TW201824145A - 車輛遠距離控制系統 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種車輛遠距離控制系統，其於特定期限內未支付利用費用之情形或檢測到被盜之情形時，根據來自伺服器之指示將車輛遠距離變更為無法啟動狀態時，可考慮到車輛之安全，而防止車輛在位於危險場所或會對其他人造成麻煩之場所之狀態下變為無法啟動狀態。 車載器係具有：車輛資訊檢測機構，其檢測車輛動力之接通斷開狀態；繼電器輸入輸出機構，其控制切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之外部繼電器；及車輛資訊連動控制機構，其基於上述繼電器控制指令而控制外部繼電器；且上述車輛資訊連動控制機構係基於由上述車輛資訊檢測機構檢測到之車輛動力之接通斷開狀態變更後之經過時間，而控制外部繼電器。

Description

車輛遠距離控制系統
本發明係關於一種提供搭載附遠距離控制功能之車載器之車輛之服務所利用的車輛遠距離控制系統。
於以往之汽車銷售或汽車租賃業中，若不通過嚴格之金融授信審查則無法取得車輛，但如今提案有如下服務：對於有支付能力但未通過先前之授信審查之階層，省略授信審查而提供車輛，且於特定期限內未支付利用費用(例如月費)之情形時，遠距離停止車輛，且特定該車輛之位置並回收。 作為用以實現此種服務之系統，於專利文獻1中揭示有如下之系統：其將附遠距離功能之車載器搭載於車輛，將該車載器與網路通信連接，且自伺服器遠距離控制車輛、或以伺服器收集車輛之資訊。將如此連接於網路之車輛稱為互聯網汽車。於該系統中，於使用者未於特定期限內支付利用費用之情形、或檢測到車輛被盜之情形時，於滿足以下條件時，根據來自伺服器之指令而進行車輛之啟動限制。 ·車輛之當前位置為特定之場所或範圍內 ·車輛之引擎未啟動中 ·車輛停車後經過了特定之時間等 又，於專利文獻2中，作為用於自動借款、自動租賃之遠距離控制系統，揭示有如下之系統：其於未支付借款款額或租賃費用之情形時，以將對象車輛之引擎設為無法啟動之方式控制繼電器開關裝置，又，若收發用之天線或GPS(Global Positioning System：全球定位系統)天線被拆除，則控制上述繼電器開關裝置，設為引擎無法啟動之鎖定狀態。 再者，於專利文獻3至5中，揭示有於防盜裝置中，藉由遠距離操作將車輛控制為無法啟動之技術。 於專利文獻3中，揭示有利用人造衛星之建設機械用之防盜系統，即如下之系統：其於判明建設機械被盜之時點，控制為自建設機械之管理者之電腦終端經由人造衛星向建設機械之衛星通信單元發送停止信號，藉此將遠距離之建設機械設為引擎無法啟動，或使引擎停止，而無法實現機體之油壓操作，且假定不法侵入者可使用電纜將電池與引擎啟動馬達直接連接而使引擎啟動，亦因控制為無法實現各遙控閥之油壓操作，而達到無法操作建設機械的結果。 於專利文獻4中，揭示有如下之車輛遠距離操作系統：其自行動電話經由無線基地台向該車輛之通信ECU(Electronic Control Unit：電子控制單元)發送請求信號，接收到來自通信ECU之請求信號之遠程ECU將搭載於該車輛之機器中之特定機器設為無法使用，故於車輛之鑰匙被盜之情形，亦可對被盜採取有效對策；即，遠程ECU藉由車輛LAN(Local Area Network：區域網路)連接於車門鎖ECU、防盜器ECU、智慧ECU等各ECU的系統。 於專利文獻5中，揭示有如下之車輛防盜系統：其於自行動電話經由防盜服務中心向車輛之防盜控制電路發送防盜通報信號時，該防盜控制電路以該車輛之速度為“0”作為條件，將引擎再啟動禁止指令供給至引擎控制電路，而將引擎設定為無法再啟動之狀態。 [先前技術文獻] [專利文獻] 專利文獻1：WO2016/167350A1 專利文獻2：日本專利特開2014-146120號公報 專利文獻3：日本專利第3597772號公報 專利文獻4：日本專利第4534455號公報 專利文獻5：日本專利特開2002-59812號公報
[發明所欲解決之問題] 於專利文獻1中，關於車載器即MCCS(Multimedia Central Control System：多媒體中央控制系統)與ECU/VCU(Vehicle Control Unit：車輛控制單元)之間之通信方法，例示有CAN(Controller Area Network：控制器區域網路)等通信方式，並未揭示其具體之配線方法。控制器區域網路(CAN)與區域互聯網路(LIN：Local Interconnect Network)、FlexRay等為車載控制網路中應用最廣之協定，搭載於多數當前銷售之車輛。然而，有指出CAN之安全性較為脆弱之情況。作為攻擊CAN之事例，證實有可藉由注入冒名訊息進行儀表之顯示篡改、刹車之無效化等不正當的控制。 另一方面，於車輛附有被稱為OBD2(On-Board Diagnostics second generation：第二代車載診斷)之車輛自我診斷功能。於車輛遇到麻煩時，可藉由使用特殊之裝置向OBD2連接，而判定該車輛何處存在不良(例如注入電路不良)等。近年來，對於遠程資訊(Telematics)終端，多使用可藉由連接上述OBD2，而將流向OBD2之CAN資訊(例如耗油資訊、速度資訊等)向伺服器感測之終端。因發現有基於該遠程信息終端之脆弱性，自無線通信侵入車內網路而遠程控制車輛之事例，故認知到使用OBD2之遠程信息終端之危險性。因此，對於遠程信息終端，尋求不使用OBD2端口而進行資訊感測。 又，於專利文獻1中作為進行啟動限制時之條件，列舉有包含「車輛之引擎未啟動中」之(1)至(11)之條件，雖記載有「可使用(1)至(11)中任意數之任意種類之組合。於該情形時，可適當選擇使用AND(和)條件與OR(或)條件」(參照段落[0029])，但由於未揭示進一步之詳細條件，故有進行啟動限制之條件未必考慮到車輛安全之虞。 接著，於專利文獻2中，未深入探討行駛中或引擎啟動中收到使引擎無法啟動之指令時之安全性。又，未設想如因韌體之不良導致繼電器開關裝置之控制值被重寫之錯誤產生時之對策。於繼電器開關之控制值因錯誤而被重寫為使引擎無法啟動之值之情形時，有妨礙使用者之正當利用之虞。再者，於專利文獻2中，若收發用之天線或GPS天線被拆除，則控制繼電器開關裝置，必須設為無法使引擎啟動之鎖定狀態，但對於管理者而言，於發生緊急事態之情形時，亦存在欲藉由拆除引擎啟動更新控制裝置之配線而使車輛可運行之需求，但於專利文獻2中無法對應此種需求。 又，於專利文獻3至5中，未考慮到由車輛之運行禁止狀態再啟動之情況，未探討例如於通信狀態不佳之情形時，如何遠距離地使建設機械再啟動。 再者，於專利文獻3及4中，未深入探討行駛中或引擎啟動中接收到運行禁止信號時之安全性。於專利文獻5中，以車速為“0”作為條件進行運行禁止，但因於車輛行駛中之情形時於道路上亦會產生運行禁止狀態之情形，故有妨礙其他車輛通行之虞。 又，於專利文獻4中，遠程ECU藉由搭載於車輛之各ECU與車輛LAN之電纜而連接，故有安全性較脆弱之面。 鑑於此種專利文獻1至5之問題點，本申請案之課題在於提供如下之車輛遠距離控制系統：其於特定期限內未支付利用費用之情形或檢測到被盜之情形時，於根據來自伺服器之指示而將車輛變更為無法啟動狀態時，能夠考慮車輛之安全，防止車輛在位於危險場所或對其他人造成麻煩之場所之狀態而變為無法啟動狀態的情況。 本申請案之另一課題在於提供一種可防止因車載之韌體不良，不期望地變為無法啟動，而妨礙正當利用之情況的車輛遠距離控制系統。 又，本申請案之另一課題在於提供一種可消除車載器通信中之安全之脆弱性的車輛遠距離控制系統。 再者，本申請案之另一課題在於提供一種於故意拆除車載器、或進行配線之拆除或切斷之情形時，可根據管理者之需求而選擇將車輛設為無法啟動狀態、或將車輛設為可啟動狀態的車輛遠距離控制系統。 [解決問題之技術手段] 本發明之上述目的可藉由以下之構成而達成。即，本發明之第1態樣之車載器之特徵在於，具有：通信機構，其自伺服器接收切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態的繼電器控制指令；車輛資訊檢測機構，其至少檢測車輛動力之接通斷開狀態；繼電器輸入輸出機構，其控制切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之外部繼電器；及車輛資訊連動控制機構，其基於上述繼電器控制指令控制外部繼電器；且上述車輛資訊連動控制機構基於由上述車輛資訊檢測機構檢測到之車輛動力之接通斷開狀態變更後經過之時間，而控制外部繼電器 本發明之第2態樣之車載器係如第1態樣之車載器，其特徵在於，上述車輛資訊連動控制機構係於由上述車輛資訊檢測機構檢測到之車輛動力之接通斷開狀態為接通之情形、或車輛動力之接通斷開狀態為斷開後未經過預先決定之繼電器變更禁止期間以上之時間之情形時，不進行基於上述繼電器控制指令之控制。 本發明之第3態樣之車載器係如第2態樣之車載器，其特徵在於，上述車輛資訊連動控制機構係於由上述車輛資訊檢測機構檢測到之車輛動力之接通斷開狀態為斷開後經過上述繼電器變更禁止期間以上之時間之情形時，採用繼電器控制指令，並於採用繼電器控制指令後，於經過預先決定之車輛動力接通斷開狀態再評估期間之時點車輛動力為接通之情形時，將上述外部繼電器控制為可啟動狀態。 本發明之第4態樣之車載器係如第1態樣之車載器，其特徵在於，於利用上述通信機構之與上述伺服器之通信無法確立之情形時，將上述外部繼電器控制為可啟動狀態。 本發明之第5態樣之車載器之特徵在於，具備第1態樣之車載器。 本發明之第6態樣之車輛遠距離控制系統之特徵在於，具備第1態樣之車載器。 本發明之第7態樣之車輛遠距離控制系統係如第6態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，上述外部繼電器插入至引擎啟動控制線、防盜器中之車輛自詢答器接收到之詢答器側之ID(Identification：識別)編碼之信號線、防盜器中之車輛側之ID編碼之信號線、或啟動用按鈕之配線之任一者。 本發明之第8態樣之車輛遠距離控制系統係如第6態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，上述伺服器自上述車載器收集車輛資訊，且於判斷車輛為安全狀態之情形時將上述繼電器控制指令發送至上述車載器。 本發明之第9態樣之車載器之控制方法，其控制之車載器具有：通信機構，其自伺服器接收切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之繼電器控制指令；車輛資訊檢測機構，其至少檢測車輛動力之接通斷開狀態；繼電器輸入輸出機構，其控制切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之外部繼電器；及車輛資訊連動控制機構，其基於上述繼電器控制指令控制外部繼電器；其特徵在於：上述車輛資訊連動控制機構基於由上述車輛資訊檢測機構檢測到之車輛動力之接通斷開狀態變更後經過之時間，而控制外部繼電器。 本發明之第10態樣之車載器用程式之特徵在於，具有以下步驟：自伺服器接收切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之繼電器控制指令之步驟；至少檢測車輛動力之接通斷開狀態之步驟；控制切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之外部繼電器之步驟；及基於上述繼電器控制指令控制外部繼電器之車輛資訊連動控制之步驟；且於上述車輛資訊連動控制之步驟中，基於檢測到之上述車輛動力之接通斷開狀態變更後經過之時間，而控制外部繼電器。 本發明之第11態樣之車載器，其具有：通信機構，其自伺服器接收切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之繼電器控制指令；繼電器輸入輸出機構，其基於上述繼電器控制指令控制切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之外部繼電器，且檢測上述外部繼電器之狀態；及繼電器監視部，其監視由上述繼電器輸入輸出機構檢測到之外部繼電器之狀態，且向上述繼電器輸入輸出機構輸出上述外部繼電器之控制指令；其特徵在於：上述繼電器監視部於由上述繼電器輸入輸出機構檢測到之上述外部繼電器之繼電器狀態為特定狀態之情形時，將上述外部繼電器設為與特定狀態不同之狀態。 本發明之第12態樣之車載器係如第11態樣之車載器，其特徵在於，上述繼電器監視部於上述外部繼電器之繼電器狀態為原本可啟動狀態時監視上述外部繼電器之繼電器狀態，並藉由該監視而於上述外部繼電器之繼電器狀態變為可啟動狀態以外之情形時，將上述外部繼電器之繼電器狀態向可啟動狀態變更。 本發明之第13態樣之車載器係如第12態樣之車載器，其特徵在於，上述繼電器監視部於上述繼電器控制指令為可啟動狀態時、或初始狀態時，判斷繼電器狀態為原本可啟動狀態。 本發明之第14態樣之車載器係如第12態樣之車載器，其特徵在於，上述車載器進而具備記憶每種車型之可啟動繼電器值之記憶體，且上述繼電器監視部使用上述每種車型之可啟動繼電器值判斷繼電器狀態是否為可啟動狀態。 本發明之第15態樣之車載器係如第11態樣之車載器，其特徵在於，於利用上述通信機構之與上述伺服器之通信無法確立之情形時，將上述外部繼電器控制為可啟動狀態。 本發明之第16態樣之車輛之特徵在於，具備如第11態樣之車載器。 本發明之第17態樣之車輛遠距離控制系統之特徵在於，具備如第11態樣之車載器。 本發明之第18態樣之車輛遠距離控制系統係如第17態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，上述外部繼電器插入至引擎啟動控制線、防盜器中之車輛自詢答器接收到之詢答器側之ID編碼之信號線、防盜器中之車輛側之ID編碼之信號線、或啟動用按鈕之配線之任一者。 本發明之第19態樣之車輛遠距離控制系統係如第17態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，上述車載器進而具備檢測車輛資訊之檢測機構，且上述伺服器自上述車載器之檢測機構收集車輛資訊，且於判斷車輛為安全狀態之情形時將上述繼電器控制指令發送至上述車載器。 本發明之第20態樣之車載器之控制方法，其控制之該車載器具有：通信機構，其自伺服器接收切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之繼電器控制指令；繼電器輸入輸出機構，其基於上述繼電器控制指令控制切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之外部繼電器，且檢測上述外部繼電器之狀態；及繼電器監視機構，其監視由上述繼電器輸入輸出機構檢測到之外部繼電器之狀態，且向上述繼電器輸入輸出機構輸出上述外部繼電器之控制指令；其特徵在於：上述繼電器監視部於以上述繼電器輸入輸出機構檢測到之繼電器狀態為特定狀態之情形時，將外部繼電器設為與特定狀態不同之狀態。 本發明之第21態樣之車載器之程式之特徵在於，具有以下步驟：自伺服器接收切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之繼電器控制指令之步驟；基於上述繼電器控制指令控制切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之外部繼電器之步驟；檢測上述外部繼電器之狀態之步驟；及監視檢測到之上述外部繼電器之狀態，且控制上述外部繼電器之繼電器監視之步驟；且上述繼電器監視之步驟於檢測到之繼電器狀態為特定狀態之情形時，將外部繼電器設為與特定狀態不同之狀態。 本發明之第22態樣之車輛遠距離控制系統其具備：伺服器，其具有產生切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之繼電器控制指令之遠距離控制指令部；外部繼電器，其切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態；及車載器，其具有與上述車輛之行駛狀態識別線連接之IGN(Ignitin：點火)輸入檢測部、連接於上述車輛之外部電池之電源輸入檢測部、及與上述車輛之GPS連接之位置資訊檢測部中之至少1者，且進而具有與上述外部繼電器連接之繼電器輸入輸出機構、與上述伺服器間進行通信之通信機構、及基於自上述伺服器接收到之上述繼電器控制指令經由繼電器輸入輸出機構控制外部繼電器的繼電器控制機構；其特徵在於：上述車輛之行駛狀態識別線與上述IGN輸入檢測部間之連接、上述車輛之外部電池與電源輸入檢測部間之連接、上述車輛之GPS與位置資訊檢測部之連接、及上述外部繼電器與上述繼電器輸入輸出機構間之連接係以個別之配線連接。 本發明之第23態樣之車輛遠距離控制系統係如第22態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，上述外部繼電器插入至引擎啟動控制線、防盜器中之車輛自詢答器接收到之詢答器側之ID編碼之信號線、防盜器中之車輛側之ID編碼之信號線、或啟動用按鈕之配線之任一者。 本發明之第24態樣之車輛遠距離控制系統係如第22態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，上述伺服器收集上述IGN輸入檢測部、上述電源輸入檢測部、及上述位置資訊檢測部之至少1者之資訊，且於判斷車輛為安全狀態之情形時，將上述繼電器控制指令發送至上述車載器。 本發明之第25態樣之車輛遠距離控制系統係如第22態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，上述伺服器與複數台車輛之上述車載器之間進行無線通信，並對複數台車輛之上述車載器發送繼電器控制指令。 本發明之第26態樣之車輛遠距離控制系統係如第22態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，上述車載器於利用上述通信機構之與上述伺服器之通信無法確立之情形時，將上述外部繼電器控制為可啟動狀態。 本發明之第27態樣之車輛遠距離控制系統，其具備：伺服器，其產生切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之繼電器控制指令；外部繼電器，其將車輛切換為無法啟動狀態與可啟動狀態；及車載器，其與上述伺服器之間進行通信，並基於自上述伺服器接收到之上述繼電器控制指令，經由繼電器輸入輸出部控制上述外部繼電器；其特徵在於：上述車載器進而具備檢測上述車載器之移除、或連接於上述車載器之配線之切斷或拔出之異常的機構，上述外部繼電器以於上述車輛與上述繼電器輸入輸出部之間成為常開啟或常閉合之方式接線，且於檢測到上述異常之情形時，將車輛設為無法啟動狀態或可啟動狀態。 本發明之第28態樣之車輛遠距離控制系統係如第27態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，於檢測到上述異常之情形時，上述車載器向上述伺服器報知上述異常。 本發明之第29態樣之車輛遠距離控制系統係如第27態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，上述車載器進而具備連接於外部電源之電源輸入檢測部，且基於上述電源輸入檢測部檢測到來自外部電源之供電停止而進行上述異常之檢測。 本發明之第30態樣之車輛遠距離控制系統係如第27態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，基於上述外部繼電器與上述繼電器輸入輸出部間之配線之切斷或拔出而進行上述異常之檢測。 本發明之第31態樣之車輛遠距離控制系統係如第27態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，上述外部繼電器為可藉由變更接線而變更為常開啟或常閉合者。 本發明之第32態樣之車輛遠距離控制系統係如第27態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，上述外部繼電器可藉由變更接線而於檢測到上述異常時將車輛設為可啟動狀態，亦可於檢測到上述異常時將車輛設為可啟動狀態。 本發明之第33態樣之車輛遠距離控制系統係如第27態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，於檢測到上述異常時將車輛設為無法啟動狀態之情形，預先將繼電器之接線，接線為常開啟，於檢測到上述異常時將車輛設為可啟動狀態之情形，預先將繼電器之接線，設為常閉合。 本發明之第34態樣之車輛遠距離控制系統係如第27態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，上述外部繼電器插入至引擎啟動控制線、防盜器中之車輛自詢答器接收到之詢答器側之ID編碼之信號線、防盜器中之車輛側之ID編碼之信號線、或啟動用按鈕之配線之任一者。 本發明之第35態樣之車輛遠距離控制系統係如第27態樣之車輛遠距離控制系統，其特徵在於，上述車載器於無法確立上述通信之情形時，將上述外部繼電器控制為可啟動狀態。 [發明之效果] 根據第1態樣之車載器，於特定期限內未支付利用費用之情形或檢測到被盜之情形時，於根據來自伺服器之指示將車輛變更為無法啟動狀態時，能夠考慮車輛之安全，防止車輛在位於危險場所或對其他人造成麻煩之場所之狀態而變為無法啟動狀態的情況。 根據第2態樣之車載器，即便於將車輛之動力設為斷開後馬上再次接通車輛動力之情形，亦可防止不期望地將車輛切換為無法啟動狀態的情況。 根據第3態樣之車載器，由於設置車輛動力接通斷開狀態再評估期間，且考慮動力接通後至車載器認識到動力接通之延遲時間，故可確實地防止於車輛動力接通時被設為無法啟動狀態之不良。 根據第4態樣之車載器，可防止於電波狀況不佳之情形時使車輛保持無法啟動狀態而被放置的情況。 根據第5態樣之車載器，可提供一種取得與第1態樣之車載器同樣效果之車輛。 根據第6態樣之車輛遠距離控制系統，可提供一種取得與第1態樣之車載器同樣效果之車輛遠距離控制系統。 根據第7態樣之車輛遠距離控制系統，可藉由控制外部繼電器而將車輛切換為無法啟動狀態與可啟動狀態。 根據第8態樣之車輛遠距離控制系統，伺服器可於掌握車輛之運行狀況後，於車輛為安裝狀況之情形時發送繼電器控制指令。 根據第9態樣之車載器之控制方法，可提供一種取得與第1態樣之車載器同樣效果之控制方法。 根據第10態樣之車載器用程式，可提供一種取得與第1態樣之車載器同樣效果之程式。 根據第11態樣之車載器，可防止因韌體之不良意外地變為無法啟動，而妨礙正當之利用的情況。 根據第12態樣之車載器，可防止於外部繼電器為原本可啟動狀態時，不期望地變為無法啟動，而妨礙正當之利用的情況。 根據第13態樣之車載器，可根據繼電器控制指令確實地判斷為原本可啟動狀態。 根據第14態樣之車載器，可使用每種車型之可啟動繼電器值確實地判斷外部繼電器之繼電器狀態。 根據第15態樣之車載器，可防止於電波狀況不佳之情形時使車輛保持無法啟動狀態而被放置的情況。 根據第16態樣之車輛，可提供一種取得與第11態樣之車載器同樣效果之車輛。 根據第17態樣之車輛遠距離控制系統，可提供一種取得與第11態樣之車載器同樣效果之車輛遠距離控制系統。 根據第18態樣之車輛遠距離控制系統，可藉由控制外部繼電器而將車輛切換為無法啟動狀態與可啟動狀態。 根據第19態樣之車輛遠距離控制系統，伺服器可於掌握車輛之運行狀況後，於車輛為安裝狀況之情形時發送繼電器控制指令。 根據第20態樣之車載器之控制方法，可提供一種取得與第11態樣之車載器同樣效果之控制方法。 根據第21態樣之車載器用程式，可提供一種取得與第11態樣之車載器同樣效果之程式。 根據第22態樣之車輛遠距離控制系統，由於車載器之通信不使用CAN等之車輛LAN，故可消除車載器通信之安全之脆弱性。 根據第23態樣之車輛遠距離控制系統，可藉由控制外部繼電器而將車輛切換為無法啟動狀態與可啟動狀態。 根據第24態樣之車輛遠距離控制系統，伺服器可於掌握車輛之運行狀況後，於車輛為安裝狀況之情形時發送繼電器控制指令。 根據第25態樣之車輛遠距離控制系統，伺服器可管理複數台車輛。 根據第26態樣之車輛遠距離控制系統，可防止於電波狀況不佳之情形時使車輛保持無法啟動狀態而被放置的情況。 根據第27態樣之車輛遠距離控制系統，於故意拆除車載器、或進行配線之拆除或切斷之情形時，可根據管理者之需求而選擇將車輛設為無法啟動狀態、或將車輛設為可啟動狀態。 根據第28態樣之車輛遠距離控制系統，伺服器可掌握車載器之異常。 根據第29態樣之車輛遠距離控制系統，可藉由電源輸入檢測部檢測車載器之異常。 根據第30態樣之車輛遠距離控制系統，可藉由繼電器輸入輸出部檢測車載器之異常。 根據第31態樣之車輛遠距離控制系統，可藉由於車輛之出貨前變更外部繼電器之接線，而變更外部繼電器之常開啟與常閉合。 根據第32態樣之車輛遠距離控制系統，可藉由於車輛之出貨前變更外部繼電器之接線，而變更於檢測到異常時將車輛設為可啟動狀態、或於檢測到上述異常時將車輛設為可啟動狀態。 根據第33態樣之車輛遠距離控制系統，可藉由於車輛之出貨前將外部繼電器之接線變更為常開啟或常閉合，而變更於檢測到異常時將車輛設為可啟動狀態、或於檢測到上述異常時將車輛設為可啟動狀態。 根據第34態樣之車輛遠距離控制系統，可藉由控制外部繼電器而將車輛切換為無法啟動狀態與可啟動狀態。 根據第35態樣之車輛遠距離控制系統，可防止於電波狀況不佳之情形時使車輛保持無法啟動狀態而被放置的情況。
以下，參照圖式對本發明實施形態之車載器、具備該車載器之車輛、具備該車載器之車輛遠距離控制系統、該車載器之控制方法、及該車載器用之程式進行說明。然而，以下所示之實施形態係例示用以將本發明之技術思想具體化之車輛遠距離控制系統者，並非由該等特定本發明，專利申請範圍所含之其他實施形態亦可同等應用。 [實施形態1] 參照圖1～圖8，對實施態樣1之車輛遠距離控制系統進行說明。於實施形態1中，說明應用於使用汽油引擎等內燃機行駛之內燃機車輛，藉由利用外部繼電器切斷內燃機之引擎啟動控制線(ST線)，而向無法啟動狀態切換之車輛遠距離控制系統之態樣。 圖1係本發明之車輛遠距離控制系統之整體圖。藉由該系統實現以下服務：向使用者提供車輛，且於特定期限內使用者未支付使用費用(例如月費)之情形時，遠距離將車輛設為停止(無法啟動狀態)，且特定該車輛之位置並加以回收。2為提供給使用之車輛，1為設置於車輛2之車載器，3為與車載器1通信而管理各車輛之伺服器。 車載器1於1台車輛設置1個。車載器1之設置於車輛之場所可為車輛之任意場所。於後續安裝車載器1之情形時，可配置於副駕駛座位之下方等易於設置作業之場所。又，根據防止被盜之觀點，亦可配置於難以拆除車載器1之場所，例如引擎室之下部或儀錶面板之內部。再者，亦可於車輛2之製造時預先內置車載器1。車載器1將藉由車輛資訊檢測機構收集到之車輛2之車輛資訊經由無線通信網路34發送至伺服器，且自伺服器3經由無線通信網路34接收繼電器控制信號，而控制後述之車輛2之外部繼電器20(參照圖2)。可藉由控制外部繼電器20，而切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態。於內燃機汽車之情形時，於無法啟動狀態下引擎無法啟動(並非切斷啟動中之引擎，而係禁止引擎之再啟動)。於可啟動狀態下可啟動引擎。此處，作為無線通信網路亦可為任意者，列舉例如2G(Generation：世代)、3G、4G、5G、Wi-Fi(註冊商標)、WiMAX(註冊商標)、無線LAN(Local Area Network：區域網路)、信標、Bluetooth(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)等。 伺服器3具備：遠距離控制指示部31，其對車載器1產生繼電器控制指令；車輛資訊收集部32，其收集來自車載器1之車輛資訊；及收發部33，其與車載器之間進行資料之收發。又，伺服器3與管理者終端35、金融機關36及使用者終端連接。使用者終端包含例如PC(Personal Computer：個人電腦)或行動電話或智慧型手機。伺服器3藉由與外部之金融機關36連接，可判斷各使用者是否於特定之期間內支付特定之費用，亦可於伺服器3設置金融機關36之功能。收發部33經由無線通信網路34而與複數個車載器1進行無線通信。管理者終端35具備用以向管理者顯示資訊之顯示器、及輸入來自管理者之資訊之資訊輸入機構，包含例如PC、平板終端、行動終端等。作為資訊輸入機構可使用觸控面板式顯示器、鍵盤、滑鼠等，於觸控面板式顯示器之情形時可省略其他之鍵盤等。 伺服器3可根據由車載器1定期接收之車輛資訊掌握車輛之運行狀況。作為車輛資訊，期望包含車輛動力之接通、斷開資訊、電源輸入檢測資訊、外部繼電器之狀態、及利用GPS之車輛位置資訊等。藉由伺服器3掌握車輛之運行狀況，可根據需要判別車輛是否停放於特定之停車場、車輛是否停放於特定之停車場以外之場所、使用者是否利用車輛移動中、或車輛是否有被盜之可能性等。各使用者是否於特定之期間內支付特定之費用之判斷、是否將對應之車輛變更為無法啟動狀態之判斷、後述之車輛之運行狀態之判斷、後述之發生被盜時或發生異常時向使用者詢問及向警察通報等，亦可藉由伺服器3自動進行，又可由管理者人工進行該一部分或全部。於由管理者人工進行該等判斷之一部分或全部之情形時，於伺服器3中無須進行複雜之條件判斷，因此可簡化伺服器3之構成。 接著，對藉由伺服器3自動地判別車輛之運行狀況之方法詳細地進行說明。於相當於事前登錄之停車場之場所，車輛之動力呈斷開狀態持續特定時間以上之情形時，判斷車輛停放在特定之停車場。又，於事前登錄之停車場以外之場所，車輛之動力呈斷開狀態持續特定時間以上之情形時，判別車輛停放在特定之停車場以外之場所。再者，於車輛位於事前登錄之停車場以外之場所，且車輛之動力於特定之時間以上呈不斷開狀態之情形時，判別使用者利用車輛移動中。 又，於車輛超出使用者事前登錄之範圍特定期間以上之情形時，判別車輛有可能被盜。於判別車輛有可能被盜之情形時，向使用者事前登錄之聯繫方通知該車輛運行狀況，且進行有無被盜之詢問。於特定之期間內無來自使用者之回應之情形、及使用者回應被盜之意旨之情形時，向管理者報知被盜之發生，且對車載器1發送無法啟動狀態所對應之繼電器控制指令。管理者於使用者3報知發生被盜之情形時，與使用者取得聯絡確認被盜之發生狀況後，根據需要向警察通報車輛被盜。 再者，於車載器1，設置有檢測自車輛2移除車載器1、或切斷或拔出連接於車載器1之配線之異常之機構，當檢測出該等異常時，車載器1向伺服器3報知上述異常之發生。當發生該報知時，伺服器3快速地向管理者進行報知。管理者於伺服器3報知該異常之情形時，與使用者取得聯絡並確認被盜之發生狀況後，根據需要向警察通報車輛被盜。 作為自車輛2移除車載器1之情形，設想例如以下之情形：(1)被盜竊犯盜竊、(2)使用者惡意使用車輛、及(3)未支付之使用者不得不於緊急時利用車輛。於設想為如(1)及(2)之被盜或惡意使用之情形時，期望將車輛設為無法啟動狀態。另一方面，於設想為如(3)之緊急時之情形時，例如運送急救病人之情形時，期望將車輛設為可啟動狀態。如後述般，外部繼電器20藉由切換該連接，可於切斷或拔出配線時選擇設為無法啟動狀態之模式、或設為可啟動狀態之模式。因此，只要於車載器1檢測到上述異常之情形、及切斷或拔出外部繼電器20之配線時，於管理者設想之如(1)或(2)之被盜或惡意使用之情形，將外部繼電器20預先設定為無法啟動狀態，於管理者設想之如(3)之緊急時之情形，將外部繼電器20預先設定為可啟動狀態即可。 接著，對與使用者有無支付相應之外部繼電器20之控制進行說明。於車輛出貨時，以車輛可啟動之方式，將車輛之外部繼電器20設定為可啟動狀態。於伺服器3中，根據來自金融機關之資料，判斷各車輛之使用者是否於特定期間內支付利用費用。於特定期間內未支付利用費用時，在確認車輛之運行狀況後，於滿足特定條件之情形，為了將對應之車輛2設為無法啟動狀態，伺服器3自遠距離控制指示部31向對應之車載器1發送無法啟動狀態所對應之繼電器控制指令。車載器1接收到無法啟動狀態所對應之繼電器控制指令時，將外部繼電器20切換為無法啟動狀態，因此對應之車輛2為無法啟動狀態，即於內燃機車輛之情形時，引擎為無法啟動狀態。另一方面，於未自伺服器3向車載器1發送與無法啟動狀態對應之繼電器控制指令之狀態下，通常，外部繼電器20被設定為可啟動狀態。因此，於特定期間內支付利用費用之情形時，由於為未自伺服器3向車載器1發送與無法啟動狀態對應之繼電器控制指令之狀態，故外部繼電器20被設定為可啟動狀態，對應之車輛2為可啟動狀態，即，於內燃機車輛之情形時，引擎為可啟動之狀態。又，一旦因未支付費用而如上所述使得車輛成為無法啟動狀態後，按照管理者指示之特定條件，使用者支付費用後，伺服器3為了將對應之車輛設為可再次啟動狀態，而自遠距離指示部31將與可啟動狀態對應之繼電器控制指令向對應之車載器1發送。車載器1接收到與可啟動狀態對應之繼電器控制指令時，外部繼電器20切換為可啟動狀態，對應之車輛為可再次啟動之狀態。 於利用費用為月費之情形時，確認例如截止至上個月25日是否支付特定之金額。於未進行特定支付之情形時，對使用者發送滯納及1週內不支付特定費用時會將車輛設為無法啟動狀態之訊息。於自發送該訊息起1週內未支付特定費用之情形時，確認車輛之運行狀況後，以滿足特定條件作為條件，伺服器3自遠距離指示部31將無法啟動狀態所對應之繼電器控制指令向對應之車載器1發送。於將車輛設為無法啟動狀態後，於經過特定期間例如1個月，使用者仍未支付特定費用之情形時，進行回收該車輛之準備。另一方面，於將與無法啟動狀態對應之繼電器控制指令向車載器1發送後，於特定期間內確認使用者支付了特定金額時，伺服器3自遠距離控制指示部31將與可啟動狀態對應之繼電器控制指令向對應之車載器1發送，而設為可再次啟動車輛之狀態。又，於未自伺服器3向車載器1發送與無法啟動對應之繼電器控制指令之狀態下，通常，外部繼電器20被設定為可啟動狀態，因而對應之車輛被設為可啟動狀態。因此，若截止至每月25日已支付特定費用，則使用者能保持可啟動狀態地利用車輛。 於將車輛2設為無法啟動狀態時，需要考慮車輛之運行狀態。即，於使用者利用車輛移動中而切換為無法啟動狀態之情形時，被設想係對使用者過於嚴酷之狀況，此外亦有妨礙其他車輛通行之虞，又，如後所述，於車輛之動力接通狀態下切換為外部繼電器之無法啟動狀態，有因車輛之種類而產生不良之虞，基於安全性之觀點，亦存在應避免之條件。此處，列舉伺服器3自動地判斷車輛之運行狀態，而將車輛切換為無法啟動狀態之情形、與不進行向無法啟動狀態之切換之情形為例進行說明。例如，伺服器3根據自車輛收集到之利用GPS之位置資訊或車輛動力之接通、斷開資訊，確認車輛之運行狀況，並以車輛動力斷開、且車輛位於特定停車場作為條件，判斷車輛停放於特定停車場，且對於對應之車輛2之車載器1發送將外部繼電器20設為無法啟動狀態之繼電器控制指令，而將車輛2切換為無法啟動狀態。於該情形時，由於車輛2停放於特定之停車場，故不會有妨礙其他車輛通行之虞。又，例如，伺服器3確認車輛之運行狀況，於車輛之動力接通，且車輛位於特定停車場以外之場所時，判斷使用者利用車輛中，而不向對應之車輛之車載器1發送將外部繼電器20切換為無法啟動狀態之繼電器控制指令。如此，於本發明中，如後所述，由於以車載器1進行安全性之判斷之方式構成，故可使伺服器3之判斷相對單純化。 此處，說明了將各使用者是否於特定期間內支付特定費用之判斷、對使用者發送訊息、車輛之運行狀態之判斷、發送無法啟動狀態及可啟動狀態所對應之繼電器控制指令之判斷、以及發生被盜時或發生異常時之向使用者詢問及向警察通報等，全部由伺服器自動進行之例，亦可將該判斷中之一部分或全部，由管理者自管理者終端35人工進行。 接著，參照圖2說明車載器1之構成與向車輛2之連接。圖2係連接於內燃機車輛之情形之例。另，對與圖1同一之部位標註同一之符號，而省略詳細之說明。11係進行運算處理之CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)，12係經由無線通信網路而與伺服器3之收發部進行無線通信之無線通信模組，13係記憶繼電器之狀態等之記憶體，且例如作為非揮發性記憶體而構成，14係進行車載器之各種設定之控制台，15係藉由來自車輛2之外部電池21之電力充電之車載器內部之電池即內部電池，16係檢測來自車輛2之外部電池21之電源輸入之電源輸入檢測部，17係連接於車輛2之行駛狀態識別線(ACC(Adaptive Cruise Control：自適應巡航控制)線、IG(Igntion：點火)線)22且檢測引擎之接通、斷開狀態之IGN輸入檢測部，18係連接於外部繼電器20之繼電器輸入輸出部，19係連接於車輛2之GPS24且檢測車輛之位置資訊之GPS輸入輸出部。又，雖未圖示，但車載器1亦可具備加速度感測器。又，車載器1亦可設為能檢測車速脈衝或燃料感測器之資訊。此處，外部電池21係與車載器1內部之內部電池15區分之用語，意指車載電池。外部繼電器20連接於車輛2之引擎啟動控制線(ST線)，於圖2中將外部繼電器20顯示於車輛2與車載器1之間，但實際上設置於車輛2之引擎室之內部，且外部繼電器配置於無法自外部目測到之場所。因此，成為盜竊者或使用者無法故意拆除外部繼電器20之構造。繼電器輸入輸出部18可檢測外部繼電器20處於無法啟動狀態還是可啟動狀態，且基於繼電器控制指令進行將外部繼電器20切換為無法啟動狀態或可啟動狀態之控制。 電源輸入檢測部16與外部電池21、IGN輸入檢測部17與行駛狀態識別線22、繼電器輸入輸出部18與外部繼電器20、GPS輸入輸出部19與GPS24不經由CAN等車輛LAN，而分別直接以個別之配線連接。藉此，由於不使用CAN等車輛LAN，故不會產生因CAN等車輛LAN所致之安全性較脆弱之問題。 車載器1由內部電池15之電力驅動。內部電池始終由車輛2之外部電池21之電力充電，且於移除車載器1之情形、充電線被切斷或拔出之情形等異常時，亦可於特定之時間繼續驅動車載器，因此，可將上述異常之發生與所在地資訊一起向伺服器3報知。另，最近之所在地資訊以外之資訊儲存於記憶體13。 CPU11連接於無線通信模組12、記憶體13、控制台14、內部電池15、電源輸入檢測部16、IGN輸入檢測部17、繼電器輸入輸出部18、GPS輸入輸出部19、及未圖示之加速度感測器。作為車輛資訊檢測機構，具備電源輸入檢測部16、IGN輸入檢測部17、GPS輸入輸出部19、及加速度感測器。繼電器輸入輸出部18係檢測外部繼電器20之狀態，且將外部繼電器20控制為無法啟動狀態或可啟動狀態之任一狀態者，外部繼電器20之狀態亦可作為車輛資訊使用。 CPU11根據儲存於記憶體13之程式，進行外部繼電器20之控制及車輛資訊之收集。以下，對車載器1之動作進行說明。 ＜關於車輛資訊之收集＞ 車載器1於每隔特定之週期例如30秒、或車輛動力接通等特定事件發生時、或於該兩者之情形，進行車輛資訊之收集，並向伺服器3發送該車輛資訊。作為此時之車輛資訊，包含有由電源輸入檢測部16檢測之來自外部電池21之電源輸入資訊、由IGN輸入檢測部17檢測之行駛狀態識別線(ACC線、IG線)之資訊、例如顯示引擎之接通、斷開之狀態之資訊、由繼電器輸入輸出部18檢測之外部繼電器20之狀態、由GPS輸入輸出部19檢測之來自GPS之位置資訊、自未圖示之加速度感測器檢測之加速度資訊、車速脈衝資訊、燃料感測器資訊、及取得車輛資訊之時刻之資訊中之至少1者。另，亦可根據GPS之位置資訊運算速度。於伺服器3中，基於該等車輛資訊掌握車輛之運行狀況。 ＜關於外部繼電器之控制＞ 若車載器1自伺服器3接收繼電器控制指令時，將該控制值記憶於記憶體13，並以成為對應該值之狀態之方式控制外部繼電器20。「車輛資訊連動控制機構」包含CPU11、記憶體13、IGN輸入檢測部17及繼電器輸入輸出部18，且於切換外部繼電器20時，如後所述，考慮車輛動力之接通、斷開切換時序，而判別採用繼電器控制指令之情形、與不採用之情形(無視繼電器控制指令)。於內燃機車輛之情形時，動力之接通、斷開係根據例如由IGN輸入檢測部17檢測之行駛狀態識別線(ACC線、IG線)之資訊，例如顯示引擎之接通、斷開之狀態之資訊而檢測。 接著參照圖3，對由外部繼電器20切斷內燃機車輛中之引擎啟動控制線(ST線)之情形(圖2之情形)之繼電器之控制值(ST線繼電器之控制值)進行說明。圖3A係顯示引擎啟動控制線為1條之車型之情形，圖3B係顯示引擎啟動控制線為2條之車型之情形。首先對圖3A之引擎控制線為1條之車型之情形進行說明。繼電器A之繼電器值於開啟時為“0”，於閉合時為“1”。外部繼電器控制值成為“00”與“01”2種。於外部繼電器控制值為“00”時，狀態為可啟動狀態(通常)，車輛狀態為可啟動。另一方面，於外部繼電器控制值為“01”時，狀態為無法啟動狀態，車輛狀態為無法啟動。 接著，對圖3B之引擎啟動控制線為2條之車型之情形進行說明。繼電器A、繼電器B之繼電器值於開啟時均為“0”，於閉合時均為“1”。外部繼電器控制值成為“00”、“01”、“10”及“11”4種。於外部繼電器控制值為“00”時，狀態為可啟動狀態(通常)，車輛狀態成為可啟動。於外部繼電器控制值為“01”時，狀態為不期望之值，車輛狀態為可啟動。於外部繼電器控制值為“10”時，狀態為不期望之值，車輛狀態為可啟動。於外部繼電器控制值為“11”時，狀態為無法啟動狀態，車輛狀態為無法啟動。 「繼電器監視部」包含CPU11、記憶體13、及繼電器輸入輸出部18，且如後所述，根據韌體之不良，於外部繼電器控制值為原本可啟動狀態時監視繼電器狀態，且根據該監視於繼電器狀態為可啟動狀態以外之情形時，將繼電器狀態設為可啟動狀態，即將外部繼電器控制值設為“00”，而將外部繼電器20設為可啟動狀態。 再者，參照圖4，對外部繼電器20之配線進行說明。外部繼電器20可藉由變更連接狀態，而選擇常開啟與常閉合。41係電磁鐵之線圈，42係開關，43與44係繼電器輸入輸出部18側之端子，45係引擎啟動控制線(ST線)側之一端子，46係常閉合端子，47係常開啟端子。開關42係由於以彈簧向常閉合端子46側賦能，故於線圈41不通電時，開關42與常閉合端子46側接觸。於線圈41通電時，開關42被電磁鐵吸附，而與常開啟端子47接觸。因此，於欲將外部繼電器20作為常閉合型使用之情形時，將ST線之另一端子與常閉合端子46連接，相反，於欲將外部繼電器20作為常開啟型使用之情形時，將ST線之另一端子與常開啟端子47連接。 參照圖2，說明欲將外部繼電器20作為常閉合型使用之情形、與欲將外部繼電器20作為常開啟型使用之情形之不同。於電源輸入檢測部16、IGN輸入檢測部17、繼電器輸入輸出部18、及GPS輸入輸出部19之任意至少1者，設置有檢測配線之切斷或拔出之機構(省略圖示)。作為檢測配線之切斷或拔出之機構，可使用例如專利文獻2所揭示之利用伴隨配線之切斷或拔出之配線之電壓變化的公知方法。又，於電源輸入檢測部16未檢測到來自外部電池21之電源輸入之情形時，亦可判斷於電源輸入檢測部16與外部電池21之間之配線產生了切斷或拔出。關於車載器之移除亦可基於該等配線之切斷或拔出而檢測。於檢測到配線之切斷或拔出之情形時，如後所述，決定預先將外部繼電器20控制為無法啟動狀態(開啟)、或可啟動狀態(閉合)之何者。 又，於檢查配線之切斷或拔出之情形時，如上所述控制外部繼電器20，且經由無線通信模組12向伺服器13報知該異常。於伺服器3接收到該異常報知時，伺服器3快速地向管理者進行報知。管理者於伺服器3報知該異常之情形時，與使用者取得聯絡並確認被盜之發生狀況後，根據需要向警察報知車輛被盜。另一方面，車載器1報知上述異常，且藉由搭載於車載器1之警報器(省略圖示)鳴動警報音。又可以取代將警報器搭載於車載器1，而利用車輛之警笛、前照燈、指示燈、警示燈等進行警報之方式，配線為對該等控制電路之輸入端子輸入車載器1之警報輸出之輸出信號。 此處，作為異常報知，以檢測配線之切斷或拔出之情形為例進行說明，但於進而將故障檢測機構設置於車載器1，且該故障檢測機構檢測到車載器1之故障之情形時，亦可經由無線通信模組12對伺服器報知車載器1之故障。伺服器3接收到車載器1之故障報知時，伺服器將上述故障之發生通報管理者，接收到上述通報之管理者與該車輛之使用者取得聯絡，並準備修理或更換車載器1。 於產生繼電器輸入輸出部18與外部繼電器20間之配線之切斷或拔出之情形時，停止向外部繼電器20之線圈41供給電流，故於常閉合型之情形時，外部繼電器20閉合，ST線成為被連接之狀態，於常開啟型之情形時，外部繼電器20開啟，ST線成為被阻斷(切斷)之狀態。 如上所述，作為自車輛2移除車載器1之情形，管理者設想有以下之情形(1)被盜竊犯盜竊、(2)使用者惡意使用車輛、及(3)未支付之使用者不得不於緊急時利用車輛，於設想為如(1)及(2)之被盜或惡意使用之情形時，期望將車輛設為無法啟動狀態，因此亦可預先決定作為外部繼電器20採用常開啟型，於檢測到配線之切斷或拔出之情形亦可將外部繼電器20控制為無法啟動狀態(開啟)。另一方面，於設想如(3)之緊急時之情形，例如運送急救病人之情形時，期望將車輛設為可啟動狀態，因此亦可預先決定作為外部繼電器20採用常閉合型，於檢測到配線之切斷或拔出之情形亦可將外部繼電器20控制為可啟動狀態(開啟)。 又，車載器1於電波狀況不佳之情形，即便無來自伺服器3之繼電器控制指令，亦可獨立地使故障安全進行動作。例如，可避免於電波狀況不佳時車輛成為無法啟動狀態，且無法收到可啟動資訊所對應之繼電器控制指令之事態。車載器於電波狀況不佳時反復重試通信而欲確立通信。於特定次數例如20次以上連續重試亦無法確認通信之情形時，判斷為無法通信，且於外部繼電器20之狀態為無法啟動狀態時，切換為可啟動狀態。藉此，可避免於電波狀況不佳時，由於無法自伺服器3發送變更可啟動狀態之繼電器控制信號，導致車輛保持無法啟動狀態而被放置之事態。關於該無法通信時是否採用將車輛切換為可啟動狀態之處理，可於車輛之出貨時等予以切換。 ＜關於省電模式＞ 於內燃機車輛之引擎斷開時，於引擎斷開後經過特定之時間，例如10分鐘後，為了防止外部電池21之電力消耗，車載器移至省電模式，並停止如電源管理之最低限度以外之功能。於省電模式中，電源輸入檢測部16、IGN輸入檢測部17、繼電器輸入輸出部18及計時電路(省略圖示)始終啟動，但其他之電路成為停止狀態。於省電模式時，車載器1不與伺服器3進行通信。於省電模式時，於電源輸入檢測部檢測到失去電源輸入之情形、IGN輸入檢測部17檢測到引擎接通狀態(ACC接通或IG接通)之情形、及計時電路計時特定之時間之情形(例如每隔1小時)，即便於省電模式時亦以CPU將始終啟動之對應之電路中斷，而將車載器1自省電模式切換為通常模式。又，因於省電模式時亦始終對繼電器輸入輸出部供給電力，故可始終保持外部繼電器20之狀態。 ＜關於無線通信模組＞ 如上所述，車載器1於通常模式中於每隔特定之週期例如30秒、或車輛動力接通等特定事件發生時、或於該兩者之情形，進行車輛資訊之收集，並向伺服器3發送該車輛資訊。於以CPU中斷始終啟動之對應之電路而將車載器1自省電模式切換為通常模式時，以車載器1為起點與伺服器3進行通信，而進行繼電器控制指令之接收或車輛資訊之發送。於通常模式中，除了車載器1為起點之通信以外，還可實現伺服器3為起點之通信，車載器1可接收繼電器控制指令等資訊。於電波狀況不佳時，有時會反復複數次例如5次左右之通信直至確立通信。即便於電波狀況不佳而無法確立通信之情形，由於車載器1根據最近之通信將自伺服器3接收到之繼電器控制指令記憶於記憶體，故車載器1可獨立動作。又，由於車載器1將收集到之車輛資訊記憶於記憶體，故於通信電線恢復時可將該等彙總而向伺服器3發送。另，亦可於電波狀況不佳之情形時，不預先發送或接收與無法啟動狀態對應之繼電器控制指令，於該情形時，可避免因電波狀況不佳而無法自無法啟動狀態向可啟動狀態變更之不良。 接著，參照圖5，說明記憶體13內之構成。記憶體13含有包含通信部50、繼電器控制部51、繼電器監視部55及引擎連動控制部57之4個處理部。又，繼電器控制部51包含繼電器設定值52、每種車型之無法啟動繼電器值53及每種車型之可啟動繼電器值54，繼電器監視部55包含繼電器監視執行旗標56，引擎連動控制部57包含繼電器變更禁止期間58、引擎停止時刻59及引擎狀態再評估期間。 通信部50為用以與伺服器3通信之資料區域。為了經由無線通信模組12進行向伺服器3發送車輛資訊、接收來自伺服器3之繼電器控制指令而使用。繼電器控制部為用以將外部繼電器20向由來自伺服器3之繼電器控制指令賦予之繼電器值所對應之狀態變更之資料區域。繼電器監視部55基於如後所述設定之無法啟動狀態、可啟動狀態之繼電器狀態值，於繼電器狀態必須為可啟動狀態之狀況，即，初始狀態或來自伺服器3之最後之繼電器變更請求為向可啟動狀態變更之情形時，定期監視外部繼電器20之狀態，於該監視之結果係外部繼電器20成為可啟動狀態以外之繼電器狀態之情形時，變更為可啟動狀態。引擎連動控制部57於自伺服器3接收到繼電器控制指令時，於過去的X分鐘(例如2分鐘)間引擎接通之情形時，無視繼電器控制指令，於執行向無法啟動狀態之繼電器控制指令後之Y秒(例如5秒)間檢測到引擎接通之情形時，將繼電器變更為可啟動狀態。 此處，說明將X分鐘設為例如2分鐘之依據。於引擎停止後10分鐘左右，車載器1切換為省電模式，而抑制電力消耗。若於省電模式之狀態下使用者進入車輛並為了啟動引擎而將鑰匙插入筒設為點火狀態，則ING輸入檢測部17自行駛狀態識別線(ACC線、IG線)22檢測到引擎為已接通狀態，對CPU11實施中斷，而將車載器1切換為通常模式。伺服器3辨識到已將車載器1切換為通常模式係於電波狀況良好時需要1分鐘左右，於電波狀況不佳而需反復5次左右通信時需要1分30秒左右。因車輛之動力斷開後某程度之期間不採用(無視)指示向無法啟動狀態切換之繼電器控制指令，故於如車輛之動力斷開後馬上再次接通車輛動力之情形，亦可防止不期望地將車輛切換為無法啟動狀態。例如，於停車場上自行李箱或座位取下行李之期間，使車輛以於稍微錯開停車位置之位置暫時停車之狀態而斷開車輛之動力，且於取下行李後，再次將車輛之動力設為接通而將車輛停入停車位置之情形時，可防止不期望地將車輛切換為無法啟動狀態。相反，若X分鐘過長時，則由於會產生無法將車輛切換為無法啟動狀態之情形，故設為於過去的2分鐘之期間內引擎接通之情形時，無視繼電器控制指令。 接著，說明將Y秒設為例如5秒之依據。車載器1於車輛之動力接通之期間收到繼電器控制指令之情形時，考慮到安全而不受理繼電器控制指令(無視繼電器控制指令)。於車輛之動力接通之期間，由於使用者利用車輛移動中，故防止於例如因電波狀況不佳而延遲接收將車輛向無法啟動狀態變更之繼電器控制指令之情形時，不期望地使車輛成為無法啟動狀態。另一方面，實際上於啟動車輛後3秒左右車載器1才能辨識到車輛之啟動。於啟動車輛後車載器1接收到繼電器控制指令之情形時，車載器1判斷為車未啟動，而採用繼電器控制指令，從而產生不論車輛是否啟動，均將車輛切換為無法啟動狀態之狀況。如後所述，於點火開關為推動式之情形時，作為設為無法啟動狀態之方法，有將按鈕設為無效之方法、及發動(切斷認證用之線)防盜器之方法，但其中於將按鈕設為無效之情形時，若於上述3秒間之期間切換為無法啟動狀態，則會產生無法使引擎停止之不良。另一方面，於發動防盜器之方法之情形時，若於上述3秒間之期間切換為無法啟動狀態，則由於按鈕仍發揮作用，雖為可將引擎斷開之狀態，但會產生齒輪未進入驅動器D之不良。藉此，採用了比3秒更有余餘之5秒作為Y秒。 接著，對圖5所示之記憶體13之各變量進行說明。繼電器設定值52為與當前之外部繼電器20之狀態對應之繼電器值。每種車型之無法啟動繼電器值53為將車輛設為無法啟動狀態之外部繼電器20之狀態所對應之每種車型之設定值。每種車型之可啟動繼電器值54為將車輛設為可啟動狀態之外部繼電器20之狀態所對應之每種車型之設定值。繼電器監視執行旗標56為決定是否執行外部繼電器20之監視之旗標，於初始狀態(車輛出貨時)、或來自伺服器3之最後之繼電器控制指令為向可啟動狀態變更之情形時為接通。繼電器變更禁止期間為引擎停止後，禁止外部繼電器20之變更之期間(X分鐘例如2分鐘)。引擎停止時刻為檢測到上次引擎停止之時刻。引擎狀態再評估期間為進行向無法啟動狀態之控制後，再評估引擎之接通之期間(Y秒例如5秒)。 每種車型之無法啟動繼電器值53及每種車型之可啟動繼電器值54亦可根據車輛之車型記憶1個，或可預先記憶複數種車型之值，根據車輛之車型而選擇。又，每種車型之無法啟動繼電器值53及每種車型之可啟動繼電器值54亦可自控制台14設定，又可自伺服器3設定，但基於雜訊引起之文檔安全之觀點而言，期望自伺服器3設定。 接著，對記憶體13之各處理部之動作，參照圖6～圖8之流程圖進行說明。首先，參照圖6對繼電器控制部51之動作進行說明。若於S11開始繼電器控制部處理，則首先於S12以被賦予之繼電器值覆寫繼電器設定值52，接著於S13將繼電器狀態向繼電器設定值52之狀態變更。接著於S14判斷繼電器控制指令之繼電器值是否與每種車型之可啟動繼電器值54同一，於判斷為是(Yes)之情形時進行至S15，將繼電器監視執行旗標56設為接通，並進行至S16。於S14之判斷為否(No)之情形時進行至S16，呼叫通信部，向伺服器3通知繼電器狀態變更完成，接著於S17結束繼電器控制部處理。繼電器控制部51由後述之圖7之繼電器監視部55之S25、及後述之圖8之引擎連動控制部57之S36呼叫並開始處理。 接著，參照圖7說明繼電器監視部之動作。若於S21開始繼電器監視部處理，則首先於S22判斷繼電器監視執行旗標56是否接通。如上所述，繼電器監視執行旗標56為決定是否執行外部繼電器20之監視之旗標，且於初始狀態(車輛出貨時)、或來自伺服器3之最後之繼電器控制指令為向可啟動狀態變更之情形時為接通。於S22之判斷為是之情形時進行至S23，且於取得外部繼電器20之繼電器狀態後，進行至S24。另一方面，於S22之判斷為否之情形時進行至S26，並結束繼電器監視部處理。於S24中，判斷S23中取得之繼電器值是否為每種車型之可啟動繼電器值54以外之值，於是之情形時進行至S25，呼叫繼電器控制部51，並以可啟動狀態所對應之每種車型之可啟動繼電器值54覆寫繼電器設定值52後，將外部繼電器20之狀態向每種車型之可啟動繼電器值54所對應之狀態變更，隨後進行至S26，而結束繼電器監視處理。另一方面，於S24之判斷為否之情形時，直接進行至S26，而結束繼電器監視處理。 繼電器監視部之動作係定期進行，例如於通常模式中每隔30秒、於省電模式中每隔1小時進行。藉由該繼電器監視部之動作，即便於原本可啟動狀態時(繼電器監視執行旗標接通時)，因車載器之韌體不良導致記憶體13被重寫為與原本之數值不同之數值之情形，亦可藉由以始終使車輛為可啟動狀態之方式控制外部繼電器20，而防止不期望地使車輛變為無法啟動狀態，妨礙正當之車輛利用。例如，即便於因車載器之韌體不良導致記憶體13之繼電器設定值52之值被重寫為被不期望之值之情形，亦可於繼電器監視執行旗標接通時，以始終使車輛為可啟動狀態之方式控制外部繼電器20，將車輛維持於可啟動狀態。 接著，參照圖8說明引擎連動控制部57之動作。若於S31開始引擎連動控制部處理，則進行至S32，通過通信部50接收繼電器控制指令，接著進行至S33，判斷當前之引擎狀態是否為斷開。於S33之判斷為是之情形時進行至S34，於S34中判斷當前時刻與引擎停止時刻之差分是否為繼電器變更禁止期間58(X分鐘)以上。於S33判斷為否之情形及S34之判斷為否之情形時，向S35進行，呼叫通信部50並向伺服器3通知無視繼電器控制指令，隨後向S41進行，結束引擎連動控制部之處理。於S34之判斷為是之情形時，向S36進行，呼叫繼電器控制部51，將外部繼電器20之狀態向繼電器控制指令所對應之狀態變更，並向S37進行。於S37中待機引擎狀態再評估期間60(Y秒)後，向S38進行，於S38中執行之繼電器控制指令為向無法啟動狀態變更，且判斷當前之引擎狀態是否接通。於S38之判斷為是之情形時，向S39進行，於S39呼叫繼電器控制部51，於將外部繼電器20之狀態向每種車型之可啟動繼電器值54所對應之狀態變更後，進行至S40。於S40中，呼叫通信部50，並向伺服器3通知無視繼電器控制指令，隨後向S41進行，結束引擎連動控制部之處理。另一方面，於S38之判斷為否之情形時，直接向S41進行，結束引擎連動控制部之處理。 引擎連動控制部57之動作係定期進行，例如於通常模式中每隔30秒、於省電模式中每隔1小時進行。於S35及S40中，呼叫通信部50向伺服器3通知無視繼電器控制指令，同時，伺服器3於接收到無視該繼電器控制指令時，反復發送繼電器控制指令直至於圖6之S16接到通知繼電器狀態變更完成。藉由該引擎連動控制部57之動作，於根據來自伺服器之指示將車輛變更為無法啟動狀態時，考慮到車輛之安全，故可防止於車輛位於危險場所或會對其他人造成麻煩之場所之狀態將其變為無法啟動狀態。藉由考慮到繼電器變更禁止期間58(X分鐘例如2分鐘)，即便於如車輛之動力斷開後馬上再次接通車輛動力之情形，亦可防止不期望地將車輛切換為無法啟動狀態。又，藉由考慮到引擎狀態再評估期間60(Y秒例如5秒)，於車輛動力接通後(Y秒以內)車載器1收到無法啟動狀態所對應之繼電器控制指令之情形時，不採用繼電器控制指令(無視繼電器控制指令)，藉此可防止於車輛動力接通時切換為無法啟動狀態之不良。 [實施形態2] 於實施態樣1中，說明了向內燃機車輛應用，並藉由以外部繼電器切斷內燃機之引擎啟動控制線(ST線)而向無法啟動狀態切換之車輛遠距離控制系統的態樣，於以下，參照圖9，說明了應用於包含使用內燃機以外之動力之車輛，例如電動汽車(以下稱為「EV(Electric Vehicle)車輛」)或混合電動汽車(以下稱為HEV(Hybrid Electric Vehicle)車輛)，且為了向無法啟動狀態切換而包含ST線控制以外之控制的車輛遠距離控制系統的態樣。 圖9係說明無法啟動狀態之控制方式者。圖9係彙總以下者：作為車輛之種類，分類為內燃機車輛、EV車輛、並聯式HEV車輛、串聯式HEV車輛及串聯、並聯式HEV車輛，且區分是否搭載防盜器之基礎上進而將啟動方式分為鑰匙式與推動式後，作為無法啟動狀態之控制方式可自A方式、B方式及C方式之3種方式中採用哪一種方式。作為3種控制方式，A方式係切斷ST線者，B方式係無法實現鑰匙認證者，C方式係使按鈕無效化者。 鑰匙式及推動式係按照用以啟動動力之操作方法而分者。鑰匙方式係為了啟動動力而將鑰匙插入鑰匙筒，而切換OFF(斷開)、ACC、IGN及START(啟動)之方式者。推動式係智慧型鑰匙式之情形之方式，即藉由按壓動力啟動用按鈕而接通動力之方式。 另，HEV車輛之定義如下所述。並聯方式係以馬達與引擎驅動車輪之方式，即，使用馬達充電電池之方式。串聯方式係以引擎驅動發電機而充電，且以馬達驅動車輪之方式。串聯、並聯方式係可以馬達與引擎驅動車輪，且以引擎驅動發電機而充電並驅動馬達之方式。 此處，對於EV車輛及HEV車輛，車載器1之構成與圖2所示之內燃機車輛用者共通之部分亦較多，但與內燃機車輛之不同點在於：EV車輛無內燃機、及於HEV車輛中存在可以馬達行駛之模式。於EV車輛之情形時，期望代替IGN輸入檢測部17，而設置檢測按壓按鈕使得動力接通之機構，又，關於外部繼電器20，如後所述，不論是否置換為電子機構均可。於HEV車輛之情形時，期望代替IGN輸入檢測部17而設置檢測動力接通之機構，又，關於外部繼電器20，如後所述，不論是否置換為電子機構均可。 以下，對A方式、B方式及C方式之3種控制方式詳細地進行說明。插入外部繼電器20之配線因各方式而異，但於任一者之情形時，於無法啟動狀態時均無法啟動動力，於可啟動狀態時均可啟動動力。 A方式為實施形態1中說明之方式，即藉由以外部繼電器20切斷內燃機之引擎啟動控制線(ST線)而向無法啟動狀態切換之方式，可應用於內燃機車輛。於A方式中將外部繼電器20插入至ST線，且於無法啟動狀態時，將外部繼電器20開啟，藉此可阻斷向啟動馬達之電力供給，而阻止引擎之啟動。 B方式係於搭載防盜器之車輛中採用之方式。防盜器係如下之裝置：其可預先使固有之ID編碼記錄於埋設於鑰匙之被稱為詢答器之IC晶片，並藉由登錄於車輛本體之電子控制裝置之ID編碼認證詢答器之ID編碼，而僅於認證成立之情形使引擎啟動。於B方式中，對防盜器之車輛自詢答器接收到之詢答器側之ID編碼之信號線、或防盜器之車輛側之ID編碼之信號線插入外部繼電器20，並於無法啟動狀態下將外部繼電器20開啟，藉此使ID編碼之認證不成立，因而於無法啟動狀態下無法啟動引擎。此處，說明使用外部繼電器20而設為無法啟動狀態之例，但於無法啟動時，若ID編碼之認證不成立，則可使用任意之機構，例如可使用電子機構。另，期望預先設為於使用電子機構之情形時，亦可以繼電器輸入輸出部18(參照圖2)檢測為無法啟動狀態還是可啟動狀態。 C方式係具備智慧型鑰匙式之情形之動力啟動用按鈕之車輛所採用之方式。於智慧型鑰匙式車輛中，無須動力啟動用之鑰匙筒，而藉由向電子控制裝置傳遞按鈕被按壓之情況而啟動動力。例如，EV車輛中不存在鑰匙式而全部為推動式。C方式將外部繼電器20插入至按鈕之配線，且於無法啟動狀態下開啟外部繼電器20，藉此於無法啟動狀態下操作按鈕，動力亦不會接通。此處，說明使用外部繼電器20設為無法啟動狀態之例，但於無法啟動狀態時，只要不向電子控制裝置傳遞按鈕被按壓之情況，則可使用任意之機構，例如亦可使用電子機構。另，於使用電子機構之情形時，期望預先設為可以繼電器輸入輸出部18(參照圖2)檢測為無法啟動狀態還是可啟動狀態。 於有防盜器且鑰匙式之情形，於內燃機車輛中為A方式或B方式，EV車輛不存在，於並聯式HEV車輛、串聯式HEV車輛及串聯、並聯式HEV車輛中，任一者均為B方式。 於有防盜器且推動式之情形，於內燃機車輛中為A方式、B方式或C方式，於EV車輛中為B方式或C方式，於並聯式HEV車輛、串聯式HEV車輛及串聯、並聯式HEV車輛中，任一者均為B方式或C方式。 於無防盜器且鑰匙式之情形，於內燃機車輛中為A方式，EV車輛不存在，於並聯式HEV車輛、串聯式HEV車輛及串聯、並聯式HEV車輛中任一種方式均無法對應。 於無防盜器且推動式之情形，於內燃機車輛中為A方式或C方式，於EV車輛中為C方式，於並聯式HEV車輛、串聯式HEV車輛及串聯、並聯式HEV車輛中，任一者均為C方式。
1‧‧‧車載器
2‧‧‧車輛
3‧‧‧伺服器
11‧‧‧CPU
12‧‧‧無線通信模組
13‧‧‧記憶體
14‧‧‧控制台輸入輸出
15‧‧‧內部電池
16‧‧‧電池輸入檢測部
17‧‧‧IGN輸入檢測部
18‧‧‧繼電器輸入輸出
19‧‧‧GPS輸入輸出
20‧‧‧外部繼電器
21‧‧‧外部電池
22‧‧‧行駛狀態識別線
23‧‧‧引擎啟動控制線(ST線)
24‧‧‧GPS
31‧‧‧遠距離控制指示部
32‧‧‧車輛資訊收集部
33‧‧‧收發部
34‧‧‧無線通信網路
35‧‧‧管理者終端
36‧‧‧金融機關
41‧‧‧線圈
42‧‧‧開關
43‧‧‧繼電器輸入輸出部側之端子
44‧‧‧繼電器輸入輸出部側之端子
45‧‧‧引擎啟動控制線側之一者之端子
46‧‧‧常閉合端子
47‧‧‧常開啟端子
50‧‧‧通信部
51‧‧‧繼電器控制部
52‧‧‧繼電器設定值
53‧‧‧每種車型之無法啟動繼電器
54‧‧‧每種車型之可啟動繼電器
55‧‧‧繼電器監視部
56‧‧‧繼電器監視執行旗標
57‧‧‧引擎連動控制部
58‧‧‧繼電器變更禁止期間
59‧‧‧引擎停止時刻
60‧‧‧引擎狀態再評估期間
S11～S17‧‧‧步驟
S21～S26‧‧‧步驟
S31～S41‧‧‧步驟
圖1係遠距離控制系統之整體圖。 圖2係車載器與其配線之說明圖。 圖3係繼電器值之說明圖，圖3A係啟動控制線為1條之車型時之說明圖，圖3B係啟動控制線為2條之車型時之說明圖。 圖4係繼電器配線之說明圖。 圖5係記憶體內之構成之說明圖。 圖6係繼電器控制部之流程圖。 圖7係繼電器監視部之流程圖。 圖8係引擎連動控制部之流程圖。 圖9係每種車型之無法啟動狀態之說明圖。

Claims (35)

  1. 一種車載器，其特徵在於具有： 通信機構，其自伺服器接收切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態的繼電器控制指令； 車輛資訊檢測機構，其至少檢測車輛動力之接通斷開狀態； 繼電器輸入輸出機構，其控制切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之外部繼電器；及 車輛資訊連動控制機構，其基於上述繼電器控制指令控制外部繼電器；且 上述車輛資訊連動控制機構基於由上述車輛資訊檢測機構檢測到之車輛動力之接通斷開狀態變更後經過之時間，而控制外部繼電器。
  2. 如請求項1之車載器，其中上述車輛資訊連動控制機構係於由上述車輛資訊檢測機構檢測到之車輛動力之接通斷開狀態為接通之情形、或車輛動力之接通斷開狀態為斷開後未經過預先決定之繼電器變更禁止期間以上之時間之情形時，不進行基於上述繼電器控制指令之控制。
  3. 如請求項2之車載器，其中上述車輛資訊連動控制機構係於由上述車輛資訊檢測機構檢測到之車輛動力之接通斷開狀態為斷開後經過上述繼電器變更禁止期間以上之時間之情形時，採用繼電器控制指令，並於採用繼電器控制指令後，於經過預先決定之車輛動力接通斷開狀態再評估期間之時點車輛動力為接通之情形時，將上述外部繼電器控制為可啟動狀態。
  4. 如請求項1之車載器，其中於利用上述通信機構之與上述伺服器之通信無法確立之情形時，將上述外部繼電器控制為可啟動狀態。
  5. 一種車輛，其特徵在於具備如請求項1之車載器。
  6. 一種車輛遠距離控制系統，其特徵在於具備如請求項1之車載器。
  7. 如請求項6之車輛遠距離控制系統，其中上述外部繼電器插入至引擎啟動控制線、防盜器中之車輛自詢答器接收到之詢答器側之ID編碼之信號線、防盜器中之車輛側之ID編碼之信號線、或啟動用按鈕之配線之任一者。
  8. 如請求項6之車輛遠距離控制系統，其中上述伺服器自上述車載器收集車輛資訊，且於判斷車輛為安全狀態之情形時將上述繼電器控制指令發送至上述車載器。
  9. 一種車載器之控制方法，其控制之該車載器具有： 通信機構，其自伺服器接收切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之繼電器控制指令； 車輛資訊檢測機構，其至少檢測車輛動力之接通斷開狀態； 繼電器輸入輸出機構，其控制切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之外部繼電器；及 車輛資訊連動控制機構，其基於上述繼電器控制指令控制外部繼電器；其特徵在於： 上述車輛資訊連動控制機構基於由上述車輛資訊檢測機構檢測到之車輛動力之接通斷開狀態變更後經過之時間，而控制外部繼電器。
  10. 一種車載器用之程式，其特徵在於具有以下步驟： 自伺服器接收切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之繼電器控制指令之步驟； 至少檢測車輛動力之接通斷開狀態之步驟； 控制切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之外部繼電器之步驟；及 基於上述繼電器控制指令控制外部繼電器之車輛資訊連動控制之步驟；且 於上述車輛資訊連動控制之步驟中，基於檢測到之上述車輛動力之接通斷開狀態變更後經過之時間，而控制外部繼電器。
  11. 一種車載器，其具有： 通信機構，其自伺服器接收切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之繼電器控制指令； 繼電器輸入輸出機構，其基於上述繼電器控制指令控制切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之外部繼電器，且檢測上述外部繼電器之狀態；及 繼電器監視部，其監視由上述繼電器輸入輸出機構檢測到之外部繼電器之狀態，且向上述繼電器輸入輸出機構輸出上述外部繼電器之控制指令；其特徵在於： 上述繼電器監視部於由上述繼電器輸入輸出機構檢測到之上述外部繼電器之繼電器狀態為特定狀態之情形時，將上述外部繼電器設為與特定狀態不同之狀態。
  12. 如請求項11之車載器，其中上述繼電器監視部於上述外部繼電器之繼電器狀態為原本可啟動狀態時監視上述外部繼電器之繼電器狀態，並藉由該監視而於上述外部繼電器之繼電器狀態變為可啟動狀態以外之情形時，將上述外部繼電器之繼電器狀態向可啟動狀態變更。
  13. 如請求項12之車載器，其中上述繼電器監視部於上述繼電器控制指令為可啟動狀態時、或初始狀態時，判斷繼電器狀態為原本可啟動狀態。
  14. 如請求項12之車載器，其中上述車載器進而具備記憶每種車型之可啟動繼電器值之記憶體；且 上述繼電器監視部使用上述每種車型之可啟動繼電器值判斷繼電器狀態是否為可啟動狀態。
  15. 如請求項11之車載器，其中於利用上述通信機構之與上述伺服器之通信無法確立之情形時，將上述外部繼電器控制為可啟動狀態。
  16. 一種車輛，其特徵在於具備如請求項11之車載器。
  17. 一種車輛遠距離控制系統，其特徵在於具備如請求項11之車載器。
  18. 如請求項17之車輛遠距離控制系統，其中上述外部繼電器插入至引擎啟動控制線、防盜器中之車輛自詢答器接收到之詢答器側之ID編碼之信號線、防盜器中之車輛側之ID編碼之信號線、或啟動用按鈕之配線之任一者。
  19. 如請求項17之車輛遠距離控制系統，其中上述車載器進而具備檢測車輛資訊之檢測機構；且 上述伺服器自上述車載器之檢測機構收集車輛資訊，且於判斷車輛為安全狀態之情形時將上述繼電器控制指令發送至上述車載器。
  20. 一種車載器之控制方法，其控制之該車載器具有： 通信機構，其自伺服器接收切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之繼電器控制指令； 繼電器輸入輸出機構，其基於上述繼電器控制指令控制切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之外部繼電器，且檢測上述外部繼電器之狀態；及 繼電器監視部，其監視由上述繼電器輸入輸出機構檢測到之外部繼電器之狀態，且向上述繼電器輸入輸出機構輸出上述外部繼電器之控制指令；其特徵在於： 上述繼電器監視部係於以上述繼電器輸入輸出機構檢測到之繼電器狀態為特定狀態之情形時，將外部繼電器設為與特定狀態不同之狀態。
  21. 一種車載器之程式，其具有以下步驟： 自伺服器接收切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之繼電器控制指令之步驟； 基於上述繼電器控制指令控制切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之外部繼電器之步驟； 檢測上述外部繼電器之狀態之步驟；及 監視檢測到之上述外部繼電器之狀態，且控制上述外部繼電器之繼電器監視之步驟；其特徵在於： 上述繼電器監視之步驟於檢測到之繼電器狀態為特定狀態之情形時，將外部繼電器設為與特定狀態不同之狀態。
  22. 一種車輛遠距離控制系統，其具備： 伺服器，其具有產生切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之繼電器控制指令之遠距離控制指令部； 外部繼電器，其切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態；及 車載器，其具有與上述車輛之行駛狀態識別線連接之IGN輸入檢測部、連接於上述車輛之外部電池之電源輸入檢測部、及與上述車輛之GPS連接之位置資訊檢測部中之至少1者，且進而具有與上述外部繼電器連接之繼電器輸入輸出機構、與上述伺服器間進行通信之通信機構、及基於自上述伺服器接收到之上述繼電器控制指令經由繼電器輸入輸出機構控制外部繼電器的繼電器控制機構；其特徵在於：上述車輛之行駛狀態識別線與上述IGN輸入檢測部間之連接、上述車輛之外部電池與電源輸入檢測部間之連接、上述車輛之GPS與位置資訊檢測部之連接、及上述外部繼電器與上述繼電器輸入輸出機構間之連接係以個別之配線連接。
  23. 如請求項22之車輛遠距離控制系統，其中上述外部繼電器插入至引擎啟動控制線、防盜器中之車輛自詢答器接收到之詢答器側之ID編碼之信號線、防盜器中之車輛側之ID編碼之信號線、或啟動用按鈕之配線中之任一者。
  24. 如請求項22之車輛遠距離控制系統，其中上述伺服器收集上述IGN輸入檢測部、上述電源輸入檢測部、及上述位置資訊檢測部中之至少1者之資訊，且於判斷車輛為安全狀態之情形時，將上述繼電器控制指令發送至上述車載器。
  25. 如請求項22之車輛遠距離控制系統，其中上述伺服器與複數台車輛之上述車載器之間進行無線通信，並對複數台車輛之上述車載器發送繼電器控制指令。
  26. 如請求項22之車輛遠距離控制系統，其中上述車載器於利用上述通信機構之與上述伺服器之通信無法確立之情形時，將上述外部繼電器控制為可啟動狀態。
  27. 一種車輛遠距離控制系統，其具備： 伺服器，其產生切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之繼電器控制指令； 外部繼電器，其將車輛切換為無法啟動狀態與可啟動狀態；及 車載器，其與上述伺服器之間進行通信，並基於自上述伺服器接收到之上述繼電器控制指令，經由繼電器輸入輸出部控制上述外部繼電器；其特徵在於： 上述車載器進而具備檢測上述車載器之移除、或連接於上述車載器之配線之切斷或拔出之異常的機構； 上述外部繼電器以於上述車輛與上述繼電器輸入輸出部之間成為常開啟或常閉合之方式接線，且於檢測到上述異常之情形時，將車輛設為無法啟動狀態或可啟動狀態。
  28. 如請求項27之車輛遠距離控制系統，其中於檢測到上述異常之情形時，上述車載器向上述伺服器報知上述異常。
  29. 如請求項27之車輛遠距離控制系統，其中上述車載器進而具備連接於外部電源之電源輸入檢測部；且 基於上述電源輸入檢測部檢測到來自外部電源之供電停止而進行上述異常之檢測。
  30. 如請求項27之車輛遠距離控制系統，其中基於上述外部繼電器與上述繼電器輸入輸出部間之配線之切斷或拔出而進行上述異常之檢測。
  31. 如請求項27之車輛遠距離控制系統，其中上述外部繼電器為可藉由變更接線而變更為常開啟或常閉合者。
  32. 如請求項27之車輛遠距離控制系統，其中上述外部繼電器可藉由變更接線而於檢測到上述異常時將車輛設為可啟動狀態，亦可於檢測到上述異常時將車輛設為可啟動狀態。
  33. 如請求項27之車輛遠距離控制系統，其中於檢測到上述異常時將車輛設為無法啟動狀態之情形，預先將繼電器之接線，接線為常開啟，於檢測到上述異常時將車輛設為可啟動狀態之情形，預先將繼電器之接線，設為常閉合。
  34. 如請求項27之車輛遠距離控制系統，其中上述外部繼電器插入至引擎啟動控制線、防盜器中之車輛自詢答器接收到之詢答器側之ID編碼之信號線、防盜器中之車輛側之ID編碼之信號線、或啟動用按鈕之配線中之任一者。
  35. 如請求項27之車輛遠距離控制系統，其中上述車載器於無法確立上述通信之情形時，將上述外部繼電器控制為可啟動狀態。
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