TWI711551B - 車輛遠距控制系統、通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體 - Google Patents

車輛遠距控制系統、通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體 Download PDF

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Abstract

本發明之一實施形態之車輛遠距控制系統之特徵在於包括：通信模組，其與車輛之ECU通信而收集上述車輛之車輛資訊；及伺服器，其基於自上述通信模組接收之上述車輛資訊，對切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之啟動狀態控制指令進行運算；且上述伺服器具有：車輛資訊收集機構；及遠距控制指示機構，其對上述啟動狀態控制指令進行運算，並輸出上述啟動狀態控制指令至上述通信模組；且利用上述通信模組切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件係除上述車輛之動力斷開以外至少滿足(1)上述車輛已停止、(2)上述車輛未停止於公共道路上、或(3)上述車輛停止於特定駐車場中之任一者之情形。

Description

車輛遠距控制系統、通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體
本發明係關於一種車輛遠距控制系統，其用於提供搭載附遠距控制功能之通信模組之車輛的服務。
於先前之汽車銷售或汽車租賃業界，若不通過嚴格之金融信貸審查則獲得無法車輛，但現在針對具備支付能力但未通過先前之信貸審查之階層提出了省略信貸審查而提供車輛並於在特定期限內未支付使用費用(例如月額費用)之情形時將車輛遠距停止並且特定出該車輛之位置而進行回收之服務。
作為用以實現此種服務之系統，於專利文獻1中揭示有如下系統：於車輛搭載附遠距控制功能之車載器並將該車載器與網路通信連接而自伺服器遠距控制車輛或利用伺服器收集車輛之資訊。將如此般連接於網路之車輛稱作聯網汽車。根據該系統，於使用者未於特定期限內支付使用費之情形時或者於檢測出車輛失盜之情形時，根據來自伺服器之指令進行車輛啟動限制。
又，於專利文獻2中，作為用於汽車貸款、汽車租賃之遠距控制系統，揭示有如下系統：以於未支付貸款或租賃費用之情形時使目標車輛之引擎無法起動之方式控制繼電器開關裝置，又，當收發用之天線或GPS(Global Positioning System，全球定位系統)天線被卸除時，控制 上述繼電器開關裝置使目標車輛成為引擎無法起動之鎖定狀態。
進而，於專利文獻3至5中揭示有失盜防止裝置中藉由遠距操作控制使車輛無法啟動之技術。
於專利文獻3中揭示有如下系統：其係使用人工衛星之建設機械用之失盜防止系統，以於判明建設機械失盜之時點，自建設機械管理者之電腦終端經由人工衛星發送停止信號至建設機械之衛星通信單元，藉此針對遠距地點之建設機械使引擎無法起動、或使引擎停止、或使機體之液壓操作無法進行之方式進行控制，並且即便假使不法侵入者使用纜線將電池與引擎啟動馬達直接連接而可使引擎起動，亦控制使各遙控閥之液壓操作無法進行，因此結果使得無法操作建設機械。
於專利文獻4中，揭示有如下車輛遠距操作系統：自行動電話經由無線基站發送需求信號至該車輛之通信ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)後，接收到來自通信ECU之需求信號之遠程ECU使該車輛上搭載之機器中之特定機器無法使用，即便於車輛之鑰匙被盜之情形時亦可對失盜採取有效對策，且遠程ECU藉由車輛LAN(Local Area Network，區域網路)與門鎖ECU、引擎防盜鎖止系統ECU、智慧ECU等各ECU連接。
於專利文獻5中，揭示有如下車輛失盜防止系統：當自行動電話經由失盜防止服務中心發送失盜通報信號至車輛失盜防止控制電路後，該失盜防止控制電路以該車輛之速度「0」為條件供給引擎再起動禁止指令至引擎控制電路，將引擎設定為無法再起動之狀態。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] WO2016/167350A1
[專利文獻2] 日本專利特開2014-146120號公報
[專利文獻3] 日本專利第3597772號公報
[專利文獻4] 日本專利第4534455號公報
[專利文獻5] 日本專利特開2002-59812號公報
通常ECU/VCU(Vehicle Control Unit，汽車控制單元)與操作系統直接相連，相對於此，於專利文獻1中將作為車載器之MCCS插入至ECU/VCU與操作系統之間，藉此可藉由MCCS介入ECU/VCU之資訊控制來控制操作系統。然而，為了將MCCS插入至ECU/VCU與操作系統之間，必須大幅變更既有配線，此外，MCCS及其配線之可靠性會直接影響操作系統之控制，因此MCCS及其配線於設計上之制約變大。此外，於專利文獻1中，未充分研究於行駛中或引擎起動中接收到使引擎無法起動之指令之情形時之安全性。
其次，於專利文獻2中，尚未研究於行駛中或引擎起動中接收到使引擎無法起動之指令之情形時之安全性。考慮到道路運輸車輛法第46條之規定，於控制車輛之啟動狀態之情形時，要求不於公共道路上進行車輛之遠距控制或於駐車或停車之狀態下進行車輛之遠距控制。
又，於專利文獻3至5中，未考慮到自車輛駕駛禁止狀態再啟動之情況。進而，於專利文獻3及4中，尚未研究於行駛中或引擎起動中接收到駕駛禁止信號之情形時之安全性。又，於專利文獻5中，雖以車速「0」為條件進行駕駛禁止，但亦會出現於車輛行駛中之情形時於道路上 成為駕駛禁止狀態之情形，因此有妨礙其他車輛之交通之虞。
鑒於此種專利文獻1至5之問題點，本申請人對用於車輛遠距控制系統之車載器及其與車輛之連接反覆進行了研究，並且對用以安全地進行車輛啟動狀態之控制之條件等進行了各種研究，由此發現可活用近年來開始搭載於車輛之資料通信模組(Data Communication Module，以下稱作「DCM」)，此外，經由作為通信模組之DCM使用由各種車載ECU收集之資訊，藉此安全地進行車輛啟動狀態之控制，從而完成本發明之各實施態樣之車輛遠距控制系統。
即，本發明之各實施態樣之目的在於提供一種車輛遠距控制系統，其藉由將DCM等通信模組與車輛之ECU經由車載通信網路連接來收集各種車輛資訊，並且使用所收集之車輛資訊使適當之車輛啟動狀態之控制、即實現不於公共道路上進行車輛之遠距控制或於駐車或停車之狀態下進行車輛之遠距控制的車輛啟動狀態之控制成為可能。
本發明之各實施態樣之目的可藉由以下之構成達成。即，
本發明之第1態樣之車輛遠距控制系統之特徵在於包括：通信模組，其與車輛之ECU通信而收集上述車輛之車輛資訊；及伺服器，其基於自上述通信模組接收之上述車輛資訊，對切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之啟動狀態控制指令進行運算；且上述伺服器具有：車輛資訊收集機構，其自上述通信模組收集上述車輛資訊；及遠距控制指示機構，其使用由上述車輛資訊收集機構收集之上述車輛資訊，對上述啟動狀態控制指令進行運算，並輸出上述啟動狀態控制指 令至上述通信模組；且利用上述通信模組切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件係除上述車輛之動力斷開以外至少滿足(a)或(b)之條件，(a)、(b)之條件分別為：(a)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、或者、(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場；(b)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、或者、(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場。
本發明之第2態樣之車輛遠距控制系統係如第1態樣之車輛遠距控制系統，其特徵在於：上述(1)之條件至少包含(1-1)上述車輛之車門已鎖定、(1-2)上述車輛中無人乘坐、(1-3)上述車輛之側刹位於停車位置、(1-4)上述車輛之車內相機未偵測出人、或(1-5)上述車輛之人感感測器未偵測出人。
本發明之第3態樣之車輛遠距控制系統係如第1或第2態樣之車輛遠距控制系統，其特徵在於： 上述(2)之條件至少包含作為(a)之條件(2-1)上述車輛之車載感測器未偵測出特定車道、或作為(b)之條件(2-2)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛未於地圖上停止於公共道路上。
本發明之第4態樣之車輛遠距控制系統係如第1至第3中任一態樣之車輛遠距控制系統，其特徵在於：上述(3)之條件至少包含(3-1)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛於地圖上停止於特定駐車場、或(3-2)根據GeoFense，上述車輛停止於特定駐車場。
本發明之第5態樣之車輛遠距控制系統係如第1至第4中任一態樣之車輛遠距控制系統，其特徵在於：切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述遠距控制指示機構判定。
本發明之第6態樣之車輛遠距控制系統係如第1至第4中任一態樣之車輛遠距控制系統，其特徵在於：切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述通信模組判定。
本發明之第7態樣之車輛遠距控制系統係如第1至第6中任一態樣之車輛遠距控制系統，其特徵在於：上述伺服器可與管理者終端、金融系統、或使用者終端中之至少一者通信。
本發明之第8態樣之車輛遠距控制系統係如第1至第7中任一態樣之車輛遠距控制系統，其特徵在於：上述通信模組可進而經由使用者終端或IC卡輸入啟動狀態控制指令。
本發明之第9態樣之通信模組之特徵在於：其係與車輛之ECU通信而收集上述車輛之車輛資訊並且向基於上述 車輛資訊對切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之啟動狀態控制指令進行運算之伺服器發送上述車輛資訊者，且利用上述通信模組切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件係除上述車輛之動力斷開以外至少滿足(a)或(b)之條件，(a)、(b)之條件分別為：(a)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、或者、(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場；(b)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、或者、(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場。
本發明之第10態樣之通信模組係如第9態樣之通信模組，其特徵在於：上述(1)之條件至少包含(1-1)上述車輛之車門已鎖定、(1-2)上述車輛中無人乘坐、(1-3)上述車輛之側刹位於停車位置、(1-4)上述車輛之車內相機未偵測出人、或(1-5)上述車輛之人感感測器未偵測出人。
本發明之第11態樣之通信模組係如第9或第10態樣之通信 模組，其特徵在於：上述(2)之條件至少包含作為(a)之條件(2-1)上述車輛之車載感測器未偵測出特定車道、或作為(b)之條件(2-2)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛未於地圖上停止於公共道路上。
本發明之第12態樣之通信模組係如第9至第11態樣之通信模組，其特徵在於：上述(3)之條件至少包含(3-1)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛於地圖上停止於特定駐車場、或(3-2)根據GeoFense，上述車輛停止於特定駐車場。
本發明之第13態樣之通信模組係如第9至第12中任一態樣之通信模組，其特徵在於：切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述伺服器判定。
本發明之第14態樣之通信模組係如第9至第12中任一態樣之通信模組，其特徵在於：切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述通信模組判定。
本發明之第15態樣之通信模組係如第9至第14中任一態樣之通信模組，其特徵在於：可進而經由使用者終端或IC卡輸入啟動狀態控制指令。
本發明之第16態樣之車輛之特徵在於：具備如第9至第15中任一態樣之通信模組。
本發明之第17態樣之伺服器之特徵在於： 其係基於自通信模組接收之車輛之車輛資訊對切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之啟動狀態控制指令進行運算者，且具有：車輛資訊收集機構，其自上述通信模組收集上述車輛資訊；及遠距控制指示機構，其使用由上述車輛資訊收集機構收集之上述車輛資訊，對上述啟動狀態控制指令進行運算，並輸出上述啟動狀態控制指令至上述通信模組；且利用上述通信模組切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件係除上述車輛之動力斷開以外至少滿足(a)或(b)之條件，(a)、(b)之條件分別為：(a)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、或者、(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場；(b)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、或者、(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場。
本發明之第18態樣之伺服器係如第17態樣之伺服器，其特徵在於：上述(1)之條件至少包含(1-1)上述車輛之車門已鎖定、 (1-2)上述車輛中無人乘坐、(1-3)上述車輛之側刹位於停車位置、(1-4)上述車輛之車內相機未偵測出人、或(1-5)上述車輛之人感感測器未偵測出人。
本發明之第19態樣之伺服器係如第17或第18態樣之伺服器，其特徵在於：上述(2)之條件至少包含作為(a)之條件(2-1)上述車輛之車載感測器未偵測出特定車道、或作為(b)之條件(2-2)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛未於地圖上停止於公共道路上。
本發明之第20態樣之伺服器係如第17至第19中任一態樣之伺服器，其特徵在於：上述(3)之條件至少包含(3-1)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛於地圖上停止於特定駐車場、或(3-2)根據GeoFense，上述車輛停止於特定駐車場。
本發明之第21態樣之伺服器係如第17至第20中任一態樣之伺服器，其特徵在於：切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述遠距控制指示機構判定。
本發明之第22態樣之伺服器係如第17至第20中任一態樣之伺服器，其特徵在於：切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述通信模組判定。
本發明之第23態樣之伺服器係如第17至第22中任一態樣之 伺服器，其特徵在於：可與管理者終端、金融系統、或使用者終端中之至少一者通信。
本發明之第24態樣之伺服器係如第17至第23中任一態樣之伺服器，其特徵在於：可經由使用者終端或IC卡輸入啟動狀態控制指令至通信模組。
本發明之第25態樣之車輛遠距控制方法之特徵在於：其係基於自通信模組接收之車輛之車輛資訊對切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之啟動狀態控制指令進行運算者，且具有：車輛資訊收集步驟，其係自上述通信模組收集上述車輛資訊；及遠距控制指示步驟，其係使用由上述車輛資訊收集機構收集之上述車輛資訊，對上述啟動狀態控制指令進行運算，並輸出上述啟動狀態控制指令至上述通信模組；且利用上述通信模組切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件係除上述車輛之動力斷開以外至少滿足(a)或(b)之條件，(a)、(b)之條件分別為：(a)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、或者、(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場；(b)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、以及、 利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、或者、(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場。
本發明之第26態樣之車輛遠距控制方法係如第25態樣之車輛遠距控制方法，其特徵在於：上述(1)之條件至少包含(1-1)上述車輛之車門已鎖定、(1-2)上述車輛中無人乘坐、(1-3)上述車輛之側刹位於停車位置、(1-4)上述車輛之車內相機未偵測出人、或(1-5)上述車輛之人感感測器未偵測出人。
本發明之第27態樣之車輛遠距控制方法係如第25或第26態樣之車輛遠距控制方法，其特徵在於：上述(2)之條件至少包含作為(a)之條件(2-1)上述車輛之車載感測器未偵測出特定車道、或作為(b)之條件(2-2)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛未於地圖上停止於公共道路上。
本發明之第28態樣之車輛遠距控制方法係如第25至第27中任一態樣之車輛遠距控制方法，其特徵在於：上述(3)之條件至少包含(3-1)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛於地圖上停止於特定駐車場、或(3-2)根據GeoFense，上述車輛停止於特定駐車場。
本發明之第29態樣之車輛遠距控制方法係如第25至第28中 任一態樣之車輛遠距控制方法，其特徵在於：切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述遠距控制指示機構判定。
本發明之第30態樣之車輛遠距控制方法係如第25至第28中任一態樣之車輛遠距控制方法，其特徵在於：切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述通信模組判定。
本發明之第31態樣之車輛遠距控制方法係如第25至第30中任一態樣之車輛遠距控制方法，其特徵在於：進而具有與管理者終端、金融系統、或使用者終端中之至少一者進行通信之步驟。
本發明之第32態樣之車輛遠距控制方法係如第25至第31中任一態樣之車輛遠距控制方法，其特徵在於：上述通信模組可進而經由使用者終端或IC卡輸入啟動狀態控制指令。
本發明之第33態樣之車輛遠距控制程式之特徵在於：利用電腦執行如第25至第32中任一態樣之車輛遠距控制方法之各步驟。
本發明之第34態樣之記憶媒體之特徵在於：記憶有如第33態樣之車輛遠距控制程式。
根據第1態樣之車輛遠距控制系統，可提供一種車輛遠距控制系統，其藉由將通信模組與車輛之ECU經由車載通信網路連接而收集各種車輛資訊，並且使用所收集之車輛資訊使適當之車輛啟動狀態之控制、即實現不於公共道路上進行車輛之遠距控制或於駐車或停車之狀態下進行車輛之遠距控制的車輛啟動狀態之控制成為可能。作為具體條件，可設為除車輛之動力斷開以外至少滿足(a)或(b)之條件，(a)、(b)之條件分別為： (a)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、或者、(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、以及利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場；(b)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、以及、 利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、或者、(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場。
根據第2態樣之車輛遠距控制系統，可適當設定上述(1)之條件。
根據第3態樣之車輛遠距控制系統，可適當設定上述(2)之條件。
根據第4態樣之車輛遠距控制系統，可適當設定上述(3)之條件。
根據第5態樣之車輛遠距控制系統，可由遠距控制指示機構判定切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分。除伺服器所獲得之資訊以外，亦考慮自通信模組接收之車輛資訊等，來判定切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件，因此可進行適當之條件判定。亦可由伺服器側進行全部條件判定，於該情形時，可減小通信模組側之運算負載。又，亦可由伺服器側進行條件判定之一部分並由通信模組側進行剩餘之條件判定。
根據第6態樣之車輛遠距控制系統，可由通信模組判定切 換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分。通信模組考慮自ECU或導航系統獲得之資訊等來判定切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件，因此可進行適當之條件判定。亦可由通信模組側進行全部條件判定，於該情形時，於伺服器側根據支付狀況輸出啟動狀態控制指令至通信模組側，於通信模組側判定不於公共道路上進行車輛之遠距控制或於駐車或停車之狀態下進行車輛之遠距控制等之條件，因此可減小伺服器側之運算負載或車輛監控負擔。又，亦可由通信模組側進行條件判定之一部分並由伺服器側進行剩餘之條件判定。
根據第7態樣之車輛遠距控制系統，伺服器可與管理者終端、金融系統、或使用者終端中之至少一者通信。管理者可藉由使用管理者終端，來適當監控並管理車輛遠距控制系統。又，伺服器可藉由例如與金融系統通信來適當掌握車輛使用者對車輛使用費用之支付狀況。進而，藉由伺服器可與使用者終端通信，可自伺服器向使用者提供車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之切換相關之報告、支付狀況相關之警告、車輛相關之各種資訊等。
根據第8態樣之車輛遠距控制系統，除無線通信網路以外，亦可經由使用者終端或IC卡輸入啟動狀態控制指令至通信模組，藉此可藉由方便使用者之方法進行門鎖之上鎖/開鎖、車輛啟動控制，藉此可提供對使用者而言便利性較高之車輛遠距控制系統。
根據第9態樣之通信模組，可提供一種藉由與車輛之ECU經由車載通信網路連接而收集各種車輛資訊，並且使用所收集之車輛資訊使適當之車輛啟動狀態之控制、即實現不於公共道路上進行車輛之遠距控制或於駐車或停車之狀態下進行車輛之遠距控制的車輛啟動狀態之控制成 為可能之通信模組。作為具體條件，可設為除車輛之動力斷開以外至少滿足(a)或(b)之條件，(a)、(b)之條件分別為：(a)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、或者、(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場；(b)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、或者、(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場。
根據第10態樣之通信模組，可適當設定上述(1)之條件。
根據第11態樣之通信模組，可適當設定上述(2)之條件。
根據第12態樣之通信模組，可適當設定上述(3)之條件。
根據第13態樣之通信模組，可由伺服器判定切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分。除伺服器所獲得之資訊以外，亦考慮自通信模組接收之車輛資訊等，來判定切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件，因此可進行適當之條件判定。亦可由伺服器側進行全部條件判定，於該情形時，可減小通信模組側之運算負載。又，亦可由伺服器側進行條件判定之一部分並由通信模組側進行剩餘之條件判定。
根據第14態樣之通信模組，切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分可由通信模組判定。通信模組考慮自ECU或導航系統獲得之資訊等來判定切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條 件，因此可進行適當之條件判定。亦可由通信模組側進行全部條件判定，於該情形時，於伺服器側根據支付狀況輸出啟動狀態控制指令至通信模組側，於通信模組側判定不於公共道路上進行車輛之遠距控制或於駐車或停車之狀態下進行車輛之遠距控制等之條件，因此可減小伺服器側之運算負載或車輛監控負擔。又，亦可由通信模組側進行條件判定之一部分並由伺服器側進行剩餘之條件判定。
根據第15態樣之通信模組，除無線通信網路以外，亦可經由使用者終端或IC卡輸入啟動狀態控制指令，藉此可藉由方便使用者之方法進行門鎖之上鎖/開鎖、車輛啟動控制，藉此可提供對使用者而言便利性較高之通信模組。
根據第16態樣之車輛，可提供發揮與如第9至第14中任一態樣之通信模組相同之效果之車輛。
根據第17態樣之伺服器，可提供一種藉由將通信模組與車輛之ECU經由車載通信網路連接而收集各種車輛資訊，並且使用所收集之車輛資訊使適當之車輛啟動狀態之控制、即實現不於公共道路上進行車輛之遠距控制或於駐車或停車之狀態下進行車輛之遠距控制的車輛啟動狀態之控制成為可能之伺服器。作為具體條件，可設為除車輛之動力斷開以外至少滿足(a)或(b)之條件，(a)、(b)之條件分別為：(a)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、或者、(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場； (b)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、或者、(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場。
根據第18態樣之伺服器，可適當設定上述(1)之條件。
根據第19態樣之伺服器，可適當設定上述(2)之條件。
根據第20態樣之伺服器，可適當設定上述(3)之條件。
根據第21態樣之伺服器，切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分可由遠距控制指示機構判定。除伺服器所獲得之資訊以外，亦考慮自通信模組接收之車輛資訊等，來判定切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件，因此可進行適當之條件判定。亦可由伺服器側進行全部條件判定，於該情形時，可減小通信模組側之運算負載。又，亦可由伺服器側進行條件判定之一部分並由通信模組側進行剩餘之條件判定。
根據第22態樣之伺服器，切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分可由通信模組判定。通信模組考慮自ECU或導航系統獲得之資訊等來判定切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件，因此可進行適當之條件判定。亦可由通信模組側進行全部條件判定，於該情形時，於伺服器側根據支付狀況輸出啟動狀態控制指令至通信模組側，於通信模組側判定不於公共道路上進行車輛之遠距控制或於駐車或停車之狀態下進行車輛之遠距控制等之條件，因此可減小伺服器側之運算負載或車輛監控負擔。又，亦可由通信模組側進行條件判定之一部分並由伺服器側進行剩餘之條件判定。
第23態樣之伺服器可與管理者終端、金融系統、或使用者終端中之至少一者通信。管理者可藉由使用管理者終端，來適當監控並管理車輛遠距控制系統。又，伺服器可藉由例如與金融系統通信來適當掌握車輛使用者對車輛使用費用之支付狀況。進而，藉由伺服器可與使用者終端通信，可自伺服器向使用者提供車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之切換相關之報告、支付狀況相關之警告、車輛相關之各種資訊等。
根據第24態樣之伺服器，除無線通信網路以外，亦可經由使用者終端或IC卡輸入啟動狀態控制指令至通信模組，藉此可藉由方便使用者之方法進行門鎖之上鎖/開鎖、車輛啟動控制，藉此可提供對使用者而言便利性較高之伺服器。
根據第25態樣之車輛遠距控制方法，可提供一種藉由將通信模組與車輛之ECU經由車載通信網路連接而收集各種車輛資訊，並且使用所收集之車輛資訊使適當之車輛啟動狀態之控制、即實現不於公共道路上進行車輛之遠距控制或於駐車或停車之狀態下進行車輛之遠距控制的車輛啟動狀態之控制成為可能之車輛遠距控制方法。作為具體條件，可設為除車輛之動力斷開以外至少滿足(a)或(b)之條件，(a)、(b)之條件分別為：(a)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、或者、(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場；(b)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、以及、 利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、或者、(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場。
根據第26態樣之車輛遠距控制方法，可適當設定上述(1)之條件。
根據第27態樣之車輛遠距控制方法，可適當設定上述(2)之條件。
根據第28態樣之車輛遠距控制方法，可適當設定上述(3)之條件。
根據第29態樣之車輛遠距控制方法，切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分可由遠距控制指示機構判定。除伺服器所獲得之資訊以外，亦考慮自通信模組接收之車輛資訊等，來判定切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件，因此可進行適當之條件判定。亦可由伺服器側進行全部條件判定，於該情形時，可減小通信模組側之運算負載。又，亦可由伺服器側進行條件判定之一部分並由通信模組側進行剩餘之條件判定。
根據第30態樣之車輛遠距控制方法，切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分可由通信模組判定。通信模組考慮自ECU或導航系統獲得之資訊等來判定切換車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件，因此可進行適當之條件判定。亦可由通信模組側進行全部條件判定，於該情形時，於伺服器側根據支付狀況輸出啟動狀態控制指令至通信模組側，於通信模組側判定不於公共道路上進行車輛之遠距控制或於駐車或停車之狀態下進行車輛之遠距控制等之條件，因此可減小伺服器側之運算負載或車輛監控負擔。又，亦可由通信模組側進行條件判定之一部 分並由伺服器側進行剩餘之條件判定。
根據第31態樣之車輛遠距控制方法，伺服器可與管理者終端、金融系統、或使用者終端中之至少一者通信。管理者可藉由使用管理者終端，來適當監控並管理車輛遠距控制系統。又，伺服器可藉由例如與金融系統通信來適當掌握車輛使用者對車輛使用費用之支付狀況。進而，藉由伺服器可與使用者終端通信，可自伺服器向使用者提供車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之切換相關之報告、支付狀況相關之警告、車輛相關之各種資訊等。
根據第32態樣之車輛遠距控制方法，除無線通信網路以外，亦可經由使用者終端或IC卡輸入啟動狀態控制指令至通信模組，藉此可藉由方便使用者之方法進行門鎖之上鎖/開鎖、車輛啟動控制，藉此可提供對使用者而言便利性較高之車輛遠距控制方法。
根據第33態樣之車輛遠距控制程式，可提供一種發揮與如第25至第32態樣之車輛遠距控制方法相同之效果之車輛遠距控制程式。
根據第34態樣之記憶媒體，可提供一種記憶有如第33態樣之車輛遠距控制程式之記憶媒體。
10:伺服器
11:車輛資訊收集部
12:遠距控制指示部
13:收發部
14:使用者資訊管理部
15:支付狀況監控部
16:金融系統
17:API
20:車輛
21:DCM
22:車載LAN
23:ECU
24:汽車導航系統
30:無線通信網路
31:管理者終端
32:使用者終端
40:IC卡
41:寫卡機
42:讀卡機
圖1係實施形態1之車輛遠距控制系統之方塊圖。
圖2A、圖2B係實施形態1之車輛遠距控制系統中之流程圖。
圖3A、圖3B係實施形態1之伺服器中之支付監控、及可啟動狀態與不可動狀態之切換控制的流程圖。
圖4係判定實施形態1之車輛之動力斷開之流程圖。
圖5A、圖5B係實施形態2之車輛遠距控制系統中之流程圖。
圖6係實施形態3之車輛遠距控制系統中之方塊圖。
圖7係實施形態4之車輛遠距控制系統中之方塊圖。
以下，參照圖式對本發明之實施形態之車輛遠距控制系統、通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體進行說明。但，以下所示之實施形態係例示用以將解決問題之手段之技術思想具體化的車輛遠距控制系統、通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體者，本發明之實施形態並不特定於該等，亦可同等應用於申請專利範圍所含之其他實施形態。
[實施形態1]
參照圖1~圖4，對實施態樣1之車輛遠距控制系統、通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體進行說明。再者，圖1係實施形態1之車輛遠距控制系統之方塊圖，圖2A、圖2B係實施形態1之車輛遠距控制系統中之流程圖，圖3A、圖3B係實施形態1之伺服器中之支付監控、及可啟動狀態與不可動狀態之切換控制的流程圖，圖4係判定實施形態1之車輛之動力斷開之流程圖。
如圖1所示，實施形態1之車輛遠距控制系統包含伺服器10及設置於車輛20之作為通信模組之DCM21。於車輛20設置有DCM21、車載LAN(Local Area Network，區域網路)22、ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)23、及汽車導航系統24等。又，伺服器10與車輛20之DCM21之間藉由無線通信網路30連接。
DCM21係以原裝正品之形式於1台車輛20裝備1個。此處，對作為原裝正品之DCM21進行說明，但並不限定於此，例如亦可將加裝之DCM21設置於車輛20。又，對使用DCM21作為通信模組之一例之情形進行說明，但並不限定於此，亦可使用可與伺服器10之間進行通信之其他通信模組，例如亦包含V2X通信(車車間通信及路車間通信)或使用其他專用線路之通信用之通信模組。作為無線通信網路30，可為任意者，例如可列舉2G、3G、4G、5G、Wi-Fi(註冊商標)、WiMAX(註冊商標)、無線LAN、信標、Bluetooth(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)、V2X、其他專用線路等。
DCM21經由車載LAN22與ECU23及汽車導航系統24等連接，可收集車輛資訊。再者，於如將例如汽車導航系統24加裝於車輛20之情形時，例如亦可將汽車導航系統24與DCM21直接連接。DCM21將車輛20之車輛資訊經由無線通信網路30發送至伺服器10，並且自伺服器10經由無線通信網路30接收啟動狀態控制指令，而對ECU23發送控制指令，藉此將車輛20之動力之啟動狀態切換為可啟動狀態與不可啟動狀態。於內燃機汽車之情形時，例如DCM21可根據啟動狀態控制指令發送控制指令至引擎ECU23，藉此將啟動狀態切換為不可啟動狀態與可啟動可能狀態。於不可啟動狀態下無法使引擎起動(並非將啟動中之引擎切斷，而是禁止引擎之再起動)，於可啟動狀態下可使引擎起動。
於車輛設置有數十台ECU23，該等ECU23經由車載LAN22與DCM21連接。作為ECU23，例如包含引擎ECU、ADAS(advanced driver assistance system，先進駕駛輔助系統)ECU、門鎖ECU、刹車ECU、轉向ECU、AT(automatic transmission，自動變 速)ECU、空調ECU、引擎防盜鎖止系統ECU、照明ECU、氣囊ECU等。各ECU具備各種感測器，例如可收集車門之開閉或鎖定、乘坐感測器、人感感測器(或者紅外線感測器)、車內相機、室外相機(相機感測器)、車道偵測感測器、自動駕駛或駕駛支援用感測器、側刹感測器、齒輪位置感測器、GPS(於搭載有汽車導航系統24之情形時，可使用汽車導航系統24中內置之GPS)、GeoFense、G感測器、車速感測器、轉速計、轉向感測器、刹車感測器、加速器感測器、各種操作開關感測器等之資訊並經由車載LAN22將該等資訊發送至DCM21。DCM21掌握該等車輛資訊並且將該等資訊發送至伺服器10之車輛資訊收集部11，藉此伺服器10可收取各種車輛資訊。
DCM21即時地或者於發生特定事件時、或者定期地自ECU23收集各種感測器之資訊。自DCM21向車輛資訊收集部11發送資料之時點可設為即時，亦可設為發生特定事件時，亦可為定期，又，可設為該等之組合。
伺服器10包括車輛資訊收集部11、遠距控制指示部12、收發部13、使用者資訊管理部14及支付狀況監控部15。車輛資訊收集部11經由無線通信網路30及收發部13與車輛20之DCM21連接，接收由DCM21自ECU23及汽車導航系統24等收集之車輛20之車輛資訊。遠距控制指示部12使用車輛資訊收集部11中收集之車輛之車輛資訊、使用者資訊管理部之使用者資訊等，對啟動狀態控制指令進行運算，並經由收發部13及無線通信網路30發送啟動狀態控制指令至車輛20之DCM21。收發部13經由無線通信網路30與複數個DCM21進行無線通信。
使用者資訊管理部14與車輛資訊收集部11、支付狀況監控 部及使用者終端32連接，可存取車輛資訊收集部11中收集之車輛資訊，可掌握支付狀況監控部15所監控到之使用者之支付狀況。又，使用者資訊管理部14可與使用者終端32通信，可對使用者終端32提供來自使用者資訊管理部14之資訊並且使用者可利用使用者終端32對伺服器10輸入請求等。使用者終端包括例如PC(personal computer，個人電腦)或行動電話或智慧型手機。
支付狀況監控部15與金融系統16之API(應用編程介面，Application Programing Interface)17連接，使用金融系統16之API17監控使用者之支付狀況。「API係指規定用於自外部其他程式調用某電腦程式(軟體)之功能或管理之資料等的順序或資料形式等之規則(IT用語辭典e-Words)」。於以OS或中間軟體等平台之形式提供外部其他程式中廣泛使用之功能之情形時，規定用於調用該平台之功能之程序者即API，外部程式之開發者可藉由利用API調用各功能，來減輕各功能之開發負擔。而且，支付狀況監控部15可藉由使用金融系統16之API17，來即時監控使用者經由金融系統16之支付狀況，因此可迅速檢測出使用者已進行特定支付。使用者資訊管理部14可掌握由支付狀況監控部15即時監控到之使用者之支付狀況。
管理者終端31具備用以向管理者顯示資訊之顯示器、及輸入來自管理者之資訊之資訊輸入機構，包括例如PC、平板終端、攜帶型終端等。作為資訊輸入機構，可使用觸控面板式顯示器、鍵盤、滑鼠等，於觸控面板式顯示器之情形時，可省略另外之鍵盤等。
於汽車租用或汽車共享之情形時，亦可使伺服器10管理車輛預約及門鎖鑰匙資訊。使用者資訊管理部14藉由與使用者終端32通信 來管理車輛預約，根據預約狀況及支付狀況，向使用者終端32發送門鎖鑰匙資訊，並且自使用者終端32接收上鎖指令及開鎖指令。又，遠距控制指示部12對DCM21產生上鎖指令、開鎖指令、啟動狀態控制指令。使用者資訊管理部14向使用者終端32發送門鎖鑰匙資訊、遠距控制指示部12對DCM21產生開鎖指令、及利用啟動狀態控制指令使車輛成為可啟動狀態相當於「自不可啟動狀態切換為可啟動狀態」。
使用者終端32較理想為例如智慧型手機或行動電話或平板終端等攜帶型終端，為了如下述實施形態3般亦用作車輛之門鎖鑰匙，至少必須可攜帶，進而較理想為車輛20及使用者終端32具備GPS功能。藉由車輛20及使用者終端32具備GPS功能，伺服器10可利用車輛20上搭載之GPS掌握車輛之位置並且可利用使用者終端32之GPS掌握使用者之位置，因此可判斷自使用者終端32發送之上鎖指令及開鎖指令有效抑或無效。即，於使用者終端32遠離對應之車輛20時，即便自使用者終端32發送開鎖指令，伺服器10亦判斷該開鎖指令無效，而不向對應之車輛20發送開鎖指令。另一方面，於使用者終端32位於靠近對應之車輛20之位置時，當自使用者終端32發送開鎖指令時，伺服器10判斷該開鎖指令有效，而向對應之車輛20發送開鎖指令。此處，藉由車輛20及使用者終端32所具備之GPS功能來檢測車輛20及使用者終端32之距離，當然亦可藉由其他構成來檢測車輛20及使用者終端32之距離。例如，於在使用者終端32及車輛20中分別組入有特定之近距離無線通信之收發裝置之情形時，亦可藉由是否處於自使用者終端32向車輛20之近距離無線通信之區域內來檢測使用者終端32與預約車輛20之距離。作為該近距離無線通信，例如可列舉Bluetooth(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)、紅外線通信、RFID(Radio Frequency Identifier，射頻識別符)、NFC(Near Field Communication，近距離通信)等，但本發明之實施形態1並不限定於此，包含任意種類之近距離無線通信。
又，於自家庭PC進行車輛預約之情形時，只要以智慧型手機接收門鎖鑰匙資訊，就亦可使用智慧型手機向對應之車輛發送上鎖指令及開鎖指令。因此，於本實施形態中，作為使用者終端32，並不僅限定於1個攜帶型終端，使例如智慧型手機及平板終端等複數個攜帶型終端中之任一者均可向特定之1個車輛20發送上鎖指令及開鎖指令等，包含多種多樣之形態。
再者，於圖1中，分別描述了利用無線通信網路30進行之通信、及使用者資訊管理部14與使用者終端32之間之通信，但亦可利用無線通信網路30進行使用者資訊管理部14與使用者終端32之間之通信。即，使用者資訊管理部14與使用者終端32之間之通信亦可列舉例如2G、3G、4G、5G、Wi-Fi(註冊商標)、WiMAX(註冊商標)、無線LAN、信標、Bluetooth(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)、V2X、其他專用線路等。
伺服器10可根據自DCM21接收之車輛資訊掌握車輛之運行狀況。伺服器10已掌握車輛之運行狀況，因此，可掌握例如(1)車輛已停止，具體而言，(1-1)車輛之車門已鎖定、(1-2)車輛中無人乘坐、(1-3)車輛之側刹位於停車位置、(1-4)車輛之車內相機未偵測出人、或(1-5)車輛之人感感測器未偵測出人。
又，伺服器10可掌握例如(2)車輛未停止於公共道路上，具體而言，(2-1)車輛之車載感測器未偵測出特定車道、或(2-2)根據車輛之位置資訊，車輛未於地圖上停止於公共道路上。
進而，伺服器10可掌握例如(3)車輛停止於特定駐車場，具體而言，(3-1)根據車輛之位置資訊，上述車輛於地圖上停止於特定駐車場、或(3-2)根據GeoFense，車輛停止於特定駐車場等。再者，當然可由車輛20之DCM21側進行該等駕駛狀態之掌握。
進而，伺服器10亦可判別車輛是否正駐車於特定駐車場、車輛是否正駐車於特定駐車場以外之場所、使用者是否正使用車輛移動、或者車輛是否有失盜之可能性等。可使伺服器10自動進行各使用者是否於特定期間內進行特定費用支付之判斷、是否將對應之車輛變更為不可啟動狀態之判斷、車輛運行狀態之判斷、失盜發生時或異常發生時向使用者之詢問及向警察之通報等、上述特定車輛是否於無事先預約之情況下被使用之判斷、針對預約之支付是否存在問題之判斷、是否於無事先延長手續之情況下超過預約期間使用特定車輛特定期間以上之判斷、使用特定車輛之地理範圍是否超過預約時設定之範圍之判斷、特定車輛之使用態樣是否違反預約時設定之條件之判斷、是否將對應之車輛變更為不可啟動狀態之判斷、車輛運行狀態之判斷、或失盜發生時或異常發生時是否向使用者進行詢問及向警察進行通報等之判斷等，亦可視需要使管理者人工進行該等之一部分或全部。若利用伺服器10進行自動化，則可減輕管理者之負擔。可 使伺服器10自動進行該等判斷，亦可使管理者人工進行該等判斷之一部分或全部。於由伺服器10自動進行各種處理之情形時，可實現省人化並且可減輕管理者之負擔。另一方面，於使管理者人工進行該等判斷之一部分或全部之情形時，伺服器10中無須進行複雜之條件判斷，因此，可簡化伺服器10之構成。於任一情形時，均較理想為可24小時365天隨時迅速應對。
其次，對利用伺服器10自動判別車輛之運行狀況之方法進行詳細說明。首先，對(1)車輛已停止之判斷進行說明。
可根據來自門鎖感測器之資訊掌握(1-1)車輛之車門已鎖定。
可根據乘坐感測器、人感感測器、紅外線感測器等之資訊掌握(1-2)車輛中無人乘坐。
可根據齒輪位置感測器之資訊掌握(1-3)車輛之側刹位於停車位置。
可根車內相機之資訊據掌握(1-4)車輛之車內相機未偵測出人。
可根據人感感測器或紅外線感測器之資訊掌握(1-5)車輛之人感感測器未偵測出人。
其次，對(2)車輛未停止於公共道路上之判斷進行說明。
可利用車道偵測感測器、自動駕駛或駕駛支援用感測器、車道感測器等掌握(2-1)車輛之車載感測器未偵測出特定車道。
可根據GPS資訊掌握(2-2)根據車輛之位置資訊，車輛未於地圖上停止於公共道路上。
其次，對(3)車輛停止於特定駐車場之判斷進行說明。
可根據汽車導航系統24之GPS及地圖資訊掌握(3-1)根據車輛之位置資訊，上述車輛於地圖上停止於特定駐車場。
可根據GeoFense之資訊掌握(3-2)根據GeoFense，車輛停止於特定駐車場。
此外，於在相當於事先登錄之駐車場之場所，車輛之動力成為斷開狀態特定時間以上之情形時，判斷車輛正駐車於特定駐車場。又，於在事先登錄之駐車場以外之場所，車輛之動力成為斷開狀態特定時間以上之情形時，判別車輛正駐車於特定駐車場以外之場所。進而，於車輛位於事先登錄之駐車場以外之場所且車輛之動力未成為斷開狀態特定時間以上之情形時，判別使用者正使用車輛移動。
又，於汽車共享、汽車租用之情形時，自複數處營業所(有人或者無人之駐車場等)中事先登錄供使用者接收及返還車輛之駐車場。於汽車租賃之情形時，使用者亦會事先登錄自己主要使用之駐車場。於在相當於事先登錄之駐車場之場所，車輛之動力成為斷開狀態特定時間以上之情形時，判斷車輛正駐車於特定駐車場。又，於在事先登錄之駐車場以外之場所，車輛之動力成為斷開狀態特定時間以上之情形時，判別車輛正駐車於特定駐車場以外之場所。進而，於車輛位於事先登錄之駐車場以外之場所且車輛之動力未成為斷開狀態特定時間以上之情形時，判別使用者正使用車輛移動。
又，於車輛偏離使用者事先登錄之範圍特定期間以上之情形時，判別存在車輛失盜之可能性。於判別存在車輛失盜之可能性之情形時，向使用者事先登錄之聯繫地址通知該車輛運行狀況並且進行有無失盜之詢問。於在特定期間內無來自使用者之回答之情形時、及於使用者回答失盜之情形時，向管理者報告發生失盜並且向DCM21發送與不可啟動狀態對應之繼電器控制指令。管理者於自伺服器10接收到發生失盜之報告之 情形時，與使用者取得聯繫並確認失盜之發生狀況，在此基礎上視需要向警察通報車輛失盜。
進而，亦可於DCM21設置檢測將DCM21自車輛20拔除、或與DCM21連接之配線之切斷或者拉拔之異常的機構。當檢測出該等異常時，DCM21向伺服器10報告該等異常之發生。當產生該報告時，伺服器10迅速向管理者進行報告。管理者於自伺服器10接收到該等異常之報告之情形時，與使用者取得聯繫並確認失盜之發生狀況，在此基礎上視需要向警察通報車輛失盜。
作為將DCM21自車輛20拔除之情形，例如假定(a)竊盜犯進行盜竊之情形、(b)使用者對車輛之惡意使用之情形、及(c)未支付之使用者緊急時使用車輛之情形。於假定如(a)及(b)之盜竊或惡意使用之情況之情形時，較理想為使車輛成為不可啟動狀態。另一方面，於假定如(c)之緊急時之情形時、例如搬送急症病人之情形時，較理想為使車輛成為可啟動狀態。因此，可預先設定：於DCM21檢測出異常之情形時，於管理者假定如(a)及(b)之盜竊或惡意使用之情況之情形時使車輛20成為不可啟動狀態，於管理者假定如(c)之緊急時之情況之情形時使車輛20成為可啟動狀態。
使用圖2A、圖2B之流程圖對汽車租賃之情形時之與使用者有無支付相應之車輛20之啟動狀態控制進行說明。於S1中開始處理，進入S2。於車輛出貨時，設定為能夠啟動車輛20之狀態，即，車輛20設定為可啟動狀態。於S2中，自DCM21收集車輛之車輛資訊，進入S3。於S3中，於支付狀況監控部中利用金融系統16之API17掌握支付狀況，進入S4。於S4中，按照下述圖3A、圖3B之流程圖，於遠距控制指示部12中對啟動狀態控制指令 進行運算，進入S5。於S5中，利用收發部13發送啟動狀態控制指令至DCM21，進入S6。
於S6中，DCM21接收啟動狀態控制指令，進入S7。於S7中，於DCM21中對車輛20已停止進行判定，於「是」之情形時進入S8，於「否」之情形時進入S14。S7中之判斷係上述(1)之判斷，具體而言，例如為(1-1)~(1-5)之判斷。於S8中，於DCM21中對車輛20未停止於公共道路上進行判定，於「是」之情形時進入S9，於「否」之情形時進入S14。S8中之判斷係上述(2)之判斷，具體而言，例如為(2-1)~(2-2)之判斷。於S9中，於DCM21中對車輛20停止於特定駐車場進行判定，於「是」之情形時進入S10，於「否」之情形時進入S14。S9中之判斷係上述(3)之判斷，具體而言，例如為(3-1)~(3-2)之判斷。於S10中，按照下述圖4之流程圖，於DCM21中對車輛20之動力斷開進行判定，於「是」之情形時進入S11，於「否」之情形時進入S14。
於S11中，執行啟動狀態控制指令，進入S12。列舉啟動狀態控制指令為引擎再啟動相關之控制指令之情形進行說明。於啟動狀態控制指令為「向不可啟動狀態切換」之情形時，DCM21向引擎ECU23發送使引擎不可啟動之控制指令，因此車輛20之引擎成為不可啟動狀態。又，於啟動狀態控制指令為「向可啟動狀態切換」之情形時，DCM21向引擎ECU23發送使引擎可啟動之控制指令，因此車輛20之引擎成為可啟動狀態。作為啟動狀態控制指令，可具備複數種，不僅可列舉引擎再啟動相關者，亦可列舉作用於引擎防盜鎖止系統而控制車輛20之啟動狀態者或如下所述般作用於門鎖而控制車輛20之啟動狀態者等。
於S12中，向伺服器10報告啟動狀態控制指令之執行，進 入S13。於S13中，藉由Return返回至最初之處理(S1)。於S14中，於車輛20中未執行啟動狀態控制指令，於後續之S15中，向伺服器10報告啟動狀態控制指令之不執行(未執行啟動狀態控制指令)，返回至S2。
其次，使用圖3A、圖3B之流程圖，對圖2A、圖2B之流程圖之S3及S4之例行程序進行詳細說明。圖3表示汽車租賃之情形時之伺服器10中之支付監控、及可啟動狀態與不可動狀態之切換控制之流程之例。於A1中，流程開始。於A2中，設定於車輛收車時(出貨時)可啟動車輛。於A3中，支付狀況監控部15使用金融系統16之API17即時監控使用者之支付狀況，於A4中，判斷各車輛之使用者於特定期間內是否已進行使用費用支付(是否存在滯納)。於在特定期間內未支付使用費用時(A4中為「是」之情形時)進入A5。於A5中，警告使用者因未繳費用故而若不於特定期間內支付費用則將車輛切換為不可啟動狀態，進入A6。於A4中為「否」之情形時，返回至A3。
於A6中，支付狀況監控部15使用金融系統16之API17即時監控使用者之支付狀況，於A7中，判斷各車輛之使用者於特定期間內是否已進行使用費用支付。於A7之判斷為「否」之情形時進入A8。於A8中，確認車輛運行狀況，在此基礎上，於滿足特定條件之情形時，伺服器10自遠距控制指示部12發送與不可啟動狀態對應之啟動狀態控制指令至對應之DCM21，以使對應之車輛20為不可啟動狀態，進入A9。DCM21接收與不可啟動狀態對應之啟動狀態控制指令後，對應之車輛20成為不可啟動狀態，即，於內燃機車輛之情形時成為引擎無法起動之狀態。於本實施形態中，於A4中為「是」之情形時(檢測出滯納之情形時)，於A5中暫時先對使用者進行將車輛20切換為不可啟動狀態之警告，但本發明並不限 定於此，例如，於A4中為「是」之情形時，亦可直接進入A8，將車輛切換為不可啟動狀態。如此，於檢測出滯納時是直接進入A8將車輛切換為不可啟動狀態、還是暫時先進行警告並於將車輛切換為不可啟動狀態前給予特定猶豫期間係考慮該地域之法令或商業慣例等而決定。
另一方面，於A7之判斷為「是」之情形時，返回至A3，支付狀況監控部15使用金融系統16之API17對使用者之支付狀況進行即時監控。於未自伺服器10向DCM21發送與不可啟動狀態對應之啟動狀態控制指令之狀態下，通常設定為可啟動狀態。因此，於在特定期間內已進行使用費用支付之情形時(A7中為「是」之情形時)，不自伺服器10向DCM21發送與不可啟動狀態對應之啟動狀態控制指令，因此車輛20成為可啟動狀態，即，於內燃機車輛之情形時成為引擎可起動之狀態。
於A9中，向使用者報告因未繳費用故而車輛為不可啟動狀態並且指定特定期間催促其支付特定費用，進入A10。於A10中，支付狀況監控部15使用金融系統16之API17即時監控使用者之支付狀況，於A11中，判斷該車輛之使用者於特定期間內是否已進行使用費用支付。於A11之判斷為「是」之情形時(已支付之情形時)，伺服器10自遠距控制指示部12發送與可啟動狀態對應之啟動狀態控制指令至對應之DCM21，以使對應之車輛再次成為可啟動狀態。DCM21接收與可啟動狀態對應之啟動狀態控制指令後，對應之車輛再次成為可啟動狀態。
於使用費用為月額費用之情形時，確認例如上個月之25日之前是否已支付特定金額(與A4對應)。於未進行特定支付時，向使用者發送滯納及於在1週以內未支付特定費用之情形時將使車輛成為不可啟動狀態之訊息(與A5對應)。於發送該訊息後1週以內未支付特定費用之情形 時，確認車輛運行狀況，在此基礎上以滿足特定條件為條件，伺服器10自遠距控制指示部12發送與不可啟動狀態對應之啟動狀態控制指令至對應之DCM21(與A8對應)。於使車輛成為不可啟動狀態後經過特定期間例如1個月，使用者亦未支付特定費用之情形時(A11之判斷為「否」之情形時)，管理者使用車輛資訊收集部11中收集之特定車輛之位置資訊，進行該車輛之回收安排(與A14對應，然後於A15中終止，結束處理)。
另一方面，於發送與不可啟動狀態對應之啟動狀態控制指令至DCM21後於特定期間內確認到使用者進行之特定金額之進款時(A11之判斷為「是」之情形時)，伺服器10自遠距控制指示部12發送與可啟動狀態對應之啟動狀態控制指令至對應之DCM21，再次使車輛成為可啟動狀態(與A12對應)。又，於未自伺服器10向DCM21發送與不可啟動對應之啟動狀態控制指令之狀態下，通常車輛20設定為可啟動狀態。因此，只要於每月25日前完成特定費用支付，使用者仍可使車輛保持可啟動狀態而進行使用。
於A8中將車輛切換為不可啟動狀態，於A9中促使使用者進行特定支付後，使用者若欲立刻使用車輛，就要迅速進行特定支付。於該情形時，由於為使用者欲立刻使用車輛之狀況，故而若進行特定支付後至實際上將車輛自不可啟動狀態切換為可啟動狀態存在時滯，則對欲立刻使用車輛之使用者而言不利，而存在問題。因此，於A10中使用金融系統16之API17即時監控使用者之支付狀況，因此，於A11中可即時掌握使用者已進行特定支付，於A12中進行特定支付後，伺服器10立刻自遠距控制指示部12發送與可啟動狀態對應之啟動狀態控制指令至對應之DCM21，再次使車輛20成為可啟動狀態，於A13中復原。
再者，本發明並不限定於汽車租賃之情形，例如亦可應用於汽車共享或汽車租用之情形，例如亦應用於門鎖鑰匙之上鎖及開鎖之控制或利用引擎啟動繼電器控制指令進行之車輛之可啟動狀態與不可啟動狀態之切換控制。例如於汽車共享或汽車租用之情形時，於使用者自使用者終端32向伺服器10之使用者資訊管理部14進行特定之車輛預約時，於網際網路銀行或卡結算等之使用費用支付之結算程序完成後，使用者資訊管理部14向使用者終端32發送門鎖鑰匙資訊。使用者可使用該門鎖鑰匙資訊經由伺服器10控制車輛門鎖之開鎖及上鎖。又，伺服器10可根據使用者之支付狀況、及車輛之狀況等進行切換車輛20之可啟動狀態及不可啟動狀態之控制。於該情形時，亦可藉由使用金融系統16之API17即時監控使用者之支付狀況來即時掌握使用者已進行特定支付，因此可縮短使用者支付使用費後至解除車輛啟動限制(例如，打開門鎖或者將車輛20切換為可啟動狀態)之時滯。
其次，使用圖4之流程圖，對圖2A、圖2B之流程圖之S10之例行程序進行詳細說明。圖4係判定車輛20之動力斷開之流程圖。於B1中，開始車輛20之動力斷開之判定，進入B2。於B2中，判斷當前車輛之動力是否斷開。於B2之判斷為「是」之情形時進入B3，於B2之判斷為「否」之情形時進入S14。於B3中，判斷當前時刻與車輛動力停止時刻之差量是否為變更禁止期間(X分鐘)以上。於B3之判斷為「是」之情形時進入B4，於「否」之情形時進入S14。
於B4中，僅待機車輛動力再評價期間(Y秒)後，進入B5。於B5中，啟動狀態控制指令為向不可啟動狀態變更，且判斷當前車輛動力是否接通。於B5之判斷為「是」之情形時進入S14，於「否」之情形時 進入S11。
於B3中，於DCM21自伺服器10接收到啟動狀態控制指令時，於在過去X分鐘(例如2分鐘)期間引擎接通之情形時，忽視啟動狀態控制指令。又，於啟動狀態控制指令為向不可啟動狀態切換且當前車輛動力接通時，例如於在接收啟動狀態控制指令後Y秒(例如5秒)期間內檢測出引擎接通之情形時，使車輛20為可啟動狀態。
此處，對將X分鐘設為例如2分鐘之依據進行說明。引擎停止後10分鐘左右，DCM21被切換為省電力模式，以抑制電力之消耗。若於省電力模式之狀態下，使用者乘入車輛並將應使引擎起動之鑰匙插入鑰匙筒中使其成為點火接通狀態，則藉由中斷控制將DCM21切換為通常模式。於伺服器10認識到將DCM21切換為通常模式前，於電波狀況良好時將耗費1分鐘左右，於電波狀況差而必須反覆進行5次左右通信之情形時，將耗費1分鐘30秒左右。藉由使車輛之動力斷開後某程度之期間內不採用(忽視)指示向不可啟動狀態切換之啟動狀態控制指令，可防止於如使車輛20之動力斷開後立刻再次使車輛之動力接通之情形時亦意外將車輛20切換為不可啟動狀態。例如，可防止於如下情形時意外將車輛切換為不可啟動狀態，該情形係在駐車場自行李箱或座位卸下行李前之期間，於使車輛於稍微偏離駐車空間之位置暫時停車之狀態下將車輛之動力斷開，將行李卸下後再次使車輛之動力接通而使車輛重新進入駐車空間。反之，於X分鐘過長之情形時，會發生無法將車輛20切換為不可啟動狀態之情況，因此設為於在過去2分鐘之期間內引擎接通之情形時，忽視繼電器控制指令。
其次，對將Y秒設為例如5秒之依據進行說明。DCM21於在車輛之動力接通期間接收到啟動狀態控制指令之情形時，考慮安全而不 受理啟動狀態控制指令(忽視啟動狀態控制指令)。於車輛20之動力接通期間，使用者正利用車輛20移動，因此防止了因例如電波狀況差故而將車輛20變更為不可啟動狀態之啟動狀態控制指令之接收延遲之情形時等車輛20意外成為不可啟動狀態。另一方面，車輛20實際啟動至DCM21認識到車輛20啟動前將耗費3秒左右。於將車輛20啟動後DCM21即刻接收到啟動狀態控制指令之情形時，DCM21判斷車輛20未啟動而採用啟動狀態控制指令，導致發生儘管車輛已啟動亦將車輛切換為不可啟動狀態之狀況。若發生此種狀況，例如於點火開關為按壓式之情形時，作為設為不可啟動狀態之方法，亦有使按鈕無效之方法或使引擎防盜鎖止系統啟動(切斷認證用之線路)之方法等，其中於使按鈕無效之方法之情形時，若於上述3秒鐘之期間內切換為不可啟動狀態，則有產生無法將引擎切斷之故障之虞。另一方面，於使引擎防盜鎖止系統啟動之方法之情形時，若於上述3秒鐘之期間內切換為不可啟動狀態，雖因按鈕發揮作用而為可將引擎斷開之狀態，但有產生齒輪無法搭上驅動器D之故障之虞。根據以上，採用較3秒富餘之5秒作為Y秒。
DCM21較理想為於電波狀況差之情形且無來自伺服器10之繼電器控制指令時，亦可獨立地進行失效保護動作。例如，可避免於電波狀況差之場所，車輛成為不可啟動狀態，無法接收與可啟動資訊對應之啟動狀態控制指令之事態。DCM21於電波狀況差時反覆進行通信重試以建立通信。於連續重試特定次數、例如20次以上亦無法建立通信之情形時，判斷不可通信，於啟動狀態控制指令之狀態為不可啟動狀態時，切換為可啟動狀態。藉此，可避免於電波狀況差時無法自伺服器10發送向可啟動狀態變更之啟動狀態控制指令而使車輛20保持不可啟動狀態而放置之事 態。關於在該不可通信時是否採用將車輛20切換為可啟動狀態之處理，可於車輛20之出貨時等進行設定，又，亦可預先設為可自伺服器10變更設定。
又，亦可對DCM21設定省電力模式。於內燃機車輛之引擎斷開時，於引擎斷開後經過特定時間、例如10分鐘後，為了防止外部電池之電力之消耗，DCM21轉變為省電力模式，停止如電源管理之最低限功能以外之功能。於省電力模式時，DCM21不與伺服器10進行通信。於省電力模式時，於檢測出電源輸入喪失之情形時、或檢測出引擎之接通狀態(ACC接通或IG接通)之情形時，及計時電路已計時特定時間之情形時(例如每隔1小時)，藉由利用於省電力模式時亦始終啟動之對應電路進行之中斷控制，將DCM21自省電力模式切換為通常模式。
又，DCM21於通常模式下即時地或以特定週期、例如每隔30秒、或於車輛動力接通等特定事件發生時、或者將該等組合而成之時期，自ECU23及汽車導航系統24等進行車輛資訊之收集，並向伺服器10發送該車輛資訊。於藉由利用始終啟動之對應電路進行之中斷控制將DCM21自省電力模式切換為通常模式時，以DCM21為起點與伺服器10進行通信，進行啟動狀態控制指令之接收或車輛資訊之發送。於通常模式下，除DCM21起點之通信以外，亦可進行伺服器10起點之通信，DCM21可接收啟動狀態控制指令等資訊。於電波狀況差時，有於建立通信前反覆進行複數次、例如5次左右之通信之情況。於電波狀況差而無法建立通信之情形時，由於DCM21將藉由最近之通信自伺服器10接收之啟動狀態控制指令記憶於記憶體中，因此DCM21於無法與伺服器10進行通信之環境下亦可獨立地動作。又，DCM21將收集之車輛資訊記憶於記憶體中，因 此可於通信線路恢復時將其等彙總發送至伺服器10。再者，亦可預先設定於電波狀況差之情形時不發送或接收與不可啟動狀態對應之啟動狀態控制指令，於該情形時，可避免由於電波狀況差故而無法進行自不可啟動狀態向可啟動狀態之變更之不良情況。
[實施形態2]
參照圖5A、圖5B，對實施形態2之車輛遠距控制系統、通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體進行說明。再者，圖5A、圖5B係實施形態2之車輛遠距控制系統中之流程圖。於實施形態1中，對由DCM21側進行圖2A、圖2B之流程圖S7~S9之判斷之例進行了說明，但於實施形態2中，對由伺服器10側進行該等判斷之例進行說明。
使用圖5A、圖5B之流程圖對汽車租賃之情形時之與使用者有無支付相應之實施形態2之車輛20之啟動狀態控制進行說明。於C1中開始處理，進入C2。於車輛出貨時，設定為能夠啟動車輛20之狀態，即，車輛20係設定為可啟動狀態。於C2中，自DCM21收集車輛之車輛資訊，進入C3。於C3中，於支付狀況監控部中利用金融系統16之API17掌握支付狀況，進入C4。於C3及C4中，按照上述圖3A、圖3B之流程圖，於遠距控制指示部12中對啟動狀態控制指令進行運算，進入C5。於C5中，於伺服器10中對車輛20已停止進行判定，於「是」之情形時進入C6，於「否」之情形時進入C9。C5中之判斷係上述(1)之判斷，具體而言，例如為(1-1)~(1-5)之判斷。於C6中，於伺服器10中對車輛20未停止於公共道路上進行判定，於「是」之情形時進入C7，於「否」之情形時進入C9。C6中之判斷係上述(2)之判斷，具體而言，例如為(2-1)~(2-2)之判斷。於C7中，於伺 服器10中對車輛20停止於特定駐車場進行判定，於「是」之情形時進入C8，於「否」之情形時進入C9。C7中之判斷係上述(3)之判斷，具體而言，例如為(3-1)~(3-2)之判斷。於C8中，自遠距控制指示部12發送啟動狀態控制指令至DCM21，進入C10。於C9中，不自遠距控制指示部12發送啟動狀態控制指令至DCM21，而返回至C2。
於C10中，DCM21接收啟動狀態控制指令，而進入C11。於C11中，按照上述圖4之流程圖，於DCM21中對車輛20之動力斷開進行判定，於「是」之情形時進入C12，於「否」之情形時進入C15。於C12中，於車輛20中執行啟動狀態控制指令。列舉啟動狀態控制指令為引擎再啟動相關之控制指令之情形進行說明。於啟動狀態控制指令為「向不可啟動狀態切換」之情形時，DCM21向引擎ECU23發送使引擎不可啟動之控制指令，因此車輛20之引擎成為不可啟動狀態。又，於啟動狀態控制指令為「向可啟動狀態切換」之情形時，DCM21向引擎ECU23發送使引擎可啟動之控制指令，因此車輛20之引擎成為可啟動狀態。作為啟動狀態控制指令，可具備複數種，不僅可列舉引擎再啟動相關者，亦可列舉作用於引擎防盜鎖止系統而控制車輛20之啟動狀態者或如下所述般作用於門鎖而控制車輛20之啟動狀態者等。C12之後進入C13。
於C13中，向伺服器10報告啟動狀態控制指令之執行，進入C14。於C14中，藉由Return返回至最初之處理(C1)。於C15中，於車輛20中未執行啟動狀態控制指令，於後續之C16中，向伺服器10報告啟動狀態控制指令之不執行(未執行啟動狀態控制指令)，返回至C2。
(1)上述車輛已停止、(2)上述車輛未停止於公共道路上、或 (3)上述車輛停止於特定駐車場、之判斷於實施形態1中由DCM21側執行，於實施形態2中由伺服器10側執行，但本發明之實施形態並不限定於此，亦可由DCM21側進行上述(1)~(3)之判斷之一部分並由伺服器10側進行剩餘之一部分。又，於通信環境良好之情形時，亦可由伺服器10側進行圖4之流程圖之處理。
再者，實施形態2並不限定於汽車租賃之情形，與實施形態1中之說明同樣地，例如亦可應用於汽車共享或汽車租用之情形，例如亦應用於門鎖鑰匙之上鎖及開鎖之控制或利用引擎啟動繼電器控制指令進行之車輛之可啟動狀態與不可啟動狀態之切換控制。
[實施形態3]
參照圖6，對本發明之實施形態3之車輛遠距控制系統、通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體進行說明。圖6係實施形態3之車輛啟動控制系統之整體圖。對與圖1~圖5A、圖5B共通之構成標附同一符號，並省略其說明。於實施形態1~2中，藉由自伺服器10向DCM21之通信，自伺服器10發送啟動狀態控制指令至DCM21，相對於此，於實施形態3中，經由使用者終端32自伺服器10提供啟動狀態控制指令至DCM21，該方面與實施形態1~2不同。
對圖3A、圖3B之流程圖之A12中之暫時切換為不可啟動狀態後再次切換為可啟動狀態時之控制進行說明。於A9中，向使用者報告因未繳費用故而車輛為不可啟動狀態並且指定特定期間催促其支付特定費用，進入A10。於A10中，支付狀況監控部15使用金融系統16之API17即時監控使用者之支付狀況，於A11中，判斷該車輛之使用者於特定期間內是否已進 行使用費用支付。
於A11之判斷為「是」之情形時(已支付之情形時)，進入A12，自伺服器10對DCM21提供用以再次設為可啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令。此時，於本實施形態中，自伺服器10經由使用者終端32對DCM21提供用以再次設為可啟動狀態之啟動狀態控制指令。即，支付狀況監控部15使用金融系統16之API17即時監控使用者之支付狀況，於偵測到使用者於特定期間內已進行使用費用支付時，自伺服器10之使用者資訊管理部14向對應之使用者之使用者終端32發送用以將車輛切換為啟動狀態之啟動狀態控制指令。
於使用者終端32及車輛20(例如車輛20之門鎖ECU23)分別組入有特定之近距離無線通信之收發裝置。作為該近距離無線通信，例如可列舉Bluetooth(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)、紅外線通信、RFID(Radio Frequency Identifier)、NFC(Near Field Communication)等，但本發明並不限定於此，包含任意種類之近距離無線通信。例如於使用NFC之情形時，可採用例如a類型(廉價類型)、b類型(歐州之ETC所採用之類型)、f類型(FeliCa(註冊商標))等形式。使用者可藉由將使用者終端32面朝車輛20側之NFC終端，而自使用者終端32向DCM21發送使用者終端32自伺服器10接收之使車輛20成為可啟動狀態之啟動狀態控制指令資訊。藉此，車輛20再次切換為可啟動狀態。再者，車輛20之門鎖之上鎖及開鎖亦同樣地可經由使用者終端32而進行。於該情形時，自伺服器10向使用者終端32發送門鎖鑰匙資訊，藉由將使用者終端32面朝車輛20側之NFC終端，而自使用者終端32向車輛20發送使用者終端32自伺服器10接收之車輛20之門鎖鑰匙資訊。藉此，可藉由使用者終端32控制車輛20 之門鎖之上鎖及開鎖。
與自遠距控制指示部12經由無線通信網路30藉由通信向DCM21發送啟動狀態控制指令(門鎖鑰匙資訊或用於引擎啟動之啟動狀態控制指令資訊)之情形相比，於在使用者終端32中預先記憶自伺服器10接收之啟動狀態控制指令之情形時，只要確保伺服器10與使用者終端32之間之通信，就可於不依賴無線通信網路30之通信狀況之情況下，於通信狀況較差之狀況下亦迅速進行門鎖之上鎖及開鎖或使車輛20成為可啟動狀態。因此，可於不依賴車輛20之駐車位置等之情況下，迅速且確實地將車輛20切換為可啟動狀態。又，於DCM21為休眠模式之情形時，有將車輛20切換為可啟動狀態於較長之情形時需要1小時左右之時間之情況，但可藉由例如將使用者終端32面朝車輛20側之NFC終端而向DCM21直接發送啟動狀態控制指令，因此，於DCM21為休眠模式之情形時，亦可迅速控制車輛20之啟動狀態(例如，將車輛20切換為可啟動狀態之或將車輛20之門鎖鑰匙打開)。
又，於DCM21可自使用者終端32接收啟動狀態控制指令(門鎖鑰匙資訊或用於引擎啟動之啟動狀態控制指令資訊)之系統中，亦可預先設為DCM21可自伺服器10接收啟動狀態控制指令。於該情形時，於使用者將使用者終端32丟失之情形時、或遺忘於家庭等之情形時，只要使用其他通信機構向伺服器10取得使用者之認證及預約內容之確認，就可藉由經由伺服器10向DCM21發送上鎖指令及開鎖指令來進行門鎖之上鎖及開鎖。
[實施形態4]
參照圖7，對本發明之實施形態4之車輛遠距控制系統、通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體進行說明。圖7係實施形態4之車輛啟動控制系統之整體圖。對與圖1~圖6共通之構成標附同一符號，並省略其說明。於實施形態3中，經由使用者終端32相對於DCM21向車輛20發送啟動狀態控制指令，但於實施形態4中，使用利用寫卡機41寫入有啟動狀態控制指令之IC卡40，利用車輛20側之(例如與門鎖ECU23連接之)讀卡機42讀入啟動狀態控制指令，該方面與實施形態3不同。再者，於圖7中，使用者終端32並非必需之構成。
對圖3A、圖3B之流程圖之A12中之暫時切換為不可啟動狀態後再次切換為可啟動狀態時之控制進行說明。於A9中，向使用者報告因未繳費用故而車輛為不可啟動狀態並且指定特定期間催促其支付特定費用，進入A10。於A10中，支付狀況監控部15使用金融系統16之API17即時監控使用者之支付狀況，於A11中，判斷該車輛之使用者於特定期間內是否已進行使用費用支付。
於A11之判斷為「是」之情形時(已支付之情形時)，進入A12，自伺服器10對DCM21提供用以再次設為可啟動狀態之啟動狀態控制指令。此時，於本實施形態中，自伺服器10經由IC卡40對DCM21提供用以再次設為可啟動狀態之啟動狀態控制指令。
支付狀況監控部15可藉由使用金融系統16之API17即時監控使用者之支付狀況，來即時掌握使用者已進行特定支付，於進行特定支付後，使用者資訊管理部14可立刻利用寫卡機41對IC卡40進行用以設為可啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令資訊之寫入。於車輛20側設置有讀卡機42，使用者藉由將IC卡40面朝讀卡機42，自IC卡40發送用以設為可 啟動狀態之啟動狀態控制指令至DCM21，DCM21將車輛20再次切換為可啟動狀態。
作為IC卡40之形式，例如可列舉RFID(Radio Frequency Identification，無線射頻識別)或NFC(Near Field Communication，近場通信)等，但本實施形態並不限定於此，可使用任意種類之IC卡。寫卡機41及讀卡機42係使用與IC卡40之形式對應者。再者，於使用例如NFC之情形時，可採用如上之各類型(a類型、b類型、f類型等)者。
與自遠距控制指示部12經由無線通信網路30藉由通信向DCM21發送啟動狀態控制指令(門鎖鑰匙資訊或引擎啟動相關之啟動狀態控制指令)之情形相比，於在IC卡40中寫入啟動狀態控制指令之情形時，可於不依賴無線通信網路30之通信狀況之情況下，於通信狀況較差之狀況下亦迅速進行門鎖之上鎖及開鎖或使車輛20成為可啟動狀態。又，於DCM21為休眠模式之情形時，有將車輛20切換為可啟動狀態於較長之情形時需要1小時左右之時間之情況，但藉由將IC卡40面朝讀卡機42，可向DCM21直接發送啟動狀態控制指令，因此，於DCM21為休眠模式之情形時，亦可迅速控制車輛20之啟動狀態(例如，將車輛20切換為可啟動狀態之或將車輛20之門鎖鑰匙打開)。
又，於車輛20具備讀卡機42而可利用IC卡40輸入啟動狀態控制指令之系統中，亦可預先設置自使用者終端32利用近距離無線機構與DCM21進行啟動狀態控制指令(門鎖鑰匙資訊或引擎啟動相關之啟動狀態控制指令)通信之機構、及經由伺服器10之遠距控制指示部12與DCM21進行啟動狀態控制指令通信之機構。於該情形時，於使用者將IC卡40丟失之情形時、或遺忘於家庭等之情形時，亦可藉由利用使用者終端32與 DCM21之間進行通信來進行車輛啟動控制。進而，只要使用其他通信機構向伺服器10取得使用者之認證及預約內容之確認，就可藉由自伺服器10向DCM21發送上鎖指令及開鎖指令，來進行門鎖之上鎖、開鎖、車輛啟動控制。如此藉由具備複數個通信機構，可藉由方便使用者之方法進行門鎖之上鎖/開鎖、車輛啟動控制，藉此可提供一種對使用者而言便利性較高之系統。
[實施形態5]
於實施態樣1~4中，對應用於內燃機車輛並藉由控制引擎ECU切換不可啟動狀態與可啟動狀態之態樣進行了說明，但於實施形態5中，對亦可對使用內燃機車輛以外之動力之車輛、例如包含電動汽車(以下稱作「EV車輛」)或油電混合車(以下稱作「HEV車輛」)之車輛應用實施形態1~4之車輛啟動控制系統進行說明。
作為車輛之種類，於分類為例如內燃機車輛、EV車輛、並行方式HEV車輛、串聯方式HEV車輛及串聯/並行方式HEV車輛並且區分是否搭載有引擎不啟動系統之基礎上，進而將啟動方式區分為鑰匙式及按壓式，於上述情形之任一區分中，均可應用實施形態1~4之車輛啟動控制系統。再者，引擎防盜鎖止系統係指如下裝置：可預先於嵌埋於鑰匙中之被稱作應答器之IC晶片中記錄固有之識別碼，利用車輛本體之電子控制裝置中登錄之識別碼認證應答器之識別碼，僅於認證成立之情形時使引擎起動。
鑰匙式及按壓式係按照用以使動力起動之操作方法進行區分者。鑰匙式係指為了使動力起動而於鑰匙筒中插入鑰匙以切換OFF、 ACC、IGN及START之方式者。按壓式係指智慧鑰匙式之情形時之方式，係藉由按壓動力起動用按鈕使動力接通之方式者。
再者，HEV車輛之定義如下所述。並行方式係以馬達及引擎驅動車輪之方式，係使用馬達對電池進行充電之方式。串聯方式係以引擎驅動發電機進行充電而以馬達驅動車輪之方式。串聯/並行方式係可以馬達及引擎驅動車輪並且可以引擎驅動發電機進行充電而驅動馬達之方式。
此處，關於DCM21之構成，EV車輛及HEV車輛亦與實施形態1~4中所示之內燃機車輛用者共通。但，EV車輛中不存在內燃機之方面、及HEV車輛中存在僅藉由馬達便可行駛之模式之方面與內燃機車輛之情形不同。於EV車輛之情形時，較理想為設置偵測按壓按鈕而使動力接通之機構代替IGN輸入偵測部，又，啟動狀態控制指令可利用軟體進行處理。於HEV車輛之情形時，較理想為設置偵測動力接通之機構代替IGN輸入偵測部，又，啟動狀態控制指令可利用軟體進行處理。又，EV車輛中不存在鑰匙式者，全部為按壓式。
作為不可啟動狀態之具體例，亦假定例如阻斷向起動馬達之電力供給之方法、控制引擎防盜鎖止系統使識別碼之認證不成立之方法、不向電子控制裝置傳達按鈕被按壓之情況之方法等，但任一構成均可利用軟體執行啟動狀態控制指令。
10‧‧‧伺服器
11‧‧‧車輛資訊收集部
12‧‧‧遠距控制指示部
13‧‧‧收發部
14‧‧‧使用者資訊管理部
15‧‧‧支付狀況監控部
16‧‧‧金融系統
17‧‧‧API
20‧‧‧車輛
21‧‧‧DCM
22‧‧‧車載LAN
23‧‧‧ECU
24‧‧‧汽車導航
30‧‧‧無線通信網路
31‧‧‧管理者終端
32‧‧‧使用者終端

Claims (34)

  1. 一種車輛遠距控制系統，其特徵在於包括：通信模組，其與車輛之ECU通信而收集上述車輛之車輛資訊；及伺服器，其基於自上述通信模組接收之上述車輛資訊對切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之啟動狀態控制指令進行運算；且上述伺服器具有：車輛資訊收集機構，其自上述通信模組收集上述車輛資訊；及遠距控制指示機構，其使用由上述車輛資訊收集機構收集之上述車輛資訊，對上述啟動狀態控制指令進行運算，並輸出上述啟動狀態控制指令至上述通信模組；且利用上述通信模組切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件係除上述車輛之動力斷開以外至少滿足(a)或(b)之條件，(a)、(b)之條件分別為：(a)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、或者、(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場；(b)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、或者、(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場。
  2. 如請求項1之車輛遠距控制系統，其中上述(1)之條件至少包含(1-1)上述車輛之車門已鎖定、(1-2)上述車輛中無人乘坐、(1-3)上述車輛之側刹位於停車位置、(1-4)上述車輛之車內相機未偵測出人、或(1-5)上述車輛之人感感測器未偵測出人。
  3. 如請求項1或2之車輛遠距控制系統，其中上述(2)之條件至少包含作為(a)之條件(2-1)上述車輛之車載感測器未偵測出特定車道、或作為(b)之條件(2-2)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛未於地圖上停止於公共道路上。
  4. 如請求項1或2之車輛遠距控制系統，其中上述(3)之條件至少包含(3-1)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛於地圖上停止於特定駐車場、或(3-2)根據GeoFense，上述車輛停止於特定駐車場。
  5. 如請求項1或2之車輛遠距控制系統，其中切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述遠距控制指示機構判定。
  6. 如請求項1或2之車輛遠距控制系統，其中切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述通信模組判定。
  7. 如請求項1或2之車輛遠距控制系統，其中上述伺服器可與管理者終端、金融系統、或使用者終端中之至少一者通信。
  8. 如請求項1或2之車輛遠距控制系統，其中上述通信模組可進而經由使用者終端或IC卡輸入啟動狀態控制指令。
  9. 一種通信模組，其特徵在於：其係與車輛之ECU通信而收集上述車輛之車輛資訊並且向基於上述車輛資訊對切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之啟動狀態控制指令進行運算之伺服器發送上述車輛資訊者，且利用上述通信模組切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件係除上述車輛之動力斷開以外至少滿足(a)或(b)之條件，(a)、(b)之條件分別為：(a)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、或者、(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場；(b)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資 訊(1)判斷上述車輛已停止、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、或者、(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場。
  10. 如請求項9之通信模組，其中上述(1)之條件至少包含(1-1)上述車輛之車門已鎖定、(1-2)上述車輛中無人乘坐、(1-3)上述車輛之側刹位於停車位置、(1-4)上述車輛之車內相機未偵測出人、或(1-5)上述車輛之人感感測器未偵測出人。
  11. 如請求項9或10之通信模組，其中上述(2)之條件至少包含作為(a)之條件(2-1)上述車輛之車載感測器未偵測出特定車道、或作為(b)之條件(2-2)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛未於地圖上停止於公共道路上。
  12. 如請求項9或10之通信模組，其中上述(3)之條件至少包含(3-1)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛於地圖上停止於特定駐車場、或(3-2)根據GeoFense，上述車輛停止於特定駐車場。
  13. 如請求項9或10之通信模組，其中切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述伺服器判定。
  14. 如請求項9或10之通信模組，其中切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述通信模組判定。
  15. 如請求項9或10之通信模組，其中可進而經由使用者終端或IC卡輸入啟動狀態控制指令。
  16. 一種車輛，其特徵在於具備如請求項9至15中任一項之通信模組。
  17. 一種伺服器，其特徵在於其係基於自通信模組接收之車輛之車輛資訊對切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之啟動狀態控制指令進行運算者，且具有：車輛資訊收集機構，其自上述通信模組收集上述車輛資訊；及遠距控制指示機構，其使用由上述車輛資訊收集機構收集之上述車輛資訊，對上述啟動狀態控制指令進行運算，並輸出上述啟動狀態控制指令至上述通信模組；且利用上述通信模組切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件係除上述車輛之動力斷開以外至少滿足(a)或(b)之條件，(a)、(b)之條件分別為：(a)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資 訊(1)判斷上述車輛已停止、或者、(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場；(b)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、或者、(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場。
  18. 如請求項17之伺服器，其中上述(1)之條件至少包含(1-1)上述車輛之車門已鎖定、(1-2)上述車輛中無人乘坐、(1-3)上述車輛之側刹位於停車位置、(1-4)上述車輛之車內相機未偵測出人、或(1-5)上述車輛之人感感測器未偵測出人。
  19. 如請求項17或18之伺服器，其中上述(2)之條件至少包含作為(a)之條件(2-1)上述車輛之車載感測器未偵測出特定車道、或作為(b)之條件(2-2)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛未於地圖上停止於公共道路上。
  20. 如請求項17或18之伺服器，其中上述(3)之條件至少包含(3-1)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛於地圖上停止於特定駐車場、或(3-2)根據GeoFense，上述車輛停止於特定駐車場。
  21. 如請求項17或18之伺服器，其中切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述遠距控制指示機構判定。
  22. 如請求項17或18之伺服器，其中切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述通信模組判定。
  23. 如請求項17或18之伺服器，其可與管理者終端、金融系統、或使用者終端中之至少一者通信。
  24. 如請求項17或18之伺服器，其可經由使用者終端或IC卡輸入啟動狀態控制指令至通信模組。
  25. 一種車輛遠距控制方法，其特徵在於：其係基於自通信模組接收之車輛之車輛資訊對切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之啟動狀態控制指令進行運算者，且具有：車輛資訊收集步驟，其係自上述通信模組收集上述車輛資訊；及遠距控制指示步驟，其係使用由上述車輛資訊收集機構收集之上述 車輛資訊，對上述啟動狀態控制指令進行運算，並輸出上述啟動狀態控制指令至上述通信模組；且利用上述通信模組切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件係除上述車輛之動力斷開以外至少滿足(a)或(b)之條件，(a)、(b)之條件分別為：(a)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、或者、(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場；(b)利用經由車載網路所收集之來自上述車輛之車載感測器之車輛資訊(1)判斷上述車輛已停止、以及、利用來自上述車輛之車載GPS之位置資訊，(2)判斷上述車輛未停止於公共道路上、或者、(3)判斷上述車輛停止於特定駐車場。
  26. 如請求項25之車輛遠距控制方法，其中上述(1)之條件至少包含(1-1)上述車輛之車門已鎖定、(1-2)上述車輛中無人乘坐、(1-3)上述車輛之側刹位於停車位置、(1-4)上述車輛之車內相機未偵測出人、或(1-5)上述車輛之人感感測器未偵測出人。
  27. 如請求項25或26之車輛遠距控制方法，其中上述(2)之條件至少包含作為(a)之條件(2-1)上述車輛之車載感測器未偵測出特定車道、或作為(b)之條件(2-2)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛未於地圖上停止於公共道路上。
  28. 如請求項25或26之車輛遠距控制方法，其中上述(3)之條件至少包含(3-1)根據上述車輛之位置資訊，上述車輛於地圖上停止於特定駐車場、或(3-2)根據GeoFense，上述車輛停止於特定駐車場。
  29. 如請求項25或26之車輛遠距控制方法，其中切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述遠距控制指示機構判定。
  30. 如請求項25或26之車輛遠距控制方法，其中切換上述車輛之不可啟動狀態與可啟動狀態之條件之至少一部分係由上述通信模組判定。
  31. 如請求項25或26之車輛遠距控制方法，其進而具有與管理者終端、金融系統、或使用者終端中之至少一者通信之步驟。
  32. 如請求項25或26之車輛遠距控制方法，其中上述通信模組可進而經 由使用者終端或IC卡輸入啟動狀態控制指令。
  33. 一種車輛遠距控制程式，其特徵在於利用電腦執行如請求項25至32中任一項之車輛遠距控制方法之各步驟。
  34. 一種記憶媒體，其特徵在於記憶有如請求項33之車輛遠距控制程式。
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