CN109689998A - 车门锁上锁及解锁用车载器、包含所述车载器的车辆、包含所述车载器的车门锁上锁及解锁用系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车门锁上锁及解锁用车载器，其用于汽车临时租赁或汽车共享，对车门锁上锁及解锁，车载器可不经由车辆的ECU或CAN而对车门锁上锁及解锁。车门锁上锁及解锁用车载器的特征在于具备：通信机构，从用户终端直接或经由服务器接收上锁指令或解锁指令；及至少1个内部继电器，连接到车辆的车门钥匙开关与车门锁致动器之间的布线；且所述内部继电器通过控制至少1个外部继电器，而驱动所述车门锁致动器对车门锁上锁或解锁。

Description

车门锁上锁及解锁用车载器、包含所述车载器的车辆、包含所 述车载器的车门锁上锁及解锁用系统

技术领域

本发明涉及一种可用于汽车临时租赁或汽车共享的车门锁上锁及解锁用车载器、具备所述车载器的车辆、具备所述车载器的车门锁上锁及解锁用系统，尤其涉及一种使用具备从用户终端直接或经由服务器接收上锁指令或解锁指令的通信机构的车载器将车门锁上锁及解锁的车门锁上锁及解锁用系统。

背景技术

作为车辆的使用形式，除自己所有或汽车长期租赁外，还列举汽车临时租赁或汽车共享，近年来多个用户共用车辆的汽车共享得到广泛发展。尤其在汽车共享时，对于欲仅在短时间内使用车辆的用户、或欲仅在特定时日使用车辆的用户等而言，较为方便，且由于多个用户共用车辆，所以可有效地使用车辆，因而使用效率提高，就成本方面而言也存在优势。

在以往的汽车共享用系统中，例如为了将搭载Felica(注册商标)芯片的IC卡用作车辆车门锁用的钥匙，需要在车辆侧设置Felica(注册商标)对应的终端装置，此外还需要在Felica(注册商标)芯片与车载侧Felica(注册商标)对应的终端装置之间建立对应的处理，所以较为繁琐。另外，也提出将智能手机用作车辆车门锁用的钥匙。为了将智能手机用作钥匙，需要在车辆侧设置可与智能手机进行通信的终端装置，此外，还需要在智能手机侧预先下载对象车辆所对应的钥匙信息，且预先将钥匙信息下载到智能手机较为繁琐。且，即便在使用搭载了Felica(注册商标)芯片的IC卡的情况、或使用智能手机的情况下，在搭载了Felica(注册商标)芯片的IC卡或智能手机被盗或丢失时，也有车辆的钥匙被恶意使用的担忧，且所述用户无法将对象车门锁上锁、解锁。

为了消除所述不良，还提出不在用户终端与车辆之间直接进行通信而是通过来自基站的信号将车门锁解锁、上锁的系统。在下述专利文献1中，在用户使用车辆时，从移动电话等用户终端对远程用户服务器发送用户请求后，在远程用户服务器中对用户进行认证，并对远程车辆服务器发送解锁请求。在接收到解锁请求的远程车辆服务器中，对车辆的通信设备发送用以解锁车门的请求后，接下来，将来自车辆通信设备的用以解锁车门锁的请求发送到车辆的控制系统，并由车辆的控制系统解锁车门锁。

[先前技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特表2016-511191号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

在所述专利文献1中，当车辆的通信设备从远程车辆服务器接收到用以对车门锁上锁或解锁的请求时，将用以对车门锁上锁或解锁的请求从车辆的通信设备发送到ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)等车辆的控制系统，由此对车门锁上锁或解锁。另外，在以往使用搭载Felica(注册商标)芯片的IC卡的情况、或使用智能手机的情况下，通过ECU等车辆控制系统处理上锁或解锁请求。此处，作为车辆的ECU与通信设备或车门锁系统之间的通信方法，一般使用CAN等通信方式。CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)是与区域互联网络(LIN：Local Interconnect Network)、FlexRay等并存的在车载控制网络中应用最广泛的协议，搭载在当前销售的众多车辆上。但是，CAN被指出有安全性较脆弱的问题。作为对CAN的攻击事例，已证实可通过输入冒名讯息来进行篡改仪表显示、使刹车无效化等不当控制。

另一方面，在车辆附有被称为OBD2(On-Board Diagnostics second generation：第二代车载诊断系统)的车辆自我诊断功能。在车辆故障时，可通过使用特殊装置向OBD2连接，而判定所述车辆何处存在不良(例如喷射电路不良)等。近年以来，对于车载通讯系统(Telematics)终端，多使用可通过向所述OBD2连接而将流到OBD2的CAN信息(例如油耗信息、速度信息等)向服务器读出的终端。但是，发现有利用所述车载通讯系统终端的脆弱性，从无线通信侵入车内网络而远程控制车辆的事例，所以已认识到使用OBD2车载通讯系统终端的危险性。因此，对于车载通讯系统终端，寻求不使用OBD2端口而进行信息读出。

鉴于所述先前技术与专利文献1的问题点，本案的课题在于提供一种车门锁上锁及解锁用车载器，用于汽车临时租赁或汽车共享，对车门锁上锁及解锁，且可不经由车辆的ECU或CAN而对车门锁上锁及解锁。

另外，本案的另一课题在于提供一种车门锁上锁及解锁用车载器，用于汽车临时租赁或汽车共享，对车门锁上锁及解锁，且可不经由车辆的ECU或CAN而对车门锁上锁及解锁，并且对应于车门锁致动器控制电路的布线。

另外，本案的另一课题在于提供一种车门锁上锁及解锁用车载器，用于汽车临时租赁或汽车共享，对车门锁上锁及解锁，且可从用户终端经由服务器对车门锁上锁及解锁，并且车载器可不经由车辆的ECU或CAN而对车门锁上锁及解锁。

另外，本案的另一课题在于提供一种车门锁上锁及解锁用车载器，用于汽车临时租赁或汽车共享，对车门锁上锁及解锁，且可从用户终端直接对车载器发送车门锁的上锁及解锁指令，并且车载器可不经由车辆的ECU或CAN而对车门锁上锁及解锁

另外，本案的另一课题在于提供一种车门锁上锁及解锁用系统，在未事前预约而使用车辆的情况、或特定车辆的使用形式违反预约时设定的条件的情况下，可通过来自服务器的发动机启动继电器控制指令，将车辆从可启动状态向无法启动状态切换。

另外，本案的另一课题在于提供一种车门锁上锁及解锁用系统，在将车辆从可启动状态向无法启动状态切换时，能考虑到车辆的安全性，而防止在车辆位于危险场所或会对别人造成麻烦的场所的状态下被变成无法启动状态。

另外，本案的另一课题在于提供一种具备所述车门锁上锁及解锁用车载器的车辆。

另外，本案的另一课题在于提供一种具备所述车门锁上锁及解锁用车载器的车门锁上锁及解锁用系统。

另外，本案的另一课题在于提供一种可进行车辆预约，并且可进行车门锁钥匙信息管理的车门锁上锁及解锁用系统。

此外，本案的再一个课题在于提供一种即便在无用户终端的状态下，也可从服务器将上锁指令或解锁指令发送到车辆的车载器的车门锁上锁及解锁用系统。

[解决问题的技术手段]

本发明的所述目的可通过以下构成而达成。也就是说，本发明第1形态的车载器的特征在于，其是车门锁上锁及解锁用车载器，具备：通信机构，从用户终端直接或经由服务器接收上锁指令或解锁指令；及至少1个内部继电器，连接到车辆的车门钥匙开关与车门锁致动器之间的布线；所述内部继电器控制至少1个外部继电器，由此控制所述车门锁的上锁或解锁，在接收到所述上锁指令的情况下，使所述内部继电器的状态在固定时间内变化，而将所述车门锁致动器向第1方向驱动以上锁所述车门锁，在接收到所述解锁指令的情况下，使所述内部继电器的状态在固定时间内变化，而将所述车门锁致动器向第2方向驱动以解锁所述车门锁。

本发明第2形态的车载器是根据第1形态所述的车载器，其特征在于，所述车门锁致动器为车门锁电动机单元、真空泵单元、或集中车门锁模块中的任一种。

本发明第3形态的车载器是根据第1或第2形态所述的车载器，其特征在于，所述内部继电器包含第1内部继电器及第2内部继电器，所述第1内部继电器及/或所述第2内部继电器控制至少1个外部继电器，由此控制所述车门锁的上锁或解锁，在接收到所述上锁指令的情况下，使所述第1内部继电器的状态在固定时间内变化，由此将所述车门锁致动器向第1方向驱动以上锁所述车门锁，在接收到所述解锁指令的情况下，使所述第2内部继电器的状态在固定时间内变化，由此将所述车门锁致动器向第2方向驱动以解锁所述车门锁。

本发明第4形态的车载器是根据第1到第3形态中任一项所述的车载器，其特征在于，所述外部继电器包含第1外部继电器及第2外部继电器。

本发明第5形态的车载器是根据第4形态所述的车载器，其特征在于，所述车门锁致动器由2条供电线供电，在接收到所述上锁指令的情况下，使所述第1内部继电器的状态在固定时间内变化，由此以所述第1外部继电器使所述供电线中的一条供电线接地，将所述车门锁致动器向第1方向驱动以上锁所述车门锁，在接收到所述解锁指令的情况下，使所述第2内部继电器的状态在固定时间内变化，而以所述第2外部继电器使所述供电线的另一条供电线接地，将所述车门锁致动器向第2方向驱动以解锁所述车门锁。

本发明第6形态的车载器是根据第4形态所述的车载器，其特征在于，所述车门锁致动器由2条供电线供电，在接收到所述上锁指令的情况下，使所述第1内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述供电线中的一条供电线，从所述第1外部继电器施加电源电压，而将所述车门锁致动器向第1方向驱动以上锁所述车门锁，在接收到所述解锁指令的情况下，使所述第2内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述供电线的另一条供电线，从所述第2外部继电器施加电源电压，将所述车门锁致动器向第2方向驱动以解锁所述车门锁。

本发明第7形态的车载器是根据第4形态所述的车载器，其特征在于，所述车门锁致动器由2条供电线供电，在所述2条供电线分别连接着第1外部继电器及第2外部继电器，且连接到车门锁继电器单元，在接收到所述上锁指令的情况下，使所述第1内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述供电线中的一条供电线，从所述第1外部继电器施加电源电压，将所述车门锁致动器向第1方向驱动以上锁所述车门锁，在接收到所述解锁指令的情况下，使所述第2内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述供电线的另一条供电线，从所述第2外部继电器施加电源电压，由此将所述车门锁致动器向第2方向驱动以解锁所述车门锁。

本发明第8形态的车载器是根据第4形态所述的车载器，其特征在于，所述车门锁致动器由2条供电线供电，在所述2条供电线分别经由第1外部继电器及第2外部继电器连接着车门锁继电器单元，并且切断由第1外部继电器及第2外部继电器旁通的部分中的至少一部分的布线，在接收到所述上锁指令的情况下，使所述第1内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述供电线中的一条供电线，从所述第1外部继电器施加电源电压，而将所述车门锁致动器向第1方向驱动以上锁所述车门锁，在接收到所述解锁指令的情况下，使所述第2内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述供电线的另一条供电线，从所述第2外部继电器施加电源电压，而将所述车门锁致动器向第2方向驱动以解锁所述车门锁。

本发明第9形态的车载器是根据第4形态所述的车载器，其特征在于，所述车门锁致动器由1条供电线供电，并经由第1外部继电器及第2外部继电器连接到所述1条供电线，并且切断由第1外部继电器及第2外部继电器旁通的部分中的至少一部分的布线，在接收到所述上锁指令的情况下，使所述第1内部继电器的状态在固定时间内变化，由此使得所述1条供电线接地，而将所述车门锁致动器向第1方向驱动以上锁所述车门锁，在接收到所述解锁指令的情况下，使所述第2内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述1条供电线施加电源电压，而将所述车门锁致动器向第2方向驱动以解锁所述车门锁。

本发明第10形态的车载器是根据第3形态所述的车载器，其特征在于，所述车门锁致动器由1条供电线供电，并经由第1外部继电器连接到所述1条供电线，并且切断由第1外部继电器旁通的部分中的至少一部分的布线，在接收到所述上锁指令的情况下，使所述第1内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述1条供电线施加电源电压，而将所述车门锁致动器向第1方向驱动以上锁所述车门锁，在接收到所述解锁指令的情况下，使所述第2内部继电器的状态在固定时间内变化，由此使得所述1条供电线接地，而将所述车门锁致动器向第2方向驱动以解锁所述车门锁。

本发明第11形态的车载器是根据第1到第10形态中任一项所述的车载器，其特征在于，所述通信机构经由服务器接收来自用户终端的解锁指令或上锁指令。

本发明第12形态的车载器是根据第1到第10形态中任一项所述的车载器，其特征在于，所述通信机构直接从用户终端接收解锁指令或上锁指令。

本发明第13形态的车载器是根据第1到第12形态中任一项所述的车载器，其特征在于，所述通信机构从所述服务器接收切换车辆的无法启动状态与可启动状态的发动机启动继电器控制指令，所述车载器进而具备：发动机启动继电器输入输出机构，控制切换所述车辆的无法启动状态与可启动状态的发动机启动外部继电器；及车辆信息连动控制机构，基于所述发动机启动继电器控制指令控制发动机启动外部继电器。

本发明第14形态的车载器是根据第13形态所述的车载器，其特征在于，所述车载器具备：车辆信息检测机构，至少检测车辆动力的接通断开状态；所述车辆信息连动控制机构基于由所述车辆信息检测机构检测出的车辆动力接通断开状态变更后的经过时间，控制外部继电器。

本发明第15形态的车辆特征在于具备第1到第14形态中任一项所述的车载器。

本发明第16形态的系统特征在于具备第1到14形态中任一项所述的车载器。

本发明第17形态的系统是根据第16形态所述的系统，其特征在于，所述服务器基于来自用户终端的操作而进行特定车辆的预约。

本发明第18形态的系统是根据第17形态所述的系统，其特征在于，所述服务器基于所述预约信息将所述特定车辆的车载器所对应的车门锁钥匙信息事前发送到用户终端，所述用户终端基于所述车门锁钥匙信息，将上锁指令或解锁指令向车载器直接或经由服务器发送到车载器。

本发明第19形态的系统是根据第16到第18形态中任一项所述的系统，其特征在于，在未事前预约而使用所述特定车辆的情况、对所述预约的支付有问题的情况、未事前办理延期手续而超过所述预约期间仍在特定期间以上使用所述特定车辆的情况、使用所述特定车辆的地理范围超出预约时设定的范围的情况、或所述特定车辆的使用形式违反预约时设定的条件的情况下，所述服务器向所述特定车辆的车载器发送将车辆向无法启动状态切换的发动机启动继电器控制指令。

本发明第20形态的系统是根据第17到第19形态中任一项所述的系统，其特征在于，即便在不从所述用户终端发送所述车门锁钥匙信息的情况下，在通过所述服务器进行了所述预约确认及用户认证的情况下，所述服务器也可对所述特定车辆的车载器发送上锁指令或解锁指令。

[发明的效果]

根据第1形态的车载器，在用于汽车临时租赁或汽车共享的对车门锁上锁及解锁的车门锁上锁及解锁用车载器中，车载器可不经由车辆的ECU而对车门锁上锁及解锁。

根据第2形态的车载器，可对应各种车门锁致动器。

根据第3形态的车载器，可提供一种能通过设置2个内部继电器而将车门锁致动器朝上锁方向或解锁方向驱动的车门锁上锁及解锁用车载器。

根据第4形态的车载器，可适当地控制2个外部继电器。

根据第5到第10形态的车载器，可提供一种对应车门锁致动器控制电路的布线的车门锁上锁及解锁用车载器。

根据第11形态的车载器，可提供一种车门锁上锁及解锁用车载器，其用于汽车临时租赁或汽车共享，对车门锁上锁及解锁，能从用户终端经由服务器对车门锁上锁及解锁，并且车载器可不经由车辆的ECU而对车门锁上锁及解锁。

根据第12形态的车载器，可提供一种车门锁上锁及解锁用车载器，其用于汽车临时租赁或汽车共享，对车门锁上锁及解锁，能从用户终端直接对车载器发送车门锁的上锁及解锁指令，并且车载器可不经由车辆的ECU而对车门锁上锁及解锁。

根据第13形态的车载器，可提供一种车门锁上锁及解锁用系统，其在未事前预约而使用车辆的情况、或特定车辆的使用形式违反预约时设定的条件的情况下，可根据来自服务器的发动机启动继电器控制指令，将车辆从可启动状态向无法启动状态切换。

根据第14形态的车载器，本案的其他课题在于将车辆从可启动状态向无法启动状态切换时，可考虑到车辆的安全性，而防止在车辆位于危险场所或会对别人造成麻烦的场所的状态下，将车辆变为无法启动状态。

根据第15形态的车辆，可提供一种获得所述车门锁上锁及解锁用车载器的效果的车辆。

根据第16形态的系统，可提供一种获得所述车门锁上锁及解锁用车载器的效果的车门锁上锁及解锁用系统。

根据第17至第18形态的系统，可进行车辆的预约，并且可进行车门锁钥匙信息的管理。

根据第19形态的系统，在必要情况下可将车辆向无法启动状态切换。

根据第20形态的系统，即便在无用户终端的状态下，也可从服务器将上锁指令或解锁指令发送到车辆的车载器，由此控制车门锁的上锁及解锁。

附图说明

图1是实施方式1的车门锁上锁及解锁用系统的整体图。

图2是实施方式1的车载器的框图。

图3是实施方式1的汽车共享系统的概念图。

图4是实施方式1的车门锁致动器控制电路的布线图。

图5是继电器值的说明图，图5A是启动控制线为1条的车型的说明图，图5B是启动控制线为2条的车型的说明图。

图6是继电器的布线的说明图。

图7是存储器内的构成的说明图。

图8是继电器控制部的流程图。

图9是继电器监控部的流程图。

图10是发动机连动控制部的流程图。

图11是实施方式2的车门锁上锁及解锁用系统的整体图。

图12是实施方式3的车门锁致动器控制电路的布线图。

图13是实施方式4的车门锁致动器控制电路的布线图。

图14是实施方式5的车门锁致动器控制电路的布线图。

图15是实施方式6的车门锁致动器控制电路的布线图。

图16是实施方式7的车门锁致动器控制电路的布线图。

图17是每种车型的无法启动状态的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明实施方式的车载器、具备所述车载器的车辆、具备所述车载器的车门锁上锁及解锁用系统进行说明。但是，以下所示的各实施方式是为了将本发明的技术思想具体化而例示的车门锁上锁及解锁用系统，并非由所述内容等特定本发明，也可同等应用于权利要求所含的其他实施方式。

[实施方式1]

参照图1～图10，对本发明实施形态1的车门锁上锁及解锁用系统进行说明。在实施方式1中，说明可从用户终端37经由服务器3向车辆2的车载器1发送上锁指令或解锁指令，并通过车载器1对车门锁上锁或解锁的系统。关于车门锁的上锁及解锁，使用所谓的内部继电器及外部继电器的用语。另外，在本实施方式中，关于将车辆切换为无法启动状态的动作，例示使用汽油发动机等内燃机行驶的内燃机车辆，且说明通过使用发动机启动外部继电器20切断内燃机的发动机启动控制线(ST线)23而切换为无法启动状态的系统的形态。此处，关于将车辆切换为无法启动状态的动作，通过使用发动机启动继电器输入输出部18、发动机启动外部继电器20等用语，而与上文的内部继电器及外部继电器的用语加以区分。

图1是汽车临时租赁或汽车共享所用的车门锁上锁及解锁用系统的整体图。在汽车临时租赁或汽车共享中，实现以下服务：在事前未预约而使用特定车辆的情况、对预约的支付有问题的情况、事前未办理延期手续而超过所述预约期间仍在特定期间以上使用所述特定车辆的情况、使用所述特定车辆的地理范围超出预约时设定的范围的情况、或特定车辆的使用形式违反预约时设定的条件的情况等时，远程将车辆停止(无法启动状态)，并且特定出所述车辆的位置并收回。另外，在本实施方式中，对汽车临时租赁或汽车共享进行说明，但本发明并非限定于此，可应用于需要远程将车辆停止(无法启动状态)的情况，例如也可应用于汽车长期租赁。在将本系统应用于汽车长期租赁的情况下，可实现以下服务：向用户提供车辆，且用户未在特定期限内支付使用费用(例如月费)的情况下，可远程将车辆停止(无法启动状态)，且特定成所述车辆的位置并收回。2为向用户提供的车辆，1为设置在车辆2的车载器，3为与车载器1进行通信并管理各车辆的上锁及解锁，并且与用户终端37进行通信并管理车辆的预约的服务器。

在1台车辆设置1个车载器1。车载器1向车辆2的设置部位只要可由车载器1对车辆2实现后述的控制，那么可为车辆2的任意部位。在后续安装车载器1的情况下，可配置在副驾驶座位下方等易于设置作业的部位。另外，基于防盗的观点考虑，也可配置在难以拆除车载器1的部位，例如发动机室的下部或仪表盘的内部。此外，也可在制造车辆2时预先内置车载器1。车载器1将通过车辆信息检测机构收集到的车辆2的车辆信息经由无线通信网络34发送到服务器，且从服务器3经由无线通信网络34接收上锁指令、解锁指令、发动机启动继电器控制信号，而控制后述的车辆2的车门锁致动器29及发动机启动外部继电器20(参照图2)。通过控制车门锁致动器29，可基于来自用户终端的上锁指令及解锁指令，经由服务器3远程控制车门锁的上锁及解锁。

另外，可通过控制发动机启动外部继电器20而切换车辆的无法启动状态与可启动状态。在内燃机汽车的情况下，在无法启动状态下发动机无法启动(并非切断启动中的发动机，而是禁止发动机的再启动)，在可启动状态下发动机可启动。此处，作为无线通信网络34，只要可实现车载器1与服务器3间的通信，那么可为任意网络，列举例如2G(Generation：代)、3G、4G、5G、Wi-Fi(注册商标)、WiMAX(注册商标)、无线LAN(Local Area Network：局域网络)、信标、Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)等。

服务器3具备用户信息管理部38、远程控制指示部31、车辆信息收集部32及发送接收部33。用户信息管理部38通过与用户终端37的通信而管理车辆的预约，并对应于预约状况向用户终端37发送车门锁钥匙信息，并从用户终端37受理上锁指令及解锁指令。远程控制指示部31对车载器1产生上锁指令、解锁指令、发动机启动继电器控制指令。车辆信息收集部32收集来自车载器1的车辆信息。发送接收部33与车载器之间进行数据发送接收。另外，服务器3与管理者终端35、金融机构36连接。

用户终端37较理想的是例如智能手机或移动电话或平板终端等移动终端，为了用作车门锁钥匙，至少要求可移动，此外，较理想的是车辆2及用户终端37具备GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)功能。通过使车辆2及用户终端37具备GPS功能，服务器3可根据搭载在车辆2上的GPS而掌握车辆的位置，并且可根据用户终端37的GPS掌握用户的位置，因而可判断从用户终端37发送的上锁指令及解锁指令有效还是无效。也就是说，在用户终端37远离对应的车辆2时，即便从用户终端37发送解锁指令，在服务器3中也判断所述解锁指令无效，而不对对应的车辆2发送解锁指令。另一方面，在用户终端37位于对应的车辆2附近时，如果从用户终端37发送解锁指令，那么在服务器3中判断所述解锁指令有效，并对对应的车辆2发送解锁指令。此处，通过车辆2及用户终端37具备的GPS功能，检测车辆2与用户终端37的距离，当然也可通过其他的构成检测车辆2与用户终端37的距离。例如，在用户终端37及车载器1分别组入有特定的近距离无线通信发送接收装置的情况下，也可根据用户终端37与预约车辆2的距离是否处于从用户终端37向车载器1的近距离无线通信区域内而检测距离。作为所述近距离无线通信，列举例如Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)、红外线通信、FRID(Frequency Radio Identification：射频识别)等，但本发明并非限定于此，也可包含任意种类的近距离无线通信。

另外，在从家中的PC(Personal Computer：个人计算机)进行车辆预约的情况下，如果以智能手机接收车门锁钥匙信息，那么也可使用智能手机对对应的车辆发送上锁指令及解锁指令。因此，在本发明中作为用户终端37并非仅限定于1个移动终端，也包含例如智能手机及平板终端等多个移动终端中的任一终端均可对特定的1台车辆发送上锁指令及解锁指令等多种多样的形态。

服务器3通过与外部的金融机构36连接，可判别各用户是否在特定的期间内支付特定的费用，但也可在服务器3中设置金融机构36的功能。

发送接收部33经由无线通信网络34与多个车载器1进行无线通信。在图1中，分开描述了利用无线通信网络34的通信、及用户信息管理部38与用户终端37间的通信，但也可由无线通信网络34进行用户信息管理部38与用户终端37之间的通信。也就是说，用户信息管理部38与用户终端37之间的通信也可列举例如2G、3G、4G、5G、Wi-Fi(注册商标)、WiMAX(注册商标)、无线LAN、信标、Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)等。

管理者终端35具备用以向管理者显示信息的显示器等显示机构、与输入来自管理者的信息的信息输入机构，包含例如PC、平板终端、移动终端等。作为信息输入机构可使用触摸面板式显示器、键盘、鼠标等，在触摸面板式显示器的情况下也可省略单独的键盘等。

服务器3可根据从车载器1定期接收到的车辆信息掌握车辆的运行状况。作为车辆信息，较理想的是包含车门锁状况、车辆动力的接通、断开信息、电源输入检测信息、发动机启动外部继电器的状态、及使用GPS的车辆位置信息等。通过使服务器3掌握车辆的运行状况，而可根据需要判别车辆是否停放在特定的停车场、车辆是否停放在特定的停车场以外的场所、用户是否正使用车辆移动中、或车辆是否有被盗的可能性等。

所述是否未事前预约而使用特定车辆的判断、对预约的支付是否有问题的判断、是否未事前办理延期手续而超过预约期间仍在特定期间以上使用特定车辆的判断、使用特定车辆的地理范围是否超出预约时设定的范围的判断、特定车辆的使用形式是否违反预约时设定的条件的判断、各用户是否在特定的期间内支付特定费用的判断、是否将对应的车辆变更为无法启动状态的判断、后述的车辆的运行状态的判断、或是否进行后述的发生被盗时或发生异常时向用户询问及向警察通报等的判断等可通过服务器3自动进行，也可根据需要由管理者人工进行所述判定的一部分或全部。如果通过服务器3自动化，那么可减轻管理者的负担。另一方面，在由管理者人工进行所述判断的一部分或全部的情况下，在服务器3中无须进行复杂的条件判断，因此可简化服务器3的构成。

接下来，对通过服务器3自动地判别车辆的运行状况的方法详细地进行说明。在汽车共享、汽车临时租赁的情况下，从多个营业所(有人或无人的停车场等)中事前登录供用户接收、及归还车辆的停车场。在汽车长期租赁的情况下，用户也可事前登录自己主要使用的停车场。在相当于事前登录的停车场的场所，车辆的动力呈断开状态持续特定时间以上的情况下，判断车辆停放在特定的停车场。另外，在事前登录的停预约期间车场以外的场所，车辆的动力呈断开状态持续特定时间以上的情况下，判别车辆停放在特定的停车场以外的场所。此外，在车辆位于事前登录的停车场以外的场所，且车辆的动力在特定的时间以上呈不断开状态的情况下，判别用户正使用车辆移动中。

另外，在车辆超出用户事前登录的范围特定期间以上的情况下，判别车辆有可能被盗。在判别车辆有可能被盗的情况下，向用户事前登录的联系方式通知所述车辆运行状况，并且进行有无被盗的询问。在特定的期间内无来自用户的响应的情况、及用户给出被盗的意旨的回答的情况下，向管理者报告发生被盗，并且对车载器1发送无法启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令。管理者在服务器3报告了发生被盗的情况下，与用户取得联系确认被盗的发生状况，而且根据需要向警察通报车辆被盗。

此外，在车载器1，设置了检测从车辆2移除车载器1、或切断或拔出连接到车载器1的布线的异常的机构，当检测出所述异常时，车载器1向服务器3报告发生所述异常。当接收到所述报告后，服务器3快速地向管理者进行通知。管理者在从服务器3通知了所述异常的情况下，与用户取得联系确认被盗的发生状况，随后根据需要向警察通报车辆被盗。

作为从车辆2移除车载器1的情况，设想例如以下情况：(1)被盗窃犯盗窃、(2)用户恶意使用车辆、及(3)未支付的用户不得不在紧急时使用车辆。作为从车辆2移除车载器1，始终设想为如(1)及(2)的被盗或恶意使用的情况下，较理想的是使车辆为无法启动状态。另一方面，作为从车辆2移除车载器1，设想为如(3)的紧急时的情况，例如运送急救病人的情况下，较理想的是使车辆为可启动状态。如后述，发动机启动外部继电器20可通过切换其连接，而在切断或拔出布线时选择设为无法启动状态的模式、或设为可启动状态的模式。因此，在车载器1检测出所述异常的情况、及切断或拔出发动机启动外部继电器20的布线时，只要如下预先设定即可：在管理者设想的如(1)及(2)的被盗或恶意使用的情况下使发动机启动外部继电器20成为无法启动状态，在管理者设想的如(3)的紧急时的情况下使发动机启动外部继电器20成为可启动状态。

接下来，对用户有无支付所对应的发动机启动外部继电器20的控制，就汽车共享或汽车临时租赁的情况进行说明。在汽车共享或汽车临时租赁的情况下，用户从用户终端37对服务器3的用户信息管理部38进行特定车辆预约时，在卡结算等使用费用支付的结算手续完成后，用户信息管理部38对用户终端37发送车门锁钥匙信息。因此，如果未支付使用费用那么无法解锁特定车门锁，所以无法不支付使用费用就使用特定车辆。

但是，可设想用户大幅超过预约期间使用特定车辆的事态。也就是说，由于交通情况等的影响，通常会引起使用中的车辆的归还延迟，所以原则上，用户从用户终端37对服务器3的用户信息管理部38事前进行使用期间延长的登录，并完成延长使用费用相关的卡结算等使用费用支付的结算手续，由此可延长使用特定车辆。相对在此，在事前未使用期间延长的登录状态下，用户大幅超过预约期间继续使用的情况下，服务器3在确认特定车辆的安全状态后，将所述车辆切换为无法启动状态的信号发送到车载器1。具体而言，在预约时间结束前不久(例如15分钟前)，将预约时间即将结束、进行使用期间延长登录、及如果不进行使用期间延长登录而直接进行特定期间(例如6小时)以上的使用，那么便会将车辆切换为无法启动状态的意旨的警告同时或视时期而从服务器3向用户终端37发送。计测预约时间结束后的期间，并在经过特定期间(例如6小时)以上仍未登录使用期间延长的情况下，在确认车辆的运行状况后，以满足特定条件为条件，为了将对应的车辆2设为无法启动状态，服务器3从远程控制指示部31向对应的车载器1发送无法启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令。车载器1在接收到对应于无法启动状态的发动机启动继电器控制指令时，将发动机启动外部继电器20切换为无法启动状态，因而对应的车辆2为无法启动状态，也就是说，在内燃机车辆的情况下，成为发动机无法启动的状态。

另一方面，在未从服务器3向车载器1发出无法启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令的状态下，通常发动机启动外部继电器20被设定为可启动状态。因此，在进行特定预约手续的情况下，由于为未从服务器3向车载器1发出无法启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令的状态，所以发动机启动外部继电器20设定为可启动状态，从而对应的车辆2为可启动状态，也就是说，在内燃机车辆的情况下，成为发动机可启动的状态。另外，假定因在超过预约期间的特定期间(例如6小时)内使用特定车辆，导致车辆为无法启动状态后，在用户根据管理者指示的特定条件进行费用支付的情况下，服务器3为了快速地将对应的车辆设为可再次启动状态，从远程控制指示部31向对应的车载器1发送可启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令。车载器1在接收到可启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令时，将发动机启动外部继电器20切换为可启动状态，对应的车辆为可再次启动状态。

但是，在对应的车辆2为无法启动状态后进一步经过特定期间(6小时左右，也就是从当初的预约期间起12小时左右)，用户仍未支付费用的情况下，管理者使用由车辆信息收集部32收集到的特定车辆的位置信息，进行收回所述车辆的准备。由于管理者掌握特定车辆的位置，所以安排将携带着移动终端的作业者引导到所述车辆位置。对作业者的移动终端，从服务器3发送对应的车辆2的位置信息、及车门锁钥匙信息。作业者确认对应的车辆是否为安全状态，在安全状态的情况下，从作业者的移动终端37经由服务器3将解锁指令发送到对应的车辆2的车载器1，通过车载器1解锁对应的车辆2的车门锁。接下来，从作业者的移动终端对服务器3发送用以将对应的车辆2设为可启动状态的作业者可启动指令。服务器3在接收到作业者可启动指令时，从发动机远程控制指示部31向对应的车辆2的车载器1发送可启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令。其中，从服务器3向作业者的移动终端预先发送发动机启动继电器控制指令，在作业者解锁车门锁时，即便服务器3及作业者的移动终端为无法通信的状态，作业者的移动终端也可向对应的车辆2的车载器1发送可启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令。作业者驾驶对应的车辆2并使所述车辆移动到特定的营业所。另一方面，在作业者判断对应的车辆不是安全状态的情况下，例如在判断产生事故的情况下，在确保现场安全后，快速联系警察等，此外向管理者报告状况，与管理者取得协作进行适当的处理。

为了奖励向预约时事前确定的特定停车场的正确归还，也提出使用积分制的一个方案。在如预约般在时间内向特定停车场归还的情况下，对所述用户给予特定的积分，且在下次预约时享受使用积分的费用折扣服务。相反，在事前未登录使用期间延长而直接进行特定车辆的使用的情况、经过特定期间以上仍未进行使用期间延长的登录的情况、或进一步经过特定时间以上而用户仍未进行费用的支付的情况等时，加上作为与使用状况相应的额外费用的逾期使用费用等。此外，在管理者进行车辆收回准备的情况下，对所述用户索要收回手续费。

接下来，对汽车长期租赁的情况进行说明。在车辆出货时，以车辆可启动的方式，将车辆的发动机启动外部继电器20设定为可启动状态。在服务器3中，根据来自金融机构的数据，判断各车辆的用户是否在特定期间内支付使用费用。在未在特定期间内支付使用费用时，确认车辆的运行状况后，在满足特定条件的情况下，为了将对应的车辆2设为无法启动状态，服务器3从远程控制指示部31向对应的车载器1发送无法启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令。车载器1接收到无法启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令时，将发动机启动外部继电器20切换为无法启动状态，因此对应的车辆2为无法启动状态，也就是说，在内燃机车辆的情况下，成为发动机无法启动的状态。

另一方面，在未从服务器3向车载器1发送无法启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令的状态下，通常发动机启动外部继电器20被设定为可启动状态。因此，在特定期间内支付使用费用的情况下，由于未从服务器3向车载器1发送无法启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令，所以发动机启动外部继电器20被设定为可启动状态，对应的车辆2为可启动状态，也就是说，在内燃机车辆的情况下，成为发动机可启动的状态。另外，假定因未支付费用而如上所述使得车辆成为无法启动状态后，在用户按照管理者指示的特定条件支付费用时，服务器3为了将对应的车辆设为可再次启动状态，而从远程控制指示部31向对应的车载器1发送可启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令。车载器1接收到可启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令时，发动机启动外部继电器20切换为可启动状态，对应的车辆成为可再次启动的状态。

在使用费用为月费的情况下，确认例如截止到上个月25日是否支付特定的金额。在未进行特定支付时，对用户发送滞纳及1周内不支付特定费用时便会将车辆设为无法启动状态的讯息。在从发送所述讯息起的1周内未支付特定费用的情况下，确认车辆的运行状况后，以满足特定条件为条件，服务器3从远程控制指示部31向对应的车载器1发送无法启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令。在将车辆设为无法启动状态后，在经过特定期间例如1个月，用户仍未支付特定费用的情况下，管理者使用由车辆信息收集部32收集到的特定车辆的位置信息，进行收回所述车辆的准备。

另一方面，在向车载器1发送无法启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令后，在特定期间内确认用户支付了特定金额时，服务器3从远程控制指示部31向对应的车载器1发送可启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令，而再次将车辆设为可启动状态。另外，在未从服务器3向车载器1发送无法启动所对应的发动机启动继电器控制指令的状态下，通常发动机启动外部继电器20被设定为可启动状态，因而对应的车辆被设为可启动状态。因此，如果截止到每月25日已支付特定费用，那么用户能保持可启动状态地利用车辆

对所述以满足特定条件为条件，服务器3从远程控制指示部31向对应的车载器1发送无法启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令时的特定条件进行说明。在将车辆2设为无法启动状态时，需要考虑到车辆的运行状态。也就是说，在用户正使用车辆移动中而切换为无法启动状态的情况下，可想到对用户而言为过于冷酷的状况，此外也有妨碍其他车辆通行的担忧，另外，如后述，在车辆的动力接通状态下切换为发动机启动外部继电器无法启动状态，有因车辆的种类而产生不良的担忧，基于安全性的观点考虑，也存在应避免的条件。此处，关于服务器3自动判断车辆的运行状态，而将车辆切换为无法启动状态的情况、与不进行向无法启动状态的切换的情况，举例进行说明。

例如，服务器3根据从车辆收集到的GPS的位置信息或车辆动力的接通、断开信息确认车辆的运行状况，并以车辆动力断开、且车辆位于特定停车场为条件，判断车辆停放在特定停车场，且对对应的车辆2的车载器1发送将发动机启动外部继电器20设为无法启动状态的发动机启动继电器控制指令，而将车辆2切换为无法启动状态。在所述情况下，由于车辆2停放在特定的停车场，所以不会有妨碍其他车辆通行的担忧。

另外，例如，服务器3确认车辆的运行状况，在车辆的动力接通，或车辆位于特定停车场以外的场所时，判断用户正使用车辆中，而不向对应的车辆的车载器1发送将发动机启动外部继电器20切换为无法启动状态的发动机启动继电器控制指令。如此，在本发明中，如后述，由于以车载器1进行安全性的判断的方式构成，所以可使服务器3的判断相对简单化。

此处，说明了来自各用户的预约管理、各用户是否在特定期间内支付特定费用的判断、对用户发送讯息、车辆的运行状态的判断、发送无法启动状态及可启动状态所对应的发动机启动继电器控制指令的判断、以及发生被盗时或发生异常时向用户询问及向警察通报等，全部由服务器自动进行的例子，但也可将所述判断中的一部分或全部由管理者从管理者终端35人工进行。

接下来，参照图2说明车载器1的构成与向车辆2的连接。图2是车载器的框图，且为连接到内燃机车辆的情况的例子。另外，对与图1相同的构成标注相同的符号，而省略说明。

11为进行运算处理的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)，12为经由无线通信网络与服务器3的发送接收部进行无线通信的无线通信模块，13为存储发动机启动继电器的状态等的存储器，且例如作为非易失性存储器构成，14为进行车载器的各种设定的控制面板的输入输出部也就是控制面板输入输出，15为通过来自车辆2的外部电池21的电力充电的车载器内部电池也就是内部电池，16为检测来自车辆2的外部电池21的电源输入的电源输入侦测部，17为连接到车辆2的行驶状态识别线(ACC(Adaptive CruiseControl：自适应巡航控制)线、IG(Igntion：点火)线)22且检测发动机的接通、断开状态的IGN输入侦测部，18为连接到发动机启动外部继电器20的发动机启动继电器输入输出，19为连接到车辆2的GPS24且检测车辆的位置信息的GPS输入输出部(在图2中记述为GPSI/O)，25为连接到车门锁致动器控制电路26且经由外部继电器28控制车门锁致动器29的内部继电器。虽未图示，但车载器1也可具备检测车门锁状况的车门锁检测电路、或加速度传感器。另外，车载器1也可能够检测车速脉冲或燃料传感器的信息。此处，外部电池21为与车载器1内部的内部电池15区分的用语，意指车载电池。发动机启动外部继电器20连接到车辆2的发动机启动控制线(ST线)，在图2中将发动机启动外部继电器20表示于车辆2与车载器1之间，但实际上设置在车辆2的发动机室的内部，且配置在无法从外部目测到的场所。因此，成为盗窃者或用户无法故意拆除发动机启动外部继电器20的构造。发动机启动继电器输入输出发动机启动继电器输入输出部18可检测发动机启动外部继电器20处在无法启动状态还是可启动状态，且基于发动机启动继电器控制指令进行将发动机启动外部继电器20切换为无法启动状态或可启动状态的控制。

电源输入侦测部16与外部电池21、IGN输入侦测部17与行驶状态识别线22、发动机启动继电器输入输出部18与发动机启动外部继电器20、GPS输入输出部19与GPS24、内部继电器25与车门锁致动器电路26分别直接以不同的布线，而非分别经由CAN等车辆LAN连接。由此，因不使用CAN等车辆LAN，所以不会产生因CAN等车辆LAN引起的安全性较脆弱的问题。

车载器1由内部电池15的电力驱动。内部电池始终由车辆2的外部电池21的电力充电，且在移除车载器1的情况、充电线被切断或拔出的情况等异常时，也可在特定的时间继续驱动车载器，因此，可将所述异常的发生与所在地信息一起报告给服务器3。另外，最新的所在地信息以外的信息存储到存储器13内。

CPU11连接到无线通信模块12、存储器13、控制面板输入输出14、内部电池15、电源输入侦测部16、IGN输入侦测部17、发动机启动继电器输入输出部18、GPS输入输出部19、内部继电器25、未图示的车门锁检测电路及未图示的加速度传感器。作为车辆信息检测机构，具备电源输入侦测部16、IGN输入侦测部17、GPS输入输出部19、车门锁检测电路及加速度传感器。发动机启动继电器输入输出部18检测发动机启动外部继电器20的状态，且将发动机启动外部继电器20控制为无法启动状态或可启动状态的任一状态，发动机启动外部继电器20的状态也可用作车辆信息。

车门锁致动器控制电路26为包含车门钥匙开关27、外部继电器28及车门锁致动器29的电路。车门钥匙开关27为由机械钥匙、智能钥匙等操作，且通过控制车门锁致动器29进行车门锁的上锁及解锁的开关。在车门锁致动器控制电路26具备与车门钥匙开关27的操作不同，而可通过操作内部继电器25控制外部继电器28及车门锁致动器29来进行车门锁的上锁及解锁的电路。

＜关于汽车共享系统＞

此处，参照图3对汽车共享的例子，就根据来自用户终端37的上锁指令或解锁指令，经由服务器3上锁或解锁车辆2的车门锁的系统进行说明。图3是汽车共享系统的概念图。首先，说明从用户终端37预约特定车辆2直到解锁特定车辆2的车门锁的流程。作为供用户5接收、及归还车辆的停车场，登录了多个营业所(有人或无人的停车场等)。用户信息管理系统管理车辆的预约状况、每个营业所的配车状况等。用户为了预约特定车辆2，使用用户终端37与用户信息管理部38进行通信，由此指定使用的期间(开始使用的年月日及时刻与归还的年月日及时刻)、接收车辆的营业所、归还车辆的营业所(S1)。

用户信息管理部38根据用户5指定的内容确认可否配车，并向用户终端37响应所述预约可否实现。在可预约的情况下，用户信息管理部38对用户终端请求使用卡结算等结算使用费用。在从用户终端37进行特定的使用费用的结算后确定预约(S2)。在预约确定后，用户信息管理部38对用户终端发送所述预约信息。另一方面，在根据用户5指定的内容无法配车的情况下，对用户终端37通知无法预约的意旨。此时，用户信息管理部38可提示多个与先前的指定内容接近的可预约的其他条件。

在预约确定后，用户信息管理部38对用户终端37发送车门锁钥匙信息及车辆特定信息(例如营业所的场所、车牌号等)(S3)，用户终端37接收车门锁钥匙信息及车辆编号信息(S4)。用户终端37从用户信息管理部38接收车门锁钥匙信息的时间可设为例如预约开始时间的前10分钟，但本发明并不限定于此，也可设为预约确定后到预约开始时间前之间的任意时点。

在预约开始时间或稍早于所述时间(例如10分钟前)，用户5在预约的营业所，在预约车辆2的附近从用户终端37将使用车门锁钥匙信息的解锁指令发送到用户信息管理部38(S5)。此时，作为从用户终端37发送到用户信息管理部38的信息，除车门锁钥匙信息外，还可附加有用户ID、预约码、及从例如GPS取得的用户终端37的位置信息。在用户信息管理部38中，查询用户ID或预约码后，向远程控制指示部31发送针对所述预约相关的特定车辆的解锁指令(S6)。此时，较理想的是基于从GPS取得的用户终端37的位置信息等，判断用户5是否位于特定的预约车辆2的附近，由此决定解锁指令是有效还是无效。

关于预约车辆2的位置，可根据由车辆信息收集部32从搭载在预约车辆2的GPS收集的预约车辆2的位置信息而掌握。关于用户终端37的位置，可根据与解锁指令一起从用户终端发送的从用户终端37的GPS等取得的位置信息而掌握。在用户终端37的位置接近预约车辆2的位置的情况下，也就是说，在用户终端37的位置位于距离预约车辆2位置在特定距离内的情况等，判定用户接近预约车辆2，且判断从用户终端向用户信息管理部38发送的解锁指令有效。另一方面，在用户终端37的位置远离预约车辆2位置的情况下，也就是说，在用户终端37的位置距离预约车辆2的位置超出特定距离内的情况等时，判断用户远离预约车辆2，且判断从用户终端向用户信息管理部38发送的解锁指令无效。

另外，在预约车辆2位于预约时指定的接收营业所的状态，在用户信息管理部38中，预约车辆2在预约开始时间后、或稍早于预约开始时间(例如10分钟前)到预约结束时间的期间判断来自用户终端37的解锁指令有效，但判断早于预约时间的时间(例如提前10分钟以上的时间)、或预约时间结束后的解锁指令无效。

在用户信息管理部38中，如果判断来自用户终端37的解锁指令有效，那么对远程控制指示部31发送将解锁指令发送到预约车辆2的意旨的车门锁解锁命令。另一方面，如果判断来自用户终端37的解锁指令无效，那么用户信息管理部38对用户终端37发送判断解锁指令无效的意旨的讯息。

在远程控制指示部31中，在将解锁指令发送到预约车辆2之前，确认由车辆信息收集部32收集到的预约车辆2的状况，并判断是否为可出租状态(S7)。例如，在如发动机启动中的情况下，将解锁指令设定为无效，并且经由用户信息管理部38将无法出租的意旨的讯息发送到用户终端，并且在用户信息管理部38中检索代替车辆的信息，并向用户终端37提供代替车辆的信息。另一方面，在远程控制指示部31中，确认特定车辆2的状况，在为可出租状态的情况下，对特定车辆2的车载器1发送解锁指令(S8)。

在车载器1中，仅在特定时间(例如0.1～0.2秒左右)导通控制内部继电器25，而控制外部继电器28(S9)。在切换外部继电器28时驱动车门锁致动器29将车门锁4解锁(S10)。此时，可将特定车辆所有车门的车门锁4均解锁，但本发明并非限定于此，例如也可仅将驾驶座车门的车门锁4解锁，或使位于驾驶座侧的前后车门的车门锁4解锁。

在车辆2内的特定场所，收纳有包含机械钥匙或智能钥匙的操作钥匙。因此，一旦根据解锁指令解锁车门锁，那么后续可使用通常的操作钥匙使用预约车辆2。

接下来，对预约车辆2的使用结束，到将预约车辆2归还到预约时特定营业所的停车场为止的流程进行说明。在将预约车辆2停放在预约时特定的营业所的停车场的状态，停止发动机，将车辆的电源设为断开(OFF)，随后将操作钥匙收纳在车辆内的特定场所。用户在取出全部行李，完成归还预约车辆2的准备后，从用户终端37对用户信息管理部38发送上锁指令。另外，在预约车辆2的使用中，也可使用收纳在车辆2内的特定场所的包含机械钥匙或智能钥匙的操作钥匙进行通常的上锁及解锁。此时，在特定场所无操作钥匙的情况下，也可对用户进行警告，提醒用户将操作钥匙存放在特定场所后再次发送上锁指令。从用户终端37发送的上锁指令可附加有用户ID、预约码及从例如GPS取得的用户终端37的位置信息。在用户信息管理部38中，查询用户ID或预约码后，向远程控制指示部31发送将上锁指令发送到所述预约车辆2的意旨的车门锁上锁命令。在将预约车辆2停放在预约时特定的营业所的停车场，并发送上锁指令的情况下，有时在用户信息管理部38中无法判断用户是欲归还预约车辆2、还是欲继续使用预约车辆2。因此，在用户信息管理部38掌握已将预约车辆2停放在预约时特定的营业所的停车场，并发送上锁指令时，将预约车辆2上锁的意旨的指令发送到远程控制指令部31，且对用户终端37发送例如“要归还车辆？(Y/N)”等讯息，并跟用户确认归还车辆的意图。另外，也可在用户终端37预先另行设置与上锁指令操作机构不同的车辆归还操作机构。在用户操作用户终端37的车辆归还操作机构时，车辆用户信息管理部38中判断用户有归还车辆的意图，并将对预约车辆2上锁的意旨的指令发送到远程控制指令部31，同时对用户终端37发送例如“车辆的归还手续已完成。(在继续使用车辆的情况下请在5分钟以内操作所述按钮)”等讯息，且在确认车辆归还按钮的操作是否正确后进行归还手续。

此时，可根据由车辆信息收集部32从搭载在预约车辆2的GPS收集到的预约车辆2的位置信息掌握预约车辆2的位置。可根据与解锁指令一起从用户终端37发送的从用户终端37的GPS等取得的位置信息掌握用户终端37的位置。在预约车辆2的停车位置与预约时确定的特定营业所的停车位置不同的情况下，用户信息管理部38向用户终端37发送停车位置与归还场所不同的意旨的讯息，而提醒用户5注意。

另外，可在用户终端37的位置远离预约车辆2的位置的情况下，判断上锁指令无效。这是为了避免在用户无法目测确认预约车辆2的状态的状态下，将预约车辆2上锁引起的危险，例如将搭乘在车辆中的人关在车里的危险。在判断上锁指令无效的情况下，用户信息管理部38向用户终端37发送判断上锁指令无效的意旨的讯息，而提醒用户5注意。另一方面，在用户终端37的位置接近预约车辆2的位置的情况下，判断用户5位于预约车辆2附近，且判断从用户终端向用户信息管理部38发送的上锁指令有效。在判断上锁指令有效时，用户信息管理部38向远程控制指示部31发送将上锁指令发送到成为所述预约对象的车辆2的意旨的车门锁上锁命令。

在远程控制指示部31中，在从用户信息管理部38接收车门锁上锁命令后，在将解锁指令发送到成为预约对象的特定车辆2之前，确认由车辆信息收集部32收集到的特定车辆2的状况，并判断是否为可上锁状态。例如，在如发动机启动中的情况下，将上锁指令设为无效，且经由用户信息管理部38将处在无法上锁状态的意旨的讯息发送到用户终端而提醒用户5注意。另一方面，在远程控制指示部31中，确认特定车辆2的状况，且为可上锁状态的情况下，对特定车辆2的车载器1发送上锁指令。

在车载器1中，从远程控制指示部31接收上锁指令后，仅在特定时间(例如0.1～0.2秒左右)导通控制内部继电器25，而控制外部继电器28。在切换外部继电器28时驱动车门锁致动器29，将车门锁4上锁。此时，可将特定车辆的所有车门的车门锁4均上锁。另外，可任意决定将哪扇车门上锁、或不上锁。

用户信息管理部38基于来自车辆信息收集部32的车辆2位置信息，检测出已将车辆2停放在预约时登录的归还预定营业所时，对用户终端37显示提醒从用户终端37对用户信息管理部38发出上锁指令的讯息。在最终完成预约车辆2上锁的时点，视为预约车辆2的归还完成，并从用户信息管理部38对用户终端37发送归还手续结束的意旨的讯息。

在汽车共享中，因交通情况等不得已的情况而产生欲延长使用期间的情况。在用户5欲延长预约的使用期间的情况下，如上所述，可事前从用户终端37对用户信息管理部38进行使用期间延长的登录。如上所述，为了奖励向预约时事前确定的特定停车场的正确归还，也提出使用积分制的一个方案。相反，在事前未登录使用期间延长而直接进行特定车辆的使用的情况、经过特定期间以上仍未进行使用期间延长的登录的情况、或进一步经过特定时间以上而用户仍未进行费用的支付的情况等时，也可加上作为与使用状况相应的额外费用的逾期使用费用等。可通过与超过时间成比例地设定所述逾期使用费用而提醒用户5在预约时间内将车辆归还到特定的营业所。在用户信息管理部38中，以多个用户的预约不冲突的方式留有余裕地进行配车，但在因使用期间延长等影响，导致出现预定的配车无法履行的事态的情况下，用户信息管理部38事前将预定的配车无法进行的意旨的讯息发送到用户终端37，且向用户终端37提示代替的配车方案。

由于车门锁钥匙信息在每次预约时均不同，所以来自相同用户终端37的对相同车辆的上锁指令及解锁指令在预约期间结束后均无效化。但是，在进行使用期间延长的登录的情况等时，在所述延长期间的期间内将相同的车门锁钥匙信息设为有效。

汽车共享的营业所(有人或无人的停车场等)较理想的是无线通信网络34或用户终端37通信的电波状况良好的地点。其理由在于：在电波状况不佳的情况下，因阻碍用户终端37与服务器3间的通信、或服务器3与车载器1间的通信，导致未适当地传递上锁指令及解锁指令及此时随附更换的信息，而可能在特定车辆2的上锁、解锁、及向用户终端的信息传递上产生不良。只要注意汽车共享的营业所中的电波状况，那么用户5无须在特定车辆2的使用中考虑无线通信的电波状况。也就是说，可在特定车辆2的使用中使用收纳在车辆2内的特定场所的包含机械钥匙或智能钥匙的操作钥匙，进行通常的上锁及解锁。

另外，在用户5丢失用户终端37的情况或遗忘在家中等的情况，只要对服务器3使用其他方法取得用户5的认证及预约内容确认，那么管理者或汽车共享营业所等的负责人等可经由服务器3对车载器1发送上锁指令及解锁指令，由此进行车门锁的上锁及解锁。

另外，此处对汽车共享系统进行了说明，但同样的系统也可应用于汽车临时租赁。此外，就从用户终端37经由服务器3进行车辆2的上锁及解锁的方面，也可应用于汽车的长期租赁等。

＜利用内部继电器及外部继电器的车门锁上锁及上锁的动作＞

参照图4，对内部继电器及外部继电器的动作进行说明。另外，图4为实施方式1的车门锁致动器控制电路26的布线图。在所述电路中，通过将上锁线63连接到接地而将车门锁上锁或解锁。将具备第1内部继电器61及第2内部继电器62的车载器1连接到车门钥匙上锁开关85及车门钥匙解锁开关86、与车门锁致动器29之间。可通过操作车载器1的第1内部继电器61及第2内部继电器62而经由第1外部继电器65及第2外部继电器75控制车门锁致动器29。

车门锁致动器29为例如可正反向旋转的直流电动机，且在所述直流电动机的两端分别连接着通常施加12V电源的上锁线63及解锁线64。上锁线63连接到第1外部继电器的端子70。解锁线64连接到第2外部继电器75的端子80。连接到第1外部继电器的端子70的切换接点67被向通常连接到12V电源的端子71侧机械弹推。当线圈66通电时，接点67被切换到连接到接地的端子72。线圈66的一端的端子68与端子71同样连接到12V电源。线圈66的另一端的端子69连接到常开开关也就是车门钥匙上锁开关85的一端，车门钥匙上锁开关85的另一端连接到接地。车门钥匙上锁开关85的一端连接到常开开关也就是第1内部继电器的一端，第1内部继电器61的另一端连接到接地。

连接到第2外部继电器的端子80的切换接点77被向通常连接到12V电源的端子81侧机械弹推。当线圈76通电时，接点77被切换到连接到接地的端子82。线圈76的一端的端子78与端子81同样地连接到12V电源。线圈76的另一端的端子79连接到常开开关即车门钥匙解锁开关86的一端，车门钥匙解锁开关86的另一端连接到接地。车门钥匙解锁开关86的一端连接到常开开关即第2内部继电器的一端，第2内部继电器62的另一端连接到接地。

在从用户终端37向用户信息管理部38发送解锁指令，且用户信息管理部38判断来自用户终端37的解锁指令有效时，对远程控制指示部31发送将解锁指令发送到特定车辆2意旨的车门锁解锁命令。在远程控制指示部31中，在从用户信息管理部38接收到车门锁解锁命令时，将解锁指令发送到成为预约对象的特定车辆2。在车载器1中，从远程控制指示部31接收到解锁指令时，仅在特定时间(例如0.1～0.2秒左右)导通控制常开开关即第2内部继电器62。当第2内部继电器62导通时，第2外部继电器75的线圈76产生激磁，由此，将通常弹推到12V电源的第2外部继电器75的切换接点77切换到连接到接地的端子82侧。如此，解锁线64经由端子80、切换接点77、端子82连接到接地，由此作为车门锁致动器29的直流电动机的一端为接地电位，且由于对直流电动机的另一端施加了12V，所以作为车门锁致动器29的直流电动机仅在常开开关也就是第2内部继电器62导通的特定时间(例如0.1～0.2秒左右)向解锁方向旋转而解锁车门锁。在超过常开开关也就是第2内部继电器62导通的特定时间后，第2内部继电器62断开，因而将第2外部继电器75的切换接点77弹推到连接到12V电源的端子81，对作为车门锁致动器29的直流电动机的两端施加12V电源，所以直流电动机停止动作。

另一方面，在从用户终端37向用户信息管理部38发送上锁指令时，用户信息管理部38对远程控制指示部31发送将上锁指令发送到特定车辆2的意旨的车门锁上锁命令。在远程控制指示部31中，从用户信息管理部38接收到车门锁上锁命令时，将上锁指令发送到特定车辆2。在车载器1中，从远程控制指示部31接收到上锁指令时，仅在特定时间(例如0.1～0.2秒左右)导通控制常开开关也就是第1内部继电器61。当第1内部继电器61导通时，第1外部继电器65的线圈66产生激磁，由此，将通常弹推到12V电源的第1外部继电器65的切换接点67切换到连接到接地的端子72侧。如此，上锁线63经由端子70、切换接点67、端子72连接到接地，由此作为车门锁致动器29的直流电动机的另一端为接地电位，且由于对直流电动机的一端施加了12V，所以作为车门锁致动器29的直流电动机仅在常开开关也就是第1内部继电器61导通的特定时间(例如0.1～0.2秒左右)向与所述解锁方向相反方向的上锁方向旋转，由此上锁车门锁。在超过常开开关也就是第1内部继电器61导通的特定时间后，第1内部继电器61断开，因而将第1外部继电器65的切换接点67弹推到连接到12V电源的端子71，对作为车门锁致动器29的直流电动机的两端施加12V电源，所以直流电动机停止动作。

＜关于车辆信息的收集＞

车载器1每隔特定的周期例如30秒、或在车辆动力接通等特定事件发生时、或在所述两种情况时进行车辆信息的收集，并向服务器3发送所述车辆信息。作为此时的车辆信息，包含了由电源输入侦测部16检测的来自外部电池21的电源输入信息、由IGN输入侦测部17检测的行驶状态识别线(ACC线、IG线)的信息、例如显示发动机的接通、断开的状态的信息、由发动机启动继电器输入输出部18检测的发动机启动外部继电器20的状态、由GPS输入输出部19检测的来自GPS的位置信息、从未图示的加速度传感器检测到的加速度信息、车速脉冲信息、燃料传感器信息、及取得车辆信息的时刻信息中的至少1种。另外，也可根据GPS的位置信息算出速度。在服务器3中，基于所述等车辆信息掌握车辆的运行状况。

＜关于发动机启动外部继电器的控制＞

车载器1从服务器3接收到发动机启动继电器控制指令时，将该控制值存储在存储器13内，并以成为对应于所述值的状态的方式控制发动机启动外部继电器20。“车辆信息连动控制机构”包含CPU11、存储器13、IGN输入侦测部17及发动机启动继电器输入输出部18，且在切换发动机启动外部继电器20时，如后述，考虑到车辆动力的接通、断开切换时间，而判别采用发动机启动继电器控制指令的情况、与不采用的情况(忽略发动机启动继电器控制指令的情况)。在内燃机车辆的情况下，根据例如由IGN输入侦测部17检测的行驶状态识别线(ACC线、IG线)的信息，例如显示发动机的接通、断开的状态的信息而检测动力的接通、断开。

接下来，参照图5，在由发动机启动外部继电器20切断内燃机车辆中的发动机启动控制线(ST线)的情况(图2的情况)下，对继电器的控制值(ST线继电器的控制值)进行说明。图5A是表示发动机启动控制线为1条的车型的情况，图5B是表示发动机启动控制线为2条的车型的情况。首先对图5A的发动机启动控制线为1条的车型的情况进行说明。继电器A的继电器值在开启时为“0”，在闭合时为“1”。发动机启动外部继电器控制值为“00”与“01”这2种。在发动机启动外部继电器控制值为“00”时，状态为可启动状态(正常)，车辆状态为可启动。另一方面，在发动机启动外部继电器控制值为“01”时，状态为无法启动状态，车辆状态为无法启动。

接下来，对图5B的发动机启动控制线为2条的车型的情况进行说明。继电器A、继电器B的继电器值在开启时均为“0”，在闭合时均为“1”。发动机启动外部继电器控制值为“00”、“01”、“10”及“11”这4种。在发动机启动外部继电器控制值为“00”时，状态为可启动状态(正常)，车辆状态成为可启动。在发动机启动外部继电器控制值为“01”时，状态为意外的值，车辆状态为可启动。在发动机启动外部继电器控制值为“10”时，状态为意外的值，车辆状态为可启动。在发动机启动外部继电器控制值为“11”时，状态为无法启动状态，车辆状态为无法启动。

“发动机启动继电器监控部”包含CPU11、存储器13、及发动机启动继电器输入输出部18，且如后述，根据固件不良，在发动机启动外部继电器控制值为原本可启动状态时监控继电器状态，且根据所述监控在继电器状态为可启动状态以外的情况下，将继电器状态设为可启动状态，也就是说，将发动机启动外部继电器控制值设为“00”，而将发动机启动外部继电器20设为可启动状态。

此外，参照图6，对发动机启动外部继电器20的布线进行说明。发动机启动外部继电器20可通过变更连接状态，而选择常开启与常闭合。41为电磁铁的线圈，42为开关，43与44为发动机启动继电器输入输出部18侧的端子，45为发动机启动控制线(ST线)侧的一端子，46为常闭合端子，47为常开启端子。由于以弹簧将开关42向常闭合端子46侧弹推，所以在线圈41不通电时，开关42与常闭合端子46侧接触。在线圈41通电时，开关42被吸附于电磁铁，而与常开启端子47接触。因此，在欲将发动机启动外部继电器20作为常闭合型使用的情况下，将ST线的另一端子与常闭合端子46连接，相反，在欲将发动机启动外部继电器20作为常开启型使用的情况下，将ST线的另一端子与常开启端子47连接。

参照图2，说明欲将发动机启动外部继电器20作为常闭合型使用的情况、与欲将发动机启动外部继电器20作为常开启型使用的情况的不同之处。在电源输入侦测部16、IGN输入侦测部17、发动机启动继电器输入输出部18、及GPS输入输出部19中的任意至少1个，设置了检测布线的切断或拔出的机构(省略图示)。作为检测布线被切断或拔出的机构，可使用例如专利文献2所揭示的利用伴随布线被切断或拔出而布线的电压变化的众所周知的方法。另外，在电源输入侦测部16未侦测到来自外部电池21的电源输入的情况下，也可判断在电源输入侦测部16与外部电池21之间的布线被切断或拔出。关于车载器的移除也可基于所述布线被切断或拔出而检测。在检测到布线被切断或拔出的情况下，如后述，决定将发动机启动外部继电器20控制为无法启动状态(开启)、或可启动状态(闭合)中的哪一种。

另外，在检测到布线被切断或拔出的情况下，如上所述，控制发动机启动外部继电器20，并且经由无线通信模块12向服务器13报告所述异常。在服务器3接收到所述异常报告时，服务器3快速地向管理者进行报告。管理者在服务器3报告所述异常的情况下，与用户取得联系确认被盗的发生状况，随后根据需要向警察报告车辆被盗。另一方面，车载器1报告所述异常，并且通过搭载在车载器1上的警报器(省略图示)鸣动警报音。另外，还可取代将警报器搭载在车载器1上，而布线成对所述控制电路的输入端子输入车载器1的警报输出的输出信号，以便能利用车辆的警笛、前照灯、指示灯、警示灯等进行警报。

此处，作为异常报告，以检测布线被切断或拔出的情况为例子进行了说明，但在进一步将故障检测机构设置在车载器1上，且由所述故障检测机构检测车载器1的故障的情况下，也可经由无线通信模块12对服务器报告车载器1的故障。服务器3接收到车载器1的故障报告时，服务器将发生所述故障通报给管理者，接收到所述通报的管理者与所述车辆的用户取得联系，准备修理或更换车载器1。

在产生发动机启动继电器输入输出部18与发动机启动外部继电器20间的布线被切断或拔出的情况下，停止向发动机启动外部继电器20的线圈41供给电流，所以在常闭合型的情况下，发动机启动外部继电器20闭合，成为连接有ST线的状态，在常开启型的情况下，发动机启动外部继电器20开启，成为断开(切断)ST线之状态。

如上所述，作为从车辆2移除车载器1的情况，管理者设想以下的情况(1)被盗窃犯盗窃、(2)用户恶意使用车辆、及(3)未支付的用户不得不在紧急时使用车辆，在设想为如(1)及(2)的被盗或恶意使用的情况下，较理想的是将车辆设为无法启动状态，因此也可预先决定对发动机启动外部继电器20采用常开启型，在检测到布线被切断或拔出的情况下也可将发动机启动外部继电器20控制为无法启动状态(开启)。另一方面，在设想如(3)的紧急时的情况，例如运送急救病人的情况下，较理想的是将车辆设为可启动状态，因此也可预先决定对发动机启动外部继电器20采用常闭合型，在检测到布线被切断或拔出的情况也可将发动机启动外部继电器20控制为可启动状态(开启)。

另外，在电波状况不佳的情况，即便无来自服务器3的继电器控制指令，车载器1也可独立地使失效安全进行动作。例如，可避免在电波状况不佳时车辆成为无法启动状态，且无法收到可启动信息所对应的继电器控制指令的事态。在电波状况不佳时，车载器反复重试通信而尝试建立通信。在特定次数例如20次以上连续重试也无法建立通信的情况下，判断为无法通信，且在发动机启动外部继电器20的状态为无法启动状态时，切换为可启动状态。由此，可避免在电波状况不佳时，由于无法从服务器3发送变更为可启动状态的继电器控制信号，导致车辆保持无法启动状态而放置的事态。关于所述无法通信时是否采用将车辆切换为可启动状态的处理，可在车辆的出货时等予以切换。

＜关于省电模式＞

在内燃机车辆的发动机断开时，在发动机断开后经过特定的时间，例如经过10分钟后，为了防止外部电池21消耗电力，车载器移到省电模式，停止最低限度如电源管理以外的功能。在省电模式中，电源输入侦测部16、IGN输入侦测部17、发动机启动继电器输入输出部18及计时电路(省略图示)始终启动，其他电路成停止状态。在省电模式时，车载器1不与服务器3进行通信。在省电模式时，在电源输入侦测部16检测到失去电源输入的情况、IGN输入侦测部17检测到发动机接通状态(ACC接通或IG接通)的情况、及计时电路计时已经过特定时间的情况(例如每隔1小时)下，即便在省电模式时也以CPU将始终启动的所对应的电路中断，而将车载器1从省电模式切换为正常模式。另外，因在省电模式时也始终对继电器输入输出部供给电力，所以可始终保持发动机启动外部继电器20的状态。

＜关于无线通信模块＞

如上所述，车载器1在正常模式中，每隔特定的周期例如30秒、或车辆动力接通等特定事件发生时、或在所述两种情况下，进行车辆信息的收集，并向服务器3发送所述车辆信息。在以CPU中断始终启动的所对应的电路而将车载器1从省电模式切换为正常模式时，以车载器1为起点与服务器3进行通信，进行继电器控制指令的接收或车辆信息的发送。在正常模式中，除了车载器1为起点的通信以外，还可实现以服务器3为起点的通信，车载器1可接收继电器控制指令等信息。在电波状况不佳时，有时会反复多次例如5次左右的通信直到建立通信。即便在电波状况不佳而无法建立通信的情况下，由于车载器1将通过最近的通信从服务器3接收到的继电器控制指令存储到存储器内，所以车载器1可独立进行动作。另外，由于车载器1将收集到的车辆信息存储到存储器内，所以在通信电线恢复时可将所述汇总向服务器3发送。另外，也可在电波状况不佳的情况下，不预先发送或接收与无法启动状态对应的继电器控制指令，在所述情况下，可避免因电波状况不佳而无法从无法启动状态向可启动状态变更的不良。

接下来，参照图7说明存储器13内的构成。存储器13含有包含通信部50、发动机启动继电器控制部51、发动机启动继电器监控部55及发动机连动控制部57的4个处理部。另外，发动机启动继电器控制部51包含发动机启动继电器设定值52、每种车型的无法启动继电器值53及每种车型的可启动继电器值54，发动机启动继电器监控部55包含发动机启动继电器监控执行旗标56，发动机连动控制部57包含继电器变更禁止期间58、发动机停止时刻59及发动机状态再评估期间。

通信部50为用以与服务器3进行通信的数据区域。用于经由无线通信模块12向服务器3发送车辆信息、接收来自服务器3的发动机启动继电器控制指令。发动机启动继电器控制部为用以将发动机启动外部继电器20变更为由来自服务器3的发动机启动继电器控制指令赋予的继电器值所对应的状态的数据区域。发动机启动继电器监控部55基于后述般设定的无法启动状态、可启动状态的继电器状态值，在继电器状态必须为可启动状态的状况，也就是说，初始状态或来自服务器3的最后的继电器变更请求为向可启动状态变更的情况下，定期监控发动机启动外部继电器20的状态，作为所述监控的结果，在发动机启动外部继电器20成为可启动状态以外的继电器状态的情况下，变更为可启动状态。发动机连动控制部57在从服务器3接收到发动机启动继电器控制指令时，在过去的X分钟(例如2分钟)期间，发动机成为接通的情况下，忽略发动机启动继电器控制指令，在执行向无法启动状态的继电器控制指令后的Y秒(例如5秒)期间，检测到发动机接通的情况下，将发动机启动继电器变更为可启动状态。

此处，说明将X分钟设为例如2分钟的依据。在发动机停止后的10分钟左右，车载器1切换为省电模式，控制消耗电力。如果在省电模式的状态下用户乘上车辆并为了启动发动机将钥匙插入锁筒而成为点火状态，那么IGN输入侦测部17从行驶状态识别线(ACC线、IG线)22检测到发动机为已接通状态，对CPU11实施中断，而将车载器1切换为正常模式。在电波状况良好时，服务器3辨识到已将车载器1切换为正常模式需要1分钟左右，在电波状况不佳而需反复5次左右通信时需要1分30秒左右。因车辆的动力断开后某程度的期间不采用(忽略)指示向无法启动状态切换的继电器控制指令，所以在如车辆的动力断开后马上再次接通车辆动力的情况下，也可防止意外地将车辆切换为无法启动状态。例如，在停车场上从行李箱或座位取下行李的期间，在使车辆在从停车位置稍微移开的位置暂时停车的状态下断开车辆的动力，且在取下行李后，再次将车辆的动力设为接通而将车辆停入停车位置的情况下，可防止意外地将车辆切换为无法启动状态。相反，如果X分钟过长时，那么由于会产生无法将车辆切换为无法启动状态的情况，所以设为在过去的2分钟期间内发动机接通的情况下，忽略继电器控制指令。

接下来，说明将Y秒设为例如5秒的依据。车载器1在车辆的动力接通的期间收到继电器控制指令的情况下，考虑到安全而不受理继电器控制指令(忽略继电器控制指令)。在车辆的动力接通的期间，由于用户正在使用车辆移动，所以防止在例如因电波状况不佳延迟接收到将车辆向无法启动状态变更的继电器控制指令的情况下，意外地使车辆成为无法启动状态。另一方面，实际上在启动车辆后3秒左右，车载器1才能辨识到车辆的启动。在启动车辆后车载器1接收到继电器控制指令的情况下，车载器1判断为车未启动，而采用继电器控制指令，从而产生不论车辆是否启动，均将车辆切换为无法启动状态的状况。如后述，在点火开关为按钮式的情况下，作为设为无法启动状态的方法，有将按钮设为无效的方法、及启动(切断认证用线)防盗器的方法，其中，在将按钮设为无效的情况下，如果在所述3秒间的期间内切换为无法启动状态，那么会产生无法使发动机停止的不良。另一方面，在启动防盗器的方法的情况下，如果在所述3秒间的期间内切换为无法启动状态，那么由于按钮仍发挥作用，虽为可将发动机断开的状态，但会产生齿轮未进入驱动器D的不良。由此，采用了比3秒更有余裕的5秒作为Y秒。因此，可根据具体的车载器1的性能等适当决定Y秒。

接下来，对图7所示的存储器13的各变量进行说明。发动机启动继电器设定值52为与当前的发动机启动外部继电器20的状态对应的继电器值。每种车型的无法启动继电器值53为将车辆设为无法启动状态的发动机启动外部继电器20的状态所对应的每种车型的设定值。每种车型的可启动继电器值54为将车辆设为可启动状态的发动机启动外部继电器20的状态所对应的每种车型的设定值。发动机启动继电器监控执行旗标56为决定是否执行发动机启动外部继电器20的监控的旗标，在初始状态(车辆出货时)、或来自服务器3的最后的继电器控制指令为向可启动状态变更的情况下为打开。继电器变更禁止期间为发动机停止后，禁止发动机启动外部继电器20变更的期间(X分钟为例如2分钟)。发动机停止时刻为检测到上次发动机停止的时刻。发动机状态再评估期间为进行向无法启动状态的控制后，再评估发动机的接通的期间(Y秒为例如5秒)。

每种车型的无法启动继电器值53及每种车型的可启动继电器值54也可根据车辆的车型仅记忆1个，或可预先记忆多种车型的值，而后根据车辆的车型选择。另外，每种车型的无法启动继电器值53及每种车型的可启动继电器值54也可从控制面板14设定，还可从服务器3设定，但基于噪声引起的失效安全的观点考虑，较理想的是从服务器3设定。

接下来，对存储器13的各处理部的动作，参照图8～图10的流程图进行说明。首先，参照图8对发动机启动继电器控制部51的动作进行说明。如果在S11开始发动机启动继电器控制部处理，那么首先在S12以被赋予的继电器值覆写发动机启动继电器设定值52，接下来，在S13将发动机启动外部继电器20的继电器状态向发动机启动继电器设定值52的状态变更。接下来，在S14判断继电器控制指令的继电器值是否与每种车型的可启动继电器值54相同，在判断为是(Yes)的情况下，进入到S15，将发动机启动继电器监控执行旗标56设为打开，并进入到S16。在S14的判断为否(No)的情况下进入到S16，调出通信部，向服务器3通知继电器状态变更完成，在S17结束发动机启动继电器控制部处理。由后述的图9的发动机启动继电器监控部55的S25、及后述的图8的发动机连动控制部57的S36调出发动机启动继电器控制部51而开始处理。

接下来，参照图9说明发动机启动继电器监控部的动作。如果在S21开始发动机启动继电器监控部处理，那么首先在S22判断发动机启动继电器监控执行旗标56是否打开。如上所述，发动机启动继电器监控执行旗标56为决定是否执行发动机启动外部继电器20的监控的旗标，且在初始状态(车辆出货时)、或来自服务器3的最后的继电器控制指令为向可启动状态变更的情况下为打开。在S22的判断为是的情况下进入到S23，且在取得发动机启动外部继电器20的继电器状态后，进入到S24。另一方面，在S22的判断为否的情况下进入到S26，结束发动机启动继电器监控部处理。在S24中，判断S23中取得的继电器值是否为每种车型的可启动继电器值54以外的值，在是的情况下进入到S25，调出发动机启动继电器控制部51，并以可启动状态所对应的每种车型的可启动继电器值54覆写发动机启动继电器设定值52，而且将发动机启动外部继电器20的状态向每种车型的可启动继电器值54所对应的状态变更，随后进入到S26结束发动机启动继电器监控部处理。另一方面，在S24的判断为否的情况下，直接进入到S26，结束发动机启动继电器监控部处理。

发动机启动继电器监控部的动作定期进行，例如在正常模式中每隔30秒、在省电模式中每隔1小时进行。通过所述发动机启动继电器监控部的动作，即便在原本可启动状态时(发动机启动继电器监控执行旗标打开时)，因车载器的固件不良导致存储器13被覆写成与原本数值不同的数值的情况下，也可通过以始终使车辆为可启动状态的方式控制发动机启动外部继电器20，防止意外地使车辆变为无法启动状态，而妨碍正当的车辆使用。例如，即便在因车载器的固件不良导致存储器13的发动机启动继电器设定值52的值被覆写为不被期望的值的情况下，也可在发动机启动继电器监控执行旗标56打开时，以始终使车辆为可启动状态的方式控制发动机启动外部继电器20，而将车辆维持可启动状态。

接下来，参照图10说明发动机连动控制部57的动作。如果在S31开始发动机连动控制部处理，那么进入到S32，通过通信部50接收继电器控制指令，接下来进入到S33，判断当前的发动机状态是否断开。在S33的判断为是的情况下进入到S34，在S34中判断当前时刻与发动机停止时刻的差分是否为继电器变更禁止期间58(X分钟)以上。在S33判断为否的情况及S34的判断为否的情况下，进入到S35，调出通信部50向服务器3通知忽略继电器控制指令，随后进入到S41，结束发动机连动控制部的处理。在S34的判断为是的情况下，进入到S36，调出发动机启动继电器控制部51，将发动机启动外部继电器20的状态向继电器控制指令所对应的状态变更，进入到S37。在S37中待机发动机状态再评估期间60(Y秒)后，进入到S38，在S38中执行的继电器控制指令为向无法启动状态变更，且判断当前的发动机状态是否接通。在S38的判断为是的情况下，进入到S39，在S39调出发动机启动继电器控制部51，将发动机启动外部继电器20的状态向每种车型的可启动继电器值54所对应的状态变更后，进入到S40。在S40中，调出通信部50，并向服务器3通知忽略继电器控制指令，随后进入到S41，结束发动机连动控制部的处理。另一方面，在S38的判断为否的情况下，直接进入到S41，结束发动机连动控制部的处理。

发动机连动控制部57的动作定期进行，例如在正常模式中每隔30秒、在省电模式中每隔1小时进行。在S35及S40中，服务器3当在调出通信部50向服务器3通知忽略继电器控制指令时，接收到忽略所述继电器控制指令时，反复发送继电器控制指令直到在图6的S16中被通知发动机启动外部继电器20的状态变更完成为止。通过所述发动机连动控制部57的动作，在根据来自服务器的指示将车辆变更为无法启动状态时，考虑了车辆的安全，可防止在车辆位于危险场所或会对其他人造成麻烦的场所的状态下将车辆变为无法启动状态。考虑了继电器变更禁止期间58(X分钟为例如2分钟)，由此，即便在如车辆的动力断开后马上再次接通车辆动力的情况下，也可防止意外地将车辆切换为无法启动状态。另外，考虑了发动机状态再评估期间60(Y秒为例如5秒)，由此，在车辆动力接通后(Y秒以内)车载器1收到无法启动状态所对应的继电器控制指令的情况下，不采用继电器控制指令(忽略继电器控制指令)，故而可防止在车辆动力接通时切换为无法启动状态的不良。

[实施方式2]

参照图11，就本发明实施方式2的车门锁上锁及解锁用系统说明汽车共享的例子。图11是实施方式2的车门锁上锁及解锁用系统的整体图。对与图1～10共通的构成标注相同符号，而省略说明。在实施方式1中，从用户终端37经由服务器3对车载器1发送上锁指令及解锁指令，但在实施方式2中，与实施方式的不同点在于：从用户终端37直接对车载器1发送上锁指令及解锁指令。

首先，对从用户终端37预约特定车辆2，到解锁特定车辆2的流程进行说明。作为供用户接收、及归还车辆的停车场，登录了多个营业所(有人或无人的停车场等)。用户信息管理系统管理车辆的预约状况、每个营业所的配车状况等。用户为了预约特定车辆2，使用用户终端37与用户信息管理部38进行通信，由此指定使用的期间(开始使用的年月日及时刻、与归还的年月日及时刻)、接收车辆的营业所、归还车辆的营业所。

用户信息管理部38根据用户指定的内容确认可否配车，并向用户终端37回复所述预约能否实现。在可预约的情况下，用户信息管理部38对用户终端请求使用卡结算等结算使用费用。在从用户终端37进行特定的使用费用的结算后确定预约。在预约确定后，用户信息管理部38对用户终端发送所述预约信息。另一方面，在根据用户指定的内容无法配车的情况下，对用户终端37通知无法预约的意旨。此时，用户信息管理部38可提示多个与之前指定的内容接近且可预约的其他条件。

预约确定后用户信息管理部38对用户终端37发送车门锁钥匙信息及车辆特定信息(例如营业所的场所、车牌号等)，用户终端37接收车门锁钥匙信息及车辆编号信息。用户终端37从用户信息管理部38接收车门锁钥匙信息的时间可设为例如预约开始时间的10分钟前，但本发明并非限定于此，也可设为预约确定后到预约开始时间前的任意时间。用户信息管理部38在将车门锁钥匙信息发送到用户终端37的时间(例如预约开始时间的前10分钟)、或稍早于所述时间的时刻(例如预约开始时间的前15分钟)，经由远程控制指示部31，使用无线通信网络34对成为预约对象的特定车辆，发送已向用户终端37发送的内容所对应的车门锁钥匙信息。另外，也可与所述车门锁钥匙信息一起向车载器1发送预约期间、接收营业所、归还营业所等预约信息。

在预约的开始时间或稍早于所述时间(例如10分钟前)，用户在预约的营业所，在与预约的车辆特定信息一致的特定车辆附近从用户终端37向车载器1发送使用车门锁钥匙信息的解锁指令。所述通信时的用户终端37与预约车辆2的距离为从用户终端37向车载器1的近距离无线通信的区域内，且较理想的是设定为近到足够用户确认预约车辆的状况的距离。作为所述近距离无线通信，列举例如Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)、红外线通信、FRID等，但本发明并非限定于此，也可包含任意种类的近距离无线通信。在用户终端37及车载器1分别组入了特定的近距离无线通信的发送接收装置。

在所述通信中，由于事前从服务器3使用无线通信网络34发送到车载器1侧的车门锁钥匙信息、与从用户终端37向车载器1发送的解锁指令中所含的车门锁钥匙信息一致，所以车载器1认证所述解锁指令。在车载器1中认证解锁指令后，仅在特定时间(例如0.1～0.2秒左右)导通控制内部继电器25，而控制外部继电器28。在切换外部继电器28时驱动车门锁致动器29将车门锁4解锁。此时，可将特定车辆的所有车门的车门锁4均解锁，但本发明并非限定于此，例如也可仅将驾驶座车门的车门锁4解锁，或使位于驾驶座侧的前后车门的车门锁4解锁。

在车载器1接收到预约期间等预约信息的情况下，在预约车辆2位于预约时指定的接收营业所的状态，车载器1将预约车辆在预约的开始时间后、或稍早于预约的开始时间(例如10分钟前)到预约结束时间的期间判断从用户终端37接收到的解锁指令有效，但判断早在预约时间的时间(例如提前10分钟以上的时间)、或预约时间结束后的解锁指令无效。在因预约时间而车载器1判断解锁指令无效的情况下，可对用户终端37发送为预约时间外的意旨的讯息而报告给用户。

在车辆2内的特定场所收纳了包含机械钥匙或智能钥匙的操作钥匙。因此，一旦根据解锁指令解锁车门锁，那么后续可使用通常的操作钥匙使用预约车辆2。

接下来，说明预约车辆2的使用结束到将预约车辆2归还到预约时特定的营业所的停车场的流程。在将预约车辆2停放在预约时特定的营业所的停车场的状态下，停止发动机，将车辆的电源设为断开后，将操作钥匙收纳在车辆内的特定场所。在用户取出全部行李，完成归还预约车辆2的准备后，从用户终端37对车载器1发送上锁指令。在车载器1中，通过认证上锁指令所含的车门锁钥匙信息，仅在特定时间(例如0.1～0.2秒左右)导通控制内部继电器25，而控制外部继电器28。在切换外部继电器28时驱动车门锁致动器29而将车门锁4上锁。此时，可将特定车辆的所有车门的车门锁4上锁。另外，可任意决定将哪扇车门上锁、或不上锁。

用户信息管理部38基于来自车辆信息收集部32的车辆2位置信息，检测出已将车辆2停放在预约时登录的归还预定的营业所时，对用户终端37显示提醒从用户终端37对车载器1发出上锁指令的讯息。在最终完成预约车辆2的上锁的时点，视为预约车辆2的归还完成，并从用户信息管理部38对用户终端37发送归还手续结束的意旨的讯息。如果预先使车载器1可检测使用操作钥匙上锁、还是使用车载器1上锁，那么可在用户信息管理部38中基于车辆信息收集部32的信息掌握归还已完成。

此时，可根据车载器1的GPS掌握预约车辆2的位置。在将预约期间、接收营业所、归还营业所等预约信息发送到车载器1的情况下，车载器1也可向用户终端37发送停车位置与归还场所不同的意旨的讯息，提醒用户注意。另外，车载器1也可基于取得的车辆信息判断是否为可上锁状态。例如，在如发动机启动中的情况下，将上锁指令设为无效，且经由用户信息管理部38将处于无法上锁状态的意旨的讯息发送到用户终端而提醒用户注意。

在汽车共享中，在因交通情况等不得已的情况而产生欲延长使用期间的情况。在用户欲延长预约的使用期间的情况下，如上所述，可事前从用户终端37对用户信息管理部38进行使用期间延长的登录。在用户信息管理部38中，以多个用户的预约不冲突的方式留有余裕地进行配车，但在因使用期间延长等的影响，导致出现预定的配车无法履行的事态的情况下，用户信息管理部38事前将预定的配车无法进行的意旨的讯息发送到用户终端37，且向用户终端37提示代替的配车方案。

由于车门锁钥匙信息在每次预约时均不同，所以来自相同用户终端37的对相同车辆的上锁指令及解锁指令在预约期间结束后均无效化。但是，在进行使用期间延长的登录的情况等时，在所述延长期间的期间内将相同的车门锁钥匙信息设为有效。

较理想的是将汽车共享的营业所(有人或无人的停车场等)设为无线通信网络34或用户终端37通信的电波状况良好的地点。所述理由在于：在电波状况不佳的情况下，因阻碍用户终端37与服务器3间的通信、或服务器3与车载器1间的通信，导致未适当地传递车门锁钥匙信息或预约信息等，而可能在特定车辆2的上锁、解锁、及向用户终端的信息传递上产生不良。只要注意汽车共享的营业所中的电波状况，那么用户无须在特定车辆2的使用中考虑无线通信的电波状况，而可对车载器1从用户终端1直接发送上锁指令或解锁指令。

另外，在车载器1可从用户终端37直接接收上锁指令及解锁指令的系统中，车载器1也可接收来自服务器3的上锁指令及解锁指令。在所述情况下，即便在用户丢失用户终端37的情况或遗忘在家中的情况，只要对服务器3使用其他的通信机构取得用户的认证及预约内容的确认，那么可经由服务器3对车载器1发送上锁指令及解锁指令，由此实现车门锁的上锁及解锁。

另外，此处对汽车共享的系统进行了说明，但同样的系统也可应用于汽车临时租赁。此外，关于从用户终端37经由服务器3进行车辆2的上锁及解锁的方面，也可应用于汽车长期租赁等。

[实施方式3]

参照图12，对本发明实施方式3的内部继电器及外部继电器的动作进行说明。另外，图12是实施方式3的车门锁致动器控制电路26A的布线图。根据12V电源及接地的接线情况，车门锁致动器控制电路26存在以下5种形式。

(1)负控制(通常时，上锁线及解锁线为12V电源)

(2)正控制1(通常时，上锁线及解锁线接地)

(3)正控制2(通常时，上锁线及解锁线开启)

(4)负正控制(上锁时接地，解锁时12V电源)

(5)正负控制(上锁时12V电源，解锁时接地)

实施方式1相当于(1)负控制，实施方式3相当于(2)正控制1。关于后述的实施方式4～7，实施方式4相当于(3)正控制2，实施方式5相当于(3)正控制2的变化例，实施方式6相当于(4)负正控制，实施方式7相当于(5)正负控制。

在实施方式3的电路中，通过将上锁线63连接到12V电源而对车门锁上锁或解锁。将具备第1内部继电器61及第2内部继电器62的车载器1连接到车门钥匙上锁开关85及车门钥匙解锁开关86、与车门锁致动器29之间。可通过操作车载器1的第1内部继电器61及第2内部继电器62，而经由第1外部继电器65及第2外部继电器75控制车门锁致动器29。

车门锁致动器29例如为可正反向旋转的直流电动机，且在所述直流电动机的两端分别连接着通常连接到接地的上锁线63及解锁线64。上锁线63连接到第1外部继电器的端子70。解锁线64连接到第2外部继电器75的端子80。连接到第1外部继电器的端子70的切换接点67被向通常连接到接地的端子71侧机械弹推。当线圈66通电时，接点67被切换到连接到12V电源的端子72。线圈66一端的端子68与端子71同样连接到接地。线圈66的另一端的端子69连接到常开开关也就是车门钥匙上锁开关85的一端，车门钥匙上锁开关85的另一端连接到12V电源。车门钥匙上锁开关85的一端连接到常开开关也就是第1内部继电器61的一端，第1内部继电器61的另一端连接到12V电源。

连接到第2外部继电器的端子80的切换接点77被向通常连接到接地的端子81侧机械弹推。当线圈76通电时，切换接点77被切换到连接到12V电源的端子82。线圈76一端的端子78与端子81同样连接到接地。线圈76另一端的端子79连接到常开开关也就是车门钥匙解锁开关86的一端，车门钥匙解锁开关86的另一端连接到12V电源。车门钥匙解锁开关86的一端连接到常开开关即第2内部继电器的一端，第2内部继电器62的另一端连接到12V电源。

在从用户终端37向用户信息管理部38发送解锁指令，且用户信息管理部38判断来自用户终端37的解锁指令有效时，对远程控制指示部31发送将解锁指令发送到特定车辆2的意旨的车门锁解锁命令。在远程控制指示部31中，从用户信息管理部38接收到车门锁解锁命令时，将解锁指令发送到成为预约对象的特定车辆2。在车载器1中，从远程控制指示部31接收到解锁指令时，仅在特定时间(例如0.1～0.2秒左右)导通控制常开开关也就是第2内部继电器62。当第2内部继电器62导通时，第2外部继电器75的线圈76产生激磁，由此，将弹推到通常连接到接地的端子81的第2外部继电器75的切换接点77切换到连接到12V电源的端子82侧。如此，解锁线64经由端子80、切换接点77、端子82连接到12V电源，由此对作为车门锁致动器29的直流电动机的一端施加12V，且由于直流电动机的另一端为接地电位，所以作为车门锁致动器29的直流电动机仅在常开开关也就是第2内部继电器62导通的特定时间(例如0.1～0.2秒左右)向解锁方向旋转而解锁车门锁。在超过常开开关也就是第2内部继电器62导通的特定时间后，第2内部继电器62断开，因而将第2外部继电器75的切换接点77弹推到连接到接地的端子81，作为车门锁致动器29的直流电动机的两端为接地电位，所以直流电动机停止动作。

另一方面，在从用户终端37向用户信息管理部38发送上锁指令时，用户信息管理部38对远程控制指示部31发送将上锁指令发送到特定车辆2的意旨的车门锁上锁命令。在远程控制指示部31中，从用户信息管理部38接收到车门锁上锁命令时，将上锁指令发送到特定车辆2。在车载器1中，从远程控制指示部31接收到上锁指令时，仅在特定时间(例如0.1～0.2秒左右)导通控制常开开关即第1内部继电器61。当第1内部继电器61导通时，第1外部继电器65的线圈66产生激磁，由此，将通常弹推到接地的第1外部继电器65的切换接点67切换到连接到12V电源的端子72侧。如此，上锁线63经由端子70、切换接点67、端子72连接到12V电源，由此对作为车门锁致动器29的直流电动机的另一端施加12V，且由于直流电动机的一端连接到接地，所示作为车门锁致动器29的直流电动机仅在常开开关也就是第1内部继电器61导通的特定时间(例如0.1～0.2秒左右)向与所述解锁方向相反方向的上锁方向旋转而上锁车门锁。在超过常开开关也就是第1内部继电器61导通的特定时间后，第1内部继电器61断开，因而将第1外部继电器65的切换接点67弹推到连接到接地的端子71，作为车门锁致动器29的直流电动机的两端均连接到接地，所以直流电动机停止动作。

[实施方式4]

参照图13，对本发明实施方式4的内部继电器及外部继电器的动作进行说明。另外，图13是实施方式4的车门锁致动器控制电路26B的布线图。车门锁致动器控制电路26的形式相当于所述(3)正控制2。通过对连接到车门锁继电器单元73B的上锁线63B及解锁线64B连接12V电源，驱动作为车门锁致动器29B的直流电动机，而对车门锁上锁及解锁。在车门钥匙开关与车门锁致动器29之间，经由第1外部继电器65B及第2外部继电器75B连接具备第1内部继电器61及第2内部继电器62的车载器1，并通过第1内部继电器61B及第2内部继电器62B的控制，驱动作为车门锁致动器29B的直流电动机，而对车门锁上锁及解锁。

在从用户终端37向用户信息管理部38发送解锁指令，且用户信息管理部38判断来自用户终端37的解锁指令有效时，对远程控制指示部31发送将解锁指令发送到特定车辆2的意旨的车门锁解锁命令。在远程控制指示部31中，在从用户信息管理部38接收到车门锁解锁命令时，将解锁指令发送到成为预约对象的特定车辆2。在车载器1中，从远程控制指示部31接收到解锁指令时，仅在特定时间(例如0.1～0.2秒左右)导通控制常开开关也就是第2内部继电器62B。将第2外部继电器75B的切换接点77B说则到12V电源。当第2内部继电器62B导通时，第2外部继电器75B的线圈76B产生激磁，由此，将通常弹推到开启端子82B的第2外部继电器75B的切换接点77B切换到连接到解锁线64B的端子81B。由此，对解锁线64B经由端子81B及切换接点77B由12V电源施加12V。由此，作为车门锁致动器29的直流电动机仅在常开开关也就是第2内部继电器62B导通的特定时间(例如0.1～0.2秒左右)向解锁方向旋转而解锁车门锁。在超过常开开关也就是第2内部继电器62B导通的特定时间后，第2内部继电器62B断开，因而将第2外部继电器75B的切换接点77B弹推到开启端子82B，作为车门锁致动器29的直流电动机停止动作。

在从用户终端37向用户信息管理部38发送上锁指令时，用户信息管理部38对远程控制指示部31发送将上锁指令发送到特定车辆2的意旨的车门锁上锁命令。在远程控制指示部31中，从用户信息管理部38接收到车门锁上锁命令时，将上锁指令发送到成为预约对象的特定车辆2。在车载器1中，从远程控制指示部31接收到上锁指令时，仅在特定时间(例如0.1～0.2秒左右)导通控制常开开关也就是第1内部继电器61B。将第1外部继电器65B的切换接点67B说则到12V电源。当第1内部继电器61B导通时，第1外部继电器65B的线圈66B产生激磁，由此，将通常弹推到开启端子72B的第1外部继电器65B的切换接点67B切换到连接到上锁线63B的端子71B。由此对上锁线63B经由端子71B及切换接点67B由12V电源施加12V。由此，作为车门锁致动器29的直流电动机仅在常开开关也就是第1内部继电器61B导通的特定时间(例如0.1～0.2秒左右)向与所述解锁方向相反方向的上锁方向旋转而上锁车门锁。在超过常开开关也就是第1内部继电器61B导通的特定时间后，第1内部继电器61B断开，因而将第1外部继电器65B的切换接点67B弹推到开启端子72B，作为车门锁致动器29的直流电动机停止动作。

[实施方式5]

参照图14，对本发明实施方式5的内部继电器及外部继电器的动作进行说明。另外，图14是实施方式5的车门锁致动器控制电路26C的布线图。车门锁致动器控制电路26的形式相当于所述(3)正控制2的变化例。通过对连接到车门锁继电器单元73C的上锁线63C及解锁线64C连接12V电源，驱动作为车门锁致动器29C的直流电动机，而对车门锁上锁及解锁。以相对于上锁线63C旁通的方式连接第1外部继电器65C，切断上锁线63C中旁通的部分的原始布线。同样，以相对于解锁线64C旁通的方式连接第2外部继电器75C，切断解锁线64C中旁通的部分的原始布线。在车门钥匙开关与车门锁致动器29之间，经由第1外部继电器65C及第2外部继电器75C连接具备第1内部继电器61C及第2内部继电器62C的车载器1，并通过第1内部继电器61C及第2内部继电器62C的控制，驱动作为车门锁致动器29C的直流电动机，而对车门锁上锁及解锁。

在从用户终端37向用户信息管理部38发送解锁指令，且用户信息管理部38判断来自用户终端37的解锁指令有效时，对远程控制指示部31发送将解锁指令发送到特定车辆2的意旨的车门锁解锁命令。在远程控制指示部31中，从用户信息管理部38接收到车门锁解锁命令时，将解锁指令发送到成为预约对象的特定车辆2。在车载器1中，从远程控制指示部31接收到解锁指令时，仅在特定时间(例如0.1～0.2秒左右)导通控制常开开关也就是第2内部继电器62C。第2外部继电器75C的端子80C、切换接点77C及端子82C通常在解锁线64C中切断的部分旁通。仅在特定时间(例如0.1～0.2秒左右)导通控制常开开关也就是第2内部继电器62C时，第2外部继电器75C的线圈76C产生激磁，将切换接点77C切换到连接到12V电源的端子81C。由此，在解锁线64C经由端子80C、切换接点77C及端子81C连接12V电源而施加12V。由此，作为车门锁致动器29C的直流电动机仅在常开开关也就是第2内部继电器62C导通的特定时间(例如0.1～0.2秒左右)向解锁方向旋转而解锁车门锁。在超过常开开关也就是第2内部继电器62C导通的特定时间后，第2内部继电器62C断开，因而将第2外部继电器75C的切换接点77C弹推到端子82C，而在解锁线64C的切断部旁通，因而作为车门锁致动器29的直流电动机停止动作。

在从用户终端37向用户信息管理部38发送上锁指令时，用户信息管理部38对远程控制指示部31发送将上锁指令发送到特定车辆2意旨的车门锁上锁命令。在远程控制指示部31中，从用户信息管理部38接收到车门锁上锁命令时，将上锁指令发送到成为预约对象的特定车辆2。在车载器1中，从远程控制指示部31接收到上锁指令时，仅在特定时间(例如0.1～0.2秒左右)导通控制常开开关也就是第1内部继电器61C。第1外部继电器65C的端子70C、切换接点67C及端子72C通常在上锁线63C中切断的部分旁通。仅在特定时间(例如0.1～0.2秒左右)导通控制常开开关也就是第1内部继电器61C时，第1外部继电器65C的线圈66C产生激磁，将切换接点67C切换到连接到12V电源的端子71C。由此，在上锁线63C经由端子70C、切换接点67C及端子71C连接12V电源而施加12V。由此，作为车门锁致动器29C的直流电动机仅在常开开关也就是第1内部继电器61C导通的特定时间(例如0.1～0.2秒左右)向与所述解锁方向相反方向的上锁方向旋转而上锁车门锁。在超过常开开关也就是第1内部继电器61C导通的特定时间后，第1内部继电器61C断开，因而将第1外部继电器65C的切换接点67C弹推到端子72C，而在上锁线63C的切断部旁通，因而作为车门锁致动器29的直流电动机停止动作。

[实施方式6]

参照图15，对本发明实施方式6的内部继电器及外部继电器的动作进行说明。另外，图15是实施方式6的车门锁致动器控制电路26D的布线图。车门锁致动器控制电路26的形式相当于所述(4)负正控制。连接到车门锁继电器单元73D的上锁解锁线74D连接到车门锁致动器29D也就是真空泵单元，且上锁解锁线74D在上锁时为接地电位，在解锁时为12V电源。以在上锁解锁线74D旁通的方式连接第1外部继电器65D及第2外部继电器75D的串联电路，并切断上锁解锁线74D中旁通的部分的原始布线。在车门钥匙开关与车门锁致动器29D之间，经由第1外部继电器65D及第2外部继电器75D连接具备第1内部继电器61D及第2内部继电器62D的车载器1。通过第1内部继电器61D及第2内部继电器62D的控制，驱动作为车门锁致动器29D的真空泵单元，而对车门锁上锁及解锁。

在从用户终端37向用户信息管理部38发送解锁指令，且用户信息管理部38判断来自用户终端37的解锁指令有效时，对远程控制指示部31发送将解锁指令发送到特定车辆2的意旨的车门锁解锁命令。在远程控制指示部31中，从用户信息管理部38接收到车门锁解锁命令时，将解锁指令发送到成为预约对象的特定车辆2。在车载器1中，从远程控制指示部31接收到解锁指令时，仅在特定时间导通控制常开开关也就是第2内部继电器62D。第1外部继电器65D的切换接点67D通常被弹推到连接到上锁解锁线的端子72D。第2外部继电器75D的切换接点77D通常被弹推到连接到第1外部继电器65D的端子70D的端子82D。因此，通常经由端子72D、切换接点67D、端子70D、端子82D、切换接点77D及端子80D，上锁解锁线74D中切断的部分旁通。仅在特定时间导通控制常开开关也就是第2内部继电器62D时，第2外部继电器75D的线圈76D产生激磁，将切换接点77D切换到连接到12V电源的端子81D。由此，在上锁解锁线74D经由端子80D、切换接点77D及端子81D连接12V电源而施加12V。由此，作为车门锁致动器29D的真空泵单元仅在常开开关也就是第2内部继电器62D导通的特定时间被向解锁方向驱动而解锁车门锁。在超过常开开关也就是第2内部继电器62D导通的特定时间后，第2内部继电器62D断开，因而将第2外部继电器75D的切换接点77D弹推到端子82D，上锁解锁线74D的切断部由第1外部继电器65D及第2外部继电器75D的串联电路旁通，因而作为车门锁致动器29D的真空泵单元的动作停止。

在从用户终端37向用户信息管理部38发送上锁指令时，用户信息管理部38对远程控制指示部31发送将上锁指令发送到特定车辆2的意旨的车门锁上锁命令。在远程控制指示部31中，从用户信息管理部38接收到车门锁上锁命令时，将上锁指令发送到成为预约对象的特定车辆2。在车载器1中，从远程控制指示部31接收到上锁指令时，仅在特定时间导通控制常开开关也就是第1内部继电器61D。第1外部继电器65D的切换接点67D通常被弹推到连接到上锁解锁线74D的端子72D。第2外部继电器75D的切换接点77D通常被弹推到连接到第1外部继电器65D的端子70D的端子82D。因此，通常上锁解锁线74D中切断的部分经由端子72D、切换接点67D、端子70D、端子82D、切换接点77D及端子80D旁通。仅在特定时间导通控制常开开关也就是第1内部继电器61D时，第1外部继电器65D的线圈66D产生激磁，将切换接点67D切换到连接到接地的端子71D。由此，上锁解锁线74D经由端子80D、切换接点77D、端子82D、端子70D、切换接点67D及端子71D连接到接地。由此，作为车门锁致动器29D的真空泵单元仅在常开开关也就是第1内部继电器61D导通的特定时间被向与所述解锁方向相反方向的上锁方向驱动而上锁车门锁。在超过常开开关也就是第1内部继电器61D导通的特定时间后，第1内部继电器61D断开，因而将第1外部继电器65D的切换接点67D弹推到端子72D，上锁解锁线74D的切断部由第1外部继电器65D及第2外部继电器75D的串联电路旁通，因而作为车门锁致动器29D的真空泵单元的动作停止。

[实施方式7]

参照图16，对本发明实施方式7的内部继电器及外部继电器的动作进行说明。另外，图16是实施方式7的车门锁致动器控制电路26E的布线图。车门锁致动器控制电路26的形式相当于所述(5)正负控制。连接到车门锁开关83E的上锁解锁线74E连接到车门锁致动器29E也就是集中车门锁模块，且上锁解锁线74E在上锁时为12V的电源电压，在解锁时为接地电位。以在上锁解锁线74E旁通的方式连接第1外部继电器65E，并在上锁解锁线74E中旁通的部分切断原始布线。在车门锁开关83E与车门锁致动器29E之间，连接车载器1的第2内部继电器62E，并经由第1外部继电器65E连接车载器1的第1内部继电器61E。通过第1内部继电器61E及第2内部继电器62E的控制，驱动作为车门锁致动器29E的集中车门锁模块，而对车门锁上锁及解锁。

在从用户终端37向用户信息管理部38发送解锁指令，且用户信息管理部38判断来自用户终端37的解锁指令有效时，对远程控制指示部31发送将解锁指令发送到特定车辆2的意旨的车门锁解锁命令。在远程控制指示部31中，从用户信息管理部38接收到车门锁解锁命令时，将解锁指令发送到成为预约对象的特定车辆2。在车载器1中，从远程控制指示部31接收到解锁指令时，仅在特定时间导通控制常开开关也就是第2内部继电器62E。第2内部继电器62E的一端连接到接地，另一端连接到上锁解锁线74E。由此，在仅在特定时间导通控制常开开关也就是第2内部继电器62E时，上锁解锁线74E为接地电位，因而集中车门锁模块被向解锁方向驱动而解锁车门锁。

在从用户终端37向用户信息管理部38发送上锁指令时，用户信息管理部38对远程控制指示部31发送将上锁指令发送到特定车辆2的意旨的车门锁上锁命令。在远程控制指示部31中，从用户信息管理部38接收到车门锁上锁命令时，将上锁指令发送到成为预约对象的特定车辆2。在车载器1中，从远程控制指示部31接收到上锁指令时，仅在特定时间导通控制常开开关也就是第1内部继电器61E。由于第1外部继电器65E的切换接点67E通常被弹推到端子72E，所述通常上锁解锁线74E中切断的部分经由端子70E、切换接点67E及端子72E旁通。在仅在特定时间导通控制常开开关也就是第1内部继电器61E时，第1外部继电器65E的线圈66E产生激磁，切换接点67E被切换到连接到12V电源的端子71E。由此，在上锁解锁线74E经由端子70E、切换接点67E及端子71E连接12V电源而施加12V，由此，作为车门锁致动器29E的集中车门锁模块仅在常开开关也就是第1内部继电器61E导通的特定时间被向与所述解锁方向相反方向的上锁方向驱动而上锁车门锁。在超过常开开关也就是第1内部继电器61E导通的特定时间后，第1内部继电器61E断开，因而将第1外部继电器65E的切换接点67E弹推到端子72E，上锁解锁线74E的切断部由第1外部继电器65E旁通，因而作为车门锁致动器29E的集中车门锁模块的动作停止。

[实施方式8]

在实施方式1中，说明了向内燃机车辆应用，并通过利用发动机启动外部继电器20切断内燃机的发动机启动控制线(ST线)而向无法启动状态切换的车辆远程控制系统的形态，以下，参照图17，说明应用于包含使用内燃机以外的动力的车辆，例如电动汽车(以下称为“EV(Electric Vehicle)车辆”)或混合电动汽车(以下称为HEV(Hybrid ElectricVehicle)车辆)，且为了向无法启动状态切换，还包含ST线控制以外的控制的车辆远程控制系统的形态。

图17说明了无法启动状态的控制方式。图17汇总了以下情况：作为车辆的种类，分为内燃机车辆、EV车辆、并联式HEV车辆、串联式HEV车辆及串联、并联式HEV车辆，并且在区分是否搭载了防盗器的基础上，进一步将启动方式分为钥匙式与按钮式，在此基础上，作为无法启动状态的控制方式可从A方式、B方式及C方式中的3种方式采用任一方式。作为3种控制方式，A方式为切断ST线的方式，B方式为无法实现钥匙认证的方式，C方式为使按钮无效化的方式。

钥匙式及按钮式是根据用以启动动力的操作方法而分。钥匙方式是为了启动动力而将钥匙插入钥匙筒，切换断开(OFF)、ACC、IGN及启动(START)的方式。按钮式为智能钥匙式情况下的方式，也就是说，是通过按压动力启动用按钮而接通动力的方式。

再者，HEV车辆的定义如下所述。并联方式为以电动机与发动机驱动车轮的方式，也就是使用电动机对电池充电的方式。串联方式为以发动机驱动发电机而充电，且以电动机驱动车轮的方式。串联、并联方式可为以电动机与发动机驱动车轮，且以发动机驱动发电机而对电动机充电并驱动的方式。

此处，对于EV车辆及HEV车辆，车载器1的构成与图2所示的内燃机车辆使用的构成共通的部分较多，但与内燃机车辆的不同点在于：EV车辆无内燃机、及在HEV车辆中存在可以电动机行驶的模式。在EV车辆的情况下，较理想的是代替IGN输入侦测部17，而设置侦测按压按钮使得动力接通的机构，另外，关于发动机启动外部继电器20，如后述，不论是否置换为电子机构均可。在HEV车辆的情况下，较理想的是代替IGN输入侦测部17而设置侦测动力接通的机构，另外，关于发动机启动外部继电器20，如后述，不论是否置换为电子机构均可。

以下，对A方式、B方式及C方式这3种控制方式详细地进行说明。插入发动机启动外部继电器20的布线因各方式而异，但在任一种情况下，在无法启动状态时均无法启动动力，在可启动状态时均可启动动力。

A方式为实施方式1中说明的方式，也就是通过以发动机启动外部继电器20切断内燃机的发动机启动控制线(ST线)而向无法启动状态切换的方式，可应用于内燃机车辆。在A方式中将发动机启动外部继电器20插入到ST线，且在无法启动状态时，将发动机启动外部继电器20开启，由此可阻断向启动电动机的电力供给，而阻止发动机的启动。

B方式为在搭载了防盗器的车辆中所采用的方式。防盗器为如下的装置：可预先使固有的ID码记录到埋设在钥匙里的被称为应答器的IC芯片，并通过登录在车辆本体的电子控制装置的ID码认证应答器的ID码，而仅在认证成立的情况下使发动机启动。在B方式中，对防盗器车辆从应答器接收到的应答器侧的ID码的信号线、或防盗器车辆侧的ID码的信号线插入发动机启动外部继电器20，并在无法启动状态下将发动机启动外部继电器20开启，由此使ID码的认证不成立，因而在无法启动状态下无法启动发动机。此处，说明了使用发动机启动外部继电器20而设为无法启动状态的例子，但在无法启动时，如果ID码的认证不成立，那么可使用任意机构，例如可使用电子机构。另外，在使用电子机构的情况下，较理想的是也可由发动机启动继电器输入输出部18(参照图2)检测是处于无法启动状态还是可启动状态。

C方式为具备智能钥匙式情况下的动力启动用按钮车辆所采用的方式。在智能钥匙式车辆中，无须动力启动用的钥匙筒，而通过向电子控制装置传递按钮被按压的情况而启动动力。例如，EV车辆中不存在钥匙式而全部为按钮式。C方式将发动机启动外部继电器20插入到按钮的布线，且在无法启动状态下开启发动机启动外部继电器20，由此即便在无法启动状态下操作按钮，动力也不会接通。此处，说明了使用发动机启动外部继电器20而设为无法启动状态的例子，但在无法启动状态时，只要不向电子控制装置传递按钮被按压的情况，那么可使用任意机构，例如也可使用电子机构。再者，在使用电子机构的情况下，较理想的是也由发动机启动继电器输入输出部18(参照图2)检测是处于无法启动状态还是可启动状态。

在有防盗器且钥匙式的情况下，在内燃机车辆中为A方式或B方式，EV车辆不存在，在并联式HEV车辆、串联式HEV车辆及串联、并联式HEV车辆中，任一种车辆均为B方式。

在有防盗器且按钮式的情况下，在内燃机车辆中为A方式、B方式或C方式，在EV车辆中为B方式或C方式，在并联式HEV车辆、串联式HEV车辆及串联、并联式HEV车辆中，任一种车辆均为B方式或C方式。

在无防盗器且钥匙式的情况下，在内燃机车辆中为A方式，EV车辆不存在，在并联式HEV车辆、串联式HEV车辆及串联、并联式HEV车辆中，任一种方式均无法对应。

在无防盗器且按钮式的情况下，在内燃机车辆中为A方式或C方式，在EV车辆中为C方式，在并联式HEV车辆、串联式HEV车辆及串联、并联式HEV车辆中，任一种车辆均为C方式。

[符号的说明]

1 车载器

2 车辆

3 服务器

4 车门锁

11 CPU

12 无线通信模块

13 存储器

14 控制面板输入输出

15 内部电池

16 电池输入检测部

17 IGN输入侦测部

18 发动机启动继电器输入输出部

19 GPS输入输出部

20 发动机启动外部继电器

21 外部电池

22 行驶状态识别线

25 内部继电器

26 车门锁致动器控制电路

27 车门钥匙开关

28 外部继电器

29 车门锁致动器

31 远程控制指示部

32 车辆信息收集部

33 发送接收部

34 无线通信网络

35 管理者终端

36 金融机构

37 用户终端

38 用户信息管理部

41 线圈

42 开关

46 常闭合端子

47 常开启端子

50 通信部

51 发动机启动继电器控制部

52 发动机启动继电器设定值

53 每种车型的无法启动继电器值

54 每种车型的可启动继电器值

55 发动机启动继电器监控部

56 发动机启动继电器监控执行旗标

57 发动机连动控制部

58 继电器变更禁止期间

59 发动机停止时刻

60 发动机状态再评估期间

61 第1内部继电器

62 第2内部继电器

63 上锁线

64 解锁线

65 外部继电器

66 线圈

67 切换接点

68 端子

69 端子

70 端子

71 端子

72 端子

73 车门锁继电器单元

74 上锁解锁线

75 外部继电器

76 线圈

77 接点

80 端子

81 端子

82 端子

83 车门锁开关

85 车门钥匙上锁开关

86 车门钥匙解锁开关

Claims (20)

1.一种车门锁上锁及解锁用车载器，其特征在于具备：

通信机构，从用户终端直接或经由服务器接收上锁指令或解锁指令；及

至少1个内部继电器，连接到车辆的车门钥匙开关与门锁致动器之间的布线；且

所述内部继电器控制至少1个外部继电器，由此控制所述车门锁的上锁或解锁，在接收到所述上锁指令的情况下，通过使所述内部继电器的状态在特定时间内变化，将所述车门锁致动器向第1方向驱动而上锁所述门锁，

在接收到所述解锁指令的情况下，使所述内部继电器的状态在特定时间内变化，将所述车门锁致动器向第2方向驱动而解锁所述门锁。

2.根据权利要求1所述的车门锁上锁及解锁用车载器，其中所述车门锁致动器为车门锁电动机单元、真空泵单元、或集中车门锁模块中的任一种。

3.根据权利要求1或2所述的车门锁上锁及解锁用车载器，其中所述内部继电器包含第1内部继电器及第2内部继电器，

所述第1内部继电器及/或所述第2内部继电器控制至少1个外部继电器，由此控制所述车门锁的上锁或解锁，

在接收到所述上锁指令的情况下，使所述第1内部继电器的状态在固定时间内变化，由此将所述门锁致动器向第1方向驱动而上锁所述门锁，

在接收到所述解锁指令的情况下，使所述第2内部继电器的状态在固定时间内变化，由此将所述门锁致动器向第2方向驱动而解锁所述门锁。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的车门锁上锁及解锁用车载器，其中所述外部继电器包含第1外部继电器及第2外部继电器。

5.根据权利要求4所述的车门锁上锁及解锁用车载器，其中所述车门锁致动器由2条供电线供电，

在接收到所述上锁指令的情况下，使所述第1内部继电器的状态在固定时间内变化，由此以所述第1外部继电器使所述供电线中的一条供电线接地，而将所述门锁致动器向第1方向驱动以上锁所述门锁，在接收到所述解锁指令的情况下，使所述第2内部继电器的状态在固定时间内变化，由此以所述第2外部继电器使所述供电线的另一条供电线接地，而将所述门锁致动器向第2方向驱动以解锁所述门锁。

6.根据权利要求4所述的车门锁上锁及解锁用车载器，其中所述门锁致动器由2条供电线供电；

在接收到所述上锁指令的情况下，使所述第1内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述供电线中的一条供电线，从所述第1外部继电器施加电源电压，而将所述门锁致动器向第1方向驱动以上锁所述门锁，

在接收到所述解锁指令的情况下，使所述第2内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述供电线的另一条供电线，从所述第2外部继电器施加电源电压，而将所述门锁致动器向第2方向驱动以解锁所述门锁。

7.根据权利要求4所述的车门锁上锁及解锁用车载器，其中所述门锁致动器由2条供电线供电；

在所述2条供电线分别连接着第1外部继电器及第2外部继电器，且连接到车门锁继电器单元，

在接收到所述上锁指令的情况下，使所述第1内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述供电线中的一条供电线，从所述第1外部继电器施加电源电压，而将所述门锁致动器向第1方向驱动以上锁所述门锁，

在接收到所述解锁指令的情况下，使所述第2内部继电器的状态在固定时间内变化，而对所述供电线的另一条供电线，从所述第2外部继电器施加电源电压，而将所述门锁致动器向第2方向驱动以解锁所述门锁。

8.根据权利要求4所述的车门锁上锁及解锁用车载器，其中所述门锁致动器由2条供电线供电；

在所述2条供电线分别经由第1外部继电器及第2外部继电器连接着门锁继电器单元，并且切断由第1外部继电器及第2外部继电器旁通的部分中的至少一部分的布线，

在接收到所述上锁指令的情况下，使所述第1内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述供电线中的一条供电线，从所述第1外部继电器施加电源电压，而将所述门锁致动器向第1方向驱动以上锁所述门锁，

在接收到所述解锁指令的情况下，使所述第2内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述供电线的另一条供电线，从所述第2外部继电器施加电源电压，而将所述门锁致动器向第2方向驱动以解锁所述门锁。

9.根据权利要求4所述的车门锁上锁及解锁用车载器，其中所述门锁致动器由1条供电线供电，并经由第1外部继电器及第2外部继电器连接到所述1条供电线，且切断由第1外部继电器及第2外部继电器旁通的部分中的至少一部分的布线；

在接收到所述上锁指令的情况下，使所述第1内部继电器的状态在固定时间内变化，由此使得所述1条供电线接地，而将所述门锁致动器向第1方向驱动以上锁所述门锁，

在接收到所述解锁指令的情况下，使所述第2内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述1条供电线施加电源电压，而将所述门锁致动器向第2方向驱动以解锁所述门锁。

10.根据权利要求3所述的车门锁上锁及解锁用车载器，其中所述门锁致动器由1条供电线供电，并经由第1外部继电器连接到所述1条供电线，并且切断由第1外部继电器旁通的部分中的至少一部分的布线；

在接收到所述上锁指令的情况下，使所述第1内部继电器的状态在固定时间内变化，由此对所述1条供电线施加电源电压，而将所述门锁致动器向第1方向驱动以上锁所述门锁，

在接收到所述解锁指令的情况下，使所述第2内部继电器的状态在固定时间内变化，由此使得所述1条供电线接地，而将所述门锁致动器向第2方向驱动以解锁所述门锁。

11.根据权利要求1到10中任一项所述的车门锁上锁及解锁用车载器，其中所述通信机构经由服务器接收来自用户终端的解锁指令或上锁指令。

12.根据权利要求1到10中任一项所述的车门锁上锁及解锁用车载器，其中所述通信机构直接从用户终端接收解锁指令或上锁指令。

13.根据权利要求1到12中任一项所述的车门锁上锁及解锁用车载器，其中所述通信机构从所述服务器接收切换车辆的无法启动状态与可启动状态的发动机启动继电器控制指令，且

所述车载器进而具备：发动机启动继电器输入输出机构，控制切换所述车辆的无法启动状态与可启动状态的发动机启动外部继电器；及

车辆信息连动控制机构，基于所述发动机启动继电器控制指令控制发动机启动外部继电器。

14.根据权利要求13所述的车门锁上锁及解锁用车载器，其中所述车载器进而具备：车辆信息检测机构，至少检测车辆动力的接通断开状态；

所述车辆信息连动控制机构基于由所述车辆信息检测机构检测出的车辆动力接通断开状态变更后的经过时间，控制发动机启动外部继电器。

15.一种车辆，其特征在于具备根据权利要求1到14中任一项所述的车载器。

16.一种车门锁上锁及解锁用系统，其特征在于具备根据权利要求1到14中任一项所述的车载器。

17.根据权利要求16所述的车门锁上锁及解锁用系统，其中所述服务器基于来自用户终端的操作而进行特定车辆的预约。

18.根据权利要求17所述的车门锁上锁及解锁用系统，其中所述服务器基于所述预约信息将所述特定车辆的车载器所对应的车门锁钥匙信息事前发送到用户终端，

所述用户终端基于所述门锁钥匙信息，将上锁指令或解锁指令向车载器直接或经由服务器发送到车载器。

19.根据权利要求16到18中任一项所述的车门锁上锁及解锁用系统，其中在未事前预约而使用所述特定车辆的情况、

对所述预约的支付有问题的情况、

未事前办理延期手续而超过所述预约期间仍在特定期间以上使用所述特定车辆的情况、

使用所述特定车辆的地理范围超出预约时设定的范围的情况、或

所述特定车辆的使用形式违反预约时设定的条件的情况下，

所述服务器向所述特定车辆的车载器发送将车辆向无法启动状态切换的发动机启动继电器控制指令。

20.根据权利要求17到19中任一项所述的车门锁上锁及解锁用系统，其中即便在不从所述用户终端发送所述车门锁钥匙信息的情况下，在由所述服务器进行所述预约确认及用户认证的情况下，所述服务器也可对所述特定车辆的车载器发送上锁指令或解锁指令。