JP2021063357A - 車載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＥＣＵの誤作動を抑制しつつ、ドアの開錠を行う技術を提供する。【解決手段】車両に搭載され、車両のドアを開錠する車載装置は、通信部と、制御部と、作動部６と、を備える。通信部は、車両外の通信機器と無線通信を行う。制御部は、通信部による開錠信号の受信に応じてドアの開錠制御を行う。作動部は、制御部による開錠制御に応じてドアの開錠及び施錠の操作を受け付けるドアロック１３を動かす。ドアロックが開錠位置に位置するときにドアは開錠され、ドアロックが施錠位置に位置するときにドアは施錠される。作動部は、ドアロックと接触しながらドアロックを開錠位置に動かす。【選択図】図３

Description

本開示は、車両のドアを開錠する車載装置に関する。

携帯機器との無線通信に応じて、車載装置が車両のドアの開錠及び施錠を実行するキーレスエントリーシステムが知られている。特許文献１には、車両を購入したユーザによって該車両に搭載されるキーレスエントリーシステムを構成する信号変換装置が開示されている。信号変換装置は、車両用診断コネクタを介してＣＡＮ（登録商標）と接続されている。そして、信号変換装置が、キーレスエントリーシステムを構成する携帯機器から開錠信号を受信して、ＣＡＮを介して開錠信号をＥＣＵに出力することで、ドアの開錠及び施錠が行われる。

特開２００８−１７２４４０号公報

ところで、特許文献１に記載の信号変換装置から誤った指令信号がＣＡＮに出力された場合に、ＣＡＮに接続されているＥＣＵの誤作動が引き起こされるおそれがある。また、信号変換装置から誤った指令信号をＣＡＮに故意に出力することにより、ＥＣＵの誤作動が意図的に引き起こされるおそれがある。

本開示の１つの局面は、ＥＣＵの誤作動を抑制しつつ、ドアの開錠を行う技術を提供する。

本開示の一態様は、車両に搭載され、車両のドアを開錠する車載装置（１）であって、通信部（２，３）と、制御部（４）と、作動部（６）と、を備える。通信部は、車両外の通信機器（１００）と無線通信を行う。制御部は、通信部による開錠信号の受信に応じてドアの開錠制御を行う。作動部は、制御部による開錠制御に応じてドアの開錠及び施錠の操作を受け付けるドアロック（１３）を動かす。ドアロックが開錠位置に位置するときにドアは開錠され、ドアロックが施錠位置に位置するときにドアは施錠される。作動部は、ドアロックと接触しながらドアロックを開錠位置に動かすように構成されている。

このような構成によれば、車載装置は、通信機器からの開錠信号を受信すると、作動部によりドアロックを動かし、ドアの開錠を行う。このため、車載装置は、車載ネットワークにアクセスすることなくドアを開錠できる。これにより、ＥＣＵの誤作動を抑制しつつ、ドアの開錠を行うことができる。

なお、この欄及び請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

車載装置の構成を示すブロック図である。 自車両の右側のドアに取り付けられた固定部及び着脱部を示す概略図である。 車載装置の作動部の動作を示す概略図である。 他の実施形態における車載装置の作動部の動作を示す概略図である。

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．構成］
図１に示す車載装置１は、車両に搭載され、無線通信を介して車両外の通信機器１００からの開錠信号及び施錠信号を受信して、車両のドアの開錠及び施錠を行うように構成されている。以後、車載装置１が搭載された車両を自車両とする。

図２に示すように、自車両のドアの内壁１５には、凹部１１が設けられ、該凹部１１の内側に、ドアの開閉操作を受け付けるためのドアハンドル１２と、ドアの開錠及び施錠の操作を受け付けるためのドアロック１３とが設けられる。以後、凹部１１と、ドアハンドル１２と、ドアロック１３とをまとめてドアハンドル部１４とも記載する。車載装置１は、ドアハンドル部１４に設けられる。

ドアロック１３は、ドアの内壁１５に沿って延びる回転軸１３ａを中心に回転可能に構成されている（図３参照）。また、ドアロック１３は、該ドアロック１３の回転軸１３ａに略平行であって、回転軸１３ａに直交する向きに並んで隣接する２つの傾斜面（以後、第１傾斜面１３ｂ及び第２傾斜面１３ｃ）を備える。そして、第１傾斜面１３ｂ及び第２傾斜面１３ｃは、これらの面が交差する部分が車室内側に向かって突出するように傾斜している。なお、ドアロック１３には、該ドアロック１３を回転させる際にユーザが指を引っ掛けるための突出部及び窪みが設けられていても良い。

ドアロック１３は、開錠操作に応じて施錠位置から開錠位置に回転すると共に、施錠操作に応じて開錠位置から施錠位置へと回転する。ドアロック１３が施錠位置に位置する場合にはドアが施錠され、開錠位置に位置する場合にはドアが開錠される。

通信機器１００は、例えば、スマートフォンであっても良いし、車載装置１に対して専用に設けられた携帯機器であっても良い。車載装置１と通信機器１００とは、Ｗｉ−ｆｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線ＬＡＮで接続されていても良い。

車載装置１は、無線通信部２と、アンテナ３と、制御部４と、モータ５と、作動部６と、操作部７と、電源部８と、固定部９と、着脱部１０とを備える（図１参照）。作動部６は着脱部１０に設けられる。一方で、作動部６以外の構成要素は、固定部９及び着脱部１０のいずれに設けられていても良い。本実施形態では、一例として、すべての構成要素が着脱部１０に設けられている。

無線通信部２は、アンテナ３を介して、通信機器１００と無線通信を行うように構成されている。具体的には、無線通信部２は、通信機器１００から開錠信号又は施錠信号を受信し、該信号を制御部４に送信するように構成されている。

制御部４は、無線通信部２から受信した開錠信号又は施錠信号に応じて、車載装置１が設けられたドアの開錠又は施錠を制御するように構成されている。制御部４は、ＣＰＵ４０と、例えば、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の半導体メモリ（以後、メモリ４１）とを有するマイクロコンピュータを備える。車載装置１の各機能は、ＣＰＵ４０が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、上述したメモリ４１が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。

モータ５は、作動部６を駆動させるために、制御部４によって制御される。
作動部６は、回転体（一例として、円柱状のローラ）として形成されている（図３参照）。作動部６は、その回転軸６０がドアロック１３の回転軸１３ａと略平行になり、且つ、その側面６１がドアロック１３に接触するように配置されている。作動部６は、その側面６１がドアロック１３と接触しながら第１方向Ａに回転することで、その側面６１にてドアロック１３を押圧し、ドアロック１３を施錠位置から開錠位置に動かす。また、同様の方法で、該作動部６は、第１方向Ａとは反対の第２方向Ｂに回転することで、ドアロック１３を押圧し、ドアロック１３を開錠位置から施錠位置に動かす。

なお、作動部６は、直線的に変位可能に構成され、ドアロック１３と接触しながら直線的に変位することで、ドアロック１３を押圧し、ドアロック１３を施錠位置から開錠位置、又は、開錠位置から施錠位置へと動かしても良い。

また、作動部６のうちドアロック１３と接触する側面６１は、粘着性及び／又は弾力性を有する素材（例えば、ゴム等）で構成されていても良い。また、作動部６の側面６１は、凹凸状に形成されていても良い。一例として、作動部６の側面６１には、多数の突起６２が備えられていても良い。本実施形態では、作動部６の側面６１に、該作動部６の回転軸６０の方向に沿って１つ以上の突起６２が備えられ、且つ、該突起６２が、作動部６の側面６１の周方向に沿って等間隔を空けて複数備えられている。

操作部７は、ユーザの操作を受け付けるように構成されている。制御部４は、操作部７を介して、ユーザによる操作を検出する。そして、制御部４は、ユーザによる操作に応じて、作動部６である回転体を回転させ、ドアの開錠又は施錠を行うように構成されている。

電源部８は、自車両のバッテリから供給される電力を、車載装置１の各構成要素に供給する。なお、電源部８は、車載装置１に内蔵された専用のバッテリから供給される電力を車載装置１の各構成要素に供給しても良い。

固定部９は、ドアハンドル部１４を囲うように、ねじ等によってドアの内壁１５に固定される。固定部９は、ドアハンドル部１４の周囲に、ドアの内壁１５から突出するように設けられていても良い（図２参照）。

着脱部１０は、固定部９に着脱可能に取り付けられる。着脱部１０は、ドアハンドル部１４と対面するように該固定部９に取り付けられても良い（図２参照）。
着脱部１０が固定部９に取り付けられているとき、ドアロック１３が着脱部１０に覆われているが、着脱部１０が固定部９から取り外されることで、ドアハンドル部１４が露出する。これにより、ユーザは、手動で、ドアロック１３の開錠及び施錠とドアの開閉操作とを行うことができる。

車載装置１は、自車両のいずれのドアに搭載されても良い。車載装置１は、例えば、運転席のドアに搭載されても良いし、助手席のドアに搭載されても良いし、最も使用頻度の低い座席のドアに搭載されても良い。また、車載装置１は、自車両の左右のドアの双方に取り付け可能となるように構成されていても良い。

［２．動作の説明］
［ドアの開錠及び施錠について］
上述したように、車載装置１は、通信機器１００からの開錠信号に従いドアを開錠する。すなわち、通信機器１００は、自車両のドアを開錠する操作である開錠指示を受け付けるよう構成されている。通信機器１００は、開錠指示を受け付けると、無線通信を介して、車載装置１に対し開錠信号を送信する。一方、車載装置１の制御部４は、無線通信部２を介して開錠信号を受信すると、作動部６によりドアロック１３を施錠位置から開錠位置へと動かし、ドアを開錠する。

なお、通信機器１００は、一例として、宅配業者により利用されても良い。すなわち、車載装置１のユーザが自宅に不在であり、且つ、自車両が自宅の付近に駐車されている場合において、自宅に荷物を届けに来た宅配業者が通信機器１００を操作して自車両を開錠し、自車両内に荷物を一時的に置くようにしても良い。そして、ユーザは、自宅に帰宅した際に、自車両内に置かれた荷物を受け取るようにしても良い。

また、通信機器１００は、自車両のドアを施錠する施錠指示を受け付けるよう構成されていても良い。そして、通信機器１００は、施錠指示を受け付けると、無線通信を介して、車載装置１に対し施錠信号を送信しても良い。一方、車載装置１の制御部４は、無線通信部２を介して施錠信号を受信すると、作動部６によりドアロック１３を開錠位置から施錠位置へと動かし、ドアを施錠する。つまり、通信機器１００が宅配業者により利用される場合であれば、宅配業者は、自車両内に荷物を置いた後、通信機器１００を操作して自車両のドアを施錠しても良い。

なお、この他にも、車載装置１の制御部４は、通信機器１００からの施錠信号を受信することなく、予め定められた条件が充足された場合に、自動的に施錠を行うように構成されていても良い。具体的には、通信機器１００が宅配業者により利用される場合であれば、制御部４は、自車両のドアを開錠した後、定期的に車載装置１と宅配業者が携帯する通信機器１００との距離を計測しても良い。一例として、制御部４は、車載装置１が通信機器１００から受信した電波の強度に基づいて該距離を計測しても良い。そして、該距離が予め定められた距離を越えた際に、制御部４は、作動部６によりドアロック１３を開錠位置から施錠位置へと動かし、ドアを施錠しても良い。この他にも、例えば、制御部４は、定期的に、通信機器１００と無線通信を行い、制御部４と通信機器１００との無線通信が途切れた場合に、車載装置１と通信機器１００との距離が予め定められた距離を越えたとみなして、ドアを施錠しても良い。

また、制御部４は、自車両のドアが開錠されてからの経過時間を計測しても良い。そして、経過時間が予め定められた時間を越えた際に、制御部４は、作動部６によりドアロック１３を開錠位置から施錠位置へと動かし、ドアを施錠しても良い。

［ドアの開錠／施錠状態の判断について］
上述した自車両のドアの開錠及び施錠に加えて、車載装置１は、通信機器１００から、自車両のドアの開錠／施錠状態を確認するための信号（以後、確認信号）を受信した際に、自車両のドアの開錠／施錠状態を判断する。すなわち、通信機器１００は、自車両のドアの開錠／施錠状態を確認する操作である確認指示を受け付けるように構成されている。そして、通信機器１００は、確認指示を受け付けると、無線通信を介して車載装置１に確認信号を送信する。

一方、車載装置１の制御部４は、無線通信部２を介して確認信号を受信すると、ドアの開錠／施錠状態を判断する。ドアの開錠／施錠状態は、車載装置１に内蔵されたセンサ（図示なし）を介してドアロック１３が開錠位置にあるか施錠位置にあるかを検知することで判断されても良い。また、ドアの開錠／施錠状態は、制御部４により行われたドアの開錠及び施錠制御を記録した履歴情報に基づいて判断されても良い。そして、制御部４は、無線通信部２を介してドアの開錠／施錠状態の判断の結果を通信機器１００に送信する。

［３．効果］
以上、詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（３ａ）車載装置１は、無線通信を介して通信機器１００からの開錠信号又は施錠信号を受信する等して、作動部６によりドアロック１３を動かし、ドアの開錠又は施錠を行う。このため、車載装置１は、車載ネットワークにアクセスすることなく、また、自車両に搭載された既存のＥＣＵを利用することなくドアの開錠又は施錠を行うことができる。これにより、ＥＣＵの誤作動を抑制しつつ、ドアの開錠又は施錠を行うことができる。

また、車載装置１は、自車両に搭載された既存のＥＣＵを利用することなくドアの開錠又は施錠を行うため、ＥＣＵの構成を把握しなくても、ドアの開錠又は施錠を行うことができる。

（３ｂ）回転体として形成されている作動部６は、その側面６１がドアロック１３と接触しながら回転することで、その側面６１にてドアロック１３を押圧し、ドアロック１３を施錠位置又は開錠位置へと動かし、ドアを開錠又は施錠する。これにより、車載装置１は、好適にドアロック１３を動かすことができる。

（３ｃ）車載装置１は、固定部９及び着脱部１０を備え、着脱部１０は、固定部９に着脱可能に構成されている。このため、車載装置１が自車両のドアハンドル部１４に設けられた後であっても、着脱部１０を固定部９から取り外すことで、ドアハンドル部１４が露出する。これにより、ユーザは、手動で、ドアロック１３の開錠及び施錠とドアの開閉操作とを行うことができる。

（３ｄ）車載装置１は、通信機器１００から確認信号を受信すると、自車両のドアの開錠／施錠状態を判断し、該判断の結果を通信機器１００に送信する。これにより、ユーザは、通信機器１００上で自車両のドアが開錠されているか施錠されているかを確認できる。

（３ｅ）ドアロック１３と接触する作動部６の側面６１は、粘着性及び／又は弾力性を有する素材で構成されている。また、作動部６の側面６１は凹凸状に形成されている。このため、作動部６とドアロック１３との接触箇所で発生する摩擦力が増大する。これにより、車載装置１は、好適にドアロック１３を動かすことができる。

［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（４ａ）上記実施形態では、ドアロック１３は、開錠操作又は施錠操作に応じて回転可能に構成されていたが、ドアロック１３は、開錠操作又は施錠操作に応じて、施錠位置から開錠位置、又は、開錠位置から施錠位置へと直線的に変位するよう構成されても良い。この場合も、上記実施形態と同様に、作動部６は、その側面６１がドアロック１３と接触しながら回転することで、その側面６１にてドアロック１３を押圧し、ドアロック１３を施錠位置から開錠位置、又は、開錠位置から施錠位置へと直線的に変位させても良い。

（４ｂ）上記実施形態では、作動部６は、ローラとして形成されている構成を例示した。しかし、作動部６は、略Ｌ字状に屈曲した板状の部材として形成されていても良い。具体的には、図４に示すように、作動部６は、回転軸６０を有する細長い円柱形状の軸部６３と、２つの板状部材（以後、第１板部６４ａ及び第２板部６４ｂ）とを備えてもよい。また、軸部６３の側面から第１板部６４ａ及び第２板部６４ｂが異なる方向に延びていることにより、作動部６は、全体として略Ｌ字状となるように構成されていても良い。そして、作動部６が第１方向Ａに回転することで、第１板部６４ａによりドアロック１３の第１傾斜面１３ｂを押圧し、ドアロック１３を施錠位置から開錠位置に動かしても良い。同様に、作動部６が第２方向Ｂに回転することで、第２板部６４ｂによりドアロック１３の第２傾斜面１３ｃを押圧し、ドアロック１３を開錠位置から施錠位置に動かしても良い。

（４ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしても良い。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしても良い。また、上記実施形態の構成の一部を省略しても良い。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換しても良い。

［５．文言の対応関係］
本実施形態において、無線通信部２及びアンテナ３が、通信部に相当する。

１…車載装置、２…無線通信部、３…アンテナ、４…制御部、５…モータ、６…作動部、７…操作部、８…電源部、９…固定部、１０…着脱部、１１…凹部、１２…ドアハンドル、１３…ドアロック、１３ａ…回転軸、１３ｂ…第１傾斜面、１３ｃ…第２傾斜面、１４…ドアハンドル部、１５…内壁、４０…ＣＰＵ、４１…メモリ、６０…回転軸、６１…側面、６２…突起、６３…軸部、６４ａ…第１板部、６４ｂ…第２板部、１００…通信機器。

Claims (7)

1. 車両に搭載され、前記車両のドアを開錠する車載装置（１）であって、
   前記車両外の通信機器（１００）と無線通信を行う通信部（２，３）と、
   前記通信部による開錠信号の受信に応じて前記ドアの開錠制御を行う制御部（４）と、
   前記制御部による前記開錠制御に応じて前記ドアの開錠及び施錠の操作を受け付けるドアロック（１３）を動かす作動部（６）と、
   を備え、
   前記ドアロックが開錠位置に位置するときに前記ドアは開錠され、前記ドアロックが施錠位置に位置するときに前記ドアは施錠され、
   前記作動部は、前記ドアロックと接触しながら前記ドアロックを前記開錠位置に動かすように構成されている
   車載装置。
2. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記制御部は、前記ドアの施錠制御を行い、
   前記作動部は、前記施錠制御に応じて前記ドアロックと接触しながら前記ドアロックを前記施錠位置に動かすように構成されている
   車載装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車載装置であって、
   前記作動部は、回転軸（６０）を中心に回転する回転体として構成され、
   前記回転体は、第１方向に回転することで、前記ドアロックを前記開錠位置に動かし、前記第１方向とは反対の第２方向に回転することで、前記ドアロックを前記施錠位置に動かすように構成されている
   車載装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載装置であって、
   前記ドアに固定される固定部（９）と、
   前記固定部に着脱可能に設けられる着脱部（１０）と、
   をさらに備え、
   前記作動部は、前記着脱部に設けられ、
   前記着脱部が前記固定部に取り付けられているときは、前記着脱部は前記ドアロックを覆い、
   前記着脱部が前記固定部から取り外されることで、前記ドアロックと前記ドアの開閉操作を受け付けるドアハンドル（１２）とが露出するように構成されている
   車載装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載装置であって、
   前記制御部は、前記ドアロックが前記開錠位置にあるか前記施錠位置にあるかを判断し、前記通信部を介して、前記判断の結果を前記通信機器に送信するように構成されている
   車載装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載装置であって、
   前記作動部のうち前記ドアロックと接触する部分は、弾力性のある素材で形成されている
   車載装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車載装置であって、
   前記作動部のうち前記ドアロックと接触する部分は、凹凸状に形成されている
   車載装置。

Images