JPWO2018235275A1 - 車両ドアロック施錠及び解錠用車載器、この車載器を備えた車両、この車載器を備えた車両ドアロック施錠及び解錠用システム - Google Patents

Abstract

カーレンタルやカーシェアリングのための、車両ドアロックを施錠及び解錠する車両ドアロック施錠及び解錠用車載器において、車載器が車両のＥＣＵやＣＡＮを介することなく車両のドアロックを施錠及び解錠できる車両ドアロック施錠及び解錠用車載器を提供する。車両ドアロック施錠及び解錠用車載器は、ユーザ端末から直接又はサーバを介して施錠指令又は解錠指令を受信する通信手段と、車両のドアキースイッチとドアロックアクチュエータとの間の配線に接続されている少なくとも１つの内部リレーと、を備え、前記内部リレーは少なくとも１つの外部リレーを制御することによって、前記ドアロックアクチュエータを駆動して、ドアロックを施錠又は解錠することを特徴とする。

Description

本発明は、カーレンタルやカーシェアリングに利用することができる車両ドアロック施錠及び解錠用車載器、この車載器を備えた車両、この車載器を備えた車両ドアロック施錠及び解錠用システムに関し、特に、ユーザ端末から直接又はサーバを介して施錠指令又は解錠指令を受信する通信手段を備えた車載器を用いて車両ドアロックを施錠及び解錠する車両ドアロック施錠及び解錠用システムに関するものである。

車両の使用の形態として、自己所有やカーリースの他に、カーレンタルやカーシェアリングが挙げられるが、近年では複数のユーザが車両を共有するカーシェアリングが広まってきている。特に、カーシェアリングでは短時間だけ車両を使用したいユーザや、特定の日時にだけ車両を使用したいというユーザ等にとって、利便性がよく、しかも、車両を複数のユーザで共用するので、車両を有効利用できるため利用効率が高まり、コスト面でもメリットがある。

従来のカーシェアリング用のシステムにおいては、例えばＦｅｌｉＣａ（登録商標）チップ搭載のICカードを車両のドアロック用の鍵として使用しているために、車両側にＦｅｌｉｃａ（登録商標）対応の端末装置を設ける必要がある上、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）チップと車載側のＦｅｌｉｃａ（登録商標）対応の端末装置との間の対応付けの処理が必要であり、手間がかかっていた。また、スマートフォンを車両のドアロック用の鍵として使用することも提案されている。スマートフォンを鍵として用いるためには、車両側にはスマートフォンと通信可能な端末装置を設けた上で、スマートフォン側に対象車両に対応するキー情報を予めダウンロードしておく必要があり、事前のスマートフォンｌのキー情報のダウンロードが手間となってしまう。しかも、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）チップ搭載のＩＣカードを用いる場合も、スマートフォンを用いる場合も、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）チップ搭載のICカードやスマートフォンの盗難や紛失の際には、車両の鍵が悪用される恐れがあると共に、それらのユーザは、対象車両のドアロックを解錠・施錠することが不可能となる。

このような不具合を解消するために、ユーザ端末と車両との間で直接通信するのではなく、基地局からの信号により車両のドアロックを解錠・施錠するシステムも提案されている。下記特許文献１では、ユーザが車両を利用する際には、携帯電話等のユーザ端末から遠隔ユーザサーバに対してユーザリクエストを送信すると、遠隔ユーザサーバではユーザを認証し、遠隔車両サーバに対し解錠リクエストを送信する。解錠リクエストを受信した遠隔車両サーバでは車両の通信デバイスに対してドアを解錠するためのリクエストを送信すると、次に、車両の通信デバイスからのドアロックを解錠するためのリクエストが車両の制御システムに送信され、車両の制御システムが車両のドアロックを解錠する。

特表２０１６−５１１１９１号公報

上記特許文献１では、車両の通信デバイスがドアロックを施錠又は解錠するためのリクエストを遠隔車両サーバから受信すると、ドアロックを施錠又は解錠するためのリクエストが車両の通信デバイスからＥＣＵ等の車両の制御システムに送信されることによって、ドアロックが施錠又は解錠される。また、従来のＦｅｌｉｃａ（登録商標）チップ搭載のＩＣカードを用いる場合も、スマートフォンを用いる場合も、施錠又は解錠のリクエストは、ＥＣＵ等の車両の制御システムによって処理される。ここで車両におけるＥＣＵと通信デバイスやドアロックシステムとの間の通信方法としては、一般的にはＣＡＮ等の通信方式が用いられる。CAN（Controller Area Network）は、Local Interconnect Network（LIN）、FlexRay等とならび、車載制御ネットワークの中で最も広く使われているプロトコルであり、現在販売されている車両の多くに搭載されている。ところが、CANはセキュリティに対しては脆弱であることが指摘されている。CANへの攻撃事例として、なりすましメッセージを注入することで、メーターの表示改ざんや、ブレーキの 無効化といった不正制御が可能なことが実証されている。

一方、車両にはOBD2（On-Board Diagnostics second generation）と呼ばれる、車両の自己診断機能が付属している。車両のトラブル時には、特殊な装置を用いてOBD2へ接続することで、当該車両のどこに不調があるのか（例えばインジェクション回路の不良等）を判定することができる。近年、テレマティクス端末では、前述したOBD2へ接続することで、OBD2に流れているCAN情報（例えば、燃費情報、速度情報等）をサーバへセンシングする端末が多く用いられている。しかし、このテレマティクス端末の脆弱性を踏み台にして、無線通信から車内ネットワークへ侵入し、車両を遠隔制御する事例が発見されたことにより、OBD2を使用するテレマティクス端末の危険性が認知されている。そのためテレマティクス端末にはOBD2ポートを使用せずに情報センシングを行うことが求められている。

このような従来技術と特許文献１の問題点に鑑み、本願の課題は、カーレンタルやカーシェアリングのための、車両ドアロックを施錠及び解錠する車両ドアロック施錠及び解錠用車載器において、車載器が車両のＥＣＵやＣＡＮを介することなく車両のドアロックを施錠及び解錠できる車両ドアロック施錠及び解錠用車載器を提供することにある。

また、本願の別の課題は、カーレンタルやカーシェアリングのための、車両ドアロックを施錠及び解錠する車両ドアロック施錠及び解錠用車載器において、車載器が車両のＥＣＵやＣＡＮを介することなく車両のドアロックを施錠及び解錠できると共に、ドアロックアクチュエータ制御回路の配線に応じた車両ドアロック施錠及び解錠用車載器を提供することにある。

また、本願の別の課題は、カーレンタルやカーシェアリングのための、車両ドアロックを施錠及び解錠する車両ドアロック施錠及び解錠用車載器において、ユーザ端末からサーバを介して車両のドアロックを施錠及び解錠できると共に、車載器が車両のＥＣＵやＣＡＮを介することなく車両のドアロックを施錠及び解錠できる車両ドアロック施錠及び解錠用車載器を提供することにある。

また、本願の別の課題は、カーレンタルやカーシェアリングのための、車両ドアロックを施錠及び解錠する車両ドアロック施錠及び解錠用車載器において、ユーザ端末から直接車載器に対してドアロックの施錠及び解錠指令を送信できると共に、車載器が車両のＥＣＵやＣＡＮを介することなく車両のドアロックを施錠及び解錠できる車両ドアロック施錠及び解錠用車載器を提供することにある。

また、本願の別の課題は、車両が事前の予約がなく使用された場合や、特定の車両の使用の態様が予約時に設定された条件に反している場合には、サーバからのエンジン起動リレー制御指令により、車両を起動可能状態から起動不可状態へと切り替えることができる車両ドアロック施錠及び解錠用システムを提供することにある。

また、本願の別の課題は、車両を起動可能状態から起動不可状態へと切り替える際に、車両の安全性を考慮し、車両が危険な場所又は他人の迷惑になる場所に置かれた状態で起動不可状態になってしまうことを防止することができる車両ドアロック施錠及び解錠用システムを提供することにある。

また、本願の別の課題は、前記車両ドアロック施錠及び解錠用車載器を備える車両を提供することにある。

また、本願の別の課題は、前記車両ドアロック施錠及び解錠用車載器を備える車両ドアロック施錠及び解錠用システムを提供することにある。

また、本願の別の課題は、車両の予約を行うことができると共に、ドアロックキー情報の管理を行うことができる車両ドアロック施錠及び解錠用システムを提供することにある。

さらに、また、本願の別の課題は、ユーザ端末がない状態でも車両の車載器にサーバから施錠指令又は解錠指令を送信することができる車両ドアロック施錠及び解錠用システムを提供することにある。

本発明の上記目的は、以下の構成によって達成できる。すなわち、本発明の第１の態様の車載器は、ユーザ端末から直接又はサーバを介して施錠指令又は解錠指令を受信する通信手段と、車両のドアキースイッチとドアロックアクチュエータとの間の配線に接続されている少なくとも１つの内部リレーと、を備える車両ドアロック施錠及び解錠用車載器であって、前記内部リレーは少なくとも１つの外部リレーを制御することによって、前記車両のドアロックの施錠又は解錠を制御し、前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記内部リレーの状態が変化することにより、前記ドアロックアクチュエータが第1の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記内部リレーの状態が変化することにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする。

本発明の第２の態様の車載器は、第１の態様の車載器において、前記ドアロックアクチュエータは、ドアロックモータユニット、バキュームポンプユニット、又は、集中ドアロックモジュールのいずれか１つであることを特徴とする。

本発明の第３の態様の車載器は、第１又は第２の態様の車載器において、前記内部リレーは第１内部リレー及び第２内部リレーを含み、前記第１内部リレー及び／又は前記第２内部リレーは少なくとも１つの外部リレーを制御することによって、前記車両のドアロックの施錠又は解錠を制御し、前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第１内部リレーの状態が変化することにより、前記ドアロックアクチュエータが第１の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第２内部リレーの状態が変化することにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする。

本発明の第４の態様の車載器は、第１〜第３のいずれかの態様の車載器において、前記外部リレーは第１外部リレー及び第２外部リレーを含むことを特徴とする。

本発明の第５の態様の車載器は、第４の態様の車載器において、前記ドアロックアクチュエータは２本の給電線により給電されており、前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第１内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の一方が前記第１の外部リレーにより接地されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第1の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第２内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の他方が前記第２外部リレーにより接地されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする。

本発明の第６の態様の車載器は、第４の態様の車載器において、前記ドアロックアクチュエータは２本の給電線により給電されており、前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第１内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の一方に前記第１外部リレーから電源電圧が印加されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第１の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第２内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の他方に前記第２外部リレーから電源電圧が印加されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする。

本発明の第７の態様の車載器は、第４の態様の車載器において、前記ドアロックアクチュエータは２本の給電線により給電されており、前記２本の給電線にはそれぞれ第１外部リレー及び第２外部リレーが接続されており、かつ、ドアロックリレーユニットに接続されており、前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第１内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の一方に前記第１外部リレーから電源電圧が印加されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第１の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第２内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の他方に前記第２外部リレーから電源電圧が印加されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする。

本発明の第８の態様の車載器は、第４の態様の車載器において、前記ドアロックアクチュエータは２本の給電線により給電されており、前記２本の給電線にはそれぞれ第１外部リレー及び第２外部リレーを介してドアロックリレーユニットが接続されていると共に、第１外部リレー及び第２外部リレーによりバイパスされている部分の少なくとも一部の配線は切断されており、前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第１内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の一方に前記第１外部リレーから電源電圧が印加されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第１の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第２内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の他方に前記第２外部リレーから電源電圧が印加されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする。

本発明の第９の態様の車載器は、第４の態様の車載器において、前記ドアロックアクチュエータは１本の給電線により給電され、前記１本の給電線には第１外部リレー及び第２外部リレーを介して接続されていると共に、第１外部リレー及び第２外部リレーによりバイパスされている部分の少なくとも一部の配線は切断されており、前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第１内部リレーの状態が変化することにより、前記１本の給電線は接地されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第１の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第２内部リレーの状態が変化することにより、前記１本の給電線に電源電圧が印加されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする。

本発明の第１０の態様の車載器は、第３の態様の車載器において、前記ドアロックアクチュエータは１本の給電線により給電され、前記１本の給電線には第１外部リレーを介して接続されていると共に、第１外部リレーによりバイパスされている部分の少なくとも一部の配線は切断されており、前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第１内部リレーの状態が変化することにより、前記１本の給電線には電源電圧が印可されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第１の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第２内部リレーの状態が変化することにより、前記１本の給電線が接地されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする。

本発明の第１１の態様の車載器は、第１〜第１０のいずれかの態様の車載器において、前記通信手段はユーザ端末からの解錠指令又は施錠指令を、サーバを介して受信することを特徴とする。

本発明の第１２の態様の車載器は、第１〜第１０のいずれかの態様の車載器において、前記通信手段はユーザ端末から解錠指令又は施錠指令を直接受信することを特徴とする。

本発明の第１３の態様の車載器は、第１〜第１２のいずれかの態様の車載器において、前記通信手段は、前記サーバから車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替えるエンジン起動リレー制御指令を受信し、前記車載器は、さらに、前記車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替えるエンジン起動外部リレーを制御するエンジン起動リレー入出力手段と、前記エンジン起動リレー制御指令に基づきエンジン起動外部リレーを制御する車両情報連動制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の第１４の態様の車載器は、第１３の態様の車載器において、前記車載器は、さらに、少なくとも車両動力のオンオフ状態を検出する車両情報検出手段を備え、前記車両情報連動制御手段は、前記車両情報検出手段により検出された車両動力のオンオフ状態が変更されてからの経過時間に基づいて、外部リレーを制御することを特徴とする。

本発明の第１５の態様の車両は、第１〜第１４のいずれかの態様の車載器を備えることを特徴とする。

本発明の第１６の態様のシステムは、第１〜１４のいずれかの態様の車載器を含むことを特徴とする。

本発明の第１７の態様のシステムは、第１６の態様のシステムにおいて、前記サーバは、ユーザ端末からの操作に基づいて特定の車両の予約を行うことを特徴とする。

本発明の第１８の態様のシステムは、第１７の態様のシステムにおいて、前記サーバは、前記予約の情報に基づいて前記特定の車両の車載器に対応するドアロックキー情報を事前にユーザ端末に送信し、前記ユーザ端末は、前記ドアロックキー情報に基づいて、施錠指令又は解錠指令を車載器に直接又はサーバを介して車載器に送信することを特徴とする。

本発明の第１９の態様のシステムは、第１６〜第１８のいずれかの態様のシステムにおいて、前記特定の車両が事前の予約がなく使用された場合、前記予約に対する支払いに問題がある場合、事前の延長手続きなく前記予約の期間を超えて所定の期間以上前記特定の車両が使用されている場合、前記特定の車両を使用する地理的な範囲が予約時に設定された範囲を超えている場合、又は、前記特定の車両の使用の態様が予約時に設定された条件に反している場合、前記サーバは、前記特定の車両の車載器に、車両を起動不可状態へ切り替えるエンジン起動リレー制御指令を送信することを特徴とする。

本発明の第２０の態様のシステムは、第１７〜第１９のいずれかの態様のシステムにおいて、前記ユーザ端末から前記ドアロックキー情報が送られない場合にも、前記サーバにより前記予約の確認及びユーザの認証がされた場合には、前記サーバは前記特定の車両の車載器に対して施錠指令又は解錠指令を送信することを特徴とする。

第１の態様の車載器によれば、カーレンタルやカーシェアリングのための、車両ドアロックを施錠及び解錠する車両ドアロック施錠及び解錠用車載器において、車載器が車両のＥＣＵを介することなく車両のドアロックを施錠及び解錠できる。

第２の態様の車載器によれば、各種のドアロックアクチュエータに対応させることができる。

第３の態様の車載器によれば、２つの内部リレーを設けることにより、ドアロックアクチュエータを施錠方向又は解錠方向に駆動することができる車両ドアロック施錠及び解錠用車載器を提供することができる。

第４の態様の車載器によれば、２つの外部リレーを適切に制御することができる。

第５〜第１０の態様の車載器によれば、ドアロックアクチュエータ制御回路の配線に応じた車両ドアロック施錠及び解錠用車載器を提供することができる。

第１１の態様の車載器によれば、カーレンタルやカーシェアリングのための、車両ドアロックを施錠及び解錠する車両ドアロック施錠及び解錠用車載器において、ユーザ端末からサーバを介して車両のドアロックを施錠及び解錠できると共に、車載器が車両のＥＣＵを介することなく車両のドアロックを施錠及び解錠できる車両ドアロック施錠及び解錠用車載器を提供することができる。

第１２の態様の車載器によれば、カーレンタルやカーシェアリングのための、車両ドアロックを施錠及び解錠する車両ドアロック施錠及び解錠用車載器において、ユーザ端末から直接車載器に対してドアロックの施錠及び解錠指令を送信できると共に、車載器が車両のＥＣＵを介することなく車両のドアロックを施錠及び解錠できる車両ドアロック施錠及び解錠用車載器を提供することができる。

第１３の態様の車載器によれば、車両が事前の予約がなく使用された場合や、特定の車両の使用の態様が予約時に設定された条件に反している場合には、サーバからのエンジン起動リレー制御指令により、車両を起動可能状態から起動不可状態へと切り替えることができる車両ドアロック施錠及び解錠用システムを提供することができる。

第１４の態様の車載器によれば、本願の別の課題は、車両を起動可能状態から起動不可状態へと切り替える際に、車両の安全性を考慮し、車両が危険な場所又は他人の迷惑になる場所に置かれた状態で起動不可状態になってしまうことを防止することができる。

第１５の態様の車両によれば、前記車両ドアロック施錠及び解錠用車載器の効果を奏する車両を提供することができる。

第１６の態様のシステムによれば、前記車両ドアロック施錠及び解錠用車載器の効果を奏する車両ドアロック施錠及び解錠用システムを提供することができる。

第１７〜第１８の態様のシステムによれば、車両の予約を行うことができると共に、ドアロックキー情報の管理を行うことができる。

第１９の態様のシステムによれば、必要な場合に車両を起動不可状態へ切り替えることができる。

第２０の態様のシステムによれば、ユーザ端末がない状態でも車両の車載器にサーバから施錠指令又は解錠指令を送信することにより車両のドアロックの施錠及び解錠を制御することができる。

実施形態１に係る車両ドアロック施錠及び解錠用システムの全体図である。 実施形態１に係る車載器のブロック図である。 実施形態１に係るカーシェアリングのシステムの概念図である。 実施形態１に係るドアロックアクチュエータ制御回路の配線図である。 図５はリレー値の説明図であり、図５Ａは起動制御線が１本の車種の場合の説明図であり、図５Ｂは起動制御線が２本の車種の場合の説明図である。 リレーの配線の説明図である。 メモリ内の構成の説明図である。 リレー制御部のフローチャートである。 リレー監視部のフローチャートである。 エンジン連動制御部のフローチャートである。 実施形態２に係る車両ドアロック施錠及び解錠用システムの全体図である。である。 実施形態３に係るドアロックアクチュエータ制御回路の配線図である。 実施形態４に係るドアロックアクチュエータ制御回路の配線図である。 実施形態５に係るドアロックアクチュエータ制御回路の配線図である。 実施形態６に係るドアロックアクチュエータ制御回路の配線図である。 実施形態７に係るドアロックアクチュエータ制御回路の配線図である。 車種ごとの起動不可状態の説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る車載器、この車載器を備えた車両、この車載器を備えた車両ドアロック施錠及び解錠用システムについて説明する。但し、以下に示す各実施形態は本発明の技術思想を具体化するための車両ドアロック施錠及び解錠用システムを例示するものに過ぎず、本発明をこれらに特定するものではなく、特許請求の範囲に含まれる他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。

[実施形態１]
図１〜図１０を参照して、本発明の実施態様１に係る車両ドアロック施錠及び解錠用システムについて説明する。実施形態１では、ユーザ端末３７からサーバ３を介して車両２の車載器１に施錠指令又は解錠指令を送信して、車載器１により車両のドアロックを施錠又は解錠できるシステムを説明する。ドアロックの施錠及び解錠に関連して、内部リレー及び外部リレーという用語を用いる。なお、本実施形態では、車両を起動不可状態に切り替える動作に関しては、ガソリンエンジン等の内燃機関を用いて走行する内燃機関車両を例示し、エンジン起動外部リレー２０により内燃機関のエンジン起動制御線（ＳＴ線）２３を切断することにより起動不可状態へ切り替えるシステムの態様を説明する。ここで、車両を起動不可能状態に切り替える動作に関連し、エンジン起動リレー入出力１８、エンジン起動外部リレー２０等の用語を用いることにより、先の内部リレー及び外部リレーという用語と区別する。

図１は、カーレンタル又はカーシェアリングに用いられる車両ドアロック施錠及び解錠用システムの全体図である。カーレンタル又はカーシェアリングにおいて、特定の車両が事前の予約がなく使用された場合、予約に対する支払いに問題がある場合、事前の延長手続きなく前記予約の期間を超えて所定の期間以上前記特定の車両が使用されている場合、前記特定の車両を使用する地理的な範囲が予約時に設定された範囲を超えている場合、又は、特定の車両の使用の態様が予約時に設定された条件に反している場合等には、車両を遠隔で停止（起動不可状態）にすると共に、当該車両の位置を特定して回収するサービスを実現するものである。なお、本実施形態では、カーレンタル又はカーシェアリングについて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両を遠隔で停止（起動不可状態）する必要があるものに適用可能であり、例えばカーリースにも適用できる。本システムをカーリースに適用する場合、ユーザに車両を提供し、所定の期限内にユーザから利用料金（例えば月額料金）の支払いがない場合には、車両を遠隔で停止（起動不可状態）にすると共に、当該車両の位置を特定して回収するサービスを実現できる。２はユーザに提供された車両、１は車両２に設置される車載器、３は車載器１と通信して各車両の施錠及び解錠を管理すると共にユーザ端末３７と通信して車両の予約を管理するするサーバである。

車載器１は、１台の車両に１個設置される。車載器１の車両２への設置場所は、車載器１が車両２を後述するような制御が可能でありさえすれば、車両２のどの場所でも構わない。車載器１が後付けの場合には、助手席のシートの下等の設置作業が容易な場所に配置することができる。また、盗難防止の観点から、車載器１を取り外しにくい場所、例えばエンジンルームの下部やインパネの内部に配置することもできる。さらには、車載器１を車両２の製造時に予め内蔵しておくこともできる。車載器１は、車両情報検出手段により収集した車両２の車両情報を、無線通信ネットワーク３４を介してサーバに送信すると共に、サーバ３から無線通信ネットワーク３４を介して施錠指令、解錠指令、エンジン起動リレー制御信号を受信して、後述する車両２のドアロックアクチュエータ２９及びエンジン起動外部リレー２０（図２参照）を制御する。ドアロックアクチュエータ２９を制御することにより、ユーザ端末からの施錠指令及び解錠指令に基づいて、サーバ３を介することにより、車両のドアロックの施錠及び解錠を遠隔から制御することができる。

また、エンジン起動外部リレー２０を制御することにより、車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替えることができる。内燃機関自動車の場合、起動不可状態ではエンジンを始動することができず（起動中のエンジンを切るものではなく、エンジンの再始動を禁じるものである。）、起動可能状態ではエンジンを始動することができる。ここで、無線通信ネットワーク３４としては、車載器１及びサーバ３間の通信が可能でありさえすれば任意のものでよく、例えば２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、無線ＬＡＮ、ビーコン、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等が挙げられる。

サーバ３は、ユーザ情報管理部３８、遠隔制御指示部３１、車両情報収集部３２及び送受信部３３を備えている。ユーザ情報管理部３８は、ユーザ端末３７との通信により車両の予約を管理し、予約状況に対応してユーザ端末３７へドアロックキー情報を送信すると共に、ユーザ端末３７から施錠指令及び解錠指令を受け付ける。遠隔制御指示部３１は、車載器１に対する施錠指令、解錠指令、エンジン起動リレー制御指令を生成する。車両情報収集部３２は、車載器１からの車両情報を収集する。送受信部３３は車載器との間でデータの送受信を行う。また、サーバ３は管理者端末３５、金融機関３６と接続されている。

ユーザ端末３７は、例えばスマートフォンや携帯電話やタブレット端末等の携帯端末が望ましく、車両のドアロックキーとして使用するためには少なくとも携帯できる必要があり、さらに、車両２及びユーザ端末３７にＧＰＳ機能を備えることが望ましい。車両２及びユーザ端末３７がＧＰＳ機能を備えることにより、サーバ３は、車両２に搭載されたＧＰＳにより車両の位置を把握できると共に、ユーザ端末３７のＧＰＳによりユーザの位置を把握することができるため、ユーザ端末３７から送信される施錠指令及び解錠指令が有効であるか、無効であるかを判断することができる。すなわち、ユーザ端末３７が対応する車両２から離れているときにユーザ端末３７から解錠指令が送信されても、サーバ３では当該解錠指令は無効であると判断し、対応する車両２に対して解錠指令を送信しない。一方、ユーザ端末３７が対応する車両２に近い位置にあるときにユーザ端末３７から解錠指令が送信されると、サーバ３では当該解錠指令は有効であると判断し、対応する車両２に対して解錠指令を送信する。ここでは、車両２及びユーザ端末３７に備えられたＧＰＳ機能によって、車両２及びユーザ端末３７の距離を検出したが、その他の構成によって車両２及びユーザ端末３７の距離を検出してもよいことは、いうまでもない。例えば、ユーザ端末３７及び車載器１に、それぞれ特定の近距離無線通信の送受信装置が組み込まれている場合には、ユーザ端末３７と予約車両２との距離が、ユーザ端末３７から車載器１への近距離無線通信のエリア内であるか否かによって距離を検出することもできる。この近距離無線通信としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、赤外線通信、ＦＲＩＤ等が挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではなく、任意の種類の近距離無線通信を含むものである。

また、自宅のＰＣから車両の予約を行った場合でも、ドアロックキー情報をスマートフォンで受信していれば、スマートフォンを用いて対応する車両に対して施錠指令及び解錠指令を送信することも可能である。このため、本発明ではユーザ端末３７としては１つの携帯端末だけに限定されるものではなく、例えばスマートフォン及びタブレット端末といった複数の携帯端末のいずれもが特定の１つの車両に対して施錠指令及び解錠指令を送信することが可能であるとする等、多種多様な形態が含まれる。

サーバ３は外部の金融機関３６と接続されることにより、各ユーザから所定の期間内に所定の料金の支払いがあったかどうかを判別することができるが、サーバ３に金融機関３６の機能を設けてもよい。

送受信部３３は無線通信ネットワーク３４を介して、複数の車載器１と無線通信を行う。図１では、無線通信ネットワーク３４による通信、及び、ユーザ情報管理部３８とユーザ端末３７との間の通信を別々に描いているが、無線通信ネットワーク３４により、ユーザ情報管理部３８とユーザ端末３７との間の通信を行うようにしてもよい。すなわち、ユーザ情報管理部３８とユーザ端末３７との間の通信も、例えば２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、無線ＬＡＮ、ビーコン、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等が挙げられる。

管理者端末３５は、管理者に情報を表示するためのディスプレー等の表示手段と、管理者からの情報を入力する情報入力手段を備えており、例えばＰＣ、タブレット端末、携帯端末等からなる。情報入力手段としては、タッチパネル式ディスプレー、キーボード、マウス等を用いることができ、タッチパネル式ディスプレーの場合には別途のキーボード等を省略できる。

サーバ３は、車載器１から定期的に受信する車両情報から車両の運行状況を把握することができる。車両情報としては、車両のドアロックの状況、車両の動力のオン・オフ情報、電源入力検知情報、エンジン起動外部リレーの状態、及び、ＧＰＳによる車両の位置情報等を含むことが望ましい。サーバ３が車両の運行状況を把握することにより、必要に応じて、所定の駐車場に車両を駐車中であるか、所定の駐車場以外の場所に車両を駐車中であるか、ユーザが車両を利用して移動中であるか、あるいは、車両が盗難された可能性があるか等を判別することができる。

前記特定の車両が事前の予約がなく使用されたか否かの判断、予約に対する支払いに問題があるか否かの判断、事前の延長手続きなく予約の期間を超えて所定の期間以上特定の車両が使用されているか否かの判断、特定の車両を使用する地理的な範囲が予約時に設定された範囲を超えているか否かの判断、特定の車両の使用の態様が予約時に設定された条件に反しているか否かの判断、各ユーザから所定の期間内に所定の料金の支払いがあった否かの判断、対応する車両を起動不可状態へ変更するか否かの判断、後述の車両の運行状態の判断、又は、後述の盗難発生時や異常発生時のユーザへの問い合わせ及び警察への通報等を行うか否かの判断等は、サーバ３により自動的に行うようにしてもよいし、必要に応じそれらの一部又は全部を管理者がマニュアルで行うようにしてもよい。サーバ３により自動化すれば、管理者の負担を軽減することができる。一方、これらの判断の一部又は全部を管理者がマニュアルで行うようにした場合には、サーバ３において複雑な条件判断を行う必要がないため、サーバ３の構成を簡略化できる。

次に、サーバ３により自動的に車両の運行状況を判別する方法について詳細に説明する。カーシェアリング、カーレンタルの場合、ユーザが車両の受け取り、及び、返却する駐車場は、複数箇所の営業所（有人あるいは無人の駐車場等）の中から、事前に登録されている。カーリースの場合も、ユーザは自分が主に使用する駐車場を事前に登録している。事前に登録した駐車場に相当する場所で、所定時間以上、車両の動力がオフ状態となっている場合には、所定の駐車場に車両を駐車中であると判断する。また、事前に登録された駐予約期間車場以外の場所で、所定時間以上、車両の動力がオフ状態となっている場合には、所定の駐車場以外の場所に車両を駐車中であると判別する。さらに、車両が事前に登録された駐車場以外の場所にあり、車両の動力が所定の時間以上オフ状態とはなっていない場合にはユーザが車両を利用して移動中であると判別する。

また、車両がユーザの事前登録した範囲から所定期間以上外れていた場合には、車両が盗難された可能性があると判別する。車両が盗難された可能性があると判別された場合には、ユーザが事前に登録している連絡先にその車両運行状況を通知すると共に、盗難の有無の問い合わせを行う。所定の期間内にユーザからの回答がない場合、及び、ユーザから盗難である旨の回答があった場合には、管理者に盗難の発生を報知すると共に、車載器１に対して起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を送信する。管理者は、サーバ３から盗難発生の報知があった場合には、ユーザに連絡を取って盗難の発生状況を確認した上で、必要に応じて警察に車両の盗難を通報する。

さらに、車載器１には、車載器１を車両２から抜去、又は、車載器１に接続されている配線の切断若しくは引抜の異常を検出する手段が設けられており、これらの異常を検出すると車載器１はサーバ３にこれらの異常の発生を報知する。この報知を受けるとサーバ３は速やかに管理者に通知を行う。管理者は、サーバ３からこの異常の通知があった場合には、ユーザに連絡を取って盗難の発生状況を確認した上で、必要に応じて警察に車両の盗難を通報する。

車載器１を車両２から抜去する場合として、例えば、（１）窃盗犯による盗難の場合、（２）ユーザによる車両の悪用の場合、及び、（３）未払いユーザによるやむを得ない緊急時の車両利用の場合、が想定される。車載器１の車両２から抜去として、常に（１）及び（２）のような盗難や悪用の場合を想定する場合には、車両を起動不可状態にすることが望ましい。一方、車載器１の車両２から抜去として、（３）のような緊急時の場合、例えば急病人の搬送を想定する場合には、車両を起動可能状態とすることが望ましい。後述のように、エンジン起動外部リレー２０は、その接続を切り替えることにより、配線の切断若しくは引抜時に、起動不能状態とするモードにするのか、それとも、起動可能状態とするモードにするのかを選択することができる。そこで、車載器１が前記異常の検出した場合、及び、エンジン起動外部リレー２０の配線の切断若しくは引抜時に、管理者が（１）及び（２）のような盗難や悪用の場合を想定する場合にはエンジン起動外部リレー２０を起動不可状態になるように予め設定し、管理者が（３）のような緊急時の場合を想定する場合にはエンジン起動外部リレー２０を起動可能状態になるように予め設定しておけばよい。

次に、ユーザの支払いの有無に応じたエンジン起動外部リレー２０の制御について、カーシェアリング又はカーレンタルの場合について説明する。カーシェアリング又はカーレンタルの場合には、ユーザがユーザ端末３７からサーバ３のユーザ情報管理部３８に対して特定の車両の予約を行う際に、カード決済等の使用料金支払いの決済手続きが完了した後に、ユーザ情報管理部３８はユーザ端末３７に対して、ドアロックキー情報を送信する。このため、使用料金を支払わなければ特定車両のドアロックを解錠することができないので、利用料金を支払わないで特定の車両を使用することはできない。

しかしながら、ユーザが予約の期間を大幅に超えて、特定の車両を使用する事態が想定され得る。すなわち、交通事情等の影響により、使用中の車両の返却が遅れることは通常起こり得ることであるので、原則として、ユーザはユーザ端末３７からサーバ３のユーザ情報管理部３８に対して、使用期間延長の登録を事前に行い、延長使用料に関するカード決済等の使用料支払いの決済手続きを完了することにより、特定の車両を延長して使用することが可能となる。これに対して、事前の使用期間延長の登録がないまま、ユーザが予約の期間を大幅に超えて使用し続けた場合には、サーバ３は特定の車両の安全状態を確認した上で、当該車両を起動不可状態に切り替える信号を車載器１に送信する。具体的には、予約時間終了の少し前（例えば１５分前）に、まもなく予約時間が終了すること、使用期間延長登録を行うこと、及び、使用期間延長登録を行わないまま所定の期間（例えば６時間）以上の使用を行うと車両を起動不能状態へ切り替える旨の警告を同時に又は時期に応じてサーバ３からユーザ端末３７へ送信する。予約時間の終了からの期間を計測し、所定の期間（例えば６時間）以上を経過しても使用期間延長の登録がされていない場合には、車両の運行状況を確認した上で、所定の条件を満たしていることを条件に、対応する車両２を起動不可状態とするために、サーバ３は遠隔制御指示部３１から起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を対応する車載器１へ送信する。車載器１は、起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を受け取ると、エンジン起動外部リレー２０を起動不可状態に切り替えるので、対応する車両２は起動不可状態、すなわち、内燃機関車両の場合にはエンジンの始動が不可能な状態となる。

一方、サーバ３から車載器１へ起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令がない状態では、通常、エンジン起動外部リレー２０は起動可能状態に設定されている。したがって、所定の予約手続きが行われている場合には、サーバ３から車載器１へ起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令がない状態であるから、エンジン起動外部リレー２０は起動可能状態に設定されており、対応する車両２は起動可能状態、すなわち、内燃機関車両の場合にはエンジンの始動が可能な状態となる。また、一旦、予約期間を所定の期間（例えば６時間）超えての特定車両の使用により、車両が起動不可状態となった後でも、管理者が指示した所定の条件に従ってユーザが料金の支払いを行った場合には、サーバ３は速やかに、対応する車両を再び起動可能状態とするために、遠隔制御指示部３１から起動可能状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を対応する車載器１へ送信する。車載器１が起動可能状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を受信すると、エンジン起動外部リレー２０は起動可能状態に切り替えられ、対応する車両は再び起動可能状態となる。

ところが、対応する車両２が起動不可状態となってから、さらに所定の期間（６時間程度、すなわち、当初の予約期間から１２時間程度）がたってもユーザが料金の支払いを行わなかった場合には、管理者は車両情報収集部３２で収集された特定の車両の位置情報を利用して、当該車両を回収する手配を行う。管理者は特定の車両の位置を把握しているので、その車両の位置に携帯端末を携帯した作業者を向かわせるように手配を行う。作業者の携帯端末には、サーバ３から対応する車両２の位置情報、及び、ドアロックキー情報が送信されている。作業者は対応する車両が安全な状態であるかどうかを確認し、安全な状態である場合には、作業者の携帯端末３７からサーバ３を介して対応する車両２の車載器１に解錠指令を送信して、車載器１により対応する車両２のドアロックを解錠する。続いて、作業者の携帯端末からサーバ３に対して対応する車両２を起動可能状態とするための作業者起動可能指令を送信する。サーバ３が作業者起動可能指令を受け取ると、エンジン遠隔制御指示部３１から起動可能状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を対応する車両２の車載器１へ送信する。ただし、サーバ３から作業者の携帯端末に予めエンジン起動リレー制御指令を送信しておき、作業者がドアロックを解錠した際、サーバ３及び作業者の携帯端末が通信可能な状態になくても、作業者の携帯端末が対応する車両２の車載器１へ起動可能状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を送信するようにしてもよい。作業者は対応する車両２を運転して、所定の営業所にその車両を移動させる。一方、作業者は対応する車両が安全な状態でないと判断した場合、例えば事故が発生したと判断した場合には、その場の安全を確保した上で、速やかに警察等に連絡した上で、管理者に状況を報告し、管理者と連携をとりつつ適切な対処を行う。

予約時に事前に定められた特定の駐車場への適正な返却を推奨するために、ポイント制を利用することも一案である。予約通りに時間内に特定の駐車場への返却がなされた場合には、当該ユーザに対して所定のポイントが付与され、次回の予約の際にポイントを用いた料金の割引サービスを受けられるようにする。逆に、事前の使用期間延長の登録がないままで特定車両の使用を行った場合、所定の期間以上を経過しても使用期間延長の登録がされていない場合、又は、さらに所定の時間以上を経過してもユーザが料金の支払いを行わなかった場合等には、使用状況に応じた割増料金としての延滞使用料等が加算されるようにする。さらに、管理者が車両の回収の手配を行った場合には、回収手数料を当該ユーザに対して請求する。

次にカーリースの場合について説明する。車両の出荷時には、車両の起動が可能となるように、車両のエンジン起動外部リレー２０は起動可能状態に設定されている。サーバ３では金融機関からのデータにより、各車両のユーザから所定の期間内に利用料金の支払いがあったか否かを判断する。所定の期間内に利用料金の支払いがない際には、車両の運行状況を確認した上で、所定の条件を満たしている場合には、対応する車両２を起動不可状態とするために、サーバ３は遠隔制御指示部３１から起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を対応する車載器１へ送信する。車載器１は、起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を受け取ると、エンジン起動外部リレー２０を起動不可状態に切り替えるので、対応する車両２は起動不可状態、すなわち、内燃機関車両の場合にはエンジンの始動が不可能な状態となる。

一方、サーバ３から車載器１へ起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令がない状態では、通常、エンジン起動外部リレー２０は起動可能状態に設定されている。したがって、所定の期間内に利用料金の支払いがあった場合には、サーバ３から車載器１へ起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令が送信されないので、エンジン起動外部リレー２０は起動可能状態の設定のままであり、対応する車両２は起動可能状態、すなわち、内燃機関車両の場合にはエンジンの始動が可能な状態となる。また、一旦、料金未納のため上述のように車両が起動不可状態となった後に、管理者が指示した所定の条件に従ってユーザが料金の支払いを行った場合には、サーバ３は対応する車両を再び起動可能状態とするために、遠隔制御指示部３１から起動可能状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を対応する車載器１へ送信する。車載器１が起動可能状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を受信すると、エンジン起動外部リレー２０は起動可能状態に切り替えられ、対応する車両は再び起動可能状態となる。

利用料金が月額料金の場合には、例えば前月の２５日までに所定の金額が支払われているか否かを確認する。所定の支払が行われていない際には、ユーザに対して滞納であること及び１週間以内に所定の料金の支払いがない場合には車両を起動不能状態にすることのメッセージを送信する。このメッセージの送信から１週間以内に所定の料金の支払いがない場合には、車両の運行状況を確認した上で、所定の条件を満たしていることを条件としてサーバ３は遠隔制御指示部３１から起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を対応する車載器１へ送信する。車両を起動不可能状態にした後、所定の期間例えば1か月が経過してもユーザから所定の料金の支払いがない場合には、管理者は車両情報収集部３２で収集された特定の車両の位置情報を利用して、当該車両の回収する手配を行う。

一方、起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を車載器１へ送信した後に、所定の期間内にユーザによる所定の金額の入金が確認された際には、サーバ３は遠隔制御指示部３１から起動可能状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を対応する車載器１へ送信し、再び、車両を起動可能状態とする。また、サーバ３から車載器１へ起動不可に対応するエンジン起動リレー制御指令がない状態では、通常、エンジン起動外部リレー２０は起動可能状態に設定されているので、対応する車両は起動可能状態とされる。したがって、毎月２５日までに所定の料金の支払いを済ませていれば、ユーザは車両を起動可能状態のまま利用することができる。

前述した、所定の条件を満たしていることを条件としてサーバ３が遠隔制御指示部３１から起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を対応する車載器１へ送信する場合における所定の条件について説明する。車両２を起動不可状態とする際には、車両の運行状態を考慮する必要がある。すなわち、ユーザが車両で移動中に起動不可状態に切り替えた場合には、ユーザにとって過酷な状況が想定されるばかりではなく、他車両の交通を妨害する恐れがあるし、また、後述のように、車両の動力オン状態でのエンジン起動外部リレーの起動不可状態への切り替えは車両の種類によっては不具合を生ずる恐れがあり、安全性の観点からも避けるべき条件が存在する。ここで、車両の運行状態をサーバ３が自動的に判断して、車両を起動不可状態に切り替える場合と、起動不可状態への切り替えを見送る場合について例を挙げて説明する。

例えば、サーバ３は、車両から収集されたＧＰＳによる位置情報や車両の動力のオン・オフ情報により車両の運行状況を確認し、車両の動力がオフであり、かつ、車両が所定の駐車場にあることを条件として、車両が所定の駐車場に駐車中であると判断し、対応する車両２の車載器１に対してエンジン起動外部リレー２０を起動不可状態にするエンジン起動リレー制御指令を送信して、車両２を起動不可状態に切り替える。この場合には、車両２は所定の駐車場に駐車中であるので、他車両の交通を妨害する恐れがない。

また、例えば、サーバ３は、車両の運行状況を確認し、車両の動力がオンであるか、または、車両が所定の駐車場ではない場所にあるときには、ユーザが車両を利用中であると判断し、対応する車両の車載器１へエンジン起動外部リレー２０を起動不可状態に切り替えるエンジン起動リレー制御指令を送信することを見送る。このように本発明では、後述のように車載器１が安全性の判断を行うように構成されているため、サーバ３における判断を比較的単純化することができる。

ここでは、各ユーザからの予約の管理、各ユーザから所定の期間内に所定の料金の支払いがあったかどうかの判断、ユーザへのメッセージの送信、車両の運行状態の判断、起動不可状態及び起動可能状態に対応するエンジン起動リレー制御指令の送信の判断、並びに、盗難発生時や異常発生時のユーザへの問い合わせ及び警察への通報等を全てサーバで自動的に行う例を説明したが、この判断の中、一部又は全部を管理者が管理者端末３５からマニュアルで行うようにしてもよい。

次に図２を参酌して車載器１の構成と車両２への接続を説明する。図２は車載器のブロック図であり、内燃機関車両に接続する場合の例である。なお、図１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。

１１は演算処理を行うＣＰＵ、１２は無線通信ネットワークを介してサーバ３の送受信部と無線通信を行う無線通信モジュール、１３はエンジン起動リレーの状態等を記憶するメモリであり、例えば不揮発性メモリとして構成されており、１４は車載器の各種設定を行うコンソールの入出力部であるコンソール入出力、１５は車両２の外部バッテリ２１からの電力により充電される車載器内部のバッテリである内部バッテリ、１６は車両２の外部バッテリ２１からの電源入力を検知する電源入力検知部、１７は車両２の走行状態識別線（ＡＣＣ線、ＩＧ線）２２に接続されてエンジンのオン・オフ状態を検知するＩＧＮ入力検知部、１８はエンジン起動外部リレー２０に接続されるエンジン起動リレー入出力、１９は車両２のＧＰＳ２４に接続されて車両の位置情報を検出するＧＰＳ入出力部（図２では、ＧＰＳＩ／Ｏと記載）、２５はドアロックアクチュエータ制御回路２６に接続され、外部リレー２８を介してドアロックアクチュエータ２９を制御する内部リレーである。図示されていないが、車載器１は、ドアロックの状況を検出するドアロック検出回路や、加速度センサを備えていてもよい。また、車載器１は車速パルスや燃料センサの情報を検出することができるようにしておいてもよい。ここで、外部バッテリ２１とは、車載器１内部の内部バッテリ１５と区別した用語であり、車載バッテリのことを意味する。エンジン起動外部リレー２０は車両２のエンジン起動制御線（ＳＴ線）に接続されており、図２ではエンジン起動外部リレー２０は、車両２と車載器１との間に示されているが、実際には車両２のエンジンルームの内部に設けられており、外部から目視することはできない場所に配置されている。したがって、窃盗者あるいはユーザが故意にエンジン起動外部リレー２０を取り外すことはできない構造となっている。エンジン起動リレー入出力エンジン起動リレー入出力１８は、エンジン起動外部リレー２０が起動不可状態にあるか起動可能状態にあるかを検出すると共に、エンジン起動リレー制御指令に基づいてエンジン起動外部リレー２０を起動不可状態又は起動可能状態に切り替える制御を行う。

電源入力検知部１６と外部バッテリ２１、ＩＧＮ入力検知部１７と走行状態識別線２２、エンジン起動リレー入出力１８とエンジン起動外部リレー２０、ＧＰＳ入出力部１９とＧＰＳ２４、内部リレー２５とドアロックアクチュエータ回路２６は、それぞれＣＡＮ等の車両ＬＡＮを介することなく、それぞれ直接個別の配線で接続されている。これにより、ＣＡＮ等の車両ＬＡＮを用いることがないので、ＣＡＮ等の車両ＬＡＮによるセキュリティに対しては脆弱であるという問題が生じることはない。

車載器１は内部バッテリ１５の電力により駆動される。内部バッテリは常に車両２の外部バッテリ２１の電力により充電されており、車載器１が抜去された場合、充電ラインが切断又は引抜された場合等の異常時であっても、所定の時間、車載器を駆動し続けることができ、このため、かかる異常の発生を現在地情報と共にサーバ３へ報知することができる。なお、直近の現在地情報その他の情報はメモリ１３に格納されている。

ＣＰＵ１１は、無線通信モジュール１２、メモリ１３、コンソール入出力１４、内部バッテリ１５、電源入力検知部１６、ＩＧＮ入力検知部１７、エンジン起動リレー入出力１８、ＧＰＳ入出力部１９、内部リレー２５、図示されないドアロック検出回路及び図示されない加速度センサに接続されている。車両情報検出手段としては、電源入力検知部１６、ＩＧＮ入力検知部１７、ＧＰＳ入出力部１９、ドアロック検出回路及び加速度センサを備えている。エンジン起動リレー入出力１８は、エンジン起動外部リレー２０の状態を検出すると共に、エンジン起動外部リレー２０を起動不可状態か起動可能状態かのいずれか一方に制御するものであり、エンジン起動外部リレー２０の状態も車両情報として使用可能である。

ドアロックアクチュエータ制御回路２６は、ドアキースイッチ２７、外部リレー２８及びドアロックアクチュエータ２９を含む回路である。ドアキースイッチ２７は、メカキー、スマートキー等により操作され、ドアロックアクチュエータ２９を制御することによりドアロックを施錠及び解錠を行うためのスイッチである。ドアロックアクチュエータ制御回路２６には、ドアキースイッチ２７の操作とは別に、内部リレー２５の操作により外部リレー２８及びドアロックアクチュエータ２９を制御することによりドアロックの施錠及び解錠を行うことができる回路が備えられている。

＜カーシェアリングのシステムについて＞
ここで、図３を参照して、カーシェアリングの例について、ユーザ端末３７からの施錠指令又は解錠指令に応じて、サーバ３を介して、車両２のドアロックを施錠又は解錠するシステムについて説明する。図３は、カーシェアリングのシステムの概念図である。まず、ユーザ端末３７から特定の車両２を予約し、特定の車両２のドアロックを解錠するまでの流れを説明する。ユーザ５が車両の受け取り、及び、返却する駐車場として、複数箇所の営業所（有人あるいは無人の駐車場等）が登録されている。ユーザ情報管理システムは、車両の予約状況、営業所ごとの配車状況等を管理している。ユーザは特定の車両２を予約するために、ユーザ端末３７を用いてユーザ情報管理部３８と通信を行うことにより、使用する期間（使用を開始する年月日及び時刻と返却する年月日及び時刻）、車両を受け取る営業所、車両を返却する営業所を指定する（Ｓ１）。

ユーザ情報管理部３８は、ユーザ５が指定した内容で配車が可能か否かを確認して、当該予約が可能であるか否かをユーザ端末３７へ返信する。予約が可能である場合には、ユーザ情報管理部３８はユーザ端末に対してカード決済等による使用料金の決済を求める。ユーザ端末３７より所定の使用料の決済が行われると、予約が確定する（Ｓ２）。予約が確定すると、ユーザ情報管理部３８はユーザ端末に対してその予約情報を送信する。一方、ユーザ５が指定した内容で配車が不可能な場合には、ユーザ端末３７に対して、予約が不可能である旨を通知する。その際には、ユーザ情報管理部３８は先の指定内容に近い予約可能な別の条件を複数提示することができる。

予約が確定するとユーザ情報管理部３８は、ユーザ端末３７に対してドアロックキー情報及び車両特定情報（例えば営業所の場所、ナンバープレートの番号等）を送信し（Ｓ３）、ユーザ端末３７はドアロックキー情報及び車両番号の情報を受け取る（Ｓ４）。ユーザ端末３７がユーザ情報管理部３８からドアロックキー情報を受信するタイミングは、例えば予約の開始時間の１０分前とすることができるが、本発明はこれに限定さるものではなく、予約確定後から予約開始時間前までの間の任意の時点とすることができる。

予約の開始の時間又はその時間よりも少し前（例えば１０分前）に、ユーザ５は予約した営業所において、予約車両２の近くでユーザ端末３７からドアロックキー情報を用いた解錠指令をユーザ情報管理部３８に送信する（Ｓ５）。この時、ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に送信される情報としては、ドアロックキー情報に加え、ユーザＩＤ、予約コード、及び例えばＧＰＳから取得されたユーザ端末３７の位置情報が添えられていてもよい。ユーザ情報管理部３８では、ユーザＩＤや予約コードを照会した上で、当該予約に係る特定の車両に対する解錠指令を遠隔制御指示部３１へ送信する（Ｓ６）。この時、ＧＰＳから取得されたユーザ端末３７の位置情報等に基づいて、ユーザ５が特定の予約車両２の近くにいるか否かを判断することにより、解錠指令が有効であるか無効であるかを決定するようにすることが望ましい。

予約車両２の位置については、車両情報収集部３２によって予約車両２に搭載されたＧＰＳから収集された予約車両２の位置情報から把握できる。ユーザ端末３７の位置については、解錠指令と共にユーザ端末から送信されたユーザ端末３７のＧＰＳ等から取得された位置情報により把握できる。ユーザ端末３７の位置が予約車両２の位置に近い場合、すなわち、ユーザ端末３７の位置が予約車両２の位置から所定の距離内にある場合等には、ユーザが予約車両２近くにいると判断し、ユーザ端末からユーザ情報管理部３８へ送信された解錠指令が有効であると判断する。一方、ユーザ端末３７の位置が予約車両２の位置から遠い場合、すなわち、ユーザ端末３７の位置が予約車両２の位置から所定の距離内にない場合等には、ユーザが予約車両２から遠くに離れていると判断し、ユーザ端末からユーザ情報管理部３８へ送信された解錠指令が無効であると判断する。

また、予約車両２が予約時に指定した受け取り営業所にある状態で、ユーザ情報管理部３８では、予約車両２が予約の開始時間後、あるいは、予約の開始時間よりも少し前（例えば１０分前）から、予約の終了時間までの間にユーザ端末３７からの解錠指令は有効であると判断するが、予約時間よりも早い時間（例えば１０分以上早い時間）や、予約時間の終了後の解錠指令は無効であると判断する。

ユーザ情報管理部３８において、ユーザ端末３７からの解錠指令が有効であると判断すると、遠隔制御指示部３１に対して、予約車両２に解錠指令を送信する旨のドアロック解錠命令を送信する。一方、ユーザ端末３７からの解錠指令が無効であると判断すると、ユーザ情報管理部３８は、ユーザ端末３７に対して、解錠指令が無効であると判断された旨のメッセージを送信する。

遠隔制御指示部３１では、予約車両２に解錠指令を送信する前に、車両情報収集部３２によって収集された予約車両２の状況を確認し、貸出可能状態であるか否かを判断する（Ｓ７）。例えば、エンジンが始動中であるような場合には、解錠指令を無効とすると共に、ユーザ情報管理部３８を介して、ユーザ端末に貸出不可である旨のメッセージを送信すると共に、ユーザ情報管理部３８では代替の車両の情報を検索して、ユーザ端末３７に代替車両の情報を提供する。一方、遠隔制御指示部３１では、特定車両２の状況を確認し、貸出可能状態であった場合には、特定車両２の車載器１に対して、解錠指令を送信する（Ｓ８）。

車載器１では、内部リレー２５を所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ導通制御して、外部リレー２８を制御する（Ｓ９）。外部リレー２８が切り替えられるとドアロックアクチュエータ２９が駆動され、ドアロック４が解錠される（Ｓ１０）。この時、特定車両の全てのドアのドアロック４が解錠されるようにすることができるが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば運転席のドアのドアロック４だけが解錠さるようにすること、あるいは、運転席側にある前後のドアのドアロック４を解錠させるようにすることもできる。

車両２内の所定の場所には、メカキーやスマートキーからなる操作キーが収納されている。このため、一旦、解錠指令によりドアロックが解錠されると、後は通常の操作キーを用いて、予約車両２を使用することができる。

次に、予約車両２の使用が終了し、予約車両２を予約時に特定した営業所の駐車場に返却するまでの流れを説明する。予約時に特定した営業所の駐車場に予約車両２を駐車した状態で、エンジンを停止し、車両の電源をＯＦＦにしてから、操作キーを車両内の所定の場所に収納する。ユーザは荷物を全て取り出し、予約車両２を返却する準備ができた後に、ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に対して施錠指令を送信する。なお、予約車両２の使用中は、車両２内の所定の場所に収納されている、メカキーやスマートキーからなる操作キーを用いて、通常の施錠及び解錠を行うことができる。このとき、操作キーが所定の場所にない場合には、ユーザに対して警告を行い、ユーザが操作キーを所定の場所に格納してから再度、施錠指令を送信することを促すようにしてもよい。ユーザ端末３７から送信される施錠指令には、ユーザＩＤ、予約コード及び例えばＧＰＳから取得されたユーザ端末３７の位置情報が添えられていてもよい。ユーザ情報管理部３８では、ユーザＩＤや予約コードを照会した上で、当該予約車両２に施錠指令を送信する旨のドアロック施錠命令を遠隔制御指示部３１へ送信する。予約時に特定した営業所の駐車場に予約車両２が駐車され、施錠指令が送信された場合には、ユーザが予約車両２を返却したいのか、あるいは、引き続き予約車両２を利用したいのかユーザ情報管理部３８では判断できないことがある。そこで、予約時に特定した営業所の駐車場に予約車両２が駐車され、施錠指令が送信されたことをユーザ情報管理部３８が把握すると、遠隔制御指令部３１に予約車両２を施錠する旨の指令を送ると共に、ユーザ端末３７に対して、例えば「車両を返却しますか？（Ｙ／Ｎ）」等のメッセージを送信し、ユーザに対して車両の返却の意思を確認する。なお、ユーザ端末３７に予め施錠指令操作手段と別途の車両返却操作手段を設けておくことも可能である。ユーザによりユーザ端末３７の車両返却操作手段が操作されると、車両ユーザ情報管理部３８ではユーザが車両を返却する意思があると判断し、遠隔制御指令部３１に予約車両２を施錠する旨の指令を送ると共に、ユーザ端末３７に対し、例えば「車両の返却手続きを完了しました。（引き続き車両を使用する場合には５分以内にこのボタンを操作してください。）」等のメッセージを送信し、車両返却ボタンの操作が正しいかどうか確認した上で、返却手続きを行う。

この時、予約車両２の位置については、車両情報収集部３２によって予約車両２に搭載されたＧＰＳから収集された予約車両２の位置情報から把握できる。ユーザ端末３７の位置については、解錠指令と共にユーザ端末３７から送信されたユーザ端末３７のＧＰＳ等から取得された位置情報により把握できる。予約車両２の駐車位置が、予約時に定めた特定の営業所の駐車位置と異なる場合には、ユーザ情報管理部３８は駐車位置が返却場所とは異なる旨のメッセージをユーザ端末３７へ送信、ユーザ５に対して注意を促す。

また、ユーザ端末３７の位置が予約車両２の位置から遠い場合には、施錠指令を無効と判断するようにしてもよい。これは、ユーザが予約車両２の状態を目視確認できない状態で、予約車両２が施錠されることによる危険、例えば、車両に搭乗していた人が閉じ込められる危険を避けるためである。施錠指令が無効と判断された場合には、ユーザ情報管理部３８は施錠指令が無効と判断された旨のメッセージをユーザ端末３７へ送信し、ユーザ５に対して注意を促す。一方、ユーザ端末３７の位置が予約車両２の位置に近い場合には、ユーザ５が予約車両２近くにいると判断し、ユーザ端末からユーザ情報管理部３８へ送信された施錠指令が有効であると判断する。施錠指令が有効であると判断されると、ユーザ情報管理部３８は当該予約の対象となる車両２に施錠指令を送信する旨のドアロック施錠命令を遠隔制御指示部３１へ送信する。

遠隔制御指示部３１では、ユーザ情報管理部３８からドアロック施錠命令を受信すると、予約の対象となる特定車両２に解錠指令を送信する前に、車両情報収集部３２によって収集された特定車両２の状況を確認し、施錠可能状態であるか否かを判断する。例えば、エンジンが始動中であるような場合には、施錠指令を無効とすると共に、ユーザ情報管理部３８を介してユーザ端末に施錠不可状態である旨のメッセージを送信してユーザ５に注意を促す。一方、遠隔制御指示部３１では、特定車両２の状況を確認し、施錠可能状態であった場合には、特定車両２の車載器１に対して施錠指令を送信する。

車載器１では、遠隔制御指示部３１から施錠指令を受信すると、内部リレー２５を所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ導通制御して、外部リレー２８を制御する。外部リレー２８が切り替えられるとドアロックアクチュエータ２９が駆動され、ドアロック４が施錠される。この時、特定車両の全てのドアのドアロック４が施錠されるようにすることができる。なお、どのドアを施錠するか、あるいは施錠しないでおくかは、任意に決定することができる。

ユーザ情報管理部３８は、車両情報収集部３２からの車両２位置情報を基に、車両２が予約時に登録した返却予定の営業所に駐車されたことを検出すると、ユーザ端末３７に対してユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に対する施錠指令を促すメッセージを表示する。最終的に予約車両２の施錠が完了した時点で、予約車両２の返却が完了したものとみなされ、ユーザ情報管理部３８からユーザ端末３７に対し、返却手続きが終了した旨のメッセージを送信する。

カーシェアリングにおいては、交通事情等の止むを得ない事情により、使用期間を延長したい場合が生ずる。ユーザ５が予約した使用期間を延長したい場合には、前述のように事前にユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に対して使用期間延長の登録を行うことができる。前述のように、予約時に事前に定められた特定の駐車場への適正な返却を推奨するために、ポイント制を利用することも一案である。逆に、事前の使用期間延長の登録がないままで特定車両の使用を行った場合、所定の期間以上を経過しても使用期間延長の登録がされていない場合、又は、さらに所定の時間以上を経過してもユーザが料金の支払いを行わなかった場合等には、使用状況に応じた割増料金としての延滞使用料等が加算されるようにすることもできる。この延滞使用料を超過時間と比例するように設定しておくことにより、ユーザ５に対して、予約時間内に車両を所定の営業所に返却することを促すことができる。ユーザ情報管理部３８では、複数のユーザによる予約が重ならないように余裕をもって配車を行っているが、もしも使用期間延長等の影響により、予定の配車が行えない事態となった場合には、ユーザ情報管理部３８は、事前にユーザ端末３７に予定の配車が行えない旨のメッセージを送ると共に、代替の配車案をユーザ端末３７に提示する。

ドアロックキー情報は予約毎に異なっているため、同一のユーザ端末３７からの同一の車両に対する施錠指令及び解錠指令は、予約期間の終了後には無効化される。ただし、使用期間延長の登録を行った場合等には、その延長期間の間は、同一のドアロックキー情報が有効とされる。

カーシェアリングの営業所（有人あるいは無人の駐車場等）は、無線通信ネットワーク３４やユーザ端末３７の通信の電波状況が良好な地点とすることが望ましい。これは、電波状況が悪い場合には、ユーザ端末３７とサーバ３との間の通信、又は、サーバ３と車載器１との間の通信が阻害されることに起因し、施錠指令及び解錠指令及びこの際に付随して交換される情報が適切に伝達されず、特定車両２の施錠、解錠、及び、ユーザ端末への情報伝達に不具合が生じる可能性があるからである。カーシェアリングの営業所における電波状況さえ留意しておけば、ユーザ５は特定車両２の利用中には無線通信の電波状況を考慮する必要はない。すなわち、特定車両２の使用中は、車両２内の所定の場所に収納されている、メカキーやスマートキーからなる操作キーを用いて、通常の施錠及び解錠を行うことができる。

また、ユーザ５がユーザ端末３７を紛失した場合や自宅等に置き忘れた場合であっても、サーバ３に対して他の手段を用いてユーザ５の認証及び予約内容の確認が取れれば、管理者あるいはカーシェアリングの営業所等の担当者等がサーバ３を介して車載器１に対して施錠指令及び解錠指令を送信することにより、ドアロックの施錠及び解錠を行うことができる。

なお、ここではカーシェアリングのシステムについて説明したが、同様のシステムはカーレンタルにも適用できる。さらに、ユーザ端末３７からサーバ３を介し車両２の施錠及び解錠を行う点については、カーリース等にも応用することが可能である。

＜内部リレー及び外部リレーによるドアロック施錠及び施錠の動作＞
図４を参照して、内部リレー及び外部リレーの動作について、説明する。なお、図４は実施形態１に係るドアロックアクチュエータ制御回路２６の配線図である。この回路では、施錠線６３をアースに接続することでドアロックを施錠又は解錠する。ドアキー施錠スイッチ８５及びドアキー解錠スイッチ８６と、ドアロックアクチュエータ２９との間に第１内部リレー６１及び第２内部リレー６２を備える車載器１を接続している。車載器１の第１内部リレー６１及び第２内部リレー６２を操作することにより、第１外部リレー６５及び第２外部リレー７５を介してドアロックアクチュエータ２９を制御することができる。

ドアロックアクチュエータ２９は例えば正逆転可能な直流モータであり、この直流モータの両端にはそれぞれ、常時は１２Ｖ電源が印加されている施錠線６３及び解錠線６４が接続されている。施錠線６３は第１外部リレーの端子７０に接続されている。解錠線６４は第２外部リレー７５の端子８０に接続されている。第１外部リレーの端子７０に接続されている切り替え接点６７は、常時は１２Ｖ電源に接続されている端子７１側に機械的に付勢されている。コイル６６に通電されると、接点６７は、アースに接続されている端子７２に切り替えられる。コイル６６の一端の端子６８は、端子７１と同じく１２Ｖ電源に接続されている。コイル６６の他端の端子６９は常開スイッチであるドアキー施錠スイッチ８５の一端に接続され、ドアキー施錠スイッチ８５の他端はアースに接続されている。ドアキー施錠スイッチ８５の一端は常開スイッチである第１内部リレーの一端に接続されており、第１内部リレー６１の他端はアースに接続されている。

第２外部リレーの端子８０に接続されている切り替え接点７７は、常時は１２Ｖ電源に接続されている端子８１側に機械的に付勢されている。コイル７６に通電されると、接点７７は、アースに接続されている端子８２に切り替えられる。コイル７６の一端の端子７８は、端子８１と同じく１２Ｖ電源に接続されている。コイル７６の他端の端子７９は常開スイッチであるドアキー解錠スイッチ８６の一端に接続され、ドアキー解錠スイッチ８６の他端はアースに接続されている。ドアキー解錠スイッチ８６の一端は常開スイッチである第２内部リレーの一端に接続されており、第２内部リレー６２の他端はアースに接続されている。

ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に解錠指令が送信され、ユーザ情報管理部３８は、ユーザ端末３７からの解錠指令が有効であると判断すると、遠隔制御指示部３１に対して特定の車両２に解錠指令を送信する旨のドアロック解錠命令を送信する。遠隔制御指示部３１では、ユーザ情報管理部３８からドアロック解錠命令を受信すると、予約の対象となる特定車両２に解錠指令を送信する。車載器１では、遠隔制御指示部３１から解錠指令を受信すると、常開スイッチである第２内部リレー６２を所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ導通制御する。第２内部リレー６２が導通されると、第２外部リレー７５のコイル７６が励磁され、これにより常時は１２Ｖ電源に付勢されている第２外部リレー７５の切り替え接点７７がアースに接続されている端子８２側に切り替えられる。すると、解錠線６４は、端子８０、切り替え接点７７、端子８２を介してアースに接続されることにより、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータの一端はアース電位となり、直流モータの他端には１２Ｖが印加されているので、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータは、常開スイッチである第２内部リレー６２が導通されている所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ解錠方向へ回転することにより、ドアロックを解錠する。常開スイッチである第２内部リレー６２が導通されている所定時間を過ぎた後は、第２内部リレー６２は開となるため、第２外部リレー７５の切り替え接点７７は１２Ｖ電源に接続された端子８１に付勢され、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータの両端に１２Ｖ電源が印加されることとなるため、直流モータは動作を停止する。

一方、ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に施錠指令が送信されると、ユーザ情報管理部３８は、遠隔制御指示部３１に対して特定の車両２に施錠指令を送信する旨のドアロック施錠命令を送信する。遠隔制御指示部３１では、ユーザ情報管理部３８からドアロック施錠命令を受信すると、特定の車両２に施錠指令を送信する。車載器１では、遠隔制御指示部３１から施錠指令を受信すると、常開スイッチである第１内部リレー６１を所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ導通制御する。第１内部リレー６１が導通されると、第１外部リレー６５のコイル６６が励磁され、これにより常時は１２Ｖ電源に付勢されている第１外部リレー６５の切り替え接点６７がアースに接続されている端子７２側に切り替えられる。すると、施錠線６３は、端子７０、切り替え接点６７、端子７２を介してアースに接続されることにより、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータの他端はアース電位となり、直流モータの一端には１２Ｖが印加されているので、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータは、常開スイッチである第１内部リレー６１が導通されている所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ前述の解錠方向とは反対方向の施錠方向へ回転することにより、ドアロックを施錠する。常開スイッチである第１内部リレー６１が導通されている所定時間を過ぎた後は、第１内部リレー６１は開となるため、第１外部リレー６５の切り替え接点６７は１２Ｖ電源に接続された端子７１に付勢され、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータの両端に１２Ｖ電源が印加されることとなるため、直流モータは動作を停止する。

＜車両情報の収集について＞
車載器１は所定の周期、例えば３０秒おきに、又は、車両動力のオン等の特定のイベント発生時に、あるいは、その両方で車両情報の収集を行い、サーバ３へその車両情報を送信する。この時の車両情報としては、電源入力検知部１６で検出される外部バッテリ２１からの電源入力の情報、ＩＧＮ入力検知部１７で検出される走行状態識別線（ＡＣＣ線、ＩＧ線）の情報、例えばエンジンのオン、オフの状態を示す情報、エンジン起動リレー入出力１８で検出されるエンジン起動外部リレー２０の状態、ＧＰＳ入出力部１９で検出されるＧＰＳからの位置情報、図示しない加速度センサから検出される加速度の情報、車速パルスの情報、燃料センサの情報、及び、車両情報を取得した時刻の情報の中の少なくとも１つを含んでいる。なお、ＧＰＳの位置情報から速度を演算することも可能である。サーバ３では、これらの車両情報を基づいて、車両の運行状況を把握する。

＜エンジン起動外部リレーの制御について＞
車載器１がサーバ３からエンジン起動リレー制御指令を受信すると、その制御値をメモリ１３に記憶し、その値に対応する状態になるようにエンジン起動外部リレー２０を制御する。「車両情報連動制御手段」は、ＣＰＵ１１、メモリ１３、ＩＧＮ入力検知部１７及びエンジン起動リレー入出力１８を含み、エンジン起動外部リレー２０を切り替える際に、後述のように、車両の動力のオン、オフ切替タイミングを考慮して、エンジン起動リレー制御指令を採用する場合と、採用しない場合（エンジン起動リレー制御指令を無視する場合）とを判別する。内燃機関車両の場合には動力のオン、オフは、例えばＩＧＮ入力検知部１７で検出される走行状態識別線（ＡＣＣ線、ＩＧ線）の情報、例えばエンジンのオン、オフの状態を示す情報により検出する。

次に図５を参照して、内燃機関車両におけるエンジン起動制御線（ＳＴ線）をエンジン起動外部リレー２０でカットする場合（図２の場合）のリレーの制御値（ＳＴ線リレーの制御値）について説明する。図５Ａはエンジン起動制御線が１本の車種の場合を示し、図５Ｂはエンジン起動制御線が２本の車種の場合を示している。初めに図５Ａのエンジン起動制御線が１本の車種の場合について説明する。リレーＡのリレー値はオープンの時"０"であり、クローズのとき"１"である。エンジン起動外部リレー制御値は、"００"及び"０１"の２種類となる。エンジン起動外部リレー制御値が"００"の時は、ステータスは起動可能状態（通常）、車両状態は起動可となる。一方、エンジン起動外部リレー制御値が"０１"の時は、ステータスは起動不可状態、車両状態は起動不可となる。

次に図５Ｂのエンジン起動制御線が２本の車種の場合について説明する。リレーＡ、リレーＢ共に、リレー値はオープンの時"０"であり、クローズのとき"１"である。エンジン起動外部リレー制御値は、"００" 、"０１"、"１０"及び"１１"の４種類となる。エンジン起動外部リレー制御値が"００"の時は、ステータスは起動可能状態（通常）、車両状態は起動可となる。エンジン起動外部リレー制御値が"０１"の時は、ステータスは意図しない値、車両状態は起動可となる。エンジン起動外部リレー制御値が"１０"の時は、ステータスは意図しない値、車両状態は起動可となる。エンジン起動外部リレー制御値が"１１"の時は、ステータスは起動不可状態、車両状態は起動不可となる。

「エンジン起動リレー監視部」は、ＣＰＵ１１とメモリ１３とエンジン起動リレー入出力１８とを含み、後述のように、ファームウェアの不具合により、エンジン起動外部リレー制御値が本来起動可能状態であるときにリレー状態を監視し、当該監視によりリレー状態が起動可能状態以外になっていた場合にはリレー状態を起動可能状態、すなわち、エンジン起動外部リレー制御値を"００"とし、エンジン起動外部リレー２０を起動可能状態とする。

さらに、図６を参照して、エンジン起動外部リレー２０の配線について説明する。エンジン起動外部リレー２０は、接続状態を変更することにより、ノーマルオープンとノーマルクローズとを選択することができる。４１は電磁石のコイル、４２はスイッチ、４３と４４はエンジン起動リレー入出力１８側の端子、４５はエンジン起動制御線（ＳＴ線）側の一方の端子、４６はノーマルクローズ端子、４７はノーマルオープン端子である。スイッチ４２はノーマルクローズ端子４６側にバネで付勢されているので、コイル４１に通電していない時にはスイッチ４２はノーマルクローズ端子４６側に接触している。コイル４１に通電した時には、スイッチ４２は電磁石に吸い付けられ、ノーマルオープン端子４７に接触する。したがって、エンジン起動外部リレー２０をノーマルクローズ型として使用したい場合には、ＳＴ線の他方の端子をノーマルクローズ端子４６に接続し、逆に、エンジン起動外部リレー２０をノーマルオープン型として使用したい場合には、ＳＴ線の他方の端子をノーマルオープン端子４７に接続する。

図２を参酌して、エンジン起動外部リレー２０をノーマルクローズ型として使用した場合と、エンジン起動外部リレー２０をノーマルオープン型として使用した場合との違いを説明する。電源入力検知部１６、ＩＧＮ入力検知部１７、エンジン起動リレー入出力１８、及び、ＧＰＳ入出力部１９のいずれか少なくとも１つには、配線の切断又は引抜を検出する手段（図示省略）が設けられている。配線の切断又は引抜を検出する手段としては、例えば特許文献２に開示されているような配線の切断又は引抜に伴う配線の電圧変化を利用するという公知の手段を用いることができる。また、電源入力検知部１６が外部バッテリ２１からの電源入力を検知しない場合には、電源入力検知部１６と外部バッテリ２１との間の配線に切断又は引抜が生じたと判断することもできる。車載器の抜去についても、これらの配線の切断又は引抜に基づいて検出することができる。配線の切断又は引抜を検出した場合には、後述のように、エンジン起動外部リレー２０を起動不可状態（オープン）にするか、あるいは、起動可能状態（クローズ）にするかのどちらかに制御するように決めておく。

また、配線の切断又は引抜を検出した場合には、前述のとおりエンジン起動外部リレー２０を制御すると共に、無線通信モジュール１２を介してサーバ３にその異常を報知する。サーバ３がその異常の報知を受信すると、サーバ３は速やかに管理者に報知を行う。管理者は、サーバ３からこの異常の報知があった場合には、ユーザに連絡を取って盗難の発生状況を確認した上で、必要に応じて警察に車両の盗難を通報する。一方、車載器１は、前記異常を報知すると共に、車載器１に搭載された警報器（図示省略）により警報音を鳴らす。また、車載器１に警報器を搭載する代わりに、車両の警笛、ヘッドランプ、ウインカー、ハザードランプ等を利用して警報を行うことができるように、これらの制御回路の入力端子に車載器１の警報出力の出力信号を入力するように配線することもできる。

ここでは、異常の報知として、配線の切断又は引抜を検出した場合を例にして説明したが、車載器１にさらに故障検出手段を設け、当該故障検出手段が車載器１の故障を検出した場合に、無線通信モジュール１２を介してサーバに対して車載器１の故障を報知するようにしてもよい。サーバ３が車載器１の故障の報知を受信すると、サーバはかかる故障の発生を管理者に通報し、かかる通報を受けた管理者は該当する車両のユーザに連絡をとって、車載器１を修理又は交換するように手配する。

エンジン起動リレー入出力１８とエンジン起動外部リレー２０との間の配線の切断又は引抜が生じた場合には、エンジン起動外部リレー２０のコイル４１への電流供給が停止するため、ノーマルクローズ型の場合にはエンジン起動外部リレー２０はクローズとなり、ＳＴ線が接続された状態となり、ノーマルオープン型の場合にはエンジン起動外部リレー２０はオープンとなり、ＳＴ線は遮断（カット）された状態となる。

前述のように、管理者が車載器１を車両２から抜去する場合としては、（１）窃盗犯による盗難の場合、（２）ユーザによる車両の悪用の場合、及び、（３）未払いユーザによるやむを得ない緊急時の車両利用の場合、が想定されるところ、車載器１の車両２から抜去として、常に（１）及び（２）のような盗難や悪用の場合を想定する場合には、車両を起動不可状態にすることが望ましいので、エンジン起動外部リレー２０としてノーマルオープン型を採用し、配線の切断又は引抜を検出した場合にもエンジン起動外部リレー２０を起動不可状態（オープン）に制御するように予め決めておくとよい。一方、車載器１の車両２から抜去として、（３）のような緊急時の場合、例えば急病人の搬送を想定する場合には、このような場合に車両を使用することができるようにするため、車両を起動可能状態とすることが望ましいので、エンジン起動外部リレー２０としてノーマルクローズ型を採用し、配線の切断又は引抜を検出した場合にもエンジン起動外部リレー２０を起動可能状態（クローズ）に制御するように予め決めておくとよい。

また、車載器１は電波状況が悪い場合であって、サーバ３からのエンジン起動リレー制御指令がなくとも、スタンドアローンでフェイルセーフに動作をすることができる。例えば、電波状況が悪い場所で車両が起動不可状態となり、起動可能情報に対応するエンジン起動リレー制御指令を受け取ることができなくなる事態を回避することができる。車載器は、電波状況が悪い時には通信のリトライを繰り返して、通信を確立しようとする。所定回数、例えば２０回以上、連続してリトライしても通信が確立できない場合には、通信不能と判断し、エンジン起動外部リレー２０の状態が起動不可状態のときには、起動可能状態に切り替える。これにより、電波状況が悪い時に、サーバ3から起動可能状態へ変更するエンジン起動リレー制御信号を送信できないために、車両が起動不能状態のまま放置される事態を避けることができる。この通信不能のときに車両を起動可能状態に切り替える処理を採用するか否かについては、車両の出荷時等に切り替えることができる。

＜省電力モードについて＞
内燃機関車両のエンジンがオフの時には、エンジンがオフしてから所定の時間、例えば１０分が経過した後には、外部バッテリ２１の電力の消耗を防ぐために、車載器は省電力モードに移行し、電源管理のような最低限の機能以外を停止する。省電力モードでは、電源入力検知部１６とＩＧＮ入力検知部１７とエンジン起動リレー入出力１８と計時回路（図示省略）は常に起動しているが、その他の回路は停止状態となっている。省電力モードの時には、車載器１はサーバ３とは通信を行っていない。省電力モードの時に、電源入力検知部１６が電源入力の喪失を検出した場合、ＩＧＮ入力検知部１７がエンジンのオン状態（ＡＣＣオンやＩＧオン）を検出した場合、及び、計時回路が所定の時間を計時した場合（例えば、１時間おきに）には、省電力モードのときでも常に起動している対応する回路がＣＰＵに割り込みをかけて車載器１を省電力モードから通常モードに切り替える。また、省電力モードの時にもエンジン起動リレー入出力には常に電力が供給されているため、エンジン起動外部リレー２０の状態を常に保持することができる。

＜無線通信モジュールについて＞
前述のように車載器１は通常モードにおいては所定の周期、例えば３０秒おきに、又は、車両動力のオン等の特定のイベント発生時に、あるいは、その両方で車両情報の収集を行い、サーバ３へその車両情報を送信する。常に起動している対応する回路がＣＰＵに割り込みをかけて車載器１を省電力モードから通常モードに切り替える際には、車載器１を起点としてサーバ３と通信を行い、エンジン起動リレー制御指令の受信や車両情報の送信を行う。通常モードにおいては、車載器１起点の通信に加え、サーバ３起点の通信が可能であり、車載器１はエンジン起動リレー制御指令等の情報を受信可能である。電波状況が悪い時には、通信を確立するまでに、複数回、例えば５回程度の通信を繰り返すことがある。電波状況が悪く通信が確立できない場合でも、車載器１は、直近の通信によりサーバ３から受信したエンジン起動リレー制御指令をメモリに記憶しているので、車載器１はスタンドアローンで動作することが可能である。また、車載器１は収集した車両情報をメモリに記憶しているので、通信回線が回復したときにそれらをまとめてサーバ３へ送信することができる。なお、電波状況が悪い場合には、起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を送信又は受信しないようにしておくこともでき、この場合には、電波状況が悪いために、起動不可状態から起動可能状態への変更ができなくなる不都合を回避することができる。

次に、図７を参酌して、メモリ１３内の構成を説明する。メモリ１３は、通信部５０、エンジン起動リレー制御部５１、エンジン起動リレー監視部５５及びエンジン連動制御部５７からなる４つの処理部を含んでいる。また、エンジン起動リレー制御部５１はエンジン起動リレー設定値５２、車種毎起動不可リレー値５３及び車種毎起動可能リレー値５４を含み、エンジン起動リレー監視部５５はエンジン起動リレー監視実行フラグ５６を含み、エンジン連動制御部５７はリレー変更禁止期間５８、エンジン停止時刻５９及びエンジン状態再評価期間を含んでいる。

通信部５０は、サーバ３との通信のためのデータ領域である。無線通信モジュール１２を介して、車両情報のサーバ３への送信、サーバ３からのエンジン起動リレー制御指令の受信を行うために用いられる。エンジン起動リレー制御部は、サーバ３からのエンジン起動リレー制御指令により与えられたリレー値に対応する状態へエンジン起動外部リレー２０を変更するためのデータ領域である。エンジン起動リレー監視部５５は、後述のように設定された起動不可状態・起動可能状態のリレー状態値に基づき、リレー状態が起動可能状態でなければならない状況、すなわち、初期状態又はサーバ３からの最後のリレー変更要求が起動可能状態への変更である場合には、エンジン起動外部リレー２０の状態を定期的に監視し、この監視の結果、エンジン起動外部リレー２０が起動可能状態以外のリレー状態になっている場合は起動可能状態に変更する。エンジン連動制御部５７は、サーバ３からエンジン起動リレー制御指令を受信した際、過去Ｘ分（例えば２分）の間にエンジンがオンになっていた場合は、エンジン起動リレー制御指令を無視し、起動不可状態へのエンジン起動リレー制御指令を実行してからＹ秒（例えば５秒）の間にエンジンのオンを検出した場合には、エンジン起動リレーを起動可能状態に変更する。

ここで、Ｘ分を例えば２分としたことの根拠を説明する。エンジン停止後１０分程度で車載器１は省電力モードに切り替えられ、電力の消費を抑える。省電力モードの状態でユーザが車両に乗り込みエンジンを始動すべくキーをシリンダーに差し込み、イグニッションオン状態にすると、ＩGN入力検知部１７は走行状態識別線（ＡＣＣ線、ＩＧ線）２２からエンジンがオン状態になったことを検出して、ＣＰＵ１１に対して割り込みをかけて、車載器１を通常モードに切り替える。車載器１が通常モードに切り替えられたことをサーバ３が認識するまでには、電波状況が良い時には１分程度、電波状況が悪く通信を５回程度繰り返す必要がある場合には１分３０秒程度かかる。車両の動力がオフにされてからある程度の期間は起動不可状態への切り替えを指示するエンジン起動リレー制御指令を採用しない（無視する）ことにより、車両の動力をオフにした後すぐに再度車両の動力をオンにするような場合にも、不用意に車両が起動不可状態に切り替えられてしまうことを防止することができる。例えば、駐車場においてトランクや座席から荷物を積み下ろしするまでの間、車両を駐車スペースから少しずらした位置で一端停車させた状態で車両の動力をオフにし、荷物の積み下ろしの後、再び車両の動力をオンにして車両を駐車スペースに入れなおすような場合に、不用意に車両が起動不可状態に切り替えられてしまうことを防止することができる。逆にＸ分が長すぎる場合には、車両を起動不可状態に切り替えることができなくなってしまうケースが発生することから、過去２分間の間にエンジンがオンになっていた場合には、エンジン起動リレー制御指令を無視することとした。したがって、Ｘ分は、具体的なサーバ３の性能等に応じて、適宜決めることができる。

次に、Ｙ秒を例えば５秒としたことの根拠を説明する。車載器１は、車両の動力がオンの間にエンジン起動リレー制御指令を受け取った場合には、安全を考慮してエンジン起動リレー制御指令を受け付けない（エンジン起動リレー制御指令を無視する）。車両の動力がオンである間は、ユーザが車両で移動中であるため、例えば電波状況が悪いために車両を起動不可状態へ変更するエンジン起動リレー制御指令の受信が遅延されてしまった場合等、不用意に車両が起動不可状態となることを防止している。一方、車載器１が車両の起動を認識するまでには、実際に車両が起動をしてから3秒程度かかる。車両を起動した直後に、車載器１がエンジン起動リレー制御指令を受信した場合、車載器１は車が起動していないと判断し、エンジン起動リレー制御指令を採用してしまい、車両が起動しているにも関わらず車両が起動不可状態に切り替えられる状況が発生する。後述のように、イグニッションスイッチがプッシュ式の場合、起動不可状態にする方法として、プッシュボタンを無効にする方法と、イモビライザーを発動（認証用の線をカット）する方法とがあるが、この中、プッシュボタンを無効にするものの場合、前記３秒間の間に起動不可状態に切り替えられるとエンジンを切れなくなってしまう不具合が生じる。一方、イモビライザーを発動する方法の場合、前記３秒間の間に起動不可状態に切り替えられると、プッシュボタンは効くので、エンジンをオフすることはできる状態であるが、ギアがドライブＤには入らなくなるという不具合が生じる。以上のことから、Ｙ秒として、３秒よりも余裕を持たせた５秒を採用した。したがって、Ｙ秒は、具体的な車載器１の性能等に応じて、適宜決めることができる。

次に、図７に示されているメモリ１３の各変数について説明する。エンジン起動リレー設定値５２は、現在のエンジン起動外部リレー２０の状態に対応するリレー値である。車種毎起動不可リレー値５３は、車両を起動不可状態にするエンジン起動外部リレー２０の状態に対応する車種毎の設定値である。車種毎起動可能リレー値５４は、車両を起動可能状態にするエンジン起動外部リレー２０の状態に対応する車種毎の設定値である。エンジン起動リレー監視実行フラグ５６は、エンジン起動外部リレー２０の監視を実行させるか否かを決定するフラグであり、初期状態（車両の出荷時）、又は、サーバ３からの最後のエンジン起動リレー制御指令が起動可能状態への変更である場合にオンとなる。リレー変更禁止期間は、エンジンが停止された後、エンジン起動外部リレー２０の変更を禁止する期間（Ｘ分、例えば２分）である。エンジン停止時刻は、前回エンジン停止を検出した時刻である。エンジン状態再評価期間は、起動不可状態への制御を行った後、エンジンのオンを再評価する期間（Ｙ秒、例えば５秒）である。

車種毎起動不可リレー値５３及び車種毎起動可能リレー値５４は、車両の車種に応じて１つだけ記憶しておいてもよいし、あるいは、複数車種の値を記憶しておき、車両の車種に応じて選択するようにしてもよい。また、車種毎起動不可リレー値５３及び車種毎起動可能リレー値５４は、コンソール入出力１４から設定するようにしてもよいし、サーバ３から設定するようにしてもよいが、ノイズによるフェイルセーフの観点からはサーバ３から設定することが望ましい。

次に、メモリ１３の各処理部の動作について図８〜図１０のフローチャートを参照して説明する。まず、図８を参照してエンジン起動リレー制御部５１の動作について説明する。Ｓ１１でエンジン起動リレー制御部処理が開始されると、まずＳ１２でエンジン起動リレー設定値５２を与えられたリレー値で上書きし、次にＳ１３でエンジン起動外部リレー２０のリレー状態をエンジン起動リレー設定値５２の状態へ変更する。続いてＳ１４でエンジン起動リレー制御指令のリレー値が車種毎起動可能リレー値５４と同一か否か判断し、Ｙｅｓの場合はＳ１５に進み、エンジン起動リレー監視実行フラグ５６をオンにし、Ｓ１６に進む。Ｓ１４の判断でＮｏの場合はＳ１６に進み、通信部を呼び出し、サーバ３へエンジン起動リレー状態変更完了を通知し、続いて、Ｓ１７でエンジン起動リレー制御部処理を終了する。エンジン起動リレー制御部５１は、後述する図９のエンジン起動リレー監視部５５のＳ２５、及び、後述する図８のエンジン連動制御部５７のＳ３６により呼び出されて処理が開始される。

次に、図９を参照して、エンジン起動リレー監視部の動作を説明する。Ｓ２１でエンジン起動リレー監視部処理が開始されると、まずＳ２２でエンジン起動リレー監視実行フラグ５６がオンであるか否かを判断する。上述のように、エンジン起動リレー監視実行フラグ５６は、エンジン起動外部リレー２０の監視を実行させるか否かを決定するフラグであり、初期状態（車両の出荷時）、又は、サーバ３からの最後のエンジン起動リレー制御指令が起動可能状態への変更である場合にオンとなる。Ｓ２２の判断がＹｅｓの場合にはＳ２３に進み、エンジン起動外部リレー２０のリレー状態を取得した後、Ｓ２４に進む。一方、Ｓ２２の判断がＮｏの場合にはＳ２６に進み、エンジン起動リレー監視部処理を終了する。Ｓ２４では、Ｓ２３で取得したリレー値が車種毎起動可能リレー値５４以外の値であるか否かを判断し、Ｙｅｓの場合にはＳ２５に進み、エンジン起動リレー制御部５１を呼び出し、エンジン起動リレー設定値５２を起動可能状態に対応する車種毎起動可能リレー値５４で上書きした上で、エンジン起動外部リレー２０の状態を車種毎起動可能リレー値５４に対応する状態へ変更した後、Ｓ２６に進み、エンジン起動リレー監視部処理を終了する。一方、Ｓ２４の判断でＮｏの場合には、そのままＳ２６に進み、エンジン起動リレー監視部処理を終了する。

エンジン起動リレー監視部の動作は、定期的に行われ、例えば通常モードでは３０秒毎、省電力モードでは１時間毎に行われる。このエンジン起動リレー監視部の動作により、本来起動可能状態であるとき（エンジン起動リレー監視実行フラグがオンのとき）には、車載器のファームウェアの不具合によりメモリ１３が本来の数値と異なる数値に書き換えられてしまった場合でも、常に車両が起動可能状態となるようにエンジン起動外部リレー２０を制御することにより、意図せずに車両が起動不可状態になってしまい、正当な車両の利用を妨げてしまうことを防止できる。例えば、車載器のファームウェアの不具合によりメモリ１３のエンジン起動リレー設定値５２の値が意図しない値に書き換えられてしまったような場合でも、エンジン起動リレー監視実行フラグ５６がオンのときには、常に車両が起動可能状態となるようにエンジン起動外部リレー２０を制御することにより、車両を起動可能状態に維持することができる。

続いて、図１０を参酌してエンジン連動制御部５７の動作を説明する。Ｓ３１でエンジン連動制御部処理が開始されると、Ｓ３２に進み、通信部５０を通してエンジン起動リレー制御指令を受け取り、次にＳ３３に進み、現在のエンジン状態がオフか否かを判断する。Ｓ３３の判断でＹｅｓの場合はＳ３４に進み、Ｓ３４では現在時刻とエンジン停止時刻の差分がリレー変更禁止期間５８（Ｘ分）以上か否かを判断する。Ｓ３３の判断でＮｏの場合及びＳ３４の判断でＮｏの場合には、Ｓ３５へ進み通信部５０を呼び出してサーバ３へエンジン起動リレー制御指令無視を通知した後、Ｓ４１へ進み、エンジン連動制御部の処理を終了する。Ｓ３４の判断でＹｅｓの場合には、Ｓ３６へ進み、エンジン起動リレー制御部５１を呼び出し、エンジン起動外部リレー２０の状態をエンジン起動リレー制御指令に対応する状態へ変更し、Ｓ３７へ進む。Ｓ３７ではエンジン状態再評価期間６０（Ｙ秒）だけ待機した後、Ｓ３８へ進み、Ｓ３８では実行したエンジン起動リレー制御指令は起動不可状態への変更であり、かつ、現在のエンジン状態はオンであるか否かを判断する。Ｓ３８の判断でＹｅｓの場合には、Ｓ３９へ進み、Ｓ３９ではエンジン起動リレー制御部５１を呼び出し、エンジン起動外部リレー２０の状態を車種毎起動可能リレー値５４に対応する状態へ変更した後、Ｓ４０に進む。Ｓ４０では、通信部５０を呼び出し、サーバ３へエンジン起動リレー制御指令無視を通知した後、Ｓ４１へ進み、エンジン連動制御部の処理を終了する。一方、Ｓ３８の判断でＮｏの場合には、そのままＳ４１へ進み、エンジン連動制御部の処理を終了する。

エンジン連動制御部５７の動作は、定期的に行われ、例えば通常モードでは３０秒毎、省電力モードでは１時間毎に行われる。Ｓ３５及びＳ４０では、通信部５０を呼び出してサーバ３へエンジン起動リレー制御指令無視を通知しているところ、サーバ３はこのエンジン起動リレー制御指令が無視されたことを受信すると、図６のＳ１６でエンジン起動外部リレー２０の状態変更完了が通知されるまで、繰り返し、エンジン起動リレー制御指令を送信する。このエンジン連動制御部５７の動作により、サーバからの指示により車両を起動不可状態に変更する際、車両の安全を考慮し、車両が危険な場所又は他人の迷惑になる場所におかれた状態で起動不可状態になってしまうことを防止できる。リレー変更禁止期間５８（Ｘ分、例えば２分）を考慮することにより、車両の動力をオフにした後すぐに再度車両の動力をオンにするような場合にも、不用意に車両が起動不可状態に切り替えられてしまうことを防止することができる。また、エンジン状態再評価期間６０（Ｙ秒、例えば５秒）を考慮することにより、車両の動力がオンになった直後（Ｙ秒以内）に車載器１が起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を受け取った場合には、エンジン起動リレー制御指令を採用しない（エンジン起動リレー制御指令を無視する）ことにより、車両の動力がオン時に起動不可状態に切り替わるという不具合を防止することができる。

[実施形態２]
図１１を参照して、本発明の実施態様２に係る車両ドアロック施錠及び解錠用システムについてカーシェアリングの例を説明する。図１１は、実施形態２に係る車両ドアロック施錠及び解錠用システムの全体図である。図１〜１０と共通する構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。実施形態１では、ユーザ端末３７からサーバ３を介して、車載器１に対して施錠指令及び解錠指令を送信していたが、実施形態２では、ユーザ端末３７から直接車載器１に対して施錠指令及び解錠指令を送信する点で実施形態と異なる。

まず、ユーザ端末３７から特定の車両２を予約し、特定の車両２のドアロックを解錠するまでの流れを説明する。ユーザが車両の受け取り、及び、返却する駐車場として、複数箇所の営業所（有人あるいは無人の駐車場等）が登録されている。ユーザ情報管理システムは、車両の予約状況、営業所ごとの配車状況等を管理している。ユーザは特定の車両２を予約するために、ユーザ端末３７を用いてユーザ情報管理部３８と通信を行うことにより、使用する期間（使用を開始する年月日及び時刻と、返却する年月日及び時刻）、車両を受け取る営業所、車両を返却する営業所を指定する。

ユーザ情報管理部３８は、ユーザが指定した内容で配車が可能か否かを確認して、当該予約が可能であるか否かをユーザ端末３７へ返信する。予約が可能である場合には、ユーザ情報管理部３８はユーザ端末に対してカード決済等による使用料金の決済を求める。ユーザ端末３７より所定の使用料の決済が行われると、予約が確定する。予約が確定すると、ユーザ情報管理部３８はユーザ端末に対してその予約情報を送信する。一方、ユーザが指定した内容で配車が不可能な場合には、ユーザ端末３７に対して、予約が不可能である旨を通知する。その際には、ユーザ情報管理部３８は先の指定内容に近い予約可能な別の条件を複数提示することができる。

予約が確定するとユーザ情報管理部３８は、ユーザ端末３７に対してドアロックキー情報及び車両特定情報（例えば営業所の場所、ナンバープレートの番号等）を送信し、ユーザ端末３７はドアロックキー情報及び車両番号の情報を受け取る。ユーザ端末３７がユーザ情報管理部３８からドアロックキー情報を受信するタイミングは、例えば予約の開始時間の１０分前とすることができるが、本発明はこれに限定するものではなく、予約確定後、予約開始時間前の任意の時間とすることができる。ユーザ情報管理部３８は、ユーザ端末３７にドアロックキー情報を送信するタイミング（例えば予約開始時間の１０分前）、または、このタイミングよりも少し早い時刻（例えば予約開始時間の１５分前）に、遠隔制御指示部３１を介して、無線通信ネットワーク３４を利用して予約の対象となる特定の車両に対して、ユーザ端末３７へ送信したものに対応するドアロックキー情報を送信する。また、車載器１へはこのドアロックキー情報と共に、予約期間、受け取り営業所、返却営業所等の予約情報を送信することもできる。

予約の開始の時間又はその時間よりも少し前（例えば１０分前）に、ユーザは予約した営業所において、予約した車両特定情報と一致する特定車両の近くでユーザ端末３７から車載器１へドアロックキー情報を用いた解錠指令を送信する。この通信の際のユーザ端末３７と予約車両２との距離は、ユーザ端末３７から車載器１への近距離無線通信のエリア内であり、ユーザが予約車両の状況を確認するのに十分に近い距離に設定することが望ましい。この近距離無線通信としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、赤外線通信、ＦＲＩＤ等が挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではなく、任意の種類の近距離無線通信を含むものである。ユーザ端末３７及び車載器１には、それぞれ特定の近距離無線通信の送受信装置が組み込まれている。

この通信において、車載器１側に事前にサーバ３から無線通信ネットワーク３４を利用して送信されたドアロックキー情報と、ユーザ端末３７から車載器１へ送信した解錠指令に含まれるドアロックキー情報とが一致するため、車載器１はこの解錠指令を認証する。車載器１では、解錠指令が認証されると、内部リレー２５を所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ導通制御して、外部リレー２８を制御する。外部リレー２８が切り替えられるとドアロックアクチュエータ２９が駆動され、ドアロック４が解錠される。この時、特定車両の全てのドアのドアロック４が解錠されるようにすることができるが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば運転席のドアのドアロック４だけが解錠さるようにすることも、あるいは、運転席側にある前後のドアのドアロック４を解錠させるようにすることもできる。

車載器１が予約期間等の予約情報を受信している場合において、車載器１は、予約車両２が予約時に指定した受け取り営業所にある状態で、予約車両が予約の開始時間後、あるいは、予約の開始時間よりも少し前（例えば１０分前）から、予約の終了時間までの間にユーザ端末３７から受信した解錠指令は有効であると判断するが、予約時間よりも早い時間（例えば１０分以上早い時間）や、予約時間の終了後の解錠指令は無効であると判断する。車載器１が予約時間のために解錠指令が無効であると判断した場合には、ユーザ端末３７に対して、予約時間外である旨のメッセージを送信して、ユーザに報知するようにしてもよい。

車両２内の所定の場所には、メカキーやスマートキーからなる操作キーが収納されている。このため、一旦、解錠指令によりドアロックが解錠されると、後は通常の操作キーを用いて、予約車両２を使用することができる。

次に、予約車両２の使用が終了し、予約車両２を予約時に特定した営業所の駐車場に返却するまでの流れを説明する。予約時に特定した営業所の駐車場に予約車両２を駐車した状態で、エンジンを停止し、車両の電源をＯＦＦにしてから、操作キーを車両内の所定の場所に収納する。ユーザは荷物を全て取り出し、予約車両２を返却する準備ができた後に、ユーザ端末３７から車載器１に対して施錠指令を送信する。車載器１では、施錠指令に含まれるドアロックキー情報を認証することにより、内部リレー２５を所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ導通制御して、外部リレー２８を制御する。外部リレー２８が切り替えられるとドアロックアクチュエータ２９が駆動され、ドアロック４が施錠される。この時、特定車両の全てのドアのドアロック４が施錠されるようにすることができる。なお、どのドアを施錠するか、あるいは施錠しないでおくかは、任意に決定することができる。

ユーザ情報管理部３８は、車両情報収集部３２からの車両２位置情報を基に、車両２が予約時に登録した返却予定の営業所に駐車されたことを検出すると、ユーザ端末３７に対して、ユーザ端末３７から車載器１に対する施錠指令を促すメッセージを表示する。最終的に予約車両２の施錠が完了した時点で、予約車両２の返却が完了したものとみなされ、ユーザ情報管理部３８からユーザ端末３７に対し、返却手続きが終了した旨のメッセージを送信する。操作キーによる施錠であるのか、車載器１による施錠であるのかを車載器１が検出できるようにしておくと、車両情報収集部３２の情報を基に返却が完了したことをユーザ情報管理部３８において把握することができる。

この時、予約車両２の位置については、車載器１のＧＰＳにより把握できる。車載器１に予約期間、受け取り営業所、返却営業所等の予約情報が送信されている場合においては、車載器１は駐車位置が返却場所とは異なる旨のメッセージをユーザ端末３７へ送信、ユーザに対して注意を促すこともできる。また、車載器１は、取得された車両情報に基づいて、施錠可能状態であるか否かを判断することもできる。例えば、エンジンが始動中であるような場合には、施錠指令を無効とすると共に、ユーザ情報管理部３８を介して、ユーザ端末に施錠不可状態である旨のメッセージを送信してユーザに注意を促す。

カーシェアリングにおいては、交通事情等の止むを得ない事情により、使用期間を延長したい場合が生ずる。ユーザが予約した使用期間を延長したい場合には、前述のように事前にユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に対して使用期間延長の登録を行うことができる。ユーザ情報管理部３８では、複数のユーザによる予約が重ならないように余裕をもって配車を行っているが、もしも使用期間延長等の影響により、予定の配車が行えない事態となった場合には、ユーザ情報管理部３８は、事前にユーザ端末３７に予定の配車が行えない旨のメッセージを送ると共に、代替の配車案をユーザ端末３７に提示する。

ドアロックキー情報は予約毎に異なっているため、同一のユーザ端末３７からの同一の車両に対する施錠指令及び解錠指令は、予約期間の終了後には無効化される。ただし、使用期間延長の登録を行った場合等には、その延長期間の間は、同一のドアロックキー情報が有効とされる。

カーシェアリングの営業所（有人あるいは無人の駐車場等）は、無線通信ネットワーク３４やユーザ端末３７の通信の電波状況が良好な地点とすることが望ましい。これは、電波状況が悪い場合には、ユーザ端末３７とサーバ３との間の通信、又は、サーバ３と車載器１との間の通信が阻害されることに起因し、ドアロックキー情報や予約情報等が適切に伝達されず、特定車両２の施錠、解錠、及び、ユーザ端末への情報伝達に不具合が生じる可能性があるからである。カーシェアリングの営業所における電波状況さえ留意しておけば、ユーザは特定車両２の利用中には無線通信の電波状況を考慮する必要はなく、車載器１に対してユーザ端末１から直接、施錠指令又は解錠指令を送信することができる。

また、車載器１がユーザ端末３７から直接施錠指令及び解錠指令を受信できるシステムにおいても、車載器１がサーバ３からの施錠指令及び解錠指令を受信できるようにしておいてもよい。この場合、ユーザがユーザ端末３７を紛失した場合や自宅等に置き忘れた場合であっても、サーバ３に対して他の通信手段を用いてユーザの認証及び予約内容の確認が取れれば、サーバ３を介して、車載器１に対して施錠指令及び解錠指令を送信することにより、ドアロックの施錠及び解錠が可能となる。

なお、ここではカーシェアリングのシステムについて説明したが、同様のシステムはカーレンタルにも適用できる。さらに、ユーザ端末３７からサーバ３を介し車両２の施錠及び解錠を行う点については、カーリース等にも応用することが可能である。

[実施形態３]
図１２を参照して、本発明の実施態様３に係る内部リレー及び外部リレーの動作について説明する。なお、図１２は実施形態３に係るドアロックアクチュエータ制御回路２６Ａの配線図である。ドアロックアクチュエータ制御回路２６の形式には、１２Ｖ電源及びアースの結線に応じて、次の５種類が存在する。
（１）マイナスコントロール（通常時、施錠線及び解錠線は１２Ｖ電源。）
（２）プラスコントロール１（通常時、施錠線及び解錠線はアース。）
（３）プラスコントロール２（通常時、施錠線及び解錠線はオープン。）
（４）マイナスプラスコントロール（施錠時アース、解錠時１２Ｖ電源。）
（５）プラスマイナスコントロール（施錠時１２Ｖ電源、解錠時アース。）
実施形態１は（１）マイナスコントロールに相当し、実施形態３は（２）プラスコントロール１に相当する。後述する実施形態４〜７については、実施形態４は（３）プラスコントロール２に相当し、実施形態５は（３）プラスコントロール２の変形例であり、実施形態６は（４）マイナスプラスコントロールに相当し、実施形態７は（５）プラスマイナスコントロールに相当する。

実施形態３の回路では、施錠線６３を１２Ｖ電源に接続することでドアロックを施錠又は解錠する。ドアキー施錠スイッチ８５及びドアキー解錠スイッチ８６と、ドアロックアクチュエータ２９との間に第１内部リレー６１及び第２内部リレー６２を備える車載器１を接続している。車載器１の第１内部リレー６１及び第２内部リレー６２を操作することにより、第１外部リレー６５及び第２外部リレー７５を介してドアロックアクチュエータ２９を制御することができる。

ドアロックアクチュエータ２９は例えば正逆転可能な直流モータであり、この直流モータの両端にはそれぞれ、常時はアースに接続されている施錠線６３及び解錠線６４が接続されている。施錠線６３は第１外部リレーの端子７０に接続されている。解錠線６４は第２外部リレー７５の端子８０に接続されている。第１外部リレーの端子７０に接続されている切り替え接点６７は、常時はアースに接続されている端子７１側に機械的に付勢されている。コイル６６が通電されると、接点６７は、１２Ｖ電源に接続されている端子７２に切り替えられる。コイル６６の一端の端子６８は、端子７１と同じくアースに接続されている。コイル６６の他端の端子６９は常開スイッチであるドアキー施錠スイッチ８５の一端に接続され、ドアキー施錠スイッチ８５の他端は１２Ｖ電源に接続されている。ドアキー施錠スイッチ８５の一端は常開スイッチである第１内部リレー６１の一端に接続されており、第１内部リレー６１の他端は１２Ｖ電源に接続されている。

第２外部リレーの端子８０に接続されている切り替え接点７７は、常時はアースに接続されている端子８１側に機械的に付勢されている。コイル７６が通電されると、切り替え接点７７は、１２Ｖ電源に接続されている端子８２に切り替えられる。コイル７６の一端の端子７８は、端子８１と同じくアースに接続されている。コイル７６の他端の端子７９は常開スイッチであるドアキー解錠スイッチ８６の一端に接続され、ドアキー解錠スイッチ８６の他端は１２Ｖ電源に接続されている。ドアキー解錠スイッチ８６の一端は常開スイッチである第２内部リレーの一端に接続されており、第２内部リレー６２の他端は１２Ｖ電源に接続されている。

ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に解錠指令が送信されると、ユーザ情報管理部３８は、ユーザ端末３７からの解錠指令が有効であると判断すると、遠隔制御指示部３１に対して特定の車両２に解錠指令を送信する旨のドアロック解錠命令を送信する。遠隔制御指示部３１では、ユーザ情報管理部３８からドアロック解錠命令を受信すると、予約の対象となる特定車両２に解錠指令を送信する。車載器１では、遠隔制御指示部３１から解錠指令を受信すると、常開スイッチである第２内部リレー６２を所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ導通制御する。第２内部リレー６２が導通されると、第２外部リレー７５のコイル７６が励磁され、これにより常時はアースに接続されている端子８１に付勢されている第２外部リレー７５の切り替え接点７７が１２Ｖ電源に接続されている端子８２側に切り替えられる。すると、解錠線６４は、端子８０、切り替え接点７７、端子８２を介して１２Ｖ電源に接続されることにより、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータの一端には１２Ｖが印加され、直流モータの他端はアース電位であるので、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータは、常開スイッチである第２内部リレー６２が導通されている所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ解錠方向へ回転することにより、ドアロックを解錠する。常開スイッチである第２内部リレー６２が導通されている所定時間を過ぎた後は、第２内部リレー６２は開となるため、第２外部リレー７５の切り替え接点７７はアースに接続された端子８１に付勢され、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータの両端がアース電位となるため、直流モータは動作を停止する。

一方、ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に施錠指令が送信されると、ユーザ情報管理部３８は、遠隔制御指示部３１に対して、特定の車両２に施錠指令を送信する旨のドアロック施錠命令を送信する。遠隔制御指示部３１では、ユーザ情報管理部３８からドアロック施錠命令を受信すると、特定の車両２に施錠指令を送信する。車載器１では、遠隔制御指示部３１から施錠指令を受信すると、常開スイッチである第１内部リレー６１を所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ導通制御する。第１内部リレー６１が導通されると、第１外部リレー６５のコイル６６が励磁され、これにより常時はアースに付勢されている第１外部リレー６５の切り替え接点６７が１２Ｖ電源に接続されている端子７２側に切り替えられる。すると、施錠線６３は、端子７０、切り替え接点６７、端子７２を介して１２Ｖ電源に接続されることにより、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータの他端には１２Ｖが印加され、直流モータの一端はアースに接続されているので、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータは、常開スイッチである第１内部リレー６１が導通されている所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ、前述の解錠方向とは反対方向である施錠方向へ回転することにより、ドアロックを施錠する。常開スイッチである第１内部リレー６１が導通されている所定時間を過ぎた後は、第１内部リレー６１は開となるため、第１外部リレー６５の切り替え接点６７はアースに接続された端子７１に付勢され、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータの両端にアースに接続されることとなるため、直流モータは動作を停止する。

[実施形態４]
図１３を参照して、本発明の実施態様４に係る内部リレー及び外部リレーの動作について説明する。なお、図１３は実施形態４に係るドアロックアクチュエータ制御回路２６Ｂの配線図である。ドアロックアクチュエータ制御回路２６の形式は、前述の（３）プラスコントロール２に相当する。ドアロックリレーユニット７３Ｂに接続されている施錠線６３Ｂ及び解錠線６４Ｂに対して１２Ｖ電源を接続することにより、ドアロックアクチュエータ２９Ｂとしての直流モータを駆動し、ドアロックを施錠及び解錠する。ドアキースイッチとドアロックアクチュエータ２９との間に、第１外部リレー６５Ｂ及び第２外部リレー７５Ｂを介して、第１内部リレー６１及び第２内部リレー６２を備える車載器１を接続し、第１内部リレー６１Ｂ及び第２内部リレー６２Ｂによる制御により、ドアロックアクチュエータ２９Ｂとしての直流モータを駆動し、ドアロックを施錠及び解錠する。

ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に解錠指令が送信されると、ユーザ情報管理部３８は、ユーザ端末３７からの解錠指令が有効であると判断すると、遠隔制御指示部３１に対して、特定の車両２に解錠指令を送信する旨のドアロック解錠命令を送信する。遠隔制御指示部３１では、ユーザ情報管理部３８からドアロック解錠命令を受信すると、予約の対象となる特定車両２に解錠指令を送信する。車載器１では、遠隔制御指示部３１から解錠指令を受信すると、常開スイッチである第２内部リレー６２Ｂを所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ導通制御する。第２外部リレー７５Ｂの切り替え接点７７Ｂは１２Ｖ電源に説則されている。第２内部リレー６２Ｂが導通されると、第２外部リレー７５Ｂのコイル７６Ｂが励磁され、これにより常時はオープン端子８２Ｂに付勢されている第２外部リレー７５Ｂの切り替え接点７７Ｂが解錠線６４Ｂに接続されている端子８１Ｂに切り替えられる。これにより、解錠線６４Ｂには、端子８１Ｂ及び切り替え接点７７Ｂを介して１２Ｖ電源により１２Ｖが印加される。これにより、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータは、常開スイッチである第２内部リレー６２Ｂが導通されている所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ解錠方向へ回転することにより、ドアロックを解錠する。常開スイッチである第２内部リレー６２Ｂが導通されている所定時間を過ぎた後は、第２内部リレー６２Ｂは開となるため、第２外部リレー７５Ｂの切り替え接点７７Ｂはオープン端子８２Ｂに付勢され、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータは動作を停止する。

ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に施錠指令が送信されると、ユーザ情報管理部３８は、遠隔制御指示部３１に対して、特定の車両２に施錠指令を送信する旨のドアロック施錠命令を送信する。遠隔制御指示部３１では、ユーザ情報管理部３８からドアロック施錠命令を受信すると、予約の対象となる特定車両２に施錠指令を送信する。車載器１では、遠隔制御指示部３１から施錠指令を受信すると、常開スイッチである第１内部リレー６１Ｂを所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ導通制御する。第１外部リレー６５Ｂの切り替え接点６７Ｂは１２Ｖ電源に説則されている。第１内部リレー６１Ｂが導通されると、第１外部リレー６５Ｂのコイル６６Ｂが励磁され、これにより常時はオープン端子７２Ｂに付勢されている第１外部リレー６５Ｂの切り替え接点６７Ｂが施錠線６３Ｂに接続されている端子７１Ｂに切り替えられる。これにより、施錠線６３Ｂには、端子７１Ｂ及び切り替え接点６７Ｂを介して１２Ｖ電源により１２Ｖが印加される。これにより、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータは、常開スイッチである第１内部リレー６１Ｂが導通されている所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ前述の解錠方向とは逆方向の施錠方向へ回転することにより、ドアロックを施錠する。常開スイッチである第１内部リレー６１Ｂが導通されている所定時間を過ぎた後は、第１内部リレー６１Ｂは開となるため、第１外部リレー６５Ｂの切り替え接点６７Ｂはオープン端子７２Ｂに付勢され、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータは動作を停止する。

[実施形態５]
図１４を参照して、本発明の実施態様５に係る内部リレー及び外部リレーの動作について説明する。なお、図１４は実施形態５に係るドアロックアクチュエータ制御回路２６Ｃの配線図である。ドアロックアクチュエータ制御回路２６の形式は、前述の（３）プラスコントロール２の変形例である。ドアロックリレーユニット７３Ｃに接続されている施錠線６３Ｃ及び解錠線６４Ｃに対して１２Ｖ電源を接続することにより、ドアロックアクチュエータ２９Ｃとしての直流モータを駆動し、ドアロックを施錠及び解錠する。施錠線６３Ｃに対して第１外部リレー６５Ｃをバイパスするように接続し、施錠線６３Ｃのバイパスされた部分の元の配線を切断する。同様に、解錠線６４Ｃに対して第２外部リレー７５Ｃをバイパスするように接続し、解錠線６４Ｃのバイパスされた部分の元の配線を切断する。ドアキースイッチとドアロックアクチュエータ２９との間に、第１外部リレー６５Ｃ及び第２外部リレー７５Ｃを介して、第１内部リレー６１Ｃ及び第２内部リレー６２Ｃを備える車載器１を接続し、第１内部リレー６１Ｃ及び第２内部リレー６２Ｃによる制御により、ドアロックアクチュエータ２９Ｃとしての直流モータを駆動し、ドアロックを施錠及び解錠する。

ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に解錠指令が送信されると、ユーザ情報管理部３８は、ユーザ端末３７からの解錠指令が有効であると判断すると、遠隔制御指示部３１に対して特定の車両２に解錠指令を送信する旨のドアロック解錠命令を送信する。遠隔制御指示部３１では、ユーザ情報管理部３８からドアロック解錠命令を受信すると、予約の対象となる特定車両２に解錠指令を送信する。車載器１では、遠隔制御指示部３１から解錠指令を受信すると、常開スイッチである第２内部リレー６２Ｃを所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ導通制御する。第２外部リレー７５Ｃの端子８０Ｃ、切り替え接点７７Ｃ及び端子８２Ｃは、常時は解錠線６４Ｃの切断した部分をバイパスしている。常開スイッチである第２内部リレー６２Ｃを所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ導通制御すると、第２外部リレー７５Ｃのコイル７６Ｃが励磁され、切り替え接点７７Ｃが１２Ｖ電源に接続されている端子８１Ｃに切り替えられる。これにより、解錠線６４Ｃには、端子８０Ｃ、切り替え接点７７Ｃ及び端子８１Ｃを介して１２Ｖ電源が接続され、１２Ｖが印加される。これにより、ドアロックアクチュエータ２９Ｃとしての直流モータは、常開スイッチである第２内部リレー６２Ｃが導通されている所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ解錠方向へ回転することにより、ドアロックを解錠する。常開スイッチである第２内部リレー６２Ｃが導通されている所定時間を過ぎた後は、第２内部リレー６２Ｃは開となるため、第２外部リレー７５Ｃの切り替え接点７７Ｃは端子８２Ｃに付勢され、解錠線６４Ｃの切断部をバイパスするようになるため、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータは動作を停止する。

ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に施錠指令が送信されると、ユーザ情報管理部３８は、遠隔制御指示部３１に対して、特定の車両２に施錠指令を送信する旨のドアロック施錠命令を送信する。遠隔制御指示部３１では、ユーザ情報管理部３８からドアロック施錠命令を受信すると、予約の対象となる特定車両２に施錠指令を送信する。車載器１では、遠隔制御指示部３１から施錠指令を受信すると、常開スイッチである第１内部リレー６１Ｃを所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ導通制御する。第１外部リレー６５Ｃの端子７０Ｃ、切り替え接点６７Ｃ及び端子７２Ｃは、常時は施錠線６３Ｃの切断した部分をバイパスしている。常開スイッチである第１内部リレー６１Ｃを所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ導通制御すると、第１外部リレー６５Ｃのコイル６６Ｃが励磁され、切り替え接点６７Ｃが１２Ｖ電源に接続されている端子７１Ｃに切り替えられる。これにより、施錠線６３Ｃには、端子７０Ｃ、切り替え接点６７Ｃ及び端子７１Ｃを介して１２Ｖ電源が接続され、１２Ｖが印加される。これにより、ドアロックアクチュエータ２９Ｃとしての直流モータは、常開スイッチである第１内部リレー６１Ｃが導通されている所定時間（例えば０．１〜０．２秒程度）だけ前述の解錠方向とは逆方向の施錠方向へ回転することにより、ドアロックを施錠する。常開スイッチである第１内部リレー６１Ｃが導通されている所定時間を過ぎた後は、第１内部リレー６１Ｃは開となるため、第１外部リレー６５Ｃの切り替え接点６７Ｃは端子７２Ｃに付勢され、施錠線６３Ｃの切断部をバイパスするようになるため、ドアロックアクチュエータ２９としての直流モータは動作を停止する。

[実施形態６]
図１５を参照して、本発明の実施態様６に係る内部リレー及び外部リレーの動作について説明する。なお、図１５は実施形態６に係るドアロックアクチュエータ制御回路２６Ｄの配線図である。ドアロックアクチュエータ制御回路２６の形式は、前述の（４）マイナスプラスコントロールに相当する。ドアロックリレーユニット７３Ｄに接続されている施解錠線７４Ｄはドアロックアクチュエータ２９Ｄであるバキュームポンプユニットに接続されており、施解錠線７４Ｄは施錠時にはアース電位となり、解錠時には１２Ｖ電源となる。第１外部リレー６５Ｄ及び第２外部リレー７５Ｄの直列回路を、施解錠線７４Ｄをバイパスするように接続し、施解錠線７４Ｄのバイパスされた部分の元の配線を切断する。ドアキースイッチとドアロックアクチュエータ２９Ｄとの間に、第１外部リレー６５Ｄ及び第２外部リレー７５Ｄを介して、第１内部リレー６１Ｄ及び第２内部リレー６２Ｄを備える車載器１を接続する。第１内部リレー６１Ｄ及び第２内部リレー６２Ｄによる制御により、ドアロックアクチュエータ２９Ｄとしてのバキュームポンプユニットを駆動し、ドアロックを施錠及び解錠する。

ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に解錠指令が送信されると、ユーザ情報管理部３８は、ユーザ端末３７からの解錠指令が有効であると判断すると、遠隔制御指示部３１に対して特定の車両２に解錠指令を送信する旨のドアロック解錠命令を送信する。遠隔制御指示部３１では、ユーザ情報管理部３８からドアロック解錠命令を受信すると、予約の対象となる特定車両２に解錠指令を送信する。車載器１では、遠隔制御指示部３１から解錠指令を受信すると、常開スイッチである第２内部リレー６２Ｄを所定時間だけ導通制御する。第１外部リレー６５Ｄの切り替え接点６７Ｄは常時は、施解錠線に接続されている端子７２Ｄに付勢されている。第２外部リレー７５Ｄの切り替え接点７７Ｄは、第１外部リレー６５Ｄの端子７０Ｄに接続されている端子８２Ｄに付勢されている。したがって、常時は、端子７２Ｄ、切り替え接点６７Ｄ、端子７０Ｄ、端子８２Ｄ、切り替え接点７７Ｄ及び端子８０Ｄを介して、施解錠線７４Ｄの切断された部分はバイパスされている。常開スイッチである第２内部リレー６２Ｄを所定時間だけ導通制御すると、第２外部リレー７５Ｄのコイル７６Ｄが励磁され、切り替え接点７７Ｄが１２Ｖ電源に接続されている端子８１Ｄに切り替えられる。これにより、施解錠線７４Ｄには、端子８０Ｄ、切り替え接点７７Ｄ及び端子８１Ｄを介して１２Ｖ電源が接続され、１２Ｖが印加される。これにより、ドアロックアクチュエータ２９Ｄとしてのバキュームポンプユニットは、常開スイッチである第２内部リレー６２Ｄが導通されている所定時間だけ解錠方向へ駆動されることにより、ドアロックを解錠する。常開スイッチである第２内部リレー６２Ｄが導通されている所定時間を過ぎた後は、第２内部リレー６２Ｄは開となるため、第２外部リレー７５Ｄの切り替え接点７７Ｄは端子８２Ｄに付勢され、施解錠線７４Ｄの切断部が、第１外部リレー６５Ｄ及び第２外部リレー７５Ｄの直列回路によりバイパスされるため、ドアロックアクチュエータ２９Ｄとしてのバキュームポンプユニットの動作は停止する。

ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に施錠指令が送信されると、ユーザ情報管理部３８は、遠隔制御指示部３１に対して、特定の車両２に施錠指令を送信する旨のドアロック施錠命令を送信する。遠隔制御指示部３１では、ユーザ情報管理部３８からドアロック施錠命令を受信すると、予約の対象となる特定車両２に施錠指令を送信する。車載器１では、遠隔制御指示部３１から施錠指令を受信すると、常開スイッチである第１内部リレー６１Ｄを所定時間だけ導通制御する。第１外部リレー６５Ｄの切り替え接点６７Ｄは常時は、施解錠線７４Ｄに接続されている端子７２Ｄに付勢されている。第２外部リレー７５Ｄの切り替え接点７７Ｄは、第１外部リレー６５Ｄの端子７０Ｄに接続されている端子８２Ｄに付勢されている。したがって、常時は、端子７２Ｄ、切り替え接点６７Ｄ、端子７０Ｄ、端子８２Ｄ、切り替え接点７７Ｄ及び端子８０Ｄを介して、施解錠線７４Ｄの切断された部分はバイパスされている。常開スイッチである第１内部リレー６１Ｄを所定時間だけ導通制御すると、第１外部リレー６５Ｄのコイル６６Ｄが励磁され、切り替え接点６７Ｄがアースに接続されている端子７１Ｄに切り替えられる。これにより、施解錠線７４Ｄは、端子８０Ｄ、切り替え接点７７Ｄ、端子８２Ｄ、端子７０Ｄ、切り替え接点６７Ｄ及び端子７１Ｄを介して、アースに接続される。これにより、ドアロックアクチュエータ２９Ｄとしてのバキュームポンプユニットは、常開スイッチである第１内部リレー６１Ｄが導通されている所定時間だけ前述の解錠方向とは反対方向の施錠方向へ駆動されることにより、ドアロックを施錠する。常開スイッチである第１内部リレー６１Ｄが導通されている所定時間を過ぎた後は、第１内部リレー６１Ｄは開となるため、第１外部リレー６５Ｄの切り替え接点６７Ｄは端子７２Ｄに付勢され、施解錠線７４Ｄの切断部が、第１外部リレー６５Ｄ及び第２外部リレー７５Ｄの直列回路によりバイパスされるため、ドアロックアクチュエータ２９Ｄとしてのバキュームポンプユニットの動作は停止する。

[実施形態７]
図１６を参照して、本発明の実施態様７に係る内部リレー及び外部リレーの動作について説明する。なお、図１６は実施形態７に係るドアロックアクチュエータ制御回路２６Ｅの配線図である。ドアロックアクチュエータ制御回路２６の形式は、前述の（５）プラスマイナスコントロールに相当する。ドアロックスイッチ８３Ｅに接続されている施解錠線７４Ｅはドアロックアクチュエータ２９Ｅである集中ドアロックモジュールに接続されており、施解錠線７４Ｅは施錠時には電源電圧の１２Ｖとなり、解錠時にはアース電位となる。施解錠線７４Ｅをバイパスするように第１外部リレー６５Ｅを接続し、施解錠線７４Ｅのバイパスされている部分で元の配線を切断する。ドアロックスイッチ８３Ｅとドアロックアクチュエータ２９Ｅとの間に、車載器１の第２内部リレー６２Ｅを接続し、第１外部リレー６５Ｅを介して車載器１の第１内部リレー６１Ｅを接続している。第１内部リレー６１Ｅ及び第２内部リレー６２Ｅによる制御により、ドアロックアクチュエータ２９Ｅとしての集中ドアロックモジュールを駆動し、ドアロックを施錠及び解錠する。

ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に解錠指令が送信されると、ユーザ情報管理部３８は、ユーザ端末３７からの解錠指令が有効であると判断すると、遠隔制御指示部３１に対して、特定の車両２に解錠指令を送信する旨のドアロック解錠命令を送信する。遠隔制御指示部３１では、ユーザ情報管理部３８からドアロック解錠命令を受信すると、予約の対象となる特定車両２に解錠指令を送信する。車載器１では、遠隔制御指示部３１から解錠指令を受信すると、常開スイッチである第２内部リレー６２Ｅを所定時間だけ導通制御する。第２内部リレー６２Ｅの一端アースに接続されており、他端は施解錠線７４Ｅに接続されている。これにより、常開スイッチである第２内部リレー６２Ｅを所定時間だけ導通制御すると、施解錠線７４Ｅはアース電位となるため、集中ドアロックモジュールは解錠方向に駆動され、ドアロックは解錠される。

ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に施錠指令が送信されると、ユーザ情報管理部３８は、遠隔制御指示部３１に対して、特定の車両２に施錠指令を送信する旨のドアロック施錠命令を送信する。遠隔制御指示部３１では、ユーザ情報管理部３８からドアロック施錠命令を受信すると、予約の対象となる特定車両２に施錠指令を送信する。車載器１では、遠隔制御指示部３１から施錠指令を受信すると、常開スイッチである第１内部リレー６１Ｅを所定時間だけ導通制御する。第１外部リレー６５Ｅの切り替え接点６７Ｅは常時は、端子７２Ｅに付勢されているため、常時は施解錠線７４Ｅの切断されている部分は、端子７０Ｅ、切り替え接点６７Ｅ及び端子７２Ｅを介して、バイパスされている。常開スイッチである第１内部リレー６１Ｅを所定時間だけ導通制御すると、第１外部リレー６５Ｅのコイル６６Ｅが励磁され、切り替え接点６７Ｅは１２Ｖ電源に接続されている端子７２Ｅに切り替えられる。これにより、施解錠線７４Ｅには、端子７０Ｅ、切り替え接点６７Ｅ及び端子７２Ｅを介して１２Ｖ電源に接続され、１２Ｖが印加されることによって、ドアロックアクチュエータ２９Ｅとしての集中ドアロックモジュールは、常開スイッチである第１内部リレー６１Ｅが導通されている所定時間だけ前述の解錠方向とは反対方向の施錠方向へ駆動されることにより、ドアロックを施錠する。常開スイッチである第１内部リレー６１Ｅが導通されている所定時間を過ぎた後は、第１内部リレー６１Ｅは開となるため、第１外部リレー６５Ｅの切り替え接点６７Ｅは端子７２Ｅに付勢され、施解錠線７４Ｅの切断部が第１外部リレー６５Ｅによりバイパスされるため、ドアロックアクチュエータ２９Ｅとしての集中ドアロックモジュールの動作は停止する。

[実施形態８]
実施態様１では、内燃機関車両へ適用し、エンジン起動外部リレー２０により内燃機関のエンジン起動制御線（ＳＴ線）を切断することにより起動不可状態へ切り替える車両遠隔制御システムの態様を説明したが、以下では、図１７を参照して、内燃機関車両以外の動力を用いた車両、例えば電気自動車（以下「ＥＶ車両」という。）やハイブリッド電気自動車（以下「ＨＥＶ車両」という。）を含む車両に適用し、起動不可状態へ切り替えるためにＳＴ線制御以外の制御を含む車両遠隔制御システムの態様を説明する。

図１７は起動不可状態の制御方式を説明したものである。図１７は、車両の種類として、内燃機関車両、ＥＶ車両、パラレル方式ＨＥＶ車両、シリーズ方式ＨＥＶ車両及びシリーズ・パラレル方式ＨＥＶ車両に分類すると共に、イモビライザを搭載しているか否かに区分した上で、さらに、起動方式をキー式とプッシュ式に区分し、起動不可状態の制御方式としてＡ方式、Ｂ方式及びＣ方式の３つの方式の中からどの方式が採用可能かをまとめたものである。３つの制御方式としては、Ａ方式はＳＴ線をカットするもの、Ｂ方式は鍵認証を不可とするもの、Ｃ方式はプッシュボタンを無効化するものである。

キー式及びプッシュ式は、動力を始動するための操作方法で分けたものである。キー式とは、動力を始動するためにキーシリンダにキーを差し込み、ＯＦＦ、ＡＣＣ、ＩＧＮ及びＳＴＡＲＴを切り替える方式のものである。プッシュ式とは、スマートキー式の場合の方式であり、動力始動用プッシュボタンを押すことにより、動力をオンとする方式のものである。

なお、ＨＥＶ車両の定義は、次のとおりである。パラレル方式は、モータとエンジンで車輪を駆動する方式であり、モータを使ってバッテリを充電する方式である。シリーズ方式は、エンジンで発電機を駆動して充電し、モータで車輪を駆動する方式である。シリーズ・パラレル方式は、モータとエンジンで車輪を駆動すると共に、エンジンで発電機を駆動して充電してモータを駆動することができる方式である。

ここで、車載器１の構成は、ＥＶ車両及びＨＥＶ車両に対しても図２で示した内燃機関車両用のものと共通の部分が多いが、ＥＶ車両には内燃機関が無い点、及び、ＨＥＶ車両ではモータだけで走行できるモードが存在する点で内燃機関車両の場合と相違する。ＥＶ車両の場合には、ＩＧＮ入力検知部１７に替えて、プッシュボタンが押されて動力がオンとなっていることを検知する手段を設けることが望ましく、また、エンジン起動外部リレー２０については、後述のように、電子的な手段に置き換えてもかまわない。ＨＥＶ車両の場合には、ＩＧＮ入力検知部１７に替えて、動力がオンとなっていることを検知する手段を設けることが望ましく、また、エンジン起動外部リレー２０については、後述のように、電子的な手段に置き換えてもかまわない。

以下、Ａ方式、Ｂ方式及びＣ方式の３つの制御方式について詳細に説明する。各方式によって、エンジン起動外部リレー２０を挿入する配線が異なるが、いずれの方式の場合にも、起動不可状態のときには動力を始動することが不可能であり、起動可能状態のときには動力を始動することが可能である。

Ａ方式は、実施形態１で説明した方式であり、エンジン起動外部リレー２０によって内燃機関のエンジン起動制御線（ＳＴ線）を切断することにより起動不可状態へ切り替える方式であり、内燃機関車両に適用できる。Ａ方式ではＳＴ線にエンジン起動外部リレー２０が挿入されており、起動不可状態の時に、エンジン起動外部リレー２０を開とすることにより、セルモータへの電力供給を遮断するため、エンジンの始動を阻止することができる。

Ｂ方式は、イモビライザーを搭載した車両で採用する方式である。イモビライザーとは、キーに埋め込まれたトランスポンダーと呼ばれるＩＣチップに固有のＩＤコードを記録させておき、トランスポンダーのＩＤコードを車両本体の電子制御装置に登録されているＩＤコードにより認証して、認証が成立した場合にのみエンジンを始動させることできる装置である。Ｂ方式では、イモビライザーにおける車両がトランスポンダーから受け取ったトランスポンダー側のＩＤコードの信号線、又は、イモビライザーにおける車両側のＩＤコードの信号線に対してエンジン起動外部リレー２０を挿入し、起動不可状態ではエンジン起動外部リレー２０を開とすることにより、ＩＤコードの認証が不成立となるため、起動不可状態ではエンジンを始動することができない。ここでは、エンジン起動外部リレー２０を用いて起動不可状態とする例を説明したが、起動不可状態のときに、ＩＤコードの認証を不成立とさせれば、どのような手段を用いてもよく、例えば電子的な手段を用いてもよい。なお、電子的な手段を用いる場合にも、エンジン起動リレー入出力１８（図２を参照。）で、起動不可状態であるか起動可能状態であるのかを検出できるようにしておくことが望ましい。

Ｃ方式は、スマートキー式の場合の動力始動用プッシュボタンを備えた車両に採用する方式である。スマートキー式の車両では、動力始動用のキーシリンダーは無く、プッシュボタンが押されたことを電子制御装置へ伝えることによって動力を始動する。例えば、ＥＶ車両にはキー式のものは存在せず、全てプッシュ式である。Ｃ方式は、エンジン起動外部リレー２０をプッシュボタンの配線に挿入し、起動不可状態ではエンジン起動外部リレー２０を開とすることにより、起動不可状態ではプッシュボタンを操作しても動力がオンとならない。ここでは、エンジン起動外部リレー２０を用いて起動不可状態とする例を説明したが、起動不可状態のときに、プッシュボタンが押されたことを電子制御装置へ伝えなくすれば、どのような手段を用いてもよく、例えば電子的な手段を用いてもよい。なお、電子的な手段を用いる場合にも、エンジン起動リレー入出力１８（図２を参照。）で、起動不可状態であるか起動可能状態であるのかを検出できるようにしておくことが望ましい。

イモビライザーありで、キー式の場合、内燃機関車両ではＡ方式又はＢ方式、ＥＶ車両は存在せず、パラレル方式ＨＥＶ車両、シリーズ方式ＨＥＶ車両及びシリーズ・パラレル方式ＨＥＶ車両ではいずれもＢ方式である。

イモビライザーありで、プッシュ式の場合、内燃機関車両ではＡ方式、Ｂ方式又はＣ方式、ＥＶ車両ではＢ方式又はＣ方式、パラレル方式ＨＥＶ車両、シリーズ方式ＨＥＶ車両及びシリーズ・パラレル方式ＨＥＶ車両ではいずれもＢ方式又はＣ方式である。

イモビライザー無しで、キー式の場合、内燃機関車両ではＡ方式、ＥＶ車両は存在せず、パラレル方式ＨＥＶ車両、シリーズ方式ＨＥＶ車両及びシリーズ・パラレル方式ＨＥＶ車両ではいずれの方式も対応不可である。

イモビライザー無しで、プッシュ式の場合、内燃機関車両ではＡ方式又はＣ方式、ＥＶ車両ではＣ方式、パラレル方式ＨＥＶ車両、シリーズ方式ＨＥＶ車両及びシリーズ・パラレル方式ＨＥＶ車両ではいずれもＣ方式である。

１ 車載器
２ 車両
３ サーバ
４ ドアロック
１１ ＣＰＵ
１２ 無線通信モジュール
１３ メモリ
１４ コンソール入出力
１５ 内部バッテリ
１６ 電源入力検知部
１７ ＩＧＮ入力検知部
１８ エンジン起動リレー入出力
１９ ＧＰＳ入出力部
２０ エンジン起動外部リレー
２１ 外部バッテリ
２２ 走行状態識別線
２５ 内部リレー
２６ ドアロックアクチュエータ制御回路
２７ ドアキースイッチ
２８ 外部リレー
２９ ドアロックアクチュエータ
３１ 遠隔制御指示部
３２ 車両情報収集部
３３ 送受信部
３４ 無線通信ネットワーク
３５ 管理者端末
３６ 金融機関
３７ ユーザ端末
３８ ユーザ情報管理部
４１ コイル
４２ スイッチ
４６ ノーマルクローズ端子
４７ ノーマルオープン端子
５０ 通信部
５１ エンジン起動リレー制御部
５２ エンジン起動リレー設定値
５３ 車種毎起動不可リレー値
５４ 車種毎起動可能リレー値
５５ エンジン起動リレー監視部
５６ エンジン起動リレー監視実行フラグ
５７ エンジン連動制御部
５８ リレー変更禁止期間
５９ エンジン停止時刻
６０ エンジン状態再評価期間
６１ 第１内部リレー
６２ 第２内部リレー
６３ 施錠線
６４ 解錠線
６５ 外部リレー
６６ コイル
６７ 切り替え接点
６８ 端子
６９ 端子
７０ 端子
７１ 端子
７２ 端子
７３ ドアロックリレーユニット
７４ 施解錠線
７５ 外部リレー
７６ コイル
７７ 接点
８０ 端子
８１ 端子
８２ 端子
８３ ドアロックスイッチ
８５ ドアキー施錠スイッチ
８６ ドアキー解錠スイッチ

本発明の上記目的は、以下の構成によって達成できる。すなわち、本発明の第１の態様の車載器は、ユーザ端末から直接又はサーバを介して施錠指令又は解錠指令を受信する通信手段と、
車両に既設のドアキースイッチと前記車両に既設のドアロックアクチュエータとの間の前記車両に既設の配線に接続される少なくとも２つの内部リレーと、
を備える車両ドアロック施錠及び解錠用車載器であって、
前記内部リレーは、接地又は電源に対して独立に接続される第１の内部リレー及び第２の内部リレーを含み、少なくとも１つの外部リレーを制御することによって、前記車両に既設のドアロックの施錠又は解錠をそれぞれ制御し、
前記施錠指令を受信した場合には、所定時間、前記内部リレーの状態が変化することにより、前記ドアロックアクチュエータが第1の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、
前記解錠指令を受信した場合には、所定時間、前記内部リレーの状態が変化することにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする。

ユーザ端末３７からユーザ情報管理部３８に施錠指令が送信されると、ユーザ情報管理部３８は、遠隔制御指示部３１に対して、特定の車両２に施錠指令を送信する旨のドアロック施錠命令を送信する。遠隔制御指示部３１では、ユーザ情報管理部３８からドアロック施錠命令を受信すると、予約の対象となる特定車両２に施錠指令を送信する。車載器１では、遠隔制御指示部３１から施錠指令を受信すると、常開スイッチである第１内部リレー６１Ｅを所定時間だけ導通制御する。第１外部リレー６５Ｅの切り替え接点６７Ｅは常時は、端子７２Ｅに付勢されているため、常時は施解錠線７４Ｅの切断されている部分は、端子７０Ｅ、切り替え接点６７Ｅ及び端子７２Ｅを介して、バイパスされている。常開スイッチである第１内部リレー６１Ｅを所定時間だけ導通制御すると、第１外部リレー６５Ｅのコイル６６Ｅが励磁され、切り替え接点６７Ｅは１２Ｖ電源に接続されている端子７１Ｅに切り替えられる。これにより、施解錠線７４Ｅには、端子７０Ｅ、切り替え接点６７Ｅ及び端子７１Ｅを介して１２Ｖ電源が接続され、１２Ｖが印加されることによって、ドアロックアクチュエータ２９Ｅとしての集中ドアロックモジュールは、常開スイッチである第１内部リレー６１Ｅが導通されている所定時間だけ前述の解錠方向とは反対方向の施錠方向へ駆動されることにより、ドアロックを施錠する。常開スイッチである第１内部リレー６１Ｅが導通されている所定時間を過ぎた後は、第１内部リレー６１Ｅは開となるため、第１外部リレー６５Ｅの切り替え接点６７Ｅは端子７２Ｅに付勢され、施解錠線７４Ｅの切断部が第１外部リレー６５Ｅによりバイパスされるため、ドアロックアクチュエータ２９Ｅとしての集中ドアロックモジュールの動作は停止する。

Claims (20)

1. ユーザ端末から直接又はサーバを介して施錠指令又は解錠指令を受信する通信手段と、
   車両のドアキースイッチとドアロックアクチュエータとの間の配線に接続されている少なくとも１つの内部リレーと、
   を備える車両ドアロック施錠及び解錠用車載器であって、
   前記内部リレーは少なくとも１つの外部リレーを制御することによって、前記車両のドアロックの施錠又は解錠を制御し、
   前記施錠指令を受信した場合には、所定時間、前記内部リレーの状態が変化することにより、前記ドアロックアクチュエータが第1の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、
   前記解錠指令を受信した場合には、所定時間、前記内部リレーの状態が変化することにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする車両ドアロック施錠及び解錠用車載器。
2. 前記ドアロックアクチュエータは、ドアロックモータユニット、バキュームポンプユニット、又は、集中ドアロックモジュールのいずれか１つであることを特徴とする請求項１に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用車載器。
3. 前記内部リレーは第１内部リレー及び第２内部リレーを含み、
   前記第１内部リレー及び／又は前記第２内部リレーは少なくとも１つの外部リレーを制御することによって、前記車両のドアロックの施錠又は解錠を制御し、
   前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第１内部リレーの状態が変化することにより、前記ドアロックアクチュエータが第１の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、
   前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第２内部リレーの状態が変化することにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用車載器。
4. 前記外部リレーは第１外部リレー及び第２外部リレーを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用車載器。
5. 前記ドアロックアクチュエータは２本の給電線により給電されており、
   前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第１内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の一方が前記第１の外部リレーにより接地されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第1の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、
   前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第２内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の他方が前記第２外部リレーにより接地されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする請求項４に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用車載器。
6. 前記ドアロックアクチュエータは２本の給電線により給電されており、
   前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第１内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の一方に前記第１外部リレーから電源電圧が印加されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第１の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、
   前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第２内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の他方に前記第２外部リレーから電源電圧が印加されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする請求項４に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用車載器。
7. 前記ドアロックアクチュエータは２本の給電線により給電されており、
   前記２本の給電線にはそれぞれ第１外部リレー及び第２外部リレーが接続されており、かつ、ドアロックリレーユニットに接続されており、
   前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第１内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の一方に前記第１外部リレーから電源電圧が印加されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第１の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、
   前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第２内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の他方に前記第２外部リレーから電源電圧が印加されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする請求項４に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用車載器。
8. 前記ドアロックアクチュエータは２本の給電線により給電されており、
   前記２本の給電線にはそれぞれ第１外部リレー及び第２外部リレーを介してドアロックリレーユニットが接続されていると共に、第１外部リレー及び第２外部リレーによりバイパスされている部分の少なくとも一部の配線は切断されており、
   前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第１内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の一方に前記第１外部リレーから電源電圧が印加されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第１の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、
   前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第２内部リレーの状態が変化することにより、前記給電線の他方に前記第２外部リレーから電源電圧が印加されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする請求項４に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用車載器。
9. 前記ドアロックアクチュエータは１本の給電線により給電され、前記１本の給電線には第１外部リレー及び第２外部リレーを介して接続されていると共に、第１外部リレー及び第２外部リレーによりバイパスされている部分の少なくとも一部の配線は切断されており、
   前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第１内部リレーの状態が変化することにより、前記１本の給電線は接地されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第１の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、
   前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第２内部リレーの状態が変化することにより、前記１本の給電線に電源電圧が印加されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする請求項４に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用車載器。
10. 前記ドアロックアクチュエータは１本の給電線により給電され、前記１本の給電線には第１外部リレーを介して接続されていると共に、第１外部リレーによりバイパスされている部分の少なくとも一部の配線は切断されており、
    前記施錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第１内部リレーの状態が変化することにより、前記１本の給電線には電源電圧が印可されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第１の方向に駆動されて前記ドアロックが施錠され、
    前記解錠指令を受信した場合には、一定時間、前記第２内部リレーの状態が変化することにより、前記１本の給電線が接地されることにより、前記ドアロックアクチュエータが第２の方向に駆動されて前記ドアロックが解錠されることを特徴とする請求項３に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用車載器。
11. 前記通信手段はユーザ端末からの解錠指令又は施錠指令を、サーバを介して受信することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の両ドアロック施錠及び解錠用車載器。
12. 前記通信手段はユーザ端末から解錠指令又は施錠指令を直接受信することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用車載器。
13. 前記通信手段は、前記サーバから車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替えるエンジン起動リレー制御指令を受信し、
    前記車載器は、さらに、前記車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替えるエンジン起動外部リレーを制御するエンジン起動リレー入出力手段と、
    前記エンジン起動リレー制御指令に基づきエンジン起動外部リレーを制御する車両情報連動制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用車載器。
14. 前記車載器は、さらに、少なくとも車両動力のオンオフ状態を検出する車両情報検出手段を備え、
    前記車両情報連動制御手段は、前記車両情報検出手段により検出された車両動力のオンオフ状態が変更されてからの経過時間に基づいて、エンジン起動外部リレーを制御することを特徴とする請求項１３に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用車載器。
15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載の車載器を備えることを特徴とする車両。
16. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載の車載器を含むことを特徴とする車両ドアロック施錠及び解錠用システム。
17. 前記サーバは、ユーザ端末からの操作に基づいて特定の車両の予約を行うことを特徴とする請求項１６に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用システム。
18. 前記サーバは、前記予約の情報に基づいて前記特定の車両の車載器に対応するドアロックキー情報を事前にユーザ端末に送信し、
    前記ユーザ端末は、前記ドアロックキー情報に基づいて、施錠指令又は解錠指令を車載器に直接又はサーバを介して車載器に送信することを特徴とする請求項１７に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用システム。
19. 前記特定の車両が事前の予約がなく使用された場合、
    前記予約に対する支払いに問題がある場合、
    事前の延長手続きなく前記予約の期間を超えて所定の期間以上前記特定の車両が使用されている場合、
    前記特定の車両を使用する地理的な範囲が予約時に設定された範囲を超えている場合、又は、
    前記特定の車両の使用の態様が予約時に設定された条件に反している場合、
    前記サーバは、前記特定の車両の車載器に、車両を起動不可状態へ切り替えるエンジン起動リレー制御指令を送信することを特徴とする請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用システム。
20. 前記ユーザ端末から前記ドアロックキー情報が送られない場合にも、前記サーバにより前記予約の確認及びユーザの認証がされた場合には、前記サーバは前記特定の車両の車載器に対して施錠指令又は解錠指令を送信することを特徴とする請求項１７〜１９のいずれか1項に記載の車両ドアロック施錠及び解錠用システム。

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