JP6841538B1 - 車両用システム、車両用システム制御方法、車両用システム制御プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
車両用システム、車両用システム制御方法、車両用システム制御プログラム及び記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6841538B1 JP6841538B1 JP2020095160A JP2020095160A JP6841538B1 JP 6841538 B1 JP6841538 B1 JP 6841538B1 JP 2020095160 A JP2020095160 A JP 2020095160A JP 2020095160 A JP2020095160 A JP 2020095160A JP 6841538 B1 JP6841538 B1 JP 6841538B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- relay
- state
- external relay
- external
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 76
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims description 11
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 36
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 25
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 description 22
- 230000008859 change Effects 0.000 description 17
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000011867 re-evaluation Methods 0.000 description 4
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012508 change request Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/10—Safety devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
- Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
- Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
- Y04S30/12—Remote or cooperative charging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Description
車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替える外部リレーと、
前記外部リレーを制御するための車両搭載装置と、
前記車両に搭載された電源装置と、
を備え、
前記車両搭載装置は前記外部リレーを制御する内部リレーを有し、
前記内部リレーは前記外部リレーと直列に接続されて直列回路を構成すると共に、前記直列回路には前記電源装置から電力を供給可能であり、
前記直列回路は、前記車両の起動操作が行われない場合には、前記電源装置からの電力が供給されないように配線され、
前記外部リレーは、ノーマリークローズリレーであることを特徴とする。
図1〜図12を参照して、実施態様1に係るシステム、システム制御方法、システム制御プログラム及び記憶媒体について、車両制御システムを例に挙げて説明する。また、実施形態1は、キー式起動制御方法について説明するものである。
<車両情報の収集について>
車載器1は所定の周期、例えば30秒おきに、又は、車両動力のオン等の特定のイベント発生時に、あるいは、その両方で車両情報の収集を行い、サーバ3へその車両情報を送信する。この時の車両情報としては、電源入力検出部16で検出される外部バッテリ21からの電源入力の情報、IGN入力検知部17で検出される走行状態識別線(ACC線、IG線)の情報、例えばエンジンのオン、オフの状態を示す情報、リレー入出力部18で検出される外部リレー20の状態、GPS入出力部19で検出されるGPSからの位置情報、図示しない加速度センサから検出される加速度の情報、車速パルスの情報、燃料センサの情報、及び、車両情報を取得した時刻の情報の中の少なくとも1つを含んでいる。なお、GPSの位置情報から速度を演算することも可能である。サーバ3では、これらの車両情報を基づいて、車両の運行状況を把握する。
車載器1がサーバ3からリレー制御指令を受信すると、その制御値をメモリ13に記憶し、その値に対応する状態になるように外部リレー20を制御する。「車両情報連動制御手段」は、CPU11、メモリ13、IGN入力検知部17及びリレー入出力部18を含み、外部リレー20を切り替える際に、後述のように、車両の動力のオン、オフ切替タイミングを考慮して、リレー制御指令を採用する場合と、採用しない場合(リレー制御指令を無視する場合)とを判別する。内燃機関車両の場合には動力のオン、オフは、例えばIGN入力検知部17で検出される走行状態識別線(ACC線、IG線)の情報、例えばエンジンのオン、オフの状態を示す情報により検出する。
内燃機関車両のエンジンがオフの時には、エンジンがオフしてから所定の時間、例えば10分が経過した後には、外部バッテリ21の電力の消耗を防ぐために、車載器は省電力モードに移行し、電源管理のような最低限の機能以外を停止する。省電力モードでは、電源入力検知部16とIGN入力検知部17とリレー入出力部18と計時回路(図示省略)は常に起動しているが、その他の回路は停止状態となっている。省電力モードの時には、車載器1はサーバ3とは通信を行っていない。省電力モードの時に、電源入力検出部が電源入力の喪失を検出した場合、IGN入力検知部17がエンジンのオン状態(ACCオンやIGオン)を検出した場合、及び、計時回路が所定の時間を計時した場合(例えば、1時間おきに)には、省電力モードのときでも常に起動している対応する回路がCPUに割り込みをかけて車載器1を省電力モードから通常モードに切り替える。また、省電力モードの時にもリレー入出力部には常に電力が供給されているため、外部リレー20の状態を常に保持することができる。
前述のように車載器1は通常モードにおいては所定の周期、例えば30秒おきに、又は、車両動力のオン等の特定のイベント発生時に、あるいは、その両方で車両情報の収集を行い、サーバ3へその車両情報を送信する。常に起動している対応する回路がCPUに割り込みをかけて車載器1を省電力モードから通常モードに切り替える際には、車載器1を起点としてサーバ3と通信を行い、リレー制御指令の受信や車両情報の送信を行う。通常モードにおいては、車載器1起点の通信に加え、サーバ3起点の通信が可能であり、車載器1はリレー制御指令等の情報を受信可能である。電波状況が悪い時には、通信を確立するまでに、複数回、例えば5回程度の通信を繰り返すことがある。電波状況が悪く通信が確立できない場合でも、車載器1は、直近の通信によりサーバ3から受信したリレー制御指令をメモリに記憶しているので、車載器1はスタンドアローンで動作することが可能である。また、車載器1は収集した車両情報をメモリに記憶しているので、通信回線が回復したときにそれらをまとめてサーバ3へ送信することができる。なお、電波状況が悪い場合には、起動不可状態に対応するリレー制御指令を送信又は受信しないようにしておくこともでき、この場合には、電波状況が悪いために、起動不可状態から起動可能状態への変更ができなくなる不都合を回避することができる。
図9は実施形態1の起動可能状態でイグニッションキーがオン(IGN=ON)のときの配線図である。車両2には、車載器1としてのMCCS、外部バッテリ21、イグニッションキースイッチ74、及び、外部リレー20等が設けられている。車載器1としてのMCCSは、内部リレー70を備えており、内部リレー70は、励磁コイル70a、励磁コイル端子70c、70d、接点70b、接点端子70e、70fを備えている。図9では、内部リレー70はノーマリーオープンのリレーであり、起動不可状態のときはクローズとされ、起動可能状態のときはオープンとされる。内部リレー70は起動可能状態のときはオープンであるため、起動可能状態における内部リレー70における消費電力が抑えられる。MCCSは、リレースイッチ端子70e、70fの他に、電源端子であるPWR端子70g、IGN端子、及びGND端子を備えている。
図17を参照して、実施形態3のシステム、システム制御方法、システム制御プログラム及び記憶媒体について説明する。実施態様1、2では、内燃機関車両へ適用し、外部リレー20により内燃機関のエンジン起動制御線(ST線)を切断することにより起動不可状態へ切り替える車両遠隔制御システムの態様を説明したが、以下では、図17を参照して、内燃機関車両以外の動力を用いた車両、例えば電気自動車(以下「EV車両」という。)やハイブリッド電気自動車(以下「HEV車両」という。)を含む車両に適用し、起動不可状態へ切り替えるためにST線制御以外の制御を含む車両遠隔制御システムの態様を説明する。
3 サーバ 11 CPU
12 無線通信モジュール 13 メモリ
14 コンソール入出力 15 内部バッテリ
16 電源入力検知部 17 IGN入力検知部
18 リレー入出力 19 GPS入出力
20 外部リレー 21 外部バッテリ
22 走行状態識別線 23 エンジン起動制御線(ST線)
24 GPS 31 車両情報収集部
33 送受信部 34 無線通信ネットワーク
35 管理者端末 36 金融機関
41 コイル 42 スイッチ
43 リレー入出力部側の端子 44 リレー入出力部側の端子
45 エンジン起動制御線側の一方の端子 46 ノーマルクローズ端子
47 ノーマルオープン端子 50 通信部
51 リレー制御部 52 リレー設定値
53 車種毎起動不可リレー 54 車種毎起動可能リレー
55 リレー監視部 56 リレー監視実行フラグ
57 エンジン連動制御部 58 リレー変更禁止期間
59 エンジン停止時刻 60 エンジン状態再評価期間
72a、72b、72c アース端子 74 イグニッションキースイッチ
76 切断部 80 スマートキーECU
82 プッシュスタートスイッチ 84 パーキングポジション検出センサ
86 ブレーキスイッチ
Claims (12)
- 車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替える外部リレーと、
前記外部リレーを制御するための車両搭載装置と、
前記車両に搭載された電源装置と、
を備え、
前記車両搭載装置は前記外部リレーを制御する内部リレーを有し、
前記内部リレーは前記外部リレーと直列に接続されて直列回路を構成すると共に、前記直列回路には前記電源装置から電力を供給可能であり、
前記直列回路は、前記車両の起動操作が行われない場合には、前記電源装置からの電力が供給されないように配線され、
前記外部リレーは、ノーマリークローズリレーであることを特徴とする車両用システム。 - 前記電源装置と前記直列回路との間には起動操作を行う起動操作装置が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の車両用システム。
- 前記起動操作装置はイグニッションキーを含むことを特徴とする請求項2に記載の車両用システム。
- 前記直列回路は、前記イグニッションキーのACC配線又はIGN配線に接続されていることを特徴とする請求項3に記載の車両用システム。
- 前記起動操作装置はブレーキスイッチを含むことを特徴とする請求項2に記載の車両用システム。
- 前記直列回路は、前記ブレーキスイッチを介して電源装置から給電されていることを特徴とする請求項5に記載の車両用システム。
- 前記車両用システムはさらに、前記車両搭載装置に対して起動不可状態と起動可能状態とを切り替えるリレー制御指令を与えるサーバを備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両用システム。
- 前記電源装置から前記直列回路へ給電する配線は、前記電源装置から前記車両搭載装置へ給電する配線と異なることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両用システム。
- 前記電源装置は蓄電装置であることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の車両用システム。
- 外部リレーにより車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替えるステップと、
車両搭載装置により前記外部リレーを制御するステップと、
前記車両搭載装置が、前記外部リレーと直列に接続されることにより直列回路を構成する内部リレーにより、前記外部リレーを制御するステップと、
前記車両の起動操作が行われない場合には、電源装置から前記直列回路への給電が行われないように前記直列回路を配線するステップと、
を有し、
前記外部リレーは、ノーマリークローズリレーであることを特徴とする車両用システム制御方法。 - 請求項10に記載の各ステップをコンピュータにより実行することを特徴とする車両用システム制御プログラム。
- 請求項11に記載のシステム制御プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020095160A JP6841538B1 (ja) | 2020-05-31 | 2020-05-31 | 車両用システム、車両用システム制御方法、車両用システム制御プログラム及び記憶媒体 |
PCT/JP2020/043264 WO2021245960A1 (ja) | 2020-05-31 | 2020-11-19 | システム、システム制御方法、システム制御プログラム及び記憶媒体 |
JP2021018870A JP2021187426A (ja) | 2020-05-31 | 2021-02-09 | システム、システム制御方法、システム制御プログラム及び記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020095160A JP6841538B1 (ja) | 2020-05-31 | 2020-05-31 | 車両用システム、車両用システム制御方法、車両用システム制御プログラム及び記憶媒体 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021018870A Division JP2021187426A (ja) | 2020-05-31 | 2021-02-09 | システム、システム制御方法、システム制御プログラム及び記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6841538B1 true JP6841538B1 (ja) | 2021-03-10 |
JP2021190878A JP2021190878A (ja) | 2021-12-13 |
Family
ID=74845280
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020095160A Active JP6841538B1 (ja) | 2020-05-31 | 2020-05-31 | 車両用システム、車両用システム制御方法、車両用システム制御プログラム及び記憶媒体 |
JP2021018870A Pending JP2021187426A (ja) | 2020-05-31 | 2021-02-09 | システム、システム制御方法、システム制御プログラム及び記憶媒体 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021018870A Pending JP2021187426A (ja) | 2020-05-31 | 2021-02-09 | システム、システム制御方法、システム制御プログラム及び記憶媒体 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP6841538B1 (ja) |
WO (1) | WO2021245960A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6996800B1 (ja) | 2021-03-19 | 2022-02-14 | 株式会社スリークロス | 移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7492692B2 (ja) * | 2022-06-13 | 2024-05-30 | Global Mobility Service株式会社 | 制御装置及び制御システム |
WO2023243523A1 (ja) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 | Global Mobility Service株式会社 | 制御装置及び制御システム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2500067B2 (ja) * | 1991-09-30 | 1996-05-29 | 富士通テン株式会社 | ドアの遠隔制御装置 |
JP3044739U (ja) * | 1997-06-24 | 1998-01-16 | 三郎 石井 | 車両の盗難防止装置 |
JP2003276567A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-10-02 | Car Mate Mfg Co Ltd | 車両用盗難防止装置 |
JP2003320923A (ja) * | 2002-05-07 | 2003-11-11 | Car Mate Mfg Co Ltd | 車両用盗難防止装置 |
CN102320281B (zh) * | 2011-06-09 | 2012-10-03 | 宁波市鄞州永林电子电器有限公司 | 一种用于汽车安全的装置 |
CN104108314B (zh) * | 2014-07-29 | 2016-07-06 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种汽车安全保护方法、控制器及系统 |
WO2018116480A1 (ja) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Global Mobility Service 株式会社 | 車両遠隔制御システム |
US11447096B2 (en) * | 2017-06-23 | 2022-09-20 | Global Mobility Service Inc. | Vehicle door locking and unlocking vehicle-mounted device, vehicle including vehicle-mounted device, and vehicle door locking and unlocking system including vehicle-mounted device |
US11648912B2 (en) * | 2018-03-20 | 2023-05-16 | Global Mobility Service Inc. | Vehicle starting control system, vehicle-mounted device, vehicle, server, vehicle starting method, vehicle starting program and storage medium |
-
2020
- 2020-05-31 JP JP2020095160A patent/JP6841538B1/ja active Active
- 2020-11-19 WO PCT/JP2020/043264 patent/WO2021245960A1/ja active Application Filing
-
2021
- 2021-02-09 JP JP2021018870A patent/JP2021187426A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6996800B1 (ja) | 2021-03-19 | 2022-02-14 | 株式会社スリークロス | 移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置 |
JP2022145398A (ja) * | 2021-03-19 | 2022-10-04 | 株式会社スリークロス | 移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021245960A1 (ja) | 2021-12-09 |
JP2021190878A (ja) | 2021-12-13 |
JP2021187426A (ja) | 2021-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6238038B1 (ja) | 車両遠隔制御システム | |
JP6476407B1 (ja) | 車両起動制御システム、車載器、車両、サーバ、車両起動方法、車両起動プログラム及び記憶媒体 | |
JP6320647B1 (ja) | 車両ドアロック施錠及び解錠用車載器、この車載器を備えた車両、この車載器を備えた車両ドアロック施錠及び解錠用システム | |
WO2021245960A1 (ja) | システム、システム制御方法、システム制御プログラム及び記憶媒体 | |
JP6647509B1 (ja) | 車両遠隔制御システム、車載器ないし通信モジュール、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体 | |
CN112272631B (zh) | 车辆远程控制系统、通信模块、车辆、服务器、车辆远程控制方法、车辆远程控制程序及存储介质 | |
JP6476408B1 (ja) | 与信審査支援システム、車載器、車両、サーバ、与信審査支援方法、与信審査支援プログラム及び記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201119 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201119 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20201119 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20201202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201231 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210210 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6841538 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |