的状况下也迅速进行门锁的上锁及开锁或使车辆20成为可启动状态。此外，在DCM21为休眠模式的情况下，有将车辆20切换为可启动状态需要长达1小时左右的时间的情况，但通过将IC卡40面朝读卡机42，可向DCM21直接发送启动状态控制指令，因此，在DCM21为休眠模式的情况下，也可迅速控制车辆20的启动状态(例如，将车辆20切换为可启动状态的或将车辆20的门锁钥匙打开)。
此外，在车辆20具备读卡机42而可利用IC卡40输入启动状态控制指令的系统中，也可预先设置从用户终端32利用近距离无线机构与DCM21进行启动状态控制指令(门锁钥匙信息或发动机启动相关的启动状态控制指令)通信的机构、及经由服务器10的远程控制指示部12与DCM21进行启动状态控制指令通信的机构。在该情况下，在用户将IC卡40丢失的情况下、或遗忘在家中等的情况下，也可通过利用用户终端32与DCM21之间进行通信来进行车辆启动控制。而且，只要使用其他通信机构向服务器10取得用户的认证及预约内容的确认，就可通过从服务器10向DCM21发送上锁指令及开锁指令，来进行门锁的上锁、开锁、车辆启动控制。如此通过具备多个通信机构，可通过方便用户的方法进行门锁的上锁/开锁、车辆启动控制，由此可提供一种对用户而言便利性较高的系统。
[实施方式5]
在实施方式1～4中，对应用于内燃机车辆并通过控制发动机ECU切换不可启动状态与可启动状态的形态进行了说明，但在实施方式5中，说明也可对使用内燃机车辆以外的动力的车辆、例如包含电动汽车(以下称作“EV车辆”)或油电混合车(以下称作“HEV车辆”)的车辆应用实施方式1～4的车辆启动控制系统。
作为车辆的种类，在分类为例如内燃机车辆、EV车辆、并行方式HEV车辆、串联方式HEV车辆及串联/并行方式HEV车辆并且区分是否搭载有防盗器系统的基础上，进而将启动方式区分为钥匙式及按压式，在所述情况的任一区分中，均可应用实施方式1～4的车辆启动控制系统。另外，防盗器系统是指如下装置：可预先在嵌埋在钥匙中的被称作应答器的IC晶片中记录固有的识别码，利用车辆本体的电子控制装置中登录的识别码认证应答器的识别码，仅在认证成立的情况下使发动机启动。
钥匙式及按压式是按照用以使动力启动的操作方法进行区分。钥匙式是指为了使动力启动而在钥匙筒中插入钥匙以切换OFF、ACC、IGN及START的方式。按压式是指智能钥匙式的情况下的方式，是通过按压动力启动用按钮使动力接通的方式。
另外，HEV车辆的定义如下所述。并行方式是以马达及发动机驱动车轮的方式，是使用马达对电池进行充电的方式。串联方式是以发动机驱动发电机进行充电而以马达驱动车轮的方式。串联/并行方式是可以马达及发动机驱动车轮并且可以发动机驱动发电机进行充电而驱动马达的方式。
此处，关于DCM21的构成，EV车辆及HEV车辆也与实施方式1～4中所示的内燃机车辆用者通用。但，EV车辆中不存在内燃机的方面、及HEV车辆中存在仅通过马达便可行驶的模式的方面与内燃机车辆的情况不同。在EV车辆的情况下，较理想为设置侦测按压按钮而使动力接通的机构代替IGN输入侦测部，此外，启动状态控制指令可利用软件进行处理。在HEV车辆的情况下，较理想为设置侦测动力接通的机构代替IGN输入侦测部，此外，启动状态控制指令可利用软件进行处理。此外，EV车辆中不存在钥匙式，全部为按压式。
作为不可启动状态的具体例，也假定例如阻断向启动马达的电力供给的方法、控制防盗器系统使识别码的认证不成立的方法、不向电子控制装置传达按钮被按压的情况的方法等，但任一构成均可利用软件执行启动状态控制指令。
[符号说明]
10 服务器
11 车辆信息收集部
12 远程控制指示部
13 收发部
14 用户信息管理部
15 支付状况监控部
16 金融系统
17 API
20 车辆
21 DCM
22 车载LAN
23 ECU
24 汽车导航系统
30 无线通信网络
31 管理者终端
32 用户终端
40 IC卡
41 写卡机
42 读卡机。

Claims (34)

1.一种车辆远程控制系统，其特征在于包括：
通信模块，与车辆的ECU通信而收集所述车辆的车辆信息；及
服务器，基于从所述通信模块接收的所述车辆信息运算启动状态控制指令，该启动状态控制指令用于切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态；且
所述服务器具有：
车辆信息收集机构，从所述通信模块收集所述车辆信息；及
远程控制指示机构，使用由所述车辆信息收集机构收集的所述车辆信息，运算所述启动状态控制指令，并输出所述启动状态控制指令至所述通信模块；且
关于利用所述通信模块切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件，除了所述车辆的动力断开以外，至少满足
(1)所述车辆已停止、
(2)所述车辆未停止在公共道路上、或
(3)所述车辆停止在特定停车场
中的任一情况。
2.根据权利要求1所述的车辆远程控制系统，其特征在于，
所述(1)的条件至少包含
(1-1)所述车辆的车门已锁定、
(1-2)所述车辆中无人乘坐、
(1-3)所述车辆的手刹位于停车位置、
(1-4)所述车辆的车内相机未侦测到人、或
(1-5)所述车辆的人感传感器未侦测到人。
3.根据权利要求1或2所述的车辆远程控制系统，其特征在于，
所述(2)的条件至少包含
(2-1)所述车辆的车载传感器未侦测到特定车道、或
(2-2)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上未停止在公共道路上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆远程控制系统，其特征在于，
所述(3)的条件至少包含
(3-1)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上停止在特定停车场、或
(3-2)根据GeoFense，所述车辆停止在特定停车场。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆远程控制系统，其特征在于，切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述远程控制指示机构判断。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆远程控制系统，其特征在于，切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述通信模块判断。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆远程控制系统，其特征在于，所述服务器可与管理者终端、金融系统、或用户终端中的至少一个通信。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆远程控制系统，其特征在于，所述通信模块可进一步经由用户终端或IC卡输入启动状态控制指令。
9.一种通信模块，其特征在于：
与车辆的ECU通信而收集所述车辆的车辆信息，并向服务器发送所述车辆信息，该服务器基于所述车辆信息运算启动状态控制指令，所述启动状态控制指令用于切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态，且
关于利用所述通信模块切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件，除了所述车辆的动力断开以外，至少满足
(1)所述车辆已停止、
(2)所述车辆未停止在公共道路上、或
(3)所述车辆停止在特定停车场
中的任一情况。
10.根据权利要求9所述的通信模块，其特征在于，
所述(1)的条件至少包含
(1-1)所述车辆的车门已锁定、
(1-2)所述车辆中无人乘坐、
(1-3)所述车辆的手刹位于停车位置、
(1-4)所述车辆的车内相机未侦测到人、或
(1-5)所述车辆的人感传感器未侦测到人。
11.根据权利要求9或10所述的通信模块，其特征在于，
所述(2)的条件至少包含
(2-1)所述车辆的车载传感器未侦测到特定车道、或
(2-2)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上未停止在公共道路上。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的通信模块，其特征在于，
所述(3)的条件至少包含
(3-1)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上停止在特定停车场、或
(3-2)根据GeoFense，所述车辆停止在特定停车场。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的通信模块，其特征在于，切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述服务器判断。
14.根据权利要求9至12中任一项所述的通信模块，其特征在于，切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述通信模块判断。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的通信模块，其特征在于，可进一步经由用户终端或IC卡输入启动状态控制指令。
16.一种车辆，其特征在于具备权利要求9至15中任一项所述的通信模块。
17.一种服务器，其特征在于，
基于从通信模块接收的车辆的车辆信息运算启动状态控制指令，该启动状态控制指令用于切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态，且具有：
车辆信息收集机构，从所述通信模块收集所述车辆信息；及
远程控制指示机构，使用由所述车辆信息收集机构收集的所述车辆信息，运算所述启动状态控制指令，并输出所述启动状态控制指令至所述通信模块；且
关于利用所述通信模块切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件，除了所述车辆的动力断开以外，至少满足
(1)所述车辆已停止、
(2)所述车辆未停止在公共道路上、或
(3)所述车辆停止在特定停车场
中的任一情况。
18.根据权利要求17所述的服务器，其特征在于，
所述(1)的条件至少包含
(1-1)所述车辆的车门已锁定、
(1-2)所述车辆中无人乘坐、
(1-3)所述车辆的手刹位于停车位置、
(1-4)所述车辆的车内相机未侦测到人、或
(1-5)所述车辆的人感传感器未侦测到人。
19.根据权利要求17或18所述的车辆远程控制系统，其特征在于，
所述(2)的条件至少包含
(2-1)所述车辆的车载传感器未侦测到特定车道、或
(2-2)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上未停止在公共道路上。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的服务器，其特征在于，
所述(3)的条件至少包含
(3-1)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上停止在特定停车场、或
(3-2)根据GeoFense，所述车辆停止在特定停车场。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的服务器，其特征在于，切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述远程控制指示机构判断。
22.根据权利要求17至20中任一项所述的服务器，其特征在于，切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述通信模块判断。
23.根据权利要求17至22中任一项所述的服务器，可与管理者终端、金融系统、或用户终端中的至少一个通信。
24.根据权利要求17至23中任一项所述的服务器，可经由用户终端或IC卡输入启动状态控制指令至通信模块。
25.一种车辆远程控制方法，其特征在于：
基于从通信模块接收的车辆的车辆信息运算启动状态控制指令，该启动状态控制指令用于切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态，且具有：
车辆信息收集步骤，从所述通信模块收集所述车辆信息；及
远程控制指示步骤，使用由所述车辆信息收集机构收集的所述车辆信息，运算所述启动状态控制指令，并输出所述启动状态控制指令至所述通信模块；且
关于利用所述通信模块切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件，除了所述车辆的动力断开以外，至少满足
(1)所述车辆已停止、
(2)所述车辆未停止在公共道路上、或
(3)所述车辆停止在特定停车场
中的任一情况。
26.根据权利要求25所述的车辆远程控制方法，其特征在于，
所述(1)的条件至少包含
(1-1)所述车辆的车门已锁定、
(1-2)所述车辆中无人乘坐、
(1-3)所述车辆的手刹位于停车位置、
(1-4)所述车辆的车内相机未侦测到人、或
(1-5)所述车辆的人感传感器未侦测到人。
27.根据权利要求25或26所述的车辆远程控制方法，其特征在于，
所述(2)的条件至少包含
(2-1)所述车辆的车载传感器未侦测到特定车道、或
(2-2)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上未停止在公共道路上。
28.根据权利要求25至27中任一项所述的车辆远程控制方法，其特征在于，
所述(3)的条件至少包含
(3-1)根据所述车辆的位置信息，所述车辆在地图上停止在特定停车场、或
(3-2)根据GeoFense，所述车辆停止在特定停车场。
29.根据权利要求25至28中任一项所述的车辆远程控制方法，其特征在于，切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述远程控制指示机构判断。
30.根据权利要求25至28中任一项所述的车辆远程控制方法，其特征在于，切换所述车辆的不可启动状态与可启动状态的条件的至少一部分是由所述通信模块判断。
31.根据权利要求25至30中任一项所述的车辆远程控制方法，进一步具有与管理者终端、金融系统、或用户终端中的至少一个通信的步骤。
32.根据权利要求25至31中任一项所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述通信模块可进一步经由用户终端或IC卡输入启动状态控制指令。
33.一种车辆远程控制程序，其特征在于利用计算机执行权利要求25至32中任一项所述的车辆远程控制方法的各步骤。
34.一种存储介质，其特征在于存储有权利要求33所述的车辆远程控制程序。
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