CN109641569A - 车辆远程控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆远程控制系统，在特定期限内未支付使用费用的情况或检测到被盗的情况下，根据来自服务器的指示将车辆远程变更为无法启动状态时，可考虑车辆的安全，防止车辆在位于危险场所或会对其他人造成麻烦的场所的状态下变成无法启动状态。车载器具有：车辆信息检测机构，检测车辆动力的接通断开状态；继电器输入输出机构，控制外部继电器，所述外部继电器切换车辆的无法启动状态与可启动状态；及车辆信息连动控制机构，基于所述继电器控制指令而控制外部继电器；且所述车辆信息连动控制机构基于由所述车辆信息检测机构检测到的车辆动力接通断开状态变更后经过的时间，控制外部继电器。

Description

车辆远程控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于提供搭载附远程控制功能的车载器的车辆的服务的车辆远程控制系统。
背景技术
在以往的汽车销售或汽车租赁业中，如果不通过严格的金融授信审查，那么便无法取得车辆，但如今提出以下服务：对有支付能力但以往未通过授信审查的阶层，省略授信审查而提供车辆，且在特定期限内未支付使用费用(例如月费)的情况下，远程停止车辆，特定出所述车辆的位置并回收。
作为用以实现此种服务的系统，在专利文献1中揭示了以下系统：将附远程控制功能的车载器搭载到车辆上，将所述车载器与网络通信连接，且从服务器远程控制车辆、或以服务器收集车辆的信息。将这种连接到网络的车辆称为互联网汽车。在所述系统中，在用户未在特定期限内支付使用费用的情况、或检测到车辆被盗的情况下，满足以下条件时，根据来自服务器的指令进行车辆的启动限制。
·车辆当前位置为特定场所或范围内
·车辆的发动机未启动
·车辆停车后经过了特定时间等
另外，在专利文献2中，作为用于自动借款、自动租赁的远程控制系统，揭示了以下系统：在未支付借款款项或租赁费用的情况下，以将对象车辆的发动机设为无法启动的方式控制继电器开关装置，另外，如果收发用的天线或GPS(Global Positioning System：全球定位系统)天线被拆除，那么控制所述继电器开关装置而设为发动机无法启动的锁定状态。
此外，在专利文献3到5中，揭示了在防盗装置中，通过远程操作将车辆控制为无法启动的技术。
在专利文献3中，揭示了利用人造卫星的建设机械用防盗系统，也就是以下系统：在判明建设机械被盗的时间点，控制从建设机械管理者的计算机终端经由人造卫星向建设机械的卫星通信单元发送停止信号，由此将远程的建设机械设为发动机无法启动，或使发动机停止，而无法实现机体的油压操作，且假定不法侵入者可使用电缆将电池与发动机启动马达直接连接而启动发动机，也因控制为无法实现各遥控阀的油压操作，而达到无法操作建设机械的结果。
在专利文献4中，揭示了以下车辆远程操作系统：从移动电话经由无线基地台向所述车辆的通信ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)发送请求信号，接收到来自通信ECU的请求信号的远程ECU将搭载在所述车辆的机器中的特定机器设为无法使用，所以即便在车辆钥匙被盗的情况下，也可对被盗采取有效对策；也即是远程ECU通过车辆LAN(Local Area Network：局域网)连接到车门锁ECU、防盗器ECU、智能ECU等各ECU的系统。
在专利文献5中，揭示了以下车辆防盗系统：从移动电话经由防盗服务中心向车辆的防盗控制电路发送被盗通报信号时，所述防盗控制电路以所述车辆的速度为“0”作为条件，将发动机再启动禁止指令供给给发动机控制电路，而将发动机设定为无法再启动的状态。
[背景技术文献]
[专利文献]
专利文献1：WO2016/167350A1
专利文献2：日本专利特开2014-146120号公报
专利文献3：日本专利第3597772号公报
专利文献4：日本专利第4534455号公报
专利文献5：日本专利特开2002-59812号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
在专利文献1中，关于车载器即MCCS(Multimedia Central Control System：多媒体中央控制系统)与ECU/VCU(Vehicle Control Unit：车辆控制单元)间的通信方法，例示了CAN等通信方式，并未揭示具体的布线方法。控制器局域网络(CAN，Controller AreaNetwork)与区域互联网络(LIN：Local Interconnect Network)、FlexRay等为车载控制网络中应用最广泛的协议，搭载在多数当前销售的车辆上。但是，有指出CAN的安全性较脆弱的情况。作为攻击CAN的事例，证实有可通过注入冒名讯息进行仪表的显示篡改、或刹车的无效化等不正当的控制。
另一方面，在车辆附有被称为OBD2(On-Board Diagnostics second generation：第二代车载诊断系统)的车辆自我诊断功能。在车辆遇到麻烦时，可通过使用特殊装置向OBD2连接，而判定所述车辆何处存在不良(例如注入电路不良)等。近年以来，对于远程信息(Telematics)终端，多使用可通过向所述OBD2连接以感测在OBD2的流通的CAN信息(例如耗油信息、速度信息等)流向服务器的终端。发现有基于所述远程信息终端的脆弱性，而从无线通信侵入车内网络而远程控制车辆的事例，所以认识到使用OBD2远程信息终端的危险性。因此，对于远程信息终端，寻求不使用OBD2端口而进行信息感测。
另外，在专利文献1中，作为进行启动限制时的条件，列举了包含“车辆的发动机未启动”的(1)到(11)的条件，虽记载了“可使用(1)到(11)中任意数字的任意种类的组合。在所述情况下，可适当选择使用AND(和)条件与OR(或)条件”(参照段落[0029])，但由于未揭示进一步的详细条件，所以有进行启动限制的条件未必考虑到车辆安全的担忧。
接着，在专利文献2中，未深入探讨行驶中或发动机启动时收到使发动机无法启动的指令时的安全性。另外，未设想如因固件不良导致继电器开关装置的控制值被改写的错误产生时的对策。在继电器开关的控制值因错误而被改写为使发动机无法启动的值的情况下，有妨碍使用者正当使用的担忧。此外，在专利文献2中，如果收发用的天线或GPS天线被拆除，那么控制继电器开关装置必定设为使发动机无法启动的锁定状态，但对于管理者而言，在发生紧急事态的情况下，也存在想要通过拆除发动机启动更新控制装置的布线而使车辆可运行的需求，但在专利文献2中无法对应此种需求。
另外，在专利文献3到5中，未考虑到由车辆的运行禁止状态再启动的情况，未探讨例如在通信状态不佳的情况下，如何远程地使建设机械再启动。
此外，在专利文献3及4中，未深入探讨行驶中或发动机启动中接收到运行禁止信号时的安全性。在专利文献5中，以车速为“0”作为条件禁止运行，但在车辆行驶中时，在道路上也会产生运行禁止状态的情况，所以有妨碍其他车辆通行的担忧。
另外，在专利文献4中，远程ECU通过搭载在车辆的各ECU与车辆LAN的电缆连接，所以在安全性方面较脆弱。
鉴于所述专利文献1到5的问题点，本申请案的课题在于提供一种车辆远程控制系统，在特定期限内未支付使用费用的情况或检测到被盗的情况下，根据来自服务器的指示将车辆变更为无法启动状态的同时，能够考虑到车辆的安全，防止车辆在位于危险场所或对其他人造成麻烦的场所的状态下变成无法启动状态。
本申请案的另一课题在于提供一种可车辆远程控制系统，可防止因车载固件的不良导致意外地变为无法启动，而妨碍正当使用的情况。
另外，本申请案的另一课题在于提供一种可消除车载器通信中安全性较脆弱的情况的车辆远程控制系统。
此外，本申请案的另一课题在于提供一种在故意拆除车载器、或进行布线的拆除或切断的情况下，可根据管理者的需求而选择将车辆设为无法启动状态、或将车辆设为可启动状态的车辆远程控制系统。
[解决问题的技术手段]
本发明的所述目的可通过以下构成而达成。即，本发明第1形态的车载器具有：通信机构，从服务器接收切换车辆的无法启动状态与可启动状态的继电器控制指令；车辆信息检测机构，至少检测车辆动力的接通断开状态；继电器输入输出机构，控制切换车辆的无法启动状态与可启动状态的外部继电器；及车辆信息连动控制机构，基于所述继电器控制指令控制外部继电器；所述车载器的特征在于：所述车辆信息连动控制机构基于由所述车辆信息检测机构检测到的车辆动力的接通断开状态变更后经过的时间，控制外部继电器。
根据第1形态的车载器，本发明第2形态的车载器的特征在于，所述车辆信息连动控制机构在由所述车辆信息检测机构检测到车辆动力的接通断开状态为接通的情况、或车辆动力的接通断开状态为断开尚未经过预定的继电器变更禁止期间以上的时间的情况下，不进行基于所述继电器控制指令的控制。
根据第2形态的车载器，本发明第3形态的车载器的特征在于，所述车辆信息连动控制机构在由所述车辆信息检测机构检测到车辆动力的接通断开状态为断开后经过所述继电器变更禁止期间以上的时间的情况下，采用继电器控制指令，并在采用继电器控制指令后，经过预定的车辆动力接通断开状态再评估期间的时间点，在所述时间点车辆动力为接通的情况下，将所述外部继电器控制为可启动状态。
根据第1形态的车载器，本发明第4形态的车载器的特征在于，在无法利用所述通信机构与所述服务器确立通信的情况下，将所述外部继电器控制为可启动状态。
本发明第5形态的车辆的特征在于具备第1形态的车载器。
本发明第6形态的车辆远程控制系统的特征在于具备第1形态的车载器。
根据第6形态的车辆远程控制系统，本发明第7形态的车辆远程控制系统的特征在于，所述外部继电器插入到发动机启动控制线、防盗器中车辆从应答器接收到的应答器侧的ID(Identification：识别)编码的信号线、防盗器中车辆侧的ID编码的信号线、或启动用按钮的布线中的任一条线。
根据第6形态的车辆远程控制系统，本发明第8形态的车辆远程控制系统的特征在于，所述服务器从所述车载器收集车辆信息，且在判断车辆为安全状态的情况下，将所述继电器控制指令发送到所述车载器。
本发明第9形态的车载器的控制方法控制的车载器具有：通信机构，从服务器接收切换车辆的无法启动状态与可启动状态的继电器控制指令；车辆信息检测机构，至少检测车辆动力的接通断开状态；继电器输入输出机构，控制切换车辆的无法启动状态与可启动状态的外部继电器；及车辆信息连动控制机构，基于所述继电器控制指令控制外部继电器；且所述控制方法特征在于：所述车辆信息连动控制机构基于由所述车辆信息检测机构检测到的车辆动力的接通断开状态变更后经过的时间，控制外部继电器。
本发明第10形态的车载器用程序特征在于具有以下步骤：从服务器接收切换车辆的无法启动状态与可启动状态的继电器控制指令；至少检测车辆动力的接通断开状态；控制切换车辆的无法启动状态与可启动状态的外部继电器；及基于所述继电器控制指令控制外部继电器的车辆信息连动控制；且在所述车辆信息连动控制的步骤中，基于检测到的所述车辆动力的接通断开状态变更后经过的时间，控制外部继电器。
本发明第11形态的车载器具有：通信机构，从服务器接收切换车辆的无法启动状态与可启动状态的继电器控制指令；继电器输入输出机构，基于所述继电器控制指令控制切换车辆的无法启动状态与可启动状态的外部继电器，且检测所述外部继电器的状态；及继电器监视部，监视由所述继电器输入输出机构检测到的外部继电器的状态，且向所述继电器输入输出机构输出所述外部继电器的控制指令；且特征在于：所述继电器监视部在由所述继电器输入输出机构检测到的所述外部继电器的继电器状态为特定状态的情况下，将所述外部继电器设为与特定状态不同的状态。
根据第11形态的车载器，本发明第12形态的车载器的特征在于，所述继电器监视部在所述外部继电器的继电器状态为原本可启动状态时监视所述外部继电器的继电器状态，并通过所述监视在所述外部继电器的继电器状态变为可启动状态以外的情况下，将所述外部继电器的继电器状态向可启动状态变更。
根据第12形态的车载器，本发明第13形态的车载器的特征在于，所述继电器监视部在所述继电器控制指令为可启动状态时、或初始状态时，判断继电器状态为原本可启动状态。
根据第12形态的车载器，本发明第14形态的车载器的特征在于，所述车载器进一步具备存储每种车型的可启动继电器值的存储器，且所述继电器监视部使用所述每种车型的可启动继电器值判断继电器状态是否为可启动状态。
根据第11形态的车载器，本发明第15形态的车载器的特征在于，在无法利用所述通信机构与所述服务器确立通信的情况下，将所述外部继电器控制为可启动状态。
本发明第16形态的车辆的特征在于具备第11形态的车载器。
本发明第17形态的车辆远程控制系统的特征在于具备第11形态的车载器。
根据第17形态的车辆远程控制系统，本发明第18形态的车辆远程控制系统的特征在于，所述外部继电器插入到发动机启动控制线、防盗器中车辆从应答器接收到的应答器侧的ID编码的信号线、防盗器中车辆侧的ID编码的信号线、或启动用按钮的布线中的任一条线。
根据第17形态的车辆远程控制系统，本发明第19形态的车辆远程控制系统的特征在于，所述车载器进一步具备检测车辆信息的检测机构，且所述服务器从所述车载器的检测机构收集车辆信息，且在判断车辆为安全状态的情况下，将所述继电器控制指令发送到所述车载器。
本发明第20形态的车载器的控制方法控制的车载器具有：通信机构，从服务器接收切换车辆的无法启动状态与可启动状态的继电器控制指令；继电器输入输出机构，基于所述继电器控制指令控制切换车辆的无法启动状态与可启动状态的外部继电器，且检测所述外部继电器的状态；及继电器监视机构，监视由所述继电器输入输出机构检测到的外部继电器的状态，且向所述继电器输入输出机构输出所述外部继电器的控制指令；且所述控制方法的特征在于：所述继电器监视部在由所述继电器输入输出机构检测到的继电器状态为特定状态的情况下，将外部继电器设为与特定状态不同的状态。
本发明第21形态的车载器的程序具有以下步骤：从服务器接收切换车辆的无法启动状态与可启动状态的继电器控制指令；基于所述继电器控制指令控制切换车辆的无法启动状态与可启动状态的外部继电器；
检测所述外部继电器的状态；及监视检测到的所述外部继电器的状态，且控制所述外部继电器的继电器监视；且所述程序的特征在于：所述继电器监视的步骤在检测到的继电器状态为特定状态的情况下，将外部继电器设为与特定状态不同的状态。
本发明第22形态的车辆远程控制系统具备：服务器，具有产生切换车辆的无法启动状态与可启动状态的继电器控制指令的远程控制指令部；外部继电器，切换车辆的无法启动状态与可启动状态；及车载器，具有与所述车辆的行驶状态识别线连接的IGN(Ignitin：点火)输入检测部、连接到所述车辆的外部电池的电源输入检测部、及与所述车辆的GPS连接的位置信息检测部中的至少1个，且进一步具有与所述外部继电器连接的继电器输入输出机构、与所述服务器间进行通信的通信机构、及基于从所述服务器接收到的所述继电器控制指令经由继电器输入输出机构控制外部继电器的继电器控制机构；且特征在于：所述车辆的行驶状态识别线与所述IGN输入检测部间的连接、所述车辆的外部电池与电源输入检测部间的连接、所述车辆的GPS与位置信息检测部的连接、及所述外部继电器与所述继电器输入输出机构间的连接以不同的布线连接。
根据第22形态的车辆远程控制系统，本发明第23形态的车辆远程控制系统的特征在于，所述外部继电器插入到发动机启动控制线、防盗器中车辆从应答器接收到的应答器侧的ID编码的信号线、防盗器中车辆侧的ID编码的信号线、或启动用按钮的布线中的任一条线。
根据第22形态的车辆远程控制系统，本发明第24形态的车辆远程控制系统的特征在于，所述服务器收集所述IGN输入检测部、所述电源输入检测部、及所述位置信息检测部中至少1个的信息，且在判断车辆为安全状态的情况下，将所述继电器控制指令发送到所述车载器。
根据第22形态的车辆远程控制系统，本发明第25形态的车辆远程控制系统的特征在于，所述服务器与多台车辆的所述车载器间进行无线通信，并对多台车辆的所述车载器发送继电器控制指令。
根据第22形态的车辆远程控制系统，本发明第26形态的车辆远程控制系统的特征在于，所述车载器在无法利用所述通信机构与所述服务器确立通信的情况下，将所述外部继电器控制为可启动状态。
本发明的第27形态的车辆远程控制系统具备：服务器，产生切换车辆的无法启动状态与可启动状态的继电器控制指令；外部继电器，将车辆切换为无法启动状态与可启动状态；及车载器，与所述服务器之间进行通信，并基于从所述服务器接收到的所述继电器控制指令，经由继电器输入输出部控制所述外部继电器；且所述车辆远程控制系统的特征在于：所述车载器进一步具备检测所述车载器的移除、或连接到所述车载器的布线被切断或拔出的异常的机构，所述外部继电器以所述车辆与所述继电器输入输出部之间成为常开启或常闭合的方式接线，且在检测到所述异常的情况下，将车辆设为无法启动状态或可启动状态。
根据第27形态的车辆远程控制系统，本发明第28形态的车辆远程控制系统的特征在于，在检测到所述异常的情况下，所述车载器向所述服务器报告所述异常。
根据第27形态的车辆远程控制系统，本发明第29形态的车辆远程控制系统的特征在于，所述车载器进一步具备连接到外部电源的电源输入检测部，且基于所述电源输入检测部检测到来自外部电源的供电停止，而进行所述异常的检测。
根据第27形态的车辆远程控制系统，本发明第30形态的车辆远程控制系统的特征在于，基于所述外部继电器与所述继电器输入输出部间的布线被切断或拔出而进行所述异常的检测。
根据第27形态的车辆远程控制系统，本发明第31形态的车辆远程控制系统的特征在于，所述外部继电器可通过变更接线而变更为常开启或常闭合。
根据第27形态的车辆远程控制系统，本发明第32形态的车辆远程控制系统的特征在于，所述外部继电器可通过变更接线，而在检测到所述异常时将车辆设为可启动状态，也可在检测到所述异常时将车辆设为可启动状态。
根据第27形态的车辆远程控制系统，本发明第33形态的车辆远程控制系统的特征在于，在检测到所述异常时将车辆设为无法启动状态的情况下，预先将继电器的接线连接成常开启，在检测到所述异常时将车辆设为可启动状态的情况，预先使继电器的接线连接成常闭合。
根据第27形态的车辆远程控制系统，本发明第34形态的车辆远程控制系统的特征在于，所述外部继电器插入到发动机启动控制线、防盗器中车辆从应答器接收到的应答器侧的ID编码的信号线、防盗器中车辆侧的ID编码的信号线、或启动用按钮的布线中的任一条线。
根据第27形态的车辆远程控制系统，本发明第35形态的车辆远程控制系统的特征在于，所述车载器在无法确立所述通信的情况下，将所述外部继电器控制为可启动状态。
[发明的效果]
根据第1形态的车载器，在特定期限内未支付使用费用的情况或检测到被盗的情况下，根据来自服务器的指示将车辆变更为无法启动状态，能够考虑到此时车辆的安全，防止车辆在位于危险场所或对其他人造成麻烦的场所的状态下被变为无法启动状态的情况。
根据第2形态的车载器，即便在将车辆的动力设为断开后马上再次接通车辆动力的情况下，也可防止不期望地将车辆切换为无法启动状态的情况。
根据第3形态的车载器，由于设置了车辆动力接通断开状态再评估期间，且考虑到动力接通后到车载器辨识到动力接通的延迟时间，所以可确实地防止在车辆动力接通时被设为无法启动状态的不良。
根据第4形态的车载器，可防止在电波状况不佳的情况下使车辆保持无法启动状态地放置的情况。
根据第5形态的车载器，可提供一种取得与第1形态的车载器同样效果的车辆。
根据第6形态的车辆远程控制系统，可提供一种取得与第1形态的车载器同样效果的车辆远程控制系统。
根据第7形态的车辆远程控制系统，可通过控制外部继电器而将车辆切换为无法启动状态与可启动状态。
根据第8形态的车辆远程控制系统，服务器可在掌握车辆的运行状况后，在车辆为安全状况下发送继电器控制指令。
根据第9形态的车载器的控制方法，可提供一种取得与第1形态的车载器同样效果的控制方法。
根据第10形态的车载器用程序，可提供一种取得与第1形态的车载器同样效果的程序。
根据第11形态的车载器，可防止因固件不良意外地变为无法启动，而妨碍正当使用的情况。
根据第12形态的车载器，可防止在外部继电器为原本可启动状态时，无意地变为无法启动，而妨碍正当使用的情况。
根据第13形态的车载器，可根据继电器控制指令确实地判断为原本可启动状态。
根据第14形态的车载器，可使用每种车型的可启动继电器值确实地判断外部继电器的继电器状态。
根据第15形态的车载器，可防止在电波状况不佳的情况下使车辆保持无法启动状态而放置的情况。
根据第16形态的车辆，可提供一种取得与第11形态的车载器同样效果的车辆。
根据第17形态的车辆远程控制系统，可提供一种取得与第11形态的车载器同样效果的车辆远程控制系统。
根据第18形态的车辆远程控制系统，可通过控制外部继电器而将车辆切换为无法启动状态与可启动状态。
根据第19形态的车辆远程控制系统，服务器可在掌握车辆的运行状况后，在车辆为安全状况下发送继电器控制指令。
根据第20形态的车载器的控制方法，可提供一种取得与第11形态的车载器同样效果的控制方法。
根据第21形态的车载器用程序，可提供一种取得与第11形态的车载器同样效果的程序。
根据第22形态的车辆远程控制系统，由于车载器的通信不使用CAN等车辆LAN，所以可消除车载器通信安全性较脆弱的情况。
根据第23形态的车辆远程控制系统，可通过控制外部继电器而将车辆切换为无法启动状态与可启动状态。
根据第24形态的车辆远程控制系统，服务器可在掌握车辆的运行状况后，在车辆为安全状况下发送继电器控制指令。
根据第25形态的车辆远程控制系统，服务器可管理多台车辆。
根据第26形态的车辆远程控制系统，可防止在电波状况不佳的情况下使车辆保持无法启动状态而放置的情况。
根据第27形态的车辆远程控制系统，在故意拆除车载器、或进行布线的拆除或切断的情况下，可根据管理者的需求而选择将车辆设为无法启动状态、或将车辆设为可启动状态。
根据第28形态的车辆远程控制系统，服务器可掌握车载器的异常。
根据第29形态的车辆远程控制系统，可通过电源输入检测部检测车载器的异常。
根据第30形态的车辆远程控制系统，可通过继电器输入输出部检测车载器的异常。
根据第31形态的车辆远程控制系统，可通过在车辆出货前变更外部继电器的接线，而变更外部继电器的常开启与常闭合。
根据第32形态的车辆远程控制系统，可通过在车辆出货前变更外部继电器的接线，而变更在检测到异常时将车辆设为可启动状态、或在检测到所述异常时将车辆设为可启动状态。
根据第33形态的车辆远程控制系统，可通过在车辆出货前将外部继电器的接线变更为常开启或常闭合，而变更在检测到异常时将车辆设为可启动状态、或在检测到所述异常时将车辆设为可启动状态。
根据第34形态的车辆远程控制系统，可通过控制外部继电器而将车辆切换为无法启动状态与可启动状态。
根据第35形态的车辆远程控制系统，可防止在电波状况不佳的情况下使车辆保持无法启动状态而放置的情况。
附图说明
图1是远程控制系统的整体图。
图2是车载器与其布线的说明图。
图3是继电器值的说明图，图3A是启动控制线为1条的车型的说明图，图3B是启动控制线为2条的车型的说明图。
图4是继电器布线的说明图。
图5是存储器内的构成的说明图。
图6是继电器控制部的流程图。
图7是继电器监视部的流程图。
图8是发动机连动控制部的流程图。
图9是每种车型的无法启动状态的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明实施方式的车载器、具备所述车载器的车辆、具备所述车载器的车辆远程控制系统、所述车载器的控制方法、及所述车载器用的程序进行说明。然而，以下所示的实施方式是为了将本发明的技术思想具体化而例示车辆远程控制系统，并非由所述内容特定本发明，也可同等应用于权利要求所含的其他实施方式。
[实施方式1]
参照图1～图8，对实施方式1的车辆远程控制系统进行说明。在实施方式1中，说明应用于使用汽油发动机等内燃机行驶的内燃机车辆，通过利用外部继电器切断内燃机的发动机启动控制线(ST线)，而切换为无法启动状态的车辆远程控制系统的形态。
图1是本发明的车辆远程控制系统的整体图。通过所述系统实现以下服务：向使用者提供车辆，且在特定期限内使用者未支付使用费用(例如月费)的情况下，远程将车辆设为停止(无法启动状态)，且特定所述车辆的位置并收回。2为提供给使用者的车辆，1为设置在车辆2的车载器，3为与车载器1通信而管理各车辆的服务器。
车载器1在1台车辆设置1个。车载器1设置在车辆的场所可为车辆的任意场所。在后续安装车载器1的情况下，可配置在副驾驶座位下方等易于设置作业的场所。另外，基于防盗的观点考虑，也可配置在难以拆除车载器1的场所，例如发动机室的下部或仪表盘的内部。此外，也可在制造车辆2时预先内置车载器1。车载器1将通过车辆信息检测机构收集到的车辆2的车辆信息经由无线通信网络34发送到服务器，且从服务器3经由无线通信网络34接收继电器控制信号，而控制稍后叙述车辆2的外部继电器20(参照图2)。可通过控制外部继电器20，而切换车辆的无法启动状态与可启动状态。在内燃机汽车的情况下，在无法启动状态下发动机无法启动(并非切断启动中的发动机，而是禁止发动机的再启动)。在可启动状态下可启动发动机。此处，作为无线通信网络可为任意网络，列举例如2G(Generation：代)、3G、4G、5G、Wi-Fi(注册商标)、WiMAX(注册商标)、无线LAN、信标、Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)等。
服务器3具备：远程控制指示部31，对车载器1产生继电器控制指令；车辆信息收集部32，收集来自车载器1的车辆信息；及收发部33，与车载器之间进行数据收发。另外，服务器3与管理者终端35、金融机构36及使用者终端连接。使用者终端包含例如PC(PersonalComputer：个人计算机)或移动电话或智能手机。服务器3通过与外部金融机构36连接，可判断各使用者是否在特定的期间内支付特定的费用，也可在服务器3设置金融机构36的功能。收发部33经由无线通信网络34而与多个车载器1进行无线通信。管理者终端35具备用以向管理者显示信息的显示器、及输入来自管理者的信息的信息输入机构，包含例如PC、平板终端、行动终端等。作为信息输入机构可使用触控面板式显示器、键盘、鼠标等，在触控面板式显示器的情况下可省略其他键盘等。
服务器3可根据由车载器1定期接收的车辆信息掌握车辆的运行状况。作为车辆信息，希望包含车辆动力的接通、断开信息、电源输入检测信息、外部继电器的状态、及GPS的车辆位置信息等。通过服务器3掌握车辆的运行状况，可根据需要判别车辆是否停放在特定的停车场、车辆是否停放在特定的停车场以外的场所、使用者是否正使用车辆移动、或车辆是否有被盗的可能性等。各使用者是否在特定的期间内支付特定的费用的判断、是否将对应的车辆变更为无法启动状态的判断、稍后叙述的车辆的运行状态的判断、稍后叙述的发生被盗时或发生异常时向使用者询问及向警察通报等，也可通过服务器3自动进行，又可由管理者人工进行所述一部分或全部。在由管理者人工进行所述判断的一部分或全部的情况下，在服务器3中无须进行复杂的条件判断，因此可简化服务器3的构成。
接着，对通过服务器3自动判别车辆的运行状况的方法详细地进行说明。在相当于事前登录的停车场的场所，车辆的动力呈断开状态持续特定时间以上的情况下，判断车辆停放在特定的停车场。另外，在事前登录的停车场以外的场所，车辆的动力呈断开状态持续特定时间以上的情况下，判别车辆停放在特定的停车场以外的场所。此外，在车辆位于事前登录的停车场以外的场所，且车辆的动力在特定的时间以上呈不断开状态的情况下，判别使用者正使用车辆移动。
另外，车辆在特定期间以上超出使用者事前登录的范围的情况下，判别车辆有可能被盗。在判别车辆有可能被盗的情况下，向使用者事前登录的联系方式通知所述车辆的运行状况，进行有无被盗的询问。在特定的期间内无来自使用者的响应的情况、及使用者响应被盗的情况下，向管理者报告发生被盗，且对车载器1发送无法启动状态所对应的继电器控制指令。管理者在使用者3报告发生被盗的情况下，与使用者取得联络确认被盗的发生状况，随后根据需要向警察通报车辆被盗。
此外，在车载器1，设置了检测从车辆2移除车载器1、或切断或拔出连接到车载器1的布线的异常的机构，当检测出所述异常时，车载器1向服务器3报告发生所述异常。当发生所述报告时，服务器3快速地向管理者进行报告。管理者在服务器3报告所述异常的情况下，与使用者取得联络并确认被盗的发生状况，随后根据需要向警察通报车辆被盗。
作为从车辆2移除车载器1的情况，设想例如以下情况：(1)被盗窃犯盗窃、(2)使用者恶意使用车辆、及(3)未支付的使用者不得不在紧急时使用车辆。在设想为如(1)及(2)的被盗或恶意使用的情况下，希望将车辆设为无法启动状态。另一方面，在设想为如(3)的紧急时的情况下，例如运送急救病人的情况下，希望将车辆设为可启动状态。如稍后所述，外部继电器20通过切换所述连接，可在切断或拔出布线时选择设为无法启动状态的模式、或设为可启动状态的模式。因此，只要在车载器1检测到所述异常的情况、及切断或拔出外部继电器20的布线时，在管理者设想的如(1)或(2)的被盗或恶意使用的情况下，将外部继电器20预先设定为无法启动状态，在管理者设想的如(3)的紧急时的情况，将外部继电器20预先设定为可启动状态即可。
接着，对与使用者有无支付相应的外部继电器20的控制进行说明。在车辆出货时，以车辆可启动的方式，将车辆的外部继电器20设定为可启动状态。在服务器3中，根据来自金融机构的资料，判断各车辆的使用者是否在特定期间内支付使用费用。在特定期间内未支付使用费用时，在确认车辆的运行状况后，在满足特定条件的情况下，为了将对应的车辆2设为无法启动状态，服务器3从远程控制指示部31向对应的车载器1发送无法启动状态所对应的继电器控制指令。车载器1接收到无法启动状态所对应的继电器控制指令时，将外部继电器20切换为无法启动状态，因此对应的车辆2为无法启动状态，也就是说，在内燃机车辆的情况下，发动机为无法启动状态。另一方面，在未从服务器3向车载器1发送与无法启动状态对应的继电器控制指令的状态下，通常，外部继电器20被设定为可启动状态。因此，在特定期间内支付使用费用的情况下，由于为未从服务器3向车载器1发送与无法启动状态对应的继电器控制指令的状态，所以外部继电器20被设定为可启动状态，对应的车辆2为可启动状态，也就是说，在内燃机车辆的情况下，发动机为可启动的状态。另外，一旦因未支付费用而如上所述使得车辆成为无法启动状态后，使用者按照管理者指示的特定条件支付费用后，服务器3为了将对应的车辆设为可再次启动状态，而从远程指示部31将与可启动状态对应的继电器控制指令向对应的车载器1发送。车载器1接收到与可启动状态对应的继电器控制指令时，将外部继电器20切换为可启动状态，对应的车辆为可再次启动的状态。
在使用费用为月费的情况下，确认例如截止到上个月25日是否支付特定的金额。在未进行特定支付的情况下，对使用者发送滞纳及1周内不支付特定费用就会将车辆设为无法启动状态的讯息。在从发送所述讯息起的1周内未支付特定费用的情况下，确认车辆的运行状况后，以满足特定条件作为条件，服务器3从远程指示部31向对应的车载器1发送无法启动状态所对应的继电器控制指令。在将车辆设为无法启动状态后，经过特定期间例如1个月，使用者仍未支付特定费用的情况下，进行收回所述车辆的准备。另一方面，在向车载器1发送与无法启动状态对应的继电器控制指令后，在特定期间内确认使用者支付了特定金额时，服务器3从远程控制指示部31向对应的车载器1发送与可启动状态对应的继电器控制指令，而设为可再次启动车辆的状态。另外，在未从服务器3向车载器1发送与无法启动对应的继电器控制指令的状态下，通常，外部继电器20被设定为可启动状态，因而对应的车辆被设为可启动状态。因此，如果截止到每月25日已支付特定费用，那么使用者能使用保持可启动状态的车辆。
在将车辆2设为无法启动状态时，需要考虑车辆的运行状态。也就是说，在使用者正使用车辆移动而切换为无法启动状态的情况下，可想到对使用者会造成过于严酷的状况，此外也有妨碍其他车辆通行的担忧，另外，如稍后所述，在车辆的动力接通状态下切换为外部继电器的无法启动状态，有因车辆的种类而产生不良的担忧，基于安全性的观点考虑，也存在应避免的条件。此处，列举服务器3自动地判断车辆的运行状态，而将车辆切换为无法启动状态的情况、与不进行向无法启动状态的切换的情况为例进行说明。例如，服务器3根据从车辆收集到的利用GPS的位置信息或车辆动力的接通、断开信息，确认车辆的运行状况，并以车辆动力断开、且车辆位于特定停车场作为条件，判断车辆停放在特定停车场，而对对应的车辆2的车载器1发送将外部继电器20设为无法启动状态的继电器控制指令，而将车辆2切换为无法启动状态。在所述情况下，由于车辆2停放在特定的停车场，所以不会有妨碍其他车辆通行的担忧。另外，例如，服务器3确认车辆的运行状况，在车辆的动力接通，且车辆位于特定停车场以外的场所时，判断使用者正在使用车辆，所以不向对应的车辆的车载器1发送将外部继电器20切换为无法启动状态的继电器控制指令。这样，在本发明中，如稍后所述，由于构成为由车载器1进行安全性的判断，所以可使服务器3的判断相对单纯化。
此处，说明了将各使用者是否在特定期间内支付特定费用的判断、对用户发送讯息、车辆的运行状态的判断、发送无法启动状态及可启动状态所对应的继电器控制指令的判断、以及发生被盗时或发生异常时向使用者询问及向警察通报等，全部由服务器自动进行的例子，但也可将所述判断中的一部分或全部，由管理者从管理者终端35人工进行。
接着，参照图2说明车载器1的构成与向车辆2的连接。图2是连接到内燃机车辆的情况的例子。另外，对与图1相同的部位标注相同的符号，而省略详细的说明。11为进行运算处理的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)，12为经由无线通信网络与服务器3的收发部进行无线通信的无线通信模块，13为存储继电器状态等的存储器，且例如作为非易失性存储器而构成，14为进行车载器的各种设定的控制台，15为通过来自车辆2的外部电池21的电力充电的车载器内部的电池也就是内部电池，16为检测来自车辆2的外部电池21的电源输入的电源输入检测部，17为连接到车辆2的行驶状态识别线(ACC(AdaptiveCruise Control：自适应巡航控制)线、IG(Igntion：点火)线)22且检测发动机的接通、断开状态的IGN输入检测部，18为连接到外部继电器20的继电器输入输出部，19为连接到车辆2的GPS24且检测车辆的位置信息的GPS输入输出部。另外，虽未图示，但车载器1也可具备加速度传感器。另外，车载器1也可设为能检测车速脉冲或燃料传感器的信息。此处，外部电池21为与车载器1内部的内部电池15区分的用语，意指车载电池。外部继电器20连接到车辆2的发动机启动控制线(ST线)，在图2中将外部继电器20显示在车辆2与车载器1之间，但实际上设置在车辆2的发动机室的内部，且外部继电器配置在无法从外部目测到的场所。因此，成盗窃者或使用者无法故意拆除外部继电器20的构造。继电器输入输出部18可检测外部继电器20处在无法启动状态还是可启动状态，且基于继电器控制指令进行将外部继电器20切换为无法启动状态或可启动状态的控制。
电源输入检测部16与外部电池21、IGN输入检测部17与行驶状态识别线22、继电器输入输出部18与外部继电器20、GPS输入输出部19与GPS24不经由CAN等车辆LAN，而分别直接以不同的布线连接。由此，由于不使用CAN等车辆LAN，所以不会产生因CAN等车辆LAN引起的安全性较脆弱的问题。
车载器1由内部电池15的电力驱动。内部电池始终由车辆2的外部电池21的电力充电，且在移除车载器1的情况、充电线被切断或拔出的情况等异常时，也可在特定的时间继续驱动车载器，因此，可将所述异常的发生与所在地信息一起向服务器3报告。另，最近的所在地信息以外的信息存储到存储器13内。
CPU11连接到无线通信模块12、存储器13、控制面板14、内部电池15、电源输入检测部16、IGN输入检测部17、继电器输入输出部18、GPS输入输出部19、及未图示的加速度传感器。作为车辆信息检测机构，具备电源输入检测部16、IGN输入检测部17、GPS输入输出部19、及加速度传感器。继电器输入输出部18检测外部继电器20的状态，且将外部继电器20控制为无法启动状态或可启动状态中的任一状态，外部继电器20的状态也可作为车辆信息使用。
CPU11根据存储在存储器13内的程序，进行外部继电器20的控制及车辆信息的收集。以下，对车载器1的动作进行说明。
＜关于车辆信息的收集＞
车载器1在每隔特定的周期例如30秒、或车辆动力接通等特定事件发生时、或在所述两种情况下，进行车辆信息的收集，并向服务器3发送所述车辆信息。作为此时的车辆信息，包含有由电源输入检测部16检测到的来自外部电池21的电源输入信息、由IGN输入检测部17检测到的行驶状态识别线(ACC线、IG线)的信息、例如显示发动机的接通、断开的状态的信息、由继电器输入输出部18检测到的外部继电器20的状态、由GPS输入输出部19检测到的来自GPS的位置信息、从未图示的加速度传感器检测到的加速度信息、车速脉冲信息、燃料传感器信息、及取得车辆信息的时刻信息中的至少1种信息。另外，也可根据GPS的位置信息算出速度。在服务器3中，基于所述车辆信息掌握车辆的运行状况。
＜关于外部继电器的控制＞
如果车载器1从服务器3接收到继电器控制指令时，将所述控制值存储在存储器13内，并以成为对应于所述值的状态的方式控制外部继电器20。“车辆信息连动控制机构”包含CPU11、存储器13、IGN输入检测部17及继电器输入输出部18，且在切换外部继电器20时，如稍后所述，考虑车辆动力的接通、断开切换时间，而判别采用继电器控制指令的情况、与不采用的情况(忽视继电器控制指令)。在内燃机车辆的情况下，根据例如由IGN输入检测部17检测到的行驶状态识别线(ACC线、IG线)的信息，例如显示发动机的接通、断开的状态的信息而检测动力的接通、断开。
接着参照图3，对由外部继电器20切断内燃机车辆中的发动机启动控制线(ST线)的情况(图2的情况)下，继电器的控制值(ST线继电器的控制值)进行说明。图3A是表示发动机启动控制线为1条的车型的情况，图3B是表示发动机启动控制线为2条的车型的情况。首先对图3A的发动机控制线为1条的车型的情况进行说明。继电器A的继电器值在开启时为“0”，在闭合时为“1”。外部继电器控制值为“00”与“01”2种。在外部继电器控制值为“00”时，状态为可启动状态(通常)，车辆状态为可启动。另一方面，在外部继电器控制值为“01”时，状态为无法启动状态，车辆状态为无法启动。
接着，对图3B的发动机启动控制线为2条的车型的情况进行说明。继电器A、继电器B的继电器值在开启时均为“0”，在闭合时均为“1”。外部继电器控制值成为“00”、“01”、“10”及“11”4种。在外部继电器控制值为“00”时，状态为可启动状态(通常)，车辆状态成为可启动。在外部继电器控制值为“01”时，状态为不期望的值，车辆状态为可启动。在外部继电器控制值为“10”时，状态为不期望的值，车辆状态为可启动。在外部继电器控制值为“11”时，状态为无法启动状态，车辆状态为无法启动。
“继电器监视部”包含CPU11、存储器13、及继电器输入输出部18，且如稍后所述，根据固件不良，在外部继电器控制值为原本可启动状态时监视继电器状态，且根据所述监视在继电器状态为可启动状态以外的情况下，将继电器状态设为可启动状态，也就是说，将外部继电器控制值设为“00”，而将外部继电器20设为可启动状态。
此外，参照图4，对外部继电器20的布线进行说明。外部继电器20可通过变更连接状态，而选择常开启与常闭合。41为电磁铁的线圈，42为开关，43与44为继电器输入输出部18侧的端子，45为发动机启动控制线(ST线)侧的一端子，46为常闭合端子，47为常开启端子。由于以弹簧将开关42向常闭合端子46侧拉伸，所以在线圈41不通电时，开关42与常闭合端子46侧接触。在线圈41通电时，开关42被电磁铁吸附，而与常开启端子47接触。因此，在欲将外部继电器20作为常闭合型使用的情况下，将ST线的另一端子与常闭合端子46连接，相反，在欲将外部继电器20作为常开启型使用的情况下，将ST线的另一端子与常开启端子47连接。
参照图2，说明欲将外部继电器20作为常闭合型使用的情况、与欲将外部继电器20作为常开启型使用的情况的不同点。在电源输入检测部16、IGN输入检测部17、继电器输入输出部18、及GPS输入输出部19中的任意至少1个，设置了检测布线的切断或拔出的机构(省略图示)。作为检测布线被切断或拔出的机构，可使用例如专利文献2所揭示的利用伴随布线被切断或拔出，布线的电压变化的众所周知的方法。另外，在电源输入检测部16未检测到来自外部电池21的电源输入的情况下，也可判断在电源输入检测部16与外部电池21之间的布线被切断或拔出。关于车载器的移除也可基于所述布线被切断或拔出而检测。在检测到布线被切断或拔出的情况下，如稍后所述，决定将外部继电器20控制为无法启动状态(开启)、或可启动状态(闭合)中的哪一种。
另外，在检查到布线被切断或拔出的情况下，如上所述，控制外部继电器20，且经由无线通信模块12向服务器3报告所述异常。在服务器3接收到所述异常报告时，服务器3快速地向管理者进行报告。管理者在服务器3报告所述异常的情况下，与使用者取得联络并确认被盗的发生状况，随后根据需要向警察报告车辆被盗。另一方面，车载器1报告所述异常，且通过搭载在车载器1上的警报器(省略图示)鸣动警报音。另外，还可取代将警报器搭载在车载器1上，而布线成对所述控制电路的输入端子输入车载器1的警报输出的输出信号，以便能利用车辆的警笛、前照灯、指示灯、警示灯等进行警报。
此处，作为异常报告，以检测布线被切断或拔出的情况为例子进行了说明，但在进一步将故障检测机构设置在车载器1上，且由所述故障检测机构检测车载器1的故障的情况下，也可经由无线通信模块12对服务器报告车载器1的故障。服务器3接收到车载器1的故障报告时，服务器将发生所述故障通报给管理者，接收到所述通报的管理者与所述车辆的使用者取得联络，并准备修理或更换车载器1。
在产生继电器输入输出部18与外部继电器20间的布线被切断或拔出的情况下，停止向外部继电器20的线圈41供给电流，所以在常闭合型的情况下，外部继电器20闭合，ST线成被连接状态，在常开启型的情况下，外部继电器20开启，ST线成被阻断(切断)状态。
如上所述，作为从车辆2移除车载器1的情况，管理者设想以下的情况(1)被盗窃犯盗窃、(2)使用者恶意使用车辆、及(3)未支付的使用者不得不在紧急时使用车辆，在设想为如(1)及(2)的被盗或恶意使用的情况下，希望将车辆设为无法启动状态，因此也可决定作预先决定对外部继电器20采用常开启型，在检测到布线被切断或拔出的情况下也可将外部继电器20控制为无法启动状态(开启)。另一方面，在设想如(3)的紧急时的情况，例如运送急救病人的情况下，希望将车辆设为可启动状态，因此也可预先决定对外部继电器20采用常闭合型，在检测到布线被切断或拔出的情况也可将外部继电器20控制为可启动状态(开启)。
另外，在电波状况不佳的情况，即便无来自服务器3的继电器控制指令，车载器1也可独立地使失效保险进行动作。例如，可避免在电波状况不佳时车辆成为无法启动状态，且无法收到可启动信息所对应的继电器控制指令的事态。在电波状况不佳时，车载器反复重试通信而欲确立通信。在特定次数例如20次以上连续重试也无法确认通信的情况下，判断为无法通信，且在外部继电器20的状态为无法启动状态时，切换为可启动状态。由此，可避免在电波状况不佳时，由于无法从服务器3发送变更可启动状态的继电器控制信号，导致车辆保持无法启动状态而放置的事态。关于所述无法通信时是否采用将车辆切换为可启动状态的处理，可在车辆的出货时等予以切换。
＜关于省电模式＞
在内燃机车辆的发动机断开时，在发动机断开后经过特定的时间，例如10分钟后，为了防止外部电池21消耗电力，车载器移到省电模式，并停止最低限度如电源管理以外的功能。在省电模式中，电源输入检测部16、IGN输入检测部17、继电器输入输出部18及计时电路(省略图示)始终启动，其他电路成停止状态。在省电模式时，车载器1不与服务器3进行通信。在省电模式时，在电源输入检测部检测到失去电源输入的情况、IGN输入检测部17检测到发动机接通状态(ACC接通或IG接通)的情况、及计时电路计时已经过特定时间的情况(例如每隔1小时)下，即便在省电模式时也以CPU将始终启动所对应的电路中断，而将车载器1从省电模式切换为正常模式。另外，因在省电模式时也始终对继电器输入输出部供给电力，所以可始终保持外部继电器20的状态。
＜关于无线通信模块＞
如上所述，车载器1在正常模式中，每隔特定的周期例如30秒、或车辆动力接通等特定事件发生时、或在所述两种情况下，进行车辆信息的收集，并向服务器3发送所述车辆信息。在以CPU中断始终启动所对应的电路而将车载器1从省电模式切换为正常模式时，以车载器1为起点与服务器3进行通信，、进行继电器控制指令的接收或车辆信息的发送。在正常模式中，除了车载器1为起点的通信以外，还可实现以服务器3为起点的通信，车载器1可接收继电器控制指令等信息。在电波状况不佳时，有时会反复多次例如5次左右的通信直到确立通信。即便在电波状况不佳而无法确立通信的情况下，由于车载器1根据最近的通信将从服务器3接收到的继电器控制指令存储在存储器内，所以车载器1可独立进行动作。另外，由于车载器1将收集到的车辆信息存储在存储器内，所以在通信电线恢复时可将所述汇总并向服务器3发送。另外，也可在电波状况不佳的情况下，不预先发送或接收与无法启动状态对应的继电器控制指令，在所述情况下，可避免因电波状况不佳而无法从无法启动状态向可启动状态变更的不良。
接着，参照图5，说明存储器13内的构成。存储器13含有包含通信部50、继电器控制部51、继电器监视部55及发动机连动控制部57的4个处理部。另外，继电器控制部51包含继电器设定值52、每种车型的无法启动继电器值53及每种车型的可启动继电器值54，继电器监视部55包含继电器监视执行旗标56，发动机连动控制部57包含继电器变更禁止期间58、发动机停止时刻59及发动机状态再评估期间。
通信部50为用以与服务器3进行通信的数据区域。用于经由无线通信模块12向服务器3发送车辆信息、接收来自服务器3的继电器控制指令。继电器控制部为用以将外部继电器20变更为由来自服务器3的继电器控制指令给定的继电器值所对应的状态变更的数据区域。继电器监视部55基于稍后所述般设定的无法启动状态、可启动状态的继电器状态值，在继电器状态必须为可启动状态的状况，也就是说，初始状态或来自服务器3的最后的继电器变更请求为向可启动状态变更的情况下，定期监视外部继电器20的状态，作为所述监视的结果，在外部继电器20成可启动状态以外的继电器状态的情况下，变更为可启动状态。发动机连动控制部57在从服务器3接收到继电器控制指令时，在过去的X分钟(例如2分钟)期间，发动机接通的情况下，忽略继电器控制指令，在执行向无法启动状态的继电器控制指令后的Y秒(例如5秒)期间，检测到发动机接通的情况下，将继电器变更为可启动状态。
此处，说明将X分钟设为例如2分钟的依据。在发动机停止后的10分钟左右，车载器1切换为省电模式，而控制消耗电力。如果在省电模式的状态下用户进入车辆并为了启动发动机将钥匙插入筒而设为点火状态，那么ING输入检测部17从行驶状态识别线(ACC线、IG线)22检测到发动机为已接通状态，对CPU11实施中断，而将车载器1切换为正常模式。在电波状况良好时，服务器3辨识到已将车载器1切换为正常模式需要1分钟左右，在电波状况不佳而需反复5次左右通信时需要1分30秒左右。因车辆的动力断开后某程度的期间不采用(忽略)指示向无法启动状态切换的继电器控制指令，所以在如车辆的动力断开后马上再次接通车辆动力的情况下，也可防止不期望地将车辆切换为无法启动状态。例如，在停车场上从行李箱或座位取下行李的期间，使车辆在稍微错开停车位置的位置暂时停车的状态而断开车辆的动力，且在取下行李后，再次将车辆的动力设为接通而将车辆停入停车位置的情况下，可防止不期望地将车辆切换为无法启动状态。相反，如果X分钟过长时，那么由于会产生无法将车辆切换为无法启动状态的情况，所以设为在过去的2分钟期间内发动机接通的情况下，忽略继电器控制指令。
接着，说明将Y秒设为例如5秒的依据。车载器1在车辆的动力接通的期间收到继电器控制指令的情况下，考虑到安全而不受理继电器控制指令(忽略继电器控制指令)。在车辆的动力接通的期间，由于使用者正在使用车辆移动，所以防止在例如因电波状况不佳延迟接收到将车辆向无法启动状态变更的继电器控制指令的情况下，不期望地使车辆成为无法启动状态。另一方面，实际上在启动车辆后3秒左右，车载器1才能辨识到车辆的启动。在启动车辆后车载器1接收到继电器控制指令的情况下，车载器1判断为车未启动，而采用继电器控制指令，从而产生不论车辆是否启动，均将车辆切换为无法启动状态的状况。如稍后所述，在点火开关为推压式的情况下，作为设为无法启动状态的方法，有将按钮设为无效的方法、及启动(切断认证用线)防盗器的方法，其中，在将按钮设为无效的情况下，如果在所述3秒间的期间内切换为无法启动状态，那么会产生无法使发动机停止的不良。另一方面，在启动防盗器的方法的情况下，如果在所述3秒间的期间内切换为无法启动状态，那么由于按钮仍发挥作用，虽可将成为使发动机断开的状态，但会产生齿轮未进入驱动器D的不良情况。由此，采用了比3秒更有余裕的5秒作为Y秒。
接着，对图5所示的存储器13的各变量进行说明。继电器设定值52为与当前的外部继电器20的状态对应的继电器值。每种车型的无法启动继电器值53为将车辆设为无法启动状态的外部继电器20的状态所对应的每种车型的设定值。每种车型的可启动继电器值54为将车辆设为可启动状态的外部继电器20的状态所对应的每种车型的设定值。继电器监视执行旗标56为决定是否执行外部继电器20的监视的旗标，在初始状态(车辆出货时)、或来自服务器3的最后的继电器控制指令为向可启动状态变更的情况下为接通。继电器变更禁止期间为发动机停止后，禁止外部继电器20变更的期间(X分钟为例如2分钟)。发动机停止时刻为检测到上次发动机停止的时刻。发动机状态再评估期间为进行向无法启动状态的控制后，再评估发动机的接通的期间(Y秒为例如5秒)。
每种车型的无法启动继电器值53及每种车型的可启动继电器值54也可根据车辆的车型仅存储1个，或可存储多种车型的值，再根据车辆的车型而选择。另外，每种车型的无法启动继电器值53及每种车型的可启动继电器值54也可从控制台14设定，还可从服务器3设定，但基于噪声引起的文件安全的观点考虑，希望从服务器3设定。
接着，对存储器13的各处理部的动作，参照图6～图8的流程图进行说明。首先，参照图6对继电器控制部51的动作进行说明。如果在S11开始继电器控制部处理，那么首先在S12以被给定的继电器值改写继电器设定值52，接着在S13将继电器状态向继电器设定值52的状态变更。接着在S14判断继电器控制指令的继电器值是否与每种车型的可启动继电器值54相同，在判断为是(Yes)的情况下，进行到S15，而将继电器监视执行旗标56设为接通，并进行到S16。在S14的判断为否(No)的情况下进行到S16，呼叫通信部，向服务器3通知继电器状态变更完成，接着在S17结束继电器控制部处理。由稍后叙述的图7的继电器监视部55的S25、及稍后叙述的图8的发动机连动控制部57的S36调出继电器控制部51而开始处理。
接着，参照图7说明继电器监视部的动作。如果在S21开始继电器监视部处理，那么首先在S22判断继电器监视执行旗标56是否接通。如上所述，继电器监视执行旗标56为决定是否执行外部继电器20的监视的旗标，且在初始状态(车辆出货时)、或来自服务器3的最后的继电器控制指令为向可启动状态变更的情况下为接通。在S22的判断为是的情况下进行到S23，且在取得外部继电器20的继电器状态后，进行到S24。另一方面，在S22的判断为否的情况下进行到S26，并结束继电器监视部处理。在S24中，判断S23中取得的继电器值是否为每种车型的可启动继电器值54以外的值，在是的情况下进行到S25，调出继电器控制部51，并以可启动状态所对应的每种车型的可启动继电器值54改写继电器设定值52，随后将外部继电器20的状态向每种车型的可启动继电器值54所对应的状态变更，随后进行到S26，结束继电器监视处理。另一方面，在S24的判断为否的情况下，直接进行到S26，结束继电器监视处理。
继电器监视部的动作定期进行，例如在正常模式中每隔30秒、在省电模式中每隔1小时进行。通过所述继电器监视部的动作，即便在原本可启动状态时(继电器监视执行旗标接通时)，因车载器的固件不良导致存储器13被改写成与原本数值不同的数值的情况下，也可通过以始终使车辆为可启动状态的方式控制外部继电器20，防止不期望地使车辆变为无法启动状态，而妨碍正当的车辆使用。例如，即便在因车载器的固件不良导致存储器13的继电器设定值52的值被改写为被不期望的值的情况下，也可在继电器监视执行旗标接通时，以始终使车辆为可启动状态的方式控制外部继电器20，将车辆维持可启动状态。
接着，参照图8说明发动机连动控制部57的动作。如果在S31开始发动机连动控制部处理，那么进行到S32，通过通信部50接收继电器控制指令，接着进行到S33，判断当前的发动机状态是否断开。在S33的判断为是的情况下进行到S34，在S34中判断当前时刻与发动机停止时刻的时间差是否为继电器变更禁止期间58(X分钟)以上。在S33判断为否的情况及S34的判断为否的情况下，进行到S35，调出通信部50并向服务器3通知忽略继电器控制指令，随后进行到S41，结束发动机连动控制部的处理。在S34的判断为是的情况下，进行到S36，调出继电器控制部51，将外部继电器20的状态向继电器控制指令所对应的状态变更，并进行到S37。在S37中待机发动机状态再评估期间60(Y秒)后，进行到S38，在S38中执行的继电器控制指令为向无法启动状态变更，且判断当前的发动机状态是否接通。在S38的判断为是的情况下，进行到S39，在S39调出继电器控制部51，在将外部继电器20的状态向每种车型的可启动继电器值54所对应的状态变更后，进行到S40。在S40中，调出通信部50，并向服务器3通知忽略继电器控制指令，随后进行到S41，结束发动机连动控制部的处理。另一方面，在S38的判断为否的情况下，直接进行到S41，结束发动机连动控制部的处理。
发动机连动控制部57的动作定期进行，例如在正常模式中每隔30秒、在省电模式中每隔1小时进行。在S35及S40中，调出通信部50向服务器3通知忽略继电器控制指令，同时，服务器3在接收到忽略所述继电器控制指令时，反复发送继电器控制指令直到在图6的S16中接到通知继电器状态变更完成为止。通过所述发动机连动控制部57的动作，在根据来自服务器的指示将车辆变更为无法启动状态时，考虑了车辆的安全，所以可防止在车辆位于危险场所或会对其他人造成麻烦的场所的状态下将车辆变为无法启动状态。考虑了继电器变更禁止期间58(X分钟为例如2分钟)，由此，即便在如车辆的动力断开后马上再次接通车辆动力的情况下，也可防止不期望地将车辆切换为无法启动状态。另外，考虑了发动机状态再评估期间60(Y秒为例如5秒)，由此，在车辆动力接通后(Y秒以内)车载器1收到无法启动状态所对应的继电器控制指令的情况下，不采用继电器控制指令(忽略继电器控制指令)，故而可防止在车辆动力接通时切换为无法启动状态的不良。
[实施方式2]
在实施方式1中，说明了向内燃机车辆应用，并通过以外部继电器切断内燃机的发动机启动控制线(ST线)而向无法启动状态切换的车辆远程控制系统的形态，以下，参照图9，说明应用于包含使用内燃机以外的动力的车辆，例如电动汽车(以下称为“EV(ElectricVehicle)车辆”)或混合电动汽车(以下称为HEV(Hybrid Electric Vehicle)车辆)，且为了向无法启动状态切换，还包含ST线控制以外的控制的车辆远程控制系统的形态。
图9说明了无法启动状态的控制方式。图9汇总了以下情况：作为车辆的种类，分为内燃机车辆、EV车辆、并联式HEV车辆、串联式HEV车辆及串联、并联式HEV车辆，且在区分是否搭载了防盗器的基础上，进一步将启动方式分为钥匙式与推压式，在此基础上，作为无法启动状态的控制方式可从A方式、B方式及C方式中的3种方式采用任一方式。作为3种控制方式，A方式为切断ST线的方式，B方式为无法实现钥匙认证的方式，C方式为使按钮无效化的方式。
钥匙式及推压式是依用以启动动力的操作方法而分。钥匙方式是为了启动动力而将钥匙插入钥匙筒，切换断开(OFF)、ACC、IGN及启动(START)的方式。推压式为智能钥匙式情况下的方式，也就是说，是通过按压动力启动用按钮而接通动力的方式。
另，HEV车辆的定义如下所述。并联方式为以马达与发动机驱动车轮的方式，也就是使用马达充电电池的方式。串联方式为以发动机驱动发电机而充电，且以马达驱动车轮的方式。串联、并联方式可为以马达与发动机驱动车轮，且以发动机驱动发电机而充电并驱动马达的方式。
此处，对于EV车辆及HEV车辆，车载器1的构成与图2所示的内燃机车辆使用的构成共用的部分较多，但与内燃机车辆的不同点在于：EV车辆无内燃机、及在HEV车辆中存在可以马达行驶的模式。在EV车辆的情况下，希望代替IGN输入检测部17，而设置检测按压按钮使得动力接通的机构，另外，关于外部继电器20，如稍后所述，不论是否置换为电子机构均可。在HEV车辆的情况下，希望代替IGN输入检测部17而设置检测动力接通的机构，另外，关于外部继电器20，如稍后所述，不论是否置换为电子机构均可。
以下，对A方式、B方式及C方式3种控制方式详细地进行说明。插入外部继电器20的布线因各方式而异，但在任一种情况下，在无法启动状态时均无法启动动力，在可启动状态时均可启动动力。
A方式为实施方式1中说明的方式，也就是通过以外部继电器20切断内燃机的发动机启动控制线(ST线)而向无法启动状态切换的方式，可应用于内燃机车辆。在A方式中将外部继电器20插入到ST线，且在无法启动状态时，将外部继电器20开启，由此可阻断向启动马达的电力供给，而阻止发动机的启动。
B方式为在搭载了防盗器的车辆中所采用的方式。防盗器为如下的装置：可预先使固有的ID编码记录到埋设在钥匙里的被称为应答器的IC芯片，并通过登录在车辆本体的电子控制装置的ID编码认证应答器的ID编码，而仅在认证成立的情况下使发动机启动。在B方式中，对防盗器车辆从应答器接收到的应答器侧的ID编码的信号线、或防盗器车辆侧的ID编码的信号线插入外部继电器20，并在无法启动状态下将外部继电器20开启，由此使ID编码的认证不成立，因而在无法启动状态下无法启动发动机。此处，说明了使用外部继电器20而设为无法启动状态的例子，但在无法启动时，如果ID编码的认证不成立，那么可使用任意机构，例如可使用电子机构。另外，期望在使用电子机构的情况下，希望也可由继电器输入输出部18(参照图2)检测处于无法启动状态还是可启动状态。
C方式为具备智能钥匙式情况下的动力启动用按钮车辆所采用的方式。在智能钥匙式车辆中，无须动力启动用的钥匙筒，而通过向电子控制装置传递按钮被按压的情况而启动动力。例如，EV车辆中不存在钥匙式而全部为推压式。C方式将外部继电器20插入到按钮的布线，且在无法启动状态下开启外部继电器20，由此即便在无法启动状态下操作按钮，动力也不会接通。此处，说明了使用外部继电器20而设为无法启动状态的例子，但在无法启动状态时，只要不向电子控制装置传递按钮被按压的情况，那么可使用任意机构，例如也可使用电子机构。另，在使用电子机构的情况下，希望也由继电器输入输出部18(参照图2)检测处于无法启动状态还是可启动状态。
在有防盗器且钥匙式的情况下，在内燃机车辆中为A方式或B方式，EV车辆不存在，在并联式HEV车辆、串联式HEV车辆及串联、并联式HEV车辆中，任一种车辆均为B方式。
在有防盗器且推压式的情况下，在内燃机车辆中为A方式、B方式或C方式，在EV车辆中为B方式或C方式，在并联式HEV车辆、串联式HEV车辆及串联、并联式HEV车辆中，任一种车辆均为B方式或C方式。
在无防盗器且钥匙式的情况下，在内燃机车辆中为A方式，EV车辆不存在，在并联式HEV车辆、串联式HEV车辆及串联、并联式HEV车辆中，任一种方式均无法对应。
在无防盗器且推压式的情况下，在内燃机车辆中为A方式或C方式，在EV车辆中为C方式，在并联式HEV车辆、串联式HEV车辆及串联、并联式HEV车辆中，任一种车辆均为C方式。
[符号的说明]
1 车载器
2 车辆
3 服务器
11 CPU
12 无线通信模块
13 存储器
14 控制台输入输出
15 内部电池
16 电源输入检测部
17 IGN输入检测部
18 继电器输入输出
19 GPS输入输出
20 外部继电器
21 外部电池
22 行驶状态识别线
23 发动机启动控制线(ST线)
24 GPS
31 远程控制指示部
33 收发部
34 无线通信网络
35 管理者终端
36 金融机构
41 线圈
42 开关
43 继电器输入输出部侧的端子
44 继电器输入输出部侧的端子
45 发动机启动控制线侧的一个端子
46 常闭合端子
47 常开启端子
50 通信部
51 继电器控制部
52 继电器设定值
53 每种车型的无法启动继电器
54 每种车型的可启动继电器
55 继电器监视部
56 继电器监视执行旗标
57 发动机连动控制部
58 继电器变更禁止期间
59 发动机停止时刻
60 发动机状态再评估期间

Claims (35)

1.一种车载器，具有：通信机构，从服务器接收继电器控制指令，所述继电器控制指令切换车辆的无法启动状态与可启动状态；
车辆信息检测机构，至少检测车辆动力的接通断开状态；
继电器输入输出机构，控制外部继电器，所述外部继电器切换车辆的无法启动状态与可启动状态；及
车辆信息连动控制机构，基于所述继电器控制指令控制外部继电器；所述车载器的特征在于：
所述车辆信息连动控制机构基于由所述车辆信息检测机构检测到的车辆动力的接通断开状态变更后经过的时间，控制外部继电器。
2.根据权利要求1所述的车载器，其特征在于：所述车辆信息连动控制机构在由所述车辆信息检测机构检测到的车辆动力的接通断开状态为接通的情况、或车辆动力的接通断开状态为断开后尚未经过预先决定的继电器变更禁止期间以上的时间的情况下，不进行基于所述继电器控制指令的控制。
3.根据权利要求2所述的车载器，其特征在于：所述车辆信息连动控制机构在由所述车辆信息检测机构检测到的车辆动力的接通断开状态为断开后经过了所述继电器变更禁止期间以上的时间的情况下，采用继电器控制指令，并在采用该继电器控制指令后，经过预先决定的车辆动力接通断开状态再评估期间的时间点，车辆动力为接通的情况下，将所述外部继电器控制为可启动状态。
4.根据权利要求1所述的车载器，其特征在于：在无法利用所述通信机构与所述服务器确立通信的情况下，将所述外部继电器控制为可启动状态。
5.一种车辆，其特征在于具备权利要求1所述的车载器。
6.一种车辆远程控制系统，其特征在于具备权利要求1所述的车载器。
7.根据权利要求6所述的车辆远程控制系统，其特征在于：所述外部继电器插入到发动机启动控制线、防盗器中车辆从应答器接收到的应答器侧ID编码的信号线、防盗器中车辆侧ID编码的信号线、或启动用按钮的布线中的任一条线。
8.根据权利要求6所述的车辆远程控制系统，其特征在于：所述服务器从所述车载器收集车辆信息，且在判断车辆为安全状态的情况下，将所述继电器控制指令发送到所述车载器。
9.一种车载器的控制方法，所述车载器具有：
通信机构，从服务器接收继电器控制指令，所述继电器控制指令切换车辆的无法启动状态与可启动状态；
车辆信息检测机构，至少检测车辆动力的接通断开状态；
继电器输入输出机构，控制外部继电器，所述外部继电器切换车辆的无法启动状态与可启动状态；及
车辆信息连动控制机构，基于所述继电器控制指令控制外部继电器；且所述控制方法的特征在于：
所述车辆信息连动控制机构基于由所述车辆信息检测机构检测到的车辆动力的接通断开状态变更后经过的时间，控制外部继电器。
10.一种车载器用的程序，其特征在于具有以下步骤：
从服务器接收继电器控制指令，所述继电器控制指令切换车辆的无法启动状态与可启动状态；
至少检测车辆动力的接通断开状态；
控制外部继电器，所述外部继电器切换车辆的无法启动状态与可启动状态；及基于所述继电器控制指令控制外部继电器的车辆信息连动控制；且
在所述车辆信息连动控制的步骤中，基于检测到的所述车辆动力的接通断开状态变更后经过的时间，控制外部继电器。
11.一种车载器，具有：通信机构，从服务器接收继电器控制指令，所述继电器控制指令切换车辆的无法启动状态与可启动状态；
继电器输入输出机构，基于所述继电器控制指令控制切换车辆的无法启动状态与可启动状态的外部继电器，且检测所述外部继电器的状态；及
继电器监视部，监视由所述继电器输入输出机构检测到的外部继电器的状态，且向所述继电器输入输出机构输出所述外部继电器的控制指令；所述车载器的特征在于：
所述继电器监视部在由所述继电器输入输出机构检测到的所述外部继电器的继电器状态为特定状态的情况下，将所述外部继电器设为与特定状态不同的状态。
12.根据权利要求11所述的车载器，其特征在于：所述继电器监视部在所述外部继电器的继电器状态为原本可启动状态时，监视所述外部继电器的继电器状态，通过所述监视而在所述外部继电器的继电器状态变为可启动状态以外的情况下，将所述外部继电器的继电器状态向可启动状态变更。
13.根据权利要求12所述的车载器，其特征在于：所述继电器监视部在所述继电器控制指令为可启动状态时、或初始状态时，判断继电器状态为原本可启动状态。
14.根据权利要求12所述的车载器，其特征在于：所述车载器进一步具备存储每种车型的可启动继电器值的存储器；且
所述继电器监视部使用所述每种车型的可启动继电器值判断继电器状态是否为可启动状态。
15.根据权利要求11所述的车载器，其特征在于：在无法利用所述通信机构与所述服务器确立通信的情况下，将所述外部继电器控制为可启动状态。
16.一种车辆，其特征在于具备权利要求11所述的车载器。
17.一种车辆远程控制系统，其特征在于具备权利要求11所述的车载器。
18.根据权利要求17所述的车辆远程控制系统，其特征在于：所述外部继电器插入到发动机启动控制线、防盗器中车辆从应答器接收到的应答器侧ID编码的信号线、防盗器中车辆侧ID编码的信号线、或启动用按钮的布线的任一条线。
19.根据权利要求17所述的车辆远程控制系统，其特征在于：所述车载器进一步具备检测车辆信息的检测机构；且
所述服务器从所述车载器的检测机构收集车辆信息，且在判断车辆为安全状态的情况下，将所述继电器控制指令发送到所述车载器。
20.一种车载器的控制方法，所述车载器具有：
通信机构，从服务器接收继电器控制指令，所述继电器控制指令切换车辆的无法启动状态与可启动状态；
继电器输入输出机构，基于所述继电器控制指令控制切换车辆的无法启动状态与可启动状态的外部继电器，且检测所述外部继电器的状态；及
继电器监视部，监视由所述继电器输入输出机构检测到的外部继电器的状态，且向所述继电器输入输出机构输出所述外部继电器的控制指令；所述控制方法的特征在于：
所述继电器监视部在由所述继电器输入输出机构检测到的继电器状态为特定状态的情况下，将外部继电器设为与特定状态不同的状态。
21.一种车载器的程序，具有以下步骤：
从服务器接收继电器控制指令，所述继电器控制指令切换车辆的无法启动状态与可启动状态；
基于所述继电器控制指令控制切换车辆的无法启动状态与可启动状态的外部继电器；
检测所述外部继电器的状态；及
监视检测到的所述外部继电器的状态，且控制所述外部继电器的继电器监视；
所述程序的特征在于：
所述继电器监视的步骤在检测到的继电器状态为特定状态的情况下，将外部继电器设为与特定状态不同的状态。
22.一种车辆远程控制系统，具备：
服务器，具有产生继电器控制指令的远程控制指令部，所述继电器控制指令切换车辆的无法启动状态与可启动状态；
外部继电器，切换车辆的无法启动状态与可启动状态；及
车载器，具有与所述车辆的行驶状态识别线连接的IGN输入检测部、连接到所述车辆的外部电池的电源输入检测部、及与所述车辆的GPS连接的位置信息检测部中的至少1个，且进一步具有与所述外部继电器连接的继电器输入输出机构、与所述服务器间进行通信的通信机构、及基于从所述服务器接收到的所述继电器控制指令经由继电器输入输出机构控制外部继电器的继电器控制机构；且所述车辆远程控制系统的特征在于：
所述车辆的行驶状态识别线与所述IGN输入检测部间的连接、所述车辆的外部电池与电源输入检测部间的连接、所述车辆的GPS与位置信息检测部的连接、及所述外部继电器与所述继电器输入输出机构间的连接以不同的布线连接。
23.根据权利要求22所述的车辆远程控制系统，其特征在于：所述外部继电器插入到发动机启动控制线、防盗器中车辆从应答器接收到的应答器侧ID编码的信号线、防盗器中车辆侧ID编码的信号线、或启动用按钮的布线中的任一条线。
24.根据权利要求22所述的车辆远程控制系统，其特征在于：所述服务器收集所述IGN输入检测部、所述电源输入检测部、及所述位置信息检测部中的至少1个的信息，且在判断车辆为安全状态的情况下，将所述继电器控制指令发送到所述车载器。
25.根据权利要求22所述的车辆远程控制系统，其特征在于：所述服务器与多台车辆的所述车载器间进行无线通信，并对多台车辆的所述车载器发送继电器控制指令。
26.根据权利要求22所述的车辆远程控制系统，其特征在于：所述车载器在无法利用所述通信机构与所述服务器确立通信的情况下，将所述外部继电器控制为可启动状态。
27.一种车辆远程控制系统，具备：
服务器，产生切换车辆的无法启动状态与可启动状态的继电器控制指令；
外部继电器，将车辆切换为无法启动状态与可启动状态；及
车载器，与所述服务器的间进行通信，并基于自所述服务器接收到的所述继电器控制指令，经由继电器输入输出部控制所述外部继电器；且所述车辆远程控制系统的特征在于：
所述车载器进一步具备检测所述车载器的移除、或连接到所述车载器的布线被切断或拔出的异常的机构，
所述外部继电器以在所述车辆与所述继电器输入输出部间成常开启或常闭合的方式接线，在检测到所述异常的情况下，将车辆设为无法启动状态或可启动状态。
28.根据权利要求27所述的车辆远程控制系统，其特征在于：在检测到所述异常的情况下，所述车载器向所述服务器报告所述异常。
29.根据权利要求27所述的车辆远程控制系统，其特征在于：所述车载器进一步具备连接到外部电源的电源输入检测部；且
基于所述电源输入检测部检测到来自外部电源的供电停止而进行所述异常的检测。
30.根据权利要求27所述的车辆远程控制系统，其特征在于：基于所述外部继电器与所述继电器输入输出部间的布线被切断或拔出而进行所述异常的检测。
31.根据权利要求27所述的车辆远程控制系统，其特征在于：所述外部继电器可通过变更接线而变更为常开启或常闭合。
32.根据权利要求27所述的车辆远程控制系统，其特征在于：所述外部继电器可通过变更接线，而在检测到所述异常时将车辆设为可启动状态，也可在检测到所述异常时将车辆设为可启动状态。
33.根据权利要求27所述的车辆远程控制系统，其特征在于：在检测到所述异常时将车辆设为无法启动状态的情况下，以使继电器的接线成常开启的方式接线，在检测到所述异常时将车辆设为可启动状态的情况下，预先使继电器的接线成常闭合。
34.根据权利要求27所述的车辆远程控制系统，其特征在于：所述外部继电器插入到发动机启动控制线、防盗器中车辆从应答器接收到的应答器侧ID编码的信号线、防盗器中车辆侧ID编码的信号线、或启动用按钮的布线中的任一条线。
35.根据权利要求27所述的车辆远程控制系统，其特征在于：所述车载器在无法确立所述通信的情况下，将所述外部继电器控制为可启动状态。
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